KR101753713B1 - 라켓용 스트링 작업기 - Google Patents

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Abstract

수작업이 감소하고 신속한 작업이 가능하므로 작업이 용이하고 생산성 향상이 가능하도록, 지지프레임과, 지지프레임에 수평 이동가능하게 설치되는 수평이동대와, 수평이동대에 수평 회전가능하게 설치되는 수평회전대와, 수평이동대에 설치되고 라켓의 헤드를 고정하는 라켓고정장치와, 라켓이 고정됨에 따라 라켓의 헤드에 가로 또는 세로로 거트를 한 줄씩 설치하는 스트링장치와, 수평이동대를 일정 거리씩 수평 이동시키면서 스트링장치에 의해 설치되는 거트의 줄 위치를 변경하는 수평이동장치와, 스트링장치에 의한 거트 설치 방향이 가로방향에서 세로방향 또는 세로방향에서 가로방향으로 변경되도록 수평회전대를 회전시키는 수평회전장치를 포함하여 이루어지는 라켓용 스트링 작업기를 제공한다.

Description

라켓용 스트링 작업기 {String working Device for Raket}
본 발명은 라켓용 스트링 작업기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라켓의 거트(gut)를 신규 또는 교체 설치하는 경우 인력 사용을 최소로 하고 신속한 작업이 가능하도록 구성한 라켓용 스트링 작업기에 관한 것이다.
일반적으로 배드민턴(badminton)은 네트가 설치된 사각형의 코트에서 셔틀콕을 이용하여 두 명의 선수 혹은 두 팀이 경기를 펼치는 라켓 스포츠의 일종이다.
상기 배드민턴에 사용되는 라켓은 한쪽 끝부분에 그립이 설치된 샤프트와, 상기 샤프트의 다른쪽 끝부분에 연결 설치되고 셔틀콕을 타격하기 위한 헤드로 구성된다.
배드민턴용 라켓은 주로 둥글게 형성된 헤드 테두리와 상기 헤드 테두리 안쪽에 설치되는 거트(gut)로 이루어지며, 상기 헤드 테두리에는 상기 거트를 일정 패턴으로 꿸 수 있도록 복수의 헤드 구멍이 형성된다.
상기와 같이 라켓의 헤드에 거트가 설치된 구조의 라켓을 이용하는 라켓 스포츠로는 배드민턴 이외에 테니스, 스쿼시, 라켓볼, 스피드민턴 등이 있다.
한편, 종래 라켓의 제조시나 보수시 헤드에 거트를 설치하는 작업은 대부분 수작업으로 이루어짐에 따라 많은 인력과 숙련공을 필요로 하고 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 보다 용이하게 라켓에 줄을 설치할 수 있는 기술이 실용신안등록 제20-0397572호에 개시되어 있다.
상기 실용신안등록 제20-0397572호 라켓 줄 설치장치는 라켓에 세로줄을 설치한 상태에서 인접한 세로줄을 서로 상하로 나뉘도록 하고, 상하로 구분된 세로줄사이로 가로줄을 삽입함으로써 가로줄 설치가 쉬워지는 효과를 제공한다.
그런데 상기와 같이 구성되는 실용신안등록 제20-0397572호 라켓 줄 설치장치는 가로줄과 세로줄을 상하로 구분하여 작업의 용이성이 우수하지만, 여전히 수작업에 의존해야 하고 숙련된 작업자가 필요하며 대량 생산이 어려우므로, 수작업 의존도를 줄이고 쉽게 작업이 가능하며 생산성을 극대화시키기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 라켓 제조과정 또는 보수과정에서 거트를 자동 또는 반자동으로 설치하는 것이 가능하므로, 인력에의한 작업을 최소화하고 작업시간을 단축하는 것이 가능한 라켓용 스트링 작업기를 제공하는 데, 그 목적이 있다.
본 발명이 제안하는 라켓용 스트링 작업기는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 수평 이동가능하게 설치되는 수평이동대와, 상기 수평이동대에 수평 회전가능하게 설치되는 수평회전대와, 상기 수평이동대에 설치되고 라켓의 헤드를 고정하는 라켓고정장치와, 상기 라켓이 고정됨에 따라 라켓의 헤드에 가로 또는 세로로 거트를 한 줄씩 설치하는 스트링장치와, 상기 수평이동대를 일정 거리씩 수평 이동시키면서 상기 스트링장치에 의해 설치되는 거트의 줄 위치를 변경하는 수평이동장치와, 상기 스트링장치에 의한 거트 설치 방향이 가로방향에서 세로방향 또는 세로방향에서 가로방향으로 변경되도록 상기 수평회전대를 회전시키는 수평회전장치를 포함하여 이루어진다.
상기 라켓고정장치는 상기 수평회전대 위에 길게 설치되는 레일과, 상기 레일의 양쪽 끝부분에 서로 마주하고 설치되고 상기 라켓 헤드의 테두리를 양쪽 끝부분에서 잡아당겨 고정하기 위한 한 쌍의 당김턱과, 한 쌍의 상기 당김턱 사이의 거리를 조절하는 이송나사를 포함하여 이루어진다.
상기 스트링장치는 상기 거트의 선단쪽에 연결 설치되고 거트를 매달고 이동하기 위한 바늘과, 상기 라켓 헤드의 테두리 내부에 일렬로 연이어 설치되고 상기 바늘 및 바늘에 연결된 거트의 이동을 안내하는 복수의 이송안내대와, 상기 바늘 및 거트를 상기 이송안내대에 밀착시킨 상태에서 회전함에 따라 외주면이 바늘 및 거트와 마찰을 일으키며 회전하는 복수의 롤러를 포함하여 이루어진다.
상기 수평이동장치는 상기 지지프레임에 설치되고 상기 수평이동대를 직선왕복운동가능하게 지지하는 레일과, 상기 지지프레임의 한쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 원동휠과, 상기 지지프레임의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 종동휠과, 상기 원동휠과 종동휠에 감아 걸리고 궤도운동하며 양쪽 끝부분이 상기 수평이동대와 연결되는 궤도부재와, 상기 원동휠 또는 종동휠에 회전력을 전달하는 모터를 포함하여 이루어진다.
상기 수평회전장치는 상기 수평회전대에 연결되고 상기 수평이동대에 회전가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 이용하여 상기 회전축을 회전시키는 전동장치와, 상기 수평회전대의 위치를 감지하는 각도감지센서를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 의하면, 거트를 신규로 설치하거나 교체 설치시 수작업이 감소하고 쉽고 빠르게 작업을 행하는 것이 가능하므로 인력 절감 및 작업시간 단축이 가능하며 대량생산이 용이하다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기를 나타내는 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 수평이동장치의 작동 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 수평회전장치를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 수평회전장치를 나타내는 작동상태 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 라켓고정장치를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 라켓고정장치를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 라켓고정장치를 나타내는 부분확대 정면단면도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 라켓고정장치를 나타내는 부분확대 측면단면도이다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 스트링장치를 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 스트링장치를 나타내는 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 스트링장치를 나타내는 측면단면도이다.
도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 세로줄 설치개시상태를 나타내는 평면도이다.
도 15는 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 세로줄 설치종료상태를 나타내는 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 가로줄 설치개시상태를 나타내는 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기에 있어서 가로줄 설치종료상태를 나타내는 평면도이다.
다음으로 본 발명에 따른 라켓용 스트링 작업기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기는 도 1~도 3에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(100), 수평이동대(200), 수평회전대(300), 라켓고정장치(400), 스트링장치(500), 수평이동장치(210) 그리고 수평회전장치(310)를 포함한다.
상기 지지프레임(100)은 대략 판형상으로 이루어지며, 하부쪽에 복수의 다리가 설치되는 것도 가능하다.
상기 수평이동대(200)는 상기 지지프레임(100) 위에 수평 이동가능하게 설치된다.
상기 수평이동대(200)는 상기 수평이동장치(210)에 의해 수평 이동된다.
즉 상기 수평이동장치(210)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 수평이동대(200)를 일정 거리씩 수평 이동시키면서 상기 스트링장치(500)에 의해 라켓(10) 헤드의 테두리(14)에 꿰어지는 거트(20)의 줄 위치를 변경하도록 설치된다.
상기 수평이동장치(210)는 상기 지지프레임(100)에 설치되고 상기 수평이동대(200)를 직선왕복운동가능하게 지지하는 레일(211)과, 상기 지지프레임(100)의 한쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 원동휠(212)과, 상기 지지프레임(100)의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 종동휠(213)과, 상기 원동휠(2102)과 종동휠(213)에 감아 걸리고 궤도운동하며 양쪽 끝부분이 상기 수평이동대(200)와 연결되는 궤도부재(214)와, 상기 원동휠(212) 또는 종동휠(213)에 회전력을 전달하는 모터(215)를 포함하여 이루어진다.
상기 수평회전대(300)는 상기 수평이동대(200) 위에 수평 회전가능하게 설치된다.
상기 수평회전대(300)는 상기 수평회전장치(310)를 통해 수평 회전된다.
상기 수평회전장치(310)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 수평회전대(300)에 연결되고 상기 수평이동대(200)에 회전가능하게 지지되는 회전축(311)과, 상기 회전축(311)을 회전시키기 위한 구동모터(312)와, 상기 구동모터(312)의 회전력을 이용하여 상기 회전축(311)을 회전시키는 전동장치(314)와, 상기 수평회전대(300)의 위치를 감지하는 각도감지센서(316)를 포함하여 이루어진다.
상기 전동장치(314)는 서로 맞물려 회전하는 한 쌍의 기어가 사용 가능하다.
상기 전동장치(314)로는 체인전동장치, 벨트전동장치 등도 사용 가능하다.
상기 각도감지센서(316)는 상기 수평이동대(200)에 설치된다.
도 3을 참조하면, 상기 수평회전대(300)에는 상기 각도감지센서(316)가 수평회전대(300)의 위치를 감지하기 위한 피감지부(317)가 설치된다.
상기 수평회전장치(310)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 스트링장치(500)에 의한 거트(20) 설치 방향이 가로방향에서 세로방향 또는 세로방향에서 가로방향으로 변경되도록 상기 수평회전대(300)를 90°범위내에서 정회전 및 역회전시킨다.
상기 라켓고장장치(400)는 상기 수평이동대(200) 위에 설치되고 스트링작업을 행하기 위한 라켓(10)을 고정하도록 설치된다.
상기 라켓고정장치(400)는 도 7~도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 수평회전대(300) 위에 길게 설치되는 레일(410)과, 상기 레일(410)의 양쪽 끝부분에 서로 마주하고 설치되고 상기 라켓(10) 헤드의 테두리(14)를 양쪽 끝부분에서 잡아당겨 고정하기 위한 한 쌍의 당김턱(420)과, 한 쌍의 상기 당김턱(420) 사이의 거리를 조절하는 이송나사(430)를 포함한다.
상기 스트링장치(500)는 상기 라켓(10) 헤드의 테두리(14)가 상기 수평회전대(300) 위에 고정됨에 따라 라켓(10) 헤드의 테두리(14)에 거트(20)가 한 줄씩 꿰어지도록 설치된다.
상기 스트링장치(500)는 도 11~도 13에 나타낸 바와 같이, 거트(20)의 선단 부분에 연결 설치되고 거트(20)를 매달고 이동하기 위한 바늘(510)과, 상기 라켓(10) 헤드의 테두리(14) 내부에 일렬로 연이어 설치되고 상기 바늘(510) 및 바늘(510)에 연결된 거트(20)의 이동을 안내하는 복수의 이송안내대(520)와, 상기 바늘(510) 및 거트(20)를 상기 이송안내대(520)에 밀착시킨 상태에서 회전함에 따라 외주면이 바늘(510) 및 거트(20)와 마찰을 일으키며 회전하는 복수의 롤러(530)를 포함하여 이루어진다.
상기 바늘(510)은 라켓 헤드의 테두리(14)에 형성된 결속구멍(15)을 통과할 수 있도록 가늘게 형성된 막대로 이루어지고 선단 부분이 뾰족하게 형성된다.
상기 바늘(510)은 탄성이 있는 철사나 합성수지 등으로 이루어지고 후단 부분에는 상기 거트(20)를 통과시켜 연결할 있도록 연결구멍이 형성된다.
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상기 이송안내대(520)는 상기 라켓고정장치(400)의 상부쪽을 가로질러 설치되는 지지대(610)의 하부쪽에 일정 간격을 두고 연이어 설치된다.
상기 롤러(530) 및 이송안내대(520)는 상기 지지대(610)에 상하이동가능하게 지지되는 것도 가능하다.
상기 지지대(610)는 상기 지지프레임(100)에 상하 이동가능하게 하도록 높이조절대(600)에 연결 설치된다.
도 14~도 17은 본 발명의 제1실시예에 따른 라켓용 스트링 작업기를 이용하여 배드민턴 라켓의 헤드 테두리(14)에 거트(20)를 꿰는 순서를 나타낸 것이다.
상기 거트(20)를 꿸 때는 세로줄부터 꿴 후 가로줄을 꿴다.
먼저 세로줄은 좌측 끝부분의 세로줄부터 한 줄씩 거트(20)를 꿰기 시작하여 우측 끝부분 세로줄까지 꿰면 세로줄 설치가 완료된다.(도 14 및 도 15 참조)
상기 세로줄을 전부 꿴 다음에는 상기 수평회전장치(310)를 통해 수평회전대(300)를 90도 회전시킨 다음, 위쪽 끝부분의 가로줄부터 시작하여 한 줄씩 거트(20)를 꿰어 아래쪽 끝부분의 가로줄까지 꿰면 거트(20) 설치가 완료된다.(도 16 및 도 17 참조)
10 : 라켓 14 : 헤드 테두리
15 : 결속구멍 20 : 거트(gut)
100 : 지지프레임 200 : 수평이동대
210 : 수평이동장치 300 : 수평회전대
310 : 수평회전장치 400 : 라켓고정장치
500 : 스트링장치 600 : 높이조절대
610 : 지지대

Claims (5)

  1. 지지프레임과,
    상기 지지프레임에 수평 이동가능하게 설치되는 수평이동대와,
    상기 수평이동대에 수평 회전가능하게 설치되는 수평회전대와,
    상기 수평이동대에 설치되고 라켓의 헤드를 고정하는 라켓고정장치와,
    상기 라켓이 고정됨에 따라 라켓의 헤드에 가로 또는 세로로 거트를 한 줄씩 설치하는 스트링장치와,
    상기 수평이동대를 일정 거리씩 수평 이동시키면서 상기 스트링장치에 의해 설치되는 거트의 줄 위치를 변경하는 수평이동장치와,
    상기 스트링장치에 의한 거트 설치 방향이 가로방향에서 세로방향 또는 세로방향에서 가로방향으로 변경되도록 상기 수평회전대를 회전시키는 수평회전장치를 포함하는 라켓용 스트링 작업기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 라켓고정장치는 상기 수평회전대 위에 길게 설치되는 레일과, 상기 레일의 양쪽 끝부분에 서로 마주하고 설치되고 상기 라켓 헤드의 테두리를 양쪽 끝부분에서 잡아당겨 고정하기 위한 한 쌍의 당김턱과, 한 쌍의 상기 당김턱 사이의 거리를 조절하는 이송나사를 포함하는 라켓용 스트링 작업기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스트링장치는 상기 거트의 선단쪽에 연결 설치되고 거트를 매달고 이동하기 위한 바늘과, 상기 라켓 헤드의 테두리 내부에 일렬로 연이어 설치되고 상기 바늘 및 바늘에 연결된 거트의 이동을 안내하는 복수의 이송안내대와, 상기 바늘 및 거트를 상기 이송안내대에 밀착시킨 상태에서 회전함에 따라 외주면이 바늘 및 거트와 마찰을 일으키며 회전하는 복수의 롤러를 포함하는 라켓용 스트링 작업기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평이동장치는 상기 지지프레임에 설치되고 상기 수평이동대를 직선왕복운동가능하게 지지하는 레일과, 상기 지지프레임의 한쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 원동휠과, 상기 지지프레임의 다른쪽 끝부분에 회전가능하게 설치되는 종동휠과, 상기 원동휠과 종동휠에 감아 걸리고 궤도운동하며 양쪽 끝부분이 상기 수평이동대와 연결되는 궤도부재와, 상기 원동휠 또는 종동휠에 회전력을 전달하는 모터를 포함하는 라켓용 스트링 작업기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평회전장치는 상기 수평회전대에 연결되고 상기 수평이동대에 회전가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 이용하여 상기 회전축을 회전시키는 전동장치와, 상기 수평회전대의 위치를 감지하는 각도감지센서를 포함하는 라켓용 스트링 작업기.
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