KR101750475B1 - 차집관거 조사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차집관거 조사 장치에 관한 것으로, 이를 위해 관거내부의 유수에 부상되고 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공이 형성되는 이동부재;와, 상기 이동부재의 상부에 탑재되어 차집관거 내부 영상을 획득하는 촬영수단;과, 상기 이동부재의 가이드공에 슬라이딩 결합되어 관거 내부의 유수에 수장되게 가설되는 안내와이어;와, 상기 이동부재에 고정되어 외부에서 이동부재의 속도를 가감속시키는 견인와이어;를 포함하여 이루어지되, 상기 안내와이어는 유수에 수장되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

차집관거 조사 장치{INVESTIGATION APPARATUS FOR INTERCEPTING SEWER}
본 발명은 차집관거 조사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차집관거 내부의 유수에 부상하여 유수의 흐름 방향에 따라 이동될 수 있도록 하고, 더불어 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지함은 물론, 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 도시의 노후 차집관거의 보수 및 교체를 위해서는 노후 차집관거의 위치나 상태를 정확히 찾아야 한다.
이러한 노후 차집관거를 찾는데 사용되는 CCTV 탐사장비로서 카메라를 장착한 조사차량을 이용한다.
상기 조사차량은 차집관거를 주행하면서 원격조정된 카메라를 통해 화상을 전송하고, 이 화상을 컴퓨터로 처리하여 파손위치 및 노후의 정도를 판단하게 된다.
따라서 조사차량은 차집관거를 주행하면서 차집관거에 존재하는 각종 오염물로부터의 방해를 받지 않고 원하는 방향으로 제어되어야 한다.
일반적으로 관거 탐사장비용 자주차의 경우 원형의 바퀴를 사용하거나 궤도를 적용한다.
그런데 차집관거 내의 탐사구간에 물이 많이 채워져 있을 경우 즉, 자주차가 물속에 가라앉는 구간이 생기는 경우에는 카메라 및 조명장치도 물속에 잠겨 제기능을 발휘할 수 없을 뿐만 아니라 조사차량 내로 물이 스며들어 모든 장치를 제대로 동작시킬 수 없어 결국 탐사를 수행할 수 없다.
이에 따라 CCTV 장비를 물에 띄울 수 있도록 하여 점검 구간을 차단할 필요없이 곧바로 차집관거로 투입시켜 차집관거 내부를 촬영할 수 있도록 하고 있으나, 이는 CCTV장비가 물에 떠 있는 특성상 차집관거를 흘러가는 유속의 흐름에 따라 CCTV장비가 한 방향으로 회전하거나 흔들려 촬영하고자 하는 부위를 정확히 촬영하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용 제0344993호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 차집관거 내부의 유수에 부상하여 유수의 흐름 방향에 따라 이동될 수 있도록 하고, 더불어 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제 2목적은, 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 차집관거 조사 장치에 관한 것으로, 이를 위해 차집관거 내부의 유수에 부상되고 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공이 형성되는 이동부재;와, 상기 이동부재의 상부에 탑재되어 차집관거 내부 영상을 획득하는 촬영수단;과, 상기 이동부재의 가이드공에 슬라이딩 결합되어 차집관거 내부의 유수에 수장되게 가설되는 안내와이어;와, 상기 이동부재에 고정되어 외부에서 이동부재의 속도를 가감속시키는 견인와이어;를 포함하여 이루어지되, 상기 안내와이어는 유수에 수장되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 견인와이어는 이동부재의 전방 또는 후방 또는 전후방에 연결되는 것을 특징으로 한다.
제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 이동부재에는 속도를 자체적으로 가감속할 수 있도록 정방향 및 역방향으로 회전되는 팬이 장착되는 것을 특징으로 한다.
제 4발명은 제 1발명에서, 상기 촬영수단은 CCTV 또는 캠코더 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 5발명은, 제 4발명에서, 상기 CCTV는 거리센서가 내장되어 획득되는 영상에 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 6발명은, 제 4발명에서, 상기 캠코더의 전방에는 거리표시기가 배치되고, 상기 거리표시기와 기계적으로 연결되어 이동부재의 이동거리를 측정하는 회전계수기가 이동부재에 탑재되는 것을 특징으로 한다.
제 7발명은, 제 1발명에서, 상기 이동부재의 양측에는 차집관거의 폭에 따라 탄력적으로 가변될 수 있도록 탄성력을 갖는 복수의 베플이 장착되는 것을 특징으로 한다.
제 8발명은, 제 1발명에서, 상기 안내와이어는 유입측 맨홀과 배출측 맨홀에 고정되는 지주대에 연결되되, 차집관거의 중앙에 위치시켜 이동부재가 차집관거의 측벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차집관거 조사 장치에 따르면, 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지하여 장치의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한 견인와이어를 통해 차집관거 조사 장치의 이동 속도를 제어할 뿐만 아니라, 유사시 자체적인 가감속이 가능하여 이상이 있는 관거 내부를 정밀하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 베플을 도시한 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 설치 및 작동을 나타내는 구성도이다.
이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하에서는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 베플을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 사용상태도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차집관거 내부의 유수에 부상하여 유수의 흐름 방향에 따라 이동될 수 있도록 하고, 더불어 차집관거 내부에 가설된 안내와이어를 따라 이동되어 차집관거의 측벽이 충돌됨을 방지함은 물론, 이동거리 측정하여 차집관거 내 이상 부위의 거리를 확인하는 한편, 이동부재의 요동을 방지하여 고품질의 영상을 획득할 수 있도록 한 차집관거 조사 장치에 관한 것이다.
이러한 차집관거 조사 장치는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 이동부재(10)와, 촬영수단과, 안내와이어(30) 및 견인와이어(40)로 구성된다.
상기 이동부재(10)는 차집관거(70) 내부의 유수에 부상되어 진행할 수 있도록 부력을 갖는 유선형의 형태를 취한다.
이러한 상기 이동부재(10)의 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공(11)이 형성되는 구성이다. 본 발명의 실시예에서는 1개의 가이드공(11)이 형성되는 구성이다.
이 때 상기 안내와이어(30)는 이동부재(10)의 가이드공(11)에 슬라이딩 결합되어 차집관거(70) 내부의 유수에 수장되게 가설되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어진다.
아울러 상기 안내와이어(30)는 유입측 맨홀(60)과 배출측 맨홀(61)에 고정되는 지주대(31)에 연결되되, 차집관거(70)의 중앙에 위치시켜 이동부재(10)가 차집관거(70)의 측벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 구성이다.
이러한 상기 안내와이어(30)는 차집관거(70) 내부의 수위에 따라 지주대(31)에서 그 높이를 달리할 수 있음은 물론이다.
한편 상기 이동부재(10)에는 팬(12)이 탑재되고, 이러한 팬(12)은 유속에 구애 받지 않고, 상기 이동부재(10)를 일정한 속도로 진행시킬 수 있도록 하는 것으로, 회전팬(12)의 회전방향에 따라 이동부재(10)의 속도를 자체적으로 가감속할 수 있도록 구성된다.
아울러 상기 이동부재(10)의 양측에는 탄성력을 갖는 복수의 베플(13)이 장착되는데, 이러한 베플(13)은 선형[線形]의 형태를 취하며 차집관거(70)의 양측벽에 밀착될 수 있도록 구성된다.
이러한 상기 베플(13)은 도 3과 같이, 이동부재(10)의 직선 이동을 가이드 하면서, 차집관거(70)의 폭에 따라 탄력적으로 가변되어 유수의 물살이나 너울에 의한 이동부재(10)의 요동을 방지하여 촬영수단으로 촬영되는 영상의 품질을 높일 수 있도록 구성된다.
또한 상기 베플(13)의 끝단에는 롤러(미도시)를 장착시켜 차집관거 내부에 측면에 롤링될 수 있게 구성할 수 있다.
아울러 상기 견인와이어(40)는 상기 이동부재(10)에 고정되어 외부에서 이동부재의 속도를 가감속하고, 더불어 차집관거 조사 장치를 차집관거(70) 내로 진입시키거나 퇴출시킬 때 사용된다.
이러한 상기 견인와이어(40)는 이동부재(10)의 전방 또는 후방 또는 전후방에 연결되어 이동부재(10)의 속도를 외부에서 가감속할 수 있으며, 또한 안내와이어(30)가 단락될 시 이동부재(10)의 유실을 방지할 수 있는 부가적인 효과를 겸한다.
상기 촬영수단은 CCTV(20a) 또는 캠코더(20b) 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 일반적인 블랙박스 또는 디지털카메라를 사용할 수 있음은 물론이다.
여기서 촬영수단이 CCTV(20a)의 경우, 도 1의 (a)와 같이, 거리센서(21)가 내장되어 획득되는 영상에 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 할 수 있다.
또한 상기 촬영수단이 캠코더(20b)일 경우에는 도 1의 (b)와 같이, 이동부재(10)에 거리표시기(22)와 회전계수기(23)를 더 탑재하여 구성할 수 있다.
이 때 상기 캠코더(20b)의 전방에는 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 거리표시기(22)가 배치되고, 회전계수기(23)는 케이블(24)이 권회되어 구성될 수 있다.
그리고 상기 케이블(24)은 외부에 고정 시키거나 지주대(31)에 고정시킬 수 있으며, 이동부재(10)가 이동하면 케이블(24)이 풀리면서 회전계수기(23)가 이동거리를 측정하고, 이동된 거리는 상기 회전계수기(23)와 기계적으로 연결된 거리표시기(22)에 카운트 되어 캠코더(20b)로 획득되는 영상에 이동거리와 함께 차집관거(70) 내부 영상을 획득할 수 있도록 한 구성이다.
한편, 상기 이동부재(10)에는 LED와 같은 발광수단과, 모터 또는 밧데리가 탑재되는데, 이는 일반적인 기술이므로 언급하지 않는다.
이하에서는 차집관거 조사 장치의 설치 및 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 차집관거 조사 장치의 설치 및 작동을 나타내는 구성도이다.
먼저 도 3과 같이, 촬영하고자 하는 차집관거(70) 거리에 따라 유입측 맨홀과 배출측 맨홀을 결정한다.
그리고 유입측 맨홀(60)과 배출측 맨홀(61)의 개방시켜 지주대를 설치한다.
이 때 상기 지주대(31)는 차집관거(70)의 중앙에 위치시킴으로써, 안내와이어(30)가 차집관거(70)의 측면으로 편심되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 유입측 맨홀(60)의 지주대(31)에 안내와이어(30)의 일측을 고정시키고, 타측은 이동부재(10)의 가이드공(11)에 슬라이딩 결합시킨 후, 부력체(50)를 연결시켜 유수방향으로 흘러 보낸다.
이 때 견인와이어(40)가 이동부재(10)의 전방에 고정될 경우, 견인와이어(40) 역시 부력체(50)에 연결시킨다.
그리고 유수에 의해 배출측 맨홀(61)로 부력체(50)가 이동되면 부력체(50)를 건져 안내와이어(30)를 배출측 맨홀(61)에 고정된 지주대(31)에 연결시킨다.
이 후 유입측 맨홀(60)로 차집관거 조사 장치를 진입시키고, 차집관거 내 수위를 측정하여 차집관거 내부의 유수에 수장되게 안내와이어(30)를 가설시킨다.
그리고 이동부재(10)를 유수의 흐름 방향에 맡겨 이동시키고, 동시에 촬영수단을 가동하여 차집관거 내부의 영상을 획득한다.
이 때 유수의 흐름이 늦거나 빠를 경우, 팬(12)을 무선으로 제어하여 이동부재(10)의 속도를 자체적으로 가감속할 수 있으며, 또한 견인와이어(40)를 통해 외부에서 수동으로 이동부재(10)의 속도를 가감속할 수 있다.
아울러 도 5와 같이, 일반적인 캠코더(20b)를 촬영수단으로 할 경우에는 회전계수기(23)를 통해 이동부재(10)의 이동거리를 기계적으로 측정하여 거리표시기(22)에 나타나게 함으로써, 획득되는 영상에 이동거리와 함께 관거 내부 영상을 획득할 수 있다.
또한 상기 이동부재(10)는 양측에 복수의 베플(13)이 결합되어 있어 유수의 물살이나 너울에 의한 이동부재(10)의 요동을 방지하여 촬영수단으로 촬영되는 영상의 품질을 높일 수 있다.
아울러 상술된 차집관거 조사 장치는 궤도 또는 바퀴가 설치된 이동부재에 설치하고, 이러한 이동부재는 본 발명에서 설명된 선체로 이루어지는 이동부재에 탑재시켜 수륙 양용으로 구성할 수 있음은 물론이다.
또한 이동부재에 바퀴를 장착하여 수륙 양용으로 구성할 수 있음은 물론이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
10: 이동부재 11: 가이드공 12: 팬
13: 베플
20a: CCTV 20b: 캠코더 21: 거리센서
22: 거리표시기 23: 회전계수기
24: 케이블
30: 안내와이어 31: 지주대
40: 견인와이어
50: 부력체
60: 유입측 맨홀 61: 배출측 맨홀
70: 차집관거

Claims (8)

  1. 차집관거 내부의 유수에 부상되고 하부에는 길이방향을 따라 적어도 1개 이상의 가이드공(11)이 형성되는 이동부재(10);
    상기 이동부재(10)의 상부에 탑재되어 차집관거(70) 내부 영상을 획득하는 촬영수단;
    상기 이동부재(10)의 가이드공(11)에 슬라이딩 결합되어 차집관거(70) 내부의 유수에 수장되게 가설되는 안내와이어(30);
    상기 이동부재(10)에 고정되어 외부에서 유수의 유속에 의한 이동부재(10)의 속도를 가감속시키되, 상기 촬영수단의 촬영방향에 대해 반대방향에 해당되는 상기 이동부재(10)의 일단에 장착되는 견인와이어(40);를 포함하여 이루어지되,
    상기 안내와이어(30)는 유수에 수장되어 촬영수단을 통해 영상 촬영시 화면 간섭을 없앨 수 있도록 이루어지고,
    상기 견인와이어(40)는 상기 이동부재(10)의 속도를 감속시키기 위해서는 상기 이동부재(10)의 후방에 장착되거나, 상기 이동부재(10)의 속도를 가속시키기 위해서는 상기 이동부재(10)의 전방에 장착되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부재(10)에는 속도를 자체적으로 가감속할 수 있도록 정방향 및 역방향으로 회전되는 팬(12)이 장착되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 촬영수단은 CCTV(20a) 또는 캠코더(20b) 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 CCTV(20a)는 거리센서(21)가 내장되어 획득되는 영상에 이동거리가 디스플레이될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 캠코더(20b)의 전방에는 거리표시기(22)가 배치되고, 상기 거리표시기(22)와 기계적으로 연결되어 이동부재(10)의 이동거리를 측정하는 회전계수기(23)가 이동부재(10)에 탑재되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부재(10)의 양측에는 요동을 방지하기 위해 차집관거(70)의 폭에 따라 탄력적으로 가변될 수 있도록 탄성력을 갖는 복수의 베플(13)이 장착되는 것을 특징으로 하는 차집관거 조사 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 안내와이어(30)는 유입측 맨홀(60)과 배출측 맨홀(61)에 고정되는 지주대(31)에 연결되되, 차집관거(70)의 중앙에 위치시켜 이동부재(10)가 차집관거(70)의 측벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 하는 차집관거 조사 장치.
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