KR101756936B1 - 바리케이드 차량 및 바리케이드 차량을 제어하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바리케이드 차량에 관한 것으로, 차체와, 상기 차체의 후방에 장착되는 차단벽을 포함하고, 상기 차단벽은 차단벽 하우징과, 상기 차단벽 하우징의 일측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제1 차단벽과, 상기 차단벽 하우징의 타측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제2 차단벽을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

바리케이드 차량 및 바리케이드 차량을 제어하는 방법{BARRICADING VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 바리케이드 차량에 관한 것으로 차체와, 차체의 후방에 장착되는 차단벽을 포함하고, 차단벽은 차단벽 하우징과, 차단벽 하우징의 일측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제1 차단벽과, 차단벽 하우징의 타측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제2 차단벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법에 관한 것으로, 하면이 지면으로부터 제1 거리만큼 이격되어 있는 차단벽 하우징을 차단벽 하우징의 하면이 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 아래로 이동시키는 단계와, 제1 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 제1 방향으로 빼내고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 빼내는 단계와, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로부터 제1 방향으로 빼내고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로부터 제2 방향으로 빼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법에 관한 것으로, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로 제2 방향으로 집어넣고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 집어넣는 단계와, 제1 차단벽을 차단벽 하우징으로 제2 방향으로 집어넣고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로 제1 방향으로 집어넣는 단계와, 차단벽 하우징의 하면이 제1 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 위로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
시위 현장에서 시위대의 특정 지역의 접근을 차단하거나 시위대를 방어하기 위해 버스 등의 차량을 여러 대 일렬로 주차하고 있으나, 이를 위해서는 상당히 많은 수의 차량이 필요하여 효율적이 못하다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 차량에 차벽을 설치하여 차벽을 전개하는 기술이 제안되고 있다. 등록특허공보 제10-1063199호는 집회 시위 관리용 차벽 차량에 관한 것으로, 주행 가능한 차량부, 차량부에 접철 가능하게 결합되어 시위 진압용 벽체를 형성하는 차벽부를 구비한다. 그러나 이 집회 시위 관리용 차벽 차량은 차벽부가 차량부에 접철 가능하게 결합되어 있음으로 인하여 차벽부를 전개하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 그리고, 차벽부가 차량부에 접철되어 있어서, 차벽부를 완전히 펼쳤을 때의 차벽의 폭은 정해져 있기 때문에, 차벽부를 펼쳐서 형성할 수 있는 차벽의 폭을 변경할 수 없다. 또한, 차벽부가 차벽부가 차량부의 측면에 결합되어 있음으로 인해, 차량에 의해 차벽을 형성한 후에 차벽의 위치를 전방 또는 후방으로 이동시키기 어려운 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1063199호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차체와, 차체의 후방에 장착되는 차단벽을 포함하고, 차단벽은 차단벽 하우징과, 차단벽 하우징의 일측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제1 차단벽과, 차단벽 하우징의 타측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제2 차단벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량을 제공하여, 바리케이드를 신속히 형성하고 형성된 바리케이드의 위치를 전후방향으로 용이하게 변경하는 것을 목적으로 한다.
또한, 하면이 지면으로부터 제1 거리만큼 이격되어 있는 차단벽 하우징을 차단벽 하우징의 하면이 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 아래로 이동시키는 단계와, 제1 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 제1 방향으로 빼내고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 빼내는 단계와, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로부터 제1 방향으로 빼내고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로부터 제2 방향으로 빼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법과, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로 제2 방향으로 집어넣고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 집어넣는 단계와, 제1 차단벽을 차단벽 하우징으로 제2 방향으로 집어넣고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로 제1 방향으로 집어넣는 단계와, 차단벽 하우징의 하면이 제1 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 위로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법을 제공하여, 바리케이드를 신속히 형성하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차체와, 상기 차체의 후방에 장착되는 차단벽을 포함하고, 상기 차단벽은 차단벽 하우징과, 상기 차단벽 하우징의 일측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제1 차단벽과, 상기 차단벽 하우징의 타측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제2 차단벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량을 제공한다.
상기 차단벽 하우징은 상하로 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 제1 차단벽 및 상기 제2 차단벽은 별개로 구동제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 차단벽에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제3 차단벽과, 상기 제2 차단벽에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제4 차단벽을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 차단벽 및 상기 제4 차단벽은 별개로 구동제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하면이 지면으로부터 제1 거리만큼 이격되어 있는 차단벽 하우징을 차단벽 하우징의 하면이 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 아래로 이동시키는 단계와, 제1 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 제1 방향으로 빼내고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 빼내는 단계와, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로부터 상기 제1 방향으로 빼내고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로부터 상기 제2 방향으로 빼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법을 제공한다.
제3 차단벽을 제1 차단벽으로부터 상기 제1 방향으로 빼내고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로부터 상기 제2 방향으로 빼내는 단계 이후에 차단벽이 지면과 닿도록 차단벽 하우징을 아래로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제3 차단벽을 제1 차단벽으로 제2 방향으로 집어넣고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로 상기 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 집어넣는 단계와, 제1 차단벽을 차단벽 하우징으로 상기 제2 방향으로 집어넣고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로 상기 제1 방향으로 집어넣는 단계와, 차단벽 하우징의 하면이 제1 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 위로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법을 제공한다.
제3 차단벽을 제1 차단벽으로 제2 방향으로 집어넣고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로 상기 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 집어넣는 단계를 실행하기 전에 차단벽의 하면이 지면과 닿아 있는 경우에는, 차단벽의 하면이 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 위로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 제1 차단벽 및 제2 차단벽이 차단벽 하우징에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있고, 제3 차단벽이 제1 차단벽에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있고, 제4 차단벽이 제2 차단벽에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있기 때문에, 차단벽을 펼쳐 바리케이드를 형성하는 시간을 단축시킬 수 있고, 형성할 바리케이드의 폭을 변경하여 시위 현장의 상황에 신속하게 대응할 수 있다.
또한, 차단벽이 차체의 후방에 장착되어 있기 때문에, 바리케이드 차량을 운전 이동시킴으로써, 형성되어 있는 바리케이드의 위치를 전후방향으로 이동시키는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 바리케이드 차량의 차단벽이 신축되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 바리케이드 차량을 다른 방향에서 바라 본 부분 사시도이다.
도 3은 도 1에 대한 평면도이다.
도 4는 도 1에 대한 우측면도이다.
도 5는 도 1에 대한 배면도이다.
도 6은 도 4에서 차단벽이 아래로 이동된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 차단벽이 신장 또는 신축될 때의 상태를 나타내는 배면도이다.
도 8은 차단벽이 신장된 2개의 바리케이드 차량이 설치된 상태를 나타내는 배면도이다.
본 발명에 따른 바리케이드 차량은 차체(100)와, 차체(100)의 후방에 장착되는 차단벽(200)을 포함한다.
차체(100)는 운전자가 탑승하는 캐빈(110)과, 캐빈(110)의 후방에 연결되는 차체 프레임(120)을 포함한다. 차단벽(200)은 차체 프레임(120)의 후방에 장착된다. 캐빈(110)의 전면 및 측면의 윈도우에는 윈도우 쉴드(111)가 설치되고, 캐빈(110)의 상면에는 경고 라이트(112)가 설치된다. 차체 프레임(120)의 일측면에는 배터리(121), 공기 탱크(122), 유압유 탱크(123), 유압 제어 레버(124) 및 액체 탱크(125)가 설치되고, 차체 프레임(120)의 타측면에는 연료 탱크(131), 제너레이터(132) 및 엔진 펌프(133)가 설치되고, 차체 프레임(120)의 상면에는 에어컨(141), 지붕 해치(142), 환풍기(143), 스피커(144), 서치 라이트(145), 팬 틸트 헤드(146), 감시 카메라(147), 물대포(148) 및 론처(149)가 설치된다. 스피커(144) 및 서치 라이트(145)는 팬 틸트 헤드(146)에 장착되어 수직 및 수평으로 그 위치를 조정할 수 있다.
차단벽(200)은 차단벽 하우징(201)과, 차단벽 하우징(201)의 일측 측면에 측방으로 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제1 차단벽(210)과, 차단벽 하우징(201)의 타측 측면에 측방으로 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제2 차단벽(220)과, 제1 차단벽(210)의 일측 측면에 측방으로 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제3 차단벽(230)과, 제2 차단벽(220)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제4 차단벽(240)을 포함한다. 차단벽(200)을 신장시키기 전의 상태를 나타내는 도 1 내지 도 5에서는 제1 차단벽(210) 및 제2 차단벽(220)은 차단벽 하우징(201)에 완전히 삽입되어 있고, 제3 차단벽(230)은 제1 차단벽(210)에 완전히 삽입되어 있고, 제4 차단벽(240)은 제2 차단벽(220)에 완전히 삽입되어 있다. 제1 차단벽(210) 및 제2 차단벽(220)은 슬라이딩할 때 간섭되지 않도록 차단벽 하우징(201)의 깊이 방향으로 이격되어 위치되어 있다. 도 1에는 제1 차단벽(210)이 차단벽 하우징(201)의 바깥쪽에 위치하고, 제2 차단벽(220)이 차단벽 하우징(201)의 안쪽에 위치한 것으로 도시되어 있으나, 제1 차단벽(210)이 차단벽 하우징(201)의 안쪽에, 제2 차단벽(220)이 차단벽 하우징(201)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 제1 차단벽(210)이 차단벽 하우징(201)으로부터 빠져 나오는 방향과, 제3 차단벽(230)이 제1 차단벽(210)으로부터 빠져 나오는 방향은 동일하고(도 7에서 왼쪽 방향), 제1 차단벽(210)이 차단벽 하우징(201)으로 들어 가는 방향과, 제3 차단벽(230)이 제1 차단벽(210)으로 들어 가는 방향은 동일하다(도 7에서 오른쪽 방향). 제2 차단벽(220)이 차단벽 하우징(201)으로부터 빠져 나오는 방향과, 제4 차단벽(240)이 제2 차단벽(220)으로부터 빠져 나오는 방향은 동일하고(도 7에서 오른쪽 방향), 제2 차단벽(220)이 차단벽 하우징(201)으로 들어 가는 방향과, 제4 차단벽(240)이 제2 차단벽(220)으로 들어 가는 방향은 동일하되(도 7에서 왼쪽 방향), 제2 차단벽(220) 및 제4 차단벽(240)의 진퇴 방향은 제1 차단벽(210) 및 제3 차단벽(230)의 진퇴 방향과 반대이다. 제1 차단벽(210) 및 제2 차단벽(220)은 서로 동기화되어 구동제어될 수도 있고 별개로 구동제어될 수도 있다. 제3 차단벽(230) 및 제4 차단벽(240)은 서로 동기화되어 구동제어될 수도 있고 별개로 구동제어될 수도 있다. 제1 차단벽(210), 제2 차단벽(220), 제3 차단벽(230) 및 제4 차단벽(240)은 유압에 의해 구동된다. 차단벽 하우징(201)은 차체 프레임(120)의 후면에 설치된 가이드 레일(202)을 따라 상하로 슬라이딩된다. 차단벽 하우징(201)의 외면 하부에는 미등(202)이 설치된다.
바리케이드 차량의 작동 방법을 설명하면 다음과 같다. 바리케이드 차량을 운전하여 원하는 위치로 이동시켜 주차한다. 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 지면으로부터 제1 거리(d1)만큼 이격되어 위치해 있는 차단벽 하우징(201)을 아래로 이동시켜 도 6 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이 지면으로부터 제2 거리(d2)만큼 이격되게 된다. 여기서 제2 거리(d2)는 제1 거리(d1)보다 작다. 도 6 및 도 7(a)에서 차단벽 하우징(201)의 하면을 지면으로부터 제2 거리(d2) 이격시키는 것은 제1 차단벽(210), 제2 차단벽(220), 제3 차단벽(230) 및 제4 차단벽(240)을 펼칠 때 지면과 닿지 않도록 하기 위함이다. 도 7(a)의 상태에서 제1 차단벽(210)을 차단벽 하우징(201)으로부터 왼쪽으로 빼내고 제2 차단벽(220)을 차단벽 하우징(201)으로부터 오른쪽으로 빼내어 도 7(b)에 도시된 위치에 도달하게 하게 한다. 도 7(b)의 상태에서 제3 차단벽(230)을 제1 차단벽(210)으로부터 왼쪽으로 빼내고 제4 차단벽(240)을 제2 차단벽(220)으로부터 오른쪽으로 빼내어 도 7(c)에 도시된 위치에 도달하게 하게 한다. 도 7(c)의 상태에서 필요에 따라 차단벽 하우징(201)을 아래로 더 이동시켜 차단벽(200)이 지면과 닿게 할 수도 있다. 형성될 바리케이드의 전체 폭을 입력하면 제어부(도시 생략)에 의해 제1 차단벽(210), 제2 차단벽(220), 제3 차단벽(230) 및 제4 차단벽(240)의 이동 폭이 자동적으로 계산된다. 바리케이드 차량에 형성될 바리케이드의 폭에 따라서는 제1 차단벽(210) 및/또는 제2 차단벽(220)을 일부 또는 완전히 빼내고, 제3 차단벽(230) 및/또는 제4 차단벽(240)을 전혀 빼내지 않을 수도 있고, 제1 차단벽(210) 및/또는 제2 차단벽(220)을 완전히 빼내고 제3 차단벽(230) 및/또는 제4 차단벽(240)을 일부만 빼낼 수도 있다. 제3 차단벽(230) 및/또는 제4 차단벽(240)을 전혀 빼내지 않았을 때는 아래에 설명하는 차단벽(200)을 접는 방법에서 제3 차단벽(230)을 제1 차단벽(210)으로 오른쪽으로 집어넣고 제4 차단벽(240)을 제2 차단벽(220)으로 왼쪽으로 집어넣는 단계는 생략된다. 2대의 바리케이드 차량을 준비하고, 차단벽(200)을 펼치는데 필요한 거리를 확보하여 바리케이드 차량의 측면이 서로 평행하게 주차한 후, 각각의 바리케이드 차량의 차단벽(200)을 위에서 설명한 대로 펼치면 도 8과 같이 된다. 도 8에는 2대의 바리케이드 차량을 사용한 것이 도시되어 있으나, 3대 이상의 바리케이드 차량을 사용하여 바리케이드를 형성할 수 있다.
바리케이드 차량을 사용한 후 차단벽(200)을 접는 방법은 다음과 같다. 펼쳐진 차단벽(200)의 하면이 지면과 닿아 있는 경우에는 차단벽 하우징(201)을 위로 이동시켜 도 7(c)에 도시된 바와 같이 차단벽(200)의 하면이 지면으로부터 제2 거리(d2) 이격되게 한다. 도 7(c)의 상태에서 제3 차단벽(230)을 제1 차단벽(210)으로 오른쪽으로 집어넣고 제4 차단벽(240)을 제2 차단벽(220)으로 왼쪽으로 집어넣어 도 7(b)에 도시된 위치에 도달하게 하게 한다. 도 7(b)의 상태에서 제1 차단벽(210)을 차단벽 하우징(201)으로 오른쪽으로 집어넣고 제2 차단벽(220)을 차단벽 하우징(201)으로 왼쪽으로 집어넣어 도 7(a)에 도시된 위치에 도달하게 하게 한다. 도 6 및 도 7(a)의 상태에서 차단벽 하우징(201)을 위로 이동시켜 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 차단벽 하우징(201)이 지면으로부터 제1 거리(d1)만큼 이격되게 한다. 그 후 바리케이드 차량을 운전하여 원하는 위치로 이동시킨다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100: 차체 110: 캐빈
120: 차체 프레임 200: 차단벽
201: 차단벽 하우징 210: 제1 차단벽
220: 제2 차단벽 230: 제3 차단벽
240: 제4 차단벽

Claims (9)

  1. 차체와,
    상기 차체의 후방에 장착되는 차단벽을 포함하고,
    상기 차단벽은 차단벽 하우징과, 상기 차단벽 하우징의 일측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제1 차단벽과, 상기 차단벽 하우징의 타측에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제2 차단벽을 포함하고,
    상기 차단벽 하우징은 상하로 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 차단벽 및 상기 제2 차단벽은 별개로 구동제어되는 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제1 차단벽에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제3 차단벽과, 상기 제2 차단벽에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있는 제4 차단벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제3 차단벽 및 상기 제4 차단벽은 별개로 구동제어되는 것을 특징으로 하는 바리케이드 차량.
  6. 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법에 있어서,
    하면이 지면으로부터 제1 거리만큼 이격되어 있는 차단벽 하우징을 차단벽 하우징의 하면이 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 아래로 이동시키는 단계와,
    제1 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 제1 방향으로 슬라이딩시켜 빼내고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로부터 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 슬라이딩시켜 빼내는 단계와,
    제3 차단벽을 제1 차단벽으로부터 상기 제1 방향으로 슬라이딩시켜 빼내고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로부터 상기 제2 방향으로 슬라이딩시켜 빼내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로부터 상기 제1 방향으로 슬라이딩시켜 빼내고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로부터 상기 제2 방향으로 슬라이딩시켜 빼내는 단계 이후에 차단벽이 지면과 닿도록 차단벽 하우징을 아래로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신장시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법.
  8. 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법에 있어서,
    제3 차단벽을 제1 차단벽으로 제2 방향으로 슬라이딩시켜 집어넣고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로 상기 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 슬라이딩시켜 집어넣는 단계와,
    제1 차단벽을 차단벽 하우징으로 상기 제2 방향으로 슬라이딩시켜 집어넣고, 제2 차단벽을 차단벽 하우징으로 상기 제1 방향으로 슬라이딩시켜 집어넣는 단계와,
    차단벽 하우징의 하면이 제1 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 위로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 제3 차단벽을 제1 차단벽으로 제2 방향으로 슬라이딩시켜 집어넣고, 제4 차단벽을 제2 차단벽으로 상기 제2 방향과 반대 방향인 제1 방향으로 슬라이딩시켜 집어넣는 단계를 실행하기 전에 차단벽의 하면이 지면과 닿아 있는 경우에는, 차단벽의 하면이 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 지면으로부터 이격되도록 차단벽 하우징을 위로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차단벽을 신축시키도록 바리케이드 차량을 제어하는 방법.
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