KR101738861B1 - Reversing apparatus of packing receptacle for automatic packaging system - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus to invert a packing container, installed in an automatic packaging system automatically packing each packing container to turn over and invert each packing container transferred from the outside. To achieve this, the apparatus comprises: a housing; a rail unit installed in a surface of the housing, including a ring-shaped inverting rail with an identical thickness and a ring-shaped non-inverting rail with a different thickness; a rotary shaft combined with the housing to penetrate a center of the invert rail; a rotary rod installed around the rotary shaft at a constant interval; a driving device connected to the rotary shaft to provide power rotating the rotary shaft; a container holder combined with the rotary rod, and formed to receive each packing container; a rotary pulley installed in the rotary rod to be able to rotate, installed in the container holder to be interlocked therewith, and having a screw part along an outer circumferential surface; and a rail rotation bar to move the inverting and non-inverting rails of the rail unit in accordance with the rotation of the rotary shaft, and to invert and not invert the container holder. According to the present invention, inversion and non-inversion of each packing container transferred through a single line is able to continuously be repeated, and each packing container is able to also be passed at identical speeds during inversion and non-inversion modes, thus being able to maximize work efficiency and productivity.

Description

자동 포장시스템용 포장용기 반전장치{REVERSING APPARATUS OF PACKING RECEPTACLE FOR AUTOMATIC PACKAGING SYSTEM} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packaging container reversing device for an automatic packaging system,

본 발명은 낱개 포장용기를 포장하는 자동 포장시스템용 포장용기 반전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낱개 포장용기를 자동으로 포장하는 자동 포장시스템에 설치되어 외부로부터 이송된 낱개 포장용기의 상하를 뒤집어 반전시키는 포장용기 반전장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packaging container reversing device for an automatic packaging system for packaging a single packaging container, and more particularly to a packaging container reversing device for automatically packaging a single packaging container, And reversing the packaging container.

일반적으로, 포장은 생활에 필요한 식품이나 물건을 조달하고, 이것을 보호, 저장, 이동, 분배나 교환하기 위해 사용되고 있다. 현재 사용되고 있는 식품 포장용기는 캔, 병, PET, 종이, 및 플라스틱류 등이며, 그 중에서 간편성, 안전성, 강도, 보존성, 밀폐성 등이 우수한 캔과 플라스틱류를 많이 사용하고 있다.In general, packaging is used to procure foodstuffs or things necessary for living, and to protect, store, move, distribute or exchange them. Currently used food packaging containers are cans, bottles, PET, paper, and plastics, among which cans and plastics, which are excellent in simplicity, safety, strength, preservability, and hermeticity, are used in many cases.

특히, 인스턴트 식품인 면류나 즉석밥을 제조하는 식품회사 등에서는 생산성 향상 및 원가절감, 작업인원의 수급 등의 어려움이 발생함으로, 이를 해결하기 위하여 식품의 용기들을 박스에 포장하는 공장에서는 포장공정을 자동화하고 있다. 도 1은 낱개 포장용기를 포장상자에 포장하는 방법을 도시한 도면이다.In particular, food companies that manufacture instant noodles or ready-to-eat rice have difficulties in improving productivity, reducing costs, and supplying and receiving personnel. In order to solve this problem, Automation. 1 is a view showing a method of packing a single packaging container into a packaging box.

기존에 생산되는 통상의 낱개 포장용기(1)는 높이 및 크기에는 다소 차이가 있으나, 그 모두가 용기를 개봉하는 상부가 넓고 바닥면 즉, 하부가 좁은 형상으로 제조된다.Conventionally, each single packaging container 1 produced in the past has a somewhat different height and size, but all of them are manufactured to have a wide upper portion where the container is opened and a narrow bottom portion.

그러므로, 상기 낱개 포장용기(1)들이 포장상자(100)내에 수용될 때 포장상자(100) 내부에 비어있는 공간을 최소화하여 포장상자(100)의 크기를 최대한 축소하고 파손을 방지하기 위하여 도면에 도시된 바와 같이, 정립 및 도립상태에서 낱개 포장용기(1)의 같은 부위가 상하로 접하고 좌우가 서로 엇갈리게 접하도록 포장된다.Therefore, in order to minimize the size of the packaging box 100 by minimizing the empty space inside the packaging box 100 when the individual packaging containers 1 are accommodated in the packaging box 100, As shown in the figure, the same portions of the individual packaging containers 1 are packed so as to be in contact with each other in an up-down direction and in a right-and-left direction staggeredly.

이와 같은 방식으로 일정수의 열(늘어선 줄)과 오(앞뒤로의 한 조)를 이루는 낱개 포장용기(1)들이 포장상자(100)내에 상하 다단으로 포장되게 되는데, 도면에서는 3열, 5오를 이루면서 2단으로 포장상자(100)내에 포장된 상태를 예시하고 있으며, 이외에도 낱개 포장용기(1)와 포장상자(100)의 크기에 따라 다양한 포장단위가 선택될 수 있다.In this way, the single packaging containers 1, which are made up of a certain number of rows (rows of streaks) and five pieces of sheets (rows and columns), are packed in the upper and lower ends of the packaging box 100, A plurality of packaging units are packed in the packaging box 100. In addition, various packaging units may be selected according to the sizes of the single packaging container 1 and the packaging box 100. [

한편, 근래에 상기와 같은 낱개 포장용기의 포장공정이 점차 자동화되어 가는 추세에 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 보다 효율적인 포장을 위해 낱개 포장용기(1)들을 열방향 및 오방향에서 상하가 서로 반전되도록 하여 포장상자(100)내에 포장될 수 있도록 하기 위해서는, 사람이 직접 수작업으로 낱개 포장용기(1)들을 정렬해야 하는 번거로움이 있었으며, 근래 상기 낱개 포장용기(1)들이 서로 반전되어 정렬되도록 하는 장치가 일부 제안된 바 있으나 이는 구조적으로 매우 복잡하고 포장단위에 따른 호환성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.On the other hand, in recent years, the packaging process of the individual packaging containers as described above is gradually being automated. However, as described above, the individual packaging containers 1 are reversed up and down in the column direction and the right direction In order to be packed in the packaging box 100, there has been a problem that it is necessary for a person to manually align the individual packaging containers 1, and in recent years, there has been a device for arranging the individual packaging containers 1 Some of them have been proposed, but they are structurally very complicated and have a problem in that compatibility with the packaging unit is remarkably poor.

대한민국 등록특허 제10-0499355호(2005.07.04 공고)Korean Patent No. 10-0499355 (published on July 4, 2005) 대한민국 등록특허 제10-0215714호(1999.08.16 공고)Korean Patent No. 10-0215714 (published on Aug. 16, 1999) 대한민국 공개특허 제10-2012-0040100호(2012.04.26 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0040100 (published on 26, 2012)

따라서, 본 발명의 목적은 낱개로 포장된 낱개 포장용기가 이송과정에서 자동으로 상하반전과 비반전이 연속적으로 반복될 수 있도록 함으로써, 포장에 따른 모든 작업을 자동화하여 인건비를 절감할 수 있고 작업효율 및 생산성을 극대화시킬 수 있는 자동 포장시스템용 포장용기 반전장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a packaging container for a single package, which is automatically packaged in a single package, And a packaging container reversing device for an automatic packaging system capable of maximizing productivity.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 하우징과, 상기 하우징의 표면에 설치되어 동일한 두께를 갖는 환형의 반전레일, 및 상기 반전레일의 테두리를 따라 하우징의 표면에 설치되고 상기 반전레일과 동일한 두께를 갖는 제1 구간과 상기 제1 구간보다 점차 두꺼워지는 제2 구간 및 상기 제2 구간보다 점차 얇아지는 제3 구간이 형성된 환형의 비반전레일로 구성된 레일부와, 상기 반전레일의 중심을 관통하도록 상기 하우징에 결합된 회전축과, 상기 회전축의 둘레를 따라 일정 간격으로 구비되는 회전봉과, 상기 회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 동력을 제공하는 구동기구와, 상기 회전봉에 결합되고 낱개 포장용기를 인입시킬 수 있도록 형성된 용기 거치대와, 상기 회전봉에 회전 가능하도록 설치되고 상기 용기 거치대에 연동되도록 설치되며 외주면을 따라 나사부가 구비된 회전풀리, 및 일단이 상기 레일부에 안착되고, 상기 일단에 대응되는 타단에 상기 회전풀리의 나사부에 치합되는 톱니부가 형성되며, 상기 회전축의 회전에 따라 레일부의 반전레일 및 비반전레일을 이동하며 상기 용기 거치대를 반전 및 비반전시키는 레일회전 바를 포함하는 포장용기 반전장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device including a housing, an annular inversion rail provided on a surface of the housing and having the same thickness, and an inverter installed on a surface of the housing along an edge of the inverter rail. A rail section having a first section having the same thickness as the inverted rail, a second section having a thickness gradually increasing from the first section, and a third section having a thickness gradually thinner than the second section, A rotating shaft connected to the housing to penetrate the center of the inverting rail; a rotating bar provided at a predetermined interval along the circumference of the rotating shaft; a driving mechanism connected to the rotating shaft to provide power for rotating the rotating shaft; A container holder which is rotatably mounted on the rotary bar and is formed to be able to draw a single packaging container, A rotary pulley having a threaded portion provided along an outer circumferential surface of the rotary shaft, the rotary shaft having one end seated on the rail portion and the other end corresponding to the one end of the rotary pulley engaged with the threaded portion of the rotary pulley, And a rail rotation bar for moving the inversion rail and the non-inversion rail of the rail part in accordance with the rotation direction of the rail, and reversing and non-reversing the container rest.

본 발명에 의하면, 단일라인을 통해 이송된 낱개 포장용기에 대해 반전과 비반전을 연속적으로 반복시킬 수 있을 뿐만 아니라, 반전과 비반전 모두 동일한 속도로 낱개 포장용기를 통과시킬 수 있으므로, 작업효율 및 생산성을 극대화시킬 수 있다.According to the present invention, not only the inversion and the non-inversion can be continuously repeated for the single packaging container transported through a single line, but also the inversion and the non-inversion can pass through the single packaging container at the same speed, Thereby maximizing productivity.

도 1은 낱개 포장용기를 포장상자에 포장하는 방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 반전장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 하우징이 제거된 포장용기 반전장치를 나타내는 부분 투과 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 포장용기 반전장치의 일부 구성을 나타내는 사시도이다.
1 is a view showing a method of packing a single packaging container into a packaging box.
2 is a front view for explaining a packaging container reversing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial transmission side view showing the packaging container reversing device from which the housing is removed.
4 is a perspective view showing a part of the configuration of the packaging container reversing device according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 자동 포장시스템용 포장용기 반전장치(이하, '포장용기 반전장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a packaging container reversing device for an automatic packaging system according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 반전장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 3은 하우징이 제거된 포장용기 반전장치를 나타내는 부분 투과 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 포장용기 반전장치의 일부 구성을 나타내는 사시도이다.FIG. 2 is a front view for explaining a packaging container reversing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partial transmission side view showing a packaging container reversing device from which a housing is removed, 1 is a perspective view showing a part of the apparatus.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 낱개 포장용기를 이송하는 제1 수송 컨베이어(100)와, 반전 또는 비반전된 낱개 포장용기를 이송시키는 제2 수송 컨베이어(200) 사이에 설치되어 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 일 열로 투입되는 낱개 포장용기를 순차적으로 반전, 비반전, 반전, 비반전을 반복하여 제2 수송 컨베이어(200)로 배출하는 장치이다.2 to 4, the packaging container reversing device according to the present invention includes a first transport conveyor 100 for transporting a single packaging container, a second transport conveyor 200 for transporting inverted or non-inverted single packaging containers, Inverting, inverting, and non-inverting sequentially to the second conveying conveyor 200. The second conveying conveyor 200 includes a first conveying conveyor 100, a second conveying conveyor 100,

구체적으로, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 표면에 설치되는 레일부(20)와, 상기 레일부(20)를 중심으로 하우징(10)에 결합된 회전축(30)과, 상기 회전축(30)의 둘레를 따라 구비되는 회전봉(35)과, 상기 회전축(30)을 회전시키는 동력을 제공하는 구동기구(40)와, 상기 회전봉(35)에 결합되어 제1 수송 컨베이어(100)로부터 이송된 낱개 포장용기를 인입시키는 용기 거치대(50)와, 상기 용기 거치대(50)에 연동되도록 회전봉(35)에 설치되는 회전풀리(55), 및 상기 회전축(30)의 회전에 따라 레일부(20)를 이동하며 용기 거치대(50)의 반전과 비반전을 조정하는 레일회전 바(60)를 포함한다.The packaging container reversing device according to the present invention includes a housing 10, a rail 20 installed on the surface of the housing 10, A rotation shaft 35 provided along the circumference of the rotation shaft 30, a driving mechanism 40 for providing power for rotating the rotation shaft 30, And a rotary pulley 55 installed on the rotary shaft 35 to be interlocked with the container rest 50. The rotary shaft 55 is rotatably supported by the rotary shaft 55, And a rail rotating bar 60 which moves the rail part 20 according to the rotation of the container holder 50 and adjusts the inversion and non-inversion of the container holder 50.

필요에 따라, 상기 포장용기 반전장치는 낱개 포장용기를 이송하는 제1 수송 컨베이어(100)와 제2 수송 컨베이어(200)와 선반(300)을 포함하여 구성될 수도 있다. 여기서, 상기 제1 수송 컨베이어(100)와 제2 수송 컨베이어(200)는 선단으로 진입한 낱개 포장용기를 후단으로 이송시키는 구성으로, 무한궤도를 갖는 직선형 벨트를 포함한다. If necessary, the packaging container reversing device may include a first transport conveyor 100, a second transport conveyor 200, and a shelf 300 for transporting individual packaging containers. Here, the first conveying conveyor 100 and the second conveying conveyor 200 include a straight belt having an endless track, which is configured to convey a single packaging container, which has entered the front end, to a rear end.

예컨대, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 선반(300)과, 상기 선반(300)의 상부에 구비된 제1 수송 컨베이어(100)와, 상기 선반(300)의 상부에 구비되며 제1 수송 컨베이어(100)의 후방에 배치된 하우징(10)과, 상기 선반(300)의 상부에 구비되며 하우징(10)의 후방에 배치된 제2 수송 컨베이어(200)를 포함할 수 있다. For example, the packaging container reversing apparatus according to the present invention includes a shelf 300, a first transport conveyor 100 provided at an upper portion of the shelf 300, a second transport conveyor 300 provided at an upper portion of the shelf 300, A housing 10 disposed at the rear of the shelf 300 and a second transport conveyor 200 disposed at an upper portion of the shelf 300 and disposed behind the housing 10.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 하우징(10)을 포함한다.2 to 4, the packaging container reversing device according to the present invention includes a housing 10.

상기 하우징(10)은 레일부(20)와 회전축(30)과 구동기구(40)의 설치 공간을 제공하는 것으로, 낱개 포장용기를 수송하는 수송 컨베이어와 수송 컨베이어 사이에 설치된다. 이러한 하우징(10)은 중공이 형성된 직육면체형 블록 구조를 갖도록 형성될 수 있다. The housing 10 is provided between the transportation conveyor for transporting the individual packaging containers and the transportation conveyor for providing the installation space of the rail part 20, the rotary shaft 30 and the driving mechanism 40. The housing 10 may be formed to have a rectangular parallelepiped block structure having a hollow.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 레일부(20)를 포함한다. 2 to 4, the packaging container reversing device according to the present invention includes a rail portion 20.

상기 레일부(20)는 회전축(30)의 회전에 따라 용기 거치대(50)가 연동되는 과정 중에 용기 거치대(50)의 반전 및 비반전을 조정하기 위해 하우징(10)의 표면에 설치되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 용기 거치대(50)를 반전시키는 회전경로를 제공하는 반전레일(21)과 용기 거치대(50)를 비반전시키는 회전경로를 제공하는 비반전레일(25)을 포함한다.The railing portion 20 is installed on the surface of the housing 10 to adjust the inversion and non-inversion of the container holder 50 during the operation of the container holder 50 in conjunction with rotation of the rotary shaft 30, An inversion rail 21 for providing a rotation path for inverting the container holder 50 as shown in FIG. 4, and a non-reversing rail 25 for providing a rotation path for non-inverting the container holder 50.

구체적으로, 상기 반전레일(21)은 낱개 포장용기가 이동하는 방향에 마주보는 하우징(10)의 표면에 설치되는 것으로, 동일한 두께를 갖는 환형 구조를 갖도록 형성된다.Specifically, the reversing rail 21 is installed on the surface of the housing 10 facing the moving direction of the individual packaging containers, and is formed to have an annular structure having the same thickness.

또한, 비반전레일(25)은 상기 반전레일(21)의 테두리를 따라 하우징(10)의 표면에 설치되는 것으로, 환형의 구조를 갖도록 형성된다. 이때, 비반전레일(25)은 상기 반전레일(21)과 동일한 두께를 갖는 제1 구간(26)과 상기 제1 구간(26)보다 점차 두꺼워지는 제2 구간(27) 및 상기 제2 구간(27)보다 점차 얇아지는 제3 구간(28)으로 구분될 수 있다. 그리고 제1 구간(26)은 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 낱개 포장용기가 진입하는 방향에 배치되고, 제2 구간(27)은 제1 구간(26)에 연결되며, 제3 구간(28)의 선단은 제2 구간(27)에 이어서 배치되고 제3 구간(28)의 말단은 제1 구간(26)에 연결된다. The non-inverting rails 25 are provided on the surface of the housing 10 along the rim of the inverting rail 21 and are formed to have an annular structure. The non-inverting rail 25 includes a first section 26 having the same thickness as the inverting rail 21 and a second section 27 thicker than the first section 26 and a second section 27 having a thickness greater than that of the first section 26, 27, and the third section 28, which is gradually thinner than the first section 28. The first section 26 is arranged in the direction in which the individual packing containers enter the first conveying conveyor 100. The second section 27 is connected to the first section 26 and the third section 28 Is disposed after the second section 27 and the end of the third section 28 is connected to the first section 26. [

이러한 제1 구간(26)은 반전레일(21)과 동일한 두께로 형성되어 레일회전 바(60)가 반전레일(21)과 비반전레일(25) 사이를 손쉽게 이동할 수 있도록 경로 변경구간으로의 역할을 제공한다.The first section 26 is formed to have the same thickness as the inverted rail 21 and serves as a path change section so that the rail turning bar 60 can easily move between the inverted rail 21 and the non- .

또한, 제2 구간(27)은 제1 구간(26)에서 벗어나 반전레일(21)로 진입한 레일회전 바(60)가 비반전레일(25)로 다시 진입하지 못하도록 차단하는 격벽의 역할을 제공하며, 제2 구간(27)을 따라 이동하는 레일회전 바(60)를 상승시켜 레일회전 바(60)에 치합된 회전풀리(55)를 180°로 정회전시키는 역할을 제공한다. 이때, 회전풀리(55)는 용기 거치대(50)에 연동되도록 설치되어 있으므로, 회전풀리(55)가 180°로 정회전함에 따라 용기 거치대(50)도 180°로 정회전하게 된다. 여기서, 제2 구간(27)은 용기 거치대(50)를 제1 수송 컨베이어로부터 제2 수송 컨베이어까지 이동시키는 구간이므로, 낱개 포장용기가 인입된 용기 거치대(50)는 제3 구간(28)에 진입하지 않는다. The second section 27 serves as a partition wall for preventing the rail rotation bar 60 which has entered the reverse rail 21 from departing from the first section 26 from entering the non-reversing rail 25 again And raises the rail rotating bar 60 moving along the second section 27 to rotate the rotating pulley 55 engaged with the rail rotating bar 60 by 180 °. At this time, since the rotary pulley 55 is installed to be interlocked with the container holder 50, the container holder 50 is also rotated at 180 ° as the rotary pulley 55 rotates 180 °. Since the second section 27 is a section for moving the container holder 50 from the first conveying conveyor to the second conveying conveyor, the container holder 50 into which the individual container container is drawn enters the third section 28 I never do that.

아울러, 제3 구간(28)은 제2 구간(27)과 마찬가지로 제1 구간(26)에서 벗어나 반전레일(21)로 진입한 레일회전 바(60)가 비반전레일(25)로 다시 진입하지 못하도록 차단하는 격벽의 역할을 제공하며, 제3 구간(28)을 따라 이동하는 레일회전 바(60)를 하강시켜 레일회전 바(60)에 치합된 회전풀리(55)를 180°로 역회전시키는 역할을 제공한다. 이때, 회전풀리(55)가 180°로 역회전함에 따라 용기 거치대(50)도 180°로 역회전하게 된다. 결과적으로, 용기 거치대(50)는 180°의 정회전과 180°의 역회전을 거쳐서 초기 위치로 회동하게 된다.Similarly to the second section 27, the third section 28 moves away from the first section 26 and the rail turning bar 60 entering the reverse rail 21 enters the non-reversing rail 25 again And the rotary bar 60 moving along the third section 28 is lowered to rotate the rotary pulley 55 engaged with the rail rotary bar 60 by 180 ° Role. At this time, as the rotary pulley 55 rotates back by 180 degrees, the container holder 50 also rotates 180 degrees. As a result, the container holder 50 is rotated to the initial position through 180 ° of forward rotation and 180 ° of reverse rotation.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 회전축(30)을 포함한다. Referring to FIGS. 2 to 4, the packaging container reversing device according to the present invention includes a rotation shaft 30.

상기 회전축(30)은 반전레일(21)의 중심을 관통하도록 상기 하우징(10)에 결합된 것으로, 구동기구(40)로부터 동력을 제공받아서 회전한다. 그리고 회전축(30)은 일단이 하우징(10)에 내삽되고 타단이 하우징(10)의 외부로 노출되므로, 안정적인 지지를 위해서 상기 타단이 하우징(10)과 이격되도록 설치된 보조 하우징(15)에 결합될 수 있다.The rotary shaft 30 is coupled to the housing 10 so as to pass through the center of the reversing rail 21 and is rotated by receiving power from the driving mechanism 40. The other end of the rotary shaft 30 is inserted into the housing 10 and the other end of the rotary shaft 30 is exposed to the outside of the housing 10 so that the other end of the rotary shaft 30 is coupled to the auxiliary housing 15 spaced apart from the housing 10 .

또한, 회전축(30)의 안정적인 회전을 위해 회전축(30)과 하우징(10)의 사이에는 볼 베어링 등이 설치될 수 있다. 마찬가지로, 회전축(30)과 보조 하우징(15)의 사이에도 볼 베어링 등이 설치될 수 있다.A ball bearing or the like may be provided between the rotary shaft 30 and the housing 10 for stable rotation of the rotary shaft 30. Similarly, a ball bearing or the like may be provided between the rotary shaft 30 and the auxiliary housing 15.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 회전축(30)은 그 둘레를 따라 일정간격으로 회전봉(35)이 구비될 수 있다. 이때, 회전봉(35)은 회전축(30)과 일체형 구조를 갖도록 형성될 수도 있으며, 분리형 구조를 갖도록 형성된 후 볼트 및 너트 등의 체결수단을 통해 회전축(30)에 결합될 수도 있다.In one embodiment, the rotary shaft 30 according to the present invention may be provided with a rotary bar 35 at regular intervals along its periphery. At this time, the rotary shaft 35 may be formed integrally with the rotary shaft 30, or may be coupled to the rotary shaft 30 through fastening means such as a bolt and nut formed to have a detachable structure.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 회전축(30)은 그 외부면을 감싸도록 형성된 어댑터에 결합될 수 있다. 이때, 어댑터는 그 내부에 회전축(30)을 끼움 결합시킬 수 있도록 회전축(30)에 대응되는 크기의 중공이 형성되며, 그 둘레를 따라 일정 간격으로 복수개의 내삽홀이 구비될 수 있다. 이러한 회전축(30)과 어댑터는 볼트 등의 체결수단을 통해 서로 결합되며, 어댑터의 내삽홀에는 회전봉(35)이 결합될 수 있다. 필요에 따라, 회전봉(35)이 내삽홀에 안정적으로 결합될 수 있도록 내삽홀에 내삽되는 회전봉(35)의 말단에는 나사산이 형성되며, 내삽홀의 내주면에는 상기 나사산에 대응되는 나사홈이 형성될 수 있다. In another embodiment, the rotating shaft 30 according to the present invention may be coupled to an adapter formed to enclose the outer surface thereof. At this time, the adapter has a hollow corresponding to the rotation axis 30 so that the rotation shaft 30 can be inserted into the adapter, and a plurality of insertion holes may be provided at regular intervals along the periphery of the hollow. The rotary shaft 30 and the adapter are coupled to each other through fastening means such as a bolt, and the rotary shaft 35 can be coupled to the insertion hole of the adapter. If necessary, a thread is formed at the distal end of the rotation rod 35 inserted into the insertion hole so that the rotation rod 35 can be stably coupled to the insertion hole, and a thread groove corresponding to the thread can be formed on the inner circumferential surface of the insertion hole have.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 구동기구(40)를 포함한다.Referring to Fig. 2, the packaging container reversing apparatus according to the present invention includes a driving mechanism (40).

상기 구동기구(40)는 상기 회전축(30)에 연결되어 회전축(30)을 회전시키는 동력을 제공하는 것으로, 하우징(10)에 설치될 수 있다. 이러한 구동기구(40)는 회전축(30)을 회전시키는 동력을 제공할 수 있는 것이라면 구동모터 등 어떠한 구동기구를 사용하여도 무방하다.The driving mechanism 40 is connected to the rotary shaft 30 to provide power for rotating the rotary shaft 30 and may be installed in the housing 10. Any driving mechanism such as a driving motor may be used as long as the driving mechanism 40 can provide power for rotating the rotary shaft 30. [

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 용기 거치대(50)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 4, the packaging container reversing device according to the present invention includes a container holder 50.

상기 용기 거치대(50)는 낱개 포장용기를 인입시킬 수 있도록 형성된 것으로, 회전축(30)의 회전에 따라 낱개 포장용기를 인입시킨 상태로 낱개 포장용기를 이동시키는 역할을 수행한다. 그리고 용기 거치대(50)는 회전축(30)의 둘레를 따라 복수개가 설치될 수 있도록 회전축(30)에 구비된 회전봉(35)에 결합된다.The container holder 50 is formed to allow a single container to be drawn in. The container holder 50 moves the single container in a state in which the single container is drawn in accordance with the rotation of the rotating shaft 30. The container holder 50 is coupled to a rotary shaft 35 provided on the rotary shaft 30 so that a plurality of containers can be installed around the rotary shaft 30.

이러한 용기 거치대(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 낱개 포장용기가 진입되는 경우 제1 수송 컨베이어(100)와 평행한 상태를 유지하는 배치 구조로 회전축(30)에 설치된다. 또한, 용기 거치대(50)는 제2 수송 컨베이어(200)로 낱개 포장용기를 배출하는 경우 제2 수송 컨베이어(200)와 평행한 상태를 유지하는 배치 구조로 회전축(30)에 설치된다. 이는, 낱개 포장용기가 용기 거치대(50)로 진출입 될 때 다른 간섭 없이 용이하게 낱개 포장용기가 용기 거치대(50)로 진출입 되도록 유도하기 위함이다.As shown in FIG. 3, the container holder 50 has a structure in which when the individual packaging containers are introduced through the first conveyance conveyor 100, the container holder 50 is kept in parallel with the first conveyance conveyor 100, ). The container holder 50 is installed on the rotary shaft 30 in a configuration in which the container holder 50 is in parallel with the second conveyance conveyor 200 when the individual container containers are discharged by the second conveyor conveyor 200. This is to guide the individual packaging containers into and out of the container holder 50 without any other interference when the individual packaging containers are advanced into and out of the container holder 50. [

보다 구체적으로, 용기 거치대(50)는 낱개 포장용기의 상면 및 하면을 지지하는 상면 거치대(51) 및 하면 거치대(52)와, 상면 거치대(51)와 하면 거치대(52) 사이에 구비되고 회전봉(35)에 결합되는 후면 거치대(53)를 포함한다. More specifically, the container holder 50 includes a top holder 51 and a bottom holder 52 for supporting the upper and lower surfaces of the individual packaging containers, and an upper holder 51 and a lower holder 52 which are provided between the upper holder 51 and the lower holder 52, 35 which are connected to the rear mounts 53.

이때, 상면 거치대(51)와 하면 거치대(52)는 낱개 포장용기의 원활한 인입과 배출이 가능하도록 길이 방향을 따라 중앙에 관통홀이 형성될 수 있다. 도 3과 같이 이러한 관통홀의 너비에 대응되는 너비를 갖는 제1,2 보조 컨베이어(110,210)가 용기 거치대(50)의 이동 경로 상에 설치되면, 제1 보조 컨베이어(110)에 의해 용기 거치대(50)의 내부까지 낱개 포장용기가 진입될 뿐만 아니라 제2 보조 컨베이어(210)에 의해 용기 거치대(50)에 인입된 낱개 포장용기가 용기 거치대(50)의 외부로 배출된다.At this time, the upper surface mount table 51 and the lower surface mount table 52 may be formed with through holes at the center along the length direction so that the single package can be smoothly drawn in and out. As shown in FIG. 3, when the first and second auxiliary conveyors 110 and 210 having widths corresponding to the widths of the through holes are installed on the movement path of the container holder 50, the first and second auxiliary conveyors 110 and 50 ' And the individual packaging containers introduced into the container holder 50 by the second auxiliary conveyor 210 are discharged to the outside of the container holder 50. In addition,

필요에 따라, 용기 거치대(50)는 낱개 포장용기가 측면으로 이탈되는 것을 차단하기 위해 상면 거치대와 하면 거치대의 양 측면에 결합되는 측면 거치대(54)를 더 포함할 수 있다.If desired, the container holder 50 may further include a side mount 54 coupled to both sides of the top mount and the bottom mount to block lateral separation of the individual packaging containers.

한편, 용기 거치대(50)에는 도 4와 같이 회전풀리(55)가 연동되도록 설치될 수 있다. 이러한 회전풀리(55)는 용기 거치대(50)의 후면 거치대(53)에 설치되고 레일회전 바(60)에 접촉되어 레일회전 바(60)의 승하강에 따라 회전력을 용기 거치대(50)에 전달하는 역할을 수행한다. 이를 위해, 회전풀리(55)는 용기 거치대(50)에 결합된 회전봉(35)에 회전 가능하도록 설치되며, 그 외주면을 따라 나사부가 구비된다.Meanwhile, the container holder 50 may be provided with a rotation pulley 55 interlocked with the container holder 50 as shown in FIG. The rotary pulley 55 is installed on the rear holder 53 of the container holder 50 and contacts the rail rotating bar 60 to transmit the rotational force to the container holder 50 as the rail rotating bar 60 ascends and descends. . To this end, the rotary pulley 55 is rotatably mounted on a rotary rod 35 coupled to the container holder 50, and a threaded portion is provided along the outer peripheral surface thereof.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 레일회전 바(60)를 포함한다. Referring to Figs. 2 to 4, the packaging container reversing apparatus according to the present invention includes a rail turning bar 60. Fig.

상기 레일회전 바(60)는 회전축(30)의 회전에 따라 레일부(20)의 반전레일(21) 및 비반전레일(25)을 이동하며 상기 용기 거치대(50)를 반전 및 비반전시키는 구성으로, 비반전레일(25)의 제2 구간(27)을 통과하는 경우에 회전축(30)의 회전과 상관없이 용기 거치대(50)를 정방향으로 회전시키고, 제3 구간(28)을 통과하는 경우에 회전축(30)의 회전과 상관없이 용기 거치대(50)를 역방향으로 회전시키는 역할을 수행한다.The rail rotating bar 60 moves the inverting rail 21 and the non-inverting rail 25 of the rail part 20 in accordance with the rotation of the rotating shaft 30 and inverts and non-inverts the container placing table 50 When the container holder 50 rotates in the forward direction regardless of the rotation of the rotary shaft 30 when passing through the second section 27 of the non-inverting rail 25 and passes through the third section 28 And rotates the container holder 50 in a reverse direction regardless of the rotation of the rotary shaft 30.

구체적으로, 레일회전 바(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 일단이 레일부(20)에 안착되고, 상기 일단에 대응되는 타단에는 회전풀리(55)의 나사부에 치합되는 톱니부(62)가 형성된다. 필요에 따라, 레일회전 바(60)는 레일부(20)에 안착되는 말단에 바퀴(65)가 구비될 수 있다. 4, one end of the rail turning bar 60 is seated on the rail portion 20, and the other end corresponding to the one end of the rail rotating bar 60 is provided with a toothed portion 62 which is engaged with the threaded portion of the rotary pulley 55, . If necessary, the rail turning bar 60 may be provided with a wheel 65 at the end that is seated on the rail portion 20.

예컨대, 반전레일(21)은 전 구간이 동일한 두께를 가지고 있으므로, 반전레일(21)을 따라 이동하는 레일회전 바(60)는 상승 또는 하강되지 않기 때문에 레일회전 바(60)의 톱니부(62)에 치합된 회전풀리(55)는 회전하지 않게 된다.The rail turning bar 60 moving along the inversion rail 21 does not move up or down so that the toothed portion 62 of the rail turning bar 60 The rotating pulley 55 engaged with the rotating pulley 55 does not rotate.

그리고 비반전레일(25)의 제1 구간(26)은 반전레일(21)과 동일한 두께를 가지고 있으므로, 제1 구간(26)을 따라 이동하는 레일회전 바(60)는 상승 또는 하강되지 않기 때문에 레일회전 바(60)의 톱니부(62)에 치합된 회전풀리(55)는 회전하지 않게 된다.Since the first section 26 of the non-inverting rail 25 has the same thickness as the inverting rail 21, the rail turning bar 60 moving along the first section 26 does not rise or fall The rotation pulley 55 engaged with the toothed portion 62 of the rail turning bar 60 does not rotate.

또한, 비반전레일(25)의 제2 구간(27)은 제1 구간(26)보다 점차 두꺼워지는 두께를 가지고 있으므로, 제2 구간(27)을 따라 이동하는 레일회전 바(60)가 점차 상승하기 때문에 레일회전 바(60)의 톱니부(62)에 치합된 회전풀리(55)는 정방향으로 회전하게 된다.Since the second section 27 of the non-inverting rail 25 has a thickness that gradually becomes thicker than the first section 26, the rail rotating bar 60 moving along the second section 27 gradually rises The rotation pulley 55 engaged with the toothed portion 62 of the rail rotating bar 60 is rotated in the forward direction.

아울러, 비반전레일(25)의 제3 구간 (28)은 제2 구간(27)보다 점차 얇아지는 두께를 가지고 있으므로, 제3 구간(28)을 따라 이동하는 레일회전 바(60)가 점차 하강하기 때문에 레일회전 바(60)의 톱니부(62)에 치합된 회전풀리(55)는 역방향으로 회전하게 된다.In addition, since the third section 28 of the non-inverting rail 25 has a thickness thinner than the second section 27, the rail rotating bar 60 moving along the third section 28 is gradually lowered The rotation pulley 55 engaged with the toothed portion 62 of the rail rotating bar 60 is rotated in the reverse direction.

이와 같이, 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 낱개 포장용기가 인입된 용기 거치대(50)는 레일회전 바(60)가 반전레일(21)로 진입한 후 회전축(30)을 중심으로 180°로 회전되면, 상하가 반전된 낱개 포장용기를 제2 수송 컨베이어(200)로 배출한다. 그리고 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 낱개 포장용기가 인입된 용기 거치대(50)는 레일회전 바(60)가 비반전레일(25)로 진입한 후 회전축(30)을 중심으로 180°로 회전되면, 상하가 그대로 유지된 낱개 포장용기를 제2 수송 컨베이어(200)로 배출한다.The container holder 50 in which the individual packaging containers are introduced through the first transport conveyor 100 is rotated 180 degrees about the rotary shaft 30 after the rail rotating bar 60 enters the reverse rail 21 When rotated, the single package container having the inverted upper and lower sides is discharged to the second transport conveyor 200. The container holder 50 in which the individual packaging containers are drawn through the first transport conveyor 100 is rotated by 180 degrees around the rotary shaft 30 after the rail rotating bar 60 enters the non-reversing rail 25 The single packaging container held upside down is discharged to the second transport conveyor 200.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 제1,2 가압수단(70,80)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the packaging container reversing device according to the present invention may further include first and second pressing means (70, 80).

상기 제1 가압수단(70)은 하우징(10)의 표면에 설치되는 것으로, 비반전레일(25)의 제1 구간(26)으로 진입한 레일회전 바(60)를 반전레일(21) 방향으로 밀어주는 역할을 수행한다. 예를 들면, 제1 가압수단(70)은 제1 구간(26)에 인접한 하우징(10)의 표면에 구비되는 제1 케이스와, 상기 제1 케이스에 내장되도록 설치된 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터에 결합되어 제1 구동모터의 동작에 따라 왕복 직선운동을 수행하며 제1 구간(26)으로 진입한 레일회전 바(60)를 반전레일(21) 방향으로 밀어주는 제1 가압 바, 및 상기 제1 가압 바의 말단에 구비되는 제1 완충패드를 포함한다.The first pressing means 70 is installed on the surface of the housing 10 so that the rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 of the non-inverting rail 25 is moved in the direction of the reversing rail 21 It plays a role of pushing. For example, the first pressing means 70 may include a first case provided on a surface of the housing 10 adjacent to the first section 26, a first driving motor installed to be embedded in the first case, A first pressing bar which is coupled to the first driving motor and performs a reciprocating linear motion according to the operation of the first driving motor and pushes the rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 toward the reverse rail 21, And a first buffer pad provided at an end of the first pressure bar.

상기 제2 가압수단(80)은 하우징(10)의 표면에 설치되는 것으로, 비반전레일(25)의 제1 구간(26)으로 진입한 레일회전 바(60)를 비반전레일(25) 방향으로 밀어주는 역할을 수행한다. 예를 들면, 제2 가압수단(80)은 제1 구간(26)에 인접한 하우징(10)의 표면에 구비되는 제2 케이스와, 상기 제2 케이스에 내장되도록 설치된 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터에 결합되어 제2 구동모터의 동작에 따라 왕복 직선운동을 수행하며 제1 구간(26)으로 진입한 레일회전 바(60)를 비반전레일(25) 방향으로 밀어주는 제2 가압 바, 및 상기 제2 가압 바의 말단에 구비되는 제2 완충패드를 포함한다. The second pressing means 80 is installed on the surface of the housing 10 so that the rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 of the non-inverting rail 25 is moved in the direction of the non- As shown in FIG. For example, the second pressing means 80 includes a second case provided on the surface of the housing 10 adjacent to the first section 26, a second driving motor installed to be embedded in the second case, And a second pressing bar 26 which is coupled to the second driving motor and performs reciprocating linear motion according to the operation of the second driving motor and pushes the rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 in the direction of the non- And a second buffer pad provided at the end of the second pressure bar.

이와 같이, 제1,2 가압수단(70,80)은 레일부(20)를 따라 이동하는 레일회전 바(60)가 반전레일(21)과 비반전레일(25) 중 어느 레일을 따라 이동할 것인지를 결정한다.As described above, the first and second pressing means 70 and 80 are configured so that the rail rotating bar 60 moving along the rail part 20 moves along the rail of the reverse rail 21 and the non-reverse rail 25 .

본 발명에 따른 포장용기 반전장치는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The packaging container reversing apparatus according to the present invention may further include a control unit (not shown).

상기 제어부는 하우징(10)에 설치된 스위치에 연결되어 스위치가 ON되면 구동기구(40)에 전원을 제공하여 회전축(30)을 회전시키며, 하우징(10)에 설치된 스위치가 OFF되면 구동기구(40)에 전원을 차단하여 회전축(30)의 회전을 정지시킨다.The control unit is connected to a switch installed in the housing 10 to turn the rotary shaft 30 by supplying power to the driving mechanism 40. When the switch installed in the housing 10 is turned off, The rotation of the rotary shaft 30 is stopped.

또한, 제어부는 제1 수송 컨베이어와 제2 수송 컨베이어에 연결되어 스위치가 ON되면 제1 수송 컨베이어와 제2 수송 컨베이어가 동작하도록 제어하며, 스위치가 OFF되면 제1 수송 컨베이어와 제2 수송 컨베이어가 정지하도록 제어한다. The control unit is connected to the first transport conveyor and the second transport conveyor so that the first transport conveyor and the second transport conveyor operate when the switch is turned on. When the switch is turned off, the first transport conveyor and the second transport conveyor stop .

아울러, 제어부는 외부의 수송 컨베이어로부터 일 열로 수송된 낱개 포장용기가 순차적으로 반전, 비반전, 반전, 비반전을 반복할 수 있도록 제1 가압수단(70)과 제2 가압수단(80)을 제어한다. 이를 위해, 제어부는 제1 가압수단(70) 및 제2 가압수단(80)에 연결되며 하우징(10)에 설치된다.In addition, the control unit controls the first pressing unit 70 and the second pressing unit 80 so that the individual packaging containers transported in a row from the external transport conveyor can sequentially repeat the reverse, non-reverse, reverse, do. To this end, the control unit is connected to the first pressing means 70 and the second pressing means 80 and is installed in the housing 10.

이러한 제어부는 제1 가압수단(70)과 제2 가압수단(80)을 교차적으로 반복 제어하여 순차적으로 제1 구간(26)에 진입한 바퀴(65)를 반전레일(21)과 비반전레일(25)로 반복하여 밀어주는 기능을 제공한다.The control unit repeatedly controls the first pressing unit 70 and the second pressing unit 80 so as to sequentially move the wheel 65 that has entered the first section 26 between the inversion rail 21 and the non- (25). ≪ / RTI >

구체적으로, 제어부는 먼저 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 제1 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기가 반전된 상태로 제2 수송 컨베이어(200)로 배출되도록, 제1 가압수단(70)을 제어하여 통해 상기 제1 용기 거치대(50)에 결합된 상태로 제1 구간(26)으로 진입한 제1 레일회전 바(60)를 반전레일(21) 방향으로 밀어준다. 이에 따라, 제1 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기는 제1 용기 거치대(50)의 기본적인 회전(회전축을 중심으로 레일부의 테두리를 따라 180°도 회전)에 의해 반전된 후 제2 수송 컨베이어(200)로 배출된다. Specifically, the controller controls the first conveying conveyor 200 so that the single packaging container, which has been brought into the first container receptacle 50 through the first conveying conveyor 100, is discharged to the second conveying conveyor 200 in an inverted state. The first rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 in the state of being coupled to the first container holder 50 is pushed in the direction of the reverse rail 21. [ Accordingly, the single packaging container pulled into the first container holder 50 is reversed by the basic rotation of the first container holder 50 (rotated 180 degrees along the edge of the razor about the rotation axis) And is discharged to the transport conveyor 200.

이어서, 제어부는 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 제2 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기가 비반전된 상태로 제2 수송 컨베이어(200)로 배출되도록, 제2 가압수단(80)을 제어하여 통해 상기 제2 용기 거치대(50)에 결합된 상태로 제1 구간(26)으로 진입한 제2 레일회전 바(60)를 비반전레일(25) 방향으로 밀어준다. 이에 따라, 제2 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기는 제2 용기 거치대(50)의 기본적인 회전(회전축을 중심으로 레일부의 테두리를 따라 180°도 회전)에 의해 반전되는 도중에 비반전레일(25)의 이동에 의한 회전(회전봉을 중심으로 180°도 회전)에 따라 반전이 추가로 진행되므로, 결과적으로 2차례의 반전에 의해 초기 상태가 그대로 유지된 후 제2 수송 컨베이어(200)로 배출된다. The control unit then controls the second pressing means 80 so that the individual packaging containers received into the second container holder 50 through the first conveying conveyor 100 are discharged to the second conveying conveyor 200 in a non- The second rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 in the state of being coupled to the second container rest 50 is pushed toward the non-reversing rail 25 by controlling the second rail rotating bar 60. [ Thus, the single packaging container pulled into the second container holder 50 is reversed by the basic rotation of the second container holder 50 (rotated 180 degrees along the edge of the remainder around the rotation axis) As a result, the initial state is maintained by the two inversions, and then the second conveying conveyor 200 is rotated in the reverse direction by the rotation of the rail 25, .

그 다음, 제어부는 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 제3 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기가 반전된 상태로 제2 수송 컨베이어(200)로 배출되도록, 제1 가압수단(70)을 제어하여 통해 상기 제3 용기 거치대(50)에 결합된 상태로 제1 구간(26)으로 진입한 제3 레일회전 바(60)를 반전레일(21) 방향으로 밀어준다. 이에 따라, 제3 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기는 제3 용기 거치대(50)의 기본적인 회전(회전축을 중심으로 레일부의 테두리를 따라 180°도 회전)에 의해 반전된 후 제2 수송 컨베이어(200)로 배출된다. The control unit then controls the first pressing means 70 so that the individual packaging containers, which are brought into the third container holder 50 through the first conveying conveyor 100, are discharged to the second conveying conveyor 200 in an inverted state. The third rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 while being coupled to the third container holder 50 is pushed toward the reverse rail 21. [ Accordingly, the single packaging container pulled into the third container holder 50 is reversed by the basic rotation of the third container holder 50 (rotated 180 degrees along the rim of the rail around the rotation axis) And is discharged to the transport conveyor 200.

이 후, 제어부는 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 제4 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기가 비반전된 상태로 제2 수송 컨베이어(200)로 배출되도록, 제2 가압수단(80)을 제어하여 통해 상기 제4 용기 거치대(50)에 결합된 상태로 제1 구간(26)으로 진입한 제4 레일회전 바(60)를 비반전레일(25) 방향으로 밀어준다. 이에 따라, 제4 용기 거치대(50)로 인입된 낱개 포장용기는 제4 용기 거치대(50)의 기본적인 회전(회전축을 중심으로 레일부의 테두리를 따라 180°도 회전)에 의해 반전되는 도중에 비반전레일(25)의 이동에 의한 회전(회전봉을 중심으로 180°도 회전)에 따라 반전이 추가로 진행되므로, 결과적으로 2차례의 반전에 의해 초기 상태가 그대로 유지된 후 제2 수송 컨베이어(200)로 배출된다. Thereafter, the control unit controls the second pressurizing unit 80 (not shown) so that the individual packaging containers introduced into the fourth container holder 50 through the first transport conveyor 100 are discharged to the second transport conveyor 200 in a non- In the direction of the non-reversing rail 25, the fourth rail rotating bar 60 which has entered the first section 26 while being coupled to the fourth container rest 50. [ Accordingly, the single packaging container pulled into the fourth container holder 50 is reversed by the basic rotation of the fourth container holder 50 (rotated 180 degrees along the edge of the remainder around the rotation axis) As a result, the initial state is maintained by the two inversions, and then the second conveying conveyor 200 is rotated in the reverse direction by the rotation of the rail 25, .

그 다음, 제어부는 위와 같이 순차적으로 제1 구간(26)에 진입한 레일회전 바(60)를 반전레일(21)과 비반전레일(25)로 반복하여 밀어주도록 제1 가압수단(70)과 제2 가압수단(80)을 교차적으로 반복 제어한다.The control unit then controls the first pressing unit 70 and the second pressing unit 70 so as to repeatedly push the rail turning bar 60 which has entered the first section 26 repeatedly by the inverting rail 21 and the non- And the second pressing means 80 is alternately and repeatedly controlled.

이하에서는 본 발명에 따른 포장용기 반전장치의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the packaging container reversing device according to the present invention will be described in detail.

먼저, 포장용기 반전장치의 스위치를 통해 ON 신호가 입력되면, 제어부는 구동기구에 전원을 공급하고 구동기구를 작동시켜, 구동기구에 결합된 회전축(30)을 회전시킨다. 그리고 제어부는 제1 수송 컨베이어(100)와 제2 수송 컨베이어(200)에 전원을 공급하여 제1 수송 컨베이어(100)와 제2 수송 컨베이어(200)를 작동시킨다.First, when an ON signal is input through the switch of the packaging container reversing device, the control unit supplies power to the driving mechanism and operates the driving mechanism to rotate the rotary shaft 30 coupled to the driving mechanism. The control unit supplies power to the first conveyance conveyor 100 and the second conveyance conveyor 200 to operate the first conveyance conveyor 100 and the second conveyance conveyor 200.

그 다음, 상기 회전축(30)의 회전에 따라 제1 용기 거치대(50)가 회전하는 도중에, 상기 제1 용기 거치대(50)에 결합된 제1 레일회전 바(60)가 제1 구간(26)으로 진입되면, 제어부는 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 수송된 낱개 포장용기가 제1 용기 거치대(50)로 원활히 인입되도록 설정된 시간, 약 1초 동안 회전축(30)의 회전을 정지시킨다.The first rail rotating bar 60 coupled to the first container holder 50 is rotated in the first section 26 while the first container holder 50 rotates in accordance with the rotation of the rotating shaft 30, The control unit stops the rotation of the rotary shaft 30 for a predetermined time, for about one second, so that the single packaging container transported through the first transport conveyor 100 is smoothly drawn into the first container rest 50.

그 다음, 설정된 시간이 종료되면 제어부는 회전축(30)이 다시 회전되도록 구동기구(40)를 제어한다. 이때, 제어부는 제1 용기 거치대(50)에 결합된 제1 레일회전 바(60)가 반전레일(21)을 따라 회전하도록 제1 가압수단(70)을 통해 제1 구간(26)으로 진입한 제1 레일회전 바(60)를 반전레일(21) 방향으로 밀어준다.Then, at the end of the set time, the control unit controls the driving mechanism 40 so that the rotary shaft 30 is rotated again. The control unit controls the first rail rotating bar 60 coupled to the first container holder 50 to move in the first section 26 through the first pressing unit 70 so as to rotate along the reverse rail 21 The first rail rotating bar 60 is pushed in the direction of the reverse rail 21. [

그 다음, 상기 제1 용기 거치대(50)에 인접한 제2 용기 거치대(50)가 회전하는 도중에, 상기 제2 용기 거치대(50)에 결합된 제2 레일회전 바(60)가 제1 구간(26)으로 진입되면, 제어부는 제1 수송 컨베이어(100)를 통해 수송된 낱개 포장용기가 제2 용기 거치대(50)로 원활히 인입되도록 설정된 시간, 약 1초 동안 회전축(30)의 회전을 정지시킨다.A second rail turning bar 60 coupled to the second container rest 50 is then rotated in the first section 26 (FIG. 2) during the rotation of the second container rest 50 adjacent to the first container rest 50, The control unit stops the rotation of the rotary shaft 30 for a predetermined time, for about one second, so that the individual packaging containers transported through the first transport conveyor 100 are smoothly drawn into the second container rest 50.

그 다음, 설정된 시간이 종료되면 제어부는 회전축(30)이 다시 회전되도록 구동기구(40)를 제어한다. 그리고 제어부는 제2 용기 거치대(50)에 결합된 제2 레일회전 바(60)가 비반전레일(25)을 따라 회전하도록 제2 가압수단(80)을 통해 제1 구간(26)으로 진입한 제2 레일회전 바(60)를 비반전레일(25) 방향으로 밀어준다. 이때, 비반전레일(25)로 진입한 제2 레일회전 바(60)는 제2 구간(27)을 이동함에 따라 상승하게 되고, 상승된 제2 레일회전 바(60)는 톱니부(62)에 치합된 회전풀리(55)를 회전시켜서 결과적으로 도 3과 같이 제2 용기 거치대(50)를 회전시킨다.Then, at the end of the set time, the control unit controls the driving mechanism 40 so that the rotary shaft 30 is rotated again. The control unit also controls the second rail rotating bar 60 coupled to the second container holder 50 to enter the first section 26 through the second pressing means 80 so as to rotate along the non- The second rail turning bar 60 is pushed toward the non-reversing rail 25. At this time, the second rail turning bar 60 which has entered the non-inverting rail 25 is moved upward as the second section 27 is moved, and the raised second rail turning bar 60 is moved to the toothed portion 62, So that the second container holder 50 is rotated as shown in FIG.

이에 따라, 제1 용기 거치대(50)를 통해 이동된 낱개 포장용기는 반전된 상태로 제2 수송 컨베이어(200)로 투입되고, 제2 용기 거치대를 통해 이동된 낱개 포장용기는 1차 반전 및 2차 반전을 거쳐 비반전된 상태로 제2 수송 컨베이어(200)로 투입된다.Accordingly, the single packaging container moved through the first container holder 50 is inserted into the second conveying conveyor 200 in an inverted state, and the single packaging container moved through the second container holder is rotated in the first reverse and 2 Inverted and then supplied to the second transport conveyor 200 in a non-inverted state.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10 : 하우징 20 : 레일부
21 : 반전레일 25 : 비반전레일
26 : 제1 구간 27 : 제2 구간
28 : 제3 구간 30 : 회전축
35 : 회전봉 40 : 구동기구
50 : 용기 거치대 55 : 회전풀리
60 : 레일회전 바 62 : 톱니부
65 : 바퀴 70 : 제1 가압수단
80 : 제2 가압수단10: housing 20:
21: Inversion rail 25: Non-inversion rail
26: first section 27: second section
28: Third section 30:
35: rotation bar 40: drive mechanism
50: container holder 55: rotating pulley
60: rail turning bar 62:
65: wheel 70: first pressing means
80: second pressing means

Claims (5)

하우징;
상기 하우징의 표면에 설치되어 동일한 두께를 갖는 환형의 반전레일, 및 상기 반전레일의 테두리를 따라 하우징의 표면에 설치되고 상기 반전레일과 동일한 두께를 갖는 제1 구간과 상기 제1 구간보다 점차 두꺼워지는 제2 구간 및 상기 제2 구간보다 점차 얇아지는 제3 구간이 형성된 환형의 비반전레일로 구성된 레일부;
상기 반전레일의 중심을 관통하도록 상기 하우징에 결합된 회전축;
상기 회전축의 둘레를 따라 일정 간격으로 구비되는 회전봉;
상기 회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 동력을 제공하는 구동기구;
상기 회전봉에 결합되고 낱개 포장용기를 인입시킬 수 있도록 형성된 용기 거치대;
상기 회전봉에 회전 가능하도록 설치되고 상기 용기 거치대에 연동되도록 설치되며 외주면을 따라 나사부가 구비된 회전풀리; 및
일단이 상기 레일부에 안착되고, 상기 일단에 대응되는 타단에 상기 회전풀리의 나사부에 치합되는 톱니부가 형성되며, 상기 회전축의 회전에 따라 레일부의 반전레일 및 비반전레일을 이동하며 상기 용기 거치대를 반전 및 비반전시키는 레일회전 바를 포함하는 포장용기 반전장치.housing;
A first section provided on the surface of the housing and having the same thickness as the first section and a second section provided on the surface of the housing along the rim of the inverted rail and having the same thickness as the inverted rail, A second section and a third section that is thinner than the second section;
A rotating shaft coupled to the housing to pass through the center of the inverting rail;
A rotation bar provided at predetermined intervals along the circumference of the rotation shaft;
A drive mechanism connected to the rotation shaft to provide power for rotating the rotation shaft;
A container holder coupled to the swivel bar and configured to receive a single packaging container;
A rotary pulley rotatably installed on the rotary shaft and installed to be interlocked with the container holder and having a threaded portion along an outer circumferential surface thereof; And
Wherein the rotary shaft is rotatably supported by the rotary shaft, the rotary shaft is rotatably supported by the rotary shaft, and the rotary shaft is rotatably supported by the rotary shaft, And a rail rotating bar for inverting and non-inverting the packaging container reversing device. 제1 항에 있어서,
상기 하우징의 표면에 설치되어 상기 제1 구간으로 진입한 레일회전 바를 반전레일 방향으로 밀어주는 제1 가압수단; 및
상기 하우징의 표면에 설치되어 상기 제1 구간으로 진입한 레일회전 바를 비반전레일 방향으로 밀어주는 제2 가압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 반전장치.The method according to claim 1,
A first pressing means installed on a surface of the housing to push the rail rotating bar which has entered the first section in the direction of the reverse rail; And
Further comprising second pressing means installed on the surface of the housing for pushing the rail rotating bar which has entered the first section in the direction of the non-inverted rail. 제2 항에 있어서,
상기 제1 가압수단과 제2 가압수단을 교차적으로 반복 제어하여 순차적으로 제1 구간에 진입한 바퀴를 반전레일과 비반전레일로 반복하여 밀어주는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 반전장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a controller for repeatedly controlling the first pressing means and the second pressing means so as to repeatedly push the wheel which has entered the first section by the inversion rail and the non-inverting rail repeatedly, Device. 제3 항에 있어서, 상기 레일회전 바는
상기 레일부에 안착되는 말단에 바퀴가 구비된 것을 특징으로 하는 포장용기 반전장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the rail rotating bar
And a wheel is provided at an end of the packing rest which is seated on the rail part. 제1 항에 있어서, 상기 용기 거치대는
낱개 포장용기의 상면 및 하면을 지지하며 낱개 포장용기의 원활한 인입과 배출이 가능하도록 길이 방향을 따라 중앙에 관통홀이 형성 상면 거치대 및 하면 거치대; 및
상기 상면 거치대와 하면 거치대 사이에 구비되고 회전봉에 결합되는 후면 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 반전장치.The apparatus of claim 1, wherein the container holder
A through hole is formed in the center along the length direction so as to support the top and bottom surfaces of the single packaging container and smoothly pull in and out of the single packaging container. And
And a rear mount provided between the upper surface mount table and the lower surface mount and coupled to the rotation bar.
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