KR101535234B1 - 농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

농가용 최적 환경 제어 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템은 사육 또는 재배 시설 내에 어레이 형태로 배열되어 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보를 감지하는 다수의 센서 모듈; 상기 센서 모듈의 감지 결과에 따라 해당 환경 정보를 개선하도록 구동하는 다수의 구동 모듈 - 상기 다수의 구동 모듈 중 일부는 상기 다수의 센서 모듈에 대응하는 구역에서 세분화된 어레이 형태로 배치되는 다수의 팬 구동 모듈임- ; 및 상기 다수의 센서 모듈, 상기 다수의 구동 모듈, 및 상기 다수의 팬 구동 모듈 각각과 무선 통신으로 연결되며, 상기 다수의 센서 모듈의 감지 결과에 따라 최적 환경 조건을 만족하도록 상기 다수의 구동 모듈을 제어하고, 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보의 편차를 감소시키도록 상기 다수의 팬 구동 모듈을 제어하며, 상기 감지 결과 및 제어 현황을 사용자 단말로 전송하는 중앙 제어 서버를 포함한다.

Description

농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법{System and method for controlling optimum environment for farm}
본 발명은 농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 가축의 사육 시설 또는 농작물 재배 시설 내의 다양한 환경 조건에 대한 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근의 축산업 또는 농업 분야는 대규모 사육에 따른 가축의 질적 향상과 방역, 환경 등의 문제 또는 대량 재베에 따른 농작물의 질적 향상 및 환경 등의 문제에 직면하고 있으며, 특히 사육 또는 재배 환경 온도가 예년에 비하여 매우 높고 지속됨에 따라 생산성 저하 및 폐사가 우려되고 있다. 또한, 대부분 재래식 사육 및 재배 환경 및 농가의 영세함에 기인하여 고가 또는 고급의 제어 시스템을 적용하기 곤란하였다.
현재, 축사 등과 같은 사육 시설 또는 농작물의 재배 시설의 환경 개선 방안은 환풍기 또는 송풍기의 구조 개선 등이 주를 이루고 있으며, 특히, 기존의 사육 또는 재배 시설의 환경 제어 시스템은 유선을 기반으로 구성되어 설치 및 변경에 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.
KR 2014-0089626 A
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 사육 또는 재배 시설 등의 환경 제어 시스템을 무선 통신 기반으로 구성하고, 사육 또는 재배 시설 내의 환경의 미세한 편차를 제어할 수 있는 농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 사용자에게 사육 또는 재배 시설 환경의 모니터링, 원격 제어를 및 이상 상태의 알람을 제공할 수 있는 농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 농가용 최적 환경 제어 시스템이 제공된다. 상기 농가용 최적 환경 제어 시스템은 사육 또는 재배 시설 내에 어레이 형태로 배열되어 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보를 감지하는 다수의 센서 모듈; 상기 센서 모듈의 감지 결과에 따라 해당 환경 정보를 개선하도록 구동하는 다수의 구동 모듈 - 상기 다수의 구동 모듈 중 일부는 상기 다수의 센서 모듈에 대응하는 구역에서 세분화된 어레이 형태로 배치되는 다수의 팬 구동 모듈임- ; 및 상기 다수의 센서 모듈, 상기 다수의 구동 모듈, 및 상기 다수의 팬 구동 모듈 각각과 무선 통신으로 연결되며, 상기 다수의 센서 모듈의 감지 결과에 따라 최적 환경 조건을 만족하도록 상기 다수의 구동 모듈을 제어하고, 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보의 편차를 감소시키도록 상기 다수의 팬 구동 모듈을 제어하며, 상기 감지 결과 및 제어 현황을 사용자 단말로 전송하는 중앙 제어 서버를 포함하고, 상기 중앙 제어 서버는, 상기 다수의 센서 모듈의 각각의 감지 결과를 평균하여 평균값 및 각 감지 결과를 저장하도록 처리하는 데이터 처리부; 상기 평균값과 미리 설정된 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건을 비교하여 상기 구동 조건에 따라 구동하기 위한 명령을 상기 다수의 구동 모듈로 전송하는 구동 명령부; 상기 최적 환경 조건 달성 후에 상기 다수의 센서 모듈의 측정값 중 상기 평균값으로부터 일정 크기의 편차가 발생하는지를 판단하여, 편차가 발생한 센서 모듈에 대응하는 팬 구동 모듈을 상기 편차가 감소하도록 제어하는 편차 제어부; 및 상기 사육 또는 재배 시설의 환경에 대한 이상 상태를 사용자 단말로 통지하는 알람부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다수의 구동 모듈은 에어컨, 제습기, 가습기 및 히터 중 어느 하나를 구동할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다수의 센서 모듈은 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 중 어느 하나를 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다수의 팬 구동 모듈은 흡기 및 배기 기능을 갖는 송풍기를 구동할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차 제어부는 상기 편차가 일정시간 지속되면, 상기 편차가 발생한 해당 센서 모듈 또는 해당 센서 모듈의 구역에 배치된 팬 구동 모듈의 이상 상태를 감지하고, 상기 알람부는 상기 감지된 이상 상태의 정보를 상기 사용자 단말로 통지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차 제어부는 상기 해당 센서 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 해당 센서 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 센서 모듈의 정보를 이용하여 상기 이상 상태의 센서 모듈에 대응하는 구역에 배치된 팬 구동 모듈을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차 제어부는 상기 해당 팬 구동 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 이상 상태의 팬 구동 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 팬 구동 모듈을 상기 편차가 감소하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 농가용 최적 환경 제어 방법이 제공된다. 상기 농가용 최적 환경 제어 방법은 사육 또는 재배 시설 내의 최적 환경 조건을 무선 통신을 통하여 수신하고 이를 달성하기 위한 구동 조건을 설정하고 저장하는 단계; 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보를 감지하고, 감지 결과를 무선 통신을 통하여 다수의 센서 모듈로부터 수신하고 평균하여 평균값 및 각 감지 결과를 저장하는 단계; 상기 평균값과 상기 설정된 구동 조건을 비교하여 그 비교 결과가 허용 오차 범위를 벗어나면, 상기 최적 환경 조건을 달성하도록 다수의 구동 모듈을 제어하는 단계; 상기 최적 환경 조건 달성 후, 상기 감지 결과중 상기 평균값으로부터 일정 크기의 편차가 발생하는지를 판단하여, 편차가 발생한 센서 모듈에 대응하는 다수의 팬 구동 모듈을 상기 편차가 감소하도록 제어하는 단계; 및 상기 사육 또는 재배 시설의 환경 정보에 대한 이상 상태를 사용자 단말로 통지하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다수의 구동 모듈을 제어하는 단계는 상기 다수의 구동 모듈 각각이 에어컨, 제습기, 가습기 및 히터 중 어느 하나를 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 감지 결과를 저장하는 단계는 상기 센서 모듈이 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 중 어느 하나를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차가 감소하도록 제어하는 단계는 상기 다수의 팬 구동 모듈이 흡기 및 배기 기능을 갖는 송풍기를 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차가 감소하도록 제어하는 단계는 상기 편차가 일정시간 지속되면 상기 편차가 발생한 해당 센서 모듈 또는 해당 센서 모듈의 구역에 배치된 팬 구동 모듈의 이상 상태를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 이상 상태의 정보를 상기 사용자 단말로 통지하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차가 감소하도록 제어하는 단계는 상기 해당 센서 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 해당 센서 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 센서 모듈의 정보를 이용하여 상기 이상 상태의 센서 모듈에 대응하는 구역에 배치된 팬 구동 모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 편차가 감소하도록 제어하는 단계는 상기 해당 팬 구동 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 이상 상태의 팬 구동 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 팬 구동 모듈을 상기 편차가 감소하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템 및 그 방법은 무선 통신 기반으로 구성되어 설치가 용이하고, 기존의 사육 또는 재배 시설을 유지하면서도 최소한의 비용으로 사육 또는 재배 시설의 최적 환경을 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예는 사육 또는 재배 시설 내의 세부 구역에 따른 미세한 편차를 제어하여 대규모 사육 또는 재배 시설에서도 최소한의 비용으로 사육 또는 재배 시설 내의 환경을 효율적이고 균일하게 제어할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예는 사용자가 사육 또는 재배 시설 환경의 모니터링 및 원격 제어가 가능하고 센서 모듈, 구동 모듈, 및 기타 사육 또는 재배 시설 내의 이상 상태를 사용자에게 알림으로써 사용자가 신속하게 대처할 수 있고, 사용자에게 사육 또는 재배 시설의 효율적인 운영을 위한 편의를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템의 개략적 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 사용자 단말의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 중앙 제어 서버의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 1의 서버 DB의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 1의 센서 모듈의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 도 1의 구동 모듈의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 1의 센서 모듈 및 팬 구동 모듈의 동작을 설명하기 위한 배치도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 방법의 순서도이다.
도 9는 도 8의 팬 구동 모듈의 제어 방법의 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템의 개략적 구성을 나타낸 블록도이다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템을 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템(10)은 사용자 단말(100), 중앙 제어 서버(200), 서버 DB(300), 센서 모듈(400), 및 구동 모듈(500)을 포함한다.
사용자 단말(100)은 통신망을 통하여 중앙 제어 서버(200)에 접속되어 축사 내의 환경을 모니터링하고 축사 내에 설치된 구동 모듈을 제어할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(100)은 개인용 컴퓨터, 스마트폰과 같은 이동통신 단말기, 및 개인용 단말기를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 가축을 사육하기 위한 축사를 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 농작물 재배 시설 등과 같이 농가에서 가축의 사육 및 농작물의 재배를 위한 시설에 모두 적용될 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 사용자 단말(100)을 더 상세하게 설명한다. 도 2는 도 1의 사용자 단말의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
사용자 단말(100)은 입력부(110), 제어부(120), 통신부(130), 및 표시부(140)를 포함한다.
입력부(110)는 축사 내에 설치된 구동 모듈(500)을 제어하기 위한 사용자 설정이 입력될 수 있다. 예를 들면, 입력부(110)는 축사 내의 온도 또는 습도 등에 대한 설정값이 입력될 수 있다.
제어부(120)는 입력부(110)를 통하여 입력된 사용자 설정을 통신부(130)를 통하여 중앙 제어 서버(200)로 전송하도록 제어하고, 중앙 제어 서버(200)로 수신된 정보를 표시부(140)를 통하여 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
통신부(130)는 중앙 제어 서버(200)와 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(100)이 개인용 컴퓨터인 경우, 이더넷 등의 유선 통신을 통하여 중앙 제어 서버(200)와 통신할 수 있고, 사용자 단말(100)이 스마트폰과 같은 이동통신 단말인 경우, 무선 통신망 또는 WiFi 통신을 통하여 중앙 제어 서버(200)와 통신할 수 있다.
표시부(140)는 중앙 제어 서버(200)로부터 전송된 축사 내의 환경 정보 및 구동을 위한 설정값 등을 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 표시부(140)는 예를 들면, 온도, 습도 및 습도대비 최적 온도 등의 축사 내의 환경 정보가 디스플레이되고, 그에 대응하는 구동 모듈의 제어 상태를 디스플레이할 수 있다.
다시 도 1을 참조하여, 중앙 제어 서버(200)는 다수의 센서 모듈(400), 다수의 구동 모듈(500) 각각과 무선 통신으로 연결되며, 다수의 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 최적 환경 조건을 만족하도록 다수의 구동 모듈(500)을 제어하고, 축사 내의 환경 정보의 편차를 감소시키도록 다수의 팬 구동 모듈(500)을 제어하며, 감지 결과 및 제어 현황을 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 중앙 제어 서버(200)를 더 상세하게 설명한다. 도 3은 도 1의 중앙 제어 서버의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
중앙 제어 서버(200)는 제 1 통신부(210), 데이터 처리부(220), 구동 명령부(230), 구동 조건 설정부(240), 편차 제어부(250), 알람부(260), 및 제 2 통신부(270)를 포함한다.
제 1 통신부(210)는 다수의 센서 모듈(400) 및 다수의 구동 모듈(500) 각각과의 통신을 수행하며, 예를 들면, RF 통신 또는 근거리 통신 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 이러한 제 1 통신부(210)는 다수의 센서 모듈(400) 및 다수의 구동 모듈(500)의 아이디에 따라 순차적으로 스캔하여 통신을 수행할 수 있다.
데이터 처리부(220)는 다수의 센서 모듈(400)의 감지 결과를 제 1 통신부(210)를 통하여 수신하고 이를 각각 평균하여 평균값 및 각 감지 결과를 서버 DB(300)에 저장하도록 처리할 수 있다. 이때, 데이터 처리부(220)는 일정 시간 주기로 센서 모듈(400)로부터의 감지 결과를 처리할 있다.
구동 명령부(230)는 데이터 처리부(220)에서 처리된 평균값과 미리 설정된 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건을 비교하여 구동 조건에 따라 구동하기 위한 명령을 다수의 구동 모듈(500)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 구동 명령부(230)는 축사 내에서 감지된 온도를 최적 환경 조건을 달성하기 위한 설정 온도와 비교하여 그 차이에 따라 축사 내의 온도를 증가시키거나 감소시키기 위한 구동 조건에 대응하는 구동 명령을 제 1 통신부(210)를 통하여 구동 모듈(500)로 전송할 수 있다.
구동 조건 설정부(240)는 축사 내의 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건, 예를 들면, 최적 온도 및 최적 습도 등을 설정할 수 있다. 이때, 구동 조건 설정부(240)는 사용자 단말(100)을 통하여 구동 조건을 설정하거나, 농업진흥청과 같이 가축 사육에 따른 정보를 제공하는 서버에 접속하여 구동 조건을 설정할 수 있다. 여기서, 구동 조건 설정부(240)는 계절별 또는 가축의 성장 단계별 등과 같은 다양한 환경 조건마다 구동 조건을 설정할 수 있다.
편차 제어부(250)는 구동 명령부(230)의 구동 명령에 의하여 축사 내의 환경이 최적 환경 조건을 달성한 후, 축사 내의 구역별 편차를 제어할 수 있다. 예를 들면, 편차 제어부(250)는 다수의 센서 모듈(400)의 측정값 각각이 데이터 처리부(220)에서 산출된 평균값으로부터 일정 크기의 편차가 발생하는지를 판단하여, 편차가 발생한 센서 모듈(400)에 대응하는 팬 구동 모듈(500)을 편차를 감소시키도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 편차 제어부(250)는 다수의 센서 모듈(400)의 측정값과 산출된 평균값의 편차가 일정시간 지속되면 해당 센서 모듈(400) 또는 해당 센서 모듈(400)의 구역에 배치된 팬 구동 모듈(500)의 이상 상태를 감지하고, 알람부(260)를 통하여 감지된 이상 상태의 정보를 사용자 단말(100)로 통지할 수 있다.
또한, 편차 제어부(250)는 해당 센서 모듈(400)이 이상 상태라고 판단한 경우, 즉, 중앙 제어 서버(200)와 센서 모듈(400)의 주기적인 라우팅 과정에서 해당 센서 모듈(400)이 일정시간 감지가 않 되는 경우, 상기 해당 센서 모듈(400)과 가장 가까운 위치에 배치된 센서 모듈(400)의 정보를 이용하여 이상 상태의 센서 모듈(400)에 대응하는 구역에 배치된 팬 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 또한, 편차 제어부(250)는 해당 팬 구동 모듈(500)이 이상 상태라고 판단한 경우, 즉, 중앙 제어 서버(200)와 팬 구동 모듈(500)의 주기적인 라우팅 과정에서 해당 팬 구동 모듈(500)이 일정시간 감지가 않 되는 경우, 이상 상태의 팬 구동 모듈(500)과 가장 가까운 위치에 배치된 팬 구동 모듈(500)을 편차가 감소하도록 제어할 수 있다.
알람부(260)는 축사의 환경에 대한 이상 상태를 제 2 통신부(270)를 통하여 사용자 단말(100)로 통지할 수 있다. 예를 들면, 편차 제어부(250)가 해당 센서 모듈(400) 또는 해당 센서 모듈(400)의 구역에 배치된 팬 구동 모듈(500)의 이상 상태를 감지하면, 상기 감지된 이상 상태의 정보를 사용자 단말(100)로 통지할 수 있다.
다시 도 1을 참조하여, 서버 DB(300)는 축사 내의 최적 환경 제어를 위해 이용되는 정보를 저장할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 서버 DB(300)를 더 상세하게 설명한다. 도 4는 도 1의 서버 DB의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
서버 DB(300)는 최적 환경 정보(310) 및 실제 환경 정보(320)를 포함한다.
최적 환경 정보(310)는 계절별 또는 가축의 성장 단계별 등과 같은 다양한 축사 내의 환경 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(100) 또는 구동 조건 설정부(240)의 설정에 따른 축사 내의 최적 환경 정보가 저장될 수 있다.
실제 환경 정보(320)는 다수의 센서 모듈(400)에서 감지하여 전송된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 실제 환경 정보(320)는 데이터 처리부(220)에서 처리된 각각의 측정값 및 그의 평균값을 포함할 수 있다.
다시 도 1을 참조하여, 센서 모듈(400)은 축사 내에 어레이 형태로 배열되어 축사 내의 환경 정보를 감지할 수 있다.
이하 도 5를 참조하여 센서 모듈(400)을 더 상세하게 설명한다. 도 5는 도 1의 센서 모듈의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
센서 모듈(400)은 센서부(410), 제어부(420), 및 통신부(430)를 포함한다.
센서부(410)는 축사 내의 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 중 어느 하나와 같은 환경 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 센서부(410)는 온도계, 습도계, 먼지량 측정계, CO2 농도 측정계, 및 암모니아 농도 측정계 중 어느 하나일 수 있다.
제어부(420)는 센서부(410)에서 감지된 환경 정보를 통신부(430)를 통하여 중앙 제어 서버(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(420)는 중앙 제어 서버(200)에서 각 모듈을 스캔시 자신의 아이디에 대응하는 순서에 따라 센서부(410)에서 감지한 환경 정보를 통신부(430)를 통하여 전송하도록 제어할 수 있다.
통신부(430)는 중앙 제어 서버(200)에 RF 통신 또는 근거리 통신 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 통신부(430)는 중앙 제어 서버(200)가 센서 모듈(400)의 아이디에 따라 스캔하여 호출하면 이에 응답하여 중앙 제어 서버(200)와 통신할 수 있다.
다시 도 1을 참조하여, 구동 모듈(500)은 센서 모듈(400)의 감지 결과에 따라 중앙 제어 서버(200)의 구동 명령에 의해 해당 환경 정보를 개선하도록 구동할 수 있다. 다수의 구동 모듈(500) 중 일부는 흡기 및 배기 기능을 갖는 송풍기를 구동하는 다수의 팬 구동 모듈(500)일 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 구동 모듈(500)을 더 상세하게 설명한다. 도 6은 도 1의 구동 모듈의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
구동 모듈(500)은 통신부(510), 제어부(520), 및 구동부(530)를 포함한다.
통신부(510)는 중앙 제어 서버(200)에 RF 통신 또는 근거리 통신 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 통신부(510)는 중앙 제어 서버(200)가 구동 모듈(500)의 아이디에 따라 스캔하여 호출하면 이에 응답하여 중앙 제어 서버(200)와 통신할 수 있다.
제어부(520)는 통신부(510)를 통하여 중앙 제어 서버(200)로부터 수신된 구동 명령에 따라 구동부(530)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(520)는 중앙 제어 서버(200)에서 각 모듈을 스캔시 자신의 아이디에 대응하는 순서에 따라 중앙 제어 서버(200)로부터의 구동 명령에 따라 구동부(530)를 제어할 수 있다.
구동부(530)는 에어컨, 제습기, 가습기 및 히터 중 어느 하나와 같은 장치를 구동할 수 있다. 예를 들면, 구동부(530)는 축사 내의 온도를 증가 또는 감소시키기 위한 히터 또는 에어컨을 구동할 수 있고, 축사 내의 습도를 증가 또는 감소시키기 위해 가습기 또는 제습기를 구동할 수 있다.
이하, 도 7을 이용하여 축사 내의 구역별 환경 정보의 편차를 제어하기 위한 센서 모듈 및 팬 구동 모듈을 더 상세하게 설명한다. 도 7은 도 1의 센서 모듈 및 팬 구동 모듈의 동작을 설명하기 위한 배치도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 센서 모듈(400)은 임의의 분할된 구역(A1 내지 C2)에 어레이 형태로 배열되며, 특히 각각의 구역(A, B, C)의 중앙에 배치되어 해당 구역의 환경 정보를 감지할 수 있다. 여기서, 다수의 팬 구동 모듈(500)은 다수의 센서 모듈(400)에 대응하는 구역(A, B, C)에서 세분화된 어레이 형태로 배치되며, 특히, 다수의 센서 모듈(400) 각각에 대하여 대칭으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 팬 구동 모듈(#1-1 및 #1-2)은 센서 모듈(#1)에 대하여 대칭으로 구역 A를 세분화하여 배치되고, 팬 구동 모듈(#2-1 및 #2-2)은 센서 모듈(#2)에 대하여 대칭으로 구역 B를 세분화하여 배치되며, 팬 구동 모듈(#1-1 및 #1-2)은 센서 모듈(#2)에 대하여 대칭으로 구역 C를 세분화하여 배치될 수 있다. 따라서, 팬 구동 모듈(#1-1 및 #1-2)은 A-1 구역 및 A-2 구역에 대한 환경 정보의 편차를 조정하고, 팬 구동 모듈(#2-1 및 #2-2)은 B-1 구역 및 B-2 구역에 대한 환경 정보의 편차를 조정하고, 팬 구동 모듈(#3-1 및 #3-2)은 C-1 구역 및 C-2 구역에 대한 환경 정보의 편차를 조정할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템(10)은 다수의 센서 모듈(400) 및 다수의 팬 구동 모듈(500)을 무선 통신 방식으로 구성하기 때문에 어레이 형태의 배치 및 변경이 용이할 수 있다. 이때, 팬 구동 모듈(500)에 의해 구동되는 송풍기는 예를 들면, 축사의 천장 측에 배치되어 구동함으로써 축사 내의 배기 및 흡기를 수행할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템은 무선 통신 기반으로 구성되어 설치가 용이하고, 기존의 사육 또는 재배 시설을 유지하면서도 최소한의 비용으로 사육 또는 재배 시설의 최적 환경을 제공할 수 있으며, 사육 또는 재배 시설 내의 세부 구역에 따른 미세한 편차를 제어하여 대규모 사육 또는 재배 시설에서도 최소한의 비용으로 사육 또는 재배 시설 환경을 효율적이고 균일하게 제어할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있고, 사용자가 사육 또는 재배 시설 환경의 모니터링 및 원격 제어가 가능하고 센서 모듈, 구동 모듈, 및 기타 사육 또는 재배 시설 내의 이상 상태를 사용자에게 알림으로써 사용자가 신속하게 대처할 수 있고, 사용자에게 사육 또는 재배 시설의 효율적인 운영을 위한 편의를 제공할 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 시스템(10)의 제어 방법을 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 방법의 순서도이고, 도 9는 도 8의 팬 구동 모듈의 제어 방법의 순서도이다.
농가용 최적 환경 제어 시스템(10)의 제어 방법(1000)은 구동 조건을 설정하는 단계(S1001), 센서를 통하여 측정하고 이를 저장하는 단계(S1002), 평균 측정값이 오차 범위 내인지를 판단하는 단계(S1003), 오차 범위를 벗어난 경우, 구동 모듈(500)에 대하여 오차 범위 내로 되도록 제어하는 단계(S1004), 오차 범위를 벗어나지 않은 경우, 측정값의 편차가 발생했는지를 판단하는 단계(S1005), 및 편차가 발생한 경우 팬 구동 모듈(500)을 제어하는 단계(S1006)로 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서는 가축을 사육하기 위한 축사를 예로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 농작물 재배 시설 등과 같이 농가에서 가축의 사육 및 농작물의 재배를 위한 시설에 모두 적용될 수 있다
보다 상세히 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저, 중앙 제어 서버(200)는 사용자에 의해 또는 축사의 환경 조건을 제공하는 서버로부터 축사의 최적 환경 정보를 입력받아 이를 달성하기 위한 구동 조건을 설정할 수 있다(단계 S1001). 예를 들면, 중앙 제어 서버(200)는 사용자 단말(100)을 통하여 구동 조건을 설정하거나, 농업진흥청과 같이 가축 사육에 따른 정보를 제공하는 서버에 접속하여 구동 조건을 설정할 수 있다. 이때, 구동 조건은 계절별 또는 가축의 성장 단계별 등과 같은 다양한 환경 조건마다 설정할 수 있다.
다음으로, 센서 모듈(400)이 축사 내의 환경 정보를 측정 또는 감지하여 중앙 제어 서버(200)로 전송하면, 중앙 제어 서버(200)는 각각의 측정값을 평균하여 평균값 및 각 측정값과 같은 감지 결과를 서버 DB(300)에 저장할 수 있다(단계 S1002). 이때, 센서 모듈(400)을 통한 감지는 일정 시간 주기로 수행될 수 있다. 예를 들면, 중앙 제어 서버(200)가 각 센서 모듈(400)에 대하여 아이디에 따라 스캔하면, 각각의 순서에 따라 센서 모듈(400)이 현재의 측정값을 전송할 수 있다.
다음으로, 중앙 제어 서버(200)는 산출된 평균값과 미리 설정된 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건을 비교하여 그 결과가 허용 오차 범위를 벗어나는지를 판단할 수 있다(단계 S1003). 이때, 평균값과 구동 조건의 비교는 각 환경 정보마다 이루어지며, 예를 들면, 축사 내의 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 등과 같은 각 환경 정보에 대하여 각각 수행될 수 있다.
단계 S1003의 판단결과, 평균값과 최적 환경 조건을 위한 구동 조건의 비교 결과가 허용 오차 범위를 벗어났다고 판단한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 최적 환경 조건을 달성하도록 해당 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다(단계 S1004). 예를 들면, 중앙 제어 서버(200)는 비교 결과 축사 내의 온도를 증가시키거나 감소시켜야 하는 경우, 히터 또는 에어컨을 구동하도록 해당 구동 모듈(500)을 제어하고, 축사 내의 습도를 증가 또는 감소시켜야 하는 경우, 가습기 또는 제습기를 구동하도록 해당 구동 모듈(500)을 제어할 수 있다. 이후에 축사 내의 환경 정보가 허용 오차 범위 내에서 최적 환경 조건을 달성할 때까지 단계 S1002 내지 단계 S1004의 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
단계 S1003의 판단 결과, 평균값과 최적 환경 조건을 위한 구동 조건의 비교 결과가 허용 오차 범위 내라고 판단한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 측정값의 편차가 발생하는지를 판단할 수 있다(단계 S1005). 이때, 측정값의 편차는 평균값과 각 측정값의 차이가 일정 범위를 벗어난 경우로서, 이러한 측정값의 편차의 발생 여부는 각 환경 정보마다 이루어지며, 예를 들면, 축사 내의 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 등과 같은 각 환경 정보에 대하여 각각 수행될 수 있다.
단계 S1005의 판단 결과, 측정값의 편차가 발생하지 않았다고 판단한 경우에는 단계 S1002로 진행하여 중앙 제어 서버(200)는 현재의 상태를 유지하면서 축사 내의 각 환경 정보를 측정하면서 최적 환경을 유지하도록 제어할 수 있다.
단계 S1005의 판단 결과, 측정값의 편차가 발생하였다고 판단한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 편차가 발생한 센서 모듈(400)에 대응하는 팬 구동 모듈(500)을 해당 환경 정보에 대한 편차를 감소시키도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 특정 구역에서 온도의 편차가 발생한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 해당 구역의 팬 구동 모듈(500)을 제어하여 송풍기를 배기 또는 흡기시키도록 제어할 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여 축사 내의 구역별 편차 제어 방법을 상세하게 설명한다.
먼저, 중앙 제어 서버(200)는 편차가 발생한 센서 모듈(400)에 대응하는 팬 구동 모듈(500)을 편차가 감소하도록 제어할 수 있다(단계 S1101). 도 7에서 센서 모듈(#2)에서 편차가 발생한 경우, 센서 모듈(#2)이 감지하는 구역(B-1 및 B-2)에 배치된 팬 구동 모듈(#2-1 및 #2-2)을 편차가 감소하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(#2)이 온도계이고, 여름철에 양의 편차가 발생한 경우, 즉, 해당 구역(B-1 및 B-2)의 온도가 다른 구역(A 및 C)에 비하여 높은 경우, 중앙 제어 서버(200)는 해당 구역(B-1 및 B-2)에 배치된 팬 구동 모듈(#2-1 및 #2-2)을 송풍기가 배기도록 제어할 수 있다. 반대로, 해당 구역(B-1 및 B-2)의 온도가 다른 구역(A 및 C)에 비하여 낮은 경우, 해당 구역(B-1 및 B-2)에 배치된 팬 구동 모듈(#2-1 및 #2-2)을 송풍기가 흡기하도록 제어할 수 있다.
다음으로, 중앙 제어 서버(200)는 편차가 지속되는지를 판단하여(단계 S1102) 지속하지 않는다고 판단한 경우, 즉, 해당 구역별 환경 정보의 편차가 제거된 경우에는 단계 S1002로 진행하여 현재의 상태를 유지하면서 축사 내의 각 환경 정보를 측정하면서 최적 환경을 유지하도록 제어할 수 있다.
단계 S1102의 판단 결과, 편차가 지속한다고 판단한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 일정시간이 경과했는지를 판단하여(단계 S1103), 일정 시간이 경과하지 않은 경우, 단계 S1101로 진행하여 추가적으로 측정값의 편차를 감소시키도록 제어할 수 있다.
단계 S1103의 판단 결과, 일정 시간이 경과하였다고 판단한 경우, 즉, 단계 S1102의 수행에 따라 해당 구역에 대한 환경 정보의 편차가 일정시간 동안 해소되지 않은 경우, 중앙 제어 서버(200)는 센서 모듈(400) 또는 팬 구동 모듈(500)의 이상 상태를 판단하여 이러한 이상 상태를 사용자에게 알리는 동시에 이상 상태를 최소화하도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 중앙 제어 서버(200)는 센서 모듈(400)이 정상인지를 판단하여(단계 S1104), 정상이라고 판단한 경우, 팬 구동 모듈(500)이 정상인지를 판단할 수 있다(단계 S1105).
단계 S1105의 판단 결과, 팬 구동 모듈(500)이 정상이라고 판단한 경우, 즉, 센서 모듈(400) 및 구동 모듈(500) 모두가 정상이라고 판단한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 축사 내의 다른 환경 요소에 문제가 발생한 것으로 판단하여 축사 내의 이상 상태를 사용자 단말(100)로 알람할 수 있다(단계 S1106).
단계 S1105의 판단 결과, 팬 구동 모듈(500)이 정상이 아니라고 판단한 경우, 즉, 센서 모듈(400)은 정상이고 팬 구동 모듈(500)이 고장인 경우, 중앙 제어 서버(200)는 이상 상태의 팬 구동 모듈(500)의 주변에 배치된 팬 구동 모듈(500)을 추가로 구동할 수 있다(단계 S1107). 예를 들면, 도 7에서, 중앙 제어 서버(200)와 팬 구동 모듈 모듈(#2-1)의 주기적인 라우팅 과정에서 해당 팬 구동 모듈(#2-1)이 일정시간 감지가 않 되는 경우, 즉, 팬 구동 모듈(#2-1)이 고장인 경우, 중앙 제어 서버(200)는 팬 구동 모듈(#2-1)에서 가장 가까운 팬 구동 모듈(#1-1, #2-2, #3-1) 중 적어도 하나를 편차가 감소하도록 제어할 수 있다. 이때, 추가로 증가 또는 감소하도록 구동되는 송풍기는 배기 또는 흡기뿐만 아니라 출력의 증감을 제어할 수 있다. 이어서, 단계 S1106으로 진행하여 중앙 제어 서버(200)는 팬 구동 모듈(500)이 고장 상태임을 사용자 단말(100)로 알람할 수 있다.
단계 S1104의 판단 결과, 센서 모듈(400)이 정상이 아니라고 판단한 경우, 즉, 센서 모듈(400)이 고장이라고 판단한 경우, 중앙 제어 서버(200)는 이상 상태인 센서 모듈(400)의 주변에 배치된 센서 모듈(400)의 값으로 대체하여 해당 구역의 팬 구동 모듈(500)을 추가로 구동할 수 있다(단계 S1108). 예를 들면, 도 7에서, 중앙 제어 서버(200)와 센서 모듈(#2)의 주기적인 라우팅 과정에서 해당 센서 모듈(#2)이 일정시간 감지가 않 되는 경우, 즉 센서 모듈(#2)이 고장인 경우, 중앙 제어 서버(200)는 센서 모듈(#2)에서 가장 가까운 위치에 배치된 센서 모듈(#1 및 #3) 중 적어도 하나의 측정값과 같은 정보를 이용하여 센서 모듈#2)에 대응하는 구역(B-1 및 B-2)에 배치된 팬 구동 모듈(#2-1 및 #2-2)을 편차가 감소하도록 제어할 수 있다. 이어서, 단계 S1106으로 진행하여 중앙 제어 서버(200)는 센서 모듈(400)이 고장임을 사용자 단말(100)로 알람할 수 있다.
이와 같은 방법에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 농가용 최적 환경 제어 방법은 무선 통신 기반으로 구성되어 설치가 용이하고, 기존의 사육 또는 재배 시설을 유지하면서도 최소한의 비용으로 사육 또는 재배 시설의 최적 환경을 제공할 수 있으며, 사육 또는 재배 시설 내의 세부 구역에 따른 미세한 편차를 제어하여 대규모 사육 또는 재배 시설에서도 최소한의 비용으로 사육 또는 재배 시설 환경을 효율적이고 균일하게 제어할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있고, 사용자가 사육 또는 재배 시설 환경의 모니터링 및 원격 제어가 가능하고 센서 모듈, 구동 모듈, 및 기타 사육 또는 재배 시설 내의 이상 상태를 사용자에게 알림으로써 사용자가 신속하게 대처할 수 있고, 사용자에게 사육 또는 재배 시설의 효율적인 운영을 위한 편의를 제공할 수 있다.
상기와 같은 방법들은 도 1에 도시된 바와 같은 농가용 최적 환경 제어 시스템(10)에 의해 구현될 수 있고, 특히, 이러한 단계들을 수행하는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
이 때, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등일 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 농가용 최적 환경 제어 시스템
100 : 사용자 단말 110 : 입력부
120 : 제어부 130 : 통신부
140 : 표시부 200 : 중앙 제어 서버
210 : 제 1 통신부 220 : 데이터 처리부
230 : 구동 명령부 240 : 구동 조건 설정부
250 : 편차 제어부 260 : 알람부
270 : 제 2 통신부 300 : 서버 DB
310 : 최적 환경 정보 320 : 실제 환경 정보
400 : 센서 모듈 410 : 센서부
420 : 제어부 430 : 통신부
500 : 구동 모듈 510 : 통신부
520 : 제어부 530 : 구동부

Claims (14)

  1. 사육 또는 재배 시설 내에 어레이 형태로 배열되어 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보를 측정하는 다수의 센서 모듈 - 상기 환경 정보는 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 중 어느 하나임- ;
    상기 센서 모듈의 측정값에 따라 해당 환경 정보를 증감하도록 구동하는 다수의 구동 모듈 - 상기 다수의 구동 모듈 중 적어도 일부는 상기 다수의 센서 모듈에 대응하는 구역별 세분화된 어레이 형태로 배치되는 다수의 팬 구동 모듈이고, 상기 다수의 팬 구동 모듈은 상기 구역별로 상기 다수의 센서 모듈 각각에 대하여 대칭으로 배치되며, 흡기 및 배기 기능을 갖는 송풍기를 구동하고, 상기 송풍기는 상기 사육 또는 재배 시설의 천장 측에 배치됨- ; 및
    상기 다수의 센서 모듈, 상기 다수의 구동 모듈, 및 상기 다수의 팬 구동 모듈 각각과 무선 통신으로 연결되며, 상기 다수의 센서 모듈의 측정값에 따라 최적 환경 조건을 만족하도록 상기 다수의 구동 모듈을 제어하고, 사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보의 구역별 편차를 감소시키도록 상기 다수의 팬 구동 모듈을 제어하며, 상기 측정값 및 제어 현황을 사용자 단말로 전송하는 중앙 제어 서버를 포함하고,
    상기 중앙 제어 서버는,
    가축 사육에 따른 정보를 제공하는 서버에 접속하여, 사육 또는 재배 시설 내의 계절별 또는 가축의 성장 단계별 최적 환경 조건을 수신하고, 상기 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건을 설정하는 구동 조건 설정부;
    상기 다수의 센서 모듈의 각각의 측정값을 평균하여 평균값 및 상기 각 측정값을 저장하도록 처리하는 데이터 처리부;
    상기 평균값과, 미리 설정된 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건을 비교하여 그 비교 결과가 허용 오차 범위를 벗어나면, 상기 최적 환경 조건을 달성하기 위해 상기 허용 오차 범위 내로 되도록 구동하기 위한 명령을 상기 다수의 구동 모듈로 전송하는 구동 명령부;
    상기 비교 결과, 상기 허용 오차 범위를 벗어나지 않아 상기 최적 환경 조건을 달성하면, 상기 다수의 센서 모듈의 측정값 중 상기 평균값으로부터 일정 크기의 편차가 발생하는지를 판단하여, 편차가 발생한 해당 센서 모듈에 대응하는 구역에 배치된 해당 팬 구동 모듈을 구역별 상기 편차가 감소하도록 증감제어하는 편차 제어부; 및
    상기 사육 또는 재배 시설의 환경에 대한 이상 상태를 사용자 단말로 통지하는 알람부를 포함하며,
    상기 편차 제어부는 상기 구역별 편차가 일정시간 지속되면, 상기 해당 센서 모듈 또는 상기 해당 팬 구동 모듈의 이상 상태를 감지하고, 상기 알람부는 상기 감지된 이상 상태의 정보를 상기 사용자 단말로 통지하며, 상기 해당 센서 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 해당 센서 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 센서 모듈의 측정값을 상기 해당 센서 모듈의 측정값으로 대체하여 상기 해당 팬 구동 모듈을 증감제어하고, 상기 해당 팬 구동 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 해당 팬 구동 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 팬 구동 모듈을 상기 구역별 편차가 감소하도록 추가로 증감제어함으로써, 상기 구역별 편차를 해소하는, 농가용 최적 환경 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 구동 모듈은 에어컨, 제습기, 가습기 및 히터 중 어느 하나를 구동하는, 농가용 최적 환경 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 사육 또는 재배 시설 내에 어레이 형태로 배열된 다수의 센서 모듈 및 상기 다수의 센서 모듈에 대응하는 구역별 세분화된 어레이 형태로 배치되는 다수의 팬 구동 모듈과 무선 통신으로 연결되는 중앙 제어 서버의 제어 방법에 있어서,
    가축 사육에 따른 정보를 제공하는 서버에 접속하여, 사육 또는 재배 시설 내의 계절별 또는 가축의 성장 단계별 최적 환경 조건을 무선 통신을 통하여 수신하고, 상기 최적 환경 조건을 달성하기 위한 구동 조건을 설정하고 저장하는 단계;
    사육 또는 재배 시설 내의 환경 정보에 대한 측정값을 무선 통신을 통하여 상기 다수의 센서 모듈로부터 수신하고 평균하여 평균값 및 상기 각 측정값을 저장하는 단계 - 상기 환경 정보는 온도, 습도, 먼지량, CO2 농도, 및 암모니아 농도 중 어느 하나임- ;
    상기 평균값과, 상기 설정된 구동 조건을 비교하여 그 비교 결과가 허용 오차 범위를 벗어나면, 상기 최적 환경 조건을 달성하기 위해 상기 허용 오차 범위내로 되도록 다수의 구동 모듈을 제어하는 단계 - 상기 다수의 구동 모듈 중 적어도 일부는 상기 다수의 팬 구동 모듈이고, 상기 다수의 팬 구동 모듈은 상기 구역별로 상기 다수의 센서 모듈 각각에 대하여 대칭으로 배치되며, 흡기 및 배기 기능을 갖는 송풍기를 구동하고, 상기 송풍기는 상기 사육 또는 재배 시설의 천장 측에 배치됨 - ;
    상기 비교 결과, 상기 허용 오차 범위를 벗어나지 않아 상기 최적 환경 조건을 달성한 경우, 상기 측정값중 상기 평균값으로부터 일정 크기의 편차가 발생하는지를 판단하여, 편차가 발생한 해당 센서 모듈에 대응하는 구역에 배치된 해당 다수의 팬 구동 모듈을 구역별 상기 편차가 감소하도록 증감제어하는 단계; 및
    상기 사육 또는 재배 시설의 환경 정보에 대한 이상 상태를 사용자 단말로 통지하는 단계를 포함하며
    상기 증감제어하는 단계는,
    상기 구역별 편차가 일정시간 지속되면 상기 해당 센서 모듈 또는 상기 해당 팬 구동 모듈의 이상 상태를 감지하는 단계;
    상기 해당 센서 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 해당 센서 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 센서 모듈의 측정값을 상기 해당 센서 모듈의 측정값으로 대체하여 상기 해당 팬 구동 모듈을 증감제어는 단계,
    상기 해당 팬 구동 모듈이 이상 상태라고 판단한 경우, 상기 구역별 편차를 해소하기 위해 상기 해당 팬 구동 모듈과 가장 가까운 위치에 배치된 팬 구동 모듈을 상기 구역별 편차가 감소하도록 추가로 증감제어하는 단계; 및
    상기 감지된 이상 상태의 정보를 상기 사용자 단말로 통지하는 단계를 포함하는, 농가용 최적 환경 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 다수의 구동 모듈을 제어하는 단계는 상기 다수의 구동 모듈 각각이 에어컨, 제습기, 가습기 및 히터 중 어느 하나를 구동하는 단계를 포함하는, 농가용 최적 환경 제어 방법.
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