KR102272472B1 - 복합 제어 스마트팜 시스템 - Google Patents

복합 제어 스마트팜 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복합 제어 스마트팜 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템은 스마트팜 운영에 필요한 장치 및 센서로 구성되며, 장치 구역 및 센서 구역으로 독립적으로 분리되는 MCU 클라이언트 및 MCU 클라이언트에 대한 통합 관리를 수행하는 웹 서버를 포함한다.

Description

복합 제어 스마트팜 시스템{SYSTEM FOR COMPLEX CONTROL SMARTFARM}
본 발명은 복합 제어 스마트팜 시스템에 관한 것이다.
스마트팜 시스템은 농, 림, 축, 수산물의 생산, 가공, 유통 단계에서 정보 통신 기술을 접목하여 지능화된 농업 시스템으로 정의된다.
종래 기술에 따르면, 스마트팜 하드웨어 개발 업체가 제공하는 솔루션을 일방적으로 제공받아 사용하여야 하여, 서비스 프로그램 실행 및 기능 개선 등의 작업이 불편한 문제점이 있고, 유지 보수가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 사용자(농민)들이 각 농장의 상황에 따라 장치/센서/생육대상 정보 등을 등록, 관리하고, 웹 기반으로 장소에 구애 없이 스마트팜 운영, 기능 개선, 업데이트가 가능한 플랫폼을 제공하는 복합 제어 스마트팜 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 장치 제어 및 센서 데이터 측정에 사용되는 MCU 보드의 역할을 웹 서버에 접속하는 클라이언트로 규정하며, 개별 MCU보드를 장치 구역과 센서 구역으로 분리하고 최소화된 서버 통신 응답 정보만을 가지고 양방향 이상 유무 체크 및 보안 인증을 수행하게 한다. 통신 응답 정보에 장치 제어 정보를 추가하여 서버로 전송하거나, 스마트팜 환경 측정 데이터를 후처리가 가능한 시계열 데이터 서버로 전송하는 역할을 수행하게 한다. 스마트팜 복합 제어 및 센서 데이터 후처리 프로세스는 서버의 스마트팜 복합 제어 서비스를 통해 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 작물 재배 현장에서 사용되는 시간 예약, 환경 예약, 복합 제어 예약 기능을 비롯한 천·측창 최대 개폐량 조절, 순차적인 일괄 관수 기능, 장치 장애 극복 등의 다양한 제어 기능들을 웹 기반의 서비스로 개발하고 정기적인 스케쥴러 기능을 통해 구현하여 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템은 스마트팜 운영에 필요한 농장, 사용자, 생육대상, 장치 및 센서로 구성되며, 장치 구역 및 센서 구역으로 독립적으로 분리되는 MCU 클라이언트 및 MCU 클라이언트에 대한 통합 관리를 수행하는 웹 서버를 포함한다.
본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템은 센서 구역으로 정의된 MCU 클라이언트로부터 센싱 데이터를 수신하고, 센싱 데이터에 대한 후처리 과정을 적용하여 관리하는 시계열 데이터베이스를 더 포함한다.
MCU 클라이언트는 센서 구역의 경우, 센싱 데이터에 대해 유효값을 판정하고 농장 ID, 센서 구역 ID, 센서 ID, 센서 측정값을 시계열 데이터베이스로 전송한다.
MCU 클라이언트는 센서 구역의 경우, 센싱 데이터에 대해 유효값을 판정하고 농장 ID, 센서 구역 ID, 센서 ID, 센서 측정값을 시계열 데이터베이스로 전송한다.
시계열 데이터베이스는 전달된 센싱 데이터를 규정된 시간 간격에 따라 평균값, 최소값, 최대값을 구하고, 스마트팜 운영에 필요한 추가적인 환경 유효값을 도출하는 후처리 과정을 통해 기록한다.
웹 서버는 시계열 데이터베이스에서 후처리된 데이터를 객체 관계형 데이터베이스의 센서 테이블에 실시간 센싱 데이터와 후처리 데이터로 업데이트 하거나 기록한다.
MCU 클라이언트는 장치 구역의 경우, 웹 서버로 해당 농장의 장치 구역 정보 요청을 전송하고, 웹 서버로부터 장치 구역 정보 응답을 수신하여 장치에 대한 확인을 수행하고, 장치 구역에 대한 수행 결과를 웹 서버로 전송한다.
MCU 클라이언트는 농장 ID, 농장 앱키(Appkey), 장치구역 ID를 포함하는 장치 구역 정보 요청을 전송하고, 특정 장치 구역에 소속된 장치 정보를 포함하는 장치 구역 정보 응답을 수신한다.
MCU 클라이언트는 장치 구역 정보 응답을 필터링하여 장치 개수를 판정하고, 장치 ID 일치 여부 확인에 따라 장치 타입 별로 기 설정된 스펙에 따라 구동을 수행한다.
MCU 클라이언트는 장치 타입(DeviceType), 작동값(ActValue), 증감치 (GradientValue), 개폐량(OffsetValue)에 따라 구동을 수행한다.
웹 서버는 복합 제어와 관련하여 시간 예약, 환경 예약, 시간과 환경을 결합한 복합 예약 등의 정보를 관리하는 객체 테이블을 생성, 관리하고 장치 제어 스케쥴러에 따라 개별 예약 조건에 부합되면 장치 테이블의 작동값, 개폐량 등의 작동 정보를 변경하여 MCU 클라이언트가 그 명령에 따르게 한다.
웹 서버는 필수적인 시간 예약, 환경 예약, 복합 제어 기능 이외에도 사용자에게 별도의 MCU 클라이언트 설정이 필요 없이 제공될 수 있는 천 · 측창 최대 개폐량 조절, 순차적인 일괄 관수 기능을 제공할 수 있다.
웹 서버는 장치 에러 체크 스케줄에 따라 장치 구역의 MCU 클라이언트에 대한 정상 작동 여부를 확인한다.
각 MCU 클라이언트는 서버와의 통신 시에 보안 인증을 위해 맥 어드레스(MAC address) 인증 등의 별도 인증 작업을 추가할 수 있다.
본 발명에 따르면, 웹 기반에서 농장, 사용자, 장치, 센서, 작물에 대한 통합 관리가 가능한 효과가 있으며, 웹 기반으로 객체 등록, 삭제, 자동 화면 구성, 모니터링이 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 장치 작동 스케줄링에 따라 복합 제어 기능 등록 및 운영이 가능하고, 객체 지향 시스템의 운영을 위한 하드웨어(MCU 보드) 객체 설정이 가능한 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 1차적인 장치 구역, 센서 구역으로 그룹핑 되면 사용자가 필요에 따라 객체(장치, 센서) 그룹핑(grouping)이 가능하여, 장치별로 시간, 환경 등에 대한 복합 예약 설정이 가능하고, 장치 중복 설정 검증(최소 4개의 정보가 요구 : 농장 ID, 농장 Appkey, 장치 구역 ID, 장치 ID, 장치 ID는 데이터베이스에서 유일 값(unique key) 설정하여 중복 입력 불가)이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장치 타입 별 작동값, 증감치, 개폐량, 단계값, 장치상태, 보드 상태를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장치 구역 작동 프로세스를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 천창, 측창 개폐를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 천창, 측창 개폐 프로세스를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 일괄 관수를 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 일괄 관수 프로세스를 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 센서영역 처리 프로세스를 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 프로세스를 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
이하에서는, 당업자의 이해를 돕기 위하여 본 발명이 제안된 배경에 대하여 먼저 서술하고, 본 발명의 실시예에 대하여 서술하기로 한다.
네트워크 통신이 가능한 MCU 보드를 각 농장에 설치하여 장치 제어나 센서 측정용으로 활용하고자 할 경우에, 스마트팜에서 필요한 복합 제어 기능들을 단일 MCU 보드에 구현하기 위해, MCU 보드의 하드웨어, 소프트웨어 특성 및 제약을 알고 극복해야 한다.
개별 농장에 서버 클라이언트 시스템을 구성하는 것도 농업 현장에서 전문 소프트웨어 개발자를 고용하거나 협업해야 하는 어려움이 있으며, 개별 농장의 사용자와 생육대상에 적합한 장치와 센서를 선택하여 스마트팜 시스템을 구성하는데 한계가 있다.
스마트팜에서 사용되는 장치는 스위치 기능의 릴레이와 정회전, 역회전하는 모터장치 등을 포함한 다양한 전기 장치들이 사용된다.
기존에 제공되는 스마트팜 시스템은 장치 제어 채널수와 타입이 시스템이 제공하는 하드웨어 구성에 맞게 제한되며, 사용자(농장) 제어 채널과 타입을 추가하고자 할 경우에는 기존 시스템에 확장, 연동되는 하드웨어를 추가 구매해야 하는 제약이 있다.
만약에 기존 시스템이 확장 기능을 제공하지 않을 경우에는 두 개의 시스템을 별도로 운영해야 한다.
최적의 생육환경을 제공해야 하는 스마트팜은 농업 현장에서 생육되는 동식물 정보와 환경 정보 데이터를 수시로 수집해야 하고 이를 위해서는 다양한 센서를 설치해야 한다.
예를 들어, 종래 작물 재배의 경우에는 온도 기반으로 제어되는데, 최근에는 시설 내 · 외부의 온도, 습도, 이산화탄소, 일사량, 강우, 풍속, 풍향, pH, EC 등의 다양한 정보를 수집하고 관리하기에 다양한 종류의 센서 데이터를 수집하고 후처리 기능까지 MCU 보드 독자적으로 담당하기에는 한계가 있다.
또한, 농장의 외부 환경을 측정하기 위한 기상대를 설치하고 측정된 값을 장치 작동 기준값으로 지정하고자 할 경우에 이를 위한 기상대 시스템과 장치 제어용 MCU 보드간의 연결 기능을 개발해야 한다.
장치와 센서가 설치되고 스마트팜 시스템이 효율적으로 운영되기 위해서 장치의 개별 구동 및 복합제어 기능을 제공해야 하는데, 장치가 약속되어진 구동 시간에 작동되게 하는 시간 예약 기능과 센서 측정값 기반의 특정 설정 값에 작동되는 환경 예약 기능, 그리고 시간과 환경 예약 등을 동시에 적용하는 복합 제어 등이 가능해야 한다.
복합 제어 기능을 MCU 보드의 프로세서가 단독적으로 처리하기에는 한계가 있으며, 설정된 복합 제어값을 사용자(농장)가 장소와 시간에 제약없이 변경 및 제어할 수 있어야 한다.
이러한 다양한 기능과 운영 환경이 요구되는 농업현장에서 장치 제어 및 센서 측정이 가능한 MCU 보드을 가지고 종래의 복합 제어 스마트팜을 구축하기 위해서는 서버와 MCU 클라이언트의 역할 및 운영 기준을 명확히 제시하고 이를 바탕으로 개별 농장에 사용자와 생육대상에 적합한 장치와 센서를 결합한 복합 제어 스마트팜 시스템 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 전술한 배경에 의해 제안된 것으로, 스마트팜 시스템 주요 관리 객체인 농장, 사용자, 생육대상, 장치, 센서 등을 웹서버와 MCU 클라이언트를 결합한 시스템 구조에서 운영하고 다양한 종류의 MCU 보드 역할 및 운영 기준을 명확히 제시하여 개별 농장 환경에 맞게 스마트팜 주요 객체를 통합 관리할 수 있는 새로운 복합 제어 스마트팜 시스템을 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템을 도시한다.
도 1을 참조하면, 복합 제어 스마트팜 시스템은 농장, 사용자, 생육대상, 장치 및 센서로 구성된다.
MCU 보드는 장치 구역 및 센서 구역으로 독립적으로 분리되며, 각각의 농장은 개별 ID가 부여되고, 후술하는 바와 같이 MCU 클라이언트와 웹 서버 간의 통신에 의해 복합 제어가 수행된다.
본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템은 다수의 농장/사용자들에게 스마트팜 운영에 필요한 장치와 센서를 MCU 클라이언트로 분리해서 연결하고, 웹 서버가 통합 관리를 수행하는 복합 제어 스마트팜 시스템이다.
본 발명의 실시예에 따르면, MCU 클라이언트로 프로그래밍하여 장치 영역, 센서 영역으로 분리하여 관리하고, 시계열 데이터베이스와 기상대를 포함한 센서 영역을 연계하여 후처리 과정을 통해 센싱 데이터를 관리한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복합 제어에 따른 환경 기준값 설정 시, 후처리된 결과값 설정이 가능하며, 데이터베이스 내의 이벤트 및 프로시져 기능으로 복합 제어 설정이 이루어진다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템은 스마트팜 운영에 필요한 장치 및 센서로 구성되며, 장치 구역 및 센서 구역으로 독립적으로 분리되는 MCU 클라이언트(200) 및 MCU 클라이언트에 대한 통합 관리를 수행하는 웹 서버(100)를 포함한다.
본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템의 웹 서버(100)는 센서 구역으로 정의된 MCU 클라이언트(200)로부터 센싱 데이터를 수신하고, 센싱 데이터에 대한 후처리 과정을 적용하여 관리하는 시계열 데이터베이스를 더 포함한다.
웹 서버(100)는 시계열 데이터베이스에 전달된 센싱 데이터를 규정된 시간 간격에 따라 평균값, 최소값, 최대값을 구하고, 스마트팜 운영에 필요한 추가적인 환경 유효값을 도출하는 후처리 과정을 수행하고 객체 관계형 데이터베이스의 센서 테이블에 후처리 데이터를 실시간 센싱 데이터와 후처리 데이터로 업데이트 하거나 기록한다.
MCU 클라이언트(200)는 센서 구역의 경우, 센싱 데이터에 대해 유효값을 판정하고 센서 측정값을 시계열 데이터베이스로 전송한다.
MCU 클라이언트(200)는 장치 구역의 경우, 웹 서버(100)로 장치 구역 정보 요청을 전송하고, 웹 서버(100)로부터 장치 구역 정보 응답을 수신하여 장치에 대한 확인을 수행하고, 장치 구역에 대한 수행 결과를 웹 서버(100)로 전송한다.
구체적으로, 장치 구역의 MCU 클라이언트(200)는 농장 ID, 농장 앱 키, 장치 영역 ID를 포함하는 요청(request)를 웹 어플리케이션 서버로 전송하고, 웹 어플리케이션 서버로부터 장치 구동에 필요한 장치 ID, 장치 타입, 작동값, 개폐량, 증감치를 응답(response)으로 수신하고, 농장 ID, 농장 앱 키, 장치 영역 ID, 장치 ID, 작동 결과값, 최종 단계값, 보드 상태 정보를 객체관계형 데이터베이스로 업데이트(update)한다.
웹 서버(100)는 복합 제어와 관련하여 시간 예약, 환경 예약, 시간과 환경을 결합한 복합 예약 등의 정보를 관리하는 객체 테이블을 생성, 관리하고 장치 제어 스케쥴러에 따라 개별 예약 조건에 부합되면 장치 테이블의 작동값, 개폐량 등의 작동 정보를 변경하여 MCU 클라이언트(200)가 그 명령에 따르게 한다.
웹 서버(100)는 필수적인 시간 예약, 환경 예약, 복합 제어 기능 이외에도 사용자에게 별도의 MCU 클라이언트 설정이 필요 없이 제공될 수 있는 천 · 측창 최대 개폐량 조절, 순차적인 일괄 관수, 장치 장애 극복 기능을 제공한다.
각 MCU 클라이언트(200)는 웹 서버(100)와의 통신 시에 보안 인증을 위해 맥 어드레스(MAC address) 인증 등의 별도 인증 작업을 수행한다.
MCU 클라이언트는 농장 앱키(Appkey), 맥 어드레스(MAC address), 장치구역 ID를 포함하는 장치 구역 정보 요청을 전송하고, 특정 장치 구역에 소속된 장치 정보를 포함하는 장치 구역 정보 응답을 수신한다.
MCU 클라이언트는 장치 구역 정보 응답을 필터링하여 장치 개수를 판정하고, 장치 ID 일치 여부 확인에 따라 장치 타입 별로 기설정된 스펙에 따라 구동을 수행한다.
MCU 클라이언트는 장치 타입(DeviceType), 작동값(ActValue), 증감치 (GradientValue), 개폐량(OffsetValue)에 따라 구동을 수행한다.
웹 서버는 장치 에러 체크 스케줄에 따라 장치 구역의 MCU 클라이언트에 대한 정상 작동 여부를 확인하고, 장애 발생 시 사용자(농장)에 알람을 보내거나 장치 장애 극복 기능을 수행한다.
웹 서버(100)는 웹 어플리케이션 서버, 객체관계형 데이터베이스, 시계열 데이터베이스로 구성된다.
웹 어플리케이션 서버는 장치 제어 모듈, 사용자 관리 모듈, 장치/센서 관리 모듈, 운영 모니터링 모듈, 환경 모니터링 모듈, 운영 스케줄링 모듈, 복합 제어 모듈을 포함한다.
객체관계형 데이터베이스는 사용자 정보, 장치 정보, 센서 정보, 모니터링 정보, 스케줄링 정보, 설정 정보를 저장한다.
시계열 데이터베이스는 센서 영역의 MCU 클라이언트로부터 정보를 수집하여 규정 시간에 따라 평균, 최대, 최소값 등을 구하고, 스마트팜 운영에 필요한 추가적인 환경 유효값을 도출하는 후처리 작업을 수행하고, 객체관계형 데이터베이스로 센서 데이터를 전달한다.
MCU 클라이언트(200)에는 사용자 ID, 작물 ID가 설정되며, 도 1에 도시한 바와 같이 장치 영역, 센서 영역으로 구분되어 배치된다.
장치 영역에 대하여는 모터, 밸브, 펌프, 조명, 난방, 환풍, 순환, 관수 기능에 대한 제어가 이루어지며, 센서 영역에서는 온도, 습도, 이산화탄소, 일사량, 강우, 풍속, 풍향 데이터에 대한 센싱이 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따르면, 관리자 기능으로, 사용자 등록/삭제, 장치 구역 및 장치 등록/삭제, 센서 영역 및 센서 등록/삭제, 작물 및 재배 일정 등록/삭제 기능이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 개별 장치 제어 및 복합 제어 모니터링 기능으로, 장치 구역에 대한 자동 분류 기능이 제공되어, 관수(밸브형, 펌프형), 개폐(천창, 측창, 커튼), 냉난방, 순환, 환기팬, 보광, 배수, 양액에 대한 개별 장치 제어 및 복합 제어 모니터링 분류가 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 기능으로, 환경 예약 설정 시 여유값 및 보정값 설정이 가능하고, 제어 예약 설정 시 일괄 등록 및 정합성 검증 기능이 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, MCU 보드가 장치를 제어하는 과정에서 웹 서버로부터 정보를 가지고 오지 못하거나, 장치 작동 완료 후 이에 대한 결과 상태값을 서버로 전달하지 못하는 경우, 시스템 점검 요청 알람을 사용자에게 전달할 뿐 아니라, 장치 장애 극복 서비스 제공이 가능하다.
예컨대, 햇빛이 강한 날씨에 스마트팜 시설의 천창, 측창 개폐가 되지 않으면 40도 이상의 고온으로 실내 온도가 올라가게 되고 작물이나 가축등이 고온피해를 입게 되어 한 순간의 작동 오류로 많은 피해를 보게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 천창, 측창 장치 장애 등이 발생한 경우, 대체 구동 서비스의 제공이 가능하다.
예를 들어 천창, 측창 개폐기가 같이 설치된 시설에 천창과 측창 개폐 제어 MCU 클라이언트를 분리하여 설치하고, 측창만 설치된 하우스에서는 장치 구역이 다른 환기팬, 순환팬을 측장 개폐 MCU 보드와 분리, 설치한 뒤 장치를 등록한다.
이후 천창, 측창 개폐 관련 복합제어 서비스 등록 시 장치 장애 극복 장치로 분리 등록된 장치를 설정한다.
전술한 과정을 통해, 특정 천창, 측창 개폐장치가 연결된 MCU 보드에 이상이 발생하면(통신 장애 또는 물리적 디바이스 자체의 장애), 이를 극복할 장치가 구동되게 하는 설정을 함으로써, 사용자가 미처 장애에 따른 문제점을 인지하지 못하거나 장애에 대해 적절히 대처하지 못하는 경우라고 하더라도, 스마트팜 시설의 고온피해를 최소화하는 것이 가능하다.
다른 예로서, 가축시설에서 환풍기나 순환팬이 작동하지 않을 경우, 스프링 쿨러 작동을 통한 대체도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 특정 MCU 보드가 장치 제어 과정에서 통신 장애 등의 문제가 있을 경우 대체 서비스를 제공하기 위해, 해당 MCU 보드와 장치 구역이 다른 디바이스(예: 측창 개폐기를 1구역에, 환기팬, 순환팬을 1구역에 등록함)를 설치/등록한다.
디바이스의 설치/등록 과정에서, 전술한 특정 시나리오(고온 피해)에 따른 문제점 발생을 예상하여, 제1 구역의 디바이스(측창 개폐기)와 다른 구역으로 디바이스(환기팬, 순환팬)를 등록하도록 가이드해주는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 농가에 설치된 농업용 스마트팜 시스템(하드웨어, 소프트웨어) 하나가 다수의 일을 동시에 처리하면서 발생하는 문제점을 해결하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 종류의 농업용 장치를 장치 구동 특성 및 개별 농장 환경에 맞게 장치 구역으로 분류하는 것을 기준으로 하며, 분류된 장치 구역을 MCU 보드와 장치 구역의 N:1 매칭을 통해 MCU 보드의 제어 복잡도는 줄이면서 스마트팜 시스템 전체의 안정성과 확장성을 동시에 만족시키는 것이 가능하다.
즉, 복잡한 장치의 운영은 웹 서버에서 처리하고, 분리된 단위의 장치구역을 기반으로 MCU 보드 설정 및 사용자 화면을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 장치 구역 등록에 별도의 제한을 두고 있지 않는 바, 동일한 장치 제어기능을 수행하지만 장치 장애 극복 시에만 작동하는 장치 구역을 등록해 두고, 평상시에는 대기 상태(stand-by)의 명령만 받다가 1차(primary) 장비에 장애가 발생 시, 2차 장비(secondary) 장비가 구동되는 MCU 보드와 웹 서버의 구성이 가능하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장치 타입 별 작동값, 증감치, 개폐량, 단계값, 장치상태, 보드 상태를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면 릴레이의 경우, 대기/상태 유지, 작동, 정지에 대한 작동값이 정의되고, 단계값에 따른 장치상태가 정의된다.
정역 릴레이의 경우, 대기/상태 유지, 작동(정방향), 정지, 작동(역방향)에 대한 작동값이 정의되고, 단계값에 따른 장치상태가 정의된다.
모터 드라이브의 경우, 대기/상태 유지, 작동(정방향), 작동(역방향)에 대한 작동값이 정의되고, 증감치, 개폐량(작동 시간), 단계값에 따른 장치상태가 정의된다.
모터드라이브의 증감치가 0이 아닌 경우(개폐기), 작동 시간은 증감치와 개폐량의 연산 결과로 정의된다.
본 발명의 실시예에 따른 장치의 보드 상태는 서버 명령 완료 후 정상 대기 상태, 서버 명령 수행 중 상태, 서버 명령 미수행에 따른 점검 필요 상태로 구분된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 장치 구역 작동 프로세스를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 장치 구역은 장치 타입, 작동값, 증감치, 개폐량에 의해 제어가 이루어지며, 장비 타입(모터 드라이브, 릴레이, 정역 릴레이)에 따라 순차 처리가 이루어진다.
모터 드라이브 정역 제어는 개폐량과 증감치를 통해 작동 시간이 결정된다.
사용자의 개별 장치 구동 명령 처리 시, 사용자 화면 결과 응답과 업데이트는 콜백(callback) 기능을 통해 수행된다.
도 3을 참조하면, 점선을 기준으로 좌측은 서버에서 수행되는 과정을, 우측은 MCU 클라이언트에서 수행되는 과정을 도시한다.
MCU 보드 클라이언트의 스케줄러 시작(S301)에 따라, MCU 클라이언트는 장치구역 정보 요청을 전송한다(S302).
이 때, 장치구역 정보 요청에는 전술한 바와 같이 농장 ID, 농장 앱 키, 장치구역 ID, 맥 어드레스 가 포함된다.
서버는 장치구역 정보 요청을 수신하여 농장 및 장치구역에 대한 키 인증을 수행하는 한편(S305), 장치에러 체크 스케줄러를 작동시키고(S303), 사용자/복합제어 스케줄러를 작동시킨다(S304).
S306 단계에서 장치에러 체크값이 변경되면, S309 단계에서 정상대기, 동작 중, 점검에 대한 확인이 이루어진다.
S307 단계에서 장치 작동값이 변경되면, S308 단계는 농장 및 장치구역 정보에 대한 쿼리(query)를 수행한다.
MCU 클라이언트는 서버로부터 특정 장치 구역 내 장치 정보를 수집하여, 장치구역 정보 응답을 수신한다(S310).
MCU 클라이언트는 장치구역 정보를 필터링하여(S311), 장치 개수를 판정하고(S312), 장치 ID의 일치 여부를 확인한다(S317).
장치 ID가 불일치하거나 규정된 응답이 없다면, 서버응답 문제 발생을 인지하고(S313), 서버 점검 요청 신호를 전송한다.
서버 점검 요청 신호를 수신한 서버는 양방향 에러 체크를 통해(S314), 에러 발생 여부에 대한 정보를 사용자 알람으로 제공한다(S316).
장치 ID가 일치하는 경우, MCU 클라이언트는 장치 타입을 확인한다(S318).
모터 드라이브의 경우, 작동값을 참조하여 대기, 정방향, 역방향을 확인하고(S321), 개폐형식을 판단한다(S322).
증감치가 0인 경우 밸브 개폐 단계가 수행되고(S323), 증감치가 0이 아닌 경우 측창 개폐 단계가 수행되고(S324) 개폐량 계산 단계가 수행된다(S325).
릴레이의 경우, 대기, 작동, 정지를 확인한다(S319).
정역 릴레이의 경우, 대기, 정방향, 정지, 역방향을 확인한다(S320).
S326 단계는 장치 타입별 작동값에 따른 장치 작동 수행이 이루어지고, S327 단계는 장치구역 수행 결과를 서버로 전송하며, 이 때 농장 ID, 농장 앱키, 맥 어드레스, 장치 ID, 작동값, 단계값, 보드 상태가 포함된다.
서버는 장치작동 응답을 수신하여(S328), 작동값 대기 상태 변경을 수행하고(S330), 작업 이력을 생성한다(S331).
정상 대기 상태인 것으로 확인하거나, 점검에 따른 응답시간이 초과된 경우인지 확인하여(S329), 조건이 만족하는 경우 S309단계로 회귀한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 웹서버와 MCU 클라이언트 간의 소켓 연결을 유지하고, 지속적인 양방향 데이터 전송이 가능한 웹 소켓 통신 방식의 적용이 가능하다.
데이터 송수신을 동시에 처리하는 양방향 통신이 가능하여, 웹 서버와 MCU 클라이언트가 서로에게 원할 때 데이터를 주고 받는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 웹 브라우저 상에서 실시간 통신이 가능하여, 연속된 데이터를 화면에 빠르게 보여주거나, 여러 MCU 보드에 대해 빠르게 데이터를 교환하는 실시간 처리가 가능하다.
MCU 보드는 웹 소켓 통신을 이용한 클라이언트 기능을 지원하고, 웹 소켓 서비스를 지원하는 웹 서버가 MCU 보드와 연결되면, 연결 갱신 과정 없이 양방향 통신을 수행하여, 웹 서버 내의 쓰레드 부하를 최소화하는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 천창, 측창 개폐를 도시하고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 천창, 측창 개폐 프로세스를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 측창 개폐에 따른 단계값 및 증감치가 설정된다.
MCU 보드 클라이언트의 천측창 개폐 정보 요청 정보가 수신되면(S501), 천측장 개폐 정보에 대한 응답을 전송한다(S502).
이 때, 작동값, 증감치, 개폐량이 포함된 응답이 전송되며, 개폐량은 일괄 개폐 명령 시 최대 단계값(도 4 및 도 5를 참조하면, N)이 전송된다.
S503 단계는 정방향, 역방향에 따른 작동값을 확인하고, 작동값(1)의 경우, 증감치와 개폐량의 연산 결과를 통해 작동 시간을 결정하고(S504), 정방향 작동을 수행한다(S505).
작동값(2)의 경우, 증감치와 개폐량의 연산 결과를 통해 작동 시간을 결정하고(S506), 역방향 작동을 수행한다(S507).
정방향 또는 역방향 작동이 완료되면, 작동 완료에 대해 서버로 응답을 전송하고(S508), 명령 대기 상태가 된다(S509).
이 때, 천창, 측창 개폐기는 설치 시 하드웨어적인 정방향, 역방향 작동 허용 구간이 설정되는데 이 때 증감치를 100으로 설정하고 단계값 N을 최고치로 하였을 때 하드웨어 설정 작동 한계치 까지 완전 개방이 가능하다고 한다면, 특정 천창, 측창 개폐기의 증감치를 50으로 변경 설정하면 단계값 N을 최고치로 하여 밀폐상태에서 완전 개방으로 명령어를 전달하였을 때, 하드웨어 설정 작동 한계치의 1/2 정도의 소프트웨어 설정 작동 한계치로 완전 개방 상태를 변경할 수 있다.
이러한 하드웨어 설정 작동 한계치 이외에 소프트웨어 설정 작동 한계치 적용이 가능하다면 환경 예약을 통한 시설 내부 온도 목표 달성 위한 장치 구동 양태 설정 시, 단계값 N을 완전 개방이라는 동일한 명령을 가지고 스마트팜 내부 환경 정보와 외부 환경정보(기상 정보)를 고려하여 바람이 부는 방향의 천창, 측창 개폐기는 하드웨어 설정 한계치까지 장치를 완전 개방하고 바람이 부는 반대 방향의 천창, 측창은 소프트웨어 설정 한계치까지 장치를 완전 개방하게 하여 시설 내부 작물에 스트레스가 될 수 있는 급격한 온도 변화를 최소화 하면서 외부 환경과 내부 환경이 순환되면서 목표를 달성할 수 있다.
또한 여름(기설정 온도 이상의 환경)에는 개폐량을 최대화 하기 위해 하드웨어 설정 작동 한계치에서 천창, 측창이 개방, 폐쇄되게 하며, 겨울(기설정 온도 미만의 환경)에는 개폐량을 축소하기 위해 하드웨어 설정 작동 한계치를 조정하지 않고 증감치 변경을 통한 소프트웨어 설정 작동 한계치를 통해 천창, 측창 작동 구간을 축소할 수 있다.
웹 서버(100)는 각 장치의 능력 정보에 따라, 목표를 달성하기 위한 장치의 구동 양태를 설정하고, 명령 신호를 전송한다.
예컨대, 제1 측창을 구동시키는 액추에이터의 경우, 1분 이내에 완전 개방이 가능하고, 제2 측창을 구동시키는 액추에이터의 경우, 3분 이내에 완전 개방이 가능한 것을 가정한다.
스마트팜 내부 환경 정보와 외부 환경정보(기상 정보)를 고려하여 보았을 때, 3분 이내에 현재 온도에서 1도씨 낮추도록 측창을 열어 환기를 시키는 것이 목표임을 가정한다.
서버는 단순히 MCU 클라이언트로 작동값, 증감치, 개폐량을 전달함에 그치지 않고, 각 MCU 클라이언트로 측창 구동 액추에이터의 능력 정보를 고려하여, 목표를 완수하기 위한 명령 신호를 전송한다.
예컨대, 현재 시점에서 설정된 목표를 달성하기 위해, 능력 정보가 상대적으로 높은 것으로 설정된 제1 측창 구동용 액추에이터를 구동시키고, 예비적으로 제2 측창 구동용 액추에이터를 대기시킨다.
제1 측창 구동용 액추에이터의 구동 시점으로부터, 기설정 시간(예: 1분)이 지난 시점에서, 목표 달성 추이를 확인한다.
예컨대, 기설정 시간(1분)이 지난 시점에서 현재 온도가 기설정 기준(0.3도씨가 낮추어진 것)으로 확인하면, 목표 달성 추이가 원만한 것으로 확인하여, 제1 측창 구동용 액추에이터의 구동을 유지시키고, 제2 측창 구동용 액추에이터의 대기를 유지시킨다.
반면, 기설정 시간(1분)이 지난 시점에서, 현재 온도가 기설정 기준(0.3도씨가 낮추어진 것)을 충족하지 못하고, 0.1도씨 낮추어진 것으로 확인하면, 목표 달성 추이가 원만하지 않은 것으로 확인하여, 제1 측창 구동용 액추에이터의 구동을 유지시키고, 예비적으로 대기 중이던 제2 측창 구동용 액추에이터를 구동시킨다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 일괄 관수를 도시하고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 일괄 관수 프로세스를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전동 밸브, 관수 펌프, 직수라인, 관수탱크가 구비된다.
일괄 관수 설정이 시작되면(S701), 일괄 관수 구역을 선택하고, 관수 장치를 불러온다(S702).
S703 단계는 관수펌프 여부를 확인한다.
S703 단계에서 관수 펌프가 아닌, 직수 라인으로 확인하면, 일괄 관수 전동 밸브 N개 및 순서를 선택하고(S704), 일괄 관수 시작 시각(A), 종료 시각(B)를 설정한다(S705).
개별 작동 시간은 종료 시각과 시작 시각의 차연산 결과를 N으로 나눈 값으로 결정된다(S706).
시간 예약 테이블은 시작시각부터 종료시각까지 계산되며, 각 전동밸브(전동 밸브 1, 전동 밸브 2,??, 전동 밸브 N)에 대해 시간 예약 테이블이 설정된다(S707).
S703 단계에서 관수 펌프로 확인하면, 관수펌프, 일괄 관수 전동 밸브 N개 및 순서를 선택하고(S708), 일괄 관수 시작 시각(A), 종료 시각(B)를 설정한다(S709).
개별 작동 시간은 종료 시각과 시작 시각의 차연산 결과를 N으로 나눈 값으로 결정된다(S710).
시간 예약 테이블은 시작시각부터 종료시각까지 계산되며, 각 전동밸브(전동 밸브 1, 전동 밸브 2,??, 전동 밸브 N)에 대해 시간 예약 테이블이 설정된다(S711).
S712 단계는 S711 단계에서 계산된 시간 예약 테이블 세팅을 수행하며, 시간 예약 테이블에는 시간 예약 ID, 장치 ID, 시작 시각 및 종료 시각 정보가 포함된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 센서영역 처리 프로세스를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 데이터 저장 및 모니터링이 수행되고, 외부 기상대 모듈과 연계되어 기상 데이터를 모니터링한다.
본 발명의 실시예에 따르면 센서 영역은 시계열 데이터베이스와 연계되고, 평균값, 최대값, 최소값 계산 기능이 제공된다.
MCU 클라이언트(200)는 센서 영역으로, MCU 센서 보드로 정의된다.
센서 측정이 시작되면, 농장 ID, 농장 앱키, 센서 구역 ID, 센서 ID, 측정 유효값에 대한 설정이 수행된다.
센서 환경이 측정되면, 측정 유효값을 판정하여, 유효하지 않은 경우 서버로 알림을 전송하고, 유효한 경우 센서 측정값을 시계열 데이터베이스로 전달한다.
시계열 데이터베이스로는 기상대의 기상대 데이터 조회 API를 통해 기상 정보가 전달된다.
MCU 센서보드로부터 전송된 데이터는 농장, 센서 구역, 센서 ID에 대한 태그와, 측정값을 포함한다.
서버(100)의 시계열 데이터베이스에는 후처리 과정을 통해 초, 분, 시 단위로 평균값, 최대값, 최소값이 계산된다.
서버(100)의 객체관계형 데이터베이스에는 센서 데이터 테이블 및 센서 데이터 기록 테이블이 포함된다.
데이터요청 스케줄러에 의한 기록 생성에 따라 생성되는 센서 데이터 기록 테이블은 기록시각, 센서 ID, 후처리 결과값, 후처리 기준을 포함한다.
데이터요청 스케줄러에 의한 업데이트에 따라 생성되는 센서 데이터 테이블은 센서 ID, 농장 ID, 농장 앱키, 센서구역 ID, 실시간 측정값, 후처리 결과값을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 측정된 센서 데이터의 평균값, 최소값, 최대값을 구하는 것 이외에도, 작물재배에 있어서 센서로 바로 측정되지 않고 도표(데이터 테이블), 계산식으로 도출되는 특정 환경값을 시계열 데이터베이스 후처리 서비스를 통해 생성하는 것이 가능하다.
예컨대, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 몰리어다이어그램을 이용하여 수분 부족량(HD : humidity deficit)을 계산한다.
광합성 작용에 영향을 주는 식물의 증산 작용은 적절한 수분 부족량 상태(3~6g/m3)을 유지할 때 최적화되는데, 이러한 수분 부족량은 건구온도와 상대습도를 통해서 계산하는 것이 가능하다.
종래 기술에 따르면, 농업에 사용되는 습도계의 신뢰성이 부족하고, 측정 편차가 심하여, 건구온도계와 습구온도계로 상대습도를 도출한 뒤 수분 부족량 상태를 몰리어다이어그램 도표나 계산프로그램을 통해서 해당값을 확인하는 수준에 머무르고 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 정확도가 낮은 습도계의 문제점을 해결하는 것이 가능하고, 정확도가 높은 온도계를 사용하여 건구온도와 습구온도를 측정하고, 이를 시계열 데이터베이스에서 상대습도를 구하거나, 측정된 건구온도값과 계산된 상대습도를 몰리어 다이어그램 도표를 통해서 현재의 수분부족량을 도출해 내고, 이를 환경 설정값으로 사용한다.
즉, 스마트팜 운영에 있어서 필요한 환경값을 특정 센서의 측정값 이외에도 도표, 계산식으로 도출하는 후처리 서비스를 운영하고 이를 장치 제어가 가능한 환경 설정값으로 사용하는 것이 가능하다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 프로세스를 도시한다.
환경 목표값 생성 단계 시작에 따라(S901), 종류, 작동 기준값 및 여유값을 포함한 환경 목표값이 설정된다(S902).
복합 제어 스마트팜에는 신뢰성 확보를 위해, 기본적으로 같은 종류의 센싱 데이터를 취득하는 센서가 적어도 2개 이상 구비된다.
다중 대상 센서 ID 및 후처리 결과값을 선택하여(S903), 장치 작동을 위한 기준으로서 이용할 후처리 결과값을 선택한다.
S904 단계는 다중 대상에 대해 논리 조건(논리곱 또는 논리합)을 부여한다.
S905 단계에서 환경 예약 설정 시작에 따라 환경 예약이 생성되면, S906 단계는 S901 내지 S904 단계를 통해 생성 완료된 환경 목표값 및 여유값에 대한 적용 여부를 선택한다.
S907 단계는 환경 예약 대상 장치 및 작동값을 선택하고, S908 단계는 환경 예약 스케줄러를 생성하며, S909 단계는 기설정된 시간 간격에 따라 환경 예약 스케줄러를 작동시킨다.
S910 단계는 여유값 적용 여부를 확인하여, 여유값 적용 여부가 선택되지 않은 경우, S911 단계는 기준값을 고려하여 최초 작동 조건의 만족 여부를 확인한다.
S911 단계에서 최초 작동 조건이 만족된 경우, 장치 작동을 수행하고(S915), S911 단계에서 최초 작동 조건이 만족되지 않은 경우, 장치 작동 대기 상태로 들어간다(S916).
S910 단계에서 여유값 적용에 대해 선택된 것으로 확인하면, S912 단계는 최초 여유값 초과 여부를 확인한다.
S912 단계에서 최초 여유값 초과가 확인되면, S911 단계에서 최초 작동 조건 확인을 수행하고, 이후 프로세스는 전술한 바와 같다.
S912 단계에서 최초 여유값 초과되지 않은 것으로 확인되면, S913 단계는 기준값과 여유값을 고려하여 최초 작동 조건의 만족 여부를 확인한다.
S913 단계에서 최초 작동 조건이 만족된 것으로 확인하면, S914 단계는 최초 여유값 초과 여부 변경을 수행하고, S915 단계는 장치를 작동시킨다.
S913 단계에서 최초 작동 조건이 만족되지 않은 것으로 확인되면, 장치 작동 대기 상태로 들어간다(S916).
한편, 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템의 운영 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템의 운영 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템의 운영 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템의 운영 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 복합 제어 스마트팜 시스템의 운영 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (8)

  1. 스마트팜 운영에 필요한 장치 및 센서로 구성되며, 장치 구역 및 센서 구역으로 독립적으로 분리되는 MCU 클라이언트; 및
    상기 MCU 클라이언트에 대한 통합 관리를 수행하는 웹 서버를 포함하고,
    상기 장치 구역으로는 동일한 장치 제어 기능을 수행하지만 장치 장애 극복 시에만 작동하는 구역이 등록되어, 해당 MCU 보드는 평상시 대기 상태의 명령을 받다가 1차 장비에 장애가 발생 시, 2차 장비를 구동시키고,
    상기 MCU 클라이언트는 상기 장치 구역의 경우, 상기 웹 서버로 농장 ID, 농장 앱키, 장치 구역 ID, 맥 어드레스를 포함하는 장치 구역 정보 요청을 전송하고, 상기 웹 서버로부터 장치 구동에 필요한 장치 ID, 장치 타입, 작동값, 개폐량, 증감치를 포함한 장치 구역 정보 응답을 수신하면 상기 장치 구역 정보 응답을 필터링하여 장치 개수를 판정하고, 장치 ID 일치 여부 확인에 따라 장치 타입 별로 기설정된 스펙에 따라 구동을 수행하고, 농장 ID, 농장 앱키, 장치 구역 ID, 장치 ID, 작동 결과값을 포함하는 상태 정보를 상기 웹 서버의 객체관계형 데이터베이스로 전송하여 업데이트하고,
    상기 웹 서버는 제1 장비를 제1 시간 이내에 완전 개방시키는 제1 구동 액추에이터와, 제2 장비를 상기 제1 시간보다 긴 시간인 제2 시간 이내에 완전 개방시키는 제2 구동 액추에이터의 구동 여부를 결정함에 있어서, 상기 제1 구동 액추에이터 및 제2 구동 액추에이터의 장비 구동에 관한 능력 정보를 고려하여, 상기 MCU 클라이언트로 목표 완수를 위한 명령 신호를 전송하여 상기 능력 정보가 상대적으로 높은 상기 제1 구동 액추에이터를 구동시키고, 예비적으로 상기 제2 구동 액추에이터를 대기시키며, 상기 제1 구동 액추에이터의 구동 시점으로부터 기설정 시간이 지난 시점에서의 기설정된 목표 달성 추이를 확인하여, 목표 달성 추이가 원만한 것으로 확인하면 상기 제1 구동 액추에이터의 구동을 유지시키고, 상기 제2 구동 액추에이터의 대기를 유지하며, 목표 달성 추이가 원만하지 않은 것으로 확인하면 상기 제1 구동 액추에이터의 구동을 유지시키고, 상기 제2 구동 액추에이터를 구동시키며,
    상기 웹 서버는 기준 환경값과의 허용되는 차이값인 여유값의 적용 여부에 따라 작동 조건의 만족 여부를 확인한 결과에 따라 장치의 작동 및 대기를 결정하되, 상기 여유값의 적용 여부가 선택되지 않은 경우 상기 기준 환경값을 고려하여 상기 작동 조건의 만족 여부를 확인하는 것
    인 복합 제어 스마트팜 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 구역으로 정의된 MCU 클라이언트로부터 센싱 데이터를 수신하고, 상기 센싱 데이터에 대한 후처리 과정을 적용하고 관리하는 시계열 데이터베이스
    를 더 포함하는 복합 제어 스마트팜 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 MCU 클라이언트는 상기 센서 구역의 경우, 센싱 데이터에 대해 유효값을 판정하고 센서 측정값을 상기 시계열 데이터베이스로 전송하는 것
    인 복합 제어 스마트팜 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 웹 서버는 장치 에러 체크 스케줄에 따라 상기 장치 구역의 MCU 클라이언트에 대한 정상 작동 여부를 확인하는 것
    인 복합 제어 스마트팜 시스템.
KR1020200137536A 2020-10-22 2020-10-22 복합 제어 스마트팜 시스템 KR102272472B1 (ko)

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