KR101759990B1 - 이동단말기 및 그의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법 - Google Patents

이동단말기 및 그의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동단말기 및 그의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법에 관한 것으로, 타이머를 설정하여 촬영하는 경우, 카메라를 구동하면 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 카메라를 통해 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출하고, 이후 촬영버튼이 입력되면 검출된 얼굴의 위치 및 개수를 기준값으로 설정하고, 현재 영상에서 얼굴을 재검출하여 얼굴의 개수가 기준값보다 한 개 증가하면 타이머를 자동으로 동작시켜 사진을 촬영하므로, 타이머를 이용한 사진 촬영을 사용자가 보다 손쉽게 이용할 수 있게 한다.

Description

이동단말기 및 그의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CAPTURING IMAGES USING FACIAL RECOGITION THEREOF}
본 발명은 얼굴 인식을 이용하여 타이머를 자동으로 동작시켜 사진을 촬영할 수 있는 이동단말기 및 그의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법에 관한 것이다.
개인용 컴퓨터, 노트북, 휴대폰 등과 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동단말기(mobile terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.
이러한 단말기에서 타이머를 동작시켜 영상을 촬영할 때 촬영자(사용자)는 타이머를 설정하고 촬영버튼을 누른 후 설정된 타이머 시간이 경과하기 전에 피사체 일행에 합류해야 한다. 타이머 시간 경과 전에 피사체 일행에 합류하지 못하면 촬영자의 얼굴이 잘리거나 뒷모습이 촬영되는 등의 의도하지 않은 사진을 촬영하게 된다.
본 발명은 타이머를 설정하여 촬영을 할 때 얼굴 인식을 이용하여 타이머를 자동으로 동작시켜 영상을 촬영하는 이동단말기 및 그의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 과제를 실형하기 위한 본 발명의 일 예와 관련된 이동단말기의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법은 타이머를 설정하여 영상을 촬영하는 방법에 있어서, 사용자 입력에 따라 카메라를 구동하는 단계와, 상기 카메라를 통해 실시간 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출하는 단계와, 촬영명령을 수신하면 상기 검출된 얼굴의 개수를 기준값으로 설정하는 단계와, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 재검출하는 단계와, 상기 재검출된 얼굴 개수와 기준값을 비교하여 상기 재검출된 얼굴 개수가 기준값보다 크면 타이머를 동작시키는 단계와, 상기 타이머에 설정된 시간이 경과하면 영상을 촬영하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 예와 관련된 이동단말기는 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출하는 얼굴 인식 모듈과, 타이머를 설정한 상태에서, 촬영명령을 수신하면 상기 검출되는 얼굴의 개수를 기준값으로 설정하고, 이후 상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 얼굴을 재검출하고, 그 재검출된 얼굴의 개수와 기준값을 비교하여 상기 재검출된 얼굴의 개수가 기준값보다 크면 타이머를 동작시켜 기설정된 타이머 시간이 경과하면 상기 카메라를 제어하여 영상을 촬영하는 제어부를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 관련된 이동단말기는 타이머를 동작시켜 사진을 촬영할 때 얼굴 인식을 통해 카메라 앵글에 들어오는 얼굴의 개수를 확인하고, 얼굴의 개수가 증가하면 자동으로 타이머를 동작시켜 영상을 촬영한다. 따라서, 본 발명은 타이머를 동작시켜 사진을 촬영할 때 얼굴 인식을 이용하여 촬영자가 피사체 대열에 합류하는 시점을 파악하므로, 촬영자가 촬영버튼을 누른 뒤 서두르지 않아도 되며, 촬영자의 얼굴이 잘리거나 뒷모습이 촬영되는 등의 의도하지 않은 사진이 촬영되는 확률을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 이동단말기의 블록 구성도(block diagram).
도 2a는 본 발명과 관련된 이동단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도.
도 2b는 도 2a에 도시된 이동단말기의 후면 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 이동단말기의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 예와 관련된 이동단말기의 타이머 설정화면을 도시한 일 예.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 이동단말기의 영상 촬영 동작 단계별 화면을 도시한 일 예.
이하, 본 발명과 관련된 이동단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 이동단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 이동단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동단말기가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동단말기(100)와 이동단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 센터로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널 및 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 센터는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동단말기(100)의 개폐 상태, 이동단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동단말기의 방위, 이동단말기의 가속/감속 등과 같이 이동단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 이동단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
타이머(165)는 제어부(180)의 제어에 따라 타이머 시간을 설정하고, 상기 설정된 타이머 시간이 경과하면 제어부(180)로 신호를 발생한다. 예를 들어, 타이머 시간은 주어진 시간들 3초, 5초, 10초, 15초 중 하나로 설정되거나 또는 사용자의 사용자 입력부(130) 조작을 통해 입력되는 값으로 설정될 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
또한, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 실시간으로 입력되는 영상에서 얼굴을 검출하는 얼굴 인식 모듈(182)를 포함할 수 있다. 상기 얼굴 인식 모듈(182)는 얼굴 인식 알고리즘을 실행시켜 카메라 앵글에 들어오는 피사체들 중 사람의 얼굴을 검출한다. 여기서, 상기 얼굴 인식 알고리즘은 메모리(160)에 저장된다.
상기 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 실시간으로 입력되는 영상을 디스플레이부(151)로 출력한다. 상기 얼굴 인식 모듈(182)은 디스플레이부(151)에 표시되는 영상에서 얼굴의 검출하고, 검출된 얼굴의 위치(좌표) 및 개수를 제어부(180)에 알린다. 제어부(180)는 사람의 얼굴로 인식된 위치에 표시자(□)를 표시하며, 검출된 얼굴의 개수도 카운팅하여 표시한다.
상기 제어부(180)는 사용자 입력부(130)로부터 촬영 명령을 수신하면 상기 카운팅된 얼굴 개수 및 검출된 얼굴의 위치(좌표)를 메모리(160)에 임시 저장한다. 그리고, 상기 제어부(180)는 상기 촬영 명령 수신 이후에도 상기 카메라(121)를 통해 입력되는 실시간 영상에서 얼굴을 검출하여 카운팅한다. 상기 카운팅한 얼굴의 개수가 상기 메모리(160)에 저장된 카운팅된 얼굴 개수보다 크면 제어부(180)는 상기 타이머(165)를 동작시키고, 상기 타이머(165)가 기설정된 타이머 시간을 경과하면 카메라(121)를 제어하여 촬영을 수행한다. 여기서, 제어부(180)는 상기 타이머(165)가 동작하는 중에 상기 얼굴 인식 모듈(182)를 통해 현재 검출되는 얼굴의 개수가 변경되거나 얼굴의 위치가 변하면 타이머(165)를 리셋한다.
또한, 타이머 동작 중 추가로 얼굴이 검출되면 추가로 검출된 얼굴의 좌표가 변경되면 그 변화량을 연산하여 기준값 이상이면 타이머를 리셋하고 기준값 미만이면 촬영을 시도한다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2a는 본 발명과 관련된 이동단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
개시된 이동단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.
바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시 예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.
케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.
단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.
디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(152)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 이동단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.
제1 또는 제2조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 이동단말기의 후면 사시도이다.
도 2b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 카메라(121')가 추가로 장착될 수 있다. 카메라(121')는 카메라(121, 도 2a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 카메라(121)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 카메라(121')는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 카메라(121,121')는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.
카메라(121')에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치된다. 플래쉬(123)는 카메라(121')로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 카메라(121')를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.
단말기 바디의 후면에는 음향 출력부(152')가 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디의 측면에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(116)가 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(116)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.
단말기 바디에는 이동단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135) 또한 디스플레이부(151)와 마찬가지로 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. 이와 달리, 터치 패드(135)에는 디스플레이가 추가로 장착되어, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.
터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 이동단말기의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 사용자가 사용자 입력부(130)를 조작하여 단말기에서 제공하는 메뉴 중 '카메라' 메뉴를 선택하면 제어부(180)는 카메라(121)를 구동한다(S101). 상기 카메라(121)는 피사체가 포함된 영상을 실시간으로 제어부(180)에 전달하고, 상기 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 수신되는 영상을 미리보기 화면으로 디스플레이부(151)에 표시한다.
상기 제어부(180)는 사용자 입력부(130)를 통해 입력되는 사용자 입력에 따라 타이머를 설정한다(S102). 다시 말해서, 제어부(180)는 사용자의 메뉴 조작에 따라 타이머의 사용 여부를 설정한다. 여기서, 제어부(180)는 사용자 입력에 따라 타이머 시간을 설정한다. 예를 들어, 사용자가 제공되는 메뉴 중 '5초'를 선택하면 제어부(180)는 타이머 시간을 '5초'로 설정한다.
상기 타이머 설정 후, 촬영모드로 복귀하면 제어부(180)는 얼굴 인식 기능의 설정 여부를 확인한다(S103). 상기 얼굴 인식 기능의 설정 여부는 카메라(121) 구동 시 확인하도록 구현할 수도 있다.
상기 얼굴 인식 기능이 설정된 경우, 제어부(180)는 얼굴 인식 모듈(182)를 구동하여 카메라(121)를 통해 입력되는 영상에서 피사체(사람)의 얼굴을 검출한다(S104). 상기 얼굴 인식 모듈(182)는 사전에 설정된 얼굴 인식 알고리즘을 사용하여 영상에서 얼굴을 검출한다.
상기 얼굴 인식 알고리즘은 사진과 같은 이미지(영상)에서 사람의 얼굴 부분을 검출하는 기술로, 이미지에서 얼굴을 검출하는 방법에는 여러 가지 알고리즘들이 존재한다. 예를 들어, 피부색을 이용하여 대략적인 얼굴을 찾은 다음 눈, 코, 입을 찾는 방법이 있으며, 특정 함수에 의해 계산된 얼굴에 대한 표준 패턴 정보를 이용하여 입력된 얼굴이미지와의 상관 정보를 측정하여 검출하는 방법 등이 있다.
상기 제어부(180)는 상기 검출된 얼굴의 개수를 카운팅한다(S105). 여기서, 상기 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 입력되는 영상이 표시되는 디스플레이 화면 상에 상기 검출된 얼굴에 '□'와 같은 표시자를 표시하고, 카운팅된 개수도 디스플레이 화면에 표시한다.
상기 카메라(121)를 통해 입력되는 영상에서 얼굴을 검출하고, 그 검출된 얼굴의 위치 및 개수를 확인하는 동작은 촬영 전까지 반복적(계속)으로 수행된다.
이후, 제어부(180)는 사용자 입력부(130)로부터 촬영 명령을 수신하면, 상기 얼굴 인식 모듈(182)로부터 출력되는 검출된 얼굴의 위치 및 개수를 기준값으로 메모리(160)에 저장한다(S106, S107). 예를 들어, 사용자가 촬영버튼을 누르면 제어부(180)는 촬영버튼의 입력을 감지하는 시점에 검출된 얼굴의 위치 및 개수를 기준값으로 설정한다.
상기 촬영 명령 수신 후, 상기 제어부(180)는 얼굴 인식 모듈(182)를 제어하여 상기 카메라(121)를 통해 실시간으로 입력되는 영상에서 얼굴을 검출하고, 그 검출된 얼굴의 개수를 다시 카운팅한다(S108). 다시 말해서, 제어부(180)는 카메라(121)로부터 입력되는 영상들의 매 프레임(frame)마다 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴의 개수를 카운팅한다.
상기 제어부(180)는 상기 카운팅된 현재 얼굴의 개수가 상기 기준값으로 설정된 얼굴의 개수보다 큰지를 확인한다(S109). 예를 들어, 제어부(180)는 현재 검출된 얼굴의 개수가 '기준값+1'인지를 확인한다.
상기 확인결과, 상기 카운팅된 현재 얼굴의 개수가 상기 메모리(160)에 저장된 얼굴의 개수보다 크면 제어부(180)는 타이머(165)를 동작시킨다(S110). 예를 들어, 현재 검출된 얼굴의 개수가 '기준값+1'이고, 소정 시간동안 변동이 없으면 제어부(180)는 타이머(165)를 동작시킨다. 이때, 제어부(180)는 타이머(165)의 동작 시작을 알리는 음성메시지 또는 효과음 또는 진동 등을 출력한다.
상기 타이머(165)는 기설정된 타이머 시간이 경과하면 제어부(180)로 이를 알리는 알림신호를 전송한다. 여기서, 타이머(165)가 동작하는 중에 제어부(180)는 얼굴 인식 모듈(182)를 제어하여 계속 카메라(121)를 통해 입력되는 영상에서 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴의 위치 및 개수가 타이머 동작 시점의 얼굴 개수 및 위치로부터 변동이 있으면 타이머(165)를 정지시키고, 타이머 시간을 리셋한다.
상기 제어부(180)는 상기 타이머(165)로부터 전송되는 알림 신호를 수신하면, 카메라(121)를 제어하여 영상을 촬영한다(S111, S112).
상기 단계(S103)에서 상기 얼굴 인식 기능이 설정되지 않은 경우, 사용자 입력부(150)로부터 촬영 명령을 입력받으면 제어부(180)는 바로 타이머(165)를 동작시킨다(S120, S110). 그리고, 제어부(180)는 상기 타이머(165)로부터 기설정된 타이머 시간 경과를 알리는 신호를 수신하면 카메라(121)를 제어하여 영상을 촬영한다(S111, S112).
도 4는 본 발명의 일 예와 관련된 이동단말기의 타이머 설정화면을 도시한 일 예이다.
먼저, 사용자가 메뉴 조작을 통해 카메라 기능을 선택하면 제어부(180)는 카메라(121)를 구동시키고, 상기 카메라(121)로부터 출력되는 영상을 디스플레이부(151)로 출력한다. 상기 카메라(121)를 통해 획득한 영상이 표시되는 디스플레이 화면 상에 터치가 감지되면 카메라 동작을 제어하기 위한 제어 아이콘들이 디스플레이 화면에 표시된다. 상기 디스플레이 화면에 표시된 제어 아이콘들(201-207)을 숨기기위해서는 상기 디스플레이 화면에 다시 터치하면 디스플레이 화면에 표시되는 제어 아이콘들은 디스플레이 화면 상에서 사라진다.
상기 제어 아이콘들(201-207)은 설정모드(201), 플래쉬 조절(202), 접사촬영 조정(203), 밝기조절(204), 이전화면(205), 촬영(206), 갤러리(207) 등의 명령이 할당된 아이콘들을 포함한다.
상기 설정모드는 촬영모드, 촬영크기, 장면모드, 필터, 화이트밸런스, 타이머설정, 화질, 측과, 조도, 저장공간, 초점, 촬영음 등을 설정할 수 있게 한다. 상상기 촬영모드는 사진촬영모드(정지영상 촬영모드), 동영상촬영모드, 연속촬영모드, 셀프촬영모드, 바코드 촬영모드, 파노라마촬영모드, 프레임촬영모드 등을 포함한다.
상기 설정모드의 서브 메뉴 중 타이머설정이 선택되면 제어부(180)는 타이머 설정화면(208)을 팝업창에 표시한다. 상기 타이머 설정화면에서 제공되는 시간들(예: 없음, 3초, 5초, 10초, 15초, 사용자 정의 등) 중 하나가 선택되면 제어부(180)는 선택된 값으로 타이머 시간을 설정하고, 사용자가 셔터(촬영버튼)를 누르면 설정된 타이머 시간이 경과한 후 카메라(121)를 제어하여 자동으로 촬영 동작을 수행한다.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 이동단말기의 영상 촬영 동작 단계별 화면을 도시한 일 예이다.
타이머 설정을 완료하면 제어부(180)는 사용자에 의해 선택된 타이머 시간으로 설정하고, 카메라(121)를 통해 획득한 영상을 미리보기 화면으로 디스플레이 화면에 표시한다. 그리고, 상기 제어부(180)는 얼굴 인식 기능이 설정되었는지를 확인한다.
상기 확인결과, 얼굴 인식 기능이 설정된 경우 제어부(180)는 얼굴 인식 모듈(182)를 제어하여 카메라(121)를 통해 입력되는 영상에 포함된 피사체의 얼굴을 검출한다. 상기 얼굴 인식 모듈(182)는 특정 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 카메라(121)로부터 입력되는 영상에서 얼굴을 검출한다. 상기 얼굴 인식 모듈(182)는 매 프레임(frame)마다 피사체의 얼굴을 검출한다. 여기서, 얼굴을 검출하는 방법은 피부색을 이용하여 얼굴을 찾은 다음 눈, 코, 입을 찾는 방법이 있으며, 그외에 특정 함수에 의해 계산된 얼굴에 대한 표준 패턴 정보를 이용하여 입력된 얼굴 이미지와의 상관 정도를 측정하여 검출하는 방법 등이 있다.
제어부(180)는 카메라(121)로부터 입력되는 영상을 디스플레이부(151)에 출력하며, 디스플레이 화면에 표시되는 영상에 얼굴이 검출된 위치를 표시한다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 카메라(121)로부터 입력되는 영상을 디스플레이 화면에 표시하고, 얼굴 인식 모듈(182)를 제어하여 상기 디스플레이 화면에 표시되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출한다. 상기 얼굴 인식 모듈(182)은 검출한 얼굴의 위치 정보를 제어부(180)에 전송한다. 제어부(180)는 디스플레이 화면에 표시되는 얼굴의 좌표값에 근거하여 검출된 피사체 얼굴의 좌상, 우상, 좌하, 우하 4개의 꼭지점을 연결하여 디스플레이 화면에 표시되는 얼굴 위에 각각 네모 박스(208)를 그려준다. 또한, 제어부(180)는 검출된 얼굴의 개수를 카운팅하여 디스플레이 화면에 숫자(209)로 표시할 수 있다.
이동단말기(100)가 디스플레이 화면에 표시되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출하여 그 결과를 표시하면 사용자(촬영자)는 실제 피사체의 얼굴 개수와 검출된 결과가 일치하는지를 확인하고, 일치하면 사용자 입력부(130)의 촬영 버튼을 누른다.
제어부(180)는 사용자 입력부(130)로부터 촬영 명령이 입력되면 검출된 얼굴의 위치(좌표) 및 개수를 기준값으로 설정한다. 다시 말해서, 제어부(180)는 디스플레이 화면 상에서 검출된 얼굴의 좌표값 및 검출된 얼굴의 개수를 메모리(160)에 기준값으로 저장한다.
상기 얼굴 인식 모듈(182)는 상기 기준값 설정 이후에도 계속해서 카메라(121)를 통해 입력되는 영상에서 얼굴을 검출한다. 제어부(180)는 상기 얼굴 인식 모듈(182)로부터 검출되는 얼굴의 개수를 카운팅하여 상기 기준값으로 설정된 얼굴의 개수보다 증가하는지를 확인한다. 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 피사체 그룹에 사용자(210)가 합류하면 얼굴 인식 모듈(182)은 상기 사용자(210)의 얼굴도 추가로 검출하고 제어부(180)에 그 결과를 알린다. 제어부(180)는 현재 검출된 얼굴의 개수 '4'와 기준값으로 저장된 얼굴의 개수 '3'를 비교한다. 상기 비교결과, 현재 검출된 얼굴의 개수가 기준값보다 크면 제어부(180)는 타이머(165)를 동작시킨다. 다시 말해서, 현재 검출된 얼굴의 개수가 기준값인 얼굴의 개수보다 +1 증가하면 이동단말기(100)는 타이머(165)를 동작시켜 타이머 촬영 동작을 수행한다. 이때, 제어부(180)는 타이머(165)의 동작을 알리는 효과음(예; 삐, 시작 등)을 출력할 수 있다.
여기서는 사용자가 피사체에 포함되기 전후에 검출되는 얼굴 개수의 차이가 1개이므로, 얼굴의 개수가 1개 늘어나는 순간부터 자동으로 타이머를 동작시켜 사진촬영을 수행하는 것을 예로 들어 설명하고 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 설계변경 가능하다.
상기 타이머(165)는 기설정된 소정 시간이 경과하면 알림신호를 제어부(180)로 전송한다. 제어부(180)는 상기 알림신호를 수신하면 카메라(121)를 통해 수신되는 영상을 캡쳐한다. 즉, 제어부(180)는 타이머(165)에 설정된 소정 시간이 경과하면 카메라(121)를 제어하여 피사체를 촬영한다.
여기서, 타이머(165)는 타이머 시간이 소정 시간 남았을 때 제어부(180)에 알리고, 제어부(180)는 그 남은 시간을 사용자가 인지할 수 있도록 효과음을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 5c에 도시된 바와 같이, 타이머 시간이 3초 남았을 때부터 시간 경과에 따라 제어부(180)는 "셋, 둘, 하나"와 같은 효과음을 출력한다.
그리고, 촬영이 완료되면 제어부(180)는 촬영된 영상을 디스플레이 화면에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다(도 5c).
상기 제어부(180)는 타이머 동작 중에 외부 변화가 감지되면 타이머의 동작을 일시 정지하고 촬영을 위한 조건이 만족하면 다시 재개한다. 또는, 상기 제어부(180)는 타이머 동작 중 외부 변화가 감지되면 타이머의 동작을 정지하고, 타이머 시간을 리셋한다. 여기서, 외부 변화는 검출된 얼굴의 위치의 변화량이 임계값 이상이거나 또는 검출되는 얼굴의 개수가 변경되는 것을 말한다.
본 발명에서는 얼굴 검출할 때 오류를 발생시키는 요소를 해결하기 위해 하기와 같은 방법을 사용할 수 있다.
첫 번째로, 카메라를 통해 입력되는 영상에 얼굴의 개수가 너무 많은 경우 얼굴 검출에 오류가 발생할 확률이 높아지므로, 이동단말기(100)의 카메라 화각 및 디스플레이 크기 등을 고려하여 얼굴 검출 시 검출 가능한 얼굴의 개수(예; 10명 이하)를 제한한다. 따라서, 영상에서 검출되는 얼굴의 개수가 임계값을 초과하면 얼굴 인식 기능을 이용하지 않는다.
두 번째는, 타이머(165)가 동작하는 중 피사체와 사용자(촬영자)가 움직인 경우, 이동단말기(100)는 타이머(165)의 동작이 시작할 때 검출된 피사체와 사용자의 얼굴 좌표를 메모리(160)에 저장한 후 검출된 얼굴들 중 적어도 하나 이상의 얼굴 좌표 위치가 변경되면 그 변화량을 계산한다. 그리고, 그 변화량이 기준값을 이상이면 타이머(165)를 리셋한다. 예를 들어, 이미지(영상)의 가로와 세로 중 작은 쪽 길이의 10%이상 (예: 320*240 크기의 이미지인 경우 위치의 변화량이 ±24이상일 경우)이면 타이머를 리셋한다.
세 번째로, 타이머 동작 중 카메라 앵글 안에 타인이 들어오면 제어부(180)는 추가로 타인의 얼굴을 검출하고 그 검출된 얼굴의 좌표를 저장한 후 계속 얼굴을 다시 검출한다. 그리고, 제어부(180)는 얼굴의 좌표 변화량을 연산하여 그 연산된 값에 따라 타이머를 리셋하거나 촬영을 시도한다. 예를 들어, 얼굴의 좌표 변화량이 임계값을 초과하면 제어부(180)는 바로 타이머(165)를 리셋하거나, 얼굴의 좌표 변화량이 계속 변하면(예를 들어, 사람이 지나가는 경우) 타이머(165)를 일시 중지하고, 카메라 앵글에서 지나가는 사람이 벗어나 촬영 조건을 만족하면 타이머(165)의 동작을 재개한다.
네 번째, 사용자가 카메라 앞에서 촬영버튼을 누르고 피사체 대열로 합류하는 경우, 검출된 촬영자의 얼굴과 그 외 피사체의 얼굴의 크기를 비교하여 사용자의 얼굴 크기가 피사체의 얼굴 크기의 1.2배 이하일 때부터 타이머가 작동하도록 한다. 이때, 비교하는 피사체 얼굴의 크기는 피사체들의 얼굴 중 가장 큰 것으로 한다.
다섯 번째, 사용자가 피사체 대열에 합류한 후 타인이 참여하는 경우, 추가된 얼굴의 위치가 계속적으로 변하면 타이머가 리셋되고, 해당 인물이 화면에서 벗어나면 얼굴의 개수가 기준값 +1이므로, 타이머가 다시 작동한다. 또한, 타인이 화면에서 벗어나지 않고 일정한 위치에 계속 서있게 되면 기준값+2인 상태로 "타이머를 다시 설정해주세요"라는 음성메시지를 출력하여 사용자가 기준값을 재설정하도록 유도한다.
여섯 번째, 풍경만 존재하는 경우, 촬영버튼이 눌리면 제어부(180)는 얼굴 개수의 기준값으로 '0'을 설정하고, 사용자가 화면 상에 나타나면 사용자의 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴의 위치가 소정 시간동안 동일한 위치에 유지되면 타이머를 동작시킨다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는, 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.
상기와 같이 설명된 단말기는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 이동단말기 110: 무선통신부
120: A/V 입력부 121: 카메라
130: 사용자 입력부 140: 센싱부
150: 출력부 160: 메모리
165: 타이머 170: 인터페이스부
180: 제어부 182: 얼굴 인식 모듈
190: 전원 공급부

Claims (6)

  1. 타이머를 설정하여 영상을 촬영하는 방법에 있어서,
    사용자 입력에 따라 카메라를 구동하는 단계와,
    상기 카메라를 통해 실시간 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출하는 단계와,
    촬영명령을 수신하면 상기 검출된 얼굴의 개수를 기준값으로 설정하는 단계와,
    상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 재검출하는 단계와,
    상기 재검출된 얼굴 개수와 기준값을 비교하여 상기 재검출된 얼굴 개수가 기준값보다 크면 상기 타이머를 동작시키는 단계와,
    상기 타이머에 설정된 시간이 경과하면 영상을 촬영하는 단계를 포함하며,
    상기 타이머를 동작시키는 단계는,
    상기 타이머 동작 중 외부 변화가 감지되면 상기 타이머의 동작을 일시 중지하고, 촬영을 위한 조건이 만족되면 상기 타이머를 다시 재개하는 단계를 더 포함하며,
    상기 타이머를 일시 중지 및, 다시 재개하는 단계는,
    상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 얼굴이 추가로 검출되면, 상기 타이머의 동작을 일시 중지하고, 상기 추가로 검출된 얼굴의 크기와 상기 피사체의 얼굴 크기를 비교한 결과 및, 상기 추가된 얼굴의 좌표 변화량이 계속 변화하는지 여부에 따라, 상기 일시 중지된 타이머의 동작을 재개하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 타이머 동작 단계는,
    상기 재검출된 얼굴의 개수가 '기준값+1'이면 타이머를 동작시키는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 타이머 동작 단계에서,
    상기 타이머 동작 중 상기 재검출된 얼굴의 위치 및/또는 개수가 변경되면 상기 타이머를 리셋하는 것을 특징으로 하는 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 타이머 동작 단계는,
    상기 타이머 동작 중 얼굴이 추가로 검출되면 추가로 검출된 얼굴을 포함한 얼굴의 위치 및 개수를 저장하는 단계와,
    상기 얼굴의 추가 검출 후 피사체의 얼굴 위치 및 개수에 변동이 없으면 타이머를 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 얼굴 인식을 이용한 영상 촬영 방법.
  5. 영상을 촬영하는 카메라와,
    상기 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 영상에서 피사체의 얼굴을 검출하는 얼굴 인식 모듈과,
    타이머를 설정한 상태에서, 촬영명령을 수신하면 상기 검출되는 얼굴의 개수를 기준값으로 설정하고, 이후 상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 얼굴을 재검출하고, 그 재검출된 얼굴의 개수와 기준값을 비교하여 상기 재검출된 얼굴의 개수가 기준값보다 크면 타이머를 동작시켜 기설정된 타이머 시간이 경과하면 상기 카메라를 제어하여 영상을 촬영하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 타이머 동작 중 외부 변화가 감지되면 상기 타이머의 동작을 일시 중지 및, 촬영을 위한 조건이 만족되면 상기 타이머를 다시 재개하며,
    상기 카메라를 통해 입력되는 영상에서 얼굴이 추가로 검출되면, 상기 타이머의 동작을 일시 중지하고, 상기 추가로 검출된 얼굴의 크기와 상기 피사체의 얼굴 크기를 비교한 결과, 및 상기 추가된 얼굴의 좌표 변화량이 계속 변화하는지 여부에 따라 상기 일시 중지된 타이머의 동작을 재개하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 재검출된 얼굴 개수가 '기준값+1'이면 타이머를 동작시키는 것을 특징으로 하는 이동단말기.
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