KR101754895B1

KR101754895B1 - 승마 운동 기구

Info

Publication number: KR101754895B1
Application number: KR1020150089495A
Authority: KR
Inventors: 박중언; 최귀현; 최정석; 서종섭; 이길춘
Original assignee: 박중언; 최귀현; 최정석; 서종섭; 이길춘
Priority date: 2015-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2017-07-07
Also published as: KR20170000521A

Abstract

본 발명에서는 모터의 구동시 백래시 현상을 최소화하여 구동 정밀성을 향상시킨 개선된 구조의 승마 운동 기구가 개시된다. 승마 운동 기구는 사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재와, 상기 안장 부재를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체를 포함하여 이루어지고; 상기 본체에 구비되어 정방향 및 역방향 회전되는 제1 모터와; 상기 제1 모터의 정방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가함과 아울러 역방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가하는 백래시 감소수단을 포함한다.

Description

승마 운동 기구{DEVICE FOR EXERCISING HORSE-RIDING}

본 발명은 승마 운동 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승마 훈련자에게 실제적인 연습 시뮬레이션을 수행시키거나 일종의 운동용 또는 오락용으로 활용할 수 있는 승마 운동 기구에 관한 것이다.

일반적으로, 승마 운동 기구는 사용자가 마치 실제 말을 타는 것과 같은 동작을 수행하도록 작동하여 승마 연습 효과, 운동 효과, 다이어트 효과, 오락 효과 등을 제공하게 된다.

선 출원된 대한민국 등록실용신안공보 제0344972호(2004.03.04)에는 승마용 운동기구가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 승마용 운동기구를 도시한 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 승마용 운동기구는 지지프레임(10)과, 속도조절수단(50)과, 완충부재(12)와, 고정프레임(11)과, 제1,2 동력전달수단(20,30)과, 실린더(60)와, 연동수단(40) 및 덮개부(13)를 구비한다.

지지프레임(10)의 전면 상측에는 고정축을 통해 속도조절수단(50)이 설치되고, 하측 상부에는 충격을 흡수하는 완충부재(12)가 구비된다. 고정프레임(11)은 완충부재(12)의 상부에 결합되는 것으로서, 일측에 상하 및 좌우 방향으로 회동되는 제2 동력전달수단(30)이 설치됨과 아울러, 타측에 상하 회전 운동하는 제1 동력전달수단(20)이 장착된다. 상기 제1,2 동력전달수단(20,30) 사이에 지지부재(63)가 구비된다.

실린더(60)는 지지부재(63)에 결합되며, 연동수단(40)은 제1,2 동력전달수단(20,30)과 실린더(60)에 결합되어 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동 가능하다. 덮개부(13)는 승마용 운동기구를 감싸는 말 형상으로 이루어져, 연동수단(40)의 상부에 안착된다. 제1 동력전달수단(20)은 모터(14)의 회전력을 전달하는 감속기(21)와, 상기 감속기(21)의 회전축(25)에 대칭되게 결합되는 크랭크(23)와, 상기 크랭크(23)에 연결되어 편심회전되는 커넥팅로드(24)로 구성된다. 감속기(21)의 일측 회전축(25)에는 풀리(22)가 결합된다.

제2 동력전달수단(30)은 내측에 베어링(31)이 개재되어 회전전달축(32)을 회전되도록 하는 고정부재와, 양측 크랭크(34) 및 커넥팅로드(35)로 구성되며, 회전전달축(32)의 일측에는 풀리(36)가 장착된다. 연동수단(40)은 커넥팅로드(24,35) 양측에 결합되는 각각의 회동축(41)을 구비하고, 일측 회동축(41)에는 연동부(42)가 결합되며 타측 회동축(41)에는 받침부재(47)가 결합된다.

연동부(42)와 받침부재(47)에는 베어링(43)이 개재되며, 연동부(42)에는 고정브라켓(44)이 고정되고, 고정브라켓(44)의 일단에 치구(45)가 설치된다. 치구(45)의 저면에는 받침부재(47)의 상부를 따라 회동 가능하게 롤러(46)가 결합된다. 실린더(60)의 일단에는 지지부재(63)가 회동 가능하게 결합되고, 타단에는 실린더로드(62)가 결합된다. 미설명된 부호 51은 고삐를 도시한 것이다.

하지만, 종래의 승마용 운동기구는 모터의 동력을 전달하는 기어의 맞물림 구조에 있어서 모터의 정방향 및 역방향 구동시 백래시 현상에 의해 구동 정밀성이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제0344972호(2004.03.04)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 모터의 구동시 백래시 현상을 최소화하여 구동 정밀성을 향상시킨 개선된 구조의 승마 운동 기구를 제공한다.

본 발명에 따른 승마 운동 기구는 사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재와, 상기 안장 부재를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체를 포함하여 이루어지고; 상기 본체에 구비되어 정방향 및 역방향 회전되는 제1 모터와; 상기 제1 모터의 정방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가함과 아울러 역방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가하는 백래시 감소수단을 포함한다.

본 발명에 따른 승마 운동 기구는 모터의 구동시 백래시 현상을 최소화하여 구동 정밀성을 향상시키고 내구성이 우수하며, 간단한 구성으로 이루어져 제조 단가를 상승시키지 않는다.

도 1은 종래의 승마용 운동기구를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구를 도시한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 로드의 하강 상태를 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 로드의 상승 상태를 도시한 측면도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승마 운동 기구를 도시한 측면도이고,
도 6은 도 5의 내부를 도시한 측면도이며,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1 크랭크의 조립 상태를 도시한 사시도이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 승마 운동 기구의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 로드의 하강 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 로드의 상승 상태를 도시한 측면도이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구(1)는 제1 프레임(75)과, 제2 프레임(76)과, 제1 크랭크(743)와, 제1 로드(745)와, 제3 프레임(79)과, 제2 크랭크(781)와, 제2 로드(782)와, 안장 부재(80)와, 탄성 부재(756) 및 백래시 감소수단을 포함한다.

제1 프레임(75)은 베이스(71)의 상부에 결합되는 것으로서, 지면에 안착된 베이스(71)에는 본체(72)가 결합된다. 본체(72)의 상부에는 제1 프레임(75)이 결합된다. 상기 제1 프레임(75)은 판 형상으로 이루어진다. 상기 제1 프레임(75)에는 상하 방향으로 가이드홈(751)이 관통 형성된다. 가이드홈(751)은 후술할 제1 로드(745)를 관통시켜 제2 프레임(76)의 승하강을 안내한다.

제2 프레임(76)은 제1 프레임(75)의 상부에 배치되고, 제1 프레임(75)에 제1 링크(755)를 통해 연결된다. 제2 프레임(76)은 제1 프레임(75)에 대해 승강 가능하게 구성된다. 제1 링크(755)는 전방과 후방에 각각 구비되고, 일 측이 제1 프레임(75)에 제1 회동부(752)로 회전 가능하게 연결되며, 타 측이 제2 프레임(76)에 제2 회동부(762)로 회전 가능하게 연결된다. 상기 제2 프레임(76)은 판 형상으로 이루어진다. 제2 프레임(76)은 제1 로드(745)와 연결되기 위한 브라켓(761)을 구비한다.

제1 크랭크(743)는 제1 모터(73)의 구동력에 의해 회전되는 것으로서, 제1 모터(73)는 본체(72)에 설치된다. 제1 모터(73)에는 감속기(910)가 연결되며, 감속기(910)에는 구동축(741)이 연결되어 제1 모터(73)의 회전에 의해 구동축(741)이 회전된다. 구동축(741)의 양측에 제1 크랭크(743)가 설치되어, 제1 모터(73)의 회전에 의해 제1 크랭크(743)는 구동축(741)을 중심으로 회전된다.

제1 로드(745)는 소정의 길이를 갖는 봉 또는 막대 형상으로 이루어지고, 일 측이 제1 크랭크(743)에 편심 연결되며, 타 측이 제1 프레임(75)의 가이드홈(751)을 관통하여 제2 프레임(76)의 브라켓(761)에 연결된다.

제3 프레임(79)은 대략 중앙부가 소정 각도로 굴곡된 "V" 형상의 판 형상으로 이루어져 제2 프레임(76)의 상부에 배치되고, 제2 프레임(76)에 다수의 제2 링크(783)를 통해 연결된다. 제3 프레임(79)은 제2 프레임(76)에 대해 전후진 가능하게 구성된다. 제2 링크(783)는 전방과 후방에 각각 구비된다. 전방의 제2 링크(783)는 일 측이 제2 프레임(76)에 회전 가능하게 연결되고, 타 측이 제3 프레임(79)에 회전 가능하게 연결된다. 후방의 제2 링크(783)는 일 측이 후술할 제2 로드(782)에 회전 가능하게 연결되고, 타 측이 제3 프레임(79)에 회전 가능하게 연결된다.

제2 크랭크(781)는 제2 모터(77)의 구동력에 의해 회전되는 것으로서, 제2 모터(77)는 제2 프레임(76)에 설치된다. 제2 모터(77)에는 감속기(78)가 연결되며, 감속기(78)에는 제2 크랭크(781)가 연결되어 제2 모터(77)의 회전에 의해 제2 크랭크(781)가 구동축을 중심으로 회전된다.

제2 로드(782)는 소정의 길이를 갖는 봉 또는 막대 형상으로 이루어지고, 일 측이 제2 크랭크(781)에 편심 연결되며, 타 측이 제3 프레임(79)에 연결된다. 또한, 제2 로드(782)는 후방에 위치한 하나의 제2 링크(783)의 일 측과 연결된다. 따라서, 제2 크랭크(781)의 회전 운동에 의해 제2 로드(782)가 직선 이동하며, 제2 로드(782)에 연결된 제2 링크(783)에 의해 제3 프레임(79)은 제2 프레임(76)에 대해 전후 방향으로 이동된다.

안장 부재(80)는 사용자가 안착되도록 하는 것으로서, 제3 프레임(79)의 상부에 고정 브라켓(81)을 매개로 결합된다.

탄성 부재(756)는 압축 용수철 스프링의 형태로 구현되어, 제1 프레임(75)과 제2 프레임(76)의 사이에 구비된다. 탄성 부재(756)는 상하 방향으로의 구동시 사용자에게 전달되는 충격력을 완화하는 기능을 수행한다.

백래시 감소수단은 제1 모터(73)의 정방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가함과 아울러, 역방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가한다. 백래시 감소수단의 구성을 통해, 제1 모터의 정방향 및 역방향 회전시 백래시(Backlash)에 의한 구동 정밀성의 저하를 방지한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구는 본체(72)에 결합되는 체결 부재(850)와, 상기 체결 부재(850)의 상부에 이격 배치됨과 아울러 제1 크랭크(743)의 하부에 배치되는 상측 부재(810)와, 상기 체결 부재(850)의 하부에 이격 배치되는 하측 부재(820)와, 상기 상측 부재(810)와 체결 부재(850)의 사이에 구비되는 제1 스프링(830)과, 상기 하측 부재(820)와 체결 부재(850)의 사이에 구비되는 제2 스프링(840)을 구비한다.

아울러, 상기 상측 부재(810)와 하측 부재(820)의 사이에는 원기둥 형상의 연결 봉(817)이 연결된다. 제1 스프링(830)은 상측 부재(810)와 체결 부재(850)의 사이에 위치하며 연결 봉(817)이 통과하고, 제2 스프링(840)은 하측 부재(820)와 체결 부재(850)의 사이에 위치하며 연결 봉(817)이 통과한다. 연결 봉(817)은 일단이 상측 부재(810)에 고정되고 체결 부재(850)를 관통하여 타단이 하측 부재(820)에 고정된다.

체결 부재(850)는 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 이루어지며, 그 밖의 다양한 형태로도 구현 가능하다. 체결 부재(850)는 본체(72)의 측면에 스크류(851) 등에 의해 체결된다. 상측 부재(810) 및 하측 부재(820)는 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 이루어지고, 각각 체결 부재(850)의 상측 및 하측에 배치된다. 제1 스프링(830)은 상단이 상측 부재(810)의 하면에 지지되고, 하단이 체결 부재(850)의 상면에 지지된다. 제2 스프링(840)은 상단이 체결 부재(850)의 하면에 지지되고, 하단이 하측 부재(820)의 상면에 지지된다. 상기 제1 스프링(830) 및 제2 스프링(840)은 모두 길이가 신장되는 방향으로 복원력을 갖는 압축 스프링으로 구현된다.

상기 상측 부재(810)는 제1 크랭크(743)의 회전에 의한 상하 이동 시 압축 또는 압축 해제되어 승강 이동하며, 하측 부재(820)는 연결 봉(817)을 통해 상측 부재(81)에 연결되어 있다. 상기 하측 부재(820)는 제1 크랭크(743)의 회전에 의한 제1 로드(745)의 승강 시 상측 부재(810)와 함께 상승하며, 이 경우 제1 스프링(830)은 이완되고 제2 스프링(840)은 압축된다. 이와 같이, 하측 부재(820)는 상승 또는 하강하면서 충격력이 흡수된다.

즉, 도 3에 도시된 것처럼, 제1 크랭크(743)가 하강하는 방향으로 회전되어 최저점에 위치할 때, 제1 크랭크(743)의 하면은 상측 부재(810)를 하부 방향으로 가압하며, 제1 스프링(830)은 압축 상태가 된다. 이 경우, 하측 부재(820)는 하부 방향으로 이동하며, 제2 스프링(840)은 이완 상태가 된다.

아울러, 도 4에 도시된 것처럼, 제1 크랭크(743)가 상승하는 방향으로 회전되어 최고점에 위치할 때, 제1 크랭크(743)의 하면은 상측 부재(810)의 가압 상태가 해제되어, 제1 스프링(830)은 복원력에 의해 이완 상태가 된다. 이 경우, 하측 부재(820)는 상부 방향으로 이동하며, 제2 스프링(840)은 압축 상태가 된다.

한편, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승마 운동 기구를 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5의 내부를 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1 크랭크의 조립 상태를 도시한 사시도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 승마 운동 기구는 제1 프레임(76)과, 제1 지지판(901)과, 제2 지지판(902)과, 승강 부재(903)와, 제1 로드(745)와, 상부 고정부재(905) 및 하부 고정부재(906)와, 안내봉(904) 및 제3 스프링(907)을 구비한다.

제1 프레임(75)은 본체(72)의 상부에 결합된다. 제2 프레임(76)은 제1 프레임(75)에 제1 링크(755)를 통해 연결되어 본체(72)에 대해 승강 가능하다. 제1 지지판(901)은 제1 모터(73)의 구동력에 의해 회전되는 제1 크랭크(743)의 상부를 지지한다. 제2 지지판(902)은 제1 크랭크(743)의 하부를 지지한다.

승강 부재(903)는 제1 지지판(901)과 제2 지지판(902)의 사이에 고정된다. 제1 로드(745)는 일 측이 상기 승강 부재(903)에 연결되고, 타 측이 제1 프레임(76)에 연결되어, 제2 프레임(76)을 본체(72)에 대해 승강시킨다.

상부 고정부재(905) 및 하부 고정부재(906)는 본체(72)에 고정되며, 승강 부재(903)의 상부와 하부에 각각 배치된다. 안내봉(904)은 상부 고정부재(905)와 하부 고정부재(906)의 사이에 연결되며, 승강 부재(903)를 승강 가능하게 안내한다. 제3 스프링(907)은 승강 부재(903)와 하부 고정부재(906)의 사이에 구비되어, 승강 부재(903)를 상부 방향으로 탄성 가압한다.

상기 제1 지지판(901)은 자체 하중에 의해 제1 크랭크(743)를 하부 방향으로 가압한다. 제1 지지판(901), 제2 지지판(902) 및 승강 부재(903)는 하나의 뭉치로 승강하므로, 실질적으로 제1 크랭크(743)는 제1 지지판(901), 제2 지지판(902) 및 승강 부재(903)의 하중에 의해 하부 방향으로 가압력을 받는다. 또한, 제3 스프링(907)은 승강 부재(903)를 상부 방향으로 가압한다. 결국, 본 실시 예의 구성은 전술한 제1 실시 예와 비교하여 비교적 적은 부품수로 안정적으로 백래시 현상을 감소시킬 수 있다.

또한, 제1 모터(73)는 본체(72)의 측부에 이격 설치되고, 제1 크랭크(743)에 연결되는 회전축(741)은 지면에 대해 평행하게 배치된다. 또한, 제1 모터(73)의 회전축과 회전축(741)의 사이에 워엄기어부(920)가 연결되고, 회전축(741) 상에 감속기(910)가 구비된다. 이러한 구성을 통해, 제1 모터(73)가 받는 하중을 최소화하여 내구성 향상 및 백래시 감소에 더욱 효율적이다.

지금까지 본 발명에 따른 승마 운동 기구는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1 : 승마 운동 기구
71 : 베이스 72 : 본체
73 : 제1 모터
75 : 제1 프레임 76 : 제2 프레임
755 : 제1 링크 783 : 제2 링크
745 : 제1 로드 782 : 제2 로드
743 : 제1 크랭크 781 : 제2 크랭크
77 : 제2 모터 79 : 제3 프레임
80 : 안장 부재 756 : 탄성 부재
810 : 상측 부재
820 : 하측 부재 830 : 제1 스프링
840 : 제2 스프링 850 : 체결 부재
817 : 연결봉
901 : 제1 지지판 902 : 제2 지지판
903 : 승강 부재 904 : 안내봉
905 : 상부 고정부재 906 : 하부 고정부재
907 : 제3 스프링 910 : 감속기
920 : 워엄기어부

Claims

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사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재(80)와, 상기 안장 부재(80)를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체(72)와, 상기 본체(72)에 구비되어 정방향 및 역방향 회전되는 제1 모터(73)와, 상기 제1 모터(73)의 정방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가함과 아울러 역방향 회전시 반대 방향으로 힘을 가하는 백래시 감소수단을 포함하고,
상기 본체(72)의 상부에 결합되는 제1 프레임(75); 상기 제1 프레임(75)의 상부에 배치되고, 제1 프레임(75)에 제1 링크(755)를 통해 연결되어 본체(72)에 대해 승강 가능한 제2 프레임(76); 제1 모터(73)의 구동력에 의해 회전되는 제1 크랭크(743)의 상부를 지지하는 제1 지지판(901)과; 상기 제1 크랭크(743)의 하부를 지지하는 제2 지지판(902)과; 상기 제1 지지판(901)과 제2 지지판(902)의 사이에 고정되는 승강 부재(903)와; 일 측이 상기 승강 부재(903)에 연결되고 타 측이 제2 프레임(76)에 연결되어, 제2 프레임(76)을 본체(72)에 대해 승강시키는 제1 로드(745); 본체(72)에 고정되며, 상기 승강 부재(903)의 상부와 하부에 각각 배치되는 상부 고정부재(905) 및 하부 고정부재(906)와; 상기 상부 고정부재(905)와 하부 고정부재(906)의 사이에 연결되며, 상기 승강 부재(903)를 승강 가능하게 안내하는 안내봉(904); 및 상기 승강 부재(903)와 하부 고정부재(906)의 사이에 구비되어 승강 부재(903)를 상부 방향으로 탄성 가압하는 제3 스프링(907)을 구비하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 기구.
제4 항에 있어서,
제1 모터(73)는 본체(72)의 측부에 이격 설치되고, 제1 크랭크(743)에 연결되는 회전축(741)은 지면에 대해 평행하게 배치되며, 제1 모터(73)의 회전축과 상기 회전축(741)의 사이에 워엄기어부(920)가 연결되고, 상기 회전축(741) 상에 감속기(910)가 구비된 것을 특징으로 하는 승마 운동 기구.