CN109537201A - 一种簇绒绣花机输料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种簇绒绣花机输料装置，包括将毯基布输送至簇绒绣花机下方待绣花的送料部，位于簇绒绣花机下方用于固定张紧毯基布的定位部，对绣好后的毯布进行收毯的收料部，所述送料部的出料端及收料部的进料端均设置有用于固定和松开毯基布的定位机构，所述定位机构的下方设置有用于毯基布纬斜纠偏的纠偏机构，通过送料部、定位部、收料部的配合可实现簇绒绣花机自动输料，提高簇绒绣花的效率；通过多套定位机构的配合能够有效限制毯基布在簇绒绣花时所需限制的自由度，能够更好的控制簇绒绣花时的同轴度，以及毯基布布面张力的稳定性，两套纠偏机构的配合能够实现毯基布的纬斜纠偏，提高绣花质量。

Description

一种簇绒绣花机输料装置

技术领域

本发明属于簇绒绣花机技术领域，特别涉及一种簇绒绣花机输料装置。

背景技术

簇绒地毯层次感强，市场占有率高，随着人们生活品质的提高，人们对簇绒地毯的多样化需求不断提高，传统簇绒地毯毯面的色彩图案采用印染方式实现，会存在颜色单调、图案简单的弊端，印染出来的图案只具有平面效果，不具备立体感，影响地毯的视觉效果和品质，且印染工艺会产生大量的污水，污染环境，新型的簇绒绣花机可有效解决上述问题，采用种植绣线并剪切成型的绣花模式，成品色彩丰富，图案立体感强，能够满足人们对地毯的个性化需求，但是由于采用簇绒绣花机进行绣花，对毯基布的固定和毯基布张力均有较高的要求，因此目前多采用手动挂料的方式，即将毯基布以人工的方式挂于簇绒绣花机的操作台的针刺排，并按经验进行毯基布定位，这种输料方式效率低，毯基布张力不稳定，花型的精度无法保证，影响簇绒地毯的质量和品质，还需要人工配合进毯和收毯，工人劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是针对以上簇绒绣花机人工上料效率低、品质无法保证、人工成本高的问题，提供一种簇绒绣花机输料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种簇绒绣花机输料装置，包括将毯基布输送至簇绒绣花机下方待绣花的送料部，位于簇绒绣花机下方用于固定张紧毯基布的定位部，对绣好后的毯布进行收毯的收料部；所述送料部的出料端及收料部的进料端均设置有用于固定和松开毯基布的定位机构，所述定位机构的下方设置有用于毯基布纬斜纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏板及带动纠偏板沿毯基布纬向移动的纠偏丝杠，所述纠偏板位于纠偏丝杠的上方，并与纠偏丝杠的螺母座固定连接；所述送料部和收料部的纠偏板平行设置且处于同一水平面上，并相互配合实现毯基布的纬斜纠偏；所述毯基布定位部包括平行设置的两块纬向底板及平行设置的两块经向底板，两块纬向底板和两块经向底板均与送料部和收料部的纠偏板位于同一水平面上，并围成一矩形框架位于送料部和收料部之间，纬向底板平行于送料部及收料部的纠偏板设置，经向底板垂直于送料部及收料部的纠偏板设置，所述纬向底板和经向底板的上方均设置有用于固定和松开毯基布的定位机构。

通过送料部、定位部、收料部的配合可实现簇绒绣花机自动输料，纠偏机构和定位机构相互配合能够实现毯基布的准确定位，避免出现纬斜影响簇绒效果；定位部用于对毯基布进行定位张紧以待簇绒绣花，定位部的定位机构实现毯面的经纬向定位，并配合送料部和收料部实现经向拉紧；送料部、收料部的纠偏板及定位部的经向底板和纬向底板均在同一水平面上，这一设置可避免毯基布在移动过程中由于落差发生偏移，并利于送料部和收料部的配合，送料部为毯基布提供推送力，收料部为毯基布提供牵引力，从而实现毯基布平整的移动，保证毯基布固定在定位部时张力的稳定性，提高簇绒绣花的绣花品质。

作为优选，所述定位机构包括安装梁，安装梁上固定安装有气缸安装座，气缸安装座内安装有气缸，气缸的活塞杆朝下并通过连接板连接有针排，针排在气缸的作用下能上下运动以松开或固定毯基布。采用气缸驱动针排上下移动，实现固定和松开毯基布，结构简单可靠，采用针排固定毯基布牢固可靠，可保证毯基布张力稳定，保证簇绒绣花花型的精确，从而提高簇绒地毯的品质。

作为优选，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述气缸的活塞杆过盈安装在第一连接板的安装孔中，安装孔的两侧设置有导向柱，导向柱向上延伸至开设在气缸安装座的导向孔中；所述第二连接板固定安装于针排，第一连接板固定安装于第二连接板上以实现其与针排的固定连接。两块连接板的设置便于安装，第一连接板为活塞杆和导向柱提供足够的安装位，第二连接板为针排提供足够的安装位，避免由于安装位不足而导致安装困难及各部件连接不够牢固，且采用此方法安装各部件，结构简单紧凑，导向柱对气缸及针排的运动起导向作用，提高定位机构的运行可靠性。

作为优选，所述安装梁上固定安装有挡板，所述挡板位于针排的下方，且挡板与针排之间存在间隙，挡板上开设有针孔，所述针孔与针排上的固定针位置相对应，针排下移时固定针能够从针孔中穿过实现对毯基布的固定。挡板的设置能够有效避免毯基布在移动过程中接触到针排上的固定针，以致造成毯基布和毯布的损伤，挡板与针排之间的间隙为针排提供下移空间，挡板上还设置有针孔，针排下移对毯基布进行定位时，固定针能够穿过针孔实现对毯基布的定位。

作为优选，所述纠偏板的下方固定安装有若干滑块，所述滑块可滑动的安装在固定支撑轴上，至少一块滑块与纠偏丝杠的螺母座固定连接。滑块及固定支撑轴的设置能够对纠偏板及纠偏板上的毯基布形成有效支撑，避免它们的重力直接作用在纠偏丝杠的螺母座上，从而影响纠偏精度，且滑块与固定支撑轴的滑动配合还可对纠偏板的左右移动起到导向的作用，从而保证纠偏板的纠偏精度，提高簇绒毯的品质。

作为优选，所述送料部还包括固定安装在送料机架上的第一托辊和第二托辊，第一托辊靠近送料部的出料端设置，第一托辊和第二托辊之间设置有第一刺辊，所述第一刺辊作为驱动辊在电机的驱动下转动并带动毯基布移动。采用刺辊作为驱动辊，能够提高其与毯基布的摩擦力，从而为毯基布提供足够的推送力，并且刺辊还可对待簇绒绣花的毯基布进行梳理，去除毯基布表面的杂质并理顺毯毛，保证后续簇绒绣花的品质；第一托辊和第二托辊的设置为毯基布提供足够的支撑力，并能够改变毯基布的的移动轨迹，保证刺辊与毯基布的有效配合，使毯基布能够顺畅的从出料端输出。

作为优选，所述第一刺辊的上方设置有安装轴，所述安装轴上铰接有若干刮梳，所述刮梳均包括对称设置的两片刮片，所述刮片分别位于第一刺辊的两侧，并将第一刺辊夹持在其中。由于刺辊与毯基布的摩擦力较大，刮梳的设置能有效避免刺辊在输送毯基布的过程中，毯基布缠绕在刺辊上，同时刮梳还可对毯基布做进一步的梳理；刮梳采用铰接的方式安装在安装轴上，使具有一定的自由度以避免妨碍刺辊的转动。

作为优选，所述第一刺辊的表面开设卡槽，所述刮片的下端卡持在卡槽中，所述刮片下端的外表面和内表面均为弧形面。刺辊上开设供刮片卡持的卡槽，可有效避免刮片在刺辊转动的过程中发生偏移，保证刮梳夹持刺辊的有效性；刮片下端的外表面设置成弧形面可对毯基布形成有效保护，避免毯基布移动过程中，刮片对其造成剐蹭，刮片下端的内表面设置成弧形面可提高刮片与刺辊的配合度，保证刮梳的夹持有效性。

作为优选，所述第一托辊和第一刺辊之间设置有第一活动支撑轴，所述第一活动支撑轴的两端安装在开设于送料机架上的安装槽中，第一活动支撑轴与第一刺辊平行设置且与第一刺辊之间的距离能够调整。第一活动支撑轴的设置可保证毯基布与第一刺辊的有效接触，避免毯基布通过第一刺辊时过于松弛或过于张紧，从而影响第一刺辊对毯基布的推送；第一活动支撑轴设置成可调整状态，能够根据毯基布的厚度和重量调整第一活动支撑轴与第一刺辊之间的距离，提高输料装置的适配性和实用性，可根据需求调节毯基布的张紧度，提高输料装置的输送稳定性。

作为优选，所述收料部还包括第二刺辊，第二刺辊作为驱动辊在电机的驱动下转动，第二刺辊的两侧分别设置有第二活动支撑轴和第三活动支撑轴，第二活动支撑轴及第三活动支撑轴的两端安装在开设在收料机架上的安装槽中，第二活动支撑轴及第三活动支撑轴均平行于第二刺辊设置，且与第二刺辊之间的距离能够调整。第二刺辊与第一刺辊配合能够实现毯基布及毯布的移动，完成簇绒绣花机的输料，第二刺辊提供牵引力，第一刺辊提供推送力；第二刺辊的两侧设置第二活动支撑轴和第三活动支撑轴，可确保第二刺辊能够作用于完成簇绒绣花后的毯布，避免毯布通过第二刺辊时过于松弛，无法与第二刺辊接触，从而导致毯布无法移动，也能避免毯布通过第二刺辊时过于张紧，从而导致刺辊对毯面的簇绒造成剐蹭损伤；第二活动支撑轴和第三活动支撑轴与第二刺辊之间的距离均可调，能够根据毯基布的厚度及簇绒的高度进行调整，提高输料装置的适配性和实用性，可根据需求调节毯布的张紧度，提高输料装置的输送稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果，本发明通过送料部、定位部、收料部的配合可实现簇绒绣花机自动输料连续绣花，减少工人劳动强度，降低人工成本，大幅提高生产效率；本发明通过纠偏机构和定位机构相互配合能够实现毯基布的准确定位，避免出现纬斜，且能够保证毯基布簇绒过程中经向纬向的张力均匀性和稳定性，保证簇绒花型的精确性，提高簇绒毯的品质；本发明的纠偏机构和定位机构结构合理紧凑，运行可靠安装便捷；本发明通过设置刮梳，可提高第一刺辊和第二刺辊在对毯基布或毯布输送过程中的运行稳定性，避免发生卷布；本发明通过在第一刺辊和第二刺辊旁设置活动支撑轴，提高了输料装置的适配性，并能够保证第一刺辊对毯基布提供有效的推送力，第二刺辊对毯布提供有效的牵引力，从而提高输料装置的输料稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送料部结构示意图；

图3为本发明送料部俯视图；

图4为本发明定位部结构示意图；

图5为本发明收料部结构示意图；

图6为本发明收料部俯视图；

图7为本发明位于送料部及收料部的定位机构纠偏机构结构示意图；

图8为本发明位于定位部的定位机构结构示意图。

图中，1.送料部；11.送料机架；111.安装槽；12.毯基布芯轴；13.第一托辊；14.第一刺辊；15.第二托辊；16.第一活动支撑轴；17.第一电机；18.安装轴；19.刮梳；191.刮片；2.定位部；21.经向底板；22.纬向底板；23.固定板；3.收料部；31.收料机架；32.第三托辊；33.第二刺辊；34.第二活动支撑轴；35.第三活动支撑轴；36.第三电机；4.定位机构；41.安装梁；42.横梁安装座；43.气缸安装座；44.气缸；45.针排；46.第一连接板；47.第二连接板；48.导向柱；49.挡板；5.纠偏机构；51.纠偏板；52.纠偏丝杠；53.滑块；54.螺母座；55.固定支撑轴；561.第二电机；562.第四电机；57.滑槽；58.上支撑架；59.下托板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一，参见图1-8，本实施例公开一种簇绒绣花机输料装置，包括按照布料的行进方向依次连接的送料部1、定位部2及收料部3，送料部1用于将毯基布输送至簇绒绣花机下方等待绣花，定位部2位于簇绒绣花机绣花装置下方用于固定张紧毯基布，收料部3用于对绣好后的毯布进行收毯，送料部1包括送料机架11，送料机架11通过金属地脚固定安装在地面，收料部3包括收料机架31，收料机架31通过金属地脚固定安装在地面，定位部2包括平行设置的两块纬向底板22及平行设置的两块经向底板21，两块纬向底板22及两块经向底板21围成一矩形框架，两块纬向底板22分别搭接在送料机架11和收料机架31上对定位部2形成有效支撑。

参见图2、图3，送料机架11的两端分别为放料端和出料端，从放料端至出料端依次安装有毯基布芯轴12、第二托辊15、第一刺辊14、第一托辊13及定位机构4，毯基布芯轴12用于安装毯基布布卷，毯基布芯轴12的两端架设在固定安装在送料机架11上的耐磨块上，耐磨块上开设有与毯基布芯轴12配合的弧形凹槽，以提高毯基布芯轴12的架设稳定性及转动顺畅性，毯基布芯轴12的两端还套装有对毯基布布卷进行限位的锥套；第一托辊13和第二托辊15通过螺栓固定安装在送料机架11上，并分别位于第一刺辊14的两侧，第一托辊13和第二托辊15的设置为毯基布提供足够的支撑力，并能够改变毯基布的的移动轨迹，保证刺辊与毯基布的有效配合，使毯基布能够顺畅的从出料端输出；第一刺辊14通过轴承可转动的安装在送料机架11上，第一刺辊14通过第一电机17进行驱动，第一电机17为伺服电机，并装配有行星减速器，第一电机17及行星减速器安装在电机座上，电机座固定安装于送料机架11的侧面，本实施例中采用台达伺服电机，采用刺辊作为驱动辊，能够提高其与毯基布的摩擦力，从而为毯基布提供足够的推送力，并且刺辊还可对待簇绒绣花的毯基布进行梳理，去除毯基布表面的杂质并理顺毯毛，保证后续簇绒绣花的品质；第一刺辊14的上方设置有安装轴18，安装轴18的两端固定安装在送料机架11上，安装轴18上铰接有若干刮梳19，本实施例中刮梳19为5个，并等距铰接在安装轴18上，所述刮梳19均包括对称的两片刮片191，刮片191分别位于第一刺辊14的两侧，并将第一刺辊14夹持在其中，由于刺辊与毯基布的摩擦力较大，刮梳19的设置能有效避免刺辊在输送毯基布的过程中，毯基布缠绕在刺辊上，同时刮梳19还可对毯基布做进一步的梳理，刮梳19采用铰接的方式安装在安装轴18上具有一定的自由度以避免妨碍刺辊的转动，所述第一刺辊14开设卡槽，刮片191的下端卡持在卡槽中，所述刮片191下端的外表面和内表面均为弧形面，所述刮片191的底端不低于刺辊的中心轴线所在的平面，刺辊上开设供刮片191卡持的卡槽，可有效避免刮片191在刺辊转动的过程中发生偏移，保证刮梳19夹持刺辊的有效性；刮片191下端的外表面设置成弧形面可对毯基布形成有效保护，避免毯基布移动过程中，刮片191对其造成剐蹭，刮片191下端的内表面设置成弧形面可提高刮片191与刺辊的配合度，保证刮梳19的夹持有效性；所述第一托辊13和第一刺辊14之间设置有第一活动支撑轴16，所述第一活动支撑轴16的两端安装在开设于送料机架11上的安装槽111中，第一活动支撑轴16与第一刺辊14平行设置且与第一刺辊14之间的距离能够调整，第一活动支撑轴16能够在安装槽111中移动，并通过螺栓固定，第一活动支撑轴16的设置可保证毯基布与第一刺辊14的有效接触，避免毯基布通过第一刺辊14时过于松弛或过于张紧，从而影响第一刺辊14对毯基布的推送，第一活动支撑轴16设置成可调整状态，能够根据毯基布的厚度和重量调整第一活动支撑轴16与第一刺辊14之间的距离，提高输料装置的适配性和实用性，可根据需求调节毯基布的张紧度，提高输料装置的输送稳定性。

参见图1、图2、图3、图7，送料部1的出料端安装有用于固定和松开毯基布的定位机构4，所述定位机构4的下方安装有用于毯基布纬斜纠偏的纠偏机构5，纠偏机构5包括纠偏板51及带动纠偏板51沿毯基布纬向移动的纠偏丝杠52，本实施例中纠偏丝杠52采用滚珠丝杠，纠偏板51的下方固定安装有若干滑块53，本实施例中滑块53为三块，所述滑块53可滑动的安装在固定支撑轴55上，固定支撑轴55的两端固定安装在送料机架11上，位于中间的滑块53与纠偏丝杠52的螺母座54固定连接，滑块53及固定支撑轴55的设置能够对纠偏板51及纠偏板51上的毯基布形成有效支撑，避免它们的重力都作用在纠偏丝杠52的螺母座54上，从而影响纠偏精度，且滑块53与固定支撑轴55的滑动配合还可对纠偏板51的左右移动起到导向的作用，从而保证纠偏板51的纠偏精度，提高簇绒毯的品质；纠偏丝杆通过第二电机561驱动，第二电机561为歩进电机，本实施例中采用86布进电机，滚珠丝杠和步进电机配合能够实现纠偏板51的精确移动，移动距离和移动方向精确可控，纠偏机构5还包括两组光电开关，两组光电开关的发射器均安装在上支撑架58上，两组光电开关的接收其均安装在下托板59的弯折部，每组光电开关的发射器和接收器的位置在竖直方向上向对应，且两个发射器和两个接收器之间的间距均可以调整，以适配不同布幅的毯基布，上支撑架58和下托板59的弯折部上均开设有两个供发射器及接收器滑动的滑槽57，光电开关能够感应毯基布是否发生纬斜，并将感应结果反馈给控制系统，控制步进电机驱动纠偏丝杠52做相应的转动，从而带动纠偏板51沿毯基布的纬向移动，纠偏板51上的毯基布跟随纠偏板51一起移动实现了毯基布的纬斜纠偏，上支撑架58和下托板59的设置不仅为光电开关提供了安装位，还能提高整个送料部1的安装稳定性，下托板59的托布板与纠偏板51在同一水平面上，下托板59可对毯基布形成有效支撑，保证其顺利进入定位部2。

定位机构4包括安装梁41，安装横梁固定安装在位于纠偏板51两端的横梁安装座42上，安装梁41上固定安装有气缸安装座43，本实施例中气缸安装座43为两个，间隔安装在安装梁41上，以提高定位机构4的可靠性，并能够保证毯基布受力均匀，张力稳定，气缸安装座43内安装有气缸44，本实施例中的气缸44采用亚德客气缸44，气缸44的活塞杆朝下并通过连接板连接有针排45，针排45在气缸44的作用下能上下运动以固定和松开毯基布，在绣花过程中，针排45在气缸44的作用下向下运动对毯基布进行定位，在毯基布移动的过程中，针排45在气缸44的作用下向上运动，以使毯基布摆脱针排45的束缚，完成移动和纠偏，采用针排45固定毯基布牢固可靠，可保证毯基布张力稳定，保证簇绒绣花花型的精确，从而保证簇绒地毯的品质；连接板包括第一连接板46和第二连接板47，气缸44的活塞杆过盈安装在第一连接板46的安装孔中，安装孔的两侧固定安装有导向柱48，导向柱48向上延伸至开设在气缸安装座43的导向孔中，第二连接板47通过螺栓固定安装有针排45，第一连接板46通过螺栓与第二连接板47固定连接从而实现与针排45的固定连接，两块连接板的设置便于安装，第一连接板46为活塞杆和导向柱48提供足够的安装位，第二连接板47为针排45提供足够的安装位，避免由于安装位不足而导致安装困难及各部件连接不够牢固，且采用此方法安装各部件，结构简单紧凑；安装梁41上通过螺栓固定安装有挡板49，所述挡板49位于针排45的下方，挡板49上开设有供针排45上的固定针穿过的针孔，且挡板49与针排45之间存在间隙，所述间隙作为针排45的下移空间，挡板49平行于纠偏板51设置，并位于纠偏板51的正上方，挡板49与纠偏板51之间的存在间隙供毯基布移动，气缸44带动针排45下移时，针排45上的固定针穿过挡板49上的针孔作用于毯基布上，将毯基布固定在纠偏板51上，挡板49的设置能够有效避免毯基布和完成簇绒绣花后的毯布在移动过程中接触到针排45上的固定针，以致造成毯基布和毯布的损伤。

参见图1、图5、图6、图7，收料部3的进料端也安装有用于固定和松开毯基布的定位机构4，定位机构4的下方安装有用于毯基布纬斜纠偏的纠偏机构5，收料部3的定位机构4及纠偏机构5与送料部1的定位机构4及纠偏机构5安装位置和结构均相同，在此不做详细描述，纠偏机构5的纠偏丝杠52通过第四电机562驱动，第四电机562为歩进电机，也采用86布进电机，收料部3的收料机架31上还通过螺栓固定安装有第三托辊32，第二刺辊33通过轴承可转动的安装在送料机架11上，第二刺辊33通过第三电机36进行驱动，第三电机36为伺服电机，并装配有行星减速器，第三电机36及行星减速器安装在电机座上，电机座固定安装于送料机架11的侧面，也采用台达伺服电机，采用刺辊作为驱动辊，能够提高其与毯基布的摩擦力，从而为毯基布提供足够的牵引力，第一刺辊14与第二刺辊33配合，第一刺辊14为毯基布提供推送力，第二刺辊33为毯基布提供牵引力，从而实现毯基布的移动，同时第二刺辊33可对完成簇绒绣花的毯布进行收料，保证簇绒绣花机连续高效的绣花，为方便描述，未完成簇绒绣花的布料，我们称之为毯基布，已完成簇绒绣花的布料，我们称之为毯布，本实施例中的第一电机17、第二电机561联动，配合控制系统的控制能够实现卷料自动输料；第二刺辊33与第一刺辊14一样，其上方也安装有安装轴18，安装轴18的两端固定安装在送料机架11上，安装轴18上铰接有5个刮梳19，其结构、安装方式及作用均与送料部1的刮梳19一样，在此就不作详细描述；第二刺辊33的两侧分别设置有第二活动支撑轴34和第三活动支撑轴35，第二活动支撑轴34及第三活动支撑轴35的两端安装在开设在收料机架31上的安装槽111中，第二活动支撑轴34及第三活动支撑轴35均平行于第二刺辊33设置，且与第二刺辊33之间的距离能够调整，第二活动支撑轴34和第三活动支撑轴35能够在安装槽111中移动，并通过螺栓固定，第二刺辊33的两侧设置第二活动支撑轴34和第三活动支撑轴35可确保第二刺辊33能够作用于完成簇绒绣花后的毯布，避免毯布通过第二刺辊33时过于松弛，无法与第二刺辊33接触，从而导致毯布无法移动，也能避免毯布通过第二刺辊33时过于张紧，从而导致刺辊对毯面的簇绒造成剐蹭损伤，第二活动支撑轴34和第三活动支撑轴35与第二刺辊33之间的距离均可调，能够根据毯基布的厚度及簇绒的高度进行调整，提高输料装置的适配性和实用性，可根据需求调节毯布的张紧度，提高输料装置的输送稳定性。

参见图1、图4、图8，定位部2包括四块底板，底板包括平行设置的两块纬向底板22及平行设置的两块经向底板21，两块纬向底板22及两块经向底板21固定连接围成一矩形框架，两块纬向底板22和两块经向底板21均与送料部1和收料部3的纠偏板51位于同一水平面上，纬向底板22平行于送料部1及收料部3的纠偏板51设置，经向底板21垂直于送料部1及收料部3的纠偏板51设置，这一设置可避免毯基布在移动过程中由于落差发生偏移，并利于送料部1和收料部3的配合，送料部1为毯基布提供推送力，收料部3为毯基布提供牵引力，从而实现毯基布的平整的移动，保证毯基布固定在定位部2时张力的稳定性，提高簇绒绣花的绣花品质；每块纬向底板22和经向底板21的正上方均设置有用于固定和松开毯基布的定位机构4，定位机构4与送料不和收料部3上的定位机构4结构相同，定位机构4的安装梁41通过固定板23安装在纬向底板22和经向底板21上，四个定位机构4的安装梁41等高安装在纬向底板22和经向底板21上，四个定位机构4的挡板49分别平行于各自对应的底板设置，并位于底板的正上方，挡板49与底板之间的存在间隙供毯基布移动，气缸44驱动针排45下移时，针排45上的固定针穿过挡板49上的针孔作用于毯基布上，将毯基布固定在底板上。

毯基布由送料部1送至定位部2，在定位部2完成簇绒绣花后，再由收料部3进行收料，在毯基布移动和纠偏过程中位于送料部1、定位部2、收料部3的定位机构4，其针排45在气缸44的作用下对毯基布始终处于松开的状态，在毯基布定位进行绣花的过程中，所有定位机构4的针排45在气缸44的作用下对基布始终处于固定状态，毯基布的具体行进方向为，毯基布由毯基布芯轴12经过第二托辊15的上方并向下延伸，经过第一刺辊14的下方，第一刺辊14在第一电机17的驱动下转动，并作用于毯基布，为毯基布提供推送力，毯基布从第一刺辊14和第一活动支撑轴16之间的间隙向上穿出，经过第二托辊15的上方，延伸至位于送料部1的纠偏板51上，并从纠偏板51和挡板49之间的间隙通过延伸至定位部2，毯基布从位于挡板49和底板之间的间隙穿过，从位于送料部1这一端的纬向底板延伸至位于收料部3这一端的纬向底板，并从位于收料部3的纠偏板51上通过，从纠偏板51和挡板49之间的间隙穿过，经过收料部3的第三托辊32的上方，然后延伸至第二活动支撑轴34的上方，从第二活动支撑轴34与第二刺辊33的间隙通过，经过第二刺辊33的下方，再从第二刺辊33和第三活动支撑轴35的间隙向上延伸，绕过第三活动支撑轴35的上方完成收料。

本实施例公开的簇绒绣花机输料装置通过送料部1、定位部2、收料部3的配合可实现簇绒绣花机自动输料，提高簇绒绣花的效率；通过六套定位机构4的配合能够有效限制毯基布在簇绒绣花时所需限制的自由度，能够更好的控制簇绒绣花时的同轴度，以及毯基布布面张力的稳定性，保证绣花质量；两套纠偏机构5的配合能够实现毯基布的纬斜纠偏，进一步提高绣花质量。本实施例公开的输料装置若配合控制系统的控制能够实现自动化，可在毯基布移动过程中调速、纠偏、定位、控制张力，这样既减轻了工人劳动强度，提高了簇绒绣花的效率，还可保证簇绒绣花时的精度要求。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，包括将毯基布输送至簇绒绣花机下方等待绣花的送料部（1），位于簇绒绣花机下方用于固定张紧毯基布的定位部（2），对绣好后的毯布进行收毯的收料部（3）；所述送料部（1）的出料端及收料部（3）的进料端均设置有用于固定和松开毯基布的定位机构（4），所述定位机构（4）的下方设置有用于毯基布纬斜纠偏的纠偏机构（5），所述纠偏机构（5）包括纠偏板（51）及带动纠偏板（51）沿毯基布纬向移动的纠偏丝杠（52），所述纠偏板（51）位于纠偏丝杠（52）的上方，并与纠偏丝杠（52）的螺母座（54）固定连接；所述送料部（1）和收料部（3）的纠偏板（51）平行设置且处于同一水平面上，并相互配合实现毯基布的纬斜纠偏；所述毯基布定位部（2）包括平行设置的两块纬向底板（22）及平行设置的两块经向底板（21），两块纬向底板（22）和两块经向底板（21）均与送料部（1）和收料部（3）的纠偏板（51）位于同一水平面上，并围成一矩形框架位于送料部（1）和收料部（3）之间，纬向底板（22）平行于送料部（1）及收料部（3）的纠偏板（51）设置，经向底板（21）垂直于送料部（1）及收料部（3）的纠偏板（51）设置，所述纬向底板（22）和经向底板（21）的上方均设置有用于固定和松开毯基布的定位机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述定位机构（4）包括安装梁（41），安装梁（41）上固定安装有气缸（44）安装座（43），气缸（44）安装座（43）内安装有气缸（44），气缸（44）的活塞杆朝下并通过连接板连接有针排（45），针排（45）在气缸（44）的作用下能上下运动以松开或固定毯基布。

3.根据权利要求2所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述连接板包括第一连接板（46）和第二连接板（47），所述气缸（44）的活塞杆过盈安装在第一连接板（46）的安装孔中，安装孔的两侧设置有导向柱（48），导向柱（48）向上延伸至开设在气缸安装座（43）的导向孔中；所述第二连接板（47）固定安装于针排（45）上，第一连接板（46）固定安装于第二连接板（47）上以实现其与针排（45）的固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述安装梁（41）上固定安装有挡板（49），所述挡板（49）位于针排（45）的下方，且挡板（49）与针排（45）之间存在间隙，挡板（49）上开设有针孔，所述针孔与针排（45）上的固定针位置相对应，针排（45）下移时固定针能够从针孔中穿过实现对毯基布的固定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述纠偏板（51）的下方固定安装有若干滑块（53），所述滑块（53）可滑动的安装在固定支撑轴（55）上，至少一块滑块（53）与纠偏丝杠（52）的螺母座（54）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述送料部（1）还包括固定安装在送料机架（11）上的第一托辊（13）和第二托辊（15），第一托辊（13）靠近送料部（1）的出料端设置，第一托辊（13）和第二托辊（15）之间设置有第一刺辊（14），所述第一刺辊（14）作为驱动辊在电机的驱动下转动并带动毯基布移动。

7.根据权利要求6所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述第一刺辊（14）的上方设置有安装轴（18），所述安装轴（18）上铰接有若干刮梳（19），所述刮梳（19）均包括对称设置的两片刮片（191），所述刮片（191）分别位于第一刺辊（14）的两侧，并将第一刺辊（14）夹持在其中。

8.根据权利要求7所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述第一刺辊（14）的表面开设卡槽，所述刮片（191）的下端卡持在卡槽中，所述刮片（191）下端的外表面和内表面均为弧形面。

9.根据权利要求6所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述第一托辊（13）和第一刺辊（14）之间设置有第一活动支撑轴（16），所述第一活动支撑轴（16）的两端安装在开设于送料机架（11）上的安装槽（111）中，第一活动支撑轴（16）与第一刺辊（14）平行设置且与第一刺辊（14）之间的距离能够调整。

10.根据权利要求1所述的一种簇绒绣花机输料装置，其特征在于，所述收料部（3）还包括第二刺辊（33），第二刺辊（33）作为驱动辊在电机的驱动下转动，所述第二刺辊（33）的两侧分别设置有第二活动支撑轴（34）和第三活动支撑轴（35），第二活动支撑轴（34）及第三活动支撑轴（35）的两端安装在开设在收料机架（31）上的安装槽（111）中，第二活动支撑轴（34）及第三活动支撑轴（35）均平行于第二刺辊（33）设置，且与第二刺辊（33）之间的距离能够调整。