KR101744841B1 - 파일 몰드의 인팩 자동화 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파일 몰드의 인팩 자동화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 양측에 각각 형성되는 플렌지와 상기 플렌지에 일정 간격마다 구성되어 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 체결하는 몰드고정구를 포함하여 구성되는 파일 몰드를 그 길이 방향을 향해 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단을 통해 상기 파일 몰드가 이송되는 과정에서 상기 파일 몰드의 양측 한 쌍의 몰드고정구가 작동지점에 도달하면 상기 몰드고정구의 조임과 해제를 실시하는 인팩수단; 상기 파일 몰드의 이송경로를 향해 배치되어 상기 인팩수단을 향해 진입하는 상기 몰드고정구의 위치 좌표값, 상기 몰드고정구가 상기 인팩수단의 작동지점에 도달하는 시점 및 상기 인팩수단을 통과하는 몰드고정구의 조임상태를 인식하는 비전수단; 및 상기 비전수단으로부터 인식된 상기 몰드고정구의 위치 좌표값을 토대로 상기 몰드고정구의 진입 경로 상에 상기 인팩수단을 위치시킨 후 인팩수단의 작동지점에 상기 몰드고정구가 위치할 때 상기 인팩수단을 가동시키는 인팩제어부;를 포함하여

Description

파일 몰드의 인팩 자동화 장치{Auto Bolting Apparatus for Pile-Mould}
본 발명은 파일 몰드의 인팩 자동화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 콘크리트 파일의 성형시 사용되는 파일 몰드의 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 고속 정밀 제어에 의해 자동으로 체결시키는 파일 몰드의 인팩 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 콘크리트 파일은 건물이나 교량과 같은 건축 구조물의 기초 공사에 사용하기 위해서 철근이 배근된 콘크리트로 만들어지는 지주를 의미하며, 연약지반에 고층건물이나 토목 공사를 할 때 하중을 지하 암반부에 전달하여 지지하는 역할을 수행한다.
상기 콘크리트 파일은 통상적으로 전체길이가 동일한 직경을 갖는 관체로 형성되어 이루어지며 몸체길이 대부분은 지면에 매립되어 지지됨과 더불어 나머지 상단부위는 지상으로 돌출되면서 수직하게 세워진 상태로 설치된다.
이러한 콘크리트 파일을 제조하는 공정은 내부에 보강 철근을 배근한 상태에서 반원단면상의 상부 금형케이싱과 반원단면상의 하부 금형케이싱을 합형하여 중공원통형 파일 몰드를 제작하고, 그 내부에 콘크리트 몰타르를 일정량 주입한 다음, 수평하게 배치되는 파일 몰드를 회전구동장치의 회전구동력에 의해서 일방향으로 회전시킴으로써 중공형 콘크리트 파일을 회전 원심 주조방식에 의해서 제조하는 것이다.
최종적으로, 상기 파일 몰드의 탈형에 의해서 분리된 콘크리트 파일을 양생하는 것에 의해 최종 완성하게 된다.
콘크리트 파일을 제조하기 위한 몰드를 제작하는 공정은, 파일의 단면을 2등분한 형상을 갖는 반원단면상의 곡면판의 각 단부에 길이방향으로 복수개의 체결공이 관통형성된 플랜지판을 각각 용접하여 구비함으로써 상,하대칭구조를 갖는 상,하부 금형케이싱을 각각 제조하였다.
이러한 상태에서, 상기 플랜지판을 갖는 상,하부 금형케이싱을 플랜지판이 마주하여 접하도록 원통상으로 합형한 다음, 마주하여 접하는 플랜지판에 형성된 체결공을 통하여 체결부재를 결합하여 체결고정하는 작업을 수행함으로써 중공원통형의 파일 몰드를 제작하였다.
이때, 체결부재가 상기 플렌지판에 일정간격 마다 규칙적으로 구성되더라도 반복적인 체결 및 해제 과정에서 상기 체결부재의 형상이 변형될 수 있으며, 그런 이유로 체결부재의 위치가 균일치 않을 수 있게 되는 바, 자동으로 체결부재를 체결시키는 장치를 적용시키기에 한계가 있으며, 그에 따라 종래의 경우 2명의 작업자가 파일 몰드의 양측에 서서 인팩드릴을 이용한 조임 및 해제 작업을 직접 실시해야 하므로, 작업이 용이치 않으며 작업 시간 또한 길어져 파일의 생산성이 저하되는 복합적인 문제점이 갖게 된다.
대한민국 공개특허 제10-2010-0089163호
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱를 체결하는 몰드고정구에 대한 정밀한 위치파악을 통해 자동 체결되도록 하여 작업성이 향상되어 생산성이 증가되고 또한, 상호 간 접합불량을 방지하도록 구성되는 파일 몰드의 인팩 자동화 장치를 제공하고자 함이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 파일 몰드의 인팩 자동화 장치는 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 양측에 각각 형성되는 플렌지와 상기 플렌지에 일정 간격마다 구성되어 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 체결하는 몰드고정구를 포함하여 구성되는 파일 몰드를 그 길이 방향을 향해 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단을 통해 상기 파일 몰드가 이송되는 과정에서 상기 파일 몰드의 양측 한 쌍의 몰드고정구가 작동지점에 도달하면 상기 몰드고정구의 조임과 해제를 실시하는 인팩수단; 상기 파일 몰드의 이송경로를 향해 배치되어 상기 인팩수단을 향해 진입하는 상기 몰드고정구의 위치 좌표값, 상기 몰드고정구가 상기 인팩수단의 작동지점에 도달하는 시점 및 상기 인팩수단을 통과하는 몰드고정구의 조임상태를 인식하는 비전수단; 및 상기 비전수단으로부터 인식된 상기 몰드고정구의 위치 좌표값을 토대로 상기 몰드고정구의 진입 경로 상에 상기 인팩수단을 위치시킨 후 인팩수단의 작동지점에 상기 몰드고정구가 위치할 때 상기 인팩수단을 가동시키는 인팩제어부;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
이때, 상기 몰드고정구는 상기 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 각 플렌지에 형성되는 체결공; 볼트머리가 상측에 노출되고 볼트몸체가 상기 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 각 체결공을 통과하는 볼트부; 상기 볼트부와 상기 상부 금형케이싱의 플렌지를 연결하는 탄성체;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
또한, 상기 비전수단은 상기 이송수단의 상측에 배치되며 상기 이송수단에 의해 상기 인팩수단의 작동지점을 향해 인입되는 상기 파일 몰드의 직경을 분석하고 상기 볼트머리의 x축 좌표값과 y축 좌표값 이미지를 생성하는 제 1비전카메라; 상기 이송수단의 양측에서 상기 인팩수단의 작동지점을 향해 촬영하도록 배치되어 상기 볼트머리의 y축 좌표값과 z축 좌표값 이미지를 생성하는 제 2비전카메라; 상기 제 2비전카메라와 나란하게 상기 인팩수단의 작동지점의 후단에 배치되어 상기 작동지점을 통과하는 상기 볼트부의 조임상태를 판별하는 제 3비전카메라;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
아울러, 상기 인팩제어부는 상기 인팩수단이 장착되는 본체; 상기 본체의 x축 방향 이송을 제어하는 x축 구동부; 상기 본체의 y축 방향 이송을 제어하는 y축 구동부; 상기 본체의 z축 방향 이송을 제어하는 z축 구동부; 상기 비전수단으로부터 상기 볼트머리의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 전달받아 상기 본체의 이송위치를 분석하고, 상기 본체를 해당위치로 이송시키기 위해 상기 x축 구동부, y축 구동부, z축 구동부를 제어하는 구동제어부;를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.
한편, 상기 몰드고정구가 작동지점에 도달하여 상기 인팩수단의 작동에 의해 상기 볼트머리를 조이거나 해제시킬 때, 상기 y축 구동부는 상기 본체를 상기 이송수단의 진행과 동일방향 및 동일속도로 이송시키고, 상기 인팩수단에 의해 상기 볼트머리가 조여지거나 해제된 후, 상기 본체를 작동지점으로 원위치시키도록 구성되는 것이 특징이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파일 몰드의 인팩 자동화 장치는 비전수단을 통해 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱를 체결하도록 구성되는 몰드고정구에 대한 정밀한 위치파악이 가능하고 그에 기인한 자동 체결이 가능하여 파일의 생산성이 향상되고 아울러 상호 간 접합불량을 예방할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파일 몰드의 인팩 자동화 장치를 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 구성인 몰드고정구의 일 실시 예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 파일 몰드의 인팩 자동화 장치의 일 실시 예를 나타내는 정면도.
도 4는 도 3의 측면도.
도 5는 본 발명의 일 구성인 인팩제어부를 개략적으로 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 구성인 인팩수단의 일 실시 예를 나타내는 도면.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 파일 몰드의 인팩 자동화 장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 구성인 몰드고정구의 일 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 파일 몰드의 인팩 자동화 장치의 일 실시 예를 나타내는 정면도이다. 그리고, 도 4는 도 3의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 구성인 인팩제어부의 일 실시 예를 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 구성인 인팩수단의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 파일 몰드(1)의 인팩 자동화 장치는 콘크리트 파일의 성형시 사용되는 파일 몰드(1)의 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)을 자동으로 체결시키도록 구성되는 것으로 도 1에 도시된 바와 같이 이송수단(100), 인팩수단(200), 비전수단(300) 및 인팩제어부(400)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
설명에 앞서, 상기 파일 몰드(1)는 반원 형태의 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)이 상호 맞닿는 형태로 체결되는 것으로 그 체결수단으로써 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 양측에 각각 형성된 플렌지(30)가 몰드고정구(40)에 의해 체결되도록 구성된다.
이때, 상기 몰드고정구(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 체결공(41), 볼트부(43) 및 탄성체(44)를 포함하여 구성될 수 있는 바, 상기 체결공(41)은 상기 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)의 양측에 각각 구성되는 플렌지(30)에 일정 간격 이격된 상태로 관통 형성된다.
또한, 상기 볼트부(43)는 일단에 볼트머리(42)가 구성되는 것으로, 도면에서와 같이 볼트머리(42)가 상측에 노출되고 볼트부(43)는 상기 금형케이싱과 하부 금형케이싱(20)의 각 체결공(41)에 체결되게 된다.
아울러, 상기 탄성체(44)는 상기 볼트부(43)와 상기 상부 금형케이싱(10)의 플렌지(30)를 연결하도록 구성하여 상기 볼트부(43)의 체결이 해제된 상태에서도 볼트부(43)가 상기 상부 금형케이싱(10)의 플렌지(30)에서 이탈되지 않아 이후 반복적으로 이루어지는 체결 작업이 용이할 수 있게 된다.
도시된 바와 같이 상기 볼트머리(42)의 형태가 끝단으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태로 구성함으로써, 볼트머리(42)를 회전시키도록 구성되는 인팩수단(200)이 하강하면서 상기 볼트머리(42)와의 용이한 치합을 유도할 수 있게 된다.
상기 이송수단(100)은 파일 몰드(1)의 하측에서 파일 몰드(1)를 그 길이방향으로 이송시키도록 구성되는 것으로, 그 일례로 컨베이어 등이 적용될 수 있으며 그 밖에도 비교적 길이가 긴 파일 몰드(1)를 길이방향으로 이송시키도록 구성되는 종래의 다양한 기술이 적용될 수 있는 바, 그 구체적인 설명은 생략한다.
상기 인팩수단(200)은 한 쌍이 마련되는 것으로, 하강하여 상기 볼트머리(42)에 치합된 상태로 정방향 또는 역방향 회전하면서, 상기 이송수단(100)을 통해 상기 파일 몰드(1)가 이송되는 과정에서 상기 파일 몰드(1)의 양측에 형성된 몰드고정구(40)를 한 쌍씩 그 회전방향에 따라 조이거나 해제시킨 후 다시 상승하도록 구성된다.
여기서 인팩이라 함은 공압 또는 모터 등의 구동력을 이용하여 몰드고정구(40)와 맞물린 상태로 몰드고정구(40)를 정회전 또는 역회전시켜 몰드고정구(40)를 체결시키거나 해제시키는 공정을 말한다.
이러한, 상기 인팩수단(200)은 도 6에 도시된 바와 같이 공압수단 또는 모터(미도시)가 내재되는 인팩몸체(210)와 공압수단 또는 모터와 연결되며 상기 몰드고정구(40)의 볼트머리(42)를 회전시키도록 구성되는 작동대(220) 및 상기 몰드고정구(40)가 작동지점(P)에 도달할 경우 상기 인팩몸체(210)를 하강시켜 상기 작동대(220)가 몰드고정구(40)를 체결시킨 후 다시 인팩몸체(210)를 상승시키는 승강수단(230)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 작동대(220)의 끝단에는 상기 몰드고정구(40)의 볼트머리(42)가 인입된 상태로 상호 간 맞물릴 수 있도록 볼트머리(42)와 대응된 형태의 홈이 형성된다.
이때, 본 발명에 따른 파일 몰드(1)의 인팩 자동화 장치는 파일 몰드(1)가 상기 작동지점(P)에 도달하는 순간 상기 이송수단(100)을 정지시킨 상태로 인팩수단(200)이 작동하도록 구성할 수 있으며, 또는 이송수단(100)이 정지하지 않고 연속적으로 파일 몰드(1)가 이송되는 과정에서 상기 인팩수단(200)이 그 속도에 맞게 이송하면서 작동하도록 구성할 수도 있다.
이어서, 상기 비전수단(300)은 상기 파일 몰드(1)의 이송경로를 향해 촬영하여 이미지를 생성하여 이를 토대로 상기 인팩수단(200)을 향해 진입하는 몰드고정구(40)의 위치 좌표값과 몰드고정구(40)가 인팩수단(200)의 작동지점(P)에 도달하는 시점 및 상기 인팩수단(200)을 통과하는 몰드고정구(40)의 조임상태를 인식하도록 구성된다.
이러한 비전수단(300)은 제 1비전카메라(310), 제 2비전카메라(320) 및 제 3비전카메라(330)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
먼저, 상기 제 1비전카메라(310)는 상기 이송수단(100)의 상측에 배치되는 것으로, 도면에서와 같이 상기 이송수단(100)에 의해 상기 인팩수단(200)의 작동지점(P)을 향해 인입되는 파일 몰드(1)를 촬영하여 상기 볼트머리(42)의 x축 좌표값과 y축 좌표값 이미지를 생성하도록 구성된다.
또한, 제 1비전카메라(310)에서는 상기 파일 몰드(1)의 직경을 파악하여 몰드 싸이즈별로 그에 해당하도록 한 쌍의 인팩수단(200) 간 폭을 이하의 구동제어부(450)에서 자동 제어하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제 2비전카메라(320)는 상기 이송수단(100)의 양측에서 상기 인팩수단(200)의 작동지점(P)을 향해 촬영하도록 배치되어 상기 볼트머리(42)의 y축 좌표값과 z축 좌표값 이미지를 생성하도록 구성된다.
아울러, 상기 제 3비전카메라(330)는 상기 제 2비전카메라(320)와 나란하게 상기 인팩수단(200)의 작동지점(P)의 후단에 배치되어 촬영된 이미지를 통해 상기 작동지점(P)을 통과하는 상기 볼트부(43)의 조임상태를 판별하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 파일 몰드(1)의 인팩 자동화 장치는 상기와 같이 비전수단(300)을 통해 생성되는 이미지를 이용하여 상기 볼트머리(42)의 보다 정확한 위치파악이 가능하여 상기 인팩수단(200)의 정밀한 인팩공정이 가능할 수 있게 된다.
일례로, 상기 플렌지(30)에 일정간격 마다 규치적으로 체결공(41)이 형성되더라도 장시간 반복적으로 체결 및 해제되는 과정에서 상기 볼트부(43)의 형상이 변형될 수 있으며, 그런 이유로 볼트머리(42)의 위치가 일정치 않을 수 있게 되는 바, 상기 비전수단(300)에 의해 실시간으로 인팩수단(200)의 작동지점(P)을 향해 유동하는 볼트머리(42) 마다 실시간으로 그 위치를 정확히 인식할 수 있게 되므로, 볼트부(43)의 조임 및 해제 시 작업성이 향상될 수 있게 된다.
아울러, 제 3비전카메라(330)는 인팩수단(200)의 후단부에 위치되므로 인팩수단(200)에 의해 조여진 몰드고정구(40)의 조임상태를 실시간으로 파악하여 조임상태가 불량할 경우 즉각적인 대응이 가능할 수 있게 된다.
이어서, 상기 인팩제어부(400)는 상기 비전수단(300)으로부터 인식된 상기 몰드고정구(40)의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 토대로 상기 몰드고정구(40)의 진입 경로 상에 상기 인팩수단(200)이 위치하도록 인팩수단(200)의 x축, y축, z축 이송을 제어한 후 인팩수단(200)의 작동지점(P)에서 상기 인팩수단(200)을 하강시켜 인팩수단(200)에 의해 몰드고정구(40)를 회전시켜 상부 금형케이싱(10)과 하부 금형케이싱(20)을 체결하도록 구성된다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 인팩제어부(400)에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
본 실시 예에 따른 인팩제어부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 본체(410), x축 구동부(420), y축 구동부(430), z축 구동부(440) 및 구동제어부(450)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
설명에 앞서, 본 명세서 전체에 있어 x축이 향하는 방향은 파일 몰드(1)의 길이방향에 직교하는 방향이고, y축이 향하는 방향은 파일 몰드(1)의 길이방향과 평행한 방향이며, z축이 향하는 방향은 x축과 y축과 직교하는 즉, 수직 방향을 향한다.(도 1참조)
먼저, 상기 본체(410)는 그 일측에 상기 인팩수단(200)이 장착되는 것으로, 상기 본체(410)가 x축, y축, z축 방향으로 이송됨으로써 상기 인팩수단(200)의 위치를 제어할 수 있게 되는 것이다.
상기 x축 구동부(420), y축 구동부(430) 및 z축 구동부(440)는 각각 상기 본체(410)의 x축, y축, z축 이송을 제어하도록 구성된다.
또한, 상기 구동제어부(450)는 상기 비전수단(300)과 연결되어 비전수단(300)으로부터 상기 볼트머리(42)의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 전달받아 상기 본체(410)의 이송위치를 분석하고, 상기 본체(410)를 해당위치로 이송시키기 위해 상기 x축 구동부, y축 구동부, z축 구동부를 제어하도록 구성된다.
즉, 상기 구동제어부(450)는 도 3에서와 같이 상기 제 1비전카메라(310)를 통해 촬영된 상기 볼트머리(42)의 x축, y축 좌표값 이미지를 토대로 상기 x축 구동부(420)를 제어하여 한 쌍이 구성되는 인팩수단(200) 간 간격을 제어할 수 있게 된다.
그리고, 도 4에서와 같이 제 2비전카메라(320)를 통해 촬영된 상기 볼트머리(42)의 z축 좌표값 이미지를 토대로 상기 z축 구동부(440)를 제어하여 인팩수단(200)의 높이를 제어할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성에 의해, 도 3에서와 같이 파일 몰드(1)의 직경에 따라 실시간으로 한 쌍의 인팩수단(200) 간 간격조절과 높이조절을 자동으로 수행하게 되는 바, 도면상 직경이 다른 파일 몰드(1) 중 비교적 직경이 작은 파일 몰드(1)에 대한 인팩공정을 수행할 경우 상기 x축 구동부(420) 및 z축 구동부(440)에 의해 인팩수단(200')의 작동대(220) 위치를 상기 볼트머리(42)와 대응시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 y축 구동부(430)는 상기 인팩수단(200)을 y축 방향으로 도 4에서와 같이 제 2비전카메라(320)와 제 3비전카메라(330) 사이에서 유동하도록 제어하는 수단인 것으로, 상기에서 언급 바와 같이 제 3비전카메라(330)에 의해 인팩수단(200)에 의해 조여진 몰드고정구(40)의 조임상태를 실시간으로 파악하여 조임상태의 불량이 확인된 경우 인팩수단(200)을 제 3비전카메라(330)의 위치로 이동시켜 몰드고정구(40)를 체결시킴으로써 즉각적 보수공정이 가능할 수 있게 된다.
이때, 상기 x축 구동부(420), y축 구동부(430) 및 z축 구동부(440)는 각각 그 구동력 전가 수단으로 AC 또는 DC써보 모터가 적용될 수 있으며, 그에 따라 상기 인팩수단(200)의 정밀하면서 신속한 위치 제어가 가능할 수 있게 된다.
한편, 상기 인팩제어부(400)는 지면에서 이격되어 파일 몰드(1) 보다 상측에 인팩수단(200)의 인팩 공정이 수행될 수 있도록 도면에서와 같이 프레임(2)에 거치되도록 구성될 수 있다.
이하에서는 상기에서 언급한 바와 같이 이송수단(100)이 정지하지 않고 연속적으로 파일 몰드(1)가 이송되는 과정에서 상기 인팩수단(200)이 그 속도에 맞게 이송하면서 작동하도록 구성되는 예에 대해 구체적으로 설명한다.
이는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 몰드고정구(40)가 작동지점(P)에 도달하여 상기 인팩수단(200)의 작동에 의해 상기 볼트머리(42)를 조이거나 해제시킬 때, 상기 y축 구동부(430)는 상기 본체(410)를 상기 이송수단(100)의 진행과 동일방향 및 동일속도로 이송시키고, 상기 인팩수단(200)에 의해 상기 볼트머리(42)가 조여지거나 해제된 후, 상기 본체를 작동지점으로 원위치시키도록 구성함으로써, 상기 인팩수단(200)의 작동 시, 상기 이송수단(100)은 정지하지 않은 상태로 인팩공정을 수행할 있게 된다.
즉, 작동지점(P)에서 상기 작동대(220)가 볼트머리(42)에 치합된 상태로 상기 본체(410)와 연동하는 인팩수단(200)이 상기 이송수단(100)과 동일 속도로 이송하게 되므로, 이송수단(100)이 일시 정지하지 않고, 파일 몰드(1)를 연속적으로 이송하는 과정에서 인팩수단(200)은 몰드고정구(40)를 조이거나 및 해제시킬 수 있게 되어 파일 몰드(1) 제작에 따른 작업성과 생산성이 개선될 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1 : 파일 몰드 100 : 이송수단
200 : 인팩수단 300 : 비전수단
400 : 인팩제어부

Claims (5)

  1. 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 양측에 각각 형성되는 플렌지와 상기 플렌지에 일정 간격마다 구성되어 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱을 체결하는 몰드고정구를 포함하여 구성되는 파일 몰드를 그 길이 방향을 향해 이송시키는 이송수단; 상기 이송수단을 통해 상기 파일 몰드가 이송되는 과정에서 상기 파일 몰드의 양측 한 쌍의 몰드고정구가 작동지점에 도달하면 상기 몰드고정구의 조임과 해제를 실시하는 인팩수단; 상기 파일 몰드의 이송경로를 향해 배치되어 상기 인팩수단을 향해 진입하는 상기 몰드고정구의 위치 좌표값, 상기 몰드고정구가 상기 인팩수단의 작동지점에 도달하는 시점 및 상기 인팩수단을 통과하는 몰드고정구의 조임상태를 인식하는 비전수단; 및 상기 비전수단으로부터 인식된 상기 몰드고정구의 위치 좌표값을 토대로 상기 몰드고정구의 진입 경로 상에 상기 인팩수단을 위치시킨 후 인팩수단의 작동지점에 상기 몰드고정구가 위치할 때 상기 인팩수단을 가동시키는 인팩제어부;를 포함하고,
    상기 몰드고정구는 상기 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 각 플렌지에 형성되는 체결공; 볼트머리가 상측에 노출되고 볼트몸체가 상기 상부 금형케이싱과 하부 금형케이싱의 각 체결공을 통과하는 볼트부; 및 상기 볼트부와 상기 상부 금형케이싱의 플렌지를 연결하는 탄성체;를 포함하며,
    상기 비전수단은 상기 이송수단의 상측에 배치되며 상기 이송수단에 의해 상기 인팩수단의 작동지점을 향해 인입되는 상기 파일 몰드의 직경을 분석하고 상기 볼트머리의 x축 좌표값과 y축 좌표값 이미지를 생성하는 제 1비전카메라; 상기 이송수단의 양측에서 상기 인팩수단의 작동지점을 향해 촬영하도록 배치되어 상기 볼트머리의 y축 좌표값과 z축 좌표값 이미지를 생성하는 제 2비전카메라; 및 상기 제 2비전카메라와 나란하게 상기 인팩수단의 작동지점의 후단에 배치되어 상기 작동지점을 통과하는 상기 볼트부의 조임상태를 판별하는 제 3비전카메라;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파일 몰드의 인팩 자동화 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인팩제어부는
    상기 인팩수단이 장착되는 본체;
    상기 본체의 x축 방향 이송을 제어하는 x축 구동부;
    상기 본체의 y축 방향 이송을 제어하는 y축 구동부;
    상기 본체의 z축 방향 이송을 제어하는 z축 구동부;
    상기 비전수단으로부터 상기 볼트머리의 x축, y축, z축 좌표값 이미지를 전달받아 상기 본체의 이송위치를 분석하고, 상기 본체를 해당위치로 이송시키기 위해 상기 x축 구동부, y축 구동부, z축 구동부를 제어하는 구동제어부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파일 몰드의 인팩 자동화 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 몰드고정구가 작동지점에 도달하여 상기 인팩수단의 작동에 의해 상기 볼트머리를 조이거나 해제시킬 때,
    상기 y축 구동부는 상기 본체를 상기 이송수단의 진행과 동일방향 및 동일속도로 이송시키고, 상기 인팩수단에 의해 상기 볼트머리가 조여지거나 해제된 후, 상기 본체를 작동지점으로 원위치시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파일 몰드의 인팩 자동화 장치.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111037722A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 江门市恒峰基础工程有限公司 一种管桩上模清理装置
KR102502738B1 (ko) * 2022-10-20 2023-02-23 주식회사 오토콘시스템 콘크리트 파일 몰드의 조립 해체 자동화 시스템

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