JP2009234672A - Transport device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transport device enabling to cope with workpieces W with various thicknesses when the workpieces W supplied from a previous process are transported and erected, and allowing a conveyor to rotate continuously without stopping even when the workpieces W are not supplied from the previous process. <P>SOLUTION: The transport device 1 includes a chain conveyor 11 driven to rotate, erection fingers 12 rotating with the chain conveyor 11, and turning mechanisms, wherein the erection finger 12 includes a rear side support part supporting the workpiece W in the rear side R in the rotating direction and a bottom side support part supporting the workpiece W in the chain conveyor 11 side, is made open in the side opposing a forward side F in the rotating direction and the bottom side support part, and is able to turn around an axis perpendicular to the rotating direction of the chain conveyor 11, and the turning mechanism is configured to erect the erection finger 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、収容部材に載置されたワークを搬送過程で起立させることが可能な搬送装置に関する。   The present invention relates to a transfer apparatus capable of raising a work placed on a storage member in a transfer process.

従来、例えば、袋入ラーメン等のワークを対象とした自動集積装置において、前工程から流れてきたワークを後工程で箱詰めする場合、平伏した状態で流れてきたワークを箱詰めする段階では、起立させて複数のワークを厚さ方向に集積させることが必要な場合がある。
このように、平伏したワークを起立させて厚さ方向に集積させる手段の一つとしてバケットコンベアを用いた製品自動集積装置に関する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
Conventionally, for example, in an automatic stacking apparatus that targets workpieces such as bag-shaped ramen, when a workpiece that has flowed from the previous process is to be packed in a subsequent process, the workpiece that has flowed in a flat state is stood up at the stage of packing. In some cases, it is necessary to accumulate a plurality of workpieces in the thickness direction.
As described above, a technique relating to an automatic product stacking apparatus using a bucket conveyor is disclosed as one of means for raising a flat workpiece and stacking it in the thickness direction (see, for example, Patent Document 1).

このようなバケットコンベアを用いてワークを起立させる場合、平伏した状態で一定間隔をあけて供給されたワークは、一定の移動ピッチで周回するバケットコンベアのそれぞれのバケットに収容して搬送され、バケットコンベア上で起立して所定数集積されたワークが横押しプッシャにより横行して移動させるようになっている。
特開平5−254515号公報
When a workpiece is erected using such a bucket conveyor, the workpiece supplied in a flat state with a certain interval is accommodated in each bucket of the bucket conveyor that circulates at a certain movement pitch, and is conveyed. A predetermined number of workpieces standing on the conveyor are traversed and moved by a lateral pusher.
JP-A-5-254515

しかしながら、このようなバケットコンベアを用いる場合、バケットに収納可能な厚さがバケットの上部開口部により定まってしまうために、バケットの開口部以上の厚さのワークを搬送するためには、ワークの厚さに対応可能なバケットを新たに準備して取り替えることが必要であった。   However, when using such a bucket conveyor, the thickness that can be stored in the bucket is determined by the upper opening of the bucket. It was necessary to newly prepare and replace a bucket capable of handling the thickness.

また、バケットコンベアを用いる場合、例えば、前工程からのワークの供給が遅れる等の理由によりワークが収容されていない空バケットが生じると、横行移動した場合に集積されたワークの数が不足する結果となるため、バケットにワークが供給されるまでの間、バケットコンベアを停止することが必要である。そのため、バケットコンベアの駆動が間欠運転となり、搬送速度、ひいてはワークを起立搬送する処理速度を高くすることが困難であった。   In addition, when using a bucket conveyor, for example, if an empty bucket that does not contain a workpiece occurs due to a delay in the supply of workpieces from the previous process, the result is that the number of workpieces accumulated when traversing moves is insufficient. Therefore, it is necessary to stop the bucket conveyor until the workpiece is supplied to the bucket. For this reason, the driving of the bucket conveyor becomes intermittent operation, and it is difficult to increase the conveying speed, and thus the processing speed for raising and conveying the workpiece.

本発明は、前工程から供給されたワークを搬送、起立する場合に、多様な厚さのワークに対応可能とされるとともに前工程からのワークの供給されない場合でもコンベアを停止することなく連続的に周回可能な搬送装置を提供することを目的とする。   In the present invention, when a workpiece supplied from the previous process is conveyed and erected, it is possible to handle workpieces of various thicknesses, and even if the workpiece from the previous process is not supplied, the conveyor is continuously stopped. It is an object of the present invention to provide a conveyor device that can circulate.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項1に記載の発明は、搬送装置であって、周回駆動される無端部材と、該無端部材に設けられ前記無端部材とともに周回する収容部材と、回動機構と、を備え、前記収容部材は、ワークを周回方向後方側で支持する後方側支持部と、前記ワークを前記無端部材側で支持する底側支持部とを有し、周回方向前方側と底側支持部に対向する側が開口されるとともに、前記無端部材の周回方向に沿った面と直交する方向の軸線廻りに回動自在とされ、前記回動機構は、前記収容部材を起立させるように構成されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is a conveying device, comprising: an endless member that is driven to circulate; a housing member that is provided on the endless member and circulates together with the endless member; and a rotation mechanism. Has a rear side support part for supporting the work on the rear side in the circumferential direction and a bottom side support part for supporting the work on the endless member side, and the side facing the front side in the circumferential direction and the bottom side support part is open. The endless member is rotatable about an axis in a direction perpendicular to the surface along the circumferential direction of the endless member, and the rotating mechanism is configured to stand the receiving member. To do.

この発明に係る搬送装置によれば、収容部材が周回方向に直交する方向の軸線廻りに回動自在とされるとともに、回動部材により回動されて収容したワークを搬送する過程で起立させることが可能とされている。
また、無端部材が周回する周方向前方側と底側支持部に対向する側(起立したワークの上側)が開口されているので、厚さが大きなワークを収納することができる。
また、収容部材が周方向後方側に回動している場合、一の収容部材の後方側支持部と次の収容部材の後方側支持部との間隔、すなわち、ワークを収容する際の開口部が大きく確保されるので、ワークを収容する際のワークの厚さ方向の余裕を大きく確保して厚さが大きなワークでも容易に収容することが可能とされ、無端部材の周回速度を容易に高速にすることができる。
また、周回方向前方側が開口されているので、ワークが収容されていない空の収容部材が生じた場合にも前後のワークを密着して空き状態を作ることなくワークを集積することができる。
According to the transport device according to the present invention, the housing member is rotatable around the axis line in the direction orthogonal to the circumferential direction, and is raised in the process of transporting the work housed by being rotated by the rotating member. Is possible.
In addition, since the circumferential front side where the endless member circulates and the side facing the bottom side support portion (the upper side of the upright workpiece) are opened, a workpiece having a large thickness can be accommodated.
Further, in the case where the housing member is rotated rearward in the circumferential direction, the distance between the rear side support portion of one housing member and the rear side support portion of the next housing member, that is, the opening portion for housing the workpiece Therefore, it is possible to easily accommodate even thick workpieces by securing a large margin in the workpiece thickness direction when accommodating workpieces, and the rotation speed of endless members can be easily increased. Can be.
In addition, since the front side in the circumferential direction is opened, the workpieces can be stacked without bringing the front and rear workpieces into close contact with each other even when an empty containing member that does not contain the workpiece is generated.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の搬送装置であって、前記ワークを前記収容部材に移載する供給機構を備え、該供給機構は、前記無端部材の周回駆動と同期して駆動可能とされていることを特徴とする。   Invention of Claim 2 is a conveying apparatus of Claim 1, Comprising: The supply mechanism which transfers the said workpiece | work to the said accommodation member is provided, This supply mechanism synchronizes with the circular drive of the said endless member. It is characterized by being able to be driven.

この発明に係る搬送装置によれば、収容部材にワークを移載する供給機構が無端部材の周回駆動と同期して駆動可能とされているので、無端部材が高速で周回していてもワークを収容部材に安定して収納することができる。   According to the transport device of the present invention, since the supply mechanism for transferring the workpiece to the housing member can be driven in synchronization with the circumferential drive of the endless member, the workpiece can be moved even if the endless member is circulating at high speed. It can be stably stored in the storage member.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の搬送装置であって、前記無端部材の周回駆動する速度を調整する周回速度調整手段を備えることを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the transfer device according to the first or second aspect, further comprising a circumferential speed adjusting means for adjusting a rotational speed of the endless member.

この発明に係る搬送装置によれば、無端部材の周回速度を調整することが可能であるので、ワークの形態、ワークの供給速度に応じた速度で無端部材を周回させることができる。   According to the transport device according to the present invention, it is possible to adjust the circulation speed of the endless member. Therefore, the endless member can be rotated at a speed corresponding to the form of the work and the supply speed of the work.

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置であって、搬出機構を備え、前記搬出機構は、前記収容部材により搬送されたワークを検出するワーク検出手段と、前記搬送されたワークを、前記搬送方向前方側にて支持する前方側支持機構と、を備え、前記前方側支持機構は、前記ワーク検出手段により検出されたワークの数に同期して搬送方向前方側に所定のピッチ分移動するように構成されていることを特徴とする。   Invention of Claim 4 is a conveying apparatus of any one of Claims 1-3, Comprising: It has a carrying-out mechanism, The said carrying-out mechanism detects the workpiece | work conveyed by the said accommodating member. And a front support mechanism that supports the transported work on the front side in the transport direction, and the front support mechanism determines the number of works detected by the work detection means. It is configured to move by a predetermined pitch in front of the conveyance direction in synchronization.

この発明に係る搬送装置によれば、収容部材により搬送されたワークの数と同期して所定のピッチ分移動する前方側支持機構が設けられているので、収容部材で搬送したワークを前方のワークに押し当てて容易に集積することができる。   According to the transport device of the present invention, the front side support mechanism that moves by a predetermined pitch in synchronization with the number of works transported by the housing member is provided. It can be easily accumulated by being pressed against.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の搬送装置であって、前記前方側支持機構の移動ピッチを調整するピッチ調整手段を備えることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is the conveying apparatus according to the fourth aspect, further comprising pitch adjusting means for adjusting a moving pitch of the front support mechanism.

この発明に係る搬送装置によれば、移動ピッチを調整することにより、種々の厚さのワークを容易に集積することができる。   According to the transfer device of the present invention, workpieces of various thicknesses can be easily accumulated by adjusting the movement pitch.

請求項6に記載の発明は、請求項4又は請求項5に記載の搬送装置であって、前記搬出機構は、前記前方側支持機構により集積されたワークを搬送方向前方側に押し出す押出機構を備え、前記押出機構は、前記集積されたワークが所定の数に到達した場合に、前記前方側支持機構と同期して移動するように構成されていることを特徴とする。   Invention of Claim 6 is the conveying apparatus of Claim 4 or Claim 5, Comprising: The said carrying-out mechanism is an extrusion mechanism which pushes the workpiece | work integrated | stacked by the said front side support mechanism to the conveyance direction front side. The extrusion mechanism is configured to move in synchronization with the front support mechanism when the accumulated number of workpieces reaches a predetermined number.

この発明に係る搬送装置によれば、集積された所定数のワークを安定して後工程に移動させることができる。   According to the transfer device according to the present invention, a predetermined number of accumulated workpieces can be stably moved to a subsequent process.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の搬送装置であって、前記押出機構により押し出されたワークを、横方向に移動させる横行機構を備えることを特徴とする。   The invention described in claim 7 is the conveying apparatus according to claim 6, further comprising a traversing mechanism for moving the workpiece pushed out by the extruding mechanism in the lateral direction.

この発明に係る搬送装置によれば、集積されたワークを容易に横方向に移動させることができる。   According to the transfer apparatus according to the present invention, the stacked workpieces can be easily moved in the lateral direction.

この発明に係る搬送装置によれば、ワーク厚さに対する収容可能な許容幅を広げ、多種類の厚さのワークに対して搬送、起立させる動作を容易に行なうことができる。
また、ワークが連続して供給されない場合であっても空き状態を作ることなくワークを集積することができるので、ワークの供給状態に関わらず連続運転をすることができる。
According to the transport apparatus according to the present invention, the allowable width for accommodating the workpiece thickness can be increased, and operations for transporting and standing up workpieces of various thicknesses can be easily performed.
In addition, even when the workpieces are not continuously supplied, the workpieces can be accumulated without creating an empty state, so that continuous operation can be performed regardless of the workpiece supply state.

以下、図1から図4を参照し、この発明の一実施形態について説明する。
図1、図2は、本発明に係る搬送装置1の概略を示す図であり、図1は側面図、図2は平面図である。なお、符号50は、搬送装置1にワークWを供給する前工程コンベアを示している。
なお、図1から図4は、この実施形態における搬送装置を説明し易くするために構成の一部を省略しているため、互いに一致しない箇所がある。
また、この明細書において、周回方向前方側Fとは通常の運転においてワークWが流れる方向を指し、周回方向後方側Rとはその反対方向を指すものとする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 and 2 are diagrams showing an outline of a transport apparatus 1 according to the present invention. FIG. 1 is a side view and FIG. 2 is a plan view. Reference numeral 50 denotes a pre-process conveyor that supplies the workpiece W to the transport apparatus 1.
In FIGS. 1 to 4, a part of the configuration is omitted in order to facilitate the explanation of the transport device in this embodiment, and there are portions that do not match each other.
Further, in this specification, the forward direction F in the circumferential direction indicates the direction in which the workpiece W flows in normal operation, and the backward direction R in the circumferential direction indicates the opposite direction.

搬送装置1は、起立コンベア10と、供給コンベア(供給機構)20と、搬出機構30と、横行機構40とを備え、平伏した状態で前工程から前工程コンベア50により搬入されたワークWを搬送しながら起立させて、所定数集積した後に搬送装置1の横方向に横行移動するようになっている。
この実施の形態において、ワークWは、例えば、袋入りラーメン等の略直方体の形態を有するものである。
The conveying apparatus 1 includes a standing conveyor 10, a supply conveyor (supply mechanism) 20, an unloading mechanism 30, and a traversing mechanism 40, and conveys the work W carried by the previous process conveyor 50 from the previous process in a flat state. Then, after standing up and accumulating a predetermined number, it moves in the transverse direction of the transport device 1.
In this embodiment, the workpiece W has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape such as a bag ramen.

起立コンベア10は、周回駆動されるチェーンコンベア(無端部材)11と、このチェーンコンベア11に設けられ前記チェーンコンベア11とともに周回する起立フィンガー(収容部材)12と、回動機構15とを備えている。   The standing conveyor 10 includes a chain conveyor (endless member) 11 that is driven to circulate, a standing finger (accommodating member) 12 that is provided on the chain conveyor 11 and circulates together with the chain conveyor 11, and a rotation mechanism 15. .

チェーンコンベア11は、複数のチェーンリンクを接続して構成されるとともにワークWの進行方向に沿って左右2列配置されていて、図3に示すような軌跡を描くように配置されている。また、左右のチェーンコンベア11は、チェーンコンベア11を周回駆動するためのスプロケットが共用されることにより同期して駆動されるようになっている。
また、チェーンコンベア11は、駆動源11Eの回転駆動が伝達ベルト11Fを介してスプロケット11Aに伝達されることにより周回するようになっている。
The chain conveyor 11 is configured by connecting a plurality of chain links, and is arranged in two rows on the left and right along the traveling direction of the workpiece W, and is arranged so as to draw a locus as shown in FIG. Further, the left and right chain conveyors 11 are driven synchronously by sharing a sprocket for driving the chain conveyor 11 to go around.
Further, the chain conveyor 11 is configured to circulate when the rotational drive of the drive source 11E is transmitted to the sprocket 11A via the transmission belt 11F.

また、左右それぞれのチェーンコンベア11には、周回方向に沿って一定の間隔をあけて起立フィンガー12が設けられており、チェーンコンベア11及び起立フィンガー12は、起立コンベア10の本体上面に長手方向に沿って形成された溝を介して起立コンベア10の本体上面に露出可能とされていて、チェーンコンベア11が周回駆動されると起立フィンガー12が前進移動するようになっている。
また、チェーンコンベア11は、周回駆動する速度を調整する図示しない周回速度調整手段を備えており、ワークWの形態、供給速度に応じて周回速度を調整することができるようになっている。
Further, the left and right chain conveyors 11 are provided with standing fingers 12 at regular intervals along the circumferential direction, and the chain conveyor 11 and the standing fingers 12 are arranged on the upper surface of the main body of the standing conveyor 10 in the longitudinal direction. It can be exposed to the upper surface of the main body of the upright conveyor 10 through a groove formed along the groove, and the upright finger 12 moves forward when the chain conveyor 11 is driven around.
Further, the chain conveyor 11 is provided with a not-shown turning speed adjusting means for adjusting the speed of the turning drive, and the turning speed can be adjusted according to the form of the workpiece W and the supply speed.

起立フィンガー12は、図4に示すように、側面視略L字型に形成されワークWを収容可能とされたフィンガー本体13と、チェーンコンベア11の周回駆動を起立フィンガー12に伝達するとともにフィンガー本体13に起立動作を付与する伝達機構部14とを備えている。   As shown in FIG. 4, the standing finger 12 has a finger body 13 that is formed in a substantially L-shape when viewed from the side and can receive the workpiece W, and transmits the circular drive of the chain conveyor 11 to the standing finger 12 and the finger body. 13 is provided with a transmission mechanism section 14 for imparting a standing motion to 13.

フィンガー本体13は、ワークWを周回方向後方側Rで支持する後方側支持部13Aと、起立した状態のワークWが載置されてワークWの底部を支持する底側支持部13Bとを有し、底側支持部13Bが後方側支持部13Aの底部側端部に直交して取付けられ、起立フィンガー12の周回方向前方側Fと、底側支持部13Bと対向し起立した状態のワークWの上方側が開口されている。
平伏した状態のワークWは、後方側支持部13Aに載置され、起立した状態のワークWは底側支持部13Bに載置されることにより起立フィンガー12に収容されるようになっている。
The finger body 13 has a rear side support portion 13A that supports the workpiece W on the rear side R in the circumferential direction, and a bottom side support portion 13B on which the workpiece W in an upright state is placed and supports the bottom portion of the workpiece W. The bottom side support portion 13B is attached perpendicularly to the bottom side end portion of the rear side support portion 13A, and the workpiece W in the state of standing up facing the bottom side support portion 13B and the front side F in the circumferential direction of the upright fingers 12 is provided. The upper side is opened.
The flattened workpiece W is placed on the rear side support portion 13A, and the upright workpiece W is placed on the bottom side support portion 13B so as to be accommodated in the standing fingers 12.

伝達機構部14は、後方側支持部13Aの周回方向後方側Rの底部に取付けられており、周回方向後方側Rに伸びる基台14Aと、この基台14Aに支持軸14Bにより回転自在に取付けられたカムフォロア14Cと、チェーンコンベア取付部14Dとを備え、チェーンコンベア取付部14Dはチェーンコンベア11のチェーンリンクに回転軸14Eにより取り付けられ、軸線O1廻りに回転自在とされている。
この支持軸14B、及び回転軸14Eは、チェーンコンベア11の周回方向に沿う面と直交する方向に設けられている。
The transmission mechanism portion 14 is attached to the bottom of the rear side support portion 13A on the rear side R in the circumferential direction. The base 14A extends to the rear side R in the circumferential direction, and is rotatably attached to the base 14A by a support shaft 14B. A cam follower 14C and a chain conveyor mounting portion 14D are provided, and the chain conveyor mounting portion 14D is mounted on a chain link of the chain conveyor 11 by a rotating shaft 14E and is rotatable about an axis O1.
The support shaft 14 </ b> B and the rotation shaft 14 </ b> E are provided in a direction orthogonal to the surface along the circumferential direction of the chain conveyor 11.

回動機構15は、起立フィンガー12を平伏状態のワークWに対応する姿勢から起立状態のワークWに対応する姿勢に起立させるものであり、この実施の形態においては、チェーンコンベア11と、駆動源11Eと、伝達機構部14と、カム16とを備え、起立フィンガー12がチェーンコンベア11により周回されてカムフォロア14Cがカム16を起立フィンガー12に伝えて起立フィンガー12を起立させるようになっている。   The rotation mechanism 15 raises the standing finger 12 from a posture corresponding to the flat workpiece W to a posture corresponding to the standing workpiece W. In this embodiment, the chain conveyor 11 and the drive source 11E, the transmission mechanism part 14, and the cam 16, and the standing finger 12 is circulated by the chain conveyor 11, and the cam follower 14C transmits the cam 16 to the standing finger 12 so that the standing finger 12 is raised.

カム16は、例えば、それぞれのチェーンコンベア11に設けられた起立フィンガー12のカムフォロア14Cに対応して配置されており、側面視して、図3に示すような形状とされており、カムフォロア14Cが回転しながらカム16の外周面を移動することにより起立フィンガー12を所望の軌跡で起立するようになっている。
その結果、起立フィンガー12に収容したワークWを搬送する過程で起立させることが可能とされている。
For example, the cams 16 are arranged corresponding to the cam followers 14C of the standing fingers 12 provided on the respective chain conveyors 11 and have a shape as shown in FIG. By moving the outer peripheral surface of the cam 16 while rotating, the upright finger 12 is erected along a desired locus.
As a result, it is possible to stand up in the process of transporting the workpiece W accommodated in the standing fingers 12.

供給コンベア20は、ワークWの進行方向に沿って配置された左右2列のタイミングベルト21と、タイミングベルトプーリ22と、タイミングベルトプーリ23と、タイミングベルトプーリ24と、駆動源25と、ワーク検出センサ27とを備えており、駆動源25の回転駆動がベルト26を介してタイミングベルトプーリ24に伝達されることによりタイミングベルト21が周回駆動されて、ワークWを前方側に移動させて起立コンベア10の起立フィンガー12に移載するようになっている。   The supply conveyor 20 includes two left and right rows of timing belts 21, a timing belt pulley 22, a timing belt pulley 23, a timing belt pulley 24, a drive source 25, and a workpiece detection arranged along the moving direction of the workpiece W. The sensor 27 is provided, and the rotational driving of the driving source 25 is transmitted to the timing belt pulley 24 via the belt 26, whereby the timing belt 21 is driven in a circular motion, and the work W is moved forward to raise the conveyor. 10 upright fingers 12 are transferred.

また、前工程コンベア50は、起立コンベア10に設けられた図示しないエンコーダから出力された信号に基づいて速度が制御されており、チェーンコンベア11の周回駆動(例えば、周回速度、ワークWの移載タイミング等)と同期して周回駆動するようになっている。
その結果、起立フィンガー12にワークWを収容させる場合に、ひとつの起立フィンガー12の後方側支持部13Aと、次の起立フィンガー12の後方側支持部13Aとの間にワークWを安定して供給することができるようになっている。
また、ワーク検出センサ27により供給コンベア20にワークWが有ることが検出された場合には、前工程コンベア50から供給コンベア20にワークWが供給されないようになっている。
Further, the speed of the pre-process conveyor 50 is controlled based on a signal output from an encoder (not shown) provided on the upright conveyor 10, and the chain conveyor 11 is driven to rotate (for example, the rotation speed, transfer of the workpiece W). (Synchronized with the timing etc.).
As a result, when the work W is accommodated in the standing finger 12, the work W is stably supplied between the rear side support part 13A of one upright finger 12 and the rear side support part 13A of the next upright finger 12. Can be done.
Further, when the workpiece detection sensor 27 detects that there is a workpiece W on the supply conveyor 20, the workpiece W is not supplied to the supply conveyor 20 from the pre-process conveyor 50.

搬出機構30は、ワーク検出光電管(ワーク検出手段)31と、前方側支持機構32と、押出機構36とを備え、チェーンコンベア11により搬送され起立フィンガー12により起立されたワークWを厚さ方向に集積し、集積されたワークWを横行機構40の所定の位置に移動するようになっている。   The carry-out mechanism 30 includes a work detection photoelectric tube (work detection means) 31, a front side support mechanism 32, and an extrusion mechanism 36. The work W conveyed by the chain conveyor 11 and erected by the upright fingers 12 in the thickness direction. The stacked workpieces W are moved to a predetermined position of the traversing mechanism 40.

前方側支持機構32は、受部材33と、タイミングベルト34と、タイミングベルトプーリ35(35A、35B、35C)と、図示しない駆動源とを備え、タイミングベルト34の外周面に受部材33が設けられるとともに、タイミングベルト34がタイミングベルトプーリ35を介して駆動源により周回可能とされている。起立フィンガー12により搬送されたワークWが受部材33により搬送方向前方側にて支持されて倒れないようにされるとともにワークWを集積して密着し易くするものである。   The front support mechanism 32 includes a receiving member 33, a timing belt 34, a timing belt pulley 35 (35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C), and a drive source (not shown). The receiving member 33 is provided on the outer peripheral surface of the timing belt 34. In addition, the timing belt 34 can be rotated by a drive source via a timing belt pulley 35. The workpiece W conveyed by the upright fingers 12 is supported by the receiving member 33 on the front side in the conveying direction so as not to fall down, and the workpieces W are collected and easily adhered.

受部材33は、集積したワークWを搬出した後に、タイミングベルト34が周回して原位置に戻るようになっている。
また、タイミングベルト34は、起立フィンガー12により搬送されたワークWをワーク検出光電管31により検出して、ワークWの厚さに対応するピッチ分だけ前進するようになっている。
また、前方側支持機構32は、受部材33の移動ピッチを調整するピッチ調整手段を備えており、移動ピッチを調整することにより種々の厚さのワークWを容易に集積することができるようになっている。
The receiving member 33 is configured so that the timing belt 34 circulates and returns to the original position after the accumulated work W is carried out.
Further, the timing belt 34 detects the work W conveyed by the upright fingers 12 by the work detection photoelectric tube 31 and moves forward by a pitch corresponding to the thickness of the work W.
Moreover, the front side support mechanism 32 is provided with the pitch adjustment means which adjusts the movement pitch of the receiving member 33 so that the workpiece | work W of various thickness can be easily integrated | stacked by adjusting a movement pitch. It has become.

押出機構36は、前方側支持機構32により集積されたワークWを前方側に押し出す押出部材37と、押出部材37が設けられたチェーンコンベア38と、チェーンコンベア38を回転自在に支持するスプロケット38A、38Bと、駆動機構39とを備え、駆動機構39を構成する駆動源39Aの回転駆動が伝達ベルト39Bを介してスプロケット38Aに伝達されてチェーンコンベア38が周回するようになっている。   The extruding mechanism 36 includes an extruding member 37 for extruding the work W accumulated by the front side support mechanism 32 to the front side, a chain conveyor 38 provided with the extruding member 37, and a sprocket 38A for rotatably supporting the chain conveyor 38. 38B and a drive mechanism 39, the rotational drive of the drive source 39A constituting the drive mechanism 39 is transmitted to the sprocket 38A via the transmission belt 39B, and the chain conveyor 38 circulates.

また、駆動源39Aは、ワーク検出光電管31により検出されたワークWが所定数に到達することによりワークWの集積が完了したことを検出して回転駆動されるようになっている。その結果、チェーンコンベア38が周回して押出部材37が前進され、集積されたワークWを横行機構40の所定位置まで前進させるようになっている。   Further, the drive source 39A is driven to rotate by detecting that the accumulation of the workpieces W is completed when the workpieces W detected by the workpiece detection phototube 31 reach a predetermined number. As a result, the chain conveyor 38 circulates and the pushing member 37 is advanced, so that the accumulated workpieces W are advanced to a predetermined position of the traversing mechanism 40.

集積されたワークWは、前方側支持機構32により前方側が支持され、押出機構36より後方側が支持されているので横行機構40の所定位置に安定して移動されることができる。   Since the collected workpieces W are supported on the front side by the front side support mechanism 32 and supported on the rear side from the extrusion mechanism 36, they can be stably moved to a predetermined position of the traversing mechanism 40.

横行機構40は、図示しないアクチュエータにより搬送装置1の横方向に進退可能とされる横行プッシャ41を備えており、集積したワークWは、押出機構36により横行機構40の所定位置に移動された後、搬送装置1の横方向に移動することができるようになっている。   The traversing mechanism 40 includes a traversing pusher 41 that can be moved back and forth in the lateral direction of the transport apparatus 1 by an actuator (not shown), and the accumulated workpieces W are moved to a predetermined position of the traversing mechanism 40 by the pushing mechanism 36. It is possible to move in the lateral direction of the transfer device 1.

次に、図1から図3を参照して、搬送装置1の作用について説明する。
1)前工程コンベア50からワークWが平伏状態で搬送される。
2)平伏状態のワークWが前工程コンベア50から起立コンベア10の周回速度と同期して供給コンベア20に移載される。
3)供給コンベア20に移載されたワークWは、供給コンベア20により起立コンベア10の周回速度と同期して移動する。
4)次いで、起立フィンガー12の後方側支持部13Aに載置される。
5)起立フィンガー12に収容されたワークWは、起立フィンガー12とともにチェーンコンベア11により周回方向前方側Fに移動する。このとき、起立フィンガー12は、チェーンコンベア11の周回位置に応じてカム16と起立フィンガー12のカムフォロア14Cの支持軸の軸線との間隔が狭くなる。
その結果、起立フィンガー12は、図3に示すように、周回するにつれて起立するとともに符号ワークW1〜W4で示すワークWを周回方向前方側Fに起立させる。
6)起立したワークWは起立コンベア10の前端側に到達すると、起立フィンガー12により前方側支持機構32の受部材33又は受部材33に支持されたワークWの後方側の面に当接される。
7)ワークWが既に集積されたワークW等の後方側に当接されて前方側に密着した後に、起立フィンガー12はカム16に沿って下方に沈み込むとともに新たなワークWを受取に供給コンベア20の側に周回移動する。
8)搬出機構30に移動したワークWは、所定数のワークWが集積されるまでの間、ワークWが起立コンベア10から搬出されるごとに受部材33とともにワークの厚さに対応するピッチ分だけ前方に移動される。
9)搬出機構30に所定数のワークWが集積されたら、ワークWは受部材33と押出部材37に挟まれて受部材33と押出部材37が同期して前進する。
10)集積されたワークWが所定の位置まで到達したらワークWは停止され、横行プッシャ41が矢印で示した方向に前進して集積されたワークWを搬送装置1の横方向に移動して、例えば、図示しない梱包装置に供給する。その後、横行プッシャ41は元の位置に戻る。
Next, the operation of the transport device 1 will be described with reference to FIGS.
1) The workpiece W is conveyed from the pre-process conveyor 50 in a flat state.
2) The workpiece W in the flat state is transferred from the pre-process conveyor 50 to the supply conveyor 20 in synchronization with the rotating speed of the upright conveyor 10.
3) The workpiece W transferred to the supply conveyor 20 moves in synchronization with the circulation speed of the upright conveyor 10 by the supply conveyor 20.
4) Next, it is placed on the rear side support portion 13A of the upright finger 12.
5) The workpiece W accommodated in the standing fingers 12 moves to the front side F in the circumferential direction by the chain conveyor 11 together with the standing fingers 12. At this time, the interval between the cam 16 and the axis of the support shaft of the cam follower 14 </ b> C of the standing finger 12 is narrowed in the standing finger 12 according to the circumferential position of the chain conveyor 11.
As a result, as shown in FIG. 3, the upright finger 12 stands up as it circulates, and erects the work W indicated by the reference signs W1 to W4 on the front side F in the rotation direction.
6) When the upright workpiece W reaches the front end side of the upright conveyor 10, the upright finger 12 abuts the receiving member 33 of the front support mechanism 32 or the rear side surface of the workpiece W supported by the receiving member 33. .
7) After the workpiece W is brought into contact with the rear side of the workpiece W or the like that has already been accumulated and is brought into close contact with the front side, the standing finger 12 sinks downward along the cam 16 and receives a new workpiece W for receiving the new workpiece W. Move around 20 side.
8) The workpiece W moved to the carry-out mechanism 30 is a pitch corresponding to the thickness of the workpiece together with the receiving member 33 every time the workpiece W is carried out of the upright conveyor 10 until a predetermined number of workpieces W are accumulated. Just moved forward.
9) When a predetermined number of workpieces W are accumulated in the carry-out mechanism 30, the workpieces W are sandwiched between the receiving member 33 and the pushing member 37, and the receiving member 33 and the pushing member 37 advance in synchronization.
10) When the accumulated work W reaches a predetermined position, the work W is stopped, the traversing pusher 41 moves forward in the direction indicated by the arrow, and the accumulated work W is moved in the lateral direction of the transport device 1, For example, it is supplied to a packing device (not shown). Thereafter, the traversing pusher 41 returns to the original position.

この実施の形態に係る搬送装置1によれば、起立フィンガー12の周回方向前方側Fが開口されているため、ワークWが連続せずランダムに供給されてワークWが収容されていない起立フィンガー12が発生しても、ワークWを密着して集積することができる。   According to the transfer device 1 according to this embodiment, since the front side F in the circumferential direction of the standing fingers 12 is opened, the standing fingers 12 that are supplied randomly and do not contain the workpiece W are not continuous. Even if this occurs, the workpieces W can be closely stacked.

また、搬送装置1によれば、ワーク厚さに対する収容可能な許容幅が広がり多種類の厚さのワークWに対する搬送、起立させる動作を容易に行なうことが可能とされるとともに、チェーンコンベア11の周回速度を高速にすることができる。   Moreover, according to the conveying apparatus 1, the allowable width | variety which can be accommodated with respect to workpiece | work thickness spreads, and it becomes possible to perform the operation | movement with respect to the workpiece | work W of many types of thickness, and to make it stand up easily. The lap speed can be increased.

また、搬送装置1によれば、起立フィンガー12にワークWを移載する供給コンベア20がチェーンコンベア11の周回駆動と同期して駆動可能とされているので、チェーンコンベア11が高速で周回していてもワークWを起立フィンガー12に安定して収納することができる。   Moreover, according to the conveying apparatus 1, since the supply conveyor 20 which transfers the workpiece | work W to the standing finger 12 can be driven synchronizing with the circulation drive of the chain conveyor 11, the chain conveyor 11 is circulating at high speed. However, the workpiece W can be stably stored in the standing finger 12.

ワークWの供給状態に関わらず連続運転をすることが可能とされ、バケットコンベアを間欠駆動させた場合に約200個/分であった処理数を約300個/分まで増加させることができる。
その結果、設備設置スペース、設備投資コストを低減することが可能であるとともに省エネルギー効果を得ることができる。
Regardless of the supply state of the workpiece W, it is possible to perform continuous operation, and when the bucket conveyor is intermittently driven, the number of processes, which is about 200 / min, can be increased to about 300 / min.
As a result, it is possible to reduce equipment installation space and equipment investment cost, and to obtain an energy saving effect.

なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、搬送装置1が、供給コンベア20と、搬出機構30と、横行機構40とを備える構成の場合について説明したが、供給コンベア20、搬出機構30、横行機構40のいずれか又は全部を備えない構成としてもよい。
また、起立コンベア10の無端部材がチェーンコンベア11からなる場合について説明したが、タイミングベルト等、他の無端部材を用いることも可能である、
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
For example, in the said embodiment, although the case where the conveying apparatus 1 was a structure provided with the supply conveyor 20, the carrying-out mechanism 30, and the traversing mechanism 40 was demonstrated, supply conveyor 20, the carrying-out mechanism 30, and the traversing mechanism 40 of It is good also as a structure which does not have any or all.
Moreover, although the case where the endless member of the upright conveyor 10 is composed of the chain conveyor 11 has been described, other endless members such as a timing belt can be used.

また、供給コンベア20から供給されたワークWを移載可能かつ搬出機構30に対してワークWを搬出可能である場合には、上記実施形態に係る起立フィンガー12に代えて、周回方向前方側Fと起立したワークWの上方側の一部のみが開口された構成を有する他の収容部材を用いてもよい。   Further, when the workpiece W supplied from the supply conveyor 20 can be transferred and the workpiece W can be unloaded to the unloading mechanism 30, instead of the standing finger 12 according to the embodiment, the front side F in the circumferential direction F Other accommodating members having a configuration in which only a part on the upper side of the upright workpiece W is opened may be used.

また、起立フィンガー12が周回方向前方側Fに前進するのに応じて起立する場合について説明したが、起立動作と周回の前進度合いとの関係は自在に設定可能である。
また、カム16等のカム機構により回動機構が構成される場合について説明したが、他の回動機構により起立フィンガー12を起立させるようにしてもよく、例えば、個々の起立フィンガー12にアクチュエータ、モータ等を設けて起立フィンガー12を起立させる構成としてもよい。
Moreover, although the case where the standing finger 12 stands up as it advances forward in the circumferential direction F has been described, the relationship between the standing motion and the degree of advancement of rounding can be freely set.
Moreover, although the case where the turning mechanism is configured by the cam mechanism such as the cam 16 has been described, the standing finger 12 may be raised by another turning mechanism. For example, an actuator, It is good also as a structure which provides a motor etc. and raises the standing finger 12.

また、上記実施の形態においては、前工程コンベア50が、起立コンベア10のチェーンコンベア11と同期して周回駆動される場合について説明したが、前工程コンベア50とチェーンコンベア11の同期駆動を任意の設定事項としてもよいし、また、前工程コンベア50に代えて、例えば、ロボットアーム等により供給機構を構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the front process conveyor 50 was circularly driven synchronizing with the chain conveyor 11 of the standing conveyor 10 was demonstrated, the synchronous drive of the front process conveyor 50 and the chain conveyor 11 is arbitrary. For example, the supply mechanism may be configured by a robot arm or the like instead of the pre-process conveyor 50.

また、上記実施の形態においては、ワークWが略直方体の形態を有する場合について説明したが、直方体以外の形態を有するワークWに対しても適用可能なことはいうまでもない。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the workpiece | work W had a substantially rectangular parallelepiped form was demonstrated, it cannot be overemphasized that it is applicable also to the workpiece | work W which has forms other than a rectangular parallelepiped.

本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る起立コンベアの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the standing conveyor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る起立フィンガーを示す図であり、(A)は側面図を、(B)は(A)の矢印III−III方向から見た図であり、一部断面を含む図である。It is a figure which shows the standing finger which concerns on one Embodiment of this invention, (A) is a side view, (B) is the figure seen from the arrow III-III direction of (A), and is a figure including a partial cross section It is.

符号の説明Explanation of symbols

O1 軸線
F 周回方向前方側F
R 周回方向後方側R
1 搬送装置
11 チェーンコンベア(無端部材)
12 起立フィンガー(収容部材)
13A 後方側支持部
13B 底側支持部
15 回動機構
20 供給コンベア(供給機構)
30 搬出機構
31 ワーク検出光電管(ワーク検出手段)
32 前方側支持機構
40 横行機構
O1 Axis F Front side F
R Circumferential direction rear side R
1 Conveying device 11 Chain conveyor (endless member)
12 Standing finger (housing member)
13A Rear side support part 13B Bottom side support part 15 Rotating mechanism 20 Supply conveyor (supply mechanism)
30 Unloading mechanism 31 Work detection phototube (work detection means)
32 Front support mechanism 40 Traverse mechanism

Claims (7)

周回駆動される無端部材と、
該無端部材に設けられ前記無端部材とともに周回する収容部材と、
回動機構と、を備え、
前記収容部材は、
ワークを周回方向後方側で支持する後方側支持部と、前記ワークを前記無端部材側で支持する底側支持部とを有し、周回方向前方側と底側支持部に対向する側が開口されるとともに、前記無端部材の周回方向に沿った面と直交する方向の軸線廻りに回動自在とされ、
前記回動機構は、
前記収容部材を起立させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
An endless member that is driven around, and
A housing member provided on the endless member and circulated together with the endless member;
A rotation mechanism,
The housing member is
It has a rear side support part for supporting the work on the rear side in the circumferential direction and a bottom side support part for supporting the work on the endless member side, and the side facing the front side in the circumferential direction and the bottom side support part is opened. And is rotatable about an axis in a direction perpendicular to the surface along the circumferential direction of the endless member,
The rotation mechanism is
A conveying apparatus configured to erect the housing member.
請求項1に記載の搬送装置であって、
前記ワークを前記収容部材に移載する供給機構を備え、
該供給機構は、前記無端部材の周回駆動と同期して駆動可能とされていることを特徴とする搬送装置。
The transfer device according to claim 1, wherein
A supply mechanism for transferring the workpiece to the housing member;
The transporting device is characterized in that the supply mechanism can be driven in synchronism with the circular driving of the endless member.
請求項1又は請求項2に記載の搬送装置であって、
前記無端部材の周回駆動する速度を調整する周回速度調整手段を備えることを特徴とする搬送装置。
The transfer device according to claim 1 or claim 2,
A conveying apparatus comprising a rotating speed adjusting means for adjusting a speed of the endless member to rotate around.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送装置であって、
搬出機構を備え、
前記搬出機構は、
前記収容部材により搬送されたワークを検出するワーク検出手段と、
前記搬送されたワークを、前記搬送方向前方側にて支持する前方側支持機構と、を備え、
前記前方側支持機構は、
前記ワーク検出手段により検出されたワークの数に同期して搬送方向前方側に所定のピッチ分移動するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
It is a conveyance apparatus of any one of Claim 1 to 3, Comprising:
Equipped with an unloading mechanism,
The unloading mechanism is
A workpiece detection means for detecting a workpiece conveyed by the housing member;
A front-side support mechanism that supports the conveyed workpiece on the front side in the conveyance direction,
The front side support mechanism is
A conveying apparatus configured to move forward by a predetermined pitch in the conveying direction in synchronization with the number of workpieces detected by the workpiece detecting means.
請求項4に記載の搬送装置であって、
前記前方側支持機構の移動ピッチを調整するピッチ調整手段を備えることを特徴とする搬送装置。
It is a conveyance apparatus of Claim 4, Comprising:
A conveying apparatus comprising pitch adjusting means for adjusting a moving pitch of the front support mechanism.
請求項4又は請求項5に記載の搬送装置であって、
前記搬出機構は、
前記前方側支持機構により集積されたワークを搬送方向前方側に押し出す押出機構を備え、
前記押出機構は、
前記集積されたワークが所定の数に到達した場合に、前記前方側支持機構と同期して移動するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
It is a conveying apparatus of Claim 4 or Claim 5, Comprising:
The unloading mechanism is
An extrusion mechanism for extruding workpieces accumulated by the front support mechanism to the front side in the conveyance direction;
The extrusion mechanism is
A conveying apparatus configured to move in synchronization with the front support mechanism when the accumulated number of workpieces reaches a predetermined number.
請求項6に記載の搬送装置であって、
前記押出機構により押し出されたワークを、横方向に移動させる横行機構を備えることを特徴とする搬送装置。

It is a conveyance apparatus of Claim 6, Comprising:
A conveying apparatus comprising a traversing mechanism for moving a workpiece extruded by the extruding mechanism in a lateral direction.

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