KR101754868B1 - Terminal crimping assembly moudule - Google Patents

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Abstract

본 발명의 케이블의 일 단에 장착되는 단자를 압착하기 위한 단자 압착 조립 모듈에 있어서, 상기 케이블에 장착되는 상기 단자를 공급하는 단자공급유닛과, 상기 단자공급유닛이 설치되며, 상기 케이블과 압착되는 단자가 안착되는 단자안착유닛 및 상기 단자안착유닛과 대향되며, 상기 단자공급유닛에서 상기 단자가 상기 단자안착유닛으로 공급되면, 상기 케이블과 상기 단자를 압착하는 압착유닛을 포함한다.A terminal crimping and assembling module for crimping a terminal mounted on one end of a cable according to the present invention is characterized in that the terminal crimping and assembling module comprises a terminal supply unit for supplying the terminal mounted on the cable, And a compression unit for pressing the cable and the terminal when the terminal is supplied from the terminal supply unit to the terminal seating unit.

Description

단자 압착 조립 모듈{TERMINAL CRIMPING　ASSEMBLY MOUDULE}{TERMINAL CRIMPING ASSEMBLY MOUDULE}

본 발명은 단자 압착 조립 모듈에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 케이블이 압착되어 설치되는 단자의 압착 작업 효율이 향상된 단자 압착 조립 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a terminal crimping and assembling module, and more particularly, to a terminal crimping and assembling module in which the crimping operation efficiency of a terminal to which a cable is crimped is improved.

일반적으로 단자에 케이블을 압착하여 설치하기 위해서는 단자 상에 케이블을 안착한 뒤, 단자와 케이블을 압착하는 공정을 통해 이루어진다.Generally, in order to crimp a cable to a terminal, the cable is placed on the terminal, and then the terminal and the cable are compressed.

보다 자세하게, 단자에 케이블을 압착하기 위하여, 우선 작업자가 단자가 보관되어 있는 단자 보관부에서 하나의 단자를 단자 압착기에 거치한다. 단자 압착기에 단자가 거치되면 작업자는 케이블을 단자 위에 올려 놓은 뒤 단자 압착기를 구동하는 스위치를 눌러 단자와 케이블이 압착되게 된다. More specifically, in order to crimp the cable to the terminal, the operator first places one terminal on the terminal press in the terminal storage portion where the terminal is stored. When the terminal is mounted on the terminal crimper, the operator places the cable on the terminal, and then the terminal and the cable are squeezed by pressing a switch for driving the terminal crimper.

이때, 압착 공정마다 작업자는 하나의 단자를 단자 압착기로 이동해야 하기 때문에 단자 이동에 따른 작업 시간이 증가하는 문제점이 있고, 특히 단자 압착 공정이 수작업으로 이루어지기 때문에 단자 압착기의 안전 센서가 파손된 경우 작업자가 단자 압착기에 압착되는 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다. In this case, since the operator has to move one terminal to the terminal crimper every time the crimping process is performed, there is a problem that the working time due to the terminal movement increases. Particularly, when the terminal crimping process is performed manually, There is a problem that an accident that an operator is squeezed to the terminal crimping machine may occur.

또한, 단자 압착기의 교체가 필요한 경우 단자 압착기가 보관되는 압착기 보관부에서 단자 압착기를 단자 압착이 이루어지는 공정위치까지 이동하여야 한다. 이때 압착기 보관부로부터 공정위치까지의 거리 및 단자 압착기의 무게에 의하여 단자 압착기의 이동에 따른 작업자의 불편이 초래된다. In addition, when the terminal crimping machine needs to be replaced, the terminal crimping machine should be moved to the process position where the terminal crimping is performed in the crimping machine storing section where the terminal crimping machine is stored. At this time, the distance from the presser storage unit to the process position and the weight of the terminal presser cause inconvenience of the operator due to the movement of the terminal presser.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 단자와 케이블 압착 시, 작업 효율이 향상된 단자 압착 조립 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a terminal crimping and assembling module with improved working efficiency in crimping a terminal and a cable.

또한, 본 발명은 단자와 케이블 압착 시, 작업자의 미연의 사고를 방지하는 단자 압착 조립 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a terminal crimping and assembling module for preventing unexpected accident of an operator during crimping of a terminal and a cable.

또한, 본 발명은 단자와 케이블을 압착하는 압착유닛을 용이하게 이동할 수 있는 단자 압착 조립 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a terminal crimping and assembling module capable of easily moving a terminal and a crimping unit pressing the cable.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라 케이블의 일 단에 장착되는 단자를 압착하기 위한 단자 압착 조립 모듈에 있어서, 상기 케이블에 장착되는 상기 단자를 공급하는 단자공급유닛과, 상기 단자공급유닛이 설치되며, 상기 케이블과 압착되는 단자가 안착되는 단자안착유닛 및 상기 단자안착유닛과 대향되며, 상기 단자공급유닛에서 상기 단자가 상기 단자안착유닛으로 공급되면, 상기 케이블과 상기 단자를 압착하는 압착유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a terminal crimping and assembling module for crimping a terminal mounted on one end of a cable, the terminal crimping and assembling module including: a terminal supplying unit for supplying the terminal mounted on the cable; Wherein the terminal holding unit is provided with a supply unit and is opposed to the terminal seating unit and the terminal seating unit on which the terminal to be squeezed with the cable is seated and when the terminal is supplied from the terminal holding unit to the terminal seating unit, And a pressing unit for pressing the pressing unit.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 기 설정된 조건에 따라 단자를 단자안착유닛 상에 공급하거나 단자를 센싱하는 감지센서 등을 통해 단자를 인식한 뒤 단자안착유닛 상에 공급하는 다양한 조건에 따라 단자 압착 조립 모듈에 단자를 공급한다. 이로 인하여 단자를 보다 쉽게 단자안착유닛 상에 공급할 수 있게 되므로 단자와 케이블의 압착 작업 전에 작업자가 직접 단자를 단자안착유닛 상에 안착시키는 번거로움을 최소화할 수 있게 되는 효과가 있다. According to the above-mentioned problem solving means, according to the present invention, the terminal is recognized on the terminal seating unit after detecting the terminal through a sensing sensor or the like for sensing the terminal, Supply terminals to the crimp assembly module. As a result, it is possible to supply the terminal on the terminal seating unit more easily. Therefore, it is possible to minimize the inconvenience that the operator directly places the terminal on the terminal seating unit before the crimping operation of the terminal and the cable.

또한, 작업이 이루어지는 단자 압착 조립 모듈 이외에 서로 다른 단자 압착 조립 모듈이 보관되는 보관유닛과, 상기 작업이 이루어지는 단자 압착 조립 모듈이 거치되는 거치유닛 사이에 이동부를 설치함으로써, 작업자는 서로 다른 단자 압착 조립 모듈이 필요한 시점에 장치를 이동하는 번거로움을 최소화하고, 장치의 이동이 용이해지기 때문에 단자와 케이블의 압착에 필요한 장치의 설치, 및 보관이 용이해지는 효과가 있다. In addition to the terminal crimping and assembling module in which the work is performed, by providing the moving part between the storing unit in which different terminal crimping and assembling modules are stored and the terminal unit in which the terminal crimping and assembling module is carried, It is possible to minimize the inconvenience of moving the device when the module is needed and facilitate the movement of the device, thereby facilitating installation and storage of the device necessary for crimping the terminal and the cable.

도 1은 본 발명의 단자 압착 조립 모듈이 설치된 단자 압착 장치를 도시한 개략도이고,
도 2는 도 1의 단자 압착 조립 모듈을 도시한 도면이며,
도 3은 도 2의 단자공급유닛을 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3의 단자공급유닛의 하면을 도시한 부분 사시도이며,
도 5는 도 1의 단자 압착 조립 모듈의 변형예를 도시한 도면이고,
도 6는 도 1의 단자 압착 조립 모듈에서 조립되는 단자 타입을 도시한 도면이고,
도 7은 도 1의 단자 압착 조립 모듈과 단자압착조립장치의 베이스 사이의 설치 관계를 도시한 도면이다. 1 is a schematic view showing a terminal crimping apparatus provided with a terminal crimping and assembling module according to the present invention,
FIG. 2 is a view showing the terminal crimping and assembling module of FIG. 1,
Fig. 3 is a perspective view showing the terminal supply unit of Fig. 2,
Fig. 4 is a partial perspective view showing a bottom surface of the terminal supply unit of Fig. 3,
5 is a view showing a modification of the terminal crimping and assembling module of FIG. 1,
FIG. 6 is a view showing a terminal type assembled in the terminal crimping and assembling module of FIG. 1,
7 is a view showing the installation relationship between the terminal crimping and assembling module of FIG. 1 and the base of the terminal crimping and assembling apparatus.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7, but the present invention will be described with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 단자 압착 조립 모듈이 설치된 단자 압착 장치를 도시한 개략도이고, 도 2는 도 1의 단자 압착 조립 모듈을 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 단자공급유닛을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 단자공급유닛의 하면을 도시한 부분 사시도이며, 도 5는 도 1의 단자 압착 조립 모듈의 변형예를 도시한 도면이고, 도 6는 도 의 단자 압착 조립 모듈에서 조립되는 단자 타입을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a schematic view showing a terminal crimping apparatus provided with a terminal crimping and assembling module according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a terminal crimping and assembling module of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a terminal supplying unit of FIG. 5 is a view showing a modified example of the terminal crimping and assembling module of FIG. 1, and FIG. 6 is a sectional view of the terminal crimping and assembling module of FIG. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 케이블의 일 단에 장착되는 단자를 압착하기 위한 단자 압착 조립 모듈(100)은, 상기 케이블에 장착되는 상기 단자(50)를 공급하는 단자공급유닛(120)과, 상기 단자공급유닛(120)이 설치되며, 상기 케이블과 압착되는 단자(50)가 안착되는 단자안착유닛(160) 및 상기 단자안착유닛(160)과 대향되며, 상기 단자공급유닛(120)에서 상기 단자(50)가 상기 단자안착유닛(160)으로 공급되면, 상기 케이블과 상기 단자(50)를 압착하는 압착유닛(140)을 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in these drawings, a terminal crimping and assembling module 100 for crimping a terminal mounted on one end of a cable according to an embodiment of the present invention includes a terminal for supplying the terminal 50 mounted on the cable, A terminal seating unit 160 on which a terminal 50 to be squeezed with the cable is mounted and a terminal seating unit 160 on which the terminal feeding unit 120 is installed and which is opposed to the terminal seating unit 160, And a compression unit 140 for compressing the cable and the terminal 50 when the terminal 50 is supplied from the supply unit 120 to the terminal seating unit 160.

상기 단자공급유닛(120)은 케이블과 압착되는 복수의 단자(50)를 저장하고, 저장된 단자(50)를 공급한다. 이러한 단자공급유닛(120)은 일정 시간 간격으로 단자(50)를 단자안착유닛(160)으로 공급하거나, 작업자가 필요한 시점에 단자안착유닛(160)으로 단자(50)를 공급할 수 있다. The terminal supply unit 120 stores a plurality of terminals 50 to be compressed with a cable and supplies the stored terminals 50. [ The terminal supply unit 120 may supply the terminal 50 to the terminal seating unit 160 at a predetermined time interval or may supply the terminal 50 to the terminal seating unit 160 at a necessary time.

상기와 같이 단자(50)가 저장되며, 저장된 단자(50)를 단자안착유닛(160)으로 공급하는 단자공급유닛(120)은, 상기 단자안착유닛(160)으로 공급되는 상기 단자(50)가 적층되어 저장된 단자저장부(122)와, 상기 단자저장부(122)와 상기 단자안착유닛(160) 사이를 연결하며, 상기 단자(50)를 상기 단자안착유닛(160)으로 공급하고, 상기 단자안착유닛(160)을 향해 기울어지도록 경사지게 형성된 단자공급부(124)를 포함한다. The terminal supply unit 120 for storing the terminal 50 as described above and supplying the stored terminal 50 to the terminal seating unit 160 is configured such that the terminal 50 supplied to the terminal seating unit 160 A terminal storage unit 122 which is stacked and stored and a connection unit which connects between the terminal storage unit 122 and the terminal seating unit 160 and supplies the terminal 50 to the terminal seating unit 160, And a terminal supply unit 124 formed to be inclined toward the seating unit 160.

상기 단자공급부(124)는 단자저장부(122)에서 단자안착유닛(160)으로 단자(50)가 이동하는 이동로이다. 이때, 단자(50)가 단자저장부(122)에서 단자안착유닛(160)으로 이동이 용이하도록 단자저장부(122)는 단자저장부(122)에서 단자안착유닛(160)의 상면을 향해 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. The terminal supply unit 124 is a path through which the terminal 50 moves from the terminal storage unit 122 to the terminal seating unit 160. The terminal storage unit 122 is inclined from the terminal storage unit 122 toward the upper surface of the terminal seating unit 160 so that the terminal 50 can be easily moved from the terminal storage unit 122 to the terminal seating unit 160 .

또한, 단자저장부(122)에 저장된 단자(50)가 빠짐없이 단자안착유닛(160)으로 공급되기 위해서는 단자저장부(122)와 연통된 단자공급부(124)의 일 단이 단자저장부(122)의 최하면에 설치되어 단자저장부(122)와 연통된 것이 바람직하다. In order for the terminal 50 stored in the terminal storage part 122 to be supplied to the terminal seating unit 160 without being removed, one end of the terminal supply part 124 communicated with the terminal storage part 122 is connected to the terminal storage part 122 And is connected to the terminal storage portion 122. [0064]

더불어, 단자저장부(122)에 저장된 단자(50)가 빠짐없이 단자안착유닛(160)으로 공급되기 위해서 단자저장부(122)의 바닥면은 단자(50)가 공급되는 단자공급부(124)의 입구를 향해 기울어지도록 형성된 것이 바람직할 것이다. In order to supply the terminal 50 stored in the terminal storage unit 122 to the terminal seating unit 160 in an uneventful manner, the bottom surface of the terminal storage unit 122 is connected to the terminal supply unit 124 to which the terminal 50 is supplied It may be preferable to be formed so as to be inclined toward the entrance.

한편, 단자공급부(124)는 상기 단자(50)가 배출되는 배출부(126)를 포함한다. 상기 배출부(126)는 단자(50)가 배출되는 입구이며, 단자(50)의 크기나 형상에 관계없이 단자(50)가 단자안착유닛(160) 상으로 용이하게 배출되도록 일반적인 단자(50)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the terminal supply unit 124 includes a discharge unit 126 through which the terminal 50 is discharged. The discharge port 126 is an inlet through which the terminal 50 is discharged and is connected to a common terminal 50 so that the terminal 50 can be easily discharged onto the terminal seating unit 160 regardless of the size and shape of the terminal 50. [ Is formed larger than the size of the opening.

상기 배출부(126)로 단자(50)를 배출하기 위하여 단자(50)가 상기 단자안착유닛(160)으로 공급되는 시점에 상기 배출부(126)를 개방하도록 상기 배출부(126)와 전기적으로 연결된 제어부(180)를 포함한다. The terminal 50 is electrically connected to the discharging unit 126 so as to open the discharging unit 126 at the time when the terminal 50 is supplied to the terminal seating unit 160 for discharging the terminal 50 to the discharging unit 126 And a connected control unit 180.

상기 제어부(180)는 배출부(126)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(180)에는 배출부(126)가 개방되는 시점이 기 설정되어 배출부(126)를 자동으로 개폐할 수 있으며, 다르게는 장치를 사용하는 사용자가 배출부(126)와 연결되어 배출부(126)의 개폐를 제어하는 개폐스위치를 작동시키면 제어부(180)가 구동되어 배출부(126)가 수동으로 개방되도록 설정될 수도 있다. The control unit 180 is electrically connected to the discharge unit 126 so that the control unit 180 can automatically open and close the discharge unit 126 when the discharge unit 126 is opened. When a user using the apparatus is connected to the discharge unit 126 to operate the open / close switch for controlling the opening and closing of the discharge unit 126, the control unit 180 may be driven to set the discharge unit 126 to be manually opened .

즉, 배출부(126)가 자동으로 개폐될 경우, 배출부(126)는 일정 시간 간격으로 개방된다. 즉, 단자(50)가 폐쇄된 배출부(126) 상에 위치한 상태에서 제어부(180)에 설정된 시간에 도달하면 배출부(126)가 자동으로 개방되어 단자(50)가 단자안착유닛(160) 상에 안착되게 된다. 이후, 단자(50)에 케이블을 인입한 뒤 압착유닛(140)이 구동되며 단자(50)와 케이블이 압착되게 된다. That is, when the discharge portion 126 is automatically opened and closed, the discharge portion 126 is opened at a predetermined time interval. That is, when the terminal 50 reaches the time set in the control unit 180 in a state where the terminal 50 is positioned on the closed discharge unit 126, the discharge unit 126 is automatically opened, As shown in Fig. Then, after the cable is drawn into the terminal 50, the compression unit 140 is driven and the terminal 50 and the cable are compressed.

이와 다르게, 배출부(126) 상에 단자(50)가 위치하였을 때, 작업자가 배출부(126)를 개방할 수도 있다. 이와 같이 단자(50)가 배출부(126) 상에 위치하였을 때 배출부(126)를 개방하기 위해서는 배출부(126) 상에 단자(50)가 위치하였는지 여부를 확인하여야 한다. 이를 위해, 단자공급유닛(120)은, 상기 제어부(180)와 전기적으로 연결되며, 상기 배출부(126)와 인접하게 설치되고, 상기 단자(50)가 상기 배출부(126)와 인접하게 위치한 상기 단자(50)를 감지하는 감지센서(125)를 포함한다. Alternatively, when the terminal 50 is positioned on the discharge portion 126, the operator may open the discharge portion 126. In order to open the outlet 126 when the terminal 50 is positioned on the outlet 126, it is necessary to check whether the terminal 50 is positioned on the outlet 126. To this end, the terminal supply unit 120 is electrically connected to the control unit 180 and is disposed adjacent to the discharge unit 126, and the terminal 50 is positioned adjacent to the discharge unit 126 And a sensing sensor 125 for sensing the terminal 50.

상기 감지센서(125)는 배출부(126) 주변에 설치될 수 있으며, 단자(50)를 센싱하는 다양한 센서 중 어느 하나일 수 있다. The sensing sensor 125 may be installed around the discharging unit 126 and may be any one of various sensors for sensing the terminal 50.

이때, 상기 단자공급유닛(120)은, 상기 감지센서(125)에서 상기 단자(50)의 감지여부를 확인하는 단자확인부(123)를 포함하고, 상기 단자확인부(123)는, 상기 단자공급부(124) 외측에 형성되며, 상기 감지센서(125)와 전기적으로 연결되어 상기 단자(50)가 상기 배출부(126)와 인접하면 점등되는 표시등일 수 있다. The terminal supplying unit 120 includes a terminal checking unit 123 for checking whether the terminal 50 is sensed by the sensing sensor 125. The terminal checking unit 123 may detect the terminal 50, And may be an indicator formed outside the supply unit 124 and electrically connected to the detection sensor 125 so as to be lit when the terminal 50 is adjacent to the discharge unit 126.

상기 단자확인부(123)는 감지센서(125)에서 단자(50)를 센싱하면 외부에서 단자(50)가 배출부(126)와 인접하게 위치함을 표시할 수 있다. 이로 인하여 작업자는 단자(50)의 배출 시점을 육안으로 확인할 수 있기 때문에 보다 안정적으로 단자(50)를 단자안착유닛(160) 상에 공급할 수 있게 된다. The terminal check unit 123 may indicate that the terminal 50 is positioned adjacent to the discharge unit 126 from the outside when the terminal 50 is sensed by the sensing sensor 125. This allows the operator to visually confirm the discharge timing of the terminal 50, so that the terminal 50 can be stably supplied onto the terminal seat unit 160.

이러한 단자확인부(123)는 단자공급유닛(120) 외부에 형성되며, 감지센서(125)와 전기적으로 연결되어 단자(50)가 상기 배출부(126)와 인접하면 점등되는 표시등일 수 있다. 예를 들어, 단자확인부(123)는 LED 램프로 단자(50)가 배출부(126)와 인접하면 램프가 점등되고, 단자(50)가 배출되면 램프가 소등되는 구조로 구성될 수 있다.The terminal confirmation unit 123 may be an indicator formed outside the terminal supply unit 120 and electrically connected to the detection sensor 125 so as to be lit when the terminal 50 is adjacent to the discharge unit 126. For example, the terminal check unit 123 may be configured such that the lamp is turned on when the terminal 50 is adjacent to the discharge unit 126, and the lamp is turned off when the terminal 50 is discharged.

상기 구성에 따라 단자(50)의 배출 과정을 살펴보면, 단자(50)가 밀폐된 배출부(126) 상에 위치하면, 감지센서(125)가 단자(50)를 감지하게 되고, 감지 결과가 단자확인부(123)로 표시될 수 있다. 이후, 배출부(126)를 개방하는 개방 스위치를 눌러 배출부(126)를 개방하여 단자(50)를 단자안착유닛(160)상에 공급하게 된다. According to the above configuration, when the terminal 50 is positioned on the closed discharge unit 126, the sensing sensor 125 senses the terminal 50, And can be displayed by the confirmation unit 123. Thereafter, an open switch for opening the discharge portion 126 is depressed to open the discharge portion 126 to supply the terminal 50 onto the terminal seat unit 160.

상기 감지센서(125)가 마련되지 않을 경우, 사용자가 직접 단자(50) 압착에 필요한 작업시간을 고려하여 배출부(126)와 전기적으로 연결된 개방스위치를 눌러 배출부(126)를 개방한 뒤 단자(50)를 단자안착유닛(160) 상에 안착시킨다. 이후, 압착유닛(140)과 전기적으로 연결되어 단자(50)와 케이블을 압착하는 압착 스위치(130)를 눌러 압착유닛(140)이 구동되게 한다.If the sensor 125 is not provided, the user may open the discharging part 126 by pressing the open switch electrically connected to the discharging part 126 in consideration of the operation time required for pressing the terminal 50 directly, (50) is placed on the terminal seating unit (160). Thereafter, the compression unit 140 is driven by pressing the terminal 50 and the compression switch 130 for compressing the cable, which are electrically connected to the compression unit 140.

상기 압착 스위치(130)는 단자안착유닛(160) 상에 마련되어 사용자가 보다 쉽게 압착유닛(140)을 구동할 수 있다. The compression switch 130 is provided on the terminal seating unit 160, so that the user can more easily drive the compression unit 140.

상기와 같이 기 설정된 조건에 따라 단자(50)를 단자안착유닛(160) 상에 공급하거나 단자(50)를 센싱하는 감지센서(125)를 통해 단자(50)를 인식한 뒤 단자안착유닛(160) 상에 공급하는 등의 다양한 조건에 따라 단자(50)를 공급함에 따라 단자(50)를 자동으로 단자안착유닛(160) 상에 공급할 수 있게 된다. 이로 인하여 단자(50)와 케이블의 압착 작업 전에 단자(50)를 수작업으로 단자안착유닛(160) 상에 안착시키는 번거로움을 최소화할 수 있게 된다. The terminal 50 is detected on the terminal seating unit 160 by sensing the terminal 50 through the sensing sensor 125 which supplies the terminal 50 to the terminal seating unit 160 or senses the terminal 50 according to the predetermined conditions as described above, The terminal 50 can be automatically supplied to the terminal seating unit 160 by supplying the terminal 50 according to various conditions such as supplying the terminal 50 to the terminal seating unit 160. [ Therefore, it is possible to minimize the inconvenience that the terminal 50 is manually seated on the terminal seating unit 160 before the crimping operation of the terminal 50 and the cable.

다시 도면을 참고하면, 단자공급부(124)는 단자(50)가 단자안착유닛(160) 상에 안착되면, 단자(50)가 단자안착유닛(160)에서 움직이는 것을 방지하는 단자락킹부(127)를 포함한다. 상기 단자락킹부(127)는 단자(50)가 단자안착유닛(160) 상에 위치하면, 단자(50) 상부를 압착하여 단자(50)가 움직이지 않게 한다. 이로 인하여 단자(50)에 케이블이 안착되어도 단자(50)가 움직이거나 압착 위치에서 이탈하지 않으므로 단자(50)와 케이블이 정확하게 압착될 수 있게 된다. The terminal supply unit 124 is provided with a terminal locking unit 127 for preventing the terminal 50 from moving in the terminal seating unit 160 when the terminal 50 is placed on the terminal seating unit 160, . When the terminal 50 is positioned on the terminal seating unit 160, the terminal locking portion 127 compresses the upper portion of the terminal 50 to prevent the terminal 50 from moving. Therefore, even if the cable is seated on the terminal 50, the terminal 50 can move or be separated from the pressed position, so that the terminal 50 and the cable can be accurately pressed.

이러한 단자락킹부(127)는 배출부(126)와 인접한 단자공급부(124)의 하면에서 단자안착유닛(160)의 상면을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예의 단자 압착 조립 모듈(100)은 링 형상의 단자가 공급되는 예를 들기로 하고, 상기 단자락킹부(127)는 링 형상의 단자 중심에 형성된 홀(H)에 끼움되도록 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 한편, 본 발명의 실시예에서는 링 형상의 단자를 예를 들지만, 링 형상의 단자 이외에 케이블과 조립되는 단자의 형상에 의하여 본 발명이 제한되지 않는다. The terminal locking unit 127 may protrude from the lower surface of the terminal supply unit 124 adjacent to the discharging unit 126 toward the upper surface of the terminal seating unit 160. In particular, the terminal crimping and assembling module 100 of the embodiment of the present invention may include an example in which a ring-shaped terminal is supplied, and the terminal locking portion 127 is formed to be inserted into the hole H formed in the center of the ring- And may be formed in a cylindrical shape. On the other hand, in the embodiment of the present invention, although the ring-shaped terminal is exemplified, the present invention is not limited by the shape of the terminal to be assembled with the cable other than the ring-shaped terminal.

이때, 단자락킹부(127)는 단자공급부(124)에서 탈착될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 단자 압착 조립 모듈(100)에서 케이블과 조립되는 단자(50)는 링 형상으로 형성되어 있다. 이때, 링 형상은 단자(50)에 따라 다양하게 형성된다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 단자(50)는 크기와 형상이 다르게 형성된 홀(H)을 포함하도록 형성될 수 있으며, 상기 단자락킹부(127)는 상기 홀(H)의 크기 및 형상에 따라 변경되어야 한다. 따라서, 단자락킹부(127)는 케이블에 압착되는 단자(50)의 종류에 따라 대응하는 형상의 단자락킹부(127)가 마련되어야 하므로 작업의 조건에 따라 단자공급부(124)에서 탈착 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the terminal locking portion 127 can be detached from the terminal supply portion 124. As described above, the terminal 50 assembled with the cable in the terminal crimping and assembling module 100 of the present invention is formed into a ring shape. At this time, the ring shape is formed variously according to the terminal 50. 6, the terminal 50 may be formed to include a hole H having a different size and shape, and the terminal locking portion 127 may be formed to have the same size as that of the hole H And shape. Accordingly, the terminal locking part 127 must be provided with a terminal locking part 127 having a corresponding shape according to the type of the terminal 50 to be pressed on the cable. Therefore, the terminal locking part 127 is formed to be detachable from the terminal supplying part 124, .

한편, 단자공급유닛(120)은 단자 압착 조립 모듈(100)의 일 면에 단자공급유닛(120)을 장착하여 단자공급유닛(120)이 단자 압착 조립 모듈(100)에 고정된 상태를 유지하도록 유닛고정부(128)을 더 포함한다.
The terminal supply unit 120 may be configured to mount the terminal supply unit 120 on one side of the terminal crimping and assembling module 100 to keep the terminal supply unit 120 fixed to the terminal crimping and assembling module 100 And a unit fixing unit 128.

한편, 도 7은 도 1의 단자 압착 조립 모듈과 단자압착조립장치의 베이스 사이의 설치 관계를 도시한 도면이다. 7 is a view showing the installation relationship between the terminal crimping and assembling module of FIG. 1 and the base of the terminal crimping and assembling apparatus.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 단자압착조립장치(1)는 단자 압착 조립 모듈(100)이 거치되는 거치유닛(40)과, 상기 거치유닛(40)과 인접하게 위치하며, 상기 단자 압착 조립 모듈(100)과 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 보관된 보관유닛(20) 및 상기 보관유닛(20) 상면과, 상기 거치유닛(40)과 상기 보관유닛(20) 사이를 연결되도록 형성되며, 상기 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 상기 거치유닛(40)으로의 이동을 안내하는 이동안내부(60)를 포함하고, 상기 단자 압착 조립 모듈(100)은, 상기 이동안내부(60)와 대향되며 상기 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 상기 거치유닛(40)으로 이동 시, 상기 이동안내부(60)에 맞물리며 상기 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)을 상기 거치유닛(40) 상에 이동시키는 이동부(85)를 포함한다. 7, the terminal crimping and assembling apparatus 1 according to the present invention includes a mounting unit 40 on which a terminal crimping and assembling module 100 is mounted, a mounting unit 40 located adjacent to the mounting unit 40, The upper surface of the storage unit 20 and the storage unit 20 in which the terminal compression assembly module 100A different from the compression assembly module 100 are stored and the upper surface of the storage unit 20, Wherein the terminal crimping and assembling module 100A includes a movement guide portion 60 for guiding movement of the terminal crimping and assembling module 100A to the mounting unit 40, When the terminal clamping and assembling module 100A is moved to the stationary unit 40, the stationary terminal compressing and assembling module 100A is engaged with the movement guide portion 60, And a moving unit 85 for moving the moving unit 85 on the unit 40.

상기 거치유닛(40)은 단자(50)와 케이블을 압착하기 위한 단자 압착 조립 모듈(100)이 거치되는 유닛이고, 상기 보관유닛(20)은 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 보관되는 유닛이다. 이때, 보관유닛(20)은 거치유닛(40)의 좌, 우에 형성되어 다수의 서로 다른 단자 압착 조립 모듈을 보관하도록 구현될 수 있다. The mounting unit 40 is a unit in which a terminal crimping and assembling module 100 for clamping a terminal and a cable is mounted. The storing unit 20 is a unit for holding different terminal crimping and assembling modules 100A, to be. At this time, the storage unit 20 may be formed on the left and right sides of the mounting unit 40 to store a plurality of different terminal crimping and assembling modules.

상기 이동안내부(60)는 거치유닛(40) 상에 위치하고, 교체가 필요한 단자 압착 조립 모듈(100)을 보관유닛(20)으로 이동시키고, 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)을 거치유닛(40)을 이동시키는 부재이다. The movement guiding part 60 moves the terminal crimping and assembling module 100 which is located on the mounting unit 40 to the storage unit 20 and mounts the different terminal crimping and assembling modules 100A to the mounting unit 40).

보다 자세하게, 이동안내부(60)는 보관유닛(20) 상에 보관유닛(20)의 상/하 및 좌/우 방향을 따라 복수 개가 형성되어 서로 다른 단자 압착 조립 모듈을 보관유닛(20) 내에서 상/하 및 좌/우로 자유로이 이동하도록 구현될 수 있다. 또한, 이동안내부(60)는 거치유닛(40)을 중심으로 거치유닛(40)의 좌, 우에 마련된 보관유닛(20) 사이를 연결하도록 구현되어 있다. More specifically, a plurality of movement guiding portions 60 are formed on the storage unit 20 along the up / down and left / right directions of the storage unit 20, And can be freely moved upward / downward and leftward / rightward in FIG. The movement guide unit 60 is implemented to connect between the storage units 20 provided on the left and right sides of the stationary unit 40 with the stationary unit 40 as the center.

특히 단자 압착 조립 모듈 하면의 베이스(80)에는 이동안내부(60)에 맞물리는 이동부(85)가 형성되어 있다. 상기 이동부(85)는 이동안내부(60)를 향해 돌출 형성되며, 이동안내부(60)는 이동부(85)가 맞물리는 홈으로 형성되어 있다. 상기 이동부(85) 및 이동안내부(60)에 의하여 적은 힘으로도 단자 압착 조립 모듈을 이동시켜 교체가 필요한 단자 압착 조립 모듈을 용이하게 교체할 수 있게 된다. In particular, the base 80 of the terminal crimping / assembling module is provided with a moving portion 85 engaged with the movement guide portion 60. The moving part 85 is protruded toward the moving guide part 60 and the moving guide part 60 is formed as a groove into which the moving part 85 is engaged. The terminal crimping and assembling module can be easily moved by the moving part 85 and the movement guiding part 60 by moving the terminal crimping and assembling module with a small force.

아울러, 본 발명의 실시예에서는 홈 형상의 이동안내부(60)가 유닛에 형성되고, 돌부 형상의 이동부(85)가 단자 압착 조립 모듈에 형성된 예를 들지만, 홈 형상의 이동안내부가 단자 압착 조립 모듈에 형성되고, 돌부 형상의 이동부(85)가 유닛에 형성될 수 있음은 물론이다. In the embodiment of the present invention, the groove-shaped movement guide portion 60 is formed in the unit and the protrusion-shaped moving portion 85 is formed in the terminal compression assembly module. However, It is needless to say that the moving part 85 formed in the assembling module and formed in a protruding shape can be formed in the unit.

더욱이, 본 발명에서는 홈과 돌부를 형성하여 단자 압착 조립 모듈을 이동시키는 예를 들지만, 유닛에 이동레일, 컨베이어 벨트 등의 장치를 별도로 형성하여 단자 압착 조립 모듈을 이동할 수도 있다. Further, in the present invention, although the terminal crimping and assembling module is moved by forming the groove and the protrusion, the terminal crimping and assembling module may be moved by separately forming a device such as a moving rail and a conveyor belt.

상기 구성에 따라 교체가 필요한 단자 압착 조립 모듈(100)을 보관유닛(20)에 이동시키고, 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)을 거치유닛(40)에 이동시키는 과정을 살펴보기에 앞서, 거치유닛(40)의 좌측에 위치한 좌측 보관유닛(20)는 교체가 필요한 단자 압착 조립 모듈(100)이 보관되는 공간이라 가정하고, 거치유닛(40)의 우측에 위치한 우측 보관유닛(20)은 교체 가능한 서로 다른 압착 조립 모듈(100A)이 보관되는 공간이라고 가정한다. Before examining the process of moving the terminal crimping and assembling module 100 requiring replacement to the storage unit 20 and moving the different terminal crimping and assembling modules 100A to the mounting unit 40 according to the above configuration, The left side storage unit 20 located on the left side of the unit 40 is assumed to be a space in which the terminal compression and assembly module 100 requiring replacement is stored and the right side storage unit 20 located on the right side of the mounting unit 40 is replaced It is assumed that a different compression assembly module 100A is stored as possible.

상기 구성에 의하여 교체가 필요한 단자 압착 조립 모듈(100)은 좌측 보관유닛(20)과 거치유닛(40) 사이에 마련된 이동안내부(60)를 따라 좌측 보관유닛(20)으로 이동하게 되고, 교체 가능한 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)은 우측 보관유닛(20)에서 거치유닛(40)으로 이동하여 단자 압착 조립 모듈의 교체가 이루어지게 된다. The terminal crimping and assembling module 100 requiring replacement is moved to the left storage unit 20 along the movement guide unit 60 provided between the left storage unit 20 and the mounting unit 40, The different terminal crimping and assembling modules 100A move from the right side storage unit 20 to the stationary unit 40 so that the terminal crimping and assembling module is replaced.

이와 같이 무게가 무거운 단자 압착 조립 모듈을 직접 들고 움직여 교체할 필요 없이 좌/우, 상/하로 밀어 움직이는 방법으로 교체할 수 있으므로 보다 용이하게 단자 압착 조립 모듈의 교체가 이루어질 수 있다. Thus, the terminal crimping and assembling module can be replaced by a method of pushing the heavy terminal crimping and assembling module to the left, right, and up and down without moving it directly, and thus replacement of the terminal crimping and assembling module can be performed more easily.

한편, 상기의 교체 방법 이외에도 다양한 방법으로 단자 압착 조립 모듈을 교체할 수 있게 되며, 단자 압착 조립 모듈(100)을 교체하는 방법은 발명에서 요구되는 조건에 따라 변경될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the terminal crimping and assembling module can be replaced by various methods other than the above-described replacing method, and the method of replacing the terminal crimping and assembling module 100 can be changed according to the conditions required in the invention.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

1: 단자압착조립장치
20: 보관유닛
40: 거치유닛
60: 이동안내부
100: 단자 압착 조립 모듈
120: 단자공급유닛
122: 단자저장부
124: 단자공급부
140: 압착유닛
160: 단자안착유닛1: Terminal crimping assembly device
20: Storage unit
40: Mounting unit
60:
100: Terminal crimp assembly module
120: Terminal supply unit
122: terminal storage section
124:
140:
160: terminal fitting unit

Claims (10)

케이블의 일 단에 장착되는 단자를 압착하기 위한 단자 압착 조립 모듈에 있어서,
상기 케이블에 장착되는 상기 단자(50)를 공급하는 단자공급유닛(120);
상기 단자공급유닛(120)이 설치되며, 상기 케이블과 압착되는 단자(50)가 안착되는 단자안착유닛(160); 및
상기 단자안착유닛(160)과 대향되며, 상기 단자공급유닛(120)에서 상기 단자(50)가 상기 단자안착유닛(160)으로 공급되면, 상기 케이블과 상기 단자(50)를 압착하는 압착유닛(140);을 포함하고,
상기 단자공급유닛(120)은,
상기 단자안착유닛(160)으로 공급되는 상기 단자(50)가 적층되어 저장된 단자저장부(122)와,
상기 단자저장부(122)와 상기 단자안착유닛(160) 사이를 연결하며, 상기 단자(50)를 상기 단자안착유닛(160)으로 공급하고, 상기 단자안착유닛(160)을 향해 기울어지도록 경사지게 형성되며, 상기 단자(50)가 배출되는 배출부(126)을 포함하는 단자공급부(124)를 포함하고,
상기 단자(50)가 상기 단자안착유닛(160)으로 공급되는 시점에 상기 배출부(126)를 개방하도록 상기 배출부(126)와 전기적으로 연결된 제어부(180)를 포함하며,
상기 단자공급유닛(120)은,
상기 제어부(180)와 전기적으로 연결되며, 상기 배출부(126)와 인접하게 설치되고, 상기 단자(50)가 상기 배출부(126)와 인접하게 위치한 상기 단자(50)를 감지하는 감지센서(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단자 압착 조립 모듈. A terminal crimping and assembling module for crimping a terminal mounted on one end of a cable,
A terminal supply unit (120) for supplying the terminal (50) mounted on the cable;
A terminal seating unit 160 on which the terminal supply unit 120 is installed and on which a terminal 50 to be pressed with the cable is seated; And
And a compression unit (not shown) for pressing the cable and the terminal 50 when the terminal 50 is received in the terminal seating unit 160 in the terminal supply unit 120 140, < / RTI >
The terminal supply unit (120)
A terminal storage unit 122 in which the terminals 50 supplied to the terminal seating unit 160 are stacked and stored,
The terminal holding unit 160 is connected to the terminal holding unit 122 and the terminal seating unit 160 and supplies the terminal 50 to the terminal seating unit 160 so as to be inclined toward the terminal seating unit 160 And a terminal supply part (124) including a discharge part (126) through which the terminal (50) is discharged,
And a control unit (180) electrically connected to the discharging unit (126) to open the discharging unit (126) at the time when the terminal (50) is supplied to the terminal seating unit (160)
The terminal supply unit (120)
A sensing sensor (not shown) electrically connected to the control unit 180 and disposed adjacent to the discharging unit 126 and sensing the terminal 50 positioned adjacent to the discharging unit 126 125). ≪ / RTI > 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 단자공급부(124)는,
상기 단자(50)가 상기 단자안착유닛(160) 상에 안착되면, 상기 단자(50)의 이동을 방지하는 단자락킹부(127)를 포함하고,
상기 단자락킹부(127)는 상기 단자공급부(124)에서 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 단자 압착 조립 모듈. The method according to claim 1,
The terminal supply unit 124,
And a terminal locking part (127) for preventing the terminal (50) from moving when the terminal (50) is seated on the terminal seating unit (160)
Wherein the terminal locking portion (127) is detachable from the terminal supply portion (124). 청구항 1에 있어서,
상기 압착유닛(140)과 전기적으로 연결되며, 상기 단자(50)가 상기 단자안착유닛(160) 상에 위치하면, 상기 단자(50)와 상기 케이블을 압착하는 압착 스위치(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단자 압착 조립 모듈.
The method according to claim 1,
And a compression switch 130 which is electrically connected to the compression unit 140 and compresses the terminal 50 and the cable when the terminal 50 is positioned on the terminal seating unit 160 Terminal crimping assembly module.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 단자공급유닛(120)은,
상기 감지센서(125)에서 상기 단자(50)의 감지여부를 확인하는 단자확인부(123)를 포함하고,
상기 단자확인부(123)는, 상기 단자공급부(124) 외측에 형성되며, 상기 감지센서(125)와 전기적으로 연결되어 상기 단자(50)가 상기 배출부(126)와 인접하면 점등되는 표시등인 것을 특징으로 하는 단자 압착 조립 모듈. The method according to claim 1,
The terminal supply unit (120)
And a terminal check unit 123 for checking whether the terminal 50 is detected by the detection sensor 125,
The terminal identification unit 123 is formed outside the terminal supply unit 124 and is an indicator light which is electrically connected to the detection sensor 125 and is lit when the terminal 50 is adjacent to the discharge unit 126 And the terminal crimping assembly module. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(180)에는, 상기 배출부(126)의 개방 시간이 기 설정된 것을 특징으로 하는 단자 압착 조립 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (180) sets the opening time of the discharging unit (126). 청구항 1, 3, 4, 7 또는 8 중 어느 한 항의 단자 압착 조립 모듈이 설치되는 단자압착조립장치에 있어서,
상기 단자 압착 조립 모듈(100)이 거치되는 거치유닛(40);
상기 거치유닛(40)과 인접하게 위치하며, 상기 단자 압착 조립 모듈(100)과 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 보관된 보관유닛(20); 및
상기 보관유닛(20) 상면과, 상기 거치유닛(40)과 상기 보관유닛(20) 사이를 연결도록 형성되며, 상기 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 상기 거치유닛(40)으로의 이동을 안내하는 이동안내부(60); 를 포함하며,
상기 단자 압착 조립 모듈(100)은,
이동부(85)와 대향되며 상기 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)이 상기 거치유닛(40)으로 이동 시, 상기 이동안내부(60)에 맞물리며 상기 서로 다른 단자 압착 조립 모듈(100A)을 상기 거치유닛(40) 상에 이동시키는 상기 이동부(85)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단자압착조립장치. The terminal crimping and assembling device according to any one of claims 1, 3, 4, 7 and 8,
A mounting unit (40) on which the terminal crimping and assembling module (100) is mounted;
A storage unit 20 disposed adjacent to the mounting unit 40 and storing different terminal crimping and assembling modules 100A from the terminal crimping and assembling module 100; And
The upper surface of the storage unit 20 and the mounting unit 40 and the storage unit 20 are connected to each other so that the terminal crimping and assembling module 100A moves to the mounting unit 40 Guiding movement guide portion (60); / RTI >
The terminal crimping and assembling module (100)
The terminal crimping and assembling module 100A is opposed to the moving part 85 and engaged with the movement guiding part 60 when the terminal crimping and assembling module 100A moves to the stationary unit 40, And the moving unit (85) for moving the terminal unit (40) on the mounting unit (40). 청구항 9에 있어서,
상기 이동부(85)는 상기 이동안내부(60)를 향해 돌출 형성되며,
상기 이동안내부(60)는 상기 이동부(85)가 맞물리는 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 단자압착조립장치. The method of claim 9,
The moving part 85 is protruded toward the movement guide part 60,
Wherein the movement guide portion (60) is formed as a groove into which the movement portion (85) is engaged.
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