KR101750617B1 - 가시광 움직임 감지 장치 - Google Patents

가시광 움직임 감지 장치 Download PDF

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Abstract

가시광 움직임 감지 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 가시광 움직임 감지 장치는, 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스를 조사하는 광원부; 대상에 의해 반사된 반사광 펄스를 수신하는 광수신부; 상기 광수신부에 반사광 펄스가 수신되면 상기 대상이 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 상기 반사광 펄스를 시간에 따라 또는 RGB(Red, Green, Blue) 별로 분석하여, 상기 대상의 특성을 결정하는 제어부를 포함한다.

Description

가시광 움직임 감지 장치{Visible light motion sensing device}
본 발명은 가시광 움직임 감지 장치에 관한 것으로서, 광원부가 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스를 조사하고, 광수신부가 대상에 의해 반사된 반사광 펄스를 수신하면, 대상이 광원부의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 반사광 펄스를 시간에 따라 또는 RGB(Red, Green, Blue) 별로 분석하여, 대상의 특성을 결정함으로써, 가시광을 이용하여 대상의 움직임을 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 대상의 색상, 속도, 움직임의 정도, 수와 같은 대상과 관련한 상세한 정보를 파악할 수 있어 이러한 정보들을 수집하여 매장에서는 상품과 고객의 관계를 연계시켜 다양한 고객 서비스를 지원할 수 있고, 움직임 감지에 따른 자동 제어 기능을 보다 정밀하게 할 수 있도록 지원 가능한 가시광 움직임 감지 장치에 관한 것이다.
모션 센서는 사람이나 사물의 움직임을 감지하는 센서로써 센서가 미치는 공간에서 사람 또는 사물의 존재여부와 움직임의 정도를 센싱한다.
모션 센서는 특정한 전자 기기와 함께 사용하면 특수 기능의 자동화 구현을 위해 유용하게 사용될 수 있다. 예를 들어 조명에 모션 센서를 사용하면 사람이 있을 때는 조명을 켜고 없을 때는 조명을 끔으로써 에너지를 절약할 수 있는 자동 조명 제어 기능의 구현이 가능해 진다.
모션 센서의 종류로는 인체의 온도를 감지하는 PIR(Passive Infrared Ray) 센서, 마이크로파의 도플러 효과를 이용하여 움직임을 감지하는 마이크로파 센서, 음파 및 반사파를 이용하여 움직임을 감지하는 음파 센서 등이 있으며 재실 감지(occupancy) 센서, 인체 감지 센서와 같이 용도에 따라 다양한 명칭들을 가지고 있다.
하지만 이러한 종래의 센서들은 센싱 대상의 특성을 알 수 없는 문제가 있다. 즉, 종래의 센서들은 대상의 움직임의 정도, 대상의 수와 상관없이 대상의 존재여부만 센싱하는 구조로 되어 있기 때문에 대상에 대해 더 상세한 정보를 취득할 수가 없었고 대상의 동일 여부를 구분하기가 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 광원부가 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스를 조사하고, 광수신부가 대상에 의해 반사된 반사광 펄스를 수신하면, 대상이 광원부의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 반사광 펄스를 시간에 따라 또는 RGB(Red, Green, Blue) 별로 분석하여, 대상의 특성을 결정함으로써, 가시광을 이용하여 대상의 움직임을 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 대상의 색상, 속도, 움직임의 정도, 수와 같은 대상과 관련한 상세한 정보를 파악할 수 있어 이러한 정보들을 수집하여 매장에서는 상품과 고객의 관계를 연계시켜 다양한 고객 서비스를 지원할 수 있고, 움직임 감지에 따른 자동 제어 기능을 보다 정밀하게 할 수 있도록 지원 가능한 가시광 움직임 감지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치는, 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스를 조사하는 광원부; 대상에 의해 반사된 반사광 펄스를 수신하는 광수신부; 상기 광수신부에 반사광 펄스가 수신되면 상기 대상이 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 상기 반사광 펄스를 시간에 따라 또는 RGB(Red, Green, Blue) 별로 분석하여, 상기 대상의 특성을 결정하는 제어부를 포함하여 구성된다.
상기 제어부는, 상기 반사광 펄스의 RGB(Red, Green, Blue) 별 강도를 분석하여, 상기 대상의 색상을 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 반사광 펄스의 시간에 따른 강도를 분석하여, 상기 대상의 속도를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 개수가 a, 상기 가시광 펄스의 주파수가 f, 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역의 길이가 L이라 할 때, 상기 대상의 속도 v를 하기의 수학식에 의해 결정할 수 있다.
[수학식]
Figure 112015086777904-pat00001
상기 제어부는, 상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 RGB(Red, Green, Blue) 별 강도의 변화율을 각각 분석하여, 상기 대상의 움직임의 정도 및 상기 대상의 수를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 강도의 변화율이 소정의 설정값 이상인 경우, 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역 내에서 상기 대상의 움직임이 많은 것으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 RGB 별 강도의 변화율이 동일할 경우, 상기 대상이 하나인 것으로 결정하고, 상기 반사광 펄스의 RGB 별 강도의 변화율이 동일하지 않을 경우, 상기 대상이 복수인 것으로 결정할 수 있다.
상기 광원부는, R, G, B를 모두 발광 가능한 하나의 소자로 집적된 RGB 발광 소자를 포함하거나, R 발광 소자, G 발광 소자 및 B 발광 소자를 각각 하나 이상씩 포함할 수 있다.
상기 광수신부는, R, G, B를 모두 수신 가능한 하나의 소자로 집적된 RGB 센싱 소자를 포함하거나, R 센싱 소자, G 센싱 소자 및 B 센싱 소자를 각각 하나 이상씩 포함할 수 있다.
상기 가시광 움직임 감지 장치는, 상기 반사광 펄스의 분석 결과 및 상기 대상의 특성을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 광원부가 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스를 조사하고, 광수신부가 대상에 의해 반사된 반사광 펄스를 수신하면, 대상이 광원부의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 반사광 펄스를 시간에 따라 또는 RGB(Red, Green, Blue) 별로 분석하여, 대상의 특성을 결정함으로써, 가시광을 이용하여 대상의 움직임을 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 대상의 색상, 속도, 움직임의 정도, 수와 같은 대상과 관련한 상세한 정보를 파악할 수 있어 이러한 정보들을 수집하여 매장에서는 상품과 고객의 관계를 연계시켜 다양한 고객 서비스를 지원할 수 있고, 움직임 감지에 따른 자동 제어 기능을 보다 정밀하게 할 수 있도록 지원 가능한 가시광 움직임 감지 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 광원부에서 조사되는 가시광 펄스를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 가시광 펄스 조사 영역의 거리 및 반사 거리를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 가시광 펄스 조사 영역에 대상이 들어온 경우를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 광원부와 광수신부의 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 광수신부에서 수신되는 대상에 따른 반사광 펄스의 예를 도시한 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치(100)는 광원부(110), 광수신부(120), 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함하여 구성된다. 도 1에 도시된 가시광 움직임 감지 장치(100)는 일 실시에에 따른 것이며, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
광원부(110)는 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스(도 4의 1)를 조사한다. 일 실시에에서, 광원부(110)는 RGB(Red, Green, Blue) LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 이 때, 광원부(110)는 가시광 펄스(1)의 주기와 폭을 결정하고 RGB 드라이버를 제어하여 RGB LED에서 가시광 펄스(1)가 광 배포 기구를 통해 센싱하고자 하는 영역에 조사된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 광원부에서 조사되는 가시광 펄스를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치(100)의 광원부(110)는 RGB 드라이버의 제어를 받아 가시광 펄스(1)의 주기와 폭이 일정한 R, G, B 광을 광 배포 기구를 통해 조사한다. 여기서 T는 가시광 펄스(1)의 주기(period)이며, W는 가시광 펄스(1)의 폭(width)이다. 예를 들어, 1KHz의 가시광 펄스(1)를 조사하는 경우, T=1ms, W=0.5ms가 된다. 일 실시예에서, 가시광 펄스(1)의 주기와 폭은 센싱의 용도에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 자동차 같은 빠른 대상을 측정할 경우 주기 1MHz 이상의 가시광 펄스(1)를 내보낼 수도 있다. 펄스의 폭은 광의 세기나 반사 거리에 따라 10~90%의 듀티 비(duty ratio)로 설정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 가시광 펄스 조사 영역의 거리 및 반사 거리를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치(100)의 광원부(110)는 아래 방향으로 가시광 펄스(1)를 조사하게 된다. 이 때, L은 가시광 펄스 조사 영역의 거리이고, h는 반사 거리이다. 여기서 가시광 펄스 조사 영역은 움직임 감지 센서에 있어서 센싱 영역에 해당한다.
도 1로 돌아와서, 광수신부(120)는 대상(도 4의 10)에 의해 반사된 반사광 펄스(도 4의 2)를 수신한다. 움직이는 대상(10)이 광원부(110)의 가시광 펄스 조사 영역에 들어오게 되면, 대상(10)을 통해 빛의 반사가 발생하게 된다. 이에 따라, 대상(10)에 의해 발생된 반사광 펄스(2)는 광수신부(120)의 광 집적 기구를 통해 수집되어 RGB 센서까지 도달하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 가시광 펄스 조사 영역에 대상이 들어온 경우를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 광원부(110)에서 가시광 펄스(1)가 조사되면 대상(10)에 의해 반사되어 반사광 펄스(2)가 광수신부(120)에 의해 수신된다. 이 후, 제어부(130)는 수신된 반사광 펄스(2)를 분석하여 대상(10)의 특성을 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 광원부와 광수신부의 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치(100)의 광원부(110)는 가운데에 위치하고, 광원부(110)의 좌우에 광수신부(120-1, 120-2)가 위치할 수 있다.
도 5에 도시된 광원부(110)와 광수신부(120)의 구성은 일 실시예에 따른 것이고, 광원부(110)와 광수신부(120)의 개수 또는 위치는 필요에 따라 여러 가지 방식으로 변형되어 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 광원부(110)는 R, G, B를 모두 발광 가능한 하나의 소자로 집적된 RGB 발광 소자를 포함하거나, R 발광 소자, G 발광 소자 및 B 발광 소자를 각각 하나 이상씩 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 광수신부(120)는 R, G, B를 모두 수신 가능한 하나의 소자로 집적된 RGB 센싱 소자를 포함하거나, R 센싱 소자, G 센싱 소자 및 B 센싱 소자를 각각 하나 이상씩 포함할 수 있다.
다시 도 1로 돌아와서, 제어부(130)는 광수신부(120)에 반사광 펄스(2)가 수신되면 대상(10)이 광원부(110)의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 반사광 펄스(2)를 시간에 따라 또는 RGB 별로 분석하여, 대상(10)의 특성을 결정할 수 있다. 이하 도 6을 참조하여, 제어부(130)가 반사광 펄스(2)를 분석하여 대상(10)의 특성을 결정하는 예들을 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가시광 움직임 감지 장치의 광수신부에서 수신되는 대상에 따른 반사광 펄스의 예를 도시한 도면이다.
제어부(130)는 반사광 펄스(2)의 RGB 별 강도를 분석하여, 대상(10)의 색상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 6의 대상(10-1)은 R, G, B가 모두 큰 값으로 반사되었기 때문에 제어부(130)는 대상(10-1)의 색상을 흰색(White)으로 결정할 수 있고, 대상(10-2)은 R은 큰 값이고 G, B는 매우 작은 값이므로 제어부(130)는 대상(10-2)의 색상을 빨간색(Red)으로 결정할 수 있다. 또한, 도 6의 대상(10-3)은 R과 B가 상대적으로 높고 G는 낮게 나타났으므로 제어부(130)는 대상(10-3)의 색상을 핑크색인 것으로 확인할 수 있다.
제어부(130)는 반사광 펄스(2)의 시간에 따른 강도를 분석하여, 대상(10)의 속도를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(130)는 대상(10)에 의해 발생된 연속된 반사광 펄스(2)의 개수가 a, 가시광 펄스(1)의 주파수가 f, 광원부(110)의 가시광 펄스 조사 영역의 길이가 L이라 할 때, 대상(10)의 속도 v를 하기의 수학식에 의해 결정할 수 있다.
Figure 112015086777904-pat00002
도 6을 참조하면, 구간(tr1)은 대상(10-1)이 광원부(110)의 가시광 펄스 조사 영역 즉, 센싱 영역을 통과한 구간이고, 구간(tn)은 센싱 영역 내에 감지 대상이 없는 구간이며, 구간(tr2)는 대상(10-2)이 센싱 영역을 통과한 구간이다. 여기서, 대상(10-1)은 대상(10-2)에 비해 2배 느리게 움직이고 있음을 알 수 있고(tr1 = 2 ×tr2), 펄스 주파수가 1KHz이고 가시광 펄스 조사 영역의 거리가 1m라고 했을 때, 상기의 수학식에 따르면, 대상(10-1)에 의해 발생된 연속된 반사광 펄스(2)의 개수가 8개이고, 대상(10-2)에 의해 발생된 연속된 반사광 펄스(2)의 개수가 4개이므로, 대상(10-1)은 125m/s의 속도, 대상(10-2)은 250m/s의 속도로 움직였음을 알 수 있다. 실제 사람의 경우 이런 속도는 불가능하며 실제로는 연속 펄스수가 1000개 정도 발생할 것이다.
제어부(130)는 대상(10)에 의해 발생된 연속된 반사광 펄스(2)의 RGB(Red, Green, Blue) 별 강도의 변화율을 각각 분석하여, 대상(10)의 움직임의 정도 및 대상(10)의 수를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(130)는 대상(10)에 의해 발생된 연속된 반사광 펄스(2)의 강도의 변화율이 소정의 설정값 이상인 경우, 광원부(110)의 가시광 펄스 조사 영역 내에서 대상(10)의 움직임이 많은 것으로 결정할 수 있다. 상기 소정의 설정값은 초기값으로 설정되어 있는 값이거나 사용자가 설정 가능한 값일 수 있다.
도 6의 대상(10-1) 및 대상(10-2)의 경우, 연속된 반사광 펄스(2)가 모두 같은 크기 값을 나타내고 있는 것으로 보아 제어부(130)는 대상(10-1) 및 대상(10-2)가 가시광 펄스 조사 영역 내에서 움직임이 많지 않은 평평한 사물인 것으로 결정할 수 있다.
하지만 도 6의 대상(10-3)의 경우, R, G, B 3색의 광의 강도의 변화율이 펄스마다 발생하고 있어 제어부(130)는 가시광 펄스 조사 영역 내에서 대상(10-3)의 움직임이 많은 것으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부(130)는 대상(10)에 의해 발생된 연속된 반사광 펄스(2)의 RGB 별 강도의 변화율이 동일할 경우, 대상(10)이 하나인 것으로 결정하고, 반사광 펄스(2)의 RGB 별 강도의 변화율이 동일하지 않을 경우, 대상(10)이 복수인 것으로 결정할 수 있다.
도 6의 대상(10-3)의 경우 RGB 별 강도의 변화율이 모두 동일하게 나타났으므로, 제어부(130)는 대상(10-3)이 하나인 것으로 결정할 수 있다. 하지만 다른 대상(미도시)이 가시광 펄스 조사 영역 내에 들어와 대상(10)이 둘 이상이 되면, R, G, G 각각의 반사광 펄스(2)의 크기가 달라지게 될 것이고, 제어부(130)는 대상(10)이 복수인 것으로 결정할 수 있다
저장부(140)는 반사광 펄스(2)의 분석 결과 및 대상(10)의 특성을 저장한다. 제어부(130)에 의해 도출되는 반사광 펄스(2)의 분석 결과 및 대상(10)의 특성은 디지털 데이터로 변환되어 저장부(140)에 저장될 수 있다. 이와 같이 저장부(140)에 저장된 정보들은 전자 기기의 자동 제어나 고객 서비스를 지원하는데 활용될 수 있다.
이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.
110: 광원부
120: 광수신부
130: 제어부
140: 저장부

Claims (10)

  1. 소정의 주기와 폭을 갖는 가시광 펄스를 조사하는 광원부;
    대상에 의해 반사된 반사광 펄스를 수신하는 광수신부;
    상기 광수신부에 반사광 펄스가 수신되면 상기 대상이 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역으로 들어왔음을 감지하고, 상기 반사광 펄스를 시간에 따라 또는 RGB(Red, Green, Blue) 별로 분석하여, 상기 대상의 특성을 결정하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 반사광 펄스의 시간에 따른 강도를 분석하여, 상기 대상의 속도를 결정하되, 상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 개수가 a, 상기 가시광 펄스의 주파수가 f, 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역의 길이가 L이라 할 때, 상기 대상의 속도 v를 하기의 수학식에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
    [수학식]
    Figure 112017007085237-pat00010

  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 반사광 펄스의 RGB(Red, Green, Blue) 별 강도를 분석하여, 상기 대상의 색상을 결정하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 RGB(Red, Green, Blue) 별 강도의 변화율을 각각 분석하여, 상기 대상의 움직임의 정도 및 상기 대상의 수를 결정하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 강도의 변화율이 소정의 설정값 이상인 경우, 상기 광원부의 가시광 펄스 조사 영역 내에서 상기 대상의 움직임이 많은 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상에 의해 발생된 연속된 상기 반사광 펄스의 RGB 별 강도의 변화율이 동일할 경우, 상기 대상이 하나인 것으로 결정하고, 상기 반사광 펄스의 RGB 별 강도의 변화율이 동일하지 않을 경우, 상기 대상이 복수인 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광원부는,
    R, G, B를 모두 발광 가능한 하나의 소자로 집적된 RGB 발광 소자를 포함하거나, R 발광 소자, G 발광 소자 및 B 발광 소자를 각각 하나 이상씩 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 광수신부는,
    R, G, B를 모두 수신 가능한 하나의 소자로 집적된 RGB 센싱 소자를 포함하거나, R 센싱 소자, G 센싱 소자 및 B 센싱 소자를 각각 하나 이상씩 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 반사광 펄스의 분석 결과 및 상기 대상의 특성을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가시광 움직임 감지 장치.
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