KR101755629B1 - 축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 단말 장치와 연동된 축사용 환경 제어 장치에서 실행되는 축사용 환경 제어 방법은 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보를 수신하는 단계, 상기 환경 정보와 상기 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 환경 정보를 비교하여 상기 축사 환경의 이상 여부를 확인하는 단계 및 상기 확인 결과 상기 환경 정보와 미리 설정된 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위 중 상한 온도 또는 하한 온도를 벗어날 시 온풍기 또는 환풍기를 자동으로 동작시킴으로써 축사가 언제가 이상적인 온도를 유지할 수 있다는 장점이 있다.

Description

축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치{METHOD OF CONTROLLING LIVESTOCK ENVIRONMENT AND APPARATUS PERFORMING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.

최근 들어, IT 응용 연구와 유기농 식품에 대한 관리, 시설물 관리 등에 IT 기술의 발전함에 따라 작물을 재배하는 농축산 산업은 IT 기술들과 융합되어 더 간편하고 정밀한 유비쿼터스 모니터링 시스템 또는 네트워크 시스템으로 발전하고 있다. 이렇게, 시설 관리 시스템들은 기존의 시설재배 환경에서 작물을 재배하는 것보다 어떠한 작물이든 최적의 생장 환경을 조성해 줄 수 있다. 이러한 시설 관리 시스템들은 농업에 대한 작물에 대한 관리를 최적화하기 위해서는 온도, 습도, 광량을 측정하는 기본적인 센서들이 설치되고, 센서들을 통해 모니터링된 결과에 따라 주변 환경에 이상이 발생하는 경우에는 난방장치, 에어컨, 습도 장치등과 같은 시설물 등을 통한 온도 조절 및 환기 조절 등의 서비스가 가능하다.

그러나, 종래의 시설 관리 시스템들은 하나의 농작물 대상에 대한 하나의 시스템이 구축된 방식으로 진행되어 있기 때문에 농업인들은 다수의 농작물을 관리하기 위하여 고가의 시스템을 개별적으로 구축해야 한다. 또한, 시설물들은 대부분 복잡하며 고가의 장비이기 때문에 소규모 농업인 입장에서는 이러한 장치들을 설치 및 운영하는 데 어려움을 겪고 있다.

본 발명은 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위 중 상한 온도 또는 하한 온도를 벗어날 시 온풍기 또는 환풍기를 자동으로 동작시킴으로써 축사가 언제나 이상적인 온도를 유지할 수 있도록 하는 축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 축사의 현재 온도의 이상에 따라 온풍기 또는 환풍기를 동작한 상태에서 현재 온도가 정상 온도 범위에 존재하더라도 온풍기 또는 환풍기의 동작을 정지시키지 않고 온풍기 또는 환풍기의 동작을 조절함으로써 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위에 중간 정도에 위치할 수 있도록 하는 축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 축사에 화재가 감지될 시 즉시 긴급 구조 요청 단말에 화재 알림 메시지를 제공함으로써 축사에 발생될 수 있는 큰 화재를 방지할 수 있고, 축사의 화재로 인한 재산적 손해를 줄일 수 있도록 하는 축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 시간에 맞추어 자동으로 가축에게 사료 및 물을 지급할 수 있도록 하는 축사용 환경 제어 방법 및 이를 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예들 중에서, 원격 제어 단말 장치와 연동된 축사용 환경 제어 장치에서 실행되는 축사용 환경 제어 방법은 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보를 수신하는 단계, 상기 환경 정보와 상기 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 환경 정보를 비교하여 상기 축사 환경의 이상 여부를 확인하는 단계 및 상기 확인 결과 상기 환경 정보와 미리 설정된 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 단계를 포함한다.

실시예들 중에서, 축사용 환경 제어 장치는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보를 수신하는 통신 인터페이스, 원격 제어 단말 장치에 의해 설정된 환경 제어 정보가 저장되어 있는 환경 제어 정보 저장부 및 상기 환경 정보와 상기 제어 정보 저장부에서 독출한 환경 정보를 비교하여 상기 축사 환경의 이상 여부를 확인하고, 상기 확인 결과 상기 환경 정보와 상기 제어 정보 저장부에서 독출한 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 시설물 제어부를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명에 따르면, 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위 중 상한 온도 또는 하한 온도를 벗어날 시 온풍기 또는 환풍기를 자동으로 동작시킴으로써 축사가 언제가 이상적인 온도를 유지할 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따르면, 축사의 현재 온도의 이상에 따라 온풍기 또는 환풍기를 동작한 상태에서 현재 온도가 정상 온도 범위에 존재하더라도 온풍기 또는 환풍기의 동작을 정지시키지 않고 온풍기 또는 환풍기의 동작을 조절함으로써 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위에 중간 정도에 위치할 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따르면, 축사에 화재가 감지될 시 즉시 긴급 구조 요청 단말에 화재 알림 메시지를 제공함으로써 축사에 발생될 수 있는 큰 화재를 방지할 수 있고, 축사의 화재로 인한 재산적 손해를 줄일 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따르면, 시간에 맞추어 자동으로 가축에게 사료 및 물을 지급할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 환경 제어 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 환경 제어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 도 3 및 도 4의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 7은 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 도 7의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.
도 9는 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 9의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 환경 제어 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.

도 1을 참조하면, 축사용 환경 제어 시스템은 다수의 센서(10-1~10-N), 축사용 환경 제어 장치(100), 다수의 시설물(200-1~200-N) 및 원격 제어 단말 장치(300)를 포함한다. 축사용 환경 제어 시스템은 미리 정해진 통신 프로토콜을 통해 다수의 센서(10-1~10-N), 축사용 환경 제어 장치(100), 다수의 시설물(200-1~200-N) 및 원격 제어 단말 장치(300)를 연결하는 네트워크 시스템일 수 있다. 여기에서, 미리 정해진 통신 프로토콜은 TTA 표준 규격일 수 있다.

예를 들어, 미리 정해진 통신 프로토콜은 TTA 표준 규격인 RS-485일 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 시설물 제어 시스템은 TTA 표준 규격 뿐만 아니라 비표준 통신 프로토콜을 통해 다수의 센서(10-1~10-N), 축사용 환경 제어 장치(100), 다수의 시설물(200-1~200-N) 및 원격 제어 단말 장치(300)를 연결하는 통합 네트워크 시스템일 수 있다.

예를 들어, 비표준 통신 프로토콜은 RS-232 또는 SEP-170일 수 있다. 도 1의 다수의 센서(10-1~10-N)는 다수의 시설물(200-1~200-N)의 주변에 배치되어 온도, 습도, 풍향 풍속을 감지하는 센서일 수 있다. 여기에서, 센서 정보는 환경 정보와 위치 정보를 포함한다. 즉, 다수의 센서(10-1~10-N)는 온도 정보, 습도 정보, 풍향 풍속 정보를 포함하는 환경 정보와 위치 정보를 포함하는 센서 정보를 축사용 환경 제어 장치(100)에 전송할 수 있다.

축사용 환경 제어 장치(100)에는 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 환경 제어 정보가 저장될 수 있다. 환경 제어 정보는 정상 온도 범위, 정상 온도 범위 벗어날 시 동작되는 시설물 정보, 시간 정보, 시간 정보에 따라 동작되는 시설물 정보 등을 포함할 수 있다.

따라서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 제어 모드 종류가 자동 제어 모드이면, 현재의 센서 정보(예를 들어, 온도 정보, 시간 정보 등)에 해당하는 제어 정보를 추출하여 제어 정보에 따라 시설물을 제어할 수 있는 것이다.

축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보에 따라 축사 환경의 이상 여부를 확인하여 미리 결정된 시설물을 동작시킬 수 있다.

먼저, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보를 수신하고, 환경 정보와 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 결정된 환경 정보를 비교하여 축사 환경의 이상 여부를 확인한다. 축사용 환경 제어 장치(100)는 환경 정보와 미리 결정된 환경 정보가 상이하면, 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시킨다.

일 실시예에서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서 중 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인하고, 확인 결과 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도보다 낮아지면 온풍기를 동작시킨다.

하지만, 온풍기의 동작으로 인해 현재 온도가 정상 온도 범위 내에 존재하더라도 현재 온도가 하한 온도 사이의 차이 온도가 작으면 현재 온도가 다시 정상 온도 범위를 벗어날 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 환경 제어 장치(100)는 온풍기가 동작된 상태에서 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한다.

축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 내에 존재하면, 바로 온풍기의 동작을 종료시키지 않고 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도 사이의 차이 온도를 산출한다.

그런 다음, 축사용 환경 제어 장치(100)는 차이 온도가 특정 온도 이하이면 차이 온도에 따라 온풍기의 설정 온도를 조절한다. 즉, 본 발명은 축사의 현재 온도의 이상에 따라 온풍기를 동작한 상태에서 현재 온도가 정상 온도 범위에 존재하더라도 온풍기의 동작을 정지시키지 않고 온풍기의 동작을 조절함으로써 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위에 중간 정도에 위치할 수 있다는 장점이 있다.

다른 일 실시예에서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서(10-1~10-N) 중 온도 센서로부터 온도를 수신한다. 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인하고, 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 상한 온도보다 높아지면, 환풍기를 동작시킨다.

하지만, 환풍기의 동작으로 인해 현재 온도가 정상 온도 범위 내에 존재하더라도 현재 온도가 상한 온도 사이의 차이 온도가 작으면 현재 온도가 다시 정상 온도 범위를 벗어날 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 환풍기가 동작된 상태에서 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한다. 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 상한 온도 사이의 차이 온도를 산출한다.

그런 다음, 축사용 환경 제어 장치(100)는 차이 온도가 특정 온도 이하이면, 차이 온도에 따라 환풍기의 설정 풍속을 조절한다. 즉, 본 발명은 축사의 현재 온도의 이상에 따라 환풍기를 동작한 상태에서 현재 온도가 정상 온도 범위에 존재하더라도 환풍기의 동작을 정지시키지 않고 환풍기의 동작을 조절함으로써 축사의 현재 온도가 정상 온도 범위에 중간 정도에 위치할 수 있다는 장점이 있다.

또 다른 일 실시예에서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서 중 온도 센서로부터 특정 시간 간격으로 온도를 수신하고, 특정 시간 간격으로 수신된 온도 사이의 변화 온도를 산출한다. 그런 다음, 축사용 환경 제어 장치(100)는 변화 온도가 특정 변화 범위를 벗어나고 연기 감지 센서로부터 연기 감지 정보가 수신되었으면, 미리 결정된 긴급 구조 요청 단말에 축사 위치 정보 및 상황 정보를 제공한다.

상기의 실시예와는 달리, 축사용 환경 제어 장치(100)는 미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 현재의 환경 정보 및 시간 정보에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하는지 확인하여 축사 환경 제어 데이터에 따라 시설물을 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 센서로부터 수신된 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하는지 여부를 한다. 축사용 환경 제어 장치(100)는 미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하면, 해당 축사 환경 제어 데이터를 추출하고, 축사 환경 제어 데이터에 따라 시설물을 동작시킨다.

이러한 실시예에서, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 환경 제어 데이터가 사료 제공 명령을 지시하면, 사료 제공 명령에 따라 사료 제공 모듈을 동작시켜 축사 내 각 방의 가축에게 사료 및 물을 미리 결정된 양만큼 제공할 수 있다.

상술한 실시예들은 시설물 제어 모드가 자동 제어 모드로 설정되어 있는 경우 현재 시간 및 환경 정보에 따라 자동으로 시설물을 동작시켜 축사의 환경이 정상 상태를 유지할 수 있도록 한다. 상술한 실시예와는 달리, 시설물 제어 모드가 수동 제어 모드로 설정되어 있는 경우 원격 제어 단말 장치(300)의 제어에 따라 해당 시설물이 동작될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축사용 환경 제어 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 인터페이스(110), 환경 제어 정보 저장부(120), 시설물 제어 모드 설정부(130) 및 시설물 제어부(140)를 포함한다.

인터페이스(110)는 미리 정해진 통신 프로토콜을 통해 다수의 센서(10-1~10-N), 다수의 시설물(200-1~200-N) 및 원격 제어 단말 장치(300)와 통신한다. 이러한 인터페이스부(110)는 주변 환경을 감지하는 다수의 센서(10-1~10-N) 중 적어도 하나로부터 센서 정보를 수신하여 시설물 제어부(140)에 제공한다.

이때, 통신 인터페이스부(110)는 미리 정해진 통신 프로토콜 아닌 비표준 통신 프로토콜을 통해 다수의 센서(10-1~10-N), 다수의 시설물(200-1~200-N) 및 원격 제어 단말 장치(300)와 통신하는 경우에 내장된 변환부의 운영체제에 따라 처리할 수 있다. 예를 들어, 변환부는 데이타베이스 미들웨어, LTP(Online Transaction Processing) 미들웨어, 객체지향 미들웨어와 같은 소프트웨어 장치일 수 있다.

환경 제어 정보 저장부(120)에는 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 환경 제어 정보가 저장될 수 있다. 환경 제어 정보는 정상 온도 범위, 정상 온도 범위 벗어날 시 동작되는 시설물 정보, 시간 정보, 시간 정보에 따라 동작되는 시설물 정보 등을 포함할 수 있다. 이에 따라, 시설물 제어부(140)는 환경 제어 정보 저장부(120)에서 현재의 센서 정보(예를 들어, 온도 정보, 시간 정보 등)에 해당하는 제어 정보를 추출하여 제어 정보에 따라 시설물을 제어할 수 있는 것이다. 이러한 과정은 이하의 시설물 제어부(140)를 설명하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

시설물 제어 모드 설정부(130)는 사용자의 요청에 따라 시설물 제어 모드를 설정할 수 있다. 이때, 시설물 제어 모드 설정부(130)는 사용자의 요청에 따라 시설물 제어 모드를 자동 제어 모드 또는 수동 제어 모드로 설정할 수 있다. 여기에서, 자동 제어 모드는 축사 환경 제어 데이터 중 현재의 조건(즉, 센서 정보 및 시간 정보)을 만족하는 축사 환경 제어 데이터를 추출하여 축사 환경 제어 데이터에 따라 시설물을 자동으로 시설물을 제어하는 모드이고, 수동 제어 모드는 원격 제어 단말 장치(300)의 조작에 의해 수동 정밀 제어 데이터가 결정되면 수동 정밀 제어 데이터에 따라 시설물을 제어하는 모드이다.

시설물 제어부(140)는 시설물 제어 모드 설정부(130)에 의해 설정된 모드가 자동 제어 모드이면, 인터페이스(110)를 통해 수신한 환경 정보와 원격 제어 단말 장치를 통해 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 환경 정보를 비교하여 축사 환경의 이상 여부를 확인한다. 시설물 제어부(140)는 확인 결과 환경 정보와 미리 설정된 환경 정보가 상이하면 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시킨다.

일 실시예에서, 시설물 제어부(140)는 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 수신된 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 중 하한 온도보다 낮아지면 온풍기를 동작시킬 수 있다.

이때, 시설물 제어부(140)는 온풍기가 동작된 상태에서 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 수신된 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 내에 존재하면 온풍기의 동작을 정지시킨다.

하지만, 현재 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 내에 존재하더라도 현재 온도가 하한 온도 사이의 차이 온도가 작으면 현재 온도가 다시 정상 온도 범위를 벗어날 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 시설물 제어부(140)는 온풍기가 동작된 상태에서 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 수신된 현재 온도와 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 중 하한 온도 사이의 차이 온도를 산출하고, 차이 온도가 특정 온도 이하이면 온풍기의 동작을 정지시키지 않고 온풍기의 온도를 조절하는 것이다.

상기와 같이, 시설물 제어부(140)는 현재 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 내에 존재하더라도 현재 온도가 하한 온도 사이의 차이 온도가 작으면 온풍기의 동작을 정지시키지 않고 온풍기의 온도를 조절하여 현재 온도가 정상 온도 범위의 중간 정도에 위치하도록 할 수 있다.

다른 일 실시예에서, 시설물 제어부(140)는 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 수신된 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 중 상한 온도보다 높아지면 환풍기를 동작시킬 수 있다.

이때, 시설물 제어부(140)는 환풍기가 동작된 상태에서 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 수신된 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 내에 존재하면 환풍기의 동작을 정지시킨다.

하지만, 현재 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 내에 존재하더라도 현재 온도가 상한 온도 사이의 차이 온도가 작으면 현재 온도가 다시 정상 온도 범위를 벗어날 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 시설물 제어부(140)는 환풍기가 동작된 상태에서 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 수신된 현재 온도와 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 중 상한 온도 사이의 차이 온도를 산출하고, 차이 온도가 특정 온도 이하이면 환풍기의 동작을 정지시키지 않고 환풍기의 동작 풍속을 조절하는 것이다.

상기와 같이, 시설물 제어부(140)는 현재 온도가 환경 제어 정보 저장부(120)에서 독출한 정상 온도 범위 내에 존재하더라도 현재 온도가 상한 온도 사이의 차이 온도가 작으면 환풍기의 동작을 정지시키지 않고 환풍기의 풍속을 조절하여 현재 온도가 정상 온도 범위의 중간 정도에 위치하도록 할 수 있다.

또 다른 일 실시예에서, 시설물 제어부(140)는 인터페이스(110)를 통해 온도 센서로부터 특정 시간 간격으로 수신된 온도 사이의 변화 온도가 특정 변화 범위를 벗어나고, 인터페이스(110)를 통해 연기 감지 센서로부터 연기 감지 정보가 수신되었으면, 미리 결정된 긴급 구조 요청 단말에 축사 위치 정보 및 상황 정보를 제공한다. 이와 같이 축사에 화재가 감지될 시 즉시 긴급 구조 요청 단말에 화재 알림 메시지를 제공함으로써 축사에 발생될 수 있는 큰 화재를 방지할 수 있고, 축사의 화재로 인한 재산적 손해를 줄일 수 있다는 장점이 있다.

도 3은 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 일 실시예는 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정보에 따라 자동으로 시설물을 동작시킬 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.

도 3을 참조하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서(10-1~10-N) 중 온도 센서로부터 온도를 수신한다(단계 S310). 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한다(단계 S320).

축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도보다 낮아지면(단계 S330), 온풍기를 동작시킨다(단계 S340). 예를 들어, 원격 제어 단말 장치(300)가 도 5와 같은 화면을 통해 하한 온도 11.0˚C를 설정하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 현재 온도 22.0˚C가 하한 온도 11.0˚C보다 낮아지면, 온풍기를 동작시킬 수 있는 것이다.

축사용 환경 제어 장치(100)는 온풍기가 동작된 상태에서 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한다(단계 S350). 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 내에 존재하면(단계 S350), 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도 사이의 차이 온도를 산출한다(단계 S360).

축사용 환경 제어 장치(100)는 차이 온도가 특정 온도 이하이면(단계 S370) 차이 온도에 따라 온풍기의 설정 온도를 조절한다(단계 S380). 원격 제어 단말 장치(300)는 도 6과 같은 화면을 통해 상기와 같은 과정을 거쳐 현재 어떠한 시설물이 동작되는지 확인할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시된 일 실시예는 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정보에 따라 자동으로 시설물을 동작시킬 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.

도 4를 참조하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서(10-1~10-N) 중 온도 센서로부터 온도를 수신한다(단계 S410). 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한다(단계 S420).

축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 상한 온도보다 높아지면(단계 S430), 환풍기를 동작시킨다(단계 S440). 예를 들어, 원격 제어 단말 장치(300)가 도 5와 같은 화면을 통해 상한 온도 261.0˚C를 설정하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 현재 온도 22.0˚C가 상한 온도 11.0˚C보다 높아지면, 환풍기를 동작시킬 수 있는 것이다.

축사용 환경 제어 장치(100)는 환풍기가 동작된 상태에서 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한다(단계 S450). 축사용 환경 제어 장치(100)는 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 상한 온도 사이의 차이 온도를 산출한다(단계 S460).

축사용 환경 제어 장치(100)는 차이 온도가 특정 온도 이하이면(단계 S470), 차이 온도에 따라 환풍기의 설정 풍속을 조절한다(단계 S480).

원격 제어 단말 장치(300)는 도 6과 같은 화면을 통해 상기와 같은 과정을 거쳐 현재 어떠한 시설물이 동작되는지 확인할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8은 도 7의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다.

도 7에 도시된 일 실시예는 원격 제어 단말 장치(300)에 의해 미리 설정된 정보에 따라 축사의 화재를 감지하여 즉시 긴급 구조 요청 단말에 메시지를 제공하여 바로 조치할 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.

도 7을 참조하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서 중 온도 센서로부터 특정 시간 간격으로 온도를 수신한다(단계 S710). 축사용 환경 제어 장치(100)는 특정 시간 간격으로 수신된 온도 사이의 변화 온도를 산출한다(단계 S720).

축사용 환경 제어 장치(100)는 변화 온도가 특정 변화 범위를 벗어나는지 여부를 확인한다(단계 S730). 축사용 환경 제어 장치(100)는 변화 온도가 특정 변화 범위를 벗어나고(단계 S730) 연기 감지 센서로부터 연기 감지 정보가 수신되었으면(단계 S740), 미리 결정된 긴급 구조 요청 단말에 축사 위치 정보 및 상황 정보를 제공한다(단계 S750).

그런 다음, 축사용 환경 제어 장치(100)는 화재 경보 발생 메시지를 원격 제어 단말 장치(300)에 제공한다(단계 S760). 예를 들어, 축사용 환경 제어 장치(100)는 도 8과 같은 화재 경보 발생 메시지를 원격 제어 단말 장치(300)에 제공한다.

도 9는 본 발명에 따른 축사용 환경 제어 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 10은 도 9의 실행 과정을 설명하기 위한 참조도이다. 도 9에 도시된 일 실시예는 시간에 맞추어 자동으로 가축에게 사료 및 물을 지급할 수 있는 일 실시예에 관한 것이다.

도 9를 참조하면, 축사용 환경 제어 장치(100)는 미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 상기 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하는지 여부를 확인한다(단계 S910).

축사용 환경 제어 장치(100)는 미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하면(단계 S920), 해당 축사 환경 제어 데이터를 추출한다(단계 S930).

축사용 환경 제어 장치(100)는 축사 환경 제어 데이터가 사료 제공 명령을 지시하면(단계 S940), 사료 제공 명령에 따라 사료 제공 모듈을 동작시켜 축사 내 각 방의 가축에게 사료 및 물을 미리 결정된 양만큼 제공한다(단계 S950). 사료 제공 명령은 도 10의 화면을 통해 설정될 수 있다.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10: 다수의 센서
100: 축사용 환경 제어 장치
110: 인터페이스
120: 환경 제어 정보 저장부
130: 시설물 제어 모드 설정부
140: 시설물 제어부
200-1~200-N: 다수의 시설물
300: 원격 제어 단말 장치

Claims (18)

1. 원격 제어 단말 장치와 연동된 축사용 환경 제어 장치에서 실행되는 축사용 환경 제어 방법에 있어서,
   축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보를 수신하는 단계;
   상기 환경 정보와 상기 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 환경 정보를 비교하여 축사 환경의 이상 여부를 확인하는 단계;
   상기 확인 결과 상기 환경 정보와 미리 설정된 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 단계 ; 및
   현재 동작되고 있는 시설물의 상태를 화면을 통해 확인하는 단계를 포함하며,
   상기 확인 결과 상기 환경 정보와 미리 설정된 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 단계는
   온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 상기 원격 제어 단말 장치에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도보다 낮아지면 온풍기를 동작시키는 단계; 및
   상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 상기 온도 범위 중 상한 온도보다 높아지면 환풍기를 동작시키는 단계를 포함하며,
   상기 온풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 내에 존재하면 상기 온풍기의 동작을 정지시키는 단계; 및
   상기 환풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 내에 존재하면 상기 환풍기의 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하며,
   상기 온풍기의 동작을 정지시키는 단계는
   상기 온풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도 사이의 차이 온도를 산출하는 단계;
   상기 차이 온도가 특정 온도 이하이면 상기 차이 온도에 따라 상기 온풍기의 설정 온도를 조절하는 단계를 포함하며,
   상기 환풍기의 동작을 정지시키는 단계는
   상기 환풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 상한 온도 사이의 차이 온도를 산출하는 단계;
   상기 차이 온도가 특정 온도 이하이면 상기 차이 온도에 따라 상기 환풍기의 설정 풍속을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 축사용 환경 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 확인 결과 상기 환경 정보와 미리 설정된 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 단계는
   온도 센서로부터 특정 시간 간격으로 수신된 온도 사이의 변화 온도가 특정 변화 범위를 벗어나고 연기 감지 센서로부터 연기 감지 정보가 수신되었으면, 미리 결정된 긴급 구조 요청 단말에 축사 위치 정보 및 상황 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   축사용 환경 제어 방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 상기 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하는지 여부를 확인하는 단계;
   상기 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하면 해당 축사 환경 제어 데이터를 추출하는 단계; 및
   상기 축사 환경 제어 데이터에 따라 시설물을 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   축사용 환경 제어 방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 축사 환경 제어 데이터에 따라 시설물을 동작시키는 단계는
   상기 축사 환경 제어 데이터가 사료 제공 명령을 지시하면, 상기 사료 제공 명령에 따라 사료 제공 모듈을 동작시켜 축사 내 각 방의 가축에게 사료 및 물을 미리 결정된 양만큼 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   축사용 환경 제어 방법.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 축사용 환경 제어 장치와 연결된 명령 입력 모듈 또는 상기 축사용 환경 제어 장치와 무선으로 연결된 원격 단말 장치로부터 환경 정보 제어 메시지를 수신하면, 상기 환경 정보 제어 메시지에 따라 해당 시설물을 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   축사용 환경 제어 방법.
   
10. 축사 내 각 방의 환경을 감지하는 다수의 센서로부터 수신된 환경 정보를 수신하는 통신 인터페이스;
    원격 제어 단말 장치에 의해 설정된 환경 제어 정보가 저장되어 있는 환경 제어 정보 저장부;
    상기 환경 정보와 상기 제어 정보 저장부에서 독출한 환경 정보를 비교하여 축사 환경의 이상 여부를 확인하고, 상기 확인 결과 상기 환경 정보와 상기 제어 정보 저장부에서 독출한 환경 정보가 상이하면 상기 축사 환경에 이상이 발생하였다고 판단하여 미리 결정된 시설물을 동작시키는 시설물 제어부; 및
    현재 동작되고 있는 시설물의 상태를 확인하는 화면을 포함하며,
    상기 시설물 제어부는
    온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 상기 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도보다 낮아지면 온풍기를 동작시키고, 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 상기 온도 범위 중 상한 온도보다 높아지면 환풍기를 동작시키고,
    상기 시설물 제어부는
    상기 온풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 내에 존재하면 상기 온풍기의 동작을 정지시키고, 상기 환풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위에 존재하는지 확인한 결과 상기 온도가 원격 제어 단말 장치에 의해 미리 설정된 정상 온도 범위 내에 존재하면 상기 환풍기의 동작을 정지시키고,
    상기 시설물 제어부는
    상기 온풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 하한 온도 사이의 차이 온도를 산출하고, 상기 차이 온도가 특정 온도 이하이면 상기 차이 온도에 따라 상기 온풍기의 설정 온도를 조절하고,
    상기 시설물 제어부는
    상기 환풍기가 동작된 상태에서 상기 온도 센서로부터 수신된 온도가 원격 제어 단말 장치를 통해 미리 설정된 정상 온도 범위 중 상한 온도 사이의 차이 온도를 산출하고, 상기 차이 온도가 특정 온도 이하이면 상기 차이 온도에 따라 상기 환풍기의 설정 풍속을 조절하는 것을 특징으로 하는 축사용 환경 제어 장치.
    
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 제10항에 있어서,
    상기 시설물 제어부는
    온도 센서로부터 특정 시간 간격으로 수신된 온도 사이의 변화 온도가 특정 변화 범위를 벗어나고 연기 감지 센서로부터 연기 감지 정보가 수신되었으면, 미리 결정된 긴급 구조 요청 단말에 축사 위치 정보 및 상황 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는
    축사용 환경 제어 장치.
    
16. 제10항에 있어서,
    상기 시설물 제어부는
    미리 설정된 축사 환경 제어 데이터 중 상기 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 환경 정보 및 현재 시간 정보 중 적어도 하나에 해당하는 축사 환경 제어 데이터가 존재하면 해당 축사 환경 제어 데이터를 추출하고, 상기 축사 환경 제어 데이터에 따라 시설물을 동작시키는 것을 특징으로 하는
    축사용 환경 제어 장치.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 시설물 제어부는
    상기 축사 환경 제어 데이터가 사료 제공 명령을 지시하면, 상기 사료 제공 명령에 따라 사료 제공 모듈을 동작시켜 축사 내 각 방의 가축에게 사료 및 물을 미리 결정된 양만큼 제공하는 것을 특징으로 하는
    축사용 환경 제어 장치.
    
18. 제10항에 있어서,
    상기 시설물 제어부는
    상기 축사용 환경 제어 장치와 연결된 명령 입력 모듈 또는 상기 축사용 환경 제어 장치와 무선으로 연결된 원격 단말 장치로부터 환경 정보 제어 메시지를 수신하면, 상기 환경 정보 제어 메시지에 따라 해당 시설물을 동작시키는 것을 특징으로 하는
    축사용 환경 제어 장치.

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