KR101214494B1 - 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템은 다수의 제품 보관 장소를 구비하는 복수의 다단 셀프랙(Self Rack)의 각 제품 보관 장소에 설치되고, 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생하며, 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력하는 열/연기 감지기; 열/연기 감지기의 출력 전압을 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 PLC(Programmable Logic Controller) 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 PLC 카드; PLC 카드로부터 출력 전압 및 위치 정보를 수집하여 관제 센터에 전송하는 데이터 수집 장치; 및 데이터 수집 장치로부터의 출력 전압 및 위치 정보를 이용하여 열 또는 연기의 감지 유무 및 감지 위치를 모니터링하는 관제 센터를 포함한다.

Description

열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING MULTISTAGE SELF RACK USING HEAT/SMOKE DETECTOR}

본 발명의 실시예들은 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 열/연기 감지 신호를 감지하는 광전식 열/연기 화재 감지기는 전류의 미세한 변화량(10mA ~ 3mA)를 이용하고 2선식 배선으로 단선과 감지 신호를 받는데, 외부 환경에 영향을 받아 오작동이 자주 발생한다.

화재 감지기의 발생 장소를 확인하기 위해서는 2선식으로는 주화재 수신반과 직렬로 연결되는 방법을 사용하여 수천-수만 개의 화재 감지기를 포설, 관리 및 제어할 수 없는 실정이다.

RS-485 통신 방법의 병렬 연결을 할 경우에는 감지되는 화재 감지기의 위치 파악이 불가능하다. RS-485 통신 방법으로 병렬 연결을 할 경우에는 감지되는 화재 감지기의 위치 파악은 가능하나 병렬 연결이므로 어느 하나라도 이상이 있을 시 함께 연결된 주변의 감지기 까지도 오작동하는 경우가 발생한다. 일반적인 화재 감지기는 상위 프로그램과 무선으로 정보의 교류가 불가능하여 화재 감지 시 대응 방법이 매우 제한되는 실정이다.

다단랙 셀프랙의 특성상 최대 10m 에서 20m 높이의 고소, 고공 작업을 하여 작업자의 안전 확보에 문제가 발생하고, 공사 기간이 길고 자재의 낭비가 많은 실정이다.

본 발명의 일 실시예는 광전식 열/연기 감지기의 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 변환한 후 PLC 통신을 통해 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 외부 환경(그라운드, 노이즈, 고전압 등)과 관계없이 관제 센터에 정확하게 전송할 수 있는, 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 열/연기 감지 신호의 전송 시 외부 환경으로 인해 발생되는 오작동을 방지할 수 있으며, 다단 셀프랙의 수천-수만 개의 열/연기 감지기 중에서 열 또는 연기가 감지된 열/연기 감지기의 위치 추적을 용이하게 할 수 있는, 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는 PLC CC 링크를 이용하여 열/연기 감지 신호를 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 전송함으로써, 다단 설프랙 전용으로 설치된 수천-수만 개의 열/연기 감지기로부터의 동시 신호를 대량으로 신속, 정확하게 관제 센터로 전송할 수 있는, 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템은 다수의 제품 보관 장소를 구비하는 복수의 다단 셀프랙(Self Rack)의 상기 각 제품 보관 장소에 설치되고, 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생하며, 상기 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력하는 열/연기 감지기; 상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 상기 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 PLC(Programmable Logic Controller) 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 PLC 카드; 상기 PLC 카드로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수집하여 관제 센터에 전송하는 상기 데이터 수집 장치; 및 상기 데이터 수집 장치로부터의 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 열 또는 연기의 감지 유무 및 감지 위치를 모니터링하는 상기 관제 센터를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템은 상기 다단 셀프랙에 보관된 제품을 이동하는 스테카(Stacker)에 장착되고, 정보를 제공하고, 상기 관제 센터의 모니터링 결과를 토대로 상기 다단 셀프랙에 보관된 제품을 촬영하여 영상 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 카메라를 더 포함할 수 있다.

상기 관제 센터는 상기 모니터링 결과, 상기 열 또는 연기가 감지된 경우, 상기 모니터링 결과에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 스테카를 상기 열 또는 연기의 감지 위치로 이동시켜 상기 카메라가 상기 감지 위치를 촬영할 수 있도록 할 수 있다.

상기 열/연기 감지기는 상기 열/연기가 감지되는 경우 상기 감지 신호로서 상기 로우 레벨의 전압을 출력하고, 상기 열/연기가 감지되지 않는 경우 노멀(Normal) 신호로서 상기 하이 레벨의 전압을 출력할 수 있다.

상기 로우 레벨의 전압은 0볼트(V)이고, 상기 하이 레벨의 전압은 24볼트일 수 있다.

상기 열/연기 감지기는 오픈 컬렉터(Open Collector) 방식을 사용하여 상기 PLC 카드로의 신호 입력 시 입력 히스테리시스에 따른 오동작을 방지할 수 있다.

상기 열/연기 감지기는 서미스터를 이용하여 상기 다단 셀프랙에서의 열 발생을 감지할 수 있다.

상기 PLC 카드는 CC(Control and Communication) 링크 카드일 수 있다.

상기 CC 링크 카드는 상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 상기 위치 정보와 함께 상기 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치에 전송할 수 있다.

상기 데이터 수집 장치는 상기 다단 셀프랙 각각의 하단부에 하나씩 설치되고, 상기 다단 셀프랙 각각에 설치된 상기 PLC 카드로부터의 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 취합하여 상기 관제 센터에 전송할 수 있다.

상기 데이터 수집 장치는 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이더넷 통신 방식으로 상기 관제 센터에 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법은 열/연기 감지기에서, 복수의 다단 셀프랙의 제품 보관 장소 각각에서 발생하는 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생하는 단계; 상기 열/연기 감지기에서, 상기 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력하는 단계; PLC 카드에서, 상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 상기 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 PLC 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 단계; 상기 데이터 수집 장치에서, 상기 PLC 카드로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수집하여 관제 센터에 전송하는 단계; 및 상기 관제 센터에서, 상기 데이터 수집 장치로부터의 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 열 또는 연기의 감지 유무 및 감지 위치를 모니터링하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법은 카메라에서, 상기 관제 센터의 모니터링 결과를 토대로 상기 다단 셀프랙에 보관된 제품을 촬영하여 영상 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법은 상기 관제 센터에서, 상기 모니터링 결과, 상기 열 또는 연기가 감지된 경우, 상기 모니터링 결과에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 스테카를 상기 열 또는 연기의 감지 위치로 이동시켜 상기 카메라가 상기 감지 위치를 촬영할 수 있도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 PLC 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 단계는 상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 상기 위치 정보와 함께 상기 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 광전식 열/연기 감지기의 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 변환한 후 PLC 통신을 통해 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 외부 환경(그라운드, 노이즈, 고전압 등)과 관계없이 관제 센터에 정확하게 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 열/연기 감지 신호의 전송 시 외부 환경으로 인해 발생되는 오작동을 방지할 수 있으며, 다단 셀프랙의 수천-수만 개의 열/연기 감지기 중에서 열 또는 연기가 감지된 열/연기 감지기의 위치 추적을 용이하게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, PLC CC 링크를 이용하여 열/연기 감지 신호를 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 전송함으로써, 다단 설프랙 전용으로 설치된 수천-수만 개의 열/연기 감지기로부터의 동시 신호를 대량으로 신속, 정확하게 관제 센터로 전송할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 연/연기 감지기 및 데이터 수집 장치의 설치 위치를 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 카메라가 장착되는 스테카(Stacker)를 보여주기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1의 연/연기 감지기 및 데이터 수집 장치의 설치 위치를 보여주기 위한 도면이며, 도 3은 도 1의 카메라가 장착되는 스테카(Stacker)를 보여주기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템(100)은 열/연기 감지기(110), PLC 카드(120), 데이터 수집 장치(130), 및 관제 센터(140)를 포함한다.

상기 열/연기 감지기(110)는 복수의 다단 셀프랙(Self Rack)(210)에 각각 설치된다. 상기 다단 셀프랙(210)은 다수의 제품 보관 장소(212)를 구비하여 상기 제품 보관 장소(212)에 리튬이온 배터리와 같은 제품을 보관할 수 있다.

여기서, 상기 제품 보관 장소(212)는 가로(70cm) * 세로(70cm) * 높이(70cm)에 전면부를 제외한 3면이 막혀 있는 형태를 가지며, 상기 리듐이온 배터리를 만드는 공장에서 생산된 제품을 상온/고온에서 보관할 수 있다. 상기 제품은 상기 제품 보관 장소(212)에 보관된 상태에서, 제품 이상 유무의 확인을 위한 에이징 테스트(Aging Test)를 받게 된다.

그런데, 상기 제품의 에이징 테스트 작업 시 제품에 화재(연기나 열)가 발생할 수 있다. 하지만, 상기 제품 보관 장소(212)가 예컨대 수천 개가 있어서 이상 상황의 감시 등의 관리가 육안 및 기존 화재 감지 시스템으로는 불가능하다.

따라서, 본 실시예에서는 상기 다단 셀프랙(210)의 각 제품 보관 장소(212) 내부에(예: 내부 상면)에 상기 열/연기 감지기(110)를 설치함으로써, 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 출력할 수 있다. 또한, 상기 열/연기 감지기(110)에 그것이 설치된 위치 정보를 입력 설정해 놓음으로써 상기 감지 신호 출력 시 해당 위치 정보도 출력할 수 있다.

이하에서는 상기 열/연기 감지기(110)에 대해서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.

상기 열/연기 감지기(110)는 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생한다. 상기 열/연기 감지기(110)는 열을 감지하는 온도 센서와 연기를 감지하는 연기 센서를 포함할 수 있다. 이때, 상기 열/연기 감지기(110)는 연기와 온도상승(열) 중 먼저 감지되는 소스에 의하여 작동될 수 있다.

여기서, 상기 온도센서로는 서미스터가 사용될 수 있다. 상기 열/연기 감지기(110)는 상기 서미스터를 사용하여 상기 각 제품 보관 상자(212)에 보관된 제품으로부터 발생하는 열을 감지할 수 있다. 이로써, 상기 열/연기 감지기(110)는 열 감지의 응답성 및 정확도를 높일 수 있다.

참고로, 기존 제품의 경우 바이메탈이나 열팽창식의 스위치를 사용하므로 응답 시간이 상당히 길고, 또한 감지 온도 편차도 심한 편이었다.

상기 열/연기 감지기(110)는 기존 연기 감지기의 단점으로 지적되고 있는 노이즈(Noise)나 써지(Surge) 등의 외란에 의한 오동작을 개선하기 위하여, 연기 감지기 전용 칩(Chip)으로 구현될 수 있다. 상기 열/연기 감지기(110)는 상기 연기 감지기 전용 칩을 마이크로프로세서를 통하여 직접 처리함으로써 오동작을 근본적으로 방지할 수 있다. 또한, 상기 열/연기 감지기(110)는 상기 온도센서를 상기 마이크로프로세서를 통하여 직접 처리함으로써 예컨대 ±0.2℃ 이내의 고정도를 실현할 수 있다.

상기 열/연기 감지기(110)는 열을 감지하는 경우, 그 응답 속도가 2초 이내이고, 상온 보관 장소의 경우 40±2℃, 고온 보관 장소의 경우 65±2℃에서 열 발생의 감지 신호를 출력할 수 있다. 상기 온도 범위는 요구사항에 따라 변경 가능하다. 또한, 상기 열/연기 감지기(110)는 연기를 감지하는 경우 그 응답 속도가 2초 이내이고, 15 obs/m±5에서 연기 발생의 감지 신호를 출력할 수 있다.

상기 열/연기 감지기(110)는 상기 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력한다. 즉, 상기 열/연기 감지기(110)는 상기 열/연기가 감지되는 경우 상기 감지 신호로서 상기 로우 레벨의 전압을 출력하고, 상기 열/연기가 감지되지 않는 경우 노멀(Normal) 신호로서 상기 하이 레벨의 전압을 출력할 수 있다.

여기서, 상기 로우 레벨의 전압은 0볼트(V)이고, 상기 하이 레벨의 전압은 24볼트인 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 상기 열/연기 감지기(110)는 열/연기 감지 신호를 0볼트로 출력하고, 평상시의 노멀 신호를 24볼트로 출력할 수 있다.

대량 생산 제품을 보관 및 에이징 테이스를 하는 자동 창고[다단 셀프랙(210)] 등에는 상기 열/연기 감지기(110)가 수천 개 이상 설치되는데, 이때 다수의 PLC 카드(120)를 통한 경보신호 수집 방법이 가장 효율적인 방법이라 할 수 있다.

상기 PLC 카드(120)는 그 특성상 입력 신호가 '0'(0V)과 '1'(24V)로 명확하게 구분되어야 하는데, 이때 기존의 타사 제품을 사용할 경우 전류 변화 방식을 사용하기 때문에 여러 가지 문제가 발생할 수 있다.

예를 들어, 상기 열/연기 감지기(110)는 노멀 상태에서 10mA 정도의 전류가 상시 흐르므로, 상기 PLC 카드(120)에는 입력이 상시 인가되는 구조이다. 그러다가 경보(열/연기)가 감지되면 3mA 정도로 전류가 낮아지는데, 이때 상기 PLC 카드(120)의 특성상 입력 신호가 업는 것으로 간주되기도 하고, 또는 계속 입력 신호가 인가되고 있는 것으로 인식되기도 하기 때문에 오동작의 원인이 된다. 이것을 히스테리시스(Hysteresis)라고 하는데 이는 설비의 동작에 있어서 심각한 오류를 유발하는 원인이 된다.

따라서, 상기 열/연기 감지기(110)는 앞서 설명한 바와 같이 열 또는 연기 감지 여부에 따라 0V 또는 24V를 출력함으로써, 출력 신호가 상기 PLC 카드(120)에 입력 시 입력 히스테리시스에 따른 오동작을 방지할 수 있다.

상기 열/연기 감지기(110)는 오픈 컬렉터(Open Collector) 방식을 사용하여 상기 PLC 카드(120)로의 신호 입력 시 입력 히스테리시스에 따른 오동작을 방지할 수 있으며, 어떠한 PLC 입력 회로에도 대응할 수 있다.

상기 PLC 카드(120)는 상기 열/연기 감지기(110)의 출력 전압을 상기 열/연기 감지기(110)의 위치 정보와 함께 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치(130)에 전송한다.

본 실시예에서, 상기 PLC 카드(120)는 CC(Control and Communication) 링크 카드로서 구현될 수 있다. 상기 CC 링크 카드는 상기 열/연기 감지기(110)의 출력 전압을 온(On)/오프(Off) 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 상기 위치 정보와 함께 상기 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치(130)에 전송할 수 있다.

상기 데이터 수집 장치(130)는 상기 PLC 카드(120)로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수집하여 상기 관제 센터(140)에 전송한다.

상기 데이터 수집 장치(130)는 상기 다단 셀프랙(210) 각각의 하단부에 하나씩 설치될 수 있다. 상기 데이터 수집 장치(130)는 상기 다단 셀프랙(210) 각각에 설치된 PLC 카드(120)로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수신하여 취합하고, 그 취합 정보를 상기 관제 센터(140)에 전송할 수 있다.

이때, 상기 데이터 수집 장치(130)는 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이더넷(Ethernet) 통신 방식으로 상기 관제 센터(140)에 전송할 수 있다.

상기 관제 센터(140)는 상기 데이터 수집 장치(130)로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수신한다. 상기 관제 센터(140)는 상기 수신된 출력 전압 및 위치 정보를 이용하여 상기 열 또는 연기의 감지 유무 및 감지 위치를 모니터링한다.

이때, 상기 관제 센터(140)는 상기 출력 전압이 로우 레벨의 전압(예: 0V)인 경우, 상기 열 또는 연기가 감지된 것으로 판단하고, 그 판단 결과를 해당 위치 정보와 함께 모니터링 결과로서 출력할 수 있다.

상기 관제 센터(140)는 상기 모니터링 결과, 즉 상기 열 또는 연기의 감지 유무 및 해당 위치에 관한 정보를 디스플레이 장치를 통해 화면으로 제공할 수 있다. 또한, 상기 관제 센터(140)는 상기 모니터링 결과에 따라 경보음을 스피커를 통해 출력할 수도 있다. 상기 관제 센터(140)의 운영자는 상기 모니터링 결과를 화면을 통해 보거나 경보음을 통해 들을 수 있다. 이로써, 상기 운영자는 상기 다단 셀프랙(210) 각각에 보관된 제품의 이상 유무(화재 여부) 및 이상이 감지된 제품의 위치를 확인하여 신속, 정확하게 그 후속 작업을 수행할 수 있다.

추가로, 본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템(100)은 카메라(150)를 더 포함할 수 있다.

상기 카메라(150)는 상기 다단 셀프랙(210)에 보관된 제품을 이동하는 스테카(Stacker)(310)에 장착되어 상기 다단 셀프랙(210)에 보관된 제품을 촬영한다. 상기 카메라(150)는 상기 촬영된 영상 정보를 상기 광제 센터(140)에 전송하여 상기 운영자가 상기 영상 정보를 통해 제품의 이상 유무 및 해당 위치를 확인할 수 있도록 한다.

이를 위해, 상기 관제 센터(140)는 상기 모니터링 결과를 토대로 상기 스테카(310)에 이동 제어 신호를 전송할 수 있다. 즉, 상기 관제 센터(140)는 상기 모니터링 결과, 상기 다단 셀프랙(210)에 보관된 제품에서 이상(화재) 발생이 감지된 경우, 상기 스테카(310)에 상기 이동 제어 신호를 전송하여 상기 스테카(310)를 제품 이상이 발생한 위치로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 관제 센터(140)는 상기 카메라(150)에도 이동 제어 신호를 전송함으로써, 상기 스테카(310)의 이동 후 상기 카메라(150)를 해당 위치로 상하 이동시켜 해당 위치의 제품을 촬영할 수 있는 환경을 마련할 수 있다. 이를 위해, 상기 카메라(150)는 상기 스테카(310)에서 수직 방향으로 이동 가능한 구조를 가질 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 모니터링 방법은 도 1의 모니터링 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.

도 1, 2 및 도 4를 참조하면, 단계(410)에서 상기 열/연기 감지기(110)는 복수의 다단 셀프랙(210)의 각 제품 보관 장소(212)에서 발생하는 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생한다.

다음으로, 단계(420)에서 상기 열/연기 감지기(110)는 상기 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력한다.

다음으로, 단계(430)에서 상기 PLC 카드(120)는 상기 열/연기 감지기(110)의 출력 전압을 상기 열/연기 감지기(110)의 위치 정보와 함께 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치(130)에 전송한다.

다음으로, 단계(440)에서 상기 데이터 수집 장치(130)는 상기 PLC 카드(120)로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수집하여 상기 관제 센터(140)에 전송한다.

다음으로, 단계(450)에서 상기 관제 센터(140)는 상기 데이터 수집 장치(130)로부터의 출력 전압 및 위치 정보를 이용하여 상기 다단 셀프랙(210)에서의 열/연기 감지 유무 및 그 감지 위치를 모니터링한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.

도 1, 3 및 도 5를 참조하면, 단계(510)에서 상기 관제 센터(140)는 모니터링 결과를 토대로 상기 스테카(310)에 이동 제어 신호를 전송하여, 상기 스테카(310)를 제품 이상이 발생한 위치(화재 감지 위치)로 이동시킨다.

다음으로, 단계(520)에서 상기 카메라(150)로 해당 위치(화재 감지 위치)에 보관된 제품을 촬영한다. 이를 위해, 상기 관제 센터(140)는 상기 모니터링 결과를 토대로 상기 카메라(150)에 이동 제어 신호를 전송하여, 상기 카메라(150)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.

다음으로, 단계(530)에서 상기 카메라(150)에 의해 촬영된 영상 정보를 상기 관제 센터(140)에 전송한다. 이를 위해, 상기 카메라(150)는 상기 관제 센터(140)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.

다음으로, 단계(540)에서 상기 관제 센터(140)의 운영자는 상기 영상 정보를 토대로 제품 이상 유무를 확인한다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 광전식 열/연기 감지기의 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 변환한 후 PLC 통신을 통해 상기 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 외부 환경(그라운드, 노이즈, 고전압 등)과 관계없이 관제 센터에 정확하게 전송할 수 있는 다단 셀프랙의 모니터링 시스템 및 방법을 제공한다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 열/연기 감지 신호의 전송 시 외부 환경으로 인해 발생되는 오작동을 방지할 수 있으며, 다단 셀프랙의 수천-수만 개의 열/연기 감지기 중에서 열 또는 연기가 감지된 열/연기 감지기의 위치 추적을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 PLC CC 링크를 이용하여 열/연기 감지 신호를 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 전송함으로써, 다단 설프랙 전용으로 설치된 수천-수만 개의 열/연기 감지기로부터의 동시 신호를 대량으로 신속, 정확하게 관제 센터로 전송할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 체결식 조립 공법을 이용한 3선식 배선 방식으로 열/연기 감지기를 설치함으로써, 고공, 고소 작업에 의한 작업자의 안전을 확보하고, 공사기간을 단축할 수 있으며, 하네스케이블을 사용한 체결식 구축 공법을 통해 인건비, 자재 비용 등을 절감할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 관제 센터에서 자동 소화기와 연동하여 화재가 감지된 위치의 제품을 소화시킬 수도 있다.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110: 열/연기 감지기
120: PLC 카드
130: 데이터 수집 장치
140: 관제 센터
150: 카메라
210: 다단 셀프랙
212: 제품 보관 장소
310: 스테카

Claims (15)

1. 다수의 제품 보관 장소를 구비하는 복수의 다단 셀프랙(Self Rack)의 상기 각 제품 보관 장소에 설치되고, 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생하며, 상기 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력하는 열/연기 감지기;
   상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 상기 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 PLC(Programmable Logic Controller) 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 PLC 카드;
   상기 PLC 카드로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수집하여 관제 센터에 전송하는 상기 데이터 수집 장치; 및
   상기 데이터 수집 장치로부터의 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 열 또는 연기의 감지 유무 및 감지 위치를 모니터링하는 상기 관제 센터
   를 포함하고,
   상기 열/연기 감지기는
   상기 열/연기가 감지되는 경우 상기 감지 신호로서 상기 로우 레벨의 전압을 출력하고, 상기 열/연기가 감지되지 않는 경우 노멀(Normal) 신호로서 상기 하이 레벨의 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 다단 셀프랙에 보관된 제품을 이동하는 스테카(Stacker)에 장착되고, 상기 관제 센터의 모니터링 결과를 토대로 상기 다단 셀프랙에 보관된 제품을 촬영하여 영상 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 카메라
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 관제 센터는
   상기 모니터링 결과, 상기 열 또는 연기가 감지된 경우, 상기 모니터링 결과에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 스테카를 상기 열 또는 연기의 감지 위치로 이동시켜 상기 카메라가 상기 감지 위치를 촬영할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 로우 레벨의 전압은 0볼트(V)이고,
   상기 하이 레벨의 전압은 24볼트인 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 열/연기 감지기는
   오픈 컬렉터(Open Collector) 방식을 사용하여 상기 PLC 카드로의 신호 입력 시 입력 히스테리시스에 따른 오동작을 방지하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 열/연기 감지기는
   서미스터를 이용하여 상기 다단 셀프랙에서의 열 발생을 감지하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 PLC 카드는
   CC(Control and Communication) 링크 카드인 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 CC 링크 카드는
   상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 상기 위치 정보와 함께 상기 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치에 전송하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 수집 장치는
    상기 다단 셀프랙 각각의 하단부에 하나씩 설치되고, 상기 다단 셀프랙 각각에 설치된 상기 PLC 카드로부터의 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 취합하여 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 수집 장치는
    상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이더넷 통신 방식으로 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 시스템.
    
12. 열/연기 감지기에서, 복수의 다단 셀프랙의 제품 보관 장소 각각에서 발생하는 열 또는 연기를 감지하여 감지 신호를 발생하는 단계;
    상기 열/연기 감지기에서, 상기 감지 신호를 전압편차 방식을 이용하여 하이 또는 로우 레벨의 전압으로 출력하는 단계;
    PLC 카드에서, 상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 상기 열/연기 감지기의 위치 정보와 함께 PLC 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 단계;
    상기 데이터 수집 장치에서, 상기 PLC 카드로부터 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 수집하여 관제 센터에 전송하는 단계; 및
    상기 관제 센터에서, 상기 데이터 수집 장치로부터의 상기 출력 전압 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 열 또는 연기의 감지 유무 및 감지 위치를 모니터링하는 단계
    를 포함하고,
    상기 열/연기 감지기는
    상기 열/연기가 감지되는 경우 상기 감지 신호로서 상기 로우 레벨의 전압을 출력하고, 상기 열/연기가 감지되지 않는 경우 노멀(Normal) 신호로서 상기 하이 레벨의 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법.
    
13. 제12항에 있어서,
    카메라에서, 상기 관제 센터의 모니터링 결과를 토대로 상기 다단 셀프랙에 보관된 제품을 촬영하여 영상 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 관제 센터에서, 상기 모니터링 결과, 상기 열 또는 연기가 감지된 경우, 상기 모니터링 결과에 포함된 위치 정보를 이용하여 스테카를 상기 열 또는 연기의 감지 위치로 이동시켜 상기 카메라가 상기 감지 위치를 촬영할 수 있도록 하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법.
    
15. 제12항에 있어서,
    상기 PLC 통신 방식으로 데이터 수집 장치에 전송하는 단계는
    상기 열/연기 감지기의 출력 전압을 온/오프 방식의 접점 출력 방식으로 변환하여 상기 위치 정보와 함께 상기 PLC 통신 방식으로 상기 데이터 수집 장치에 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열/연기 감지기를 이용한 다단 셀프랙의 모니터링 방법.

Images