KR101754870B1 - Unit of the jig for changing - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 와이어가 설치된 터미널의 단자와 와이어를 압착하기 위한 단자 압착 지그가 위치하는 베이스와, 베이스 상에 설치되며, 베이스 상에 단자 압착 지그가 베이스에 거치하는지 여부를 센싱하는 지그 센싱부와, 베이스에 단자 압착 지그가 거치하면, 단자 압착 지그를 베이스(120)에 고정하는 지그 고정부와, 지그 센싱부와 전기적으로 연결되어 베이스 상에 단자 압착 지그의 거치 상태를 수신하고, 거치 상태 수신 시, 기 설정된 구동 신호로 지그 고정부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛이 개시된다. A jig sensing unit mounted on the base, the jig sensing unit sensing on the base whether or not the terminal pressing jig is mounted on the base, A jig fixing unit for fixing the terminal pressing jig to the base 120 when the terminal pressing jig is mounted on the base, and a receiving unit for receiving the stationary state of the terminal pressing jig on the base, which is electrically connected to the jig sensing unit, And a control unit for driving the jig fixing unit with a predetermined driving signal.

Description

지그 교체 유닛{UNIT OF THE JIG　FOR　CHANGING}UNIT OF THE JIG FOR CHANGING < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 지그 교체 유닛에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 와이어가 설치된 터미널의 단자와 와이어를 압착하기 위한 단자 압착 지그를 자동으로 교체할 수 있는 지그 교체 유닛에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig replacement unit, and more particularly, to a jig replacement unit that can automatically replace a terminal of a terminal provided with a wire and a terminal compression jig for pressing the wire.

일반적으로 단자에 케이블을 압착하여 설치하기 위해서는 단자 상에 케이블을 안착한 뒤, 단자와 케이블을 압착하는 공정을 통해 이루어진다.Generally, in order to crimp a cable to a terminal, the cable is placed on the terminal, and then the terminal and the cable are compressed.

보다 자세하게, 도 1에 도시된 바와 같이, 단자에 케이블을 압착하기 위하여 종래에는 단자를 압착하는 단자 압착기(12)를 단자 압착기(12)가 거치되는 베이스(14) 상에 거치시킨 뒤, 단자 압착기(12)를 베이스(14)에 고정한다. More specifically, as shown in FIG. 1, in order to press the cable to the terminal, conventionally, a terminal presser 12 for pressing the terminal is mounted on the base 14 on which the terminal presser 12 is mounted, (12) is fixed to the base (14).

상기 단자 압착기(12)가 베이스(14)에 고정되면, 작업자는 단자 압착기(12)에 단자를 위치시킨 후, 단자 압착기(12)를 구동하는 구동 스위치를 작동시켜 단자와 케이블을 압착하게 된다. When the terminal crimper 12 is fixed to the base 14, the operator places the terminal on the terminal crimper 12, and then operates the drive switch for driving the terminal crimper 12 to press the terminal and the cable.

상기 공정 과정에 사용되는 단자 압착기(12)는, 단자 압착기(12)가 거치되는 베이스(14)에 작업자가 직접 거치한다. 이와 같이 작업자가 직접 단자 압착기(12)를 운반한 뒤 베이스(14)에 고정해야 하기 때문에 작업의 번거로움이 발생하였다. The terminal crimping machine 12 used in the process is directly fixed to the base 14 on which the terminal crimping machine 12 is mounted. In this way, since the operator must directly fix the terminal crimping machine 12 to the base 14 after carrying the terminal crimping machine 12, the operation is troublesome.

또한, 단자 압착기(12) 교체 시, 베이스(14)와 단자 압착기(12)를 분리해야 하는데, 이 또한 작업자가 직접 분리해야 하며, 베이스(14)와 단자 압착기(12)를 분리하는 과정에서 작업자의 신체에 상해가 발생할 수 있는 문제점이 있었다. When the terminal crimping machine 12 is replaced, the base 14 and the terminal crimping machine 12 must be separated from each other. In addition, in the process of separating the base 14 and the terminal crimping machine 12 from each other, Causing injury to the body of the user.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 단자 압착기 교체가 자동으로 이루어져 작업 효율이 향상될 수 있는 지그 교체 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a jig replacement unit in which a terminal crimping machine is automatically replaced and work efficiency can be improved.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 지그 교체 유닛은, 와이어가 설치된 터미널의 단자와 와이어를 압착하기 위한 단자 압착 지그가 위치하는 베이스와, 베이스 상에 설치되며, 베이스 상에 단자 압착 지그가 베이스에 거치하는지 여부를 센싱하는 지그 센싱부와, 베이스에 단자 압착 지그가 거치하면, 단자 압착 지그를 베이스에 고정하는 지그 고정부와, 지그 센싱부와 전기적으로 연결되어 베이스 상에 단자 압착 지그의 거치 상태를 수신하고, 거치 상태 수신 시, 기 설정된 구동 신호로 지그 고정부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a jig replacement unit including: a terminal having a wire terminal; a base having a terminal compression jig for pressing the wire; A jig sensing unit for sensing whether the compression jig is mounted on the base, a jig fixing unit for fixing the terminal compression jig to the base when the terminal compression jig is mounted on the base, and a jig sensing unit electrically connected to the jig sensing unit, And a control unit which receives the mounting state of the compression jig and drives the jig fixing unit with a predetermined driving signal when receiving the mounting state.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 단자를 압착, 절단 등의 작업을 진행하는 단자 압착 지그를 베이스에 거치함과 동시에 자동으로 베이스에 고정되도록 지그 교체 유닛을 구현함으로써, 작업자는 단자 압착 지그를 교체, 설치하는 시간을 줄여 작업 효율을 최대화할 수 있는 효과가 있다. According to the above-mentioned problem solving means, the present invention realizes a jig replacement unit such that a terminal crimping jig for performing operations such as crimping and cutting a terminal is mounted on a base and is automatically fixed to a base, It is possible to maximize the working efficiency by reducing the replacement and installation time.

도 1은 종래의 단자 압착기와 베이스를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지그 교체 유닛을 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 지그 교체 유닛에서 단자 압착 지그가 분리된 실시예를 도시한 도면이고,
도 4는 도 2의 지그 교체 유닛의 구동 실시예를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a conventional terminal crimper and a base,
2 is a perspective view showing a jig replacement unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing an embodiment in which a terminal pressing jig is separated from the jig replacement unit of FIG. 2,
FIG. 4 is a view showing a driving embodiment of the jig replacement unit of FIG. 2. FIG.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4, and the description will be focused on the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지그 교체 유닛을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 지그 교체 유닛에서 단자 압착 지그가 분리된 실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 2의 지그 교체 유닛의 구동 실시예를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a jig replacement unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view illustrating an embodiment in which a terminal compression jig is separated from the jig replacement unit of FIG. 2, Fig. 6 is a view showing a driving embodiment of the replacement unit. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지그 교체 유닛(100)은, 와이어가 설치된 터미널의 단자와 상기 와이어를 압착하기 위한 단자 압착 지그(150)가 위치하는 베이스(120)와, 베이스(120) 상에 설치되며, 베이스(120) 상에 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에 거치하는지 여부를 센싱하는 지그 센싱부(140)와, 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치하면, 단자 압착 지그(150)를 베이스(120)에 고정하는 지그 고정부(180)와, 지그 센싱부(140)와 전기적으로 연결되어 베이스(120) 상에 단자 압착 지그(150)의 거치 상태(도 4의 (c))를 수신하고, 거치 상태 수신 시, 기 설정된 구동 신호로 지그 고정부(180)를 구동하는 제어부(160)를 포함한다. As shown in these drawings, the jig replacement unit 100 of the present invention includes a base 120 on which terminals of a terminal provided with a wire and a terminal compression jig 150 for pressing the wire are located, A jig sensing unit 140 for sensing whether or not the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120 on the base 120 and a jig sensing unit 140 for sensing whether the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120 A jig fixing unit 180 which fixes the terminal pressing jig 150 to the base 120 and a fixing unit 180 which is electrically connected to the jig sensing unit 140 to fix the terminal pressing jig 150 on the base 120. [ And a control unit 160 for receiving the state (FIG. 4 (c)) and driving the jig fixing unit 180 with a predetermined driving signal upon receiving the stationary state.

상기 베이스(120)에는 단자 압착 지그(150)가 거치된다. 상기 단자 압착 지그(150)가 거치되기 위하여 베이스(120)는 상부가 판상형으로 형성될 수 있다. 또한, 베이스(120)는 단자 압착 지그(150)의 하측에 형성된 베이스 고정부(미도시)가 체결되는 복수의 지그 고정공(122)을 포함하며, 상기 지그 고정공(122)과 베이스 고정부에 의해 베이스(120) 상에 거치된 단자 압착 지그(150)는 베이스(120)에서 고정될 수 있다. A terminal compression jig 150 is mounted on the base 120. In order to mount the terminal pressing jig 150, the upper portion of the base 120 may be formed in a plate-like shape. The base 120 includes a plurality of jig fixing holes 122 to which a base fixing portion (not shown) formed on the lower side of the terminal pressing jig 150 is coupled. The jig fixing hole 122, The terminal pressing jig 150 which is mounted on the base 120 by means of the base 120 can be fixed to the base 120.

상기 지그 센싱부(140)는 베이스(120) 상에 설치되며, 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에 거치되면 베이스(120)의 거치 여부를 후술할 제어부(160)로 전송한다. The jig sensing unit 140 is installed on the base 120. When the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120, the jig sensing unit 140 transmits the base 120 to the controller 160, which will be described later.

이를 위해 지그 센싱부(140)는 단자 압착 지그(150)의 무게를 인지하는 센서일 수 있다. 즉, 지그 센싱부(140)는 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치되면, 단자 압착 지그(150)의 무게를 자동으로 측정하고, 지그 센싱부(140)에 기 설정된 단자 압착 지그(150)의 무게와 비교하여, 기 설정된 무게와 거치된 단자 압착 지그(150)의 무게가 동일하거나 기 설정된 무게와 거치된 단자 압착 지그(150)의 무게 차이가 일정 범위 이내이면 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치되었다고 판단하게 된다. For this, the jig sensing unit 140 may be a sensor that recognizes the weight of the terminal compression jig 150. That is, the jig sensing unit 140 automatically measures the weight of the terminal pressing jig 150 when the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120, When the weight of the terminal pressing jig 150 is equal to or less than the predetermined weight and the weight difference between the terminal pressing jig 150 and the predetermined weight is within a certain range, It is determined that the terminal pressing jig 150 is mounted.

이와 다르게 지그 센싱부(140)는 베이스(120) 주변에 단자 압착 지그(150)가 일정 거리 이내로 유입되면 단자 압착 지그(150)를 감지하는 센서일 수도 있다. 즉, 베이스(120) 주변에 단자 압착 지그(150)가 인접하면, 지그 센싱부(140)는 기 설정된 단자 압착 지그(150)의 형상과 베이스(120)에 인접한 단자 압착 지그(150)의 형상을 비교하여 센싱되는 단자 압착 지그(150)의 형상과 기 설정된 형상이 일치할 경우 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치된다고 판단할 수 있다. Alternatively, the jig sensing unit 140 may be a sensor for sensing the terminal compression jig 150 when the terminal compression jig 150 flows into the vicinity of the base 120 within a predetermined distance. That is, when the terminal compression jig 150 is adjacent to the base 120, the jig sensing unit 140 detects the shape of the predetermined terminal crimping jig 150 and the shape of the terminal crimping jig 150 adjacent to the base 120 It can be determined that the terminal compression jig 150 is mounted on the base 120 when the shape of the terminal compression jig 150 to be sensed matches the predetermined shape.

한편, 본 발명의 실시예에서는 지그 센싱부(140)를 단자 압착 지그(150)의 무게를 측정하거나 단자 압착 지그(150)의 형상을 측정하는 예를 들어 설명하지만, 상기 실시예 이외에도 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)게 거치된 유무를 판단할 수 있는 다양한 센서 중 어느 하나의 센서로 설명될 수 있음은 물론이다. In the embodiment of the present invention, the jig sensing unit 140 measures the weight of the terminal crimping jig 150 or measures the shape of the terminal crimping jig 150. However, in addition to the above embodiment, It is needless to say that the present invention can be described as any one of various sensors capable of determining whether or not the base 150 is fixed to the base 120.

상기와 같이 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치됨을 지그 센싱부(140)에서 감지하면, 상기 지그 센싱부(140)는 제어부(160)로 단자 압착 지그(150)의 거치 유무 신호를 전송한다. When the jig sensing unit 140 senses that the terminal compression jig 150 is mounted on the base 120 as described above, the jig sensing unit 140 controls the controller 160 to determine whether the terminal compression jig 150 is stationary .

제어부(160)로 신호를 전송하면, 제어부(160)는 지그 고정부(180)를 구동시킨다. 즉, 제어부(160)는 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치됨과 동시에 자동으로 구동되어 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에서 고정되게 한다. When a signal is transmitted to the control unit 160, the controller 160 drives the jig fixing unit 180. That is, the controller 160 controls the terminal compression jig 150 to be fixed to the base 120 by automatically driving the terminal compression jig 150 to the base 120.

상기 단자 압착 지그(150)를 베이스(120)에 고정하기 위하여 지그 고정부(180)는, 베이스(120)에 단자 압착 지그(150) 거치 시, 단자 압착 지그(150)와 체결되는 베이스 클램프(182)와, 제어부(160)와 전기적으로 연결되어 제어부(160)의 구동 신호로 베이스 클램프(182)를 구동시키는 클램프 구동부(184)를 포함한다.The jig fixing unit 180 is fixed to the base 120 to fix the terminal pressing jig 150 to the base clamp 120 when the terminal crimping jig 150 is mounted on the base 120 And a clamp driving unit 184 electrically connected to the control unit 160 and driving the base clamp 182 with a driving signal of the control unit 160.

상기 베이스 클램프(182)는 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에 고정되면 단자 압착 지그(150)와 체결된다. 이러한 베이스 클램프(182)는 베이스(120)의 일 측 모서리에서 단자 압착 지그(150)의 하면을 향해 상, 하로 움직이도록 구현된다. When the terminal pressing jig 150 is fixed to the base 120, the base clamp 182 is fastened to the terminal pressing jig 150. The base clamp 182 is configured to move upward and downward from the one side edge of the base 120 toward the lower surface of the terminal compression jig 150.

특히, 베이스 클램프(182)는 단자 압착 지그(150)의 하면에 체결될 수 있다. 이를 위해, 베이스(120)에는 베이스 클램프(182)가 단자 압착 지그(150)의 하면에 체결되도록 베이스(120)의 일 측 모서리에서부터 베이스(120) 내측을 관통하는 베이스 구동홀(124)이 형성되어 있다. In particular, the base clamp 182 can be fastened to the lower surface of the terminal pressing jig 150. A base drive hole 124 is formed in the base 120 so as to penetrate from the one side edge of the base 120 to the inside of the base 120 so that the base clamp 182 is fastened to the lower surface of the terminal compression jig 150 .

상기 구성에 따라 베이스 클램프(182)가 단자 압착 지그(150)에 체결되는 과정을 살펴보면, 예를 들어, 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에 거치되지 않으면, 상기 베이스 클램프(182)는 상기 베이스 구동홀(124) 내부에 위치한다(도 4의 (a)). 이때, 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치되고, 단자 압착 지그(150)의 거치 유무를 지그 센싱부(140)에서 제어부(160)로 신호를 보내면, 지그 고정부(180)의 클램프 구동부(184)가 구동되며 베이스 클램프(182)가 단자 압착 지그(150)의 하면을 향해 이동하게 된다(도 4의 (b), (c)). 이후, 베이스 클램프(182)가 단자 압착 지그(150)의 하면에 체결되며 단자 압착 지그(150)가 베이스(120) 상에 고정될 수 있다. If the terminal crimping jig 150 is not mounted on the base 120, the base clamp 182 may be connected to the terminal crimping jig 150 And is located inside the base drive hole 124 (FIG. 4 (a)). At this time, when the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120 and a signal is sent from the jig sensing unit 140 to the control unit 160 on whether the terminal pressing jig 150 is stationary or not, The clamp driving unit 184 is driven and the base clamp 182 is moved toward the lower surface of the terminal pressing jig 150 (FIGS. 4 (b) and 4 (c)). Thereafter, the base clamp 182 is fastened to the lower surface of the terminal pressing jig 150, and the terminal pressing jig 150 can be fixed on the base 120.

한편, 베이스 클램프(182)를 구동하는 클램프 구동부(184)는 베이스(120) 상에 단자 압착 지그(150)가 거치되면 베이스 클램프(182)가 자동으로 구동되도록 후술할 제어부(160)와 전기적으로 연결되어 있다. The clamp driving unit 184 for driving the base clamp 182 is electrically connected to the control unit 160 to be described later so that the base clamp 182 is automatically driven when the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120 It is connected.

또한, 클램프 구동부(184)는 베이스 클램프(182)를 구동하도록 모터 또는 유압 실린더 등의 구동기 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 클램프 구동부(184)의 종류 등은 본 발명을 제한하지 않는다. The clamp driving unit 184 may be any one of a motor or a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder for driving the base clamp 182. The clamp driving unit 184 does not limit the present invention.

다시 도면을 참고하면, 지그 고정부(180)는 상기 클램프 구동부(184)가 설치되는 클램프 장착부(186)를 포함한다. Referring again to the drawings, the jig fixing unit 180 includes a clamp mounting unit 186 on which the clamp driving unit 184 is mounted.

상기 제어부(160)는 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치되면 상기 클램프 구동부(184)를 자동으로 구동시킨다. 이를 위해 제어부(160)는 앞서 설명한 바와 같이 클램프 구동부(184)와 지그 센싱부(140)와 전기적으로 연결되어 있다. 또한, 제어부(160)는 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 거치된 상태를 확인하거나, 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에서 분리시킬 수 있어야 한다. 이를 위해, 베이스 클램프(182)와 베이스(120)의 체결을 표식하는 체결확인등(162)과, 상기 베이스 클램프(182)와 베이스(120)의 체결을 해제하는 체결해제버튼(164) 등을 포함한다. The control unit 160 automatically drives the clamp driving unit 184 when the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120. For this, the controller 160 is electrically connected to the clamp driving unit 184 and the jig sensing unit 140 as described above. The control unit 160 should be able to confirm whether the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120 or to remove the terminal pressing jig 150 from the base 120. A fastening confirmation lamp 162 for indicating the fastening of the base clamp 182 and the base 120 and a fastening release button 164 for releasing the fastening of the base clamp 182 and the base 120 .

상기 체결확인등(162)은 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 안착되어 고정되면 이를 작업자에게 알린다. 예를 들어 체결확인등(162)은 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 안착되어 고정되면 온/오프(on/off) 방식으로 점등되는 구조일 수 있으며, 이 외에도 색상의 변화를 통해 베이스(120)에 단자 압착 지그(150)가 안착되어 고정여부를 작업자에게 알릴 수 있다. When the terminal compression jig 150 is seated and fixed to the base 120, the tightening confirmation lamp 162 informs the operator. For example, the fastening confirmation lamp 162 may be configured to be turned on / off when the terminal pressing jig 150 is seated and fixed to the base 120. In addition, The terminal pressing jig 150 is seated on the base 120 to inform the operator whether the terminal pressing jig 150 is fixed.

상기 체결해제버튼(164)은 단자 압착 지그(150)를 베이스(120)에서 분리하고자 할 때, 단자 압착 지그(150)와 베이스 클램프(182)의 고정을 해제하는 버튼이다. 즉, 단자 압착 지그(150)는 베이스(120)에 안착되면 자동으로 베이스(120)에 장착, 고정될 수 있지만, 단자 압착 지그(150)를 베이스(120)에서 분리하고자 할 때는 작업자가 수동으로 분리를 해제해야 한다. 이때, 체결해제버튼(164)을 작동시키면 베이스 클램프(182)를 단자 압착 지그(150)의 하면에서 해제하여 단자 압착 지그(150)가 베이스(120)에서 분리될 수 있게 된다(도 4의 (d)). The unlocking button 164 is a button for releasing the fixing of the terminal pressing jig 150 and the base clamp 182 when the terminal pressing jig 150 is to be separated from the base 120. When the terminal pressing jig 150 is to be detached from the base 120, the terminal pressing jig 150 can be automatically mounted and fixed to the base 120 when the terminal pressing jig 150 is seated on the base 120. However, The separation must be released. At this time, when the release button 164 is operated, the base clamp 182 is released from the lower surface of the terminal compression jig 150, so that the terminal compression jig 150 can be separated from the base 120 d)).

상기와 같이, 단자를 압착, 절단 등의 작업을 진행하는 단자 압착 지그(150)를 베이스(120)에 거치함과 동시에 자동으로 베이스(120)에 고정되도록 지그 교체 유닛(100)을 구현함으로써, 작업자는 단자 압착 지그(150)를 교체, 설치하는 시간을 줄여 작업 효율을 최대화할 수 있다. As described above, the jig replacement unit 100 is implemented so that the terminal pressing jig 150 for performing operations such as pressing and cutting the terminal is mounted on the base 120 and fixed to the base 120 automatically, The operator can shorten the time for replacing and installing the terminal crimping jig 150, thereby maximizing the working efficiency.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100: 지그 교체 유닛
120: 베이스
140: 지그 센싱부
160: 제어부
180: 지그 고정부 100: jig replacement unit
120: Base
140: jig sensing unit
160:
180:

Claims (7)

와이어가 설치된 터미널의 단자와 상기 와이어를 압착하기 위한 단자 압착 지그(150)가 위치하는 베이스(120);
상기 베이스(120) 상에 설치되며, 상기 베이스(120) 상에 상기 단자 압착 지그(150)가 상기 베이스(120)에 거치하는지 여부를 센싱하는 지그 센싱부(140);
상기 베이스(120)에 상기 단자 압착 지그(150)가 거치하면, 상기 단자 압착 지그(150)를 상기 베이스(120)에 고정하는 지그 고정부(180);
상기 지그 센싱부(140)와 전기적으로 연결되어 상기 베이스(120) 상에 상기 단자 압착 지그(150)의 거치 상태(도 4의 (c))를 수신하고, 상기 거치 상태 수신 시, 기 설정된 구동 신호로 상기 지그 고정부(180)를 구동하는 제어부(160);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛. A base 120 on which a terminal of a terminal provided with a wire and a terminal pressing jig 150 for pressing the wire are located;
A jig sensing unit 140 installed on the base 120 for sensing whether the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120 on the base 120;
A jig fixing unit 180 for fixing the terminal pressing jig 150 to the base 120 when the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120;
4C) of the terminal pressing jig 150 is received on the base 120 and is electrically connected to the jig sensing unit 140. When receiving the stationary state, A controller 160 for driving the jig fixing unit 180 with a signal;
And the jig replacement unit includes: 청구항 1에 있어서,
상기 지그 고정부(180)는,
상기 베이스(120)에 상기 단자 압착 지그(150) 거치 시, 상기 단자 압착 지그(150)와 체결되는 베이스 클램프(182)와,
상기 제어부(160)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(160)의 구동 신호로 상기 베이스 클램프(182)를 구동시키는 클램프 구동부(184)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛. The method according to claim 1,
The jig fixing unit 180,
A base clamp 182 fastened to the terminal pressing jig 150 when the terminal pressing jig 150 is mounted on the base 120,
And a clamp driver (184) electrically connected to the controller (160) to drive the base clamp (182) with a drive signal of the controller (160). 청구항 2에 있어서,
상기 제어부(160)는,
상기 베이스 클램프(182)와 상기 베이스(120) 체결을 표식하는 체결확인등(162)과,
상기 베이스 클램프(182)와 상기 베이스(120)의 체결을 해제하는 체결해제버튼(164)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛. The method of claim 2,
The control unit 160,
A fastening confirmation lamp 162 for indicating the fastening of the base clamp 182 and the base 120,
And a release button (164) for releasing the engagement between the base clamp (182) and the base (120). 청구항 1에 있어서,
상기 지그 센싱부(140)는,
상기 베이스(120)에 상기 단자 압착 지그(150) 거치 시, 상기 단자 압착 지그(150)의 무게를 감지하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛. The method according to claim 1,
The jig sensing unit (140)
Wherein when the terminal pressing jig (150) is mounted on the base (120), the weight of the terminal pressing jig (150) is sensed. 청구항 1에 있어서,
상기 지그 센싱부(140)는,
상기 베이스(120) 주변에 상기 단자 압착 지그(150)가 일정 거리 이내로 유입 시, 상기 단자 압착 지그(150)를 감지하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛. The method according to claim 1,
The jig sensing unit (140)
Wherein the terminal pressing jig (150) senses the terminal pressing jig (150) when the terminal pressing jig (150) flows into the vicinity of the base (120) within a predetermined distance. 청구항 2에 있어서,
상기 클램프 구동부(184)는, 모터 또는 유압 실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛. The method of claim 2,
Wherein the clamp driving unit (184) is any one of a motor and a hydraulic cylinder. 청구항 2에 있어서,
상기 클램프 구동부(184)는, 상기 클램프 구동부(184)가 설치되는 클램프 장착부(186)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 교체 유닛.

The method of claim 2,
Wherein the clamp driving part (184) includes a clamp mounting part (186) on which the clamp driving part (184) is installed.

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