KR101750319B1 - 출입구 자동 회전문 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어린이집 또는 일반 주택 등의 출입구에 설치되는 출입구 자동 회전문 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 출입문의 개방시에 구동원의 워엄 기어가 정회전을 개시하면, 제1 스토퍼가 대문의 전진 직선이동을 차단시킨 상태에서, 대문의 도어 회전축에 고정된 1/4 워엄 휠기어를 통해서 대문의 90도 정회전을 이루어서 대문의 개방을 이루고, 일정거리 직선 전진 이동하여 정지함으로써 출입문을 개방시킨다. 또한, 출입구의 폐쇄시에는, 구동원의 워엄 기어가 역회전을 개시하며, 대문은 일정거리 후진 직선이동하여 정지함으로써 원위치하고, 제2 스토퍼가 대문의 추가적인 후진 직선이동을 제한하고, 대문의 도어 회전축에 고정된 1/4 워엄 휠기어를 통해서 대문의 90도 역회전을 이루어서 출입문을 닫는다.
이와 같은 대문의 개폐 작동중에, 작은 문도 동시적으로 개폐작동이 이루어지고, 대문의 전,후진 직선이동 작동중에 동시적으로 전,후진 직선이동이 이루어져서 출입문의 미적/고객 흡인력/동작 특이성 측면을 제고(提高)시켜서 주의 시선을 끌수 있고, 안정적으로 작동하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

Description

출입구 자동 회전문 장치{AUTOMATIC SWING DOOR APPARATUS FOR A BUILDING ENTRANCE}

본 발명은 출입구에 설치되어 개폐되는 자동문 장치 분야에 관한 것으로, 보다 상세히는 건물, 예를 들면 어린이집 또는 일반 주택 등의 출입구에 설치되어 출입문의 개방시에는 문의 정회전 및 전진 직선이동을 이루고, 폐쇄시에는 문의 후진 직선이동 및 역회전을 이루어서, 출입문의 미적/고객 흡인력/동작 특이성 측면을 제고(提高)시키며, 간단한 구조를 통해서 안정적으로 작동하도록 개발된 출입구 자동 회전문 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 출입구 자동문은 대부분 와이어 또는 벨트 타입의 무한궤도식으로 도는 벨트에 출입문을 매달고 여닫히도록 한 구성이다 .

그러나, 이와 같은 종래의 구조는 벨트의 양측으로 풀리를 설치하고, 한쪽 풀리는 감속모터와 연결시키는 구성이므로 구조가 복잡하고 부품 수가 많으며, 부피를 많이 차지하므로 저렴하게 자동문을 구성할 수 없었다.

또한, 이와 같은 종래의 기술은 미관상 좋지 않고 부피를 많이 차지하며, 특히 수동조작시 감속모터와 구동기어를 이격시키기 위하여 별도의 솔레노이드 및 연결링크의 클러치 수단을 갖는 것이므로 구성이 복잡하고 제작이 어려워서 자동 출입문에 적용하기 어려운 단점이 있었다.

한편, 이와는 다른 기술로는, 대한민국 특허 등록번호 제10-0928191호의 "미닫이문"이 제안되어 있다.

이와 같은 종래 기술은, 문짝의 상단에 상부롤 수단이 구성되고, 상기 상부롤수단은 문틀의 상부프레임을 따라 이송되어 상기 문짝이 상부프레임의 길이방향을 따라 미닫이되도록 구성된 미닫이문 구조이다.

이와 같은 종래 기술은 상부프레임에는 일측에 상기 상부롤수단이 출입할 수 있는 하나 또는 하나 이상의 개구부가 형성되고, 상기 개구부에는 일단이 상기 상부프레임의 어느 일측에 회동가능하게 회동측이 마련되고 타단에 상부프레임에 단속되어 상부롤수단의 출입을 단속하도록 하는 단속측이 구성된 회동판을 포함하는 구성이다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 문짝의 설치가 용이함에 따른 작업공정의 단축 및 설치의 용이성으로 제품 경쟁력을 강화하는 효과를 얻을 수 있다.

그런, 이와 같은 종래 기술은 개폐작동이 좌우 슬라이딩으로 이루어지는 것이어서, 동작이 단조롭고, 지루하며, 주위의 시선을 끌지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 어린이집 또는 일반 주택 등의 건물 출입구에 설치되어 출입문의 개폐 작동이 문의 회전 및 직선이동을 포함하여 이루어지도록 함으로써, 출입문의 미적/고객 흡인력/동작 특이성 측면을 제고(提高)시켜서 주의 시선을 끌수 있고, 간단한 구조를 통해서 안정적으로 작동하도록 개발된 출입구 자동 회전문 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 출입구에 설치되어 개폐되는 자동문 장치에 있어서,

출입구에 설치되고, 상,하부 레일을 갖는 사각 박스형의 도어 프레임;

상기 도어 프레임의 상부에서 정,역회전이 가능한 모터를 구비하고, 상기 모터의 도어 회전축에는 상기 도어 프레임의 상부 프레임을 따라서 나란하게 배치된 워엄 기어를 구비한 구동원;

상기 도어 프레임에 설치되어 상,하부 레일상에서 활주이동하는 상,하부 슬라이더를 구비하며, 상기 상,하부 슬라이더사이에서 상하로 배치된도어 회전축을 구비하며, 상기 구동원의 워엄 기어에 치차 결합하는 1/4 워엄 휠기어를 상기 도어 회전축에 구비하여 상기 워엄 기어의 정,역 회전으로 워엄 휠기어의 정,역회전 및 전, 후진 직선이동을 상기 도어 프레임상에서 이루는 대문; 및

상기 도어 프레임에 일단이 고정되고, 타단은 상기 도어 회전축으로 향해 연장되어 대문의 전진 직선이동을 제한하고 대문의 정회전을 이루는 제1 스토퍼와, 도어 프레임에 고정되어 대문의 복귀이동시, 대문의 복귀 후진이동을 제한하고 대문의 역회전을 이루는 제2 스토퍼를 포함하는 작동 제어부;를 포함하여 출입문의 개폐 작동중에 문의 회전 및 직선이동을 포함하여 이루어지도록 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치를 제공한다.

또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 대문은 우측 하부에 작은 문을 추가 포함하고, 상기 작은 문은 그 일측 수직 모서리가 상기 대문에 힌지를 통하여 연결되며, 그 타측 모서리 하단에는 도어 프레임의 하부 레일상에서 이동가능한 제2 슬라이더로부터 돌출한 키가 베어링을 통하여 회전가능하게 끼워져서, 대문의 정,역회전중에 동시적으로 개폐작동이 이루어지고, 대문의 전,후진 직선이동 작동중에 동시적으로 전,후진 직선이동이 이루어지는 것이다.

그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 대문은 그 전면에 다수의 사각 철재 바들이 수직으로 균일 간격을 이루면서 고정되어 철재 대문을 형성하고, 상기 작은 문은 그 전면에 목재면이 형성되어 철문과 목재문이 조합된 구조로 이루어지며, 상기 작은 문의 폭은, 상기 대문의 도어 회전축과 대문의 일측 모서리 사이의 폭의 1/2 크기로 이루어진다.

또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 구동원은 터치 스위치 또는 리모콘 조작을 통하여 온-오프가 가능하여 대문의 90도 정, 역회전 및 전,후진 직선이동을 이루도록 구성된다.

그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 작동 제어부는 도어 회전축상에, 상기 제1 스토퍼의 끝단이 인접하는 부분에 절개 홈이 형성되고, 대문이 정지된 상태에서 절개 홈이 제1 스토퍼로부터 벗어난 상태에서는 제1 스토퍼가 대문의 직선 이동을 제한하여 대문의 정회전을 이루며, 대문이 90도 정회전을 이룬 후에 절개 홈이 제1 스토퍼에 일치하면, 절개 홈이 제1 스토퍼를 통과함으로써 대문의 전진 직선이동을 허용하고, 대문의 후진 직선이동후 복귀되어 제2 스토퍼가 도어의 상부 슬라이더에 접촉되면, 제2 스토퍼가 대문의 추가적인 후진 직선이동을 차단하고, 대문의 90도 역회전을 이루어 대문을 닫으며, 대문의 90도 정,역회전은 도어 회전축의 상부에서 돌출된 돌기가 도어 회전축의 상부 소켓에 형성된 90도 홈내에서 이동하여, 대문의 90도 정,역회전을 제한하도록 구성된 것이다.

또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 제1 스토퍼는 그 끝단에 베어링이 내장되어 도어 회전축과의 마찰 저항을 최소화하도록 된 것이다.

본 발명에 의하면, 출입문의 개방시에 구동원의 워엄 기어가 정회전을 개시하면, 제1 스토퍼가 대문의 전진 직선이동을 차단시킨 상태에서, 대문의 도어 회전축에 고정된 1/4 워엄 휠기어를 통해서 대문의 90도 정회전을 이루어서 대문의 개방을 이루고, 일정거리 직선 전진 이동하여 정지함으로써 출입문을 개방시킨다.

즉, 상기 작동 제어부는 도어 회전축상의 절개 홈이 제1 스토퍼로부터 벗어난 상태에서는 대문의 직선 이동을 제한하여 대문의 정회전을 이루며, 대문이 90도 정회전을 이룬 후에 절개 홈이 제1 스토퍼에 일치하면, 절개 홈이 제1 스토퍼를 통과함으로써 대문의 전진 직선이동을 허용한다.

또한, 출입구의 폐쇄시에는, 구동원의 워엄 기어가 역회전을 개시하며, 대문은 일정거리 후진 직선이동하여 정지함으로써 원위치하고, 제2 스토퍼가 대문의 추가적인 후진 직선이동을 제한하고, 대문의 도어 회전축에 고정된 1/4 워엄 휠기어를 통해서 대문의 90도 역회전을 이루어서 출입문을 닫는다.

즉, 상기 작동 제어부는 대문의 복귀 후에 제2 스토퍼가 도어의 상부 슬라이더를 막아서 후진 직선이동을 차단하면, 1/4 워엄 휠기어를 통해서 대문의 90도 역회전을 이루는 것이다.

또한, 이와 같은 대문의 개폐 작동중에, 작은 문도 동시적으로 개폐작동이 이루어지고, 대문의 전,후진 직선이동 작동중에 동시적으로 전,후진 직선이동이 이루어진다.

따라서, 본 발명에 의하면, 출입문의 개폐 작동이 문의 회전 및 직선이동을 포함하여 이루어지도록 함으로써, 어린이집 또는 일반 주택 등의 건물 출입구에 설치되어 출입문의 미적/고객 흡인력/동작 특이성 측면을 제고(提高)시켜서 주의 시선을 끌수 있고, 안정적으로 작동하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에 구비된, 워엄 기어, 1/4 워엄 휠기어, 제1 스토퍼, 도어 회전추그 절개 홈, 상,하부 레일, 상,하부 슬라이더등을 도시한 수직 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에 구비된 작은 문이 대문의 회전중에 동시적으로 덥혀지고 펼쳐지는 작동을 도시한 평면도이다
도 4는 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에 구비된 작동 제어부를 도시한 것으로서, 워엄 기어와 1/4 워엄 휠기어를 생략한 상태에서, 제1 스토퍼와 도어 회전축의 절개 홈의 배치 관계, 및 제2 스토퍼와 상부 슬라이더와의 배치 관계를 도시한 외관 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에서 대문이 닫쳐진 초기 상태를 도시한 것으로서, 제1 스토퍼로부터 절개 홈이 벗어난 상태를 도시한 평단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에서 대문이 개방시, 대문이 90도 정회전되어 열리고, 제1 스토퍼로부터 절개 홈이 일치한 상태를 도시한 평단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에서 대문이 전,후진 직선이동하는 상태를 도시한 평단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치에서 대문이 후진 직선이동하여 복귀한 초기 상태(좌측)와, 대문이 역회전하여 닫친 상태(우측)를 각각 도시한 평단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치(100)는, 건물의 출입구에 설치되어 대문(110)을 자동으로 개폐시킨다.

본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 출입구에 설치되고, 상,하부 레일(122,124)을 갖는 사각 박스형의 도어 프레임(120)을 갖는다.

이와 같은 도어 프레임(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상,하부 프레임(122a,124a)에 각각 상,하부 레일(122,124)을 가지며, 이와 같은 상,하부 레일(122,124)에는 이후에 상세히 설명되는 대문(110)의 상,하부 모서리에 연결되어 직선 전,후진 이동이 가능한 상,하부 슬라이더(112,114)가 활주이동 가능하게 장착되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치(100)는, 상기 도어 프레임(120)의 상부에서 정,역회전이 가능한 모터(132)를 구비하고, 상기 모터(132)의 도어 회전축(134)에는 상기 도어 프레임(120)의 상부 프레임(122a)을 따라서 나란하게 배치된 워엄 기어(142)를 구비한 구동원(130)을 포함한다.

이와 같은 구동원(130)은 모터(132)의 구동력을 증대시키기 위하여 감속기 및 베벨기어 쌍(미 도시)들을 내장한 것이며, 터치 스위치 또는 리모콘 조작(미 도시)을 통하여 모터(132)의 온-오프 및 정,혁회전이 가능하도록 구성된 것이다.

또한 상기 모터(132)는 그 도어 회전축(134)에 워엄 기어(142)가 연결되어 정,역회전을 이루게 되며, 이와 같은 워엄 기어(142)는 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이, 도어 프레임(120)의 상부측에서 상부 프레임(122a)을 따라서 나란하게 배치된 구조이다.

한편, 상기 대문(110)은 사각 박스형의 도어 프레임(120) 내측에 설치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상,하부 레일(122,124)상에서 활주이동하는 상,하부 슬라이더(112,114)에 그 도어 회전축(134)이 회전가능하도록 연결된다.

또한, 상기 대문(110)은 구동원(130)의 워엄 기어(142)에 치차 결합하는 1/4 워엄 휠기어(144)를 상기 도어 회전축(134)에 구비하여 상기 워엄 기어(142)의 정,역 회전으로, 워엄 휠기어(144)의 정,역회전 및 전, 후진 직선이동을 상기 도어 프레임(120)상에서 이룬다.

즉, 상기 대문(110)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동원(130)의 워엄 기어(142)에 치차 결합하는 1/4 워엄 휠기어(144)를 구비하며, 이후에 설명되는 작동 제어부(160)와의 상호 작용으로 대문(110)의 정,역회전 및 전,후진 직선이동을 이루게 된다.

또한, 상기 대문(110)은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 대문(110)의 정면에서 볼 때, 우측 하부에 작은 문(150)을 추가 포함한다.

이와 같은 작은 문(150)은, 그 일측 수직 모서리가 상기 대문(110)에 힌지(152)를 통하여 연결되며, 그 타측 모서리 하단에는 도어 프레임(120)의 하부 레일(124)상에서 활주 이동가능한 제2 슬라이더(154)로부터 돌출한 키(156)가 베어링(158)을 통하여 회전가능하게 끼워진다.

그리고, 상기 작은 문(150)의 폭(L1)은, 상기 대문(110)의 도어 회전축(134)과 대문(110)의 일측 모서리 사이의 폭(L2)의 1/2 크기로 이루어진다.

따라서, 대문(110)의 정,역회전중에 동시적으로 개폐작동이 이루어지고, 대문(110)의 전,후진 직선이동 작동중에 동시적으로 전,후진 직선이동이 이루어지는 것이다.

또한, 상기 대문(110)은 그 전면에 다수의 사각 철재 바(118)들이 수직으로 균일 간격을 이루면서 고정되어 철재 대문(110)을 형성하고, 작은 문(150)은 그 전면에 목재면이 형성되어 철문과 목재문이 조합된 구조로 이루어진다. 따라서, 이러한 대문(110)은 외관상 미려하고, 우수한 미적 감각을 얻을 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치(100)는, 대문(110)의 개폐 작동중에, 대문(110)의 회전 및 직선이동이 이루어지는데, 이것은 작동 제어부(160)와 연관되어 작동한다.

즉, 작동 제어부(160)는 도 2, 도 3 및 도 4에서 상세히 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 스토퍼(162,164)를 구비한다.

상기 제1 스토퍼(162)는 도 3에서와 같이, 도어 프레임(120)에 일단이 고정되고, 타단은 상기 도어 회전축(134)으로 향해 연장되어 대문(110)의 전진 직선이동을 제한하고, 대문(110)의 정회전을 이룬다. 또한 이러한 제1 스토퍼(162)는 그 끝단에 베어링(162a)이 내장되어 도어 회전축(134)과의 마찰 저항을 최소화하도록 된 것이다.

그리고 제2 스토퍼(164)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 도어 프레임(120)의 상부 레일(122) 측에 고정되어 대문(110)의 복귀이동시, 대문(110)의 복귀 후진이동을 제한하고, 대문(110)의 역회전을 이룬다.

즉, 상기 작동 제어부(160)는 도 2 및 도 4에서와 같이, 도어 회전축(134)상에, 상기 제1 스토퍼(162)의 끝단이 인접하는 부분에 절개 홈(170)이 형성되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 대문(110)이 정지된 상태에서 절개 홈(170)이 제1 스토퍼(162)의 베어링(162a)으로부터 벗어난 상태에서는 제1 스토퍼(162)가 대문(110)의 직선 이동을 제한하여 대문(110)의 정회전을 이룬다.

그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 대문(110)이 90도 정회전을 이룬 후에 절개 홈(170)이 제1 스토퍼(162)에 일치하면, 절개 홈(170)이 제1 스토퍼(162)를 통과함으로써 대문(110)의 전진 직선이동을 허용한다.

그리고, 제2 스토퍼(164)는 도 4에 도시된 바와 같이, 대문(110)의 후진 직선이동 후, 제2 스토퍼(164)가 도어의 상부 슬라이더(112)에 접촉되면, 제2 스토퍼(164)가 대문(110)의 추가적인 후진 직선이동을 차단하고, 대문(110)의 90도 역회전을 이루어 대문(110)을 닫도록 구성된 것이다.

미 설명 부호(166)은 도어 회전축(134)의 상부에서 돌출한 돌기이고,(166a)는 90도 홈으로서, 도어 회전축(134)의 상단이 회전가능하도록 끼워진 상부 소켓에 형성되고, 돌기(166)와 상호 결합하여 도어 회전축(134)이 90도 회전만 허용하도록 그 회전을 제한한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치(100)의 작동 과정을 도 4 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

즉, 본 발명에 따른 출입구 자동 회전문 장치(100)는, 최초 대문(110)이 닫친 상태로부터 구동원(130)의 모터(132) 작동으로 개방작동을 이루게 된다.

즉, 최초 대문(110)이 닫친 상태에서, 워엄 기어(142)와 1/4 워엄 휠기어(144), 제1 스토퍼(162)와 제2 스토퍼(164)의 구조가 도 5에 도시된 바와 같이 배치되어 있다. 이때에는 대문(110)이 정지된 상태이고, 절개 홈(170)이 제1 스토퍼(162)로부터 벗어난 상태이다.

이와 같은 상태에서, 사용자가 대문(110)을 개방시키고자 한다면, 터치 스위치 또는 리모콘 조작을 통하여 모터(132)를 정회전시킨다.

이와 같이 모터(132)가 정회전되면, 워엄 기어(142)가 정회전되고, 이에 맞물린 1/4 워엄 휠기어(144)는 회전하려고 하지만, 대문(110)의 자중에 의해서 회전하지 못하고, 오히려 전진 직선이동하여는 힘을 작용시킨다.

이때, 제1 스토퍼(162)가 도 5에 도시된 바와 같이, 도어 회전축(134)으로 향해 연장되어 베어링(162a)이 대문(110)을 가로막아서 전진 직선이동을 제한하기 때문에, 대문(110)은 전진 직선이동하지 못하고, 워엄 기어(142)는 1/4 워엄 휠기어(144)를 통해서 대문(110)을 그 자리에서 정회전시킨다.

이와 같은 상태가 도 6에 도시되어 있다.

즉, 대문(110)이 제자리에서 정회전을 이루면, 도 3에 도시된 바와 같이, 대문(110)이 스윙하면서, 동시에 작은 문(150)도 함께 열린다.

이때, 작은 문(150)은 그 끝단 하부에 연결된 제2 슬라이더(154)가 도어 프레임(120)의 하부 레일(124)을 따라서 활주 이동함으로써 대문(110)의 회전중에 발생하는 대문(110)의 흔들림을 방지하고, 안정적으로 제자리에서 회전하도록 한다.

이러한 작은 문(150)과 하부 레일(124)과의 연결 구조가 없다면, 대문(110)은 회전 중에 안정적인 회전이 이루어지지 못하고, 대문(110) 하중에 의해서 심하게 흔들리거나 심지어는 상,하부 레일(122,124)로부터 탈락할 수도 있다.

이때, 도어 회전축(134)의 상부에서 돌출한 돌기(166)는, 90도 홈(166a) 내에서 회전되어 도어 회전축(134)이 90도 회전만 허용하도록 그 회전을 제한한다.

또한, 작은 문(150)은 대문(110)의 90도 정회전 완료시에, 완전히 대문(110)에 나란하게 밀착되어 면접촉된다.

따라서, 이와 같이 대문(110)이 제자리에서 90도 회전하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이 절개 홈(170)이 제1 스토퍼(162)에 일치하게 된다.

이와 같은 상태에서 워엄 기어(142)는 1/4 워엄 휠기어(144)를 통해서 계속 회전 구동하고, 워엄 기어(142)는 1/4 워엄 휠기어(144)를 직선이동시키며, 결과적으로 절개 홈(170)이 제1 스토퍼(162)를 통과함으로써 대문(110)의 전진 직선이동을 허용한다.

이와 같은 전진 직선이동은, 도 7에 도시된 바와 같이, 1/4 워엄 휠기어(144)가 워엄 기어(142)의 좌측 끝단까지 이동하게 되며, 이와 같은 상태가 대문(110)의 완전 개방을 이룬 상태가 된다.

한편, 이와 같은 개방 상태에서 대문(110)을 닫고자 한다면, 사용자는 터치 스위치 또는 리모콘 조작을 통하여 모터(132)를 역회전시킨다.

이와 같이 모터(132)가 역회전되면, 워엄 기어(142)가 역회전되고, 이에 맞물린 1/4 워엄 휠기어(144)는 역회전하려고 하지만, 대문(110)의 자중에 의해서 역회전하지 못하고, 오히려 후진 직선이동하여는 힘을 작용시켜서 대문(110)의 후진 직선이동을 허용한다.

이와 같이 대문(110)의 후진 직선이동이 이루어지면, 대문(110)은 도 7에서 좌측으로부터 우측으로 이동하며, 도 4에 도시된 바와 같은 제2 스토퍼(164)가 대문(110)의 상부 슬라이더(112)에 접촉되어 복귀 후진이동을 차단한다.

이때, 도어 회전축(134)의 절개 홈(170)은, 도 8의 좌측에 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼(162)의 베어링(162a)을 통과한 상태가 되며, 이와 같은 상태에서 워엄 기어(142)가 계속 역회전되고, 이에 맞물린 1/4 워엄 휠기어(144)는 역회전하여 도 8의 우측에 도시된 바와 같이, 대문(110)을 닫는다.

이와 같이 대문(110)이 역회전되어 닫치는 과정에서는, 작은 문(150)은 마찬가지로 작동하여 제2 슬라이더(154)가 도어 프레임(120)의 하부 레일(124)을 따라서 활주 이동함으로써 대문(110)의 회전중에 발생하는 대문(110)의 흔들림을 방지하고, 안정적으로 제자리에서 역회전하도록 한다. 따라서, 대문(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 닫친 상태가 된다.

이때에도, 도어 회전축(134)의 상부에서 돌출한 돌기(166)는, 90도 홈(166a) 내에서 역회전되어 도어 회전축(134)이 90도 회전만 허용하도록 그 역회전을 제한한다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 출입문의 개방시에 구동원(130)의 워엄 기어(142)가 정회전을 개시하면, 제1 스토퍼(162)가 대문(110)의 전진 직선이동을 차단시킨 상태에서, 대문(110)의 도어 회전축(134)에 고정된 1/4 워엄 휠기어(144)를 통해서 대문(110)의 90도 정회전을 이루어서 대문(110)의 개방을 이루고, 일정거리 직선 전진 이동하여 정지함으로써 대문(110)을 개방시킨다.

또한, 출입구의 폐쇄시에는, 구동원(130)의 워엄 기어(142)가 역회전을 개시하며, 대문(110)은 일정거리 후진 직선이동하여 정지함으로써 원위치하고, 제2 스토퍼(164)가 대문(110)의 추가적인 후진 직선이동을 제한하고, 대문(110)의 도어 회전축(134)에 고정된 1/4 워엄 휠기어(144)를 통해서 대문(110)의 90도 역회전을 이루어서 대문(110)을 닫는다.

따라서, 본 발명에 의하면, 출입문의 개폐 작동이 대문(110)의 회전 및 직선이동을 포함하여 이루어지도록 함으로써, 어린이집 또는 일반 주택 등의 건물 출입구에 설치되어 출입문의 미적/고객 흡인력/동작 특이성 측면을 제고(提高)시켜서 주의 시선을 끌수 있고, 안정적으로 작동하는 우수한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 예를 들면, 상기 상세한 설명 및 도면상에서는 일부 베어링, 소켓, 브라켓 등의 생략된 구성요소들이 많이 있다. 이와 같은 구성요소들은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 하기 위해서 의도적으로 생략된 것이며, 실제 구현에서는 필요한 경우, 추가될 수 있음을 당업자들은 잘 알 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 설계적인 재료 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.

100: 출입구 자동 회전문 장치 110: 대문
112,114: 상,하부 슬라이더 118: 철재 바
120: 도어 프레임 122a: 상부 프레임
122,124: 상,하부 레일 130: 구동원
132: 모터 134: 도어 회전축
142: 워엄 기어 144: 1/4 워엄 휠기어
150: 작은 문 152: 힌지
154: 제2 슬라이더 156: 키
158: 베어링 160: 작동 제어부
162,164: 제1 및 제2 스토퍼 162a: 베어링
164: 제2 스토퍼 166: 돌기
166a: 90도 홈 170: 절개 홈
L1: 작은 문의 폭
L2: 도어 회전축과 일측 모서리의 폭

Claims (6)

1. 출입구에 설치되어 개폐되는 자동문 장치에 있어서,
   출입구에 설치되고, 상,하부 레일을 갖는 사각 박스형의 도어 프레임;
   상기 도어 프레임의 상부에서 정,역회전이 가능한 모터를 구비하고, 상기 모터의 도어 회전축에는 상기 도어 프레임의 상부 프레임을 따라서 나란하게 배치된 워엄 기어를 구비한 구동원;
   상기 도어 프레임에 설치되어 상,하부 레일상에서 활주이동하는 상,하부 슬라이더를 구비하며, 상기 상,하부 슬라이더사이에서 상하로 배치된도어 회전축을 구비하며, 상기 구동원의 워엄 기어에 치차 결합하는 1/4 워엄 휠기어를 상기 도어 회전축에 구비하는 대문; 및
   상기 도어 프레임에 일단이 고정되고, 타단은 상기 도어 회전축으로 향해 연장되어 대문의 전진 직선이동을 제한하고 대문의 정회전을 이루는 제1 스토퍼와, 도어 프레임에 고정되어 대문의 복귀이동시, 대문의 복귀 후진이동을 제한하고 대문의 역회전을 이루는 제2 스토퍼를 포함하는 작동 제어부;를 포함하여 출입문의 개폐 작동중에 문의 회전 및 직선이동을 포함하여 이루어지도록 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 대문은 우측 하부에 작은 문을 추가 포함하고, 상기 작은 문은 그 일측 수직 모서리가 상기 대문에 힌지를 통하여 연결되며, 그 타측 모서리 하단에는 도어 프레임의 하부 레일상에서 이동가능한 제2 슬라이더로부터 돌출한 키가 베어링을 통하여 회전가능하게 끼워져서, 대문의 정,역회전중에 동시적으로 개폐작동이 이루어지고, 대문의 전,후진 직선이동 작동중에 동시적으로 전,후진 직선이동이 이루어지도록 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 대문은 그 전면에 다수의 사각 철재 바들이 수직으로 균일 간격을 이루면서 고정되어 철재 대문을 형성하고, 상기 작은 문은 그 전면에 목재면이 형성되어 철문과 목재문이 조합된 구조로 이루어지며, 상기 작은 문의 폭은, 상기 대문의 도어 회전축과 대문의 일측 모서리 사이의 폭의 1/2 크기로 이루어지도록 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 구동원은 터치 스위치 또는 리모콘 조작을 통하여 온-오프가 가능하여 대문의 90도 정, 역회전 및 전,후진 직선이동을 이루도록 구성된 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 작동 제어부는 도어 회전축상에, 상기 제1 스토퍼의 끝단이 인접하는 부분에 절개 홈이 형성되고, 대문이 정지된 상태에서 절개 홈이 제1 스토퍼로부터 벗어난 상태에서는 제1 스토퍼가 대문의 직선 이동을 제한하여 대문의 정회전을 이루며, 대문이 90도 정회전을 이룬 후에 절개 홈이 제1 스토퍼에 일치하면, 절개 홈이 제1 스토퍼를 통과함으로써 대문의 전진 직선이동을 허용하고, 대문의 후진 직선이동후 복귀되어 제2 스토퍼가 도어의 상부 슬라이더에 접촉되면, 제2 스토퍼가 대문의 추가적인 후진 직선이동을 차단하고, 대문의 90도 역회전을 이루어 대문을 닫으며, 대문의 90도 정,역회전은 도어 회전축의 상부에서 돌출된 돌기가 도어 회전축의 상부 소켓에 형성된 90도 홈내에서 이동하여, 대문의 90도 정,역회전을 제한하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1 스토퍼는 그 끝단에 베어링이 내장되어 도어 회전축과의 마찰 저항을 최소화하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 출입구 자동 회전문 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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