KR101587207B1 - Cleaning device having a solar power generation apparatus - Google Patents

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KR101587207B1
KR101587207B1 KR1020150030424A KR20150030424A KR101587207B1 KR 101587207 B1 KR101587207 B1 KR 101587207B1 KR 1020150030424 A KR1020150030424 A KR 1020150030424A KR 20150030424 A KR20150030424 A KR 20150030424A KR 101587207 B1 KR101587207 B1 KR 101587207B1
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Inventor
조경남
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일렉큐브 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a photovoltaic power generation apparatus which can stably mount a light concentration module such as a solar cell panel or the like, and clean the solar cell panel. According to an embodiment of the present invention, the photovoltaic power generation apparatus having a cleaning device comprises: a base member mounted on the ground and provided with a rotational device; a front supporter hinge-mounted on a front end of the base member in a vertical direction, and comprised of a hydraulic cylinder having a piston rod withdrawn or inserted by supplying or stopping an oil pressure; a rear supporter which is hinge-mounted on a rear end of the base member in the vertical direction, is comprised of a hydraulic cylinder having a piston rod withdrawn or inserted by supplying or stopping an oil pressure, and has a length longer than the front supporter; a frame installed to connect an upper end of the front supporter and an upper end of the rear supporter, and formed to have a fixed surface area to attach a solar cell panel thereto; and a control unit to adjust a rotational angle of the base member and heights of the front supporter and the rear supporter to control a gradient of the frame.

Description

세척장치를 구비한 태양광 발전장치{Cleaning device having a solar power generation apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cleaning device having a cleaning device,

본 발명은 태양광 발전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양전지패널 등의 집광모듈을 안정적으로 장착할 수 있으며, 태양전지패널을 세척할 수 있도록 한 태양광 발전장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photovoltaic power generation apparatus, and more particularly, to a photovoltaic power generation apparatus capable of stably mounting a light collecting module such as a solar cell panel and cleaning the solar cell panel.

태양에너지는 빛을 이용하여 열과 전기로 이용할 수 있어 무공해성과 무한성으로 인하여 대체에너지로 가장 선호되고 있으며, 태양전지를 이용한 전력생산으로 사용되고 있다.Solar energy can be used as heat and electricity by using light. It is preferred as alternative energy because of non-pollution and infinity, and it is used for electric power production using solar cell.

태양빛을 직접 전력으로 변환하는 데 사용되는 태양 전지패널은 평면 사각 구성들로 제조된다. Solar panel used to convert sunlight to direct power is fabricated in planar square configurations.

태양 전지패널의 둘레 주변에 프레임이 부착된다. 이어서 스크류들 또는 몇몇 다른 장착 하드웨어를 통해서 패널의 둘레 주위에서 프레임에 브래킷들(brackets)이 부착된다. A frame is attached around the periphery of the solar cell panel. Brackets are then attached to the frame around the perimeter of the panel through screws or some other mounting hardware.

이어서 브래킷들이 일반적으로 장착 레일들에 부착되는데, 장착 레일들은 태양 전지패널을 지지하기 위한 구조에 부착된다.Brackets are then typically attached to the mounting rails, which are attached to the structure for supporting the solar panel.

국내 공개특허 10-2010-0124759호에는 「태양 전지패널 장착 및 지지 장치 및 방법」이 개시되어 있다. Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0124759 discloses " a solar panel mounting and supporting apparatus and method ".

한편 종래 기술은 태양 전지패널을 태양 조사에 가장 적합한 각도로 설정될 수 있도록 하기 위해 사전에 설정된 각도를 갖는 프레임을 설치하고, 이 프레임의 상부에 태양 전지패널을 장착하는 것이었으나 이는 작업현장에 따라 오차가 발생될 경우 새로운 프레임으로 제작하여 설치하여야 하므로 작업 시간이 지체될 우려가 있었고 아울러 작업 능률이 현저히 저하되는 문제점이 있었다. Meanwhile, in the prior art, a frame having a predetermined angle was installed to mount the solar panel on the upper part of the frame so that the solar panel could be set at an angle most suitable for the sun irradiation, If an error is generated, a new frame must be prepared and installed, which may cause a delay in the operation time and significantly reduce the operation efficiency.

한편 태양 전지패널은 항상 외부에 노출되어 있으므로 시간이 지남에 따라 표면에 먼지가 달라붙고, 기타 조류 배설물 등으로 인해 오염되어 불투명해짐에 따라 광 집중효율이 저하되는 문제점이 있었다. On the other hand, since the solar cell panel is exposed to the outside all the time, the dust sticks to the surface over time and becomes polluted and becomes opaque due to other algae excrements and the light concentrating efficiency is lowered.

이에 국내 등록특허 10-1443045호에는 '스마트 솔라셀'이 개시된 바 있다. 상기 선행기술은 태양전지의 세정대상표면의 상부에서 이동 가능하도록 배치되는 세척수단과; 상기 세척수단을 상기 세정대상표면을 따라 X축 및 Y축으로 이동시키는 이송수단과; 상기 세척수단과 이송수단을 제어하는 제어수단;을 포함한다.
Thus, 'Smart Solar Cell' is disclosed in Korean Patent No. 10-1443045. The prior art includes cleaning means arranged to be movable on top of a surface to be cleaned of the solar cell; Conveying means for moving the cleaning means along X and Y axes along the surface to be cleaned; And control means for controlling the cleaning means and the conveying means.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 태양전지패널 등의 집광모듈을 안정적으로 장착할 수 있으며, 태양전지패널의 표면에 묻은 이물질을 세척할 수 있도록 한 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a cleaning device capable of stably mounting a light collecting module such as a solar cell panel, The present invention has been made in view of the above problems.

상기한 본 발명의 목적은, 지면에 장착되는 베이스부재; 상기 베이스부재의 일측에 힌지 결합되고, 높이가 조절되는 전면서포터; 상기 베이스부재의 타측에 힌지 결합되고 세로방향으로 결합되며, 높이가 조절되는 후면서포터; 상기 전면서포터의 상단과 후면서포터의 상단을 연결하도록 설치되며, 일정 면적을 갖도록 형성되어 태양전지패널이 부착되는 프레임; 상기 프레임에 형성되어 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 세척장치; 상기 베이스부재의 회전각도와 상기 전면서포터 및 후면서포터의 높이를 조절하여 프레임의 경사도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 활용한 발전장치에 의해 달성될 수 있다.The above object of the present invention can be achieved by a base member mounted on a ground; A front supporter hinged to one side of the base member and adjusted in height; A rear supporter hinged to the other side of the base member and coupled in the longitudinal direction and being adjustable in height; A frame installed to connect the upper end of the front supporter and the upper end of the rear supporter and having a predetermined area, to which the solar panel is attached; A cleaning device formed on the frame for cleaning the surface of the solar cell panel; And a control unit controlling the angle of rotation of the base member and the height of the front supporter and the rear supporter to control the inclination of the frame. The apparatus for generating electricity using the photovoltaic apparatus according to claim 1, .

상기 베이스부재에는 회전장치가 포함되고, 상기 회전장치는, 베이스부재의 저면 중앙에 형성되는 주기어와, 상기 주기어에 치차 결합되는 구동기어와, 상기 구동기어를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The base member includes a rotating device. The rotating device includes a periodic member formed at the center of the bottom of the base member, a driving gear meshed with the periodic member, and a motor for rotating the driving gear. do.

상기 전면서포터 및 후면서포터는 유압의 공급 및 중지에 의해 인출 및 인입되는 피스톤로드를 구비한 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다. Wherein the front supporter and the rear supporter are made of a hydraulic cylinder having a piston rod drawn out and drawn by supply and stop of hydraulic pressure.

상기 세척장치는 프레임의 외주에 형성되며 내부에 에어유로가 형성되는 프레임; 상기 프레임에 다수로 형성되며 태양전지패널을 향하여 형성되는 다수의 분사노즐; 상기 분사노즐에 고압에어를 공급하는 에어콤프레셔;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning device includes a frame formed on an outer periphery of a frame and having an air flow path formed therein; A plurality of spray nozzles formed on the frame to form a plurality of spray nozzles toward the solar cell panel; And an air compressor for supplying high-pressure air to the injection nozzle.

상기 세척장치는 프레임의 내부에 장착되는 에어실린더; 상기 프레임의 양측에 대향되게 설치된 한 쌍의 가이드; 상기 가이드를 따라 이동되는 작동체에 회전가능하게 장착되며 태양전지패널을 닦는 브러시;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning apparatus includes an air cylinder mounted inside the frame; A pair of guides provided opposite to both sides of the frame; And a brush that is rotatably mounted on an operating body moved along the guide and polishes the solar cell panel.

상기 세척장치는 정,역 방향으로 구동되는 구동모터; 프레임의 양측에 대향되게 설치되는 한 쌍의 가이드; 상기 한 쌍의 가이드를 따라 좌,우 방향으로 이동되는 작동체에 회전가능하게 연결되는 회전축에 지지되며 태양전지패널에 접촉시 회전되어 먼지 등의 이물질을 제거하는 브러시; 구동모터의 축에 고정되는 주동풀리 및 상기 작동체에 고정되는 종동풀리; 상기 주동풀리와 종동풀리를 연결하며 구동모터 구동시 브러시를 가이드를 따라 좌,우 방향으로 이동시키는 구동벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning device includes: a driving motor driven in a forward direction and a reverse direction; A pair of guides provided opposite to both sides of the frame; A brush supported on a rotating shaft rotatably connected to an operating body moved in the left and right directions along the pair of guides and rotated when the solar cell is contacted to remove foreign substances such as dust; A driven pulley fixed to a shaft of the driving motor and a driven pulley fixed to the working body; And a drive belt that connects the main pulley and the driven pulley and moves the brush in the left and right directions along the guide when the drive motor is driven.

상기 세척장치는 프레임의 양측에 대향되게 한 쌍의 가이드 레일홈이 형성되고, 프레임의 일측에 장착되며 주동스프로켓이 결합된 구동모터; 가이드 레일홈에 결합되는 롤러축과, 상기 롤러축의 일측에 결합되는 작동체와, 상기 롤러축의 타측에 결합되는 종동스프로켓과, 상기 작동체에 회전가능하게 연결되는 회전축에 결합되며 태양전지패널에 접촉시 회전되어 먼지 등의 이물질을 제거하는 브러시; 상기 프레임의 내부에 삽입되어 상기 주동스프로켓과 종동스프로켓을 연결하는 체인;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning apparatus includes a drive motor having a pair of guide rail grooves formed on opposite sides of a frame, the drive motor being mounted on one side of the frame and coupled with a main sprocket; An operating member coupled to one side of the roller shaft; a driven sprocket coupled to the other side of the roller shaft; and a driving shaft coupled to a rotating shaft rotatably connected to the operating member, A brush that rotates to remove foreign matter such as dust; And a chain inserted into the frame to connect the main sprocket and the driven sprocket.

상기 프레임의 일측에는 태양전지패널에 세척수를 공급하는 세척수 공급유닛이 포함되는 것을 특징으로 한다.And a washing water supply unit for supplying washing water to the solar cell panel is included at one side of the frame.

상기 세척수 공급유닛은 세척수를 태양전지패널에 토출하도록 프레임의 내측면에 형성되는 노즐과, 상기 노즐에 연결되는 급수관과, 상기 급수관에 연결되며 세척수 등이 담수되는 물탱크와, 상기 물탱크의 세척수를 펌핑시켜 급수관을 통해 노즐에 공급하는 펌프와, 펌프 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The washing water supply unit includes a nozzle formed on the inner surface of the frame for discharging the washing water to the solar panel, a water pipe connected to the nozzle, a water tank connected to the water pipe to wash water and the like, And a control unit for controlling the driving of the pump.

본 발명에 따르면 태양전지패널 등의 집광모듈을 안정적으로 장착할 수 있으며, 태양전지패널의 표면에 묻은 이물질을 세척할 수 있어 집광효율이 월등히 향상될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to stably mount a light collecting module such as a solar panel and to clean foreign matter adhering to the surface of the solar panel, thereby remarkably improving the light collecting efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에서 '세척장치'의 제1실시예를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에서 '세척장치'의 제2실시예를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에서 '세척장치'의 제3실시예를 나타낸 정면도,
도 7은 상기 도 6에서 부분 확대 정면도,
도 8은 상기 도 6에서 부분 확대 측단면도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치의 세척수 공급유닛을 나타낸 도면.
FIG. 1 is a perspective view of a solar power generation apparatus having a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a front view showing a solar power generation apparatus having a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a plan view of a photovoltaic device having a cleaning device according to an embodiment of the present invention, FIG.
4 is a view showing a first embodiment of a 'cleaning device' in the present invention,
5 is a view showing a second embodiment of the 'cleaning device' according to the present invention,
6 is a front view showing a third embodiment of the 'cleaning device' in the present invention,
FIG. 7 is a partially enlarged front view of FIG. 6,
FIG. 8 is a partially enlarged side sectional view in FIG. 6,
9 is a view illustrating a washing water supply unit of a solar photovoltaic device having a cleaning device according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It does not mean anything.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.
In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator It should be noted that the definitions of these terms should be made on the basis of the contents throughout this specification.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치를 나타낸 평면도, 도 4는 본 발명에서 '세척장치'의 제1실시예를 나타낸 도면, 도 5는 본 발명에서 '세척장치'의 제2실시예를 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에서 '세척장치'의 제3실시예를 나타낸 정면도, 도 7은 상기 도 6에서 부분 확대 정면도, 도 8은 상기 도 6에서 부분 확대 측단면도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치의 세척수 공급유닛을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a photovoltaic power generation apparatus having a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a photovoltaic power generation apparatus having a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of a photovoltaic power generation apparatus having a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing a first embodiment of a cleaning apparatus according to the present invention. 6 is a front view showing a third embodiment of the 'cleaning apparatus' in the present invention, FIG. 7 is a partially enlarged front view of FIG. 6, and FIG. 8 And FIG. 9 is a view showing a washing water supply unit of the photovoltaic device having the cleaning device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세척장치를 구비한 태양광 발전장치는, 지면에 장착되며 회전장치(22)가 구비된 베이스부재(2); 상기 베이스부재(2)의 일측에 힌지 결합되고, 세로방향으로 결합되며, 유압의 공급 및 중지에 의해 인출 및 인입되는 피스톤로드(32)를 구비한 유압실린더로 이루어지는 전면서포터(3); 상기 베이스부재(2)의 타측에 힌지 결합되고 세로방향으로 결합되며, 유압의 공급 및 중지에 의해 인출 및 인입되는 피스톤로드(42)를 구비한 유압실린더로 이루어지고 상기 전면서포터(3) 보다 길이가 긴 후면서포터(4); 상기 전면서포터(3)의 상단과 후면서포터(4)의 상단을 연결하도록 설치되며, 일정 면적을 갖도록 형성되어 태양전지패널(100)이 부착되는 프레임(5); 상기 베이스부재(2)의 회전각도와 상기 전면서포터(3) 및 후면서포터(4)의 높이를 조절하여 프레임(5)의 경사도를 제어하는 제어부(6);를 포함한다.1 to 9, a photovoltaic generation apparatus having a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base member 2 mounted on the ground and equipped with a rotation device 22; A front supporter (3) hinged to one side of the base member (2), connected in the longitudinal direction, and comprising a hydraulic cylinder (32) having a piston rod (32) drawn and drawn by supply and stop of hydraulic pressure; A hydraulic cylinder having a piston rod hinged to the other side of the base member 2 and coupled to the longitudinal direction and drawn and drawn out by supply and stop of the hydraulic pressure, A long rear supporter 4; A frame 5 installed to connect the upper end of the front supporter 3 and the upper end of the rear supporter 4 and having a predetermined area to which the solar panel 100 is attached; And a control unit 6 for controlling the inclination degree of the frame 5 by adjusting the rotation angle of the base member 2 and the height of the front supporter 3 and the rear supporter 4. [

상기 베이스부재(2)는 원판 형상이며, 하부에는 회전장치(22)가 형성된다.The base member 2 is in the form of a disk, and a rotating device 22 is formed at the bottom.

상기 회전장치(22)는, 베이스부재(2)의 저면 중앙에 형성되는 주기어(222)와, 베이스부재(2)의 저면에 형성되며 주기어(222)의 외측에 형성되는 큰 직경을 갖는 원형의 제1링기어(L1)를 포함한다. The rotating device 22 includes a main body 222 formed at the center of the bottom surface of the base member 2 and a large diameter portion 222 formed at the bottom of the base member 2 and formed outside the main body 222 And includes a circular first ring gear L1.

또한 회전장치(22)는 베이스부재(2)에 대응하여 하부에 형성되는 플레이트(29)에는 상기 주기어(222)에 치차 결합되는 구동기어(224)와, 상기 구동기어(224)를 회전시키는 모터(226)가 배치되고, 상기 제1링기어(L1)와 대응되도록 형성되는 제2링기어(L2)를 포함한다. The rotation device 22 includes a drive gear 224 coupled to the planetary gear 222 at a lower plate 29 corresponding to the base member 2, And a second ring gear L2 arranged so as to correspond to the first ring gear L1.

그리고 회전장치(22)는 상기 제1링기어(L1)와 제2링기어(L2) 사이에 삽입되어 치차결합되며, 제1링기어(L1) 및 제2링기어(L2)의 궤적을 따라 구동되는 스퍼기어(L3)를 포함한다. The rotary device 22 is inserted and meshed with the first ring gear L1 and the second ring gear L2 and is engaged with the first ring gear L1 and the second ring gear L2 along the locus And a driven spur gear L3.

모터(226)는 제어부(6)로부터 주어지는 신호에 따라 회전속도와 방향이 제어될 수 있고, 이에 종동되어 구동기어(224), 주기어(222) 및 베이스부재(2)의 회전이 이루어지게 된다.The motor 226 can be controlled in rotational speed and direction in accordance with a signal given from the control unit 6 and driven to rotate the drive gear 224, the main gear 222 and the base member 2 .

또한 전면서포터(3) 및 후면서포터(4)의 높이 조절도 제어부(6)에 의해 정해진다.Also, the height adjustment of the front supporter 3 and the back supporter 4 is also determined by the control unit 6. Fig.

즉, 제어부(6)는 회전장치(22), 전면서포터(3) 및 후면서포터(4)와 연동되는 컴퓨터를 포함하는 것인데, 컴퓨터에 미리 설치된 태양 위치에 따른 방향과 고도를 추종하도록 하는 제어 프로그램에 의해 양력 또는 음력의 해당 날짜 및 시간대에 대한 태양의 고도 및 위도, 경도값을 데이터베이스로 구축하여 각 시간대별로 베이스부재(2)의 회전 및 전면서포터(3), 후면서포터(4)의 높이 조절을 자동으로 제어하도록 한다. That is, the control unit 6 includes a computer interlocked with the rotary device 22, the front supporter 3, and the rear supporter 4. The control unit 6 includes a control program for allowing the computer to follow the direction and the altitude depending on the sun position pre- The altitude and the latitude and the longitude of the sun for the corresponding date and time zone of the lift or lunar power are constructed in the database and the rotation of the base member 2 and the height adjustment of the front supporter 3 and the rear supporter 4 To be automatically controlled.

한편 상기 프레임(5)에 형성되어 상기 태양전지패널(100)의 표면을 세정하는 세척장치가 포함된다. And a cleaning device formed on the frame 5 for cleaning the surface of the solar cell panel 100.

상기 세척장치(7)는 프레임(5)의 내측면에 다수로 형성되며 태양전지패널(100)을 향하여 에어를 분사하는 다수의 분사노즐(172); 상기 분사노즐(172)에 고압에어를 공급하는 에어콤프레셔(미도시);를 포함한다. The washing apparatus 7 includes a plurality of spray nozzles 172 formed on the inner surface of the frame 5 and spraying air toward the solar cell panel 100; And an air compressor (not shown) for supplying high-pressure air to the injection nozzle 172.

프레임(5)은 태양전지패널(100)을 지지하는 것으로, 내부에 공간을 갖는 중공관 형상으로 이루어진다. The frame 5 supports the solar cell panel 100 and has a hollow tube shape having a space therein.

따라서 프레임(5)의 내부에 고압 에어를 공급하기 위하 분사관이 내장되거나 또는 후술될 세척장치를 구성하는 각종의 급수관 또는 브러시가 이동되도록 하기 위한 각종 구동수단이 내장될 수 있다. Accordingly, a spraying tube for supplying high-pressure air to the inside of the frame 5, or various driving means for moving various water supply pipes or brushes constituting a cleaning device to be described later, may be incorporated.

한편 다른 실시예에 따른 세척장치(8)는 도 4에 도시된 바와 같이, 에어 공급 압력에 의해 출몰작동되는 에어실린더(81)와, 에어실린더(81)에 연결되는 브러시(B)로 구성된다. 4, the cleaning device 8 according to another embodiment is composed of an air cylinder 81 which is projected and operated by the air supply pressure and a brush B which is connected to the air cylinder 81 .

즉, 프레임(5)의 일측에 장착되는 에어실린더(81); 상기 프레임(5)의 내부에 형성된 가이드(82); 상기 가이드(82)를 따라 이동되는 작동체(83)에 장착되며 태양전지패널(100)을 닦는 브러시(B);를 포함하여 구성된다.An air cylinder 81 mounted on one side of the frame 5; A guide (82) formed inside the frame (5); And a brush (B) mounted on an operating body (83) moved along the guide (82) and polishing the solar cell panel (100).

에어실린더(81)는 프레임(5)의 양측에 각기 대향되게 배치되고, 2개의 에어실린더(81)는 서로 상반되는 방향으로 로드부(812)가 출몰 작동되도록 한다.The air cylinders 81 are disposed on opposite sides of the frame 5 so that the two air cylinders 81 can project and retract the rod portions 812 in directions opposite to each other.

각 에어실린더(81)와 평행되게 가이드(82)가 각기 프레임(5)의 양측에 형성되고, 이 2개의 가이드(82)를 따라 브러시(B)가 전후진 작동된다. Guides 82 are formed on both sides of the frame 5 in parallel with the respective air cylinders 81 and the brushes B are operated forward and backward along the two guides 82.

작동체(83)는 2개의 가이드(82)에 각기 결합되어 슬라이딩되는 것이며, 2개의 작동체(83)에는 브러시(B)가 장착된 축이 각기 결합된다. The actuating body 83 is engaged with the two guides 82 so as to be slidably engaged with each other and the two actuators 83 are respectively coupled to the shafts on which the brushes B are mounted.

따라서 양측의 에어실린더(81)에 각기 브러시(B)가 연결되므로 도시된 바와 같이 2개의 브러시(B)는 각 에어실린더(81)의 로드부(812)가 인출되면 태양전지패널(100)의 중앙에서 모이게 되고, 각 에어실린더(81)의 로드부(812)가 인입되면 측면으로 이동하면서 세척이 이루어지게 되는 것이다. The brushes B are connected to the air cylinders 81 on both sides so that when the rod portions 812 of the air cylinders 81 are drawn out, And when the rod portion 812 of each air cylinder 81 is retracted, the cleaning is performed while moving to the side.

한편 다른 실시예에 따른 세척장치(9)는 도 5에 도시된 바와 같이, 정,역 방향으로 구동되는 구동모터(91); 프레임(5)의 양측에 대향되게 설치되는 한 쌍의 가이드(92); 상기 한 쌍의 가이드(92)를 따라 좌,우 방향으로 이동되는 작동체(93)에 회전가능하게 연결되는 회전축에 지지되며 태양전지패널(100)에 접촉시 회전되어 먼지 등의 이물질을 제거하는 브러시(B); 구동모터(226)의 축에 고정되는 주동풀리(94) 및 상기 작동체(93)에 고정되는 종동풀리(95); 상기 주동풀리(94)와 종동풀리(95)를 연결하며 구동모터 구동시 브러시(B)를 가이드(92)를 따라 좌,우 방향으로 이동시키는 구동벨트(96);를 포함하여 구성된다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the cleaning device 9 according to another embodiment includes a drive motor 91 driven in the forward and reverse directions; A pair of guides 92 provided opposite to both sides of the frame 5; Is supported on a rotating shaft rotatably connected to an operating body 93 moved in the left and right directions along the pair of guides 92 and is rotated upon contact with the solar cell panel 100 to remove foreign substances such as dust Brush (B); A driven pulley 94 fixed to a shaft of the driving motor 226 and a driven pulley 95 fixed to the working body 93; And a drive belt 96 that connects the main pulley 94 and the driven pulley 95 and moves the brush B in the left and right directions along the guide 92 when the drive motor is driven.

제어부(6)로부터 신호가 주어져 구동모터(91)가 구동되면, 구동벨트(96)가 회전되고, 이에 연결된 작동체(93) 및 브러시(B)가 직선운동을 하게된다.When a signal is given from the control unit 6 and the drive motor 91 is driven, the drive belt 96 is rotated and the actuator 93 and the brush B connected thereto are linearly moved.

따라서 브러시(B)에 의한 태양전지패널(100)의 세척 작동이 실시되어 이물질이 제거될 수 있다. Accordingly, the cleaning operation of the solar cell panel 100 by the brush B is performed, and the foreign substance can be removed.

브러시(B)의 이동 간격을 설정할 수 있도록 가이드(82)의 양단부에는 각기 리미트스위치(97,97')가 형성된다.Limit switches 97 and 97 'are formed at both ends of the guide 82 so as to set the movement interval of the brush B.

따라서 작동체(93)가 일측 리미트스위치(97)에 접촉되면 구동모터(226)가 역 방향으로 구동되어 다시 반대방향으로 작동체(93)가 이동되도록 하고, 타측 리미트스위치(97')에 접촉되면 다시 구동모터(226)가 정 방향으로 구동되는 작동을 수회 반복하도록 제어되는 것이다. When the actuating body 93 is brought into contact with the one limit switch 97, the driving motor 226 is driven in the reverse direction so that the actuating body 93 is moved in the opposite direction and the contact with the other limit switch 97 ' The drive motor 226 is controlled so as to repeat the operation in the forward direction several times.

한편 다른 실시예에 따른 세척장치(10)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임(5)의 양측에 대향되게 한 쌍의 가이드 레일홈(53)이 형성되고, 프레임(5)의 일측에 장착되며 주동스프로켓(103)이 결합된 구동모터(102); 가이드 레일홈(53)에 결합되는 작동체(104)와, 상기 프레임(5)의 타측에 결합되는 종동스프로켓(109)과, 상기 작동체(104)에 결합되어 태양전지패널(100)에 접촉되어 먼지 등의 이물질을 제거하는 브러시(B); 상기 프레임(5)의 내부에 삽입되어 상기 주동스프로켓(103)과 종동스프로켓(109)을 연결하는 체인(106);을 포함하여 구성된다. 6 to 8, a pair of guide rail grooves 53 are formed so as to face opposite sides of the frame 5, and the cleaning apparatus 10 according to another embodiment of the present invention includes a frame 5, A driving motor 102 mounted on one side and coupled with a main sprocket 103; An operating member 104 coupled to the guide rail groove 53, a driven sprocket 109 coupled to the other side of the frame 5, A brush (B) for removing foreign substances such as dust; And a chain 106 inserted into the frame 5 to connect the main sprocket 103 and the driven sprocket 109.

제어부(6)에서 신호가 주어지면 구동모터(102)가 회전되고, 주동스프로켓(103)이 회전되며, 체인(106)이 회전된다.When a signal is given from the control unit 6, the drive motor 102 is rotated, the main sprocket 103 is rotated, and the chain 106 is rotated.

체인(106)에 연결된 작동체(104)와, 작동체(104)에 연결된 브러시(B)가 이동하면서 태양전지패널(100)에 대한 세정작업이 실시된다. An operation body 104 connected to the chain 106 and a brush B connected to the operation body 104 are moved to perform a cleaning operation on the solar cell panel 100. [

브러시(B)의 이동 간격을 설정할 수 있도록 가이드 레일홈(53)의 양단부에는 각기 리미트스위치(107,107')가 형성된다.Limit switches 107 and 107 'are formed at both ends of the guide rail groove 53 so as to set the movement interval of the brush B, respectively.

따라서 작동체(104)가 일측 리미트스위치(107)에 접촉되면 구동모터(102)가 역 방향으로 구동되어 다시 반대방향으로 작동체(104)가 이동되도록 하고, 타측 리미트스위치(107')에 접촉되면 다시 구동모터(102)가 정 방향으로 구동되는 작동을 수회 반복하도록 제어되는 것이다. Therefore, when the actuating body 104 is brought into contact with the one-side limit switch 107, the driving motor 102 is driven in the reverse direction so that the actuating body 104 is moved in the opposite direction, and the contact with the other limit switch 107 ' The drive motor 102 is controlled so as to repeat the operation in the forward direction several times.

한편 상술한 실시예들과 병합하여 겨울철을 제외한 계절에는 세척력을 높이기 위해 프레임(5)의 일측에는 태양전지패널(100)에 세척수를 공급하는 세척수 공급유닛(200)이 포함될 수 있다. Meanwhile, in the seasons excluding the winter season, a washing water supply unit 200 for supplying wash water to the solar cell panel 100 may be included at one side of the frame 5 in order to increase the washing power.

상기 세척수 공급유닛(200)은 도 9에 도시된 바와 같이, 세척수를 태양전지패널(100)에 토출하도록 프레임(5)의 내측면에 형성되는 노즐(220)과, 상기 노즐(220)에 연결되는 급수관(240)과, 상기 급수관(240)에 연결되며 세척수 등이 담수되는 물탱크(260)와, 상기 물탱크(260)의 세척수를 펌핑시켜 급수관(240)을 통해 노즐(220)에 공급하는 펌프(280)와, 펌프 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 9, the washing water supply unit 200 includes a nozzle 220 formed on an inner surface of the frame 5 to discharge washing water to the solar cell panel 100, A water tank 260 connected to the water supply pipe 240 for discharging wash water and the like to supply the washing water to the nozzle 220 through the water supply pipe 240 by pumping washing water from the water tank 260; A pump 280 for controlling the pump drive, and a control unit for controlling the pump drive.

바람직하게는 상기 급수관(240)에는 동파를 방지하도록 내부의 세척수를 배출하는 드레인밸브(미도시)가 구비된다. Preferably, the water supply pipe (240) is provided with a drain valve (not shown) for discharging the washing water inside to prevent the freezing.

따라서, 태양전지패널(100)에 달라붙은 흙, 먼지 등의 이물질을 제거할 경우, 세척수 공급유닛(200)을 구성하는 펌프(280)의 구동에 의해 물탱크(260)의 물이 분출되어 노즐을 통해 태양전지패널(100)의 표면에 급수되고, 아울러 브러시(B)의 왕복 작동이 수행됨으로써 세척효율이 향상될 수 있다.
Therefore, when foreign substances such as soil or dust adhered to the solar cell panel 100 are removed, water in the water tank 260 is ejected by driving the pump 280 constituting the washing water supply unit 200, And the cleaning efficiency of the brush B can be improved by performing the reciprocating operation of the brush B.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

2 : 베이스부재 3 : 전면서포터
4 : 후면서포터 5 : 프레임
6 : 제어부 22 : 회전장치
222 : 주기어 L1 : 제1링기어
29 : 플레이트 224 : 구동기어
226 : 모터 L2 : 제2링기어
L3 : 스퍼기어 7 : 세척장치
172 : 분사노즐 8 :세척장치
81 ; 에어실린더 82 : 가이드
B : 브러시 91 ; 구동모터
92 ; 가이드 93 : 작동체
94 ; 주동풀리 95 : 종동풀리
96 : 구동벨트 97,97' : 리미트 스위치
10 : 세척장치 102 : 구동모터
103 : 주동스프로켓 106 : 체인
109 : 종동스프로켓 200 : 세척수 공급유닛
220 : 노즐 240 : 급수관
2: Base member 3: Front supporter
4: Rear supporter 5: Frame
6: control unit 22: rotating device
222: main relay L1: first ring gear
29: plate 224: drive gear
226: motor L2: second ring gear
L3: Spur gear 7: Cleaning device
172: jet nozzle 8: cleaning device
81; Air cylinder 82: Guide
B: Brush 91; Drive motor
92; Guide 93: Operator
94; Driven pulley 95: driven pulley
96: drive belt 97, 97 ': limit switch
10: cleaning device 102: drive motor
103: Main sprocket 106: Chain
109: driven sprocket 200: wash water supply unit
220: nozzle 240: water supply pipe

Claims (10)

지면에 장착되며 하부에 회전장치가 형성되고, 상면에는 전면서포터와 후면서포터가 형성된 베이스부재;
상기 전면서포터의 상단과 후면서포터의 상단을 연결하도록 설치되며, 일정 면적을 갖도록 형성되어 태양전지패널이 부착되는 프레임;
상기 베이스부재의 회전각도와 상기 전면서포터 및 후면서포터의 높이를 조절하여 프레임의 경사도를 제어하는 제어부;
상기 프레임에 형성되어 상기 태양전지패널의 표면을 세정하는 세척장치; 및
상기 프레임의 일측에는 태양전지패널에 세척수를 공급하는 세척수 공급유닛을 포함하며,
상기 회전장치는,
상기 베이스부재의 저면 중앙에 형성되는 주기어와, 베이스부재의 저면에 형성되며 주기어의 외측에 형성되는 큰 직경을 갖는 제1링기어와, 상기 베이스부재에 대응하여 하부에 형성되는 플레이트에는 주기어에 치차 결합되는 구동기어와, 상기 구동기어를 회전시키는 모터와, 상기 제1링기어와 대응되는 제2링기어와, 상기 제1링기어와 제2링기어 사이에 삽입되어 치차결합되는 스퍼기어를 포함하고,
상기 세척장치는,
상기 프레임의 양측에 서로 상반되는 방향으로 로드부가 출몰 작동되도록 대향되게 장착되는 한 쌍의 에어실린더와, 상기 프레임의 양측에 대향되게 설치되되 상기 에어실린더와 평행하게 설치되는 한 쌍의 가이드와, 상기 가이드를 따라 이동되는 작동체에 각각 회전가능하게 장착되며 상기 에어실린더의 신축시에 상기 가이드를 따라 이동되면서 상기 태양전지패널을 닦는 브러시를 포함하며,
상기 세척수 공급유닛은,
세척수를 상기 태양전지패널에 토출하도록 상기 프레임의 내측면에 형성되는 노즐과, 상기 노즐에 연결되는 급수관과, 상기 급수관에 연결되며 세척수 등이 담수되는 물탱크와, 상기 물탱크의 세척수를 펌핑시켜 급수관을 통해 노즐에 공급하는 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척장치를 구비한 태양광 발전장치.
A base member mounted on the ground and having a rotating device formed at a lower portion thereof and having a front supporter and a rear supporter formed thereon;
A frame installed to connect the upper end of the front supporter and the upper end of the rear supporter and having a predetermined area, to which the solar panel is attached;
A control unit for controlling the inclination degree of the frame by adjusting a rotation angle of the base member and a height of the front supporter and the rear supporter;
A cleaning device formed on the frame for cleaning the surface of the solar cell panel; And
And a washing water supply unit for supplying wash water to the solar cell panel at one side of the frame,
The rotating device includes:
A first ring gear which is formed at the center of the bottom surface of the base member and which has a large diameter formed on the bottom surface of the base member and formed outside the main shaft; A motor for rotating the drive gear; a second ring gear corresponding to the first ring gear; and a spur gear inserted and meshed with the first ring gear and the second ring gear, Lt; / RTI >
The cleaning device includes:
A pair of air cylinders opposed to each other so as to project and drop the rod in opposite directions on opposite sides of the frame; a pair of guides provided opposite to both sides of the frame and installed parallel to the air cylinder; And a brush which is rotatably mounted on an operating body moved along the guide and polishes the solar cell panel while being moved along the guide when the air cylinder is expanded and contracted,
The washing water supply unit includes:
A water supply pipe connected to the nozzle, a water tank connected to the water supply pipe for discharging wash water and the like, and a water tank for pumping washing water of the water tank, And a pump for supplying the water to the nozzle through a water supply pipe.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전면서포터 및 후면서포터는, 베이스부재의 일측에 힌지 결합되고 유압에 의해 인출 및 인입되는 피스톤로드를 구비한 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 세척장치를 구비한 태양광 발전장치.
The method according to claim 1,
Wherein the front supporter and the rear supporter include a hydraulic cylinder hinged to one side of the base member and having a piston rod drawn and drawn by hydraulic pressure.
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