KR101745481B1 - cleaner for solar panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 태양광패널을 세척할 수 있도록 된 새로운 구조의 태양광패널용 세척장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치는 지지패널(11)을 따라 슬라이드되면서 지지패널(11)을 세척하는 세척유닛(20)과, 가이드레일(30)을 따라 전후진되면서 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 전후방향으로 이동시키는 이송수단(A)이 구비되어, 하나의 세척유닛(20)을 이용하여 다수개의 태양광패널(10)을 세척할 수 있음으로, 어려개의 세척유닛(20)을 구비함에 따른 비용상승이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a cleaning device for a solar panel of a new structure capable of cleaning a plurality of solar panels provided so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction.
The cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention comprises a cleaning unit 20 for cleaning the support panel 11 while being slid along the support panel 11, A plurality of solar panels 10 are provided by using one cleaning unit 20 so as to move forward and backward the cleaning unit 20 coupled to the support panel 11 of the photovoltaic module 10, So that it is possible to prevent an increase in cost due to the provision of the small number of cleaning units 20.

Description

태양광패널용 세척장치{cleaner for solar panel}A cleaner for solar panel

본 발명은 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 태양광패널을 세척할 수 있도록 된 새로운 구조의 태양광패널용 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for a solar panel of a new structure capable of cleaning a plurality of solar panels provided so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction.

일반적으로 태양광을 이용하여 전기를 발전하는데 사용되는 태양광패널은 도 1에 도시한 바와 같이, 지지패널(11)과, 상기 지지패널(11)의 상면에 구비되어 태양광이 조사되면 발전을 하는 솔라셀(12)과, 상기 지지패널(11)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정됨으로써 상기 솔라셀(12)이 태양을 향해 경사지도록 지지하는 지지프레임(13)으로 구성되어, 태양에 의해 조사되는 태양광을 이용하여 발전을 할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 1, a solar panel used for generating electricity using solar light generally comprises a support panel 11 and a support plate 11, which is provided on the upper surface of the support panel 11, And a support frame (13) extending downward from the support panel (11) and fixed to the bottom surface to support the solar cell (12) so as to be inclined toward the sun, And is configured to be able to generate electricity using the sunlight to be irradiated.

그런데, 이러한 태양광패널(10)은 장시간 사용할 경우, 눈이나 비 또는 기타 다양한 오염물질이 솔라셀(12)에 부착되어 솔라셀(12)의 발전효율이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, when the solar panel 10 is used for a long period of time, there is a problem that snow, rain, or various other contaminants adhere to the solar cell 12 and the power generation efficiency of the solar cell 12 deteriorates.

따라서, 본 출원인은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 상기 태양광패널(10)에 결합되어 자동으로 태양광패널(10)을 세척하는 태양광패널용 세척장치를 특허출원하여 등록받은 바 있다(등록특허 10-1568296호).Accordingly, in order to solve such a problem, the present applicant has applied for a patent for a cleaning device for a solar panel, which is coupled to the solar panel 10 and automatically cleans the solar panel 10 10-1568296).

상기 태양광패널용 세척장치는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합되어 지지패널(11)을 따라 측방향으로 이동하면서 지지패널(11)을 세척하는 세척유닛(20)이 구비된다.2 and 3, the cleaning device for the solar panel is coupled to the support panel 11 of the solar panel 10 and moves laterally along the support panel 11, 11) for cleaning the cleaning liquid.

상기 세척유닛(20)은 상기 지지패널(11)의 둘레면에 밀착되는 지지휠(21a,21b)이 구비된 지지대(21)와, 상기 지지대(21)에 구비되어 상기 지지패널(11)의 상면에 밀착되며 구동모터(22a)에 의해 구동되어 지지대(21)가 지지패널(11)을 따라 측방향으로 이동되도록 하는 구동휠(22)과, 상기 지지대(21)에 구비되며 구동모터(23a)에 의해 회전되어 상기 지지패널(11)의 상면에 묻은 이물질을 닦아내는 브러시(23)와, 상기 지지대(21)에 구비되어 급수관(24a)을 통해 공급된 물을 상기 솔라셀(12)을 향해 분사하는 분사수단(24)으로 구성된다.The cleaning unit 20 includes a support 21 having support wheels 21a and 21b closely attached to the circumferential surface of the support panel 11, A driving wheel 22 which is in close contact with the upper surface and is driven by the driving motor 22a so that the supporting table 21 is moved in the lateral direction along the supporting panel 11; A brush 23 for wiping foreign matter adhering to the upper surface of the support panel 11 by being rotated by the water supply tube 24a and water supplied through the water supply pipe 24a to the solar cell 12, And an injection means (24) for injecting the air into the combustion chamber.

따라서, 상기 세척유닛(20)이 지지패널(11)을 따라 좌우측으로 이동하면서 지지패널(11)에 묻은 이물질을 세척할 수 있다.Therefore, the cleaning unit 20 can move left and right along the support panel 11 to clean the foreign matter adhering to the support panel 11. [

이러한 태양광패널용 세척장치의 구조는 전술한 등록특허 10-1568296호에 자세히 나타나 있음으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of the cleaning device for the solar panel is described in detail in the above-mentioned Patent No. 10-1568296, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 이러한 태양광패널(10)을 설치할 때, 여러개의 태양광패널을 상호 전후방향으로 이격되도록 배치하고 있다.On the other hand, when such a solar panel 10 is installed, several solar panels are arranged so as to be spaced apart from each other in the front-rear direction.

그런데, 전술한 태양광패널용 세척장치는 측방향으로 길게 연장된 태양광패널(10)의 지지패널(11)을 따라 측방향으로 슬라이드되면서 지지패널(11)을 세척할 수 있도록 구성된다.However, the above-described cleaning apparatus for a solar panel is configured to be able to clean the support panel 11 while being slid sideways along the support panel 11 of the laterally elongated solar panel 10.

따라서, 이와 같이, 어려개의 태양광패널(10)이 상호 전후방향으로 이격되도록 배치될 경우, 각각의 태양광패널(10)에 전술한 태양광패널용 세척장치를 각각 1개씩 구비하여야 한다.Therefore, when the plurality of solar panels 10 are arranged so as to be spaced apart from each other in the forward and backward directions, each of the solar panels 10 needs to be provided with one of the above-described solar panel cleaning apparatuses.

즉, 이와 같이, 상호 전후방향으로 이격된 여러개의 태양광패널(10)이 구비된 경우, 태양광패널(10)의 개수에 대응되도록 여러개의 태양광패널용 세척장치를 구비하여야 함으로, 비용이 상승되는 문제점이 발생되었다.In other words, when a plurality of solar panels 10 spaced apart from each other in the forward and backward directions are provided, it is necessary to provide a plurality of solar panel cleaning devices corresponding to the number of the solar panels 10, The problem of rising has occurred.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 태양광패널을 세척할 수 있도록 된 새로운 구조의 태양광패널용 세척장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cleaning device for a solar panel having a new structure capable of cleaning a plurality of solar panels provided to be spaced apart from each other in the forward and backward directions.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지패널(11)과, 상기 지지패널(11)의 상면에 구비되어 태양광이 조사되면 발전을 하는 솔라셀(12)과, 상기 지지패널(11)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정됨으로써 상기 솔라셀(12)이 태양을 향해 경사지도록 지지하는 지지프레임(13)으로 구성된 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합되어 지지패널(11)을 따라 측방향으로 이동하면서 지지패널(11)을 세척하는 세척유닛(20)을 포함하는 태양광패널용 세척장치에 있어서, 상기 태양광패널(10)은 복수개가 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며, 상기 태양광패널(10)의 일측에 위치되도록 전후방향으로 연장된 가이드레일(30)과, 상기 가이드레일(30)에 전후진가능하게 구비되며 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 전후방향으로 이동시키는 이송수단(A)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치가 제공된다.The present invention provides a solar cell module including a support panel, a solar cell provided on an upper surface of the support panel to generate power when sunlight is irradiated, (11) of the solar panel (10) consisting of a supporting frame (13) extending downward from the bottom surface of the solar cell (10) and fixed to the floor to support the solar cell (12) And a cleaning unit (20) for cleaning the support panel (11) while moving in a lateral direction along the vertical direction of the solar panel (10), wherein the plurality of solar panels (10) A guide rail 30 extending forward and backward so as to be positioned at one side of the solar panel 10 and a support panel 11 which moves the cleaning unit 20 in the forward and backward directions The cleaning apparatus for a solar panel according to claim 1, further comprising: means (A) is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이송수단(A)은 상기 가이드레일(30)에 결합되어 가이드레일(30)을 따라 전후진되는 대차(40)와, 상기 대차(40)에 구비되며 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)의 일측에 연결되는 안착패널(50)을 포함하여, 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 상기 안착패널(50)로 후퇴시킨 상태에서 상기 대차(40)를 전후방향으로 이동시킨 후 상기 세척유닛(20)을 태양광패널(10)의 지지패널(11)쪽으로 전진시켜 상기 세척유닛(20)을 전후방에 위치된 서로 다른 태양광패널(10)로 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the conveying means A includes a carriage 40 coupled to the guide rail 30 and moving back and forth along the guide rail 30, A cleaning unit (20) coupled to a support panel (11) of a solar panel (10), comprising a seating panel (50) connected to one side of a support panel The washing unit 20 is moved forward to the support panel 11 of the solar panel 10 after moving the carriage 40 in the forward and backward directions while being retracted to the panel 50, So that it can be moved to different solar panels (10) located on the front and rear sides.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대차(40)가 상기 가이드레일(30)을 따라 전후진되도록 하는 구동수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning apparatus for a solar panel, which further comprises drive means (60) for causing the truck (40) to move back and forth along the guide rail (30).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대차(40)에는 상기 안착패널(50)의 높이와 각도를 조절하는 위치조절수단(70)이 구비된 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cleaning device for a solar panel, wherein the bogie (40) is provided with position adjusting means (70) for adjusting the height and angle of the seating panel .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 위치조절수단(70)은 상기 대차(40)의 일측 상면에 고정되고 상단에는 상기 안착패널(50)의 일측이 상하방향으로 회동승강가능하게 결합되어 안착패널(50)의 일측을 승강시키는 제1 신축기구(71)와, 양단이 상기 대차(40)와 안착패널(50)의 타측에 힌지결합되어 안착패널(50)의 타측을 승강시키는 제2 신축기구(72)와, 상기 안착패널(50)에 구비되어 상기 안착패널(50)이 상기 지지패널(11)에 대응되는 높이와 각도로 상승되면 이를 감지하는 높이감지수단(73,74)과, 상기 높이감지수단(73,74)의 신호를 수신하며 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)의 작동을 제어하는 제어수단(75)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the position adjusting means 70 is fixed to the upper surface of one side of the truck 40, and one side of the seating panel 50 is vertically coupled to be vertically pivotable, A first extensible mechanism 71 for lifting one side of the seat panel 50 and a second extensible mechanism 50 for hitching the other end of the seat panel 50 to the other side of the seat panel 50, (73, 74) provided on the seating panel (50) and detecting the height of the seating panel (50) when the height of the seating panel (50) rises to an angle corresponding to the supporting panel (11) Further comprising control means (75) for receiving signals of the height sensing means (73, 74) and controlling the operation of said first and second telescopic mechanisms (71, 72) Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 안착패널(50)에는 슬라이드구동수단(54)에 의해 상기 태양광패널(10)쪽으로 전후진되는 연결부재(53)가 구비된 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, the seating panel (50) is provided with a connecting member (53) that is moved back and forth toward the solar panel (10) by a slide driving means (54) A cleaning device for washing is provided.

본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치는 지지패널(11)을 따라 슬라이드되면서 지지패널(11)을 세척하는 세척유닛(20)과, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(30)을 따라 전후진되면서 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 전후방향으로 이동시키는 이송수단(A)이 구비되어, 하나의 세척유닛(20)을 이용하여 다수개의 태양광패널(10)을 세척할 수 있음으로, 어려개의 세척유닛(20)을 구비함에 따른 비용상승이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The cleaning device for a solar panel according to the present invention is characterized in that it comprises a cleaning unit 20 for cleaning the support panel 11 while being slid along the support panel 11 and a guide rail 30 (A) for moving the cleaning unit (20) coupled to the support panel (11) of the solar panel (10) in the forward and backward directions as the cleaning unit (20) Since the solar panel 10 can be cleaned, an increase in cost due to the provision of the small number of cleaning units 20 can be prevented.

도 1은 일반적인 태양광 패널을 도시한 측면도,
도 2는 종래의 태양광패널용 세척장치를 도시한 평면도,
도 3은 종래의 태양광패널용 세척장치를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치를 도시한 회로구성도,
도 8 내지 도 12는 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치의 작용을 도시한 참고도,
도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치의 제2 실시예를 도시한 정단면도이다.1 is a side view showing a general solar panel,
2 is a plan view showing a cleaning device for a conventional solar panel,
3 is a side cross-sectional view showing a cleaning device for a conventional solar panel,
4 is a plan view showing a cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention,
5 is a side view showing a cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention,
6 is a front view showing a cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention,
7 is a circuit diagram showing a cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention,
8 to 12 are views showing the operation of the cleaning device for a solar panel according to the present invention,
13 to 15 are front sectional views showing a second embodiment of a cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 12는 본 발명에 따른 태양광패널용 세척장치를 도시한 것으로, 상기 태양광패널(10)은 지지패널(11)과, 상기 지지패널(11)의 상면에 구비되어 태양광이 조사되면 발전을 하는 솔라셀(12)과, 상기 지지패널(11)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정됨으로써 상기 솔라셀(12)이 태양을 향해 경사지도록 지지하는 지지프레임(13)으로 구성된다.4 to 12 illustrate a cleaning apparatus for a solar panel according to the present invention. The solar panel 10 includes a support panel 11, And a support frame 13 extending downward from the support panel 11 and fixed to the bottom surface to support the solar cell 12 so as to be inclined toward the sun .

이때, 상기 지지패널(11)은 측방향을 길게 연장되도록 구성된다.At this time, the support panel 11 is configured to extend in the lateral direction.

또한, 상기 태양광패널(10)은 복수개가 상호 측방향으로 이격되도록 구비된다.In addition, a plurality of the solar panels 10 are provided so as to be spaced from each other in the lateral direction.

그리고, 상기 태양광패널용 세척장치에는 태양광패널(10)에 결합되어 태양광패널(10)을 따라 측방향으로 이동하면서 태양광패널(10)을 세척하는 세척유닛(20)이 구비된다.The cleaning apparatus for the solar panel includes a cleaning unit 20 coupled to the solar panel 10 to clean the solar panel 10 while moving laterally along the solar panel 10.

상기 세척유닛(20)은 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)의 둘레면에 밀착되는 지지휠(21a,21b)이 구비된 지지대(21)와, 상기 지지대(21)에 구비되어 상기 태양광패널(10)의 상면에 밀착되며 구동모터(22a)에 의해 구동되어 지지대(21)가 태양광패널(10)을 따라 측방향으로 이동되도록 하는 구동휠(22)과, 상기 지지대(21)에 구비되며 구동모터(23a)에 의해 회전되어 상기 태양광패널(10)의 상면에 묻은 이물질을 닦아내는 브러시(23)와, 상기 지지대(21)에 구비되어 급수관(24a)을 통해 공급된 물을 상기 솔라셀(12)을 향해 분사하는 분사수단(24)으로 구성된다.The cleaning unit 20 includes a support 21 having support wheels 21a and 21b that are in close contact with a peripheral surface of the support panel 11 of the solar panel 10, A drive wheel 22 closely attached to the upper surface of the solar panel 10 and driven by a drive motor 22a to move the support table 21 in a lateral direction along the solar panel 10, A brush 23 provided on the supporting table 21 for wiping foreign materials on the upper surface of the solar panel 10 by being rotated by a driving motor 23a, And a spraying means (24) for spraying the water to the solar cell (12).

따라서, 상기 세척유닛(20)이 상기 지지패널(11)을 따라 측방향으로 이동하면서 지지패널(11)의 상면을 세척할 수 있다.Therefore, the cleaning unit 20 can clean the upper surface of the support panel 11 while moving laterally along the support panel 11. [

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 태양광패널용 세척장치에는, 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 태양광패널(10)의 일측에 위치되도록 전후방향으로 연장된 가이드레일(30)과, 상기 가이드레일(30)에 전후진가능하게 구비되며 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 전후방향으로 이동시키는 이송수단(A)이 더 구비된다.According to the present invention, as shown in Figs. 4 to 7, the cleaning apparatus for a solar panel includes a guide rail 30 extending in the front-rear direction so as to be positioned at one side of the solar panel 10, And a conveying unit A which is provided in the guide rail 30 so as to be movable back and forth and which moves the cleaning unit 20 coupled to the support panel 11 of the solar panel 10 in the forward and backward direction .

이를 자세히 설명하면, 상기 가이드레일(30)은 상기 태양광패널(10)의 지지프레임(13)이 고정되는 바닥판에 전후방향으로 연장되도록 구비된다.In detail, the guide rail 30 is provided on the bottom plate on which the support frame 13 of the solar panel 10 is fixed so as to extend in the front-rear direction.

상기 이송수단(A)은 상기 가이드레일(30)에 결합되어 가이드레일(30)을 따라 전후진되는 대차(40)와, 상기 대차(40)에 구비되며 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)의 일측에 연결되는 안착패널(50)과, 상기 대차(40)에 연결되어 대차(40)가 가이드레일(30)을 따라 전후진되도록 하는 구동수단(60)으로 구성된다.The conveying means A comprises a bogie 40 coupled to the guide rail 30 and moving back and forth along the guide rail 30 and a support panel 40 provided on the bogie 40, A seat panel 50 connected to one side of the guide rail 11 and driving means 60 connected to the carriage 40 so as to move the carriage 40 back and forth along the guide rail 30. [

상기 대차(40)는 넓은 패널형상으로 구성되며 상기 가이드레일(30)의 상부에 슬라이드가능하게 결합된다.The carriage 40 has a wide panel shape and is slidably coupled to the upper portion of the guide rail 30.

상기 안착패널(50)은 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)과 동일한 두께와 높이를 갖는 패널형태로 구성된 것으로, 측방향 폭은 상기 세척유닛(20)의 폭에 비해 조금 넓게 구성되어, 상기 안착패널(50)을 상기 태양광패널(10)의 일측에 연결되도록 배치한 상태에서, 상기 세척유닛(20)이 태양광패널(10)의 지지패널(11)에서 상기 안착패널(50)쪽으로 옮겨 갈 수 있도록 구성된다.The seat panel 50 is configured in the form of a panel having the same thickness and height as the support panel 11 of the solar panel 10 and has a lateral width slightly wider than the width of the cleaning unit 20 So that the cleaning unit 20 is mounted on the support panel 11 of the solar panel 10 in a state in which the seating panel 50 is connected to one side of the solar panel 10, 50).

이때, 상기 대차(40)에는 상기 안착패널(50)의 높이와 각도를 조절하는 위치조절수단(70)이 구비된다.At this time, the carriage 40 is provided with position adjusting means 70 for adjusting the height and angle of the seat panel 50.

상기 위치조절수단(70)은 상기 대차(40)의 일측 상면에 고정되고 상단에는 상기 안착패널(50)의 일측이 상하방향으로 회동승강가능하게 결합되어 안착패널(50)의 일측을 승강시키는 제1 신축기구(71)와, 양단이 상기 대차(40)와 안착패널(50)의 타측에 힌지결합되어 안착패널(50)의 타측을 승강시키는 제2 신축기구(72)와, 상기 안착패널(50)에 구비되어 상기 안착패널(50)이 상기 지지패널(11)에 대응되는 높이와 각도로 상승되면 이를 감지하는 높이감지수단(73,74)과, 상기 높이감지수단(73,74)의 신호를 수신하며 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)의 작동을 제어하는 제어수단(75)으로 구성된다.The position adjusting means 70 is fixed to one side of the upper side of the truck 40, and one side of the seating panel 50 is vertically pivotally coupled to the upper side to elevate one side of the seating panel 50 A second extensible mechanism 71 which has both ends hinged to the other side of the carriage 40 and the seating panel 50 to raise and lower the other side of the seating panel 50, 50 for detecting the height of the seating panel 50 when the seating panel 50 is raised at an angle and an angle corresponding to the support panel 11, And control means (75) for receiving signals and controlling the operation of the first and second extensible mechanisms (71, 72).

상기 제1 신축기구(71)는 상하방향으로 연장되도록 배치되며 일측에 구비된 구동모터의 작동에 따라 신축되는 실린더기구를 이용하는 것으로, 하단부는 상기 전방 상면에 고정되고, 상단은 상기 안착패널(50)의 전방 하측면에 구비된 브라켓(51)에 전후방향으로 회동가능하게 힌지결합되어, 상기 안착패널(50)의 후단부가 상하방향으로 회동될 수 있도록 지지한다.The first extensible mechanism 71 extends vertically and uses a cylinder mechanism that is expanded and contracted according to the operation of a driving motor provided at one side. The lower end is fixed to the front upper surface, and the upper end is fixed to the seating panel 50 And a rear end of the seating panel 50 is supported so as to be vertically rotatable.

상기 제2 신축기구(72)는 전술한 제1 신축기구(71)와 동일하게 상하방향으로 연장되도록 배치되며 일측에 구비된 구동모터의 작동에 따라 신축되는 실린더기구를 이용하는 것으로, 상하단이 상기 대차(40)의 후방상면과 상기 안착패널(50)의 후방 하측면에 구비된 브라켓(41,52)에 전후방향으로 회동가능하게 힌지결합되어, 제2 신축기구(72)를 신축시키면 상기 안착패널(50)의 후단부가 상하방향으로 회동되도록 한다.The second extensible mechanism 72 uses a cylinder mechanism which is arranged to extend vertically in the same manner as the first extensible mechanism 71 described above and which is expanded and contracted according to the operation of a drive motor provided at one side, When the second extensible mechanism 72 is expanded and contracted to be rotatable in the back and forth direction on the rear upper surface of the seat panel 40 and the brackets 41 and 52 provided on the rear lower side of the seating panel 50, So that the rear end of the swing arm 50 is vertically rotated.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)를 동시에 신축시키면 상기 안착패널(50)이 승강되며, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 신축기구(71,72) 중에서 어느 하나만 신축시키면, 상기 안착패널(50)의 전단 또는 후단이 승강되어 안착패널(50)의 전후방향 기울기가 변화된다.Therefore, as shown in Fig. 8, when the first and second extensible mechanisms 71 and 72 are simultaneously expanded and contracted, the seating panel 50 is raised and lowered. As shown in Fig. 9, When either one of the extensible mechanisms 71 and 72 is expanded or contracted, the front end or rear end of the seating panel 50 is lifted and the front and rear inclination of the seating panel 50 is changed.

상기 높이감지수단(73,74)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 안착패널(50)의 전후단 하측에 상기 지지패널(11)을 향하는 족 측면에 구비된 전, 후방 지지브라켓(73a,74a)과, 상기 전, 후방 지지브라켓(73a,74a)에 구비된 전, 후방 리미트스위치(73b,74b)로 구성된다.6, the height detecting means 73 and 74 are provided at the front and rear ends of the seating panel 50 with front and rear support brackets 73a and 73b provided on the sides facing the support panel 11, And front and rear limit switches 73b and 74b provided on the front and rear support brackets 73a and 74a.

상기 전, 후방 리미트스위치(73b,74b)는 상측에 푸쉬버튼(73c,74c)이 구비된 것으로, 상기 안착패널(50)이 상기 지지패널(11)과 동일한 각도와 높이로 상승되었을 때, 상기 푸쉬버튼(73c,74c)이 상기 지지패널(11)의 하측면에 밀착되어 on되도록 구성된다.The front and rear limit switches 73b and 74b are provided with push buttons 73c and 74c on the upper side and when the seating panel 50 is raised at the same angle and height as the support panel 11, The push buttons 73c and 74c are brought into close contact with the lower surface of the support panel 11 so as to be turned on.

상기 제어수단(75)은 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)가 축소되어 안착패널(50)이 하강된 상태에서, 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)를 신장시켜서 상기 안착패널(50)을 상승시킬 때, 상기 높이감지수단(73,74)의 신호를 수신하여 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)의 작동을 제어함으로써, 상기 안착패널(50)이 상기 지지패널(11)과 동일한 각도와 높이로 상승되도록 한다.The control means 75 extends the first and second extensible mechanisms 71 and 72 in a state in which the first and second extensible mechanisms 71 and 72 are contracted and the seating panel 50 is lowered By receiving the signals of the height sensing means 73 and 74 and controlling the operation of the first and second extensible mechanisms 71 and 72 when raising the seating panel 50, Is elevated at the same angle and height as the support panel (11).

즉, 상기 안착패널(50)이 하강된 상태에서, 상기 제어수단(75)은 상기 높이감지수단(73,74)의 신호를 수신하면서 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)를 신장시킨다.That is, in a state in which the seating panel 50 is lowered, the control means 75 receives the signal of the height sensing means 73, 74 while the first and second telescopic mechanisms 71, .

이때, 상기 전, 후방 리미트스위치(73b,74b) 중에서 어느 하나, 예를 들어, 전방 리미트스위치(73b)가 on되면, 상기 제어수단(75)은 전방에 구비된 제1 신축기구(71)의 신장을 정지시키고, 제2 신축기구(72)는 계속 신장되도록 하며, 후방 리미트스위치(74b)가 on되면, 상기 제2 신축기구(72)의 신장을 정지시킴으로써, 상기 안착패널(50)이 상기 지지패널(11)과 동일한 높이와 각도로 상승되도록 한다.At this time, if any one of the front and rear limit switches 73b and 74b, for example, the forward limit switch 73b, is turned on, the control means 75 controls the opening / closing of the first extensible mechanism 71 The seat panel 50 stops the extension of the second extensible mechanism 72 when the second limit switch 72b is turned on so that the second extension mechanism 72 continues to be extended, So that it is raised at the same height and angle as the support panel 11.

상기 구동수단(60)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 가이드레일(30)의 전후단에 구비된 풀리(61)와, 상기 풀리(61)의 둘레부에 결합되며 중간부가 상기 대차(40)에 연결된 벨트(62)와, 상기 풀리(61)에 연결된 구동모터(63)를 이용한다.5, the driving means 60 includes pulleys 61 provided at the front and rear ends of the guide rails 30 and pulleys 61 attached to the circumferential portions of the pulleys 61, And a driving motor 63 connected to the pulley 61 are used.

이때, 상기 벨트(62)는 슬립이 발생되지 않는 타이밍벨트를 이용한다.At this time, the belt 62 uses a timing belt in which no slip occurs.

따라서, 상기 구동모터(63)로 풀리(61)를 정역회전시키면, 상기 벨트(62)가 풀리(61)의 둘레면을 순환하면서 상기 대차(40)가 가이드레일(30)을 따라 전후진되도록 한다.Therefore, when the pulley 61 is rotated in the forward and reverse directions by the drive motor 63, the belt 62 circulates on the circumferential surface of the pulley 61 so that the truck 40 moves back and forth along the guide rail 30 do.

이와 같이 구성된 태양광패널용 세척장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the cleaning device for a solar panel constructed as described above will be described below.

우선, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 대차(40)가 가장 전방에 위치된 태양광패널(10)의 일측에 위치되고, 상기 안착패널(50)이 태양광패널(10)의 지지패널(11)의 높이와 각도에 대응되도록 상승된 상태에서, 상기 세척유닛(20)이 가장 전방에 위치된 태양광패널(10)의 세척을 완료하면, 세척유닛(20)은 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 안착패널(50)쪽으로 이동하여 정지된다.4 and 5, the truck 40 is positioned at one side of the solar panel 10 positioned at the frontmost position, and the seating panel 50 is positioned at one side of the solar panel 10 When the cleaning unit 20 completes the cleaning of the frontmost positioned solar panel 10 in a state where the cleaning unit 20 is lifted to correspond to the height and the angle of the support panel 11, As shown in the figure, moves toward the seating panel 50 and stops.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 구동수단(60)에 의해 상기 대차(40)와 안착패널(50)이 다음 번 태양광패널(10)의 일측에 위치되도록 이동되면, 상기 세척유닛(20)은 도 12에 도시한 바와 같이, 태양광패널(10)의 지지패널(11)쪽으로 이동하여 지지패널(11)을 세척하는 작업을 한다.11, when the truck 40 and the seat panel 50 are moved by the driving means 60 so as to be located at one side of the next solar panel 10, 20 move toward the support panel 11 of the solar panel 10 to clean the support panel 11 as shown in Fig.

그리고, 이와 같은 과정을 반복하여 하나의 세척유닛(20)을 이용하여 여러개의 태양광패널(10)을 세척할 수 있다.Then, the plurality of solar panels 10 can be cleaned using one cleaning unit 20 by repeating this process.

이와 같이 구성된 태양광패널용 세척장치는 지지패널(11)을 따라 슬라이드되면서 지지패널(11)을 세척하는 세척유닛(20)과, 전후방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(30)을 따라 전후진되면서 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 전후방향으로 이동시키는 이송수단(A)이 구비되어, 하나의 세척유닛(20)을 이용하여 다수개의 태양광패널(10)을 세척할 수 있음으로, 어려개의 세척유닛(20)을 구비함에 따른 비용상승이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The cleaning device for a solar panel thus configured is provided with a cleaning unit 20 for cleaning the support panel 11 while being slid along the support panel 11 and a guide rail 30 extending in the front- (A) for moving the cleaning unit (20) coupled to the support panel (11) of the solar panel (10) in the forward and backward directions is provided so that a single cleaning unit (20) Since the optical panel 10 can be cleaned, an increase in cost due to the provision of a small number of cleaning units 20 can be prevented.

특히, 상기 대차(40)에는 상기 안착패널(50)의 높이와 각도를 조절하는 위치조절수단(70)이 구비됨으로, 상기 태양광패널(10)에 구비된 지지패널(11)의 높이와 각도가 서로 다르더라도 이에 대응하여 상기 안착패널(50)의 높이와 각도를 자동으로 조절할 수 있는 장점이 있다.Particularly, since the bogie 40 is provided with the position adjusting means 70 for adjusting the height and the angle of the seating panel 50, the height of the supporting panel 11 provided on the solar panel 10, The height and angle of the seating panel 50 can be automatically adjusted correspondingly.

본 실시예의 경우, 상기 구동수단(60)은 상기 가이드레일(30)의 전후단에 구비된 풀리(61)와, 상기 풀리(61)의 둘레부에 결합되며 중간부가 상기 대차(40)에 연결된 벨트(62)와, 상기 풀리(61)에 연결된 구동모터(63)로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 구동수단(60)은 상기 대차(40)가 가이드레일(30)을 따라 전후진 될 수 있도록 하는 것이라면 어떠한 것이라도 이용할 수 있다.The driving means 60 includes a pulley 61 provided at the front and rear ends of the guide rail 30 and a pulley 61 connected to the periphery of the pulley 61 and having an intermediate portion connected to the carriage 40 The drive unit 60 is configured to move the bogie 40 forward and rearward along the guide rails 30 and to move the bogie 40 forward and backward along the guide rails 30 Anything can be used.

도 13 내지 도 15는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 안착패널(50)에는 슬라이드구동수단(54)에 의해 상기 태양광패널(10)쪽으로 전후진되는 연결부재(53)가 구비된다.13 to 15 show another embodiment according to the present invention in which a connecting member 53 which is moved forward and backward by the slide driving means 54 toward the solar panel 10 is provided on the seating panel 50 Respectively.

이를 위해, 상기 안착패널(50)은 상기 지지패널(11)을 향하는 쪽 면에 개구부(55)가 형성된 박스형태로 구성되며, 상기 연결부재(53)는 상기 개구부(55)에 출몰가능하게 결합된다.The seating panel 50 is formed in the shape of a box having an opening 55 formed on the side facing the supporting panel 11 and the connecting member 53 is coupled to the opening 55 do.

상기 슬라이드구동수단(54)은 일측에 구비된 구동모터의 작동에 따라 신축되는 실린더기구를 이용하는 것으로, 양단이 상기 안착패널(50)과 연결부재(53)에 각각 연결되어 신축에 따라 상기 연결부재(53)가 안착패널(50)의 측방향으로 출몰되도록 한다.The slide driving means 54 uses a cylinder mechanism that is expanded and contracted according to the operation of the driving motor provided at one side. Both ends of the sliding driving means 54 are connected to the seating panel 50 and the connecting member 53, (53) protrudes and retracts laterally of the seat panel (50).

이때, 상기 슬라이드구동수단(54)은 상기 제어수단(75)에 의해 작동제어되어, 상기 안착패널(50)이 상승되면 신장되어 상기 연결부재(53)가 지지패널(11)의 측면에 밀착되도록 한다.At this time, the slide driving means 54 is operated and controlled by the control means 75 so that the connection member 53 is extended when the seating panel 50 is lifted and is brought into close contact with the side surface of the support panel 11 do.

이와 같이 구성된 태양광패널용 세척장치는 상기 안착패널(50)에 연결부재(53)가 구비되어 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 연결부재(53)가 지지패널(11)의 측면에 밀착된다.In the cleaning device for a solar panel thus constructed, the seating panel 50 is provided with a connecting member 53 so that the connecting member 53 is in close contact with the side surface of the supporting panel 11 as shown in FIG. 15 .

따라서, 지지패널(11)과 안착패널(50)이 상호 이격되더라도 지지패널(11)과 안착패널(50)을 상호 연결함으로써, 세척유닛(20)이 지지패널(11)과 안착패널(50)의 사이를 이동할 때, 세척유닛(20)이 원활히 이동하도록 지지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, even if the supporting panel 11 and the seating panel 50 are separated from each other, the cleaning unit 20 can be separated from the supporting panel 11 and the seating panel 50 by interconnecting the supporting panel 11 and the seating panel 50, There is an advantage that the cleaning unit 20 can be supported to move smoothly.

즉, 상기 세척유닛(20)은 지지대(21)에 구비된 지지휠(21a,21b)과 구동휠(22)이 상기 지지패널(11)에 밀착되어 이동하게 되는데, 상기 지지패널(11)과 안착패널(50)의 사이에 틈이 발생될 경우, 상기 지지휠(21a,21b)과 구동휠(22)이 지지패널(11)이나 안착패널(50)의 모퉁이 부분에 충돌하여 손상될 수 있다.That is, in the cleaning unit 20, the support wheels 21a and 21b provided on the support 21 and the drive wheel 22 move in close contact with the support panel 11, The support wheels 21a and 21b and the drive wheel 22 may collide with and damage the corners of the support panel 11 or the seat panel 50 when a gap is generated between the seat panels 50 .

그러나, 본 실시예의 경우, 상기 연결부재(53)를 이용하여 지지패널(11)과 안착패널(50)이 상호 연결되도록 함으로, 세척유닛(20)의 지지휠(21a,21b)이나 구동휠(22)이 지지패널(11)이나 안착패널(50)의 모퉁이 부분에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.However, in the present embodiment, the support panel 11 and the seat panel 50 are connected to each other by using the connecting member 53, so that the support wheels 21a and 21b of the cleaning unit 20, 22 can be prevented from colliding with the corner portions of the support panel 11 or the seat panel 50 to be damaged.

10. 태양광패널 20. 세척유닛
30. 가이드레일 A. 이송수단10. Solar Panel 20. Cleaning Unit
30. Guide rails A. Transport means

Claims (6)

지지패널(11)과, 상기 지지패널(11)의 상면에 구비되어 태양광이 조사되면 발전을 하는 솔라셀(12)과, 상기 지지패널(11)에서 하측으로 연장되어 바닥면에 고정됨으로써 상기 솔라셀(12)이 태양을 향해 경사지도록 지지하는 지지프레임(13)으로 구성된 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합되어 지지패널(11)을 따라 측방향으로 이동하면서 지지패널(11)을 세척하는 세척유닛(20)과,
상기 태양광패널(10)은 복수개가 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며,
상기 태양광패널(10)의 일측에 위치되도록 전후방향으로 연장된 가이드레일(30)과,
상기 가이드레일(30)에 전후진가능하게 구비되며 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)에 결합된 세척유닛(20)을 전후방향으로 이동시키도록 상기 가이드레일(30)에 대차(40)가 결합되어 가이드레일(30)을 따라 전후진되고, 상기 대차(40)에는 안착패널(50)이 구비되어 상기 태양광패널(10)의 지지패널(11)의 일측에 연결되는 이송수단(A)과,
상기 대차(40)에 구비되어 상기 안착패널(50)의 높이와 각도를 조절하는 위치조절수단(70)을 포함하며,
상기 위치조절수단(70)은, 상기 대차(40)의 일측 상면에 고정되고 상단에는 상기 안착패널(50)의 일측이 상하방향으로 회동승강가능하게 결합되어 안착패널(50)의 일측을 승강시키는 제1 신축기구(71)와, 양단이 상기 대차(40)와 안착패널(50)의 타측에 힌지결합되어 안착패널(50)의 타측을 승강시키는 제2 신축기구(72) 및 상기 안착패널(50)에 구비되어 상기 안착패널(50)이 상기 지지패널(11)에 대응되는 높이와 각도로 상승되면 이를 감지하는 높이감지수단(73,74)을 포함하는 태양광패널용 세척장치에 있어서,
상기 위치조절수단(70)은, 높이감지수단(73,74)의 신호를 수신하며 상기 제1 및 제2 신축기구(71,72)의 작동을 제어하는 제어수단(75)을 더 포함하며,
상기 안착패널(50)에는 슬라이드구동수단(54)에 의해 상기 태양광패널(10)쪽으로 전후진되는 연결부재(53)가 구비된 것을 특징으로 하는 태양광패널용 세척장치.A solar cell 12 provided on the upper surface of the support panel 11 and generating electric power when sunlight is irradiated and a solar cell 12 extending downward from the support panel 11 and fixed to the bottom surface, Is attached to a support panel (11) of a solar panel (10) composed of a support frame (13) supporting the solar cell (12) so as to be inclined toward the sun so as to move laterally along the support panel A cleaning unit 20 for cleaning the cleaning liquid 11,
A plurality of the solar panels 10 are spaced apart from each other in the forward and backward directions,
A guide rail 30 extending in the front-rear direction so as to be positioned at one side of the solar panel 10,
A guide rail 30 is provided on the guide rail 30 so as to move forward and backward the cleaning unit 20 provided to the support panel 11 of the solar panel 10, 40 which are connected to one side of the support panel 11 of the solar panel 10 are provided with a seat panel 50 on the carriage 40, (A)
And a position adjusting means (70) provided on the carriage (40) for adjusting a height and an angle of the seating panel (50)
The position adjusting means 70 is fixed to one upper surface of the bogie 40 and one side of the seating panel 50 is vertically pivotally coupled to the upper end of the bogie 40 to elevate and lower one side of the seating panel 50 A second extensible mechanism 72 hinged to the other side of the carriage 40 and the seating panel 50 to raise and lower the other side of the seating panel 50, 50) for detecting a height of the seating panel (50) when the height of the seating panel (50) is raised to an angle corresponding to the height of the supporting panel (11)
The position adjusting means (70) further comprises a control means (75) for receiving signals of the height sensing means (73, 74) and controlling the operation of the first and second telescopic mechanisms (71, 72)
Wherein the seat panel (50) is provided with a connecting member (53) which is moved forward and backward by the slide driving means (54) toward the solar panel (10). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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