KR102179337B1 - Automatic packaging system of packing receptacle of tofu - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an automatic packaging system, which can package adjacent unit packaging containers to be alternately arranged in a packaging box by automatically reversing upper and lower portions of a unit packaging container in a preset order in accordance with the number of unit packaging containers inserted into the packaging box. To this end, the automatic packaging system comprises: a conveyor unit for transferring a packaging box and a unit packaging container; a packaging box supply unit for inserting the packaging box into a conveyor; a packaging container reversing unit for selectively reversing the unit packaging container transferred through the conveyor; a packaging container supply unit for transferring the arranged unit packaging container to the packaging box; a sealing unit for folding and bonding flaps of the packaging box into which the unit packaging container is inserted; and a control unit for storing control information on the packaging container reversing unit for each control mode, and controlling the packaging container reversing unit to repeat reversion of the unit packaging container in predetermined order in accordance with the selected control mode when the control mode is selected by a signal input from the outside. According to the present invention, a customized environment can be automatically implemented even when the number of unit packaging containers inserted into the packaging box is changed in a single packaging line.

Description

두부용 낱개 포장용기의 자동 포장시스템{AUTOMATIC PACKAGING SYSTEM OF PACKING RECEPTACLE OF TOFU} Automatic packaging system of individual packaging containers for tofu{AUTOMATIC PACKAGING SYSTEM OF PACKING RECEPTACLE OF TOFU}
본 발명은 낱개 포장용기를 포장상자에 포장할 수 있는 자동 포장시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포장박스에 투입되는 낱개 포장용기의 숫자에 따라 미리 지정된 순서에서 낱개 포장용기의 상하를 자동으로 반전시켜 포장상자 내에서 서로 인접한 낱개 포장용기가 서로 엇갈리게 배치되도록 포장할 수 있는 자동 포장시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic packaging system capable of packaging individual packaging containers in a packaging box, and more specifically, automatically reversing the top and bottom of individual packaging containers in a predetermined order according to the number of individual packaging containers input to the packaging box. It relates to an automatic packaging system capable of packaging so that individual packaging containers adjacent to each other are staggered in the packaging box.
일반적으로, 포장은 생활에 필요한 식품이나 물건을 조달하고, 이것을 보호, 저장, 이동, 분배나 교환하기 위해 사용되고 있다. 현재 사용되고 있는 식품 포장용기는 캔, 병, PET, 종이, 및 플라스틱류 등이며, 그 중에서 간편성, 안전성, 강도, 보존성, 밀폐성 등이 우수한 캔과 플라스틱류를 많이 사용하고 있다.In general, packaging is used to procure food or goods necessary for life, and to protect, store, transport, distribute or exchange them. Food packaging containers currently used are cans, bottles, PET, paper, and plastics, and among them, cans and plastics having excellent simplicity, safety, strength, preservation, and sealing properties are widely used.
특히, 인스턴트 식품인 면류나 즉석밥을 제조하는 식품회사 등에서는 생산성 향상 및 원가절감, 작업인원의 수급 등의 어려움이 발생함으로, 이를 해결하기 위하여 식품의 용기들을 박스에 포장하는 공장에서는 포장공정을 자동화하고 있다. In particular, in food companies that manufacture instant food noodles or instant rice, there are difficulties such as productivity improvement, cost reduction, and supply and demand of workers. To solve this problem, the packaging process is performed in factories that pack food containers into boxes. It is automating.
하지만, 포장공정의 자동화를 위해 설치된 종래의 자동포장 시스템은 폭과 측면높이가 모두 동일하게 이루어진 동일한 규격의 박스만 사용하도록 구성되어, 규격이 다른 박스는 자동포장 시스템에 사용될 수 없다는 문제가 있었다. 이에 따라, 다수의 박스를 각각 동일규격의 박스별로 분류해야 하므로 작업이 매우 번거롭고 시간이 지연되므로, 생산성이 떨어져서 제품의 코스트가 상승하게 되는 문제가 있다. 그리고 다양한 규격의 박스들을 낱개 포장용기의 포장에 사용하기 위해서는 각각의 박스의 규격에 맞는 제함기, 로봇케이서, 봉함기를 모두 설치해야 하므로 비용이 상당히 증가되는 문제가 있다.However, the conventional automatic packaging system installed for automation of the packaging process is configured to use only boxes of the same standard, which have the same width and side height, and there is a problem that boxes of different specifications cannot be used in the automatic packaging system. Accordingly, since a plurality of boxes must be classified for each box of the same standard, the operation is very cumbersome and time is delayed, so there is a problem that productivity decreases and the cost of the product increases. In addition, in order to use boxes of various sizes for packaging individual packaging containers, there is a problem that the cost is significantly increased because a boxer, a robot caser, and a sealer that meet the standard of each box must be installed.
이와 같이, 기존의 생산방식에서는 1개 라인에 1개의 같은 크기의 제품만 생산하였으나, 최근 들어 소비자의 다양한 요구에 따라 6입 포장, 12입 포장, 24입 포장 등 다양한 수량의 상품이 포장박스에 포장되고 있는 실정이다.As described above, in the existing production method, only one product of the same size was produced per line, but recently, various quantities of products such as 6-pack, 12-pack, and 24-pack are delivered in the packaging box according to various needs of consumers. It is being packaged.
따라서, 포장박스에 포장되는 상품의 수량별로 별도의 포장라인을 설비하는 것이 아니라 기존의 포장라인에서 다양한 수량의 상품을 포장하여 각기 다른 형태의 박스를 사용하는 것이 요구되는 실정이다.Therefore, it is not necessary to install a separate packaging line for each quantity of products packaged in a packaging box, but to use different types of boxes by packaging various quantities of products in an existing packaging line.
대한민국 등록특허 제10-1738861호(2017.05.23 공고)Korean Patent Registration No. 10-1738861 (announced on May 23, 2017) 대한민국 등록특허 제10-0499355호(2005.07.04 공고)Korean Patent Registration No. 10-0499355 (announced on July 4, 2005) 대한민국 등록특허 제10-0215714호(1999.08.16 공고)Korean Patent Registration No. 10-0215714 (announced on Aug. 16, 1999) 대한민국 공개특허 제10-2012-0040100호(2012.04.26 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0040100 (published on April 26, 2012)
따라서, 본 발명의 목적은 이송되는 낱개 포장용기들 중 미리 지정된 순서로 이송되는 낱개 포장용기에 대해 자동으로 상하반전이 진행될 수 있도록 함으로써, 포장에 따른 모든 작업을 자동화하여 인건비를 절감할 수 있고 작업효율 및 생산성을 극대화시킬 수 있는 자동 포장시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to automatically perform vertical inversion for each packaging container transported in a predetermined order among the individual packaging containers to be transported, thereby reducing labor costs by automating all operations according to packaging. It is to provide an automatic packaging system that can maximize efficiency and productivity.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 포장박스를 이송시키는 제1 컨베이어와, 낱개 포장용기를 이송시키는 제2 컨베이어와, 상기 제2 컨베이어의 말단에 구비된 포장용기 정렬판, 및 상기 제2 컨베이어의 후단에 도달한 낱개 포장용기를 상기 포장용기 정렬판으로 이동시키는 정렬유닛을 포함하는 컨베이어부와, 접힌 포장박스가 상하 방향으로 적층된 상태로 수납된 블랭크 매거진, 및 상기 블랭크 매거진의 말단에 위치한 포장박스를 흡착하여 상기 제1 컨베이어로 이송시키는 포장박스 픽업유닛을 포함하는 포장박스 공급부와, 상기 제2 컨베이어에 설치되어 제2 컨베이어를 통해 이송되는 낱개 포장용기를 선택적으로 반전시키는 포장용기 반전부와, 상기 제1 컨베이어에 의해 상기 포장용기 정렬판의 측면에 도달한 포장박스의 상부로 상기 포장용기 정렬판에 도달한 낱개 포장용기를 흡착하여 이송하는 포장용기 픽업유닛을 포함하는 포장용기 공급부와, 상기 포장용기 픽업유닛을 통해 낱개 포장용기가 안착된 상태로 상기 제1 컨베이어를 따라 이송되는 포장박스의 플랩을 접철하고 접합하는 봉함부, 및 제어모드별로 포장용기 반전부의 제어정보가 저장되고, 외부로부터 입력되는 신호에 의해 제어모드가 선택되면 선택된 제어모드에 따라 미리 지정된 순서로 낱개 포장용기의 반전이 반복되도록 포장용기 반전부를 제어하는 제어부를 포함하는 낱개 포장용기의 자동 포장시스템을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention described above, in an embodiment of the present invention, a first conveyor for transporting a packaging box, a second conveyor for transporting individual packaging containers, and a packaging container provided at the end of the second conveyor A conveyor unit including an alignment plate and an alignment unit for moving the individual packaging containers reaching the rear end of the second conveyor to the packaging container alignment plate, and a blank magazine accommodated in a state in which folded packaging boxes are stacked in the vertical direction, And a packaging box supply unit including a packaging box pickup unit for adsorbing the packaging box located at the end of the blank magazine and transferring it to the first conveyor, and a single packaging container installed on the second conveyor and transferred through the second conveyor. A packaging container pick-up that selectively reverses the packaging container reversing unit and adsorbs and transports individual packaging containers reaching the packaging container alignment plate to the top of the packaging box reaching the side of the packaging container alignment plate by the first conveyor A packaging container supply unit including a unit, a sealing unit for folding and joining the flaps of the packaging box transported along the first conveyor while the individual packaging containers are seated through the packaging container pickup unit, and packaging containers for each control mode Individual packaging containers including a control unit that stores control information of the reversing unit and controls the reversing unit of the packaging container so that reversal of the individual packaging containers is repeated in a predetermined order according to the selected control mode when a control mode is selected by a signal input from the outside. Provides an automatic packaging system of
본 발명에 의하면, 단일 포장라인에서 포장박스에 투입되는 포장용기의 수량이 변경되더라도 수량에 대한 맞춤형 포장환경을 자동으로 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically implement a customized packaging environment for the quantity even if the quantity of packaging containers input to the packaging box is changed in a single packaging line.
또한, 본 발명은 단일 포장라인을 통해 이송된 포장용기에 대해 미리 지정된 순서에 따라 반전을 자유롭게 처리할 수 있으므로, 전후좌우로 인접한 포장용기를 서로 엇갈리도록 포장박스에 배치시킬 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 포장용기의 반전, 비반전을 반복적으로 진행할 수도 있고 반전, 반전, 비반전을 반복적으로 진행할 수도 있으며 반전, 비반전, 비반전을 반복적으로 진행할 수도 있다. In addition, since the present invention can freely process the reversal according to a pre-specified order for the packaging containers transported through a single packaging line, the packaging containers adjacent to each other can be arranged in the packaging box so as to cross each other. For example, in the present invention, inversion and non-inversion of the packaging container may be repeatedly performed, inversion, inversion, and non-inversion may be performed repeatedly, and inversion, non-inversion, and non-inversion may be repeatedly performed.
아울러, 본 발명은 선행하는 포장박스의 내부로 상품이 투입되는 동안 선행하는 포장박스의 움직임이 정지되더라도 후행하는 포장박스가 선행하는 포장박스의 뒤쪽에 정렬되도록 이동시킬 수 있으므로, 작업 효율성 및 생산성이 향상된다.In addition, according to the present invention, even if the movement of the preceding packaging box is stopped while the product is being put into the preceding packaging box, the following packaging box can be moved to be aligned with the rear of the preceding packaging box, thereby improving work efficiency and productivity. Improves.
특히, 본 발명은 포장박스에 대한 포장용기의 투입이 2~3초 내에 완료되더라도 기다리는 시간 없이 곧바로 포장박스를 교체할 수 있으므로, 미리 지정된 구간에서 포장용기가 투입된 포장박스를 빈 포장박스로 신속히 교체할 수 있다. In particular, the present invention allows the packaging box to be replaced immediately without waiting time even if the packaging container is inserted into the packaging box within 2 to 3 seconds, so that the packaging box in which the packaging container is inserted in a predetermined section is quickly replaced with an empty packaging box. can do.
그리고 본 발명은 두부와 같이 신선도를 위해 물에 담긴 형태의 식품이 소포장된 두부용 낱개 포장용기의 박스포장에 최적화되어 있으며, 경우에 따라 다른 식품의 낱개 포장용기의 박스포장에도 사용할 수 있다.In addition, the present invention is optimized for box packaging of individual packaging containers for tofu in which foods in water, such as tofu, are packaged for freshness, and can be used for box packaging of individual packaging containers for other foods in some cases.
도 1은 본 발명에 따른 자동 포장시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 포장시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1 컨베이어를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 컨베이어를 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 컨베이어를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 정렬판 및 정렬유닛을 나타내는 사진이다.
도 7은 본 발명에 따른 포장박스 공급부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 포장박스 펼침유닛을 설명하기 위한 사진이다.
도 9는 본 발명에 따른 포장용기 반전부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 포장용기 반전부를 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 포장용기 반전부를 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 포장용기 공급부를 설명하기 위한 구성도이다.
1 is a block diagram illustrating an automatic packaging system according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram for explaining the automatic packaging system according to the present invention.
3 is a perspective view for explaining a first conveyor according to the present invention.
4 is a plan view showing a first conveyor according to the present invention.
5 is a side view showing a first conveyor according to the present invention.
6 is a photograph showing an alignment plate and an alignment unit according to the present invention.
7 is a side view for explaining the packaging box supply unit according to the present invention.
8 is a photograph for explaining the packaging box expanding unit according to the present invention.
9 is a plan view for explaining a packaging container inverting unit according to the present invention.
10 is a cross-sectional view showing a packaging container inverting unit according to the present invention.
11 is a front view showing a packaging container inverting unit according to the present invention.
12 is a configuration diagram for explaining the packaging container supply unit according to the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 두부용 낱개 포장용기의 자동 포장시스템(이하, '자동 포장시스템'이라 약칭함)을 상세하게 설명한다. Hereinafter, an automatic packaging system (hereinafter, abbreviated as an'automatic packaging system') for individual packaging containers for tofu according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동 포장시스템을 설명하기 위한 블록도이며, 도 2는 본 발명에 따른 자동 포장시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 1 is a block diagram for explaining the automatic packaging system according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram for explaining the automatic packaging system according to the present invention.
본 발명에 따른 자동 포장시스템은 낱개 포장용기를 1열 내지 5열로 정렬하고, 정렬된 복수개의 포장용기를 포장박스에 넣어 박스 포장까지 자동으로 처리하는 시스템이다.The automatic packaging system according to the present invention is a system that arranges individual packaging containers in 1 to 5 rows, and automatically processes a box packaging by placing a plurality of aligned packaging containers in a packaging box.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 낱개 포장용기와 포장박스를 이송시키는 컨베이어부(100)와, 접힌 포장박스(B)를 수납하고 1장씩 포장박스를 컨베이어부(100)로 공급하는 포장박스 공급부(200)와, 상기 컨베이어부(100)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(P)를 선택적으로 반전시키는 포장용기 반전부(300)와, 반전 또는 비반전된 낱개 포장용기를 컨베이어를 통해 이송되는 포장박스로 이송시키는 포장용기 공급부(400)와, 낱개 포장용기가 안착된 상태로 컨베이어부(100)를 따라 이송되는 포장박스의 플랩을 접철하고 접합하는 봉함부(500), 및 상기 컨베이어부(100)와 포장박스 공급부(200)와 포장용기 반전부(300)와 포장용기 공급부(400)와 봉함부(500)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 포함한다. 1 and 2, the automatic packaging system according to the present invention accommodates a conveyor unit 100 for transporting individual packaging containers and packaging boxes, and a folded packaging box B, and stores the packaging boxes one by one. A packaging box supply unit 200 supplied to 100), a packaging container reversing unit 300 for selectively inverting the individual packaging containers P transported through the conveyor unit 100, and an inverted or non-inverted individual packaging A packaging container supply unit 400 for transporting the container to a packaging box transported through a conveyor, and a sealing unit 500 for folding and joining the flaps of the packaging box transported along the conveyor unit 100 while the individual packaging containers are seated. ), and a control unit 600 for controlling the operation of the conveyor unit 100, the packaging box supply unit 200, the packaging container inversion unit 300, the packaging container supply unit 400, and the sealing unit 500.
이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 컨베이어부(100)를 포함한다. 1 and 2, the automatic packaging system according to the present invention includes a conveyor unit 100.
상기 컨베이어부(100)는 포장박스와 낱개 포장용기를 이송하는 것으로, 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)와 포장용기 정렬판(130) 및 정렬유닛(140)을 포함한다. 여기서, 낱개 포장용기로는 두부용 낱개 포장용기를 사용하는 것이 바람직하다.The conveyor unit 100 transfers a packaging box and individual packaging containers, and includes a first conveyor 110 and a second conveyor 120, a packaging container alignment plate 130, and an alignment unit 140. Here, it is preferable to use a single packaging container for tofu as the individual packaging container.
상기 제1 컨베이어(110)는 포장박스를 이송시키는 것으로, 선단이 포장박스 공급부(200)에 연결되어 포장박스 공급부(200)로부터 배출된 포장박스를 이송시킨다.The first conveyor 110 transports the packaging box, and its tip is connected to the packaging box supply unit 200 to transport the packaging box discharged from the packaging box supply unit 200.
도 3은 본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 나타내는 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 나타내는 측면도이다.3 is a perspective view for explaining the first conveyor 110 according to the present invention, FIG. 4 is a plan view showing the first conveyor 110 according to the present invention, and FIG. 5 is a first conveyor 110 according to the present invention. ) Is a side view.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)는 외부로부터 투입된 포장박스를 전방으로 이송시키는 벨트 컨베이어, 및 상기 벨트 컨베이어의 후방에 구비되며 상기 벨트 컨베이어에 의해 이송된 포장박스가 안착되도록 안착면을 제공하는 이송대가 포함된 이송 컨베이어(111)와, 상기 이송 컨베이어(111)의 너비 방향으로 설치되는 제1 회전축(112) 및 제2 회전축(113)과, 상기 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 설치되고, 상기 제1 회전축(112)의 축 회전에 따라 연동하도록 제1 회전축(112)에 연결되며, 무한궤도를 갖는 내측 체인(114)과, 상기 내측 체인(114)에 연결되어 내측 체인(114)의 궤도 운동에 따라 컨베이어부(100)의 선단에 안착된 포장박스를 이송 컨베이어(111)의 후단으로 이송시키는 제1 위치조정바(115)와, 상기 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 이송 컨베이어(111)에 설치되고, 상기 제2 회전축(113)의 축 회전에 따라 연동하도록 제2 회전축(113)에 연결되며, 무한궤도를 갖는 외측 체인(116)과, 상기 외측 체인(116)에 연결되어 외측 체인(116)의 궤도 운동에 따라 이송 컨베이어(111)의 선단에 안착된 포장박스를 이송대의 후단으로 이송시키는 제2 위치조정바(117)와, 상기 제1 위치조정바(115)에 의해 포장박스가 이송되도록 상기 제1 회전축(112)에 구동력을 제공하는 제1 모터(118)와, 상기 제2 위치조정바(117)에 의해 포장박스가 이송되도록 상기 제2 회전축(113)에 구동력을 제공하는 제2 모터(119)와, 상기 벨트 컨베이어로 진입한 포장박스를 감지하여 1차 진입신호를 생성하며, 상기 1차 진입신호를 상기 제어부(600)로 제공하는 제1 포토센서, 및 상기 이송대로 진입한 포장박스를 감지하여 2차 진입신호를 생성하며, 상기 1차 진입신호를 상기 제어부(600)로 제공하는 제2 포토센서를 포함할 수 있다.Referring to Figures 3 to 5, the first conveyor 110 according to the present invention is a belt conveyor for transporting the packaging box input from the outside to the front, and the packaging provided at the rear of the belt conveyor and transported by the belt conveyor. A transfer conveyor 111 including a transfer platform providing a seating surface for the box to be seated, a first rotation shaft 112 and a second rotation shaft 113 installed in the width direction of the transfer conveyor 111, and the transfer conveyor It is installed along the length direction of 111, is connected to the first rotation shaft 112 so as to interlock according to the axial rotation of the first rotation shaft 112, and the inner chain 114 having a caterpillar and the inner chain ( A first positioning bar 115 connected to 114 and transferring the packing box seated on the front end of the conveyor unit 100 to the rear end of the transfer conveyor 111 according to the orbital motion of the inner chain 114, and the transfer It is installed on the transfer conveyor 111 along the longitudinal direction of the conveyor 111, is connected to the second rotation shaft 113 to interlock according to the axial rotation of the second rotation shaft 113, and an outer chain 116 having a caterpillar track. ), and a second positioning bar 117 connected to the outer chain 116 and transferring the packing box seated on the front end of the transfer conveyor 111 to the rear end of the transfer table according to the orbital motion of the outer chain 116 , The packaging box by the first motor 118 providing driving force to the first rotation shaft 112 so that the packaging box is transported by the first positioning bar 115, and the second positioning bar 117 A second motor 119 that provides a driving force to the second rotation shaft 113 to be transported, and a packaging box entering the belt conveyor generates a first entry signal, and the first entry signal is transmitted to the control unit. Includes a first photosensor provided to 600, and a second photosensor for generating a second entry signal by detecting the packaging box entering the transport platform, and providing the first entry signal to the controller 600 can do.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 이송 컨베이어(111)는 포장박스의 안착공간을 제공하는 것으로, 선단으로 투입된 포장박스가 슬라이딩 이동을 통해 후단으로 이송될 수 있도록 슬라이딩 이동면을 구비한다. 또한, 이송 컨베이어(111)는 제1 회전축(112) 및 제2 회전축(113), 내측 체인(114), 제1 위치조정바(115), 외측 체인(116), 제2 위치조정바(117), 제1 모터(118), 및 제2 모터(119)의 설치공간을 제공한다.The transfer conveyor 111 constituting the first conveyor 110 according to the present invention provides a seating space for the packaging box, and has a sliding movement surface so that the packaging box input to the front end can be transferred to the rear end through sliding movement. . In addition, the transfer conveyor 111 includes a first rotation shaft 112 and a second rotation shaft 113, an inner chain 114, a first positioning bar 115, an outer chain 116, and a second positioning bar 117. ), it provides an installation space for the first motor 118, and the second motor 119.
보다 구체적으로, 이송 컨베이어(111)는 벨트 컨베이어 및 이송대를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 벨트 컨베이어는 외부로부터 투입된 포장박스를 후방으로 이송시키는 것으로, 무한궤도를 갖는 직선형 벨트와, 상기 직선형 벨트의 설치공간을 제공하는 컨베이어와, 상기 직선형 벨트를 구동시키는 서보모터를 포함한다. 이러한 벨트 컨베이어는 컨베이어의 후단에서 컨베이어의 너비 방향으로 설치되는 메인 회전축과, 컨베이어의 선단에서 컨베이어의 너비 방향으로 설치되는 보조 회전축과, 서보모터의 회전축에 결합된 회전축 풀리와, 상기 메인 회전축의 일단에 설치되며 회전축 풀리에 구동벨트로 연결되어 회전축 풀리와 연동하는 제1 회전풀리와, 상기 메인 회전축의 설치되어 메인 회전축의 회전에 따라 연동하는 한 개 이상의 제1 구동벨트풀리와, 상기 보조 회전축의 일단에 설치되는 제2 구동벨트풀리를 더 포함하여 구성될 수 있다. More specifically, the transfer conveyor 111 may be configured to include a belt conveyor and a transfer table. The belt conveyor conveys the packaging box input from the outside to the rear, and includes a linear belt having a caterpillar track, a conveyor providing an installation space for the linear belt, and a servo motor driving the linear belt. Such a belt conveyor includes a main rotation shaft installed in the width direction of the conveyor at the rear end of the conveyor, an auxiliary rotation shaft installed in the width direction of the conveyor at the front end of the conveyor, a rotation shaft pulley coupled to the rotation axis of the servomotor, and one end of the main rotation shaft. A first rotary pulley installed on the rotary shaft pulley and connected to the rotary shaft pulley by a drive belt; at least one first drive belt pulley installed on the main rotary shaft and linked according to the rotation of the main rotary shaft; and It may be configured to further include a second drive belt pulley installed at one end.
이때, 직선형 벨트는 상기 제1 구동벨트풀리와 제2 구동벨트풀리를 감싸도록 설치되어 제1 구동벨트풀리의 회전에 따라 궤도 운동하는 수행한다. 상기 직선형 벨트는 포장박스가 안정적으로 안착될 수 있도록 포장박스의 길이와 동일 또는 유사한 길이로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 직선형 벨트와 회전 벨트 및 구동벨트로는 타이밍 벨트를 사용할 수 있다.At this time, the straight belt is installed to surround the first driving belt pulley and the second driving belt pulley to perform orbital movement according to the rotation of the first driving belt pulley. The straight belt is preferably formed to have a length equal to or similar to the length of the packaging box so that the packaging box can be stably seated. In addition, a timing belt may be used as the straight belt, the rotating belt, and the driving belt.
상기 보조 회전축에는 제1 체인 스프로켓과, 제2 체인 스프로켓과, 제3 체인 스프로켓 및 제4 체인 스프로켓이 구비될 수 있다. 이때, 상기 제1 체인 스프로켓은 내측 체인(제1 내측 체인)이 궤도 운동을 수행할 수 있도록 보조 회전축에 내측 체인(제1 내측 체인)을 치합시키는 구성이고, 제2 체인 스프로켓은 내측 체인(제2 내측 체인)이 궤도 운동을 수행할 수 있도록 보조 회전축에 내측 체인(제2 내측 체인)을 치합시키는 구성이고, 제3 체인 스프로켓은 외측 체인(제1 외측 체인)이 궤도 운동을 수행할 수 있도록 보조 회전축에 외측 체인(제1 외측 체인)을 치합시키는 구성이고, 제4 체인 스프로켓은 외측 체인(제2 외측 체인)이 궤도 운동을 수행할 수 있도록 보조 회전축에 외측 체인(제2 외측 체인)을 치합시키는 구성이다. A first chain sprocket, a second chain sprocket, a third chain sprocket, and a fourth chain sprocket may be provided on the auxiliary rotating shaft. At this time, the first chain sprocket is a configuration to engage the inner chain (first inner chain) to the auxiliary rotation shaft so that the inner chain (first inner chain) can perform orbital motion, and the second chain sprocket is the inner chain (first inner chain). 2 The inner chain (the second inner chain) is engaged with the auxiliary rotation shaft so that the inner chain) can perform the orbital motion, and the third chain sprocket allows the outer chain (the first outer chain) to perform the orbital motion. The outer chain (first outer chain) is engaged with the auxiliary rotating shaft, and the fourth chain sprocket includes an outer chain (second outer chain) on the auxiliary rotating shaft so that the outer chain (second outer chain) can perform orbital motion. It is a structure to mate.
이러한 벨트 컨베이어는 외부로부터 투입된 제1 포장박스를 벨트 컨베이어에 이어진 이송대의 선단으로 이송시키고, 상기 제1 포장박스 이후에 투입된 제2 포장박스가 제1 포장박스와 인접한 상태로 정렬되도록 제2 포장박스를 제1 포장박스 뒤로 이동시킨 후 정지한다.Such a belt conveyor transfers the first packaging box input from the outside to the front end of the conveyer connected to the belt conveyor, and the second packaging box is aligned in a state adjacent to the first packaging box and the second packaging box input after the first packaging box. Is moved to the back of the first packing box and then stopped.
필요에 따라, 벨트 컨베이어는 길이 방향을 따라 좌측 말단에 좌측 격벽이 설치되고, 길이 방향을 따라 우측 말단에 우측 격벽이 설치되며, 좌측 격벽이나 우측 격벽 또는 이들 모두에 내측 체인(114)과 외측 체인(116)이 설치될 공간을 제공한다.If necessary, in the belt conveyor, a left bulkhead is installed at the left end along the length direction, a right bulkhead is installed at the right end along the length direction, and the inner chain 114 and the outer chain are on the left bulkhead or the right bulkhead, or both. Provide space for 116 to be installed.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제1 회전축(112) 및 제2 회전축(113)은 이송 컨베이어(111)의 너비 방향으로 설치되는 것으로, 축 회전을 통해 내측 체인(114)과 외측 체인(116)에 구동력을 전달한다. The first rotation shaft 112 and the second rotation shaft 113 constituting the first conveyor 110 according to the present invention are installed in the width direction of the transfer conveyor 111, and the inner chain 114 and the inner chain 114 It transmits the driving force to the outer chain 116.
상기 제1 회전축(112)은 도 3과 같이 이송대의 후단에 이송대의 너비 방향으로 설치될 수 있으며, 제1 모터(118)와 연결되어 제1 모터(118)와 연동한다. 예컨대, 제1 모터(118)의 회전축이 정회전하면 제1 회전축(112)은 시계 방향으로 회전하고, 제1 모터(118)의 회전축이 역회전하면 제1 회전축(112)은 반시계 방향으로 회전한다. The first rotation shaft 112 may be installed in the width direction of the transfer bar at the rear end of the transfer bar as shown in FIG. 3, and is connected to the first motor 118 to interlock with the first motor 118. For example, when the rotation axis of the first motor 118 rotates forward, the first rotation axis 112 rotates in a clockwise direction, and when the rotation axis of the first motor 118 rotates backward, the first rotation axis 112 rotates in a counterclockwise direction. Rotate.
상기 제1 회전축(112)은 제1 모터(118)로부터 전달된 구동력에 따라 축 회전할 수 있도록 양측 말단이 각각 이송대에 설치된 베어링과 연결된다. 예컨대, 제1 회전축(112)의 좌측 말단은 이송대의 좌측 격벽에 설치된 제1 베어링에 결합되며, 제1 회전축(112)의 우측 말단은 이송대의 우측 격벽에 설치된 제2 베어링에 결합된다.Both ends of the first rotation shaft 112 are connected to bearings installed on the feeder so that the first rotation shaft 112 can axially rotate according to the driving force transmitted from the first motor 118. For example, the left end of the first rotation shaft 112 is coupled to a first bearing installed on the left bulkhead of the transfer platform, and the right end of the first rotation shaft 112 is coupled to a second bearing installed on the right bulkhead of the transfer platform.
보다 구체적으로, 상기 제1 회전축(112)은 중앙부에 제1 모터(118)와 연결되어 제1 모터(118)의 구동력을 제1 회전축(112)에 전달하는 중앙 풀리가 고정되도록 설치될 수 있다. 그리고 제1 회전축(112)은 좌측 말단부에 내측 체인(제1 내측 체인)과 결합되어 제1 회전축(112)의 회전력을 내측 체인(제1 내측 체인)에 전달하는 제5 체인 스프로켓이 구비될 수 있다. 또한, 제1 회전축(112)은 우측 말단부에 내측 체인(제2 내측 체인)과 결합되어 제1 회전축(112)의 회전력을 내측 체인(제2 내측 체인)에 전달하는 제6 체인 스프로켓이 구비될 수 있다. 이때, 중앙 풀리는 제1 모터(118)의 회전축에 결합된 회전축 풀리와 구동벨트로 연결되어 회전축 풀리와 연동한다. More specifically, the first rotation shaft 112 may be connected to the first motor 118 at a central portion to be installed so that a central pulley that transmits the driving force of the first motor 118 to the first rotation shaft 112 is fixed. . And the first rotation shaft 112 may be provided with a fifth chain sprocket coupled to the inner chain (first inner chain) at the left end portion to transmit the rotational force of the first rotation shaft 112 to the inner chain (first inner chain). have. In addition, the first rotation shaft 112 is coupled to the inner chain (second inner chain) at the right end portion to be provided with a sixth chain sprocket that transmits the rotational force of the first rotation shaft 112 to the inner chain (second inner chain). I can. At this time, the central pulley is connected with a rotation shaft pulley coupled to the rotation shaft of the first motor 118 and a driving belt to interlock with the rotation shaft pulley.
상기 제2 회전축(113)은 도 3과 같이 이송대의 후단에 이송대의 너비 방향으로 설치될 수 있으며, 제2 모터(119)와 연결되어 제2 모터(119)와 연동한다. 예컨대, 제2 모터(119)의 회전축이 정회전하면 제2 회전축(113)은 시계 방향으로 회전하고, 제2 모터(119)의 회전축이 역회전하면 제2 회전축(113)은 반시계 방향으로 회전한다. The second rotation shaft 113 may be installed at the rear end of the transfer table in the width direction of the transfer table as shown in FIG. 3, and is connected to the second motor 119 to interlock with the second motor 119. For example, when the rotation axis of the second motor 119 rotates forward, the second rotation axis 113 rotates in a clockwise direction, and when the rotation axis of the second motor 119 rotates reversely, the second rotation axis 113 rotates in a counterclockwise direction. Rotate.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 제2 회전축(113)은 제1 회전축(112)보다 긴 길이로 형성되며, 제1 회전축(112)이 내부에 내삽되도록 제1 회전축(112)과 조립될 수 있다. 이때, 제2 회전축(113)의 바깥쪽에 위치한 제1 회전축(112)에는 제2 회전축(113)의 길이 방향을 따라 이동하지 않도록 제1 회전축(112)의 이동을 차단하는 밀착판이 설치될 수 있다.As an embodiment, the second rotation shaft 113 according to the present invention is formed to have a length longer than the first rotation shaft 112, and may be assembled with the first rotation shaft 112 so that the first rotation shaft 112 is interpolated therein. have. In this case, a contact plate may be installed on the first rotation shaft 112 located outside the second rotation shaft 113 to block the movement of the first rotation shaft 112 so as not to move along the length direction of the second rotation shaft 113. .
다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 제2 회전축(113)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1 회전축(112)과 이격되도록 배치되며, 제2 모터(119)로부터 전달된 구동력에 따라 축 회전할 수 있도록 양측 말단이 각각 이송대에 설치된 베어링과 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 회전축(113)의 좌측 말단은 이송대의 좌측 격벽에 설치된 제3 베어링에 결합되며, 제2 회전축(113)의 우측 말단은 이송대의 우측 격벽에 설치된 제4 베어링에 결합된다.In another embodiment, the second rotation shaft 113 according to the present invention is disposed to be spaced apart from the first rotation shaft 112 as shown in FIG. 3, and the shaft rotates according to the driving force transmitted from the second motor 119. Both ends can be connected to the bearings installed on the carriage, respectively. For example, the left end of the second rotation shaft 113 is coupled to a third bearing installed on the left bulkhead of the transfer platform, and the right end of the second rotation shaft 113 is coupled to a fourth bearing installed on the right bulkhead of the transfer platform.
보다 구체적으로, 상기 제2 회전축(113)은 제2 모터(119)와 연결되어 제2 모터(119)의 구동력을 제2 회전축(113)에 전달하는 구동풀리가 고정되도록 설치될 수 있다. 이때, 구동풀리는 제2 모터(119)의 회전축에 결합된 회전축 풀리와 구동벨트로 연결되어 회전축 풀리와 연동한다. 그리고 제2 회전축(113)은 좌측 말단부에 후술하는 제1 외측 체인(116)과 결합되어 제2 회전축(113)의 회전력을 제1 외측 체인(116)에 전달하는 제7 체인 스프로켓이 구비될 수 있다. 또한, 제2 회전축(113)은 우측 말단부에 후술하는 제2 외측 체인(116)과 결합되어 제2 회전축(113)의 회전력을 제2 외측 체인(116)에 전달하는 제8 체인 스프로켓이 구비될 수 있다.More specifically, the second rotation shaft 113 may be installed to be connected to the second motor 119 to fix a driving pulley that transmits the driving force of the second motor 119 to the second rotation shaft 113. In this case, the driving pulley is connected to the rotation shaft pulley coupled to the rotation shaft of the second motor 119 and the driving belt to interlock with the rotation shaft pulley. In addition, the second rotation shaft 113 may be provided with a seventh chain sprocket that is coupled to the first outer chain 116 to be described later on the left end portion to transmit the rotational force of the second rotation shaft 113 to the first outer chain 116. have. In addition, the second rotation shaft 113 is coupled to the second outer chain 116 to be described later at the right end portion to be provided with an eighth chain sprocket that transmits the rotational force of the second rotation shaft 113 to the second outer chain 116. I can.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 내측 체인(114)은 무한궤도를 갖도록 형성된 것으로, 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 설치되고, 제1 회전축(112)의 축 회전에 따라 연동하도록 제1 회전축(112)에 연결된다. The inner chain 114 constituting the first conveyor 110 according to the present invention is formed to have a caterpillar, and is installed along the longitudinal direction of the transfer conveyor 111, and according to the axial rotation of the first rotary shaft 112 It is connected to the first rotation shaft 112 to interlock.
보다 구체적으로, 내측 체인(114)은 상기 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 이송 컨베이어(111)의 좌측에 설치되는 제1 내측 체인, 및 상기 이송 컨베이어(111)의 길이 방향에 따라 이송 컨베이어(111)의 우측에 설치되는 제2 내측 체인으로 구성될 수 있다.More specifically, the inner chain 114 is a first inner chain installed on the left side of the transfer conveyor 111 along the length direction of the transfer conveyor 111, and a transfer conveyor along the length direction of the transfer conveyor 111 It may be composed of a second inner chain installed on the right side of (111).
상기 제1 내측 체인은 보조 회전축의 제1 체인 스프로켓에 일측이 치합되고, 제1 회전축(112)의 제5 체인 스프로켓에 타측이 치합된다. 그리고 제2 내측 체인은 보조 회전축의 제2 체인 스프로켓에 일측이 치합되고, 제1 회전축(112)의 제6 체인 스프로켓에 타측이 치합된다.One side of the first inner chain is engaged with the first chain sprocket of the auxiliary rotation shaft, and the other side is engaged with the fifth chain sprocket of the first rotation shaft 112. In addition, one side of the second inner chain is engaged with the second chain sprocket of the auxiliary rotation shaft, and the other side is engaged with the sixth chain sprocket of the first rotation shaft 112.
상기 제2 내측 체인은 제1 내측 체인과 동일한 방향으로 연동되며, 제1 내측 체인과 제2 내측 체인이 궤도 운동을 수행함에 따라 제1 내측 체인과 제2 내측 체인 사이에 설치된 제1 위치조정바(115)도 제1,2 내측체인과 연동되면서 벨트 컨베이어로 투입된 포장박스를 이송대의 후단으로 이송시킨다.The second inner chain is interlocked in the same direction as the first inner chain, and a first positioning bar installed between the first inner chain and the second inner chain as the first inner chain and the second inner chain perform orbital motion. 115 is also interlocked with the first and second inner chains and transfers the packaging box inputted to the belt conveyor to the rear end of the transfer table.
이와 같이, 내측 체인(114)은 제1 위치조정바(115)를 내측 체인(114)의 폐곡선 구조를 따라 이동시키는 기능을 제공한다.In this way, the inner chain 114 provides a function of moving the first positioning bar 115 along the closed curve structure of the inner chain 114.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제1 위치조정바(115)는 상기 내측 체인(114)에 연결된 것으로, 내측 체인(114)의 궤도 운동에 따라 이송 컨베이어(111)의 선단에 안착된 포장박스를 이송 컨베이어(111)의 후단으로 이송시킨다. 또한, 제1 위치조정바(115)는 일단이 제1 내측 체인에 연결되며 타단이 상기 제2 내측 체인에 연결된다. 아울러, 제1 위치조정바(115)의 길이는 제1 내측 체인과 제2 내측 체인의 이격 거리에 따라 변경되므로, 특별히 한정되지는 않는다. 그리고 제1 위치조정바(115)는 포장박스의 측면에 밀착되어 포장박스를 이동시킬 수 있도록 평판 구조로 형성될 수도 있고, 포장박스의 측면 및 밑면에 밀착되어 포장박스를 이동시킬 수 있게 도 5와 같이 상하단면이 'L'자형 구조를 갖도록 형성될 수도 있다.The first positioning bar 115 constituting the first conveyor 110 according to the present invention is connected to the inner chain 114 and is attached to the front end of the transfer conveyor 111 according to the orbital motion of the inner chain 114. The seated packaging box is transferred to the rear end of the transfer conveyor 111. In addition, the first positioning bar 115 has one end connected to the first inner chain and the other end connected to the second inner chain. In addition, since the length of the first positioning bar 115 is changed according to the separation distance between the first inner chain and the second inner chain, it is not particularly limited. In addition, the first positioning bar 115 may be formed in a flat plate structure so as to be in close contact with the side of the packing box to move the packing box, or in close contact with the side and bottom of the packing box to move the packing box. Likewise, the upper and lower sections may be formed to have an'L'-shaped structure.
이러한 제1 위치조정바(115)는 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 1열로 움직이는 2개 이상의 포장박스에 상품을 한꺼번에 투입할 수 있도록 내측 체인(114)에 2개 이상이 설치될 수 있다. 이때, 내측 체인(114)에 설치된 각각의 제1 위치조정바(115)는 일정한 사이간격을 갖도록 배치될 수 있으며, 상기 사이간격은 포장박스의 길이에 따라 변경될 수 있으므로, 특별히 한정되지는 않는다. Two or more of these first positioning bars 115 may be installed on the inner chain 114 so that products can be put into two or more packaging boxes moving in one row along the length direction of the transfer conveyor 111. . At this time, each of the first positioning bars 115 installed on the inner chain 114 may be arranged to have a certain interval, and the interval may be changed according to the length of the packaging box, so it is not particularly limited. .
예컨대, 1개의 제1 위치조정바(115)는 병렬로 이송되는 포장박스 2개 이상을 한꺼번에 이송시킬 수 있으므로, 서로 인접한 2개의 제1 위치조정바(115)는 픽업장치에 의해 동시에 상품이 투입되는 포장박스 4개 이상을 한꺼번에 이송시킬 수 있게 된다. For example, since one first positioning bar 115 can transport two or more packaging boxes transported in parallel, two first positioning bars 115 adjacent to each other are simultaneously loaded with goods by a pickup device. It is possible to transfer four or more of the packaging boxes at once.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 외측 체인(116)은 무한궤도를 갖도록 형성된 것으로, 상기 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 이송 컨베이어(111)에 설치되며, 상기 제2 회전축(113)의 축 회전에 따라 연동하도록 제2 회전축(113)에 연결된다. The outer chain 116 constituting the first conveyor 110 according to the present invention is formed to have a caterpillar, and is installed on the transfer conveyor 111 along the longitudinal direction of the transfer conveyor 111, and the second rotation shaft It is connected to the second rotation shaft 113 so as to interlock according to the rotation of the shaft 113.
보다 구체적으로, 외측 체인(116)은 상기 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 제1 내측 체인의 좌측에 설치되는 제1 외측 체인, 및 이송 컨베이어(111)의 길이 방향에 따라 제2 내측 체인의 우측에 설치되는 제2 외측 체인으로 구성될 수 있다.More specifically, the outer chain 116 is a first outer chain installed on the left side of the first inner chain along the length direction of the transfer conveyor 111, and a second inner chain along the length direction of the transfer conveyor 111 It may be configured as a second outer chain installed on the right side of.
상기 제1 외측 체인은 보조 회전축의 제3 체인 스프로켓에 일측이 치합되고, 제2 회전축(113)의 제7 체인 스프로켓에 타측이 치합된다. 그리고 제2 외측 체인은 보조 회전축의 제4 체인 스프로켓에 일측이 치합되고, 제2 회전축(113)의 제8 체인 스프로켓에 타측이 치합된다. One side of the first outer chain is engaged with the third chain sprocket of the auxiliary rotation shaft, and the other side is engaged with the seventh chain sprocket of the second rotation shaft 113. In addition, one side of the second outer chain is engaged with the fourth chain sprocket of the auxiliary rotation shaft, and the other side is engaged with the eighth chain sprocket of the second rotation shaft 113.
상기 제2 외측 체인은 제1 외측 체인과 동일한 방향으로 연동되며, 제1 외측 체인과 제2 외측 체인이 궤도 운동을 수행함에 따라 제1 외측 체인과 제2 외측 체인 사이에 설치된 제2 위치조정바(117)도 제1,2 외측체인과 연동되면서 벨트 컨베이어로 투입된 포장박스를 이송대의 후단으로 이송시킨다.The second outer chain is interlocked in the same direction as the first outer chain, and a second positioning bar installed between the first outer chain and the second outer chain as the first outer chain and the second outer chain perform orbital motion. (117) Also, while interlocking with the first and second outer chains, the packing box inputted by the belt conveyor is transferred to the rear end of the transfer table.
이와 같이, 외측 체인(116)은 제2 위치조정바(117)를 외측 체인(116)의 폐곡선을 따라 이동시키는 기능을 제공하며, 내측 체인(114)에 연결된 제1 위치조정바(115)가 정지되더라도 제2 위치조정바(117)를 이동시키는 기능을 제공한다. As such, the outer chain 116 provides a function of moving the second positioning bar 117 along the closed curve of the outer chain 116, and the first positioning bar 115 connected to the inner chain 114 is It provides a function of moving the second positioning bar 117 even when stopped.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제2 위치조정바(117)는 상기 외측 체인(116)에 연결된 것으로, 외측 체인(116)의 궤도 운동에 따라 이송 컨베이어(111)의 선단에 안착된 포장박스를 이송대의 후단으로 이송시킨다. 또한, 제2 위치조정바(117)는 일단이 제1 외측 체인에 연결되며 타단이 상기 제2 외측 체인에 연결된다. 아울러, 제2 위치조정바(117)의 길이는 제1 외측 체인과 제2 외측 체인의 이격 거리에 따라 변경되므로, 특별히 한정되지는 않는다. 그리고 제2 위치조정바(117)는 포장박스의 측면에 밀착되어 포장박스를 이동시킬 수 있도록 평판 구조로 형성될 수도 있고, 포장박스의 측면 및 밑면에 밀착되어 포장박스를 이동시킬 수 있게 도 5와 같이 상하단면이 'L'자형 구조를 갖도록 형성될 수도 있다.The second positioning bar 117 constituting the first conveyor 110 according to the present invention is connected to the outer chain 116 and is attached to the front end of the transfer conveyor 111 according to the orbital motion of the outer chain 116. The installed packaging box is transferred to the rear end of the transfer platform. In addition, the second positioning bar 117 has one end connected to the first outer chain and the other end connected to the second outer chain. In addition, since the length of the second positioning bar 117 is changed according to the distance between the first outer chain and the second outer chain, it is not particularly limited. In addition, the second positioning bar 117 may be formed in a flat plate structure so as to be in close contact with the side of the packing box to move the packing box, or in close contact with the side and bottom of the packing box to move the packing box. Likewise, the upper and lower sections may be formed to have an'L'-shaped structure.
이러한 제2 위치조정바(117)는 이송 컨베이어(111)의 길이 방향을 따라 1열로 움직이는 2개 이상의 포장박스에 상품을 한꺼번에 투입할 수 있도록 외측 체인(116)에 2개 이상이 설치될 수 있다. 이때, 외측 체인(116)에 설치된 각각의 제2 위치조정바(117)는 일정한 사이간격을 갖도록 배치될 수 있으며, 상기 사이간격은 포장박스의 길이에 따라 변경될 수 있으므로, 특별히 한정되지는 않는다. Two or more of these second positioning bars 117 may be installed on the outer chain 116 so that products can be put into two or more packaging boxes moving in one row along the length direction of the transfer conveyor 111. . At this time, each of the second positioning bars 117 installed on the outer chain 116 may be arranged to have a certain interval, and the interval may be changed according to the length of the packaging box, so it is not particularly limited. .
예컨대, 1개의 제2 위치조정바(117)는 병렬로 이송되는 포장박스 2개 이상을 한꺼번에 이송시킬 수 있으므로, 서로 인접한 2개의 제2 위치조정바(117)는 픽업장치에 의해 동시에 상품이 투입되는 포장박스 4개 이상을 한꺼번에 이송시킬 수 있게 된다. For example, since one second positioning bar 117 can transport two or more packaging boxes transported in parallel, two second positioning bars 117 adjacent to each other are simultaneously loaded with goods by the pickup device. It is possible to transfer four or more of the packaging boxes at once.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제1 모터(118)는 제1 위치조정바(115)에 의해 포장박스가 이송되도록 상기 제1 회전축(112)에 구동력을 제공하는 것으로, 도 3과 같이 이송 컨베이어(111)에 설치될 수 있다. 이러한 제1 모터(118)는 구동력을 내측 체인(114)에 전달할 수 있도록 회전축에 회전축 풀리가 설치되며, 상기 회전축 풀리는 구동벨트를 통해 전술한 중앙 풀리에 연결된다. 다시 말해, 제1 모터(118)의 동작에 따라 회전축 풀리가 회전되면, 상기 회전축 풀리에 연결된 구동벨트의 궤도 운동에 따라 중앙 풀리가 설치된 제1 회전축(112)이 연동한다.The first motor 118 constituting the first conveyor 110 according to the present invention provides a driving force to the first rotation shaft 112 so that the packaging box is transported by the first positioning bar 115. It may be installed on the transfer conveyor 111 as shown in 3. In the first motor 118, a rotation shaft pulley is installed on a rotation shaft to transmit a driving force to the inner chain 114, and the rotation shaft pulley is connected to the aforementioned central pulley through a driving belt. In other words, when the rotation shaft pulley is rotated according to the operation of the first motor 118, the first rotation shaft 112 on which the central pulley is installed is interlocked according to the orbital motion of the driving belt connected to the rotation shaft pulley.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제2 모터(119)는 제2 위치조정바(117)에 의해 포장박스가 이송되도록 상기 제2 회전축(113)에 구동력을 제공하는 것으로, 도 3과 같이 이송 컨베이어(111)에 설치될 수 있다. 이러한 제2 모터(119)는 구동력을 외측 체인(116)에 전달할 수 있도록 회전축에 회전축 풀리가 설치되며, 상기 회전축 풀리는 구동벨트를 통해 제2 회전축(113)에 설치된 구동풀리에 연결된다. 다시 말해, 제2 모터(119)의 동작에 따라 회전축 풀리가 회전되면, 상기 회전축 풀리에 연결된 구동벨트의 궤도 운동에 따라 구동풀리가 설치된 제2 회전축(113)이 연동한다.The second motor 119 constituting the first conveyor 110 according to the present invention provides a driving force to the second rotation shaft 113 so that the packaging box is transported by the second positioning bar 117, FIG. It may be installed on the transfer conveyor 111 as shown in 3. In this second motor 119, a rotation shaft pulley is installed on a rotation shaft to transmit a driving force to the outer chain 116, and the rotation shaft pulley is connected to a driving pulley installed on the second rotation shaft 113 through a driving belt. In other words, when the rotation shaft pulley is rotated according to the operation of the second motor 119, the second rotation shaft 113 on which the driving pulley is installed is interlocked according to the orbital motion of the driving belt connected to the rotation shaft pulley.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제1 포토센서는 벨트 컨베이어로 진입한 포장박스를 감지하여 1차 진입신호를 생성하는 것으로, 벨트 컨베이어로 진입한 포장박스가 감지되면 1차 진입신호를 생성하여 제어부(600)로 전송하며, 벨트 컨베이어 상에서 포장박스가 감지되지 않으면 1차 미확인신호를 생성하여 제어부(600)로 전송한다.The first photosensor constituting the first conveyor 110 according to the present invention detects a packaging box entering the belt conveyor and generates a primary entry signal. When a packaging box entering the belt conveyor is detected, the first photo sensor A signal is generated and transmitted to the control unit 600, and when a packing box is not detected on the belt conveyor, a first unconfirmed signal is generated and transmitted to the control unit 600.
본 발명에 따른 제1 컨베이어(110)를 구성하는 제2 포토센서는 정렬된 미리 지정된 위치에서 포장박스를 감지하여 2차 진입신호를 생성하는 것으로, 미리 지정된 위치로 진입한 포장박스가 감지되면 2차 진입신호를 생성하여 제어부(600)로 전송하며, 미리 지정된 위치에서 포장박스가 감지되지 않으면 2차 미확인신호를 생성하여 제어부(600)로 전송한다. 이러한 제2 포토센서는 픽업유닛의 로봇팔이 낱개 포장용기를 포장박스의 내부로 투입할 수 있는 상품투입구간에 설치된다. The second photosensor constituting the first conveyor 110 according to the present invention detects the packaging box at an aligned predetermined position and generates a second entry signal. When a packaging box entering a predetermined position is detected, 2 A car entry signal is generated and transmitted to the control unit 600, and when a packaging box is not detected at a predetermined location, a second unconfirmed signal is generated and transmitted to the control unit 600. This second photosensor is installed in a product input section in which the robot arm of the pickup unit can put a single packaging container into the packaging box.
한편, 상기 제2 컨베이어(120)는 낱개 포장용기를 이송시키는 것으로, 낱개 포장용기를 포장박스로 투입하는 포장용기 공급부(400)까지 이송시킨다. 이러한 제2 컨베이어(120)는 선단으로 투입된 낱개 포장용기가 슬라이딩 이동을 통해 후단으로 이송될 수 있도록 슬라이딩 이동면을 구비한다.Meanwhile, the second conveyor 120 transfers individual packaging containers, and transfers them to the packaging container supply unit 400 for inputting the individual packaging containers into the packaging box. The second conveyor 120 has a sliding surface so that the individual packaging containers input to the front end can be transferred to the rear end through the sliding movement.
상기 포장용기 정렬판(130)은 제2 컨베이어(120)에 의해 이송된 낱개 포장용기가 안착되도록 제2 컨베이어(120)의 말단에 구비되는 것으로, 미리 지정된 개수로 낱개 포장용기가 정렬되는 공간을 제공한다. 이러한 포장용기 정렬판(130)은 제1 컨베이어(110)의 후단으로 이송된 낱개 포장용기들이 슬라이드 이동을 통해 정렬될 수 있는 공간을 제공한다. 또한, 포장용기 정렬판(130)은 제2 컨베이어(120)에 90ㅀ의 내각을 갖도록 제2 컨베이어(120) 말단의 좌측 또는 우측에 구비된다. 아울러, 포장용기 정렬판(130)은 제1 컨베이어(110)와 동일한 높이를 갖는 선반으로 구성될 수 있다.The packaging container alignment plate 130 is provided at the end of the second conveyor 120 so that the individual packaging containers transported by the second conveyor 120 are seated, and a space in which individual packaging containers are aligned by a predetermined number. to provide. The packaging container alignment plate 130 provides a space in which individual packaging containers transferred to the rear end of the first conveyor 110 can be aligned through slide movement. In addition, the packaging container alignment plate 130 is provided on the left or right of the end of the second conveyor 120 so as to have an interior angle of 90 ㅀ to the second conveyor 120. In addition, the packaging container alignment plate 130 may be configured as a shelf having the same height as the first conveyor 110.
상기 정렬유닛(140)은 제2 컨베이어(120)의 후단에 도달한 낱개 포장용기를 포장용기 정렬판(130)으로 이동시켜 정렬시키는 것으로, 제어부(600)에 연결되어 제어부(600)의 제어에 따라 동작할 수 있다.The alignment unit 140 moves and aligns the individual packaging containers that have reached the rear end of the second conveyor 120 to the packaging container alignment plate 130, and is connected to the control unit 600 to control the control unit 600. You can operate accordingly.
도 6은 본 발명에 따른 포장용기 정렬판 및 정렬유닛을 나타내는 사진이다.6 is a photograph showing a packaging container alignment plate and alignment unit according to the present invention.
도 6을 참조하면, 정렬유닛(140)은 상기 제2 컨베이어(120)의 말단에 설치되고, 제2 컨베이어(120)의 말단에 도달한 낱개 포장용기의 감지신호를 생성하여 제어부(600)로 제공하는 위치감지센서(141)와, 상기 제2 컨베이어(120) 말단을 기준으로 포장용기 정렬판(130)의 반대 방향에 설치되며 상기 감지신호를 수신한 제어부(600)의 제어에 따라 포장용기 정렬판(130) 방향으로 왕복 운동하는 제1 구동기구(142)와, 상기 구동기구의 말단에 설치되어 구동기구의 왕복 운동에 따라 제2 컨베이어(120)의 말단에 도달한 낱개 포장용기을 포장용기 정렬판(130)으로 이송시키는 가압판(143)과, 상기 가압판(143)의 측면에 설치되어 가압판(143)의 이동 시 제2 컨베이어(120)의 말단으로 이송되는 포장용기의 진입을 차단하는 차단판(144)과, 상기 포장용기 정렬판(130)의 길이 방향을 따라 포장용기 정렬판(130)의 좌우 양측에 각각 배치되어 낱개 포장용기을 일렬로 정렬시키는 제1,2 가이드판(145,146), 및 상기 제1,2 가이드판(145,146)에 연결되며, 제어부(600)의 제어에 따라 낱개 포장용기 방향으로 왕복 운동하는 제2 구동기구(147)를 포함하며, 선택적으로 정렬감지센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.6, the alignment unit 140 is installed at the end of the second conveyor 120, generates a detection signal of the individual packaging container reaching the end of the second conveyor 120 to the control unit 600 The packaging container is installed in the opposite direction of the packaging container alignment plate 130 based on the position sensor 141 provided and the end of the second conveyor 120 and receives the detection signal. The first drive mechanism 142 reciprocating in the direction of the alignment plate 130, and the individual packaging container installed at the end of the drive mechanism and reaching the end of the second conveyor 120 according to the reciprocating motion of the drive mechanism The pressure plate 143 that is transferred to the alignment plate 130, and a block installed on the side of the pressure plate 143 to block the entry of the packaging container transferred to the end of the second conveyor 120 when the pressure plate 143 moves A plate 144 and first and second guide plates 145 and 146 respectively disposed on the left and right sides of the packaging container alignment plate 130 along the longitudinal direction of the packaging container alignment plate 130 to align the individual packaging containers in a line, And a second driving mechanism 147 connected to the first and second guide plates 145 and 146 and reciprocating in the direction of the individual packaging container under the control of the control unit 600, and optionally an alignment sensor (not shown). ) May be further included.
상기 위치감지센서(141)는 제2 컨베이어(120)의 말단을 통과하는 낱개 포장용기를 감지할 수 있도록 제2 컨베이어(120)의 말단에 설치되거나 포장용기 정렬판(130)에 설치되는 것으로, 광전센서를 사용할 수 있다.The position detection sensor 141 is installed at the end of the second conveyor 120 or installed on the packaging container alignment plate 130 so as to detect individual packaging containers passing through the end of the second conveyor 120, Photoelectric sensors can be used.
상기 제1 구동기구(142)는 위치감지센서(141)의 감지신호에 따라 포장용기 정렬판(130)의 방향으로 가압판(143)을 전진시킨 다음 후진시키는 왕복 직선 운동을 수행하는 것으로, 가압판(143)의 위치를 전/후진시킬 수 있다면 공압실린더, 유압실린더, 구동모터 등 어떠한 구동기구를 사용하여도 무방하다. The first driving mechanism 142 performs a reciprocating linear motion for moving the pressure plate 143 forward and then backward in the direction of the packaging container alignment plate 130 according to a detection signal from the position sensor 141, If the position of 143) can be moved forward or backward, any driving mechanism such as a pneumatic cylinder, hydraulic cylinder, or drive motor may be used.
상기 가압판(143)은 제1 구동기구(142)에 설치되는 것으로, 제1 구동기구(142)의 왕복 운동에 따라 제2 컨베이어(120)의 말단에 도달한 낱개 포장용기를 포장용기 정렬판(130)으로 이송시킨다. The pressure plate 143 is installed on the first driving mechanism 142, and according to the reciprocating motion of the first driving mechanism 142, the individual packaging containers reaching the end of the second conveyor 120 are placed in a packaging container alignment plate ( 130).
이때, 가압판(143)은 관리자에 의해 선택된 제어모드에 따라 1개 내지 3개의 낱개 포장용기를 포장용기 정렬판(130)으로 한꺼번에 이송시킬 수 있다. 이는, 포장용기 정렬판(130) 상에 1열 내지 3열로 낱개 포장용기를 정렬시키기 위함이다.At this time, the pressure plate 143 may transfer one to three individual packaging containers to the packaging container alignment plate 130 at once according to the control mode selected by the administrator. This is to arrange the individual packaging containers in 1 to 3 rows on the packaging container alignment plate 130.
상기 차단판(144)은 가압판(143)이 제1 구동기구(142)에 의해 포장용기 정렬판(130)으로 이동되는 과정 중에 제2 컨베이어(120)로부터 낱개 포장용기가 포장용기 정렬판(130)으로 투입되지 않도록 낱개 포장용기의 이동을 차단하는 방벽의 역할을 수행한다.In the process of moving the pressure plate 143 to the packaging container alignment plate 130 by the first driving mechanism 142, the blocking plate 144 is separated from the second conveyor 120 to the packaging container alignment plate 130. ), it acts as a barrier to block the movement of individual packaging containers.
상기 제1 가이드판(145) 및 제2 가이드판(146)은 도 6과 같이 포장용기 정렬판(130)으로 투입된 낱개 포장용기가 지정된 경로를 이탈하지 않도록 낱개 포장용기의 이동방향을 안내하는 것으로, 포장용기 정렬판(130)의 상부에 설치된다. 예를 들면, 제1 가이드판(145)은 포장용기 정렬판(130) 상에서 낱개 포장용기의 좌측면의 이동경로를 제어하고, 제2 가이드판(146)은 포장용기 정렬판(130) 상에서 낱개 포장용기의 우측면의 이동경로를 제한한다. 필요에 따라, 제1 가이드판(145)은 후술하는 정렬감지센서가 설치될 공간을 제공할 수 있다. The first guide plate 145 and the second guide plate 146 guide the moving direction of the individual packaging containers so that the individual packaging containers inserted into the packaging container alignment plate 130 do not deviate from the designated path as shown in FIG. 6. , It is installed on the top of the packaging container alignment plate (130). For example, the first guide plate 145 controls the movement path of the left side of the individual packaging container on the packaging container alignment plate 130, and the second guide plate 146 is individually formed on the packaging container alignment plate 130. Limit the movement path of the right side of the packaging container. If necessary, the first guide plate 145 may provide a space in which an alignment sensor, which will be described later, is installed.
상기 제2 구동기구(147)는 포장용기 정렬판(130)에 1열 또는 복수열로 정렬된 낱개 포장용기들이 포장용기 픽업유닛에 의해 손상되지 않고 원활히 파지될 수 있도록 낱개 포장용기들 사이를 밀착시키는 것으로, 제1 가이드판(145)과 제2 가이드판(146) 사이의 간격을 조절한다. 이러한 제1,2 가이드판은 낱개 포장용기의 이동경로를 제어하는 기능을 제공하며, 제2 구동기구(147)는 정렬감지센서를 통해 포장용기 정렬판(130)의 말단으로 투입된 낱개 포장용기에 대한 감지신호가 수집되면 제1 가이드판(145)과 제2 가이드판(146)을 서로 인접시키는 방향으로 이동시킨 후 초기 위치로 회동시키는 기능을 제공한다. 이러한 제2 구동기구(147)는 제1,2 가이드판(145,146)의 위치를 전/후진시킬 수 있다면 공압실린더, 유압실린더, 구동모터 등 어떠한 구동기구를 사용하여도 무방하다.The second driving mechanism 147 is in close contact between the individual packaging containers so that individual packaging containers arranged in one or multiple rows on the packaging container alignment plate 130 can be smoothly gripped without being damaged by the packaging container pickup unit. As a result, the distance between the first guide plate 145 and the second guide plate 146 is adjusted. These first and second guide plates provide a function of controlling the movement path of the individual packaging containers, and the second driving mechanism 147 is inserted into the individual packaging containers input to the end of the packaging container alignment plate 130 through an alignment sensor. When the detection signal is collected, the first guide plate 145 and the second guide plate 146 are moved in a direction adjacent to each other and then rotated to an initial position. As for the second driving mechanism 147, any driving mechanism such as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and a driving motor may be used as long as the positions of the first and second guide plates 145 and 146 can be moved forward or backward.
상기 정렬감지센서는 포장용기 정렬판(130)의 1오, 2오, 3오에 순차적으로 설치되어 각 오로 진입한 낱개 포장용기의 감지신호를 생성하는 1오 센서, 2오 센서, 3오 센서를 포함한다. The alignment detection sensor is sequentially installed at 1, 2, and 3 of the packaging container alignment plate 130 to generate a detection signal for each packaging container entering each hole. Includes.
다시 말해, 상기 1오 센서는 포장용기 정렬판(130)의 1오에 설치되어 상기 1오로 진입한 낱개 포장용기를 감지하고, 상기 2오 센서는 포장용기 정렬판(130)의 2오에 설치되어 상기 2오로 진입한 낱개 포장용기를 감지하며, 상기 3오 센서는 포장용기 정렬판(130)의 3오에 설치되어 상기 3오로 진입한 낱개 포장용기를 감지한다.In other words, the No. 1 sensor is installed in No. 1 of the packing container alignment plate 130 to detect the individual packing containers that have entered the No. 1 No., and the No. 2 sensor is installed in the No. 2 of the packing container alignment plate 130. Is configured to detect the individual packaging container that has entered the 2 o'clock, and the 3 o sensor is installed in the 3 o'clock of the packaging container alignment plate 130 to detect the individual packaging container entering the 3 o'clock.
필요에 따라, 상기 제1 컨베이어(110)에는 박스를 감지하는 박스 감지센서(미도시)가 구비될 수 있다. 이때, 박스 감지센서로는 광전센서를 사용할 수 있다.If necessary, the first conveyor 110 may be provided with a box detection sensor (not shown) for detecting a box. In this case, a photoelectric sensor may be used as the box detection sensor.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 박스 감지센서는 제1 컨베이어(110)의 선단에서 후단으로 이동하는 포장박스의 위치를 감지하여 제1 컨베이어(110)의 움직임을 소정 시간, 예컨대 1 내지 5초 동안 정지시키도록 동작할 수 있다.As an embodiment, the box detection sensor according to the present invention detects the position of the packaging box moving from the front end of the first conveyor 110 to the rear end, so that the movement of the first conveyor 110 is performed for a predetermined time, for example, 1 to 5 seconds. It can be operated to stop while.
보다 구체적으로, 상기 제1 컨베이어(110)의 선단에서 하부날개 접철유닛의 인근에 설치된 제1 박스 감지센서는 제1 컨베이어(110)에 의해 하부날개 접철유닛이 설치된 구간으로 진입하는 포장박스를 감지하여 1차 감지신호를 생성하고, 제어부(600)가 제1 컨베이어(110)의 움직임을 소정 시간동안 정지시키도록 상기 1차 감지신호를 제어부(600)로 제공한다.More specifically, the first box detection sensor installed near the lower wing folding unit at the front end of the first conveyor 110 detects the packaging box entering the section where the lower wing folding unit is installed by the first conveyor 110 Thus, the first detection signal is generated, and the first detection signal is provided to the control unit 600 so that the control unit 600 stops the movement of the first conveyor 110 for a predetermined time.
또한, 포장용기 정렬판(130)의 인근에 위치한 제1 컨베이어(110)에 설치된 제2 박스 감지센서는 낱개 포장용기를 투입시키기 위한 정지구간으로 진입하는 포장박스를 감지하여 2차 감지신호를 생성하고, 제어부(600)가 제1 컨베이어(110)의 움직임을 소정 시간동안 정지시키도록 상기 2차 감지신호를 제어부(600)로 제공한다.In addition, the second box detection sensor installed on the first conveyor 110 located in the vicinity of the packaging container alignment plate 130 detects the packaging box entering the stop section for inputting individual packaging containers to generate a second detection signal. Then, the control unit 600 provides the second detection signal to the control unit 600 so that the movement of the first conveyor 110 is stopped for a predetermined time.
아울러, 제1 컨베이어(110)의 후단에서 상부날개 접철유닛의 인근에 설치된 제3 박스 감지센서는 제1 컨베이어(110)에 의해 상부날개 접철유닛이 설치된 구간으로 진입하는 포장박스를 감지하여 3차 감지신호를 생성하고, 제어부(600)가 제1 컨베이어(110)의 움직임을 소정 시간동안 정지시키도록 상기 3차 감지신호를 제어부(600)로 제공한다. In addition, the third box detection sensor installed in the vicinity of the upper wing folding unit at the rear end of the first conveyor 110 detects the packing box entering the section where the upper wing folding unit is installed by the first conveyor 110 to detect the third box. A detection signal is generated, and the third detection signal is provided to the control unit 600 so that the control unit 600 stops the movement of the first conveyor 110 for a predetermined time.
도 7은 본 발명에 따른 포장박스 공급부를 설명하기 위한 측면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 포장박스 펼침유닛을 설명하기 위한 사진이다.7 is a side view illustrating a packaging box supply unit according to the present invention, and FIG. 8 is a photograph illustrating a packaging box expanding unit according to the present invention.
도 1 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 포장박스 공급부(200)를 포함한다. 1 and 7, the automatic packaging system according to the present invention includes a packaging box supply unit 200.
상기 포장박스 공급부(200)는 접힌 포장박스가 상하 방향으로 적층된 상태로 수납된 블랭크 매거진(210), 및 상기 블랭크 매거진(210)의 말단에 위치한 포장박스를 흡착하여 상기 제1 컨베이어(110)로 이송시키는 포장박스 픽업유닛(230)을 포함한다.The packaging box supply unit 200 adsorbs a blank magazine 210 in which a folded packaging box is stacked in an up-down direction, and a packaging box located at an end of the blank magazine 210, and the first conveyor 110 It includes a packaging box pickup unit 230 to be transferred to.
보다 구체적으로, 상기 포장박스 공급부(200)는 접힌 포장박스가 상하 방향으로 적층된 상태로 수납된 블랭크 매거진(210)과, 상기 블랭크 매거진(210)과 제1 컨베이어(110)의 사이에 설치된 수송 컨베이어(220)와, 상기 블랭크 매거진(210)의 말단에 위치한 접힌 포장박스를 흡착하여 상기 수송 컨베이어(220)로 이송시키는 포장박스 픽업유닛(230)과, 상기 수송 컨베이어(220)로 이송되는 접힌 포장박스의 상면을 흡착하여 펼쳐주는 포장박스 펼침유닛(240), 및 상기 수송 컨베이어(220)로 이송되는 펼쳐진 포장박스의 하부 플랩을 접철하고 접합하는 하부날개 접철유닛(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the packaging box supply unit 200 includes a blank magazine 210 in which a folded packaging box is stacked in a vertical direction, and a transport installed between the blank magazine 210 and the first conveyor 110 A conveyor 220 and a packaging box pickup unit 230 for adsorbing a folded packaging box located at the end of the blank magazine 210 and transferring it to the transport conveyor 220, and a folded packaging box transported to the transport conveyor 220 Consists of a packaging box unfolding unit 240 that adsorbs and unfolds the upper surface of the packaging box, and a lower wing folding unit (not shown) that folds and bonds the lower flaps of the unfolded packaging box transferred to the transport conveyor 220 Can be.
상기 블랭크 매거진(210)은 제1 컨베이어(110)의 선단에 이격되도록 제1 컨베이어(110)의 전방에 설치되며, 접힌 포장박스가 상하 방향으로 적층되도록 수납되는 공간이 형성된다. 그리고 블랭크 매거진(210)은 적층된 상태로 수납된 포장박스가 포장박스 픽업유닛(230)에 의해 1장씩 분리되도록 상면에 박스 배출구가 형성된다.The blank magazine 210 is installed in front of the first conveyor 110 so as to be spaced apart from the front end of the first conveyor 110, and a space in which folded packaging boxes are stacked in the vertical direction is formed. In addition, the blank magazine 210 has a box outlet formed on its upper surface so that the packaging boxes stored in a stacked state are separated one by one by the packaging box pickup unit 230.
상기 수송 컨베이어(220)는 포장박스 픽업유닛(230)에 의해 블랭크 매거진(210)으로부터 이탈된 포장박스가 제1 컨베이어(110)로 투입되도록 블랭크 매거진(210)과 제1 컨베이어(110) 사이를 연결한다. 이러한 수송 컨베이어(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 측면을 향하여 상부 플랩이 개방된 포장박스가 자유 낙하를 하는 과정에서 상부 플랩이 향하는 위치가 변경되도록 제1 컨베이어(110)보다 높은 슬라이딩 이동면을 갖는 선반으로 구성될 수 있다.The transport conveyor 220 is disposed between the blank magazine 210 and the first conveyor 110 so that the packaging box separated from the blank magazine 210 by the packaging box pickup unit 230 is input to the first conveyor 110. Connect. As shown in FIG. 7, the transport conveyor 220 has a sliding moving surface higher than the first conveyor 110 so that the position of the upper flap is changed during the free fall of the packaging box with the upper flap open toward the side as shown in FIG. It can be configured as a shelf.
상기 포장박스 픽업유닛(230)은 제1 컨베이어(110)와 블랭크 매거진(210) 사이에 설치되고, 블랭크 매거진에 수납된 포장박스를 1장씩 추출하여 수송 컨베이어(220)의 선단으로 투입하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 픽업유닛을 사용하여도 무방하다.The packaging box pickup unit 230 is installed between the first conveyor 110 and the blank magazine 210, and extracts the packaging boxes stored in the blank magazine one by one and inserts them into the front end of the transport conveyor 220, Any pickup unit can be used as long as it can achieve this purpose.
상기 포장박스 펼침유닛(240)은 수송 컨베이어(220)에 의해 이송되는 접힌 포장박스를 펼쳐주는 것으로, 이동모듈과 흡착모듈을 포함하여 구성될 수 있다. The packaging box unfolding unit 240 is to unfold a folded packaging box transported by the transport conveyor 220 and may include a moving module and an adsorption module.
상기 이동모듈은 포장박스의 제1 측면이 이웃한 포장박스의 제2 측면과 90도의 내각을 형성하도록 왕복 이동하는 것으로, 왕복 직선운동의 동력을 제공하는 구동기구, 및 상기 구동기구에 결합되어 구동기구의 동작에 따라 원주를 따라 원주의 1/4을 왕복으로 회전하는 이동하는 회동 프레임을 포함하여 구성된다. 이때, 구동기구로는 구동모터, 공압실린더, 유압실린더 등을 사용할 수 있다.The moving module reciprocates so that the first side of the packing box forms an inner angle of 90 degrees with the second side of the adjacent packing box, and is driven by being coupled to the driving mechanism and a driving mechanism that provides power for reciprocating linear motion. It is configured to include a moving rotating frame that reciprocally rotates 1/4 of the circumference along the circumference according to the operation of the mechanism. In this case, a driving motor, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like may be used as the driving mechanism.
상기 흡착모듈은 이동모듈에 설치되어 포장박스를 흡착하는 것으로, 접혀진 포장박스의 제1 측면이 제2 측면과 90ㅀ의 내각을 형성하도록 제1 측면을 흡착하여 회전시킨다. The adsorption module is installed in the moving module to adsorb the packing box, and the first side of the folded packing box is rotated by adsorbing the first side to form an inner angle of 90° with the second side.
이러한 흡착모듈은 포장박스를 흡착하는 흡착헤드가 구비된 흡착판을 포함하여 구성된다. 이러한 흡착판은 1개 이상의 흡착헤드가 구비되어 포장박스를 흡착한다.This adsorption module includes an adsorption plate provided with an adsorption head for adsorbing the packaging box. This adsorption plate is provided with at least one adsorption head to adsorb the packaging box.
도 9는 본 발명에 따른 포장용기 반전부를 설명하기 위한 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 포장용기 반전부를 나타내는 단면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 포장용기 반전부를 나타내는 정면도이다.9 is a plan view for explaining a packaging container reversing unit according to the present invention, Fig. 10 is a cross-sectional view showing a packaging container reversing unit according to the present invention, and Fig. 11 is a front view showing a packaging container reversing unit according to the present invention.
도 1 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 포장용기 반전부(300)를 포함한다. 1 and 10, the automatic packaging system according to the present invention includes a packaging container reversing unit 300.
상기 포장용기 반전부(300)는 제2 컨베이어(120)에 설치되어 제2 컨베이어(120)를 통해 이송되는 낱개 포장용기를 선택적으로 반전시키는 것으로, 제어부(600)의 제어에 따라 통과하는 낱개 포장용기의 반전을 진행한다. The packaging container reversing unit 300 selectively reverses the individual packaging containers installed on the second conveyor 120 and conveyed through the second conveyor 120, and individual packaging passing under the control of the control unit 600 The courage is reversed.
특정 양태로서, 본 발명에 따른 포장용기 반전부(300)는 제3 모터(310), 연결풀리(320), 제1 구동벨트(330), 제1 연동풀리(340), 제2 연동풀리(350), 제2 구동벨트(360), 제3 구동벨트(370), 제1 회전판(380), 제2 회전판(390)을 포함한다. As a specific aspect, the packaging container reversing unit 300 according to the present invention includes a third motor 310, a connection pulley 320, a first driving belt 330, a first driving pulley 340, and a second driving pulley ( 350), a second driving belt 360, a third driving belt 370, a first rotating plate 380, and a second rotating plate 390.
상기 제3 모터(310)는 제1 회전판(380)과 제2 회전판(390)이 회전될 수 있도록 구동력을 제공하는 것으로, 제1 컨베이어(110)에 설치된다.The third motor 310 provides a driving force to rotate the first and second rotation plates 380 and 390, and is installed on the first conveyor 110.
상기 연결풀리(320)는 제3 모터(310)의 구동력을 제1 회전판(380)과 제2 회전판(390)에 전달하는 것으로, 제1 컨베이어(110)에 설치된다.The connection pulley 320 transmits the driving force of the third motor 310 to the first rotating plate 380 and the second rotating plate 390, and is installed on the first conveyor 110.
상기 제1 구동벨트(330)는 연결풀리(320)가 제3 모터(310)와 연동되도록 연결풀리(320)와 제3 모터(310)를 연결하는 것으로, 무한궤도를 갖는다. The first driving belt 330 connects the connection pulley 320 and the third motor 310 so that the connection pulley 320 is interlocked with the third motor 310 and has a caterpillar track.
상기 제1 연동풀리(340)는 연결풀리(320)의 회전에 따라 연결풀리(320)와 연동하도록 연결풀리(320)에 결합되는 것으로, 연결풀리(320)로부터 제공된 구동력을 제2 구동벨트를 통해 제1 회전판(380)으로 전달한다.The first interlocking pulley 340 is coupled to the connection pulley 320 so as to interlock with the connection pulley 320 according to the rotation of the connection pulley 320, and the driving force provided from the connection pulley 320 is applied to the second driving belt. It is transmitted to the first rotating plate 380 through.
상기 제2 연동풀리(350)는 연결풀리(320)의 회전에 따라 연결풀리(320)와 연동하도록 연결풀리(320)에 결합되는 것으로, 연결풀리(320)로부터 제공된 구동력을 제3 구동벨트(370)를 통해 제2 회전판(390)으로 전달한다.The second interlocking pulley 350 is coupled to the connection pulley 320 so as to interlock with the connection pulley 320 according to the rotation of the connection pulley 320, and the driving force provided from the connection pulley 320 is applied to the third driving belt ( It is transmitted to the second rotating plate 390 through 370.
이러한 제1 연동풀리(340)와 제2 연동풀리(350)는 연결풀리(320)와 함께 단일의 회전축에 설치될 수 있으며, 연결풀리(320)가 상기 회전축을 회전시킴에 따라 연동된다. The first interlocking pulley 340 and the second interlocking pulley 350 may be installed on a single rotating shaft together with the connecting pulley 320, and are interlocked as the connecting pulley 320 rotates the rotating shaft.
상기 제2 구동벨트(360)는 제1 회전판(380)이 제1 연동풀리(340)와 연동되도록 제1 회전판(380)과 제1 연동풀리(340)를 연결하는 것으로, 무한궤도를 갖는다. The second driving belt 360 connects the first rotating plate 380 and the first interlocking pulley 340 so that the first rotating plate 380 is interlocked with the first interlocking pulley 340 and has a caterpillar track.
상기 제3 구동벨트(370)는 제2 회전판(390)이 제2 연동풀리(350)와 연동되도록 제2 회전판(390)과 제2 연동풀리(350)를 연결하는 것으로, 무한궤도를 갖는다. The third driving belt 370 connects the second rotating plate 390 and the second interlocking pulley 350 so that the second rotating plate 390 is interlocked with the second interlocking pulley 350 and has a caterpillar track.
상기 제1 회전판(380)은 제2 구동벨트(360)에 결합되어 제2 구동벨트(360)의 궤도 운동에 따라 회전하는 것으로, 상부에 제1 안착판(382)이 구비되고 하부에 제2 안착판(384)이 구비되며 중앙에 제1 멈춤돌기(386)가 설치된다. 이때, 제1 안착판(382)과 제2 안착판의 사이간격은 낱개 포장용기가 통과할 수 있도록 낱개 포장용기의 상하 길이보다 긴 길이의 간격을 갖도록 형성된다. 이러한 제1 안착판(382)과 제2 안착판은 평판 구조로 형성되어 제1 회전판(380)의 회전 시에 제1 안착판(382)과 제2 안착판의 사이에 위치한 낱개 포장용기를 반전시킨다.The first rotating plate 380 is coupled to the second driving belt 360 to rotate according to the orbital motion of the second driving belt 360, and a first seating plate 382 is provided on the upper side and a second seating plate 382 is provided at the lower side. A seating plate 384 is provided, and a first stopping protrusion 386 is installed in the center. At this time, the interval between the first mounting plate 382 and the second mounting plate is formed to have a length longer than the upper and lower lengths of the individual packaging containers so that the individual packaging containers can pass. The first mounting plate 382 and the second mounting plate are formed in a flat plate structure, and when the first rotating plate 380 rotates, the individual packaging container located between the first mounting plate 382 and the second mounting plate is reversed. Let it.
또한, 제1 멈춤돌기(386)는 공압실린더, 유압실린더, 구동모터 등의 구동기구의 작동에 의해 제2 회전판(390)의 방향으로 인출되거나 제1 회전판(380)의 내부로 인입되도록 구성된다.In addition, the first stopping protrusion 386 is configured to be drawn out in the direction of the second rotating plate 390 or drawn into the inside of the first rotating plate 380 by the operation of a driving mechanism such as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and a driving motor. .
상기 제2 회전판(390)은 제3 구동벨트(370)에 결합되어 제3 구동벨트(370)의 궤도 운동에 따라 회전하는 것으로, 상부에 제3 안착판(392)이 구비되고 하부에 제4 안착판(394)이 구비되며 중앙에 제2 멈춤돌기(396)가 설치된다. 이때, 제3 안착판(392)과 제4 안착판(394)의 사이간격은 낱개 포장용기가 통과할 수 있도록 낱개 포장용기의 상하 길이보다 긴 길이의 간격을 갖도록 형성된다. 이러한 제3 안착판(392)과 제4 안착판(394)은 평판 구조로 형성되어 제2 회전판(390)의 회전 시에 제3 안착판(392)과 제4 안착판(394)의 사이에 위치한 낱개 포장용기를 제1 안착판(382) 및 제2 안착판과 함께 반전시킨다. 이를 위해, 제3 안착판(392)은 제1 안착판(382)과 서로 마주보도록 제2 회전판(390)에 설치되며, 제4 안착판(394)은 제2 안착판과 서로 마주보도록 제2 회전판(390)에 설치된다.The second rotating plate 390 is coupled to the third driving belt 370 and rotates according to the orbital motion of the third driving belt 370, and the third seating plate 392 is provided on the upper side and the fourth A seating plate 394 is provided, and a second stopping protrusion 396 is installed in the center. At this time, the gap between the third mounting plate 392 and the fourth mounting plate 394 is formed to have a length longer than the upper and lower lengths of the individual packaging containers so that the individual packaging containers can pass. The third mounting plate 392 and the fourth mounting plate 394 are formed in a flat plate structure so that when the second rotating plate 390 rotates, the third mounting plate 392 and the fourth mounting plate 394 are The positioned individual packaging container is inverted together with the first mounting plate 382 and the second mounting plate. To this end, the third mounting plate 392 is installed on the second rotating plate 390 so as to face each other with the first mounting plate 382, and the fourth mounting plate 394 is a second mounting plate 394 so as to face each other. It is installed on the rotating plate 390.
또한, 제2 멈춤돌기(396)는 공압실린더, 유압실린더, 구동모터 등의 구동기구의 작동에 의해 제1 회전판(380)의 방향으로 인출되거나 제2 회전판(390)의 내부로 인입되도록 구성된다.In addition, the second stopping protrusion 396 is configured to be drawn out in the direction of the first rotating plate 380 or drawn into the inside of the second rotating plate 390 by operation of a driving mechanism such as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, and a driving motor. .
상기 포장용기 반전부(300)는 제1 회전판(380)과 제2 회전판(390)의 사이에 진입하는 낱개 포장용기를 감지하여 진입신호를 생성하고, 상기 진입신호를 제어부(600)로 제공하는 제3 포토센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 제3 포토센서가 진입신호를 생성하여 제어부(600)로 제공하면, 제어부(600)는 관리자에 의해 설정된 제어모드에 따라 반전 순서를 확인하고, 제1 회전판(380)과 제2 회전판(390) 사이를 통과하는 낱개 포장용기가 반전 대상에 해당하면 제1 멈춤돌기(386)와 제2 멈춤돌기(396)가 인출되도록 제1 멈춤돌기(386)와 제2 멈춤돌기(396)에 연결된 구동기구를 제어하며, 제1 회전판(380) 및 제2 회전판(390)을 180ㅀ 회전시켜 제1 회전판(380)과 제2 회전판(390) 사이를 통과하는 낱개 포장용기의 상하를 반전시킨다.The packaging container reversing unit 300 detects a single packaging container entering between the first rotating plate 380 and the second rotating plate 390 to generate an entry signal, and provides the entry signal to the control unit 600. It may be configured to include a third photosensor. When such a third photosensor generates an entry signal and provides it to the control unit 600, the control unit 600 checks the reversal order according to the control mode set by the manager, and the first and second rotation plates 380 and 390 ) Drive connected to the first stopping protrusion (386) and the second stopping protrusion (396) so that the first stopping protrusion (386) and the second stopping protrusion (396) are pulled out when the individual packaging container passing between them corresponds to the inversion target. Controls the mechanism, and rotates the first rotating plate 380 and the second rotating plate 390 180° to invert the top and bottom of the individual packaging container passing between the first rotating plate 380 and the second rotating plate 390.
다시 말해, 낱개 포장용기는 제1,2 멈춤돌기(386,396)에 의해 정지된 상태에서 제1,2 회전판(380,390)이 180°로 회전되면, 제1,2 회전판(380,390)의 표면에 설치된 제1~4 안착판에 의해 낱개 포장용기의 바닥부분이 들어 올려지면서 반전된다. In other words, when the first and second rotating plates 380 and 390 are rotated by 180° while the individual packaging containers are stopped by the first and second stopping protrusions 386 and 396, the first and second rotating plates 380 and 390 The bottom of each packaging container is lifted and reversed by the 1~4 mounting plate.
그리고 제어부(600)는 제1 회전판(380)과 제2 회전판(390) 사이를 통과하는 낱개 포장용기가 반전 대상에 해당하지 않으면 제1 멈춤돌기(386)와 제2 멈춤돌기(396)가 인입되도록 제1 멈춤돌기(386)와 제2 멈춤돌기(396)에 연결된 구동기구를 제어하며, 제1 회전판(380) 및 제2 회전판(390)을 180°로 회전시키지 않고 낱개 포장용기를 그대로 통과시킨다. In addition, when the individual packaging container passing between the first rotating plate 380 and the second rotating plate 390 does not correspond to the inversion target, the first stopping protrusion 386 and the second stopping protrusion 396 are inserted. Controls the driving mechanism connected to the first stopping protrusion 386 and the second stopping protrusion 396 so that the first rotating plate 380 and the second rotating plate 390 are not rotated 180° and pass through the individual packaging containers as they are. Let it.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 포장용기 공급부(400)를 포함한다. 1 and 2, the automatic packaging system according to the present invention includes a packaging container supply unit 400.
상기 포장용기 공급부(400)는 포장용기 정렬판(130)에 정렬된 낱개 포장용기를 제2 컨베이어(120)의 지정된 위치로 이송시키는 것으로, 제1 컨베이어(110)에 의해 포장용기 정렬판(130)의 측면에 도달한 포장박스의 상부로 포장용기 정렬판(130)에 도달한 낱개 포장용기를 흡착하여 이송한다. The packaging container supply unit 400 is to transfer the individual packaging containers arranged on the packaging container alignment plate 130 to a designated position of the second conveyor 120, and the packaging container alignment plate 130 by the first conveyor 110 The individual packaging containers that reach the packaging container alignment plate 130 are adsorbed and transported to the top of the packaging box reaching the side of ).
이를 위해, 포장용기 공급부(400)는 포장용기 픽업유닛을 포함한다. 상기 포장용기 픽업유닛은 제2 컨베이어(120)를 통해 이송된 낱개 포장용기가 포장용기 정렬판(130)에 1열 또는 복수열로 정렬되면 정렬된 낱개 포장용기들이 포장박스에 수용될 수 있도록 포장용기 정렬판(130)에 위치한 낱개 포장용기들을 제1 컨베이어(110)의 포장박스로 이송시킨다.To this end, the packaging container supply unit 400 includes a packaging container pickup unit. The packaging container pickup unit is packaged so that the individual packaging containers transferred through the second conveyor 120 are arranged in one row or multiple rows on the packaging container alignment plate 130 so that the aligned individual packaging containers can be accommodated in the packaging box. Individual packaging containers located on the container alignment plate 130 are transferred to the packaging box of the first conveyor 110.
상기 포장용기 픽업유닛은 포장용기 정렬판(130)이 1줄로 포장박스를 이송하는 경우 1개~4개의 포장박스의 내부로 상품을 한꺼번에 투입할 수 있으며, 이송대가 2줄로 포장박스를 이송하는 경우 2개~8개의 포장박스의 내부로 상품을 한꺼번에 투입할 수 있다.The packaging container pick-up unit can insert products into one to four packaging boxes at once when the packaging container alignment plate 130 transports the packaging box in one line, and when the transport platform transports the packaging box in two rows Products can be put into the inside of 2 to 8 packing boxes.
예를 들면, 포장용기 픽업유닛은 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120)의 상부에 위치하도록 설치되어 좌우 왕복 직선운동의 동력을 제공하는 제3 구동기구와, 상기 제3 구동기구에 결합되어 제3 구동기구의 동작에 따라 제1 컨베이어(110)와 제2 컨베이어(120) 사이를 왕복으로 이동하는 회동 프레임과, 상기 회동 프레임에 설치되어 상하 왕복 직선운동의 동력을 제공하는 제4 구동기구, 상기 제4 구동기구에 결합되며 포장용기 정렬판(130)에 정렬된 낱개 포장용기를 흡착하는 흡착모듈(410)을 포함하여 구성된다. For example, the packaging container pickup unit is installed so as to be located above the first conveyor 110 and the second conveyor 120 to provide power for the left and right reciprocating linear motion, and the third drive mechanism. A rotation frame that is coupled and moves reciprocally between the first conveyor 110 and the second conveyor 120 according to the operation of the third driving mechanism, and a fourth rotation frame installed in the rotation frame to provide power for vertical reciprocating linear motion. It is configured to include a drive mechanism, the adsorption module 410 coupled to the fourth drive mechanism for adsorbing the individual packaging containers aligned on the packaging container alignment plate (130).
이러한 흡착모듈(410)은 낱개 포장용기를 흡착하는 흡착헤드가 구비된 흡착판(412)을 포함하여 구성된다. 이때, 흡착판(412)은 1개 이상의 흡착헤드가 구비되어 정렬된 낱개 포장용기를 흡착한다. 또한, 흡착모듈(410)은 흡착판(412)을 선택적으로 탈착하여 흡착판(412)을 교체하도록 구성될 수 있다. This adsorption module 410 is configured to include an adsorption plate 412 provided with an adsorption head for adsorbing individual packaging containers. At this time, the adsorption plate 412 is provided with at least one adsorption head to adsorb the aligned individual packaging containers. In addition, the adsorption module 410 may be configured to selectively detach the adsorption plate 412 to replace the adsorption plate 412.
필요에 따라, 포장용기 공급부(400)는 흡착헤드의 개수가 다른 복수개의 흡착판(412)이 보관된 흡착판 매거진(미도시)이 구비된다. 이러한 흡착판 매거진은 흡착모듈(410)에 의한 흡착판(412)의 교체가 진행될 수 있도록 흡착모듈(410)의 움직임 범위에 위치한다. If necessary, the packaging container supply unit 400 is provided with an adsorption plate magazine (not shown) in which a plurality of adsorption plates 412 having different numbers of adsorption heads are stored. This adsorption plate magazine is located in the movement range of the adsorption module 410 so that the adsorption plate 412 can be replaced by the adsorption module 410.
이때, 제어부(600)는 흡착모듈(410)이 흡착판 매거진에 보관된 흡착판(412) 중 제어모드에 매칭된 흡착판(412)으로 흡착판(412)을 교체하도록 흡착모듈(410)을 제어한다.At this time, the control unit 600 controls the adsorption module 410 so that the adsorption module 410 replaces the adsorption plate 412 with the adsorption plate 412 matched to the control mode among the adsorption plates 412 stored in the adsorption plate magazine.
예를 들면, 한 번의 흡착을 통해 3개씩 2열(총 6개)로 낱개 포장용기를 흡착할 수 있는 제1 흡착판(412)이 흡착모듈(410)에 부착되어 있는 상태에서, 6개씩 2열(총 12개)로 낱개 포장용기를 흡착할 수 있는 제2 흡착판(412)이 관리자에 의해 선택된 제어모드에 매칭되면, 제어부(600)는 상기 제1 흡착판(412)이 흡착모듈(410)로부터 탈착되어 흡착판 매거진에 투입되도록 흡착모듈(410)을 1차로 제어한 후 흡착판 매거진에 보관된 제2 흡착판(412)이 흡착모듈(410)에 부착되도록 흡착모듈(410)을 2차로 제어한다. For example, in a state in which the first adsorption plate 412 capable of adsorbing each packaging container in 2 rows (total of 6) of 3 through one adsorption is attached to the adsorption module 410, 2 rows of 6 by 6 When the second adsorption plate 412 capable of adsorbing individual packaging containers (total of 12) matches the control mode selected by the administrator, the control unit 600 controls the first adsorption plate 412 from the adsorption module 410. The adsorption module 410 is first controlled so that the adsorption module 410 is detached and put into the adsorption plate magazine, and then the adsorption module 410 is secondarily controlled so that the second adsorption plate 412 stored in the adsorption plate magazine is attached to the adsorption module 410.
또한, 포장용기 공급부(400)는 상부날개 개방유닛을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 상부날개 개방유닛은 낱개 포장용기가 포장용기 픽업유닛을 통해 포장박스의 내부로 원활히 이송될 수 있도록 낱개 포장용기가 투입될 방향에 위치한 상부날개를 펼쳐주는 구성이다. In addition, the packaging container supply unit 400 may be configured to include an upper wing opening unit. The upper wing opening unit is configured to spread the upper wing located in the direction in which the individual packaging container is to be inserted so that the individual packaging container can be smoothly transferred to the inside of the packaging box through the packaging container pickup unit.
구체적으로, 상부날개 개방유닛은 제1 컨베이어(110)의 상부에 제1 컨베이어(110)에 수평하게 설치된 제1 지지봉 및 제2 지지봉과, 상기 제1,2 지지봉에 결합되어 제1,2 지지봉이 서로 반대 방향으로 회전될 수 있도록 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 제1 지지봉의 선단에 결합되며 제1 지지봉의 회전에 따라 연동하여 포장박스의 제2 후방날개와 제2 좌측날개를 개방시키는 제1 회전판(380)과, 상기 제1 지지봉의 후단에 결합되며 제1 지지봉의 회전에 따라 연동하여 포장박스의 제2 전방날개와 제2 좌측날개를 개방시키는 제2 회전판(390)과, 상기 제2 지지봉의 선단에 결합되며 제2 지지봉의 회전에 따라 연동하여 포장박스의 제2 후방날개와 제2 우측날개를 개방시키는 제3 회전판과, 상기 제2 지지봉의 후단에 결합되며 제2 지지봉의 회전에 따라 연동하여 포장박스의 제2 전방날개와 제2 좌측날개를 개방시키는 제4 회전판을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the upper wing opening unit includes a first support rod and a second support rod horizontally installed on the first conveyor 110 on the first conveyor 110, and the first and second support rods coupled to the first and second support rods. A drive motor that provides a driving force to rotate in opposite directions, and is coupled to the front end of the first support bar and interlocks with the rotation of the first support bar to open the second rear wing and the second left wing of the packaging box. A first rotating plate 380 and a second rotating plate 390 that is coupled to the rear end of the first support bar and interlocked with the rotation of the first support bar to open the second front wing and the second left wing of the packaging box, and the The third rotating plate is coupled to the front end of the second support bar and interlocks with the rotation of the second support bar to open the second rear wing and the second right wing of the packaging box, and is coupled to the rear end of the second support bar. It may be configured to include a fourth rotating plate to open the second front wing and the second left wing of the packaging box in conjunction with rotation.
이러한 제1 회전판(380), 제2 회전판(390), 제3 회전판, 제4 회전판은 제2 전방날개, 제2 후방날개, 제2 좌측날개, 제2 우측날개 중 2개를 개방시켜야 하므로, 제1 평판과 상기 제1 평판의 말단에 수직으로 연장 형성된 제2 평판으로 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 회전판(380) 내지 제4 회전판은 그 단면이 'L'형 구조를 갖도록 형성될 수 있다.Since the first rotating plate 380, the second rotating plate 390, the third rotating plate, and the fourth rotating plate must open two of the second front wing, the second rear wing, the second left wing, and the second right wing, It may be composed of a first plate and a second plate extending perpendicularly to an end of the first plate. For example, the first rotating plate 380 to the fourth rotating plate may be formed to have an'L'-shaped cross-section.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 봉함부(500)를 포함한다. Referring to Figure 1, the automatic packaging system according to the present invention includes a sealing portion 500.
상기 봉함부(500)는 포장용기 픽업유닛을 통해 낱개 포장용기가 안착된 상태로 상기 제1 컨베이어(110)를 따라 이송되는 포장박스의 플랩을 접철하고 접합하는 것으로, 상부날개 접철유닛 및 봉함유닛을 포함할 수 있다.The sealing part 500 folds and bonds the flaps of the packaging box transported along the first conveyor 110 while the individual packaging containers are seated through the packaging container pickup unit, and the upper wing folding unit and the sealing unit It may include.
상기 상부날개 접철유닛은 포장용기 픽업유닛을 통해 낱개 포장용기가 수납된 상태로 제1 컨베이어(110)를 따라 이송되는 포장박스의 상부날개를 접철하는 것으로, 상부날개로 포장박스의 천정면을 형성한다. 이러한 상부날개 접철유닛은 먼저 제1 전방날개와 제1 후방날개를 접철한 다음 제1 좌측날개 및 제1 우측날개를 접철한다.The upper blade folding unit folds the upper blades of the packaging box transported along the first conveyor 110 in a state in which individual packaging containers are stored through the packaging container pickup unit, and forms the ceiling surface of the packaging box with the upper blades. do. The upper wing folding unit first folds the first front wing and the first rear wing, and then folds the first left wing and the first right wing.
상기 상부날개 접철유닛은 포장용기 픽업유닛을 통해 낱개 포장용기가 포장박스의 바닥면으로 이동된 후, 포장박스의 상부날개가 포장박스의 상면을 폐쇄하도록 낱개 포장용기가 투입된 방향에 위치한 포장박스의 상부날개를 접철한다. 이러한 상부날개 접철유닛은 먼저 제1 전방날개와 제1 후방날개를 접철한 다음 제1 좌측날개 및 제1 우측날개를 접철한다.The upper wing folding unit is a packaging box located in the direction in which the individual packaging containers are inserted so that the upper wings of the packaging box close the top surface of the packaging box after the individual packaging containers are moved to the bottom surface of the packaging box through the packaging container pickup unit. Fold the upper wing. The upper wing folding unit first folds the first front wing and the first rear wing, and then folds the first left wing and the first right wing.
예를 들면, 상부날개 접철유닛은 제1 컨베이어(110)의 길이 방향을 따라 제1 컨베이어(110) 후단의 상부에 설치되어 통과하는 포장박스의 전방날개를 접철시키는 전방날개 접기바와, 상기 전방날개 접기바의 좌우 양측에 설치되어 좌측날개와 우측날개를 접철시키는 좌우날개 접기바와, 상기 좌우날개 접기바를 작동시키는 제1 공압실린더와, 상기 포장박스의 후방날개를 접철시키는 후방날개 접기바, 및 상기 후방날개 접기바를 작동시키는 제2 공압실린더를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the upper wing folding unit includes a front wing folding bar installed at the rear end of the first conveyor 110 along the length direction of the first conveyor 110 to fold the front wing of the packaging box passing through, and the front wing The left and right wing folding bars are installed on the left and right sides of the folding bar to fold the left and right wings, a first pneumatic cylinder that operates the left and right wing folding bars, and a rear wing folding bar that folds the rear wing of the packaging box, and the It may be configured to include a second pneumatic cylinder for operating the rear wing folding bar.
상기 전방날개 접기바는 제1 컨베이어(110)를 통해 이동하는 포장박스의 전방날개가 접촉될 수 있도록 포장박스의 이동경로 상에 설치된다. 이때, 전방날개 접기바는 내부에 낱개 포장용기가 수납된 포장박스의 전방날개를 접철시킨다.The front wing folding bar is installed on the moving path of the packaging box so that the front wings of the packaging box moving through the first conveyor 110 can be contacted. At this time, the front wing folding bar folds the front wings of the packaging box in which the individual packaging containers are accommodated.
상기 좌우플랩 접기바는 포장박스의 이동경로의 수직방향으로 직선운동 하여 정지된 포장박스의 좌측날개와 우측날개를 접철시킨다. The left and right flap folding bars linearly move in the vertical direction of the moving path of the packaging box to fold the left wing and the right wing of the stopped packaging box.
상기 후방날개 접기바는 포장박스의 이동경로의 수직방향으로 직선운동 하여 정지된 포장박스의 후방날개를 접철시킨다. The rear wing folding bar moves linearly in the vertical direction of the moving path of the packaging box to fold the rear wing of the stopped packaging box.
상기 봉함유닛은 접철된 하부날개와 상부날개를 접합하는 것으로, 상부날개 접철유닛을 통과하는 포장상자가 포장될 수 있도록 접철된 상부날개와 하부날개를 접합시키는 구성으로, 제1 컨베이어(110) 후단의 상부에 설치된다. 이러한 봉함유닛은 테이프방식에 의해 포장박스를 박스 형태로 봉함할 수 있다. The sealing unit is a structure that bonds the folded lower wing and the upper wing, and is configured to bond the folded upper wing and the lower wing so that the packaging box passing through the upper wing folding unit can be wrapped, and the rear end of the first conveyor 110 It is installed on the top of. Such a sealing unit may seal the packaging box in a box shape by a tape method.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 포장시스템은 제어부(600)를 포함한다. Referring to Figure 1, the automatic packaging system according to the present invention includes a control unit 600.
상기 제어부(600)는 컨베이어부(100), 포장박스 공급부(200), 포장용기 반전부(300), 포장용기 공급부(400), 봉함부(500)에 연결되어 이를 제어하는 것으로, 제어모드별로 포장용기 반전부(300)가 포함된 각 구성의 제어정보가 저장된다.The control unit 600 is connected to and controls the conveyor unit 100, the packaging box supply unit 200, the packaging container inverting unit 300, the packaging container supply unit 400, and the sealing unit 500. Control information of each component including the packaging container reversing unit 300 is stored.
상기 제어부(600)는 외부로부터 입력되는 신호에 의해 제어모드가 선택되면, 선택된 제어모드에 따라 미리 지정된 순서로 낱개 포장용기의 반전이 반복되도록 포장용기 반전부(300)를 제어한다. When a control mode is selected by a signal input from the outside, the control unit 600 controls the packaging container inversion unit 300 to repeat the reversal of individual packaging containers in a predetermined order according to the selected control mode.
제1 실시 양태로, 본 발명에 따른 제어부(600)는 관리자에 의해 제1 제어모드가 선택되면 반전, 비반전, 반전, 비반전이 반복되도록 반전의 순서에서 포장용기 반전부(300)를 통과하는 낱개 포장용기를 반전시키고, 비반전의 순서에서 포장용기 반전부(300)를 통과하는 낱개 포장용기를 그대로 통과시킨다. In a first embodiment, the control unit 600 according to the present invention passes through the packaging container reversing unit 300 in the order of reversal so that reversal, non-reversal, reversal, and non-reversal are repeated when the first control mode is selected by the administrator. The individual packaging containers are inverted, and the individual packaging containers passing through the packaging container reversing unit 300 in the order of non-inversion are passed as they are.
제2 실시 양태로, 본 발명에 따른 제어부(600)는 관리자에 의해 제2 제어모드가 선택되면 반전, 반전, 비반전, 비반전이 반복되도록 반전의 순서에서 포장용기 반전부(300)를 통과하는 낱개 포장용기를 반전시키고, 비반전의 순서에서 포장용기 반전부(300)를 통과하는 낱개 포장용기를 그대로 통과시킨다.In a second embodiment, the control unit 600 according to the present invention passes through the packaging container reversing unit 300 in the order of reversal so that reversal, reversal, non-reversal and non-reversal are repeated when the second control mode is selected by the administrator. The individual packaging containers are inverted, and the individual packaging containers passing through the packaging container reversing unit 300 in the order of non-inversion are passed as they are.
제3 실시 양태로, 본 발명에 따른 제어부(600)는 관리자에 의해 제3 제어모드가 선택되면 반전, 반전, 반전, 비반전, 비반전, 비반전이 반복되도록 반전의 순서에서 포장용기 반전부(300)를 통과하는 낱개 포장용기를 반전시키고, 비반전의 순서에서 포장용기 반전부(300)를 통과하는 낱개 포장용기를 그대로 통과시킨다. In a third embodiment, the control unit 600 according to the present invention is a packaging container inverting unit in the order of inversion so that inversion, inversion, inversion, non-inversion, non-inversion, and non-inversion are repeated when the third control mode is selected by the administrator. The individual packaging containers passing through 300 are inverted, and the individual packaging containers passing through the packaging container reversing unit 300 in the order of non-reversal are passed as it is.
상기 제어부(600)는 제2 컨베이어(120)의 제1 포토센서로부터 1차 진입신호가 미수신되면 벨트 컨베이어가 동작하도록 제어한다. 그리고 제어부(600)는 1차 진입신호가 수신되면 벨트 컨베이어의 동작이 정지되도록 제어하고 소정시간 이후 벨트 컨베이어에 인접한 제1 위치조정바(115) 또는 제2 위치조정바(117)가 이송대로 포장박스를 이송하도록 제1 모터(118)와 제2 모터(119)의 동작을 제어한다.The controller 600 controls the belt conveyor to operate when the first entry signal is not received from the first photosensor of the second conveyor 120. In addition, the control unit 600 controls the operation of the belt conveyor to stop when the first entry signal is received, and after a predetermined time, the first positioning bar 115 or the second positioning bar 117 adjacent to the belt conveyor is packaged as a conveyer. Controls the operation of the first motor 118 and the second motor 119 to transfer the box.
일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 제어부(600)는 제1 포토센서와 제2 포토센서로부터 1,2차 진입신호를 수신받지 않더라도 미리 지정된 순서에 따라 벨트 컨베이어와 제1 모터(118) 및 제2 모터(119)의 동작을 제어할 수 있다.As an exemplary embodiment, the control unit 600 according to the present invention includes the belt conveyor, the first motor 118 and the first motor 118 and the first and second sensors in a predetermined order, even if the first and second entrance signals are not received from the first photosensor and the second photosensors. 2 It is possible to control the operation of the motor 119.
보다 구체적으로, 제어부(600)는 벨트 컨베이어의 서보모터를 미리 지정된 시간동안 동작시켜 컨베이어로 투입된 후행 포장박스를 포장박스 픽업장치에 의해 상품이 투입되는 선행 포장박스의 뒤쪽에 정렬시키고, 포장박스 픽업장치에 의해 미리 지정된 시간동안 상품의 투입이 완료되면 선행 포장박스에 밀착된 위치조정바를 동작시키는 모터(제1 모터 또는 제2 모터)를 구동시켜 선행 포장박스를 이송대의 후방으로 이송시키며, 후행 포장박스에 밀착된 위치조정바를 동작시키는 모터(제1 모터 또는 제2 모터)를 구동시켜 후행 포장박스를 픽업장치의 인근으로 이송시킨다. 이때, 픽업장치의 인근으로 이송된 후행 포장박스는 선행 포장박스가 되므로, 제어부(600)는 컨베이어로 투입된 다른 후행 포장박스를 선행 포장박스의 뒤쪽에 정렬시키고, 낱개 포장용기의 투입이 완료된 선행 포장박스를 이송대의 후방으로 이송시키며, 후행 포장박스를 포장용기 픽업장치의 인근으로 이송하는 작업을 반복한다.More specifically, the control unit 600 operates the servo motor of the belt conveyor for a predetermined period of time to align the subsequent packaging box input to the conveyor with the rear of the preceding packaging box into which the product is input by the packaging box pickup device, and pick up the packaging box. When the input of the product is completed for a predetermined time by the device, a motor (first motor or second motor) that operates the position adjustment bar in close contact with the preceding packaging box is driven to transfer the preceding packaging box to the rear of the conveyer, and subsequent packaging A motor (a first motor or a second motor) that operates a position adjusting bar in close contact with the box is driven to transfer the subsequent packaging box to the vicinity of the pickup device. At this time, since the following packaging box transferred to the vicinity of the pickup device becomes the preceding packaging box, the control unit 600 arranges the other trailing packaging boxes inputted by the conveyor to the rear of the preceding packaging box, and the individual packaging containers are placed in the preceding packaging box. The box is transferred to the rear of the transfer platform, and the subsequent packing box is transferred to the vicinity of the packaging container pickup device.
다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 제어부(600)는 제1 포토센서와 제2 포토센서로부터 1차 진입신호와 2차 진입신호가 수신됨에 따라 벨트 컨베이어와 제1 모터(118) 및 제2 모터(119)의 동작을 제어할 수 있다.In another embodiment, the control unit 600 according to the present invention includes a belt conveyor, a first motor 118, and a second motor as the first and second entry signals are received from the first photosensor and the second photosensors. You can control the operation of (119).
보다 구체적으로, 상기 제어부(600)는 제1 포토센서로부터 1차 진입신호가 미수신되거나 1차 미확인신호가 수신되면 벨트 컨베이어가 동작하도록 제어한다. More specifically, the control unit 600 controls the belt conveyor to operate when the first entry signal is not received from the first photosensor or the first unconfirmed signal is received.
그리고 제어부(600)는 제1 포토센서로부터 1차 진입신호가 수신되면 벨트 컨베이어의 동작이 정지되도록 제어하고, 소정시간 이후 벨트 컨베이어에 인접한 제1 위치조정바(115) 또는 제2 위치조정바(117)가 이송대로 포장박스를 이송하도록 제1 모터(118)와 제2 모터(119)의 동작을 제어한다. 이는, 픽업장치가 선행 포장박스의 내부로 상품을 투입하고 있을 때, 후행 포장박스를 선행 포장박스의 뒤쪽에 순차적으로 정렬시키기 위함이다. And the control unit 600 controls the operation of the belt conveyor to stop when the first entry signal is received from the first photosensor, and after a predetermined time, the first position adjustment bar 115 or the second position adjustment bar adjacent to the belt conveyor ( Controls the operation of the first motor 118 and the second motor 119 so that 117 transfers the packaging box to the transfer platform. This is to sequentially align the following packaging boxes to the rear of the preceding packaging box when the pickup device is putting products into the preceding packaging box.
이어서, 제어부(600)는 2차 진입신호가 미수신되거나 2차 미확인신호가 수신되면 벨트 컨베이어에 인접한 제1 위치조정바(115) 또는 제2 위치조정바(117)가 이송대의 후단으로 포장박스를 이송하도록 제1 모터(118)와 제2 모터(119)의 동작을 제어한다. 이는, 선행 포장박스의 내부로 목적하는 수량의 낱개 포장용기가 투입되면 선행 포장박스를 이송대의 후방으로 이송시키고, 선행 포장박스의 뒤쪽에 정렬된 후행 포장박스가 포장용기 픽업장치의 인근으로 이송시키기 위함이다. Subsequently, when the second entry signal is not received or the second unconfirmed signal is received, the control unit 600 moves the first position adjustment bar 115 or the second position adjustment bar 117 adjacent to the belt conveyor to the rear end of the conveyer. Controls the operation of the first motor 118 and the second motor 119 to convey. This means that when an individual packaging container of a desired quantity is inserted into the interior of the preceding packaging box, the preceding packaging box is transferred to the rear of the transfer table, and the trailing packaging box arranged at the rear of the preceding packaging box is transferred to the vicinity of the packaging container pickup device. It is for sake.
그 다음, 제어부(600)는 제2 포토센서로부터 2차 진입신호가 수신되면 이송대 상에서 포장박스를 이송하는 제1 위치조정바(115) 또는 제2 위치조정바(117)가 정지되도록 제1 모터(118)와 제2 모터(119)의 동작을 제어한다. 이는, 후행 포장박스가 포장용기 픽업장치로부터 상품을 공급받을 수 있는 위치에 도달하면, 후행 포장박스의 내부로 낱개 포장용기를 투입받을 수 있도록 정지시키기 위함이다. Then, when the second entry signal is received from the second photosensor, the control unit 600 first stops the first positioning bar 115 or the second positioning bar 117 for transporting the packaging box on the transfer platform. It controls the operation of the motor 118 and the second motor 119. This is to stop so that individual packaging containers can be put into the interior of the subsequent packaging box when the following packaging box reaches a position where products can be supplied from the packaging container pickup device.
이와 같이, 제어부(600)는 제1 포토센서와 제2 포토센서로부터 수신된 신호를 기반으로 벨트 컨베이어의 서보모터와 제1 모터(118) 및 제2 모터(119)의 동작을 제어하여 벨트 컨베이어로 투입된 포장박스를 픽업장치의 인접한 위치로 이송시킨 후 정지시키고, 선행 포장박스의 움직임이 정지된 상태에서도 벨트 컨베이어로 투입된 후행 포장박스를 선행 포장박스의 뒤쪽에 정렬되도록 이송시키며, 상품의 투입이 완료된 선행 포장박스를 이송대의 후방으로 배출시키고 정렬되어 있던 후행 포장박스를 선행 포장박스로 지정하여 포장용기 픽업장치의 인접한 위치로 이송시킨 후 정지시키는 과정을 반복한다. In this way, the control unit 600 controls the operation of the servo motor, the first motor 118 and the second motor 119 of the belt conveyor based on signals received from the first photosensor and the second photosensor, After transporting the packaging box put into the pickup device to a location adjacent to the pickup device, it is stopped, and even when the movement of the preceding packaging box is stopped, the trailing packaging box that has been put into the belt conveyor is transferred so that it is aligned with the rear of the preceding packaging box. The process of discharging the completed preceding packing box to the rear of the transfer table, designating the aligned following packing box as the preceding packing box, transferring it to the adjacent position of the packing container pickup device, and stopping the process is repeated.
구체적으로, 제어부(600)는 먼저 포장박스 픽업유닛(230)을 제어하여 블랭크 매거진에 수납된 포장박스 1장을 흡착한 후 수송 컨베이어(220)에 설치된 하부날개 접철유닛으로 이동시키고, 포장용기 펼침유닛을 제어하여 접힌 포장용기를 펼쳐주며, 하부날개 접철유닛을 제어하여 펼쳐진 포장박스의 하부날개로 포장박스의 바닥면을 형성시킨다. 이때, 제어부(600)는 수송 컨베이어(220)를 동작시켜 바닥면이 형성된 포장박스를 봉함유닛(250)이 설치된 구간으로 이동시키고, 봉함유닛(250)에 포장박스가 도달하면 봉함유닛(250)을 통해 하부날개에 테이프를 부착시킨다.Specifically, the control unit 600 first controls the packaging box pickup unit 230 to adsorb one packaging box stored in the blank magazine, then moves it to the lower wing folding unit installed on the transport conveyor 220, and unfolds the packaging container. The folded packaging container is unfolded by controlling the unit, and the bottom surface of the packaging box is formed with the lower wing of the unfolded packaging box by controlling the lower wing folding unit. At this time, the control unit 600 operates the transport conveyor 220 to move the packing box with a bottom surface to the section where the sealing unit 250 is installed, and when the packing box reaches the sealing unit 250, the sealing unit 250 Attach the tape to the lower wing through
그리고 제어부(600)는 포장용기 픽업유닛의 흡착모듈(410)이 흡착판 매거진에 보관된 흡착판(412) 중 제어모드에 매칭된 흡착판(412)으로 흡착판(412)을 교체하도록 상기 흡착모듈(410)을 제어한다. And the control unit 600 is the adsorption module 410 so that the adsorption module 410 of the packaging container pickup unit replaces the adsorption plate 412 with the adsorption plate 412 matched to the control mode among the adsorption plates 412 stored in the adsorption plate magazine. Control.
이어서, 제어부(600)는 제2 컨베이어(120)를 통해 이송되는 낱개 포장용기가 포장용기 정렬판(130)에서 정렬유닛(140)에 의해 1열 또는 복수열로 정렬되면, 흡착판(412)이 교체된 포장박스 픽업유닛(230)을 제어하여 1열 또는 복수열로 정렬된 낱개 포장용기를 제1 컨베이어(110)에 위치한 포장박스의 내부에 안착시킨다. 이때, 제어부(600)는 포장용기 정렬판(130)에 도달한 낱개 포장용기를 포장용기 정렬판(130) 인근에 설치된 정렬감지센서를 통해 감지하거나, 설정된 시간으로 감지할 수 있다.Subsequently, when the individual packaging containers conveyed through the second conveyor 120 are arranged in one row or multiple rows by the alignment unit 140 in the packaging container alignment plate 130, the suction plate 412 is By controlling the replaced packaging box pickup unit 230, individual packaging containers arranged in one row or multiple rows are seated in the packaging box located on the first conveyor 110. In this case, the control unit 600 may detect the individual packaging containers that have reached the packaging container alignment plate 130 through an alignment sensor installed near the packaging container alignment plate 130 or at a set time.
그 다음, 제어부(600)는 제1 컨베이어(110)를 동작시켜 낱개 포장용기가 수용된 포장박스를 상부날개 접철유닛이 설치된 구간으로 이동시키고, 상부날개 접철유닛에 포장박스가 도달하면 제1 컨베이어(110)를 정지시키며, 상부날개 접철유닛을 제어하여 포장박스의 상부날개를 접철시킨다. Then, the control unit 600 operates the first conveyor 110 to move the packaging box containing the individual packaging containers to the section where the upper wing folding unit is installed, and when the packaging box reaches the upper wing folding unit, the first conveyor ( 110) is stopped and the upper wing of the packaging box is folded by controlling the upper wing folding unit.
이 후, 제어부(600)는 제1 컨베이어(110)를 동작시켜 박스 형태로 포장된 포장박스를 봉함유닛이 설치된 구간으로 이동시키고, 봉함유닛에 포장박스가 도달하면 봉함유닛을 통해 상부날개에 테이프를 부착시킨다.Thereafter, the control unit 600 operates the first conveyor 110 to move the packing box packed in the form of a box to the section where the sealing unit is installed, and when the packing box reaches the sealing unit, the tape on the upper wing through the sealing unit. Attach.
마지막으로, 제어부(600)는 제1 컨베이어(110)를 구동시켜 밀봉된 포장박스를 후 공정으로 이송시킨다.Finally, the control unit 600 drives the first conveyor 110 to transfer the sealed packaging box to a later process.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.
100 : 컨베이어부 110 : 제1 컨베이어
111 : 이송 컨베이어 112 : 제1 회전축
113 : 제2 회전축 114 : 내측 체인
115 : 제1 위치조정바 116 : 외측 체인
117 : 제2 위치조정바 118 : 제1 모터
119 : 제2 모터 120 : 제2 컨베이어
130 : 포장용기 정렬판 140 : 정렬유닛
141 : 위치감지센서 142 : 제1 구동기구
143 : 가압판 144 : 차단판
145 : 제1 가이드판 146 : 제2 가이드판
147 : 제2 구동기구 200 : 포장박스 공급부
210 : 블랭크 매거진 220 : 수송 컨베이어
230 : 포장박스 픽업유닛 240 : 포장박스 펼침유닛
250 : 봉함유닛 300 : 포장용기 반전부
310 : 제3 모터 320 : 연결풀리
330 : 제1 구동벨트 340 : 제1 연동풀리
350 : 제2 연동풀리 360 : 제2 구동벨트
370 : 제3 구동벨트 380 : 제1 회전판
382 : 제1 안착판 384 : 제2 안착판
386 : 제1 멈춤돌기 390 : 제2 회전판
392 : 제3 안착판 394 : 제4 안착판
396 : 제2 멈춤돌기 400 : 포장용기 공급부
410 : 흡착모듈 412 : 흡착판
500 : 봉함부 600 : 제어부
100: conveyor unit 110: first conveyor
111: transfer conveyor 112: first rotating shaft
113: second rotation shaft 114: inner chain
115: first positioning bar 116: outer chain
117: second positioning bar 118: first motor
119: second motor 120: second conveyor
130: packaging container alignment plate 140: alignment unit
141: position sensor 142: first drive mechanism
143: pressure plate 144: blocking plate
145: first guide plate 146: second guide plate
147: second drive mechanism 200: packing box supply unit
210: blank magazine 220: transport conveyor
230: packing box pickup unit 240: packing box spreading unit
250: sealing unit 300: packaging container reverse
310: third motor 320: connection pulley
330: first drive belt 340: first driving pulley
350: second interlocking pulley 360: second driving belt
370: third drive belt 380: first rotating plate
382: first mounting plate 384: second mounting plate
386: first stopping protrusion 390: second rotating plate
392: third seating plate 394: fourth seating plate
396: second stopping protrusion 400: packaging container supply unit
410: adsorption module 412: adsorption plate
500: sealing part 600: control unit

Claims (6)

  1. 포장박스를 이송시키는 제1 컨베이어와, 낱개 포장용기를 이송시키는 제2 컨베이어와, 상기 제2 컨베이어의 말단에 구비된 포장용기 정렬판, 및 상기 제2 컨베이어의 후단에 도달한 낱개 포장용기를 상기 포장용기 정렬판으로 이동시키는 정렬유닛을 포함하는 컨베이어부;
    접힌 포장박스가 상하 방향으로 적층된 상태로 수납된 블랭크 매거진, 및 상기 블랭크 매거진의 말단에 위치한 포장박스를 흡착하여 상기 제1 컨베이어로 이송시키는 포장박스 픽업유닛을 포함하는 포장박스 공급부;
    상기 제2 컨베이어에 설치되어 제2 컨베이어를 통해 이송되는 낱개 포장용기를 선택적으로 반전시키는 포장용기 반전부;
    상기 제1 컨베이어에 의해 상기 포장용기 정렬판의 측면에 도달한 포장박스의 상부로 상기 포장용기 정렬판에 도달한 낱개 포장용기를 흡착하여 이송하는 포장용기 픽업유닛을 포함하는 포장용기 공급부;
    상기 포장용기 픽업유닛을 통해 낱개 포장용기가 안착된 상태로 상기 제1 컨베이어를 따라 이송되는 포장박스의 플랩을 접철하고 접합하는 봉함부; 및
    제어모드별로 포장용기 반전부의 제어정보가 저장되고, 외부로부터 입력되는 신호에 의해 제어모드가 선택되면 선택된 제어모드에 따라 미리 지정된 순서로 낱개 포장용기의 반전이 반복되도록 포장용기 반전부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제1 컨베이어는 외부로부터 투입된 포장박스를 전방으로 이송시키는 벨트 컨베이어, 및 상기 벨트 컨베이어의 후방에 구비되며 상기 벨트 컨베이어에 의해 이송된 포장박스가 안착되도록 안착면을 제공하는 이송대가 포함된 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어의 너비 방향으로 설치되는 제1 회전축 및 제2 회전축과, 상기 이송 컨베이어의 길이 방향을 따라 설치되고, 상기 제1 회전축의 축 회전에 따라 연동하도록 제1 회전축에 연결되며, 무한궤도를 갖는 내측 체인과, 상기 내측 체인에 연결되어 내측 체인의 궤도 운동에 따라 컨베이어부의 선단에 안착된 포장박스를 이송 컨베이어의 후단으로 이송시키는 제1 위치조정바와, 상기 이송 컨베이어의 길이 방향을 따라 이송 컨베이어에 설치되고, 상기 제2 회전축의 축 회전에 따라 연동하도록 제2 회전축에 연결되며, 무한궤도를 갖는 외측 체인과, 상기 외측 체인에 연결되어 외측 체인의 궤도 운동에 따라 이송 컨베이어의 선단에 안착된 포장박스를 이송대의 후단으로 이송시키는 제2 위치조정바와, 상기 제1 위치조정바에 의해 포장박스가 이송되도록 상기 제1 회전축에 구동력을 제공하는 제1 모터와, 상기 제2 위치조정바에 의해 포장박스가 이송되도록 상기 제2 회전축에 구동력을 제공하는 제2 모터와, 상기 벨트 컨베이어로 진입한 포장박스를 감지하여 1차 진입신호를 생성하며, 상기 1차 진입신호를 상기 제어부로 제공하는 제1 포토센서, 및 상기 이송대로 진입한 포장박스를 감지하여 2차 진입신호를 생성하며, 상기 1차 진입신호를 상기 제어부로 제공하는 제2 포토센서를 포함하여 구성되며,
    상기 제어부는 상기 제1 포토센서 및 제2 포토센서에 연결되고, 상기 1차 진입신호가 미수신되면 벨트 컨베이어가 동작하도록 제어하며, 상기 1차 진입신호가 수신되면 벨트 컨베이어의 동작이 정지되도록 제어하고 소정시간 이후 벨트 컨베이어에 인접한 제1 위치조정바 또는 제2 위치조정바가 이송대로 포장박스를 이송하도록 제1 모터와 제2 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 낱개 포장용기의 자동 포장시스템.
    The first conveyor for transferring the packaging box, the second conveyor for transferring the individual packaging containers, the packaging container alignment plate provided at the end of the second conveyor, and the individual packaging containers reaching the rear end of the second conveyor. Conveyor unit including an alignment unit for moving to the packaging container alignment plate;
    A packaging box supply unit including a blank magazine in which folded packaging boxes are stacked in an up-down direction, and a packaging box pickup unit for adsorbing a packaging box located at an end of the blank magazine and transferring it to the first conveyor;
    A packaging container reversing unit installed on the second conveyor and selectively inverting the individual packaging containers transferred through the second conveyor;
    A packaging container supply unit including a packaging container pickup unit for adsorbing and transporting individual packaging containers reaching the packaging container alignment plate to an upper portion of the packaging box reaching the side surface of the packaging container alignment plate by the first conveyor;
    A sealing portion for folding and joining the flaps of the packaging box transported along the first conveyor while the individual packaging containers are seated through the packaging container pickup unit; And
    Control information of the packaging container reversing unit is stored for each control mode, and a control unit that controls the packaging container reversing unit so that the reversal of individual packaging containers is repeated in a predetermined order according to the selected control mode when the control mode is selected by a signal input from the outside. Includes,
    The first conveyor is a belt conveyor that transfers the packaging box input from the outside to the front, and a transfer conveyor provided at the rear of the belt conveyor and providing a seating surface so that the packaging box transported by the belt conveyor is seated. And, a first rotation shaft and a second rotation shaft installed in the width direction of the transfer conveyor, installed along the length direction of the transfer conveyor, and connected to the first rotation shaft so as to interlock according to the axial rotation of the first rotation shaft, and An inner chain having a track, and a first positioning bar connected to the inner chain to transfer a packing box seated at the front end of the conveyor unit to the rear end of the transfer conveyor according to the orbital motion of the inner chain, and along the length direction of the transfer conveyor. It is installed on the transfer conveyor, is connected to the second rotation shaft so as to interlock according to the axial rotation of the second rotation shaft, and is connected to the outer chain having a caterpillar and the outer chain to the tip of the transfer conveyor according to the orbital motion of the outer chain. A second positioning bar for transferring the seated packing box to the rear end of the transfer table, a first motor providing a driving force to the first rotational shaft so that the packing box is transferred by the first positioning bar, and the second positioning bar. A second motor that provides a driving force to the second rotational shaft so that the packaging box is transported, and a first entry signal is generated by detecting the packaging box entering the belt conveyor, and the first entry signal is provided to the controller. 1 photo sensor and a second photo sensor that generates a second entry signal by detecting the packaging box entering the transport platform, and provides the first entry signal to the control unit,
    The control unit is connected to the first photosensor and the second photosensor, controls the belt conveyor to operate when the first entry signal is not received, and controls the belt conveyor to stop operation when the first entry signal is received. After a predetermined time, the first position adjusting bar or the second position adjusting bar adjacent to the belt conveyor controls the operation of the first motor and the second motor to transfer the packing box to the conveyer.
  2. 삭제delete
  3. 제1 항에 있어서, 상기 포장박스 공급부는
    접힌 포장박스가 상하 방향으로 적층된 상태로 수납된 블랭크 매거진과,
    상기 블랭크 매거진과 제1 컨베이어의 사이에 설치된 수송 컨베이어와,
    상기 블랭크 매거진의 말단에 위치한 접힌 포장박스를 흡착하여 상기 수송 컨베이어로 이송시키는 포장박스 픽업유닛과,
    상기 수송 컨베이어로 이송되는 접힌 포장박스의 상면을 흡착하여 펼쳐주는 포장박스 펼침유닛, 및
    상기 수송 컨베이어로 이송되는 펼쳐진 포장박스의 하부 플랩을 접철하고 접합하는 하부날개 접철유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 낱개 포장용기의 자동 포장시스템.
    The method of claim 1, wherein the packaging box supply unit
    A blank magazine in which folded packaging boxes are stacked up and down;
    A transport conveyor installed between the blank magazine and the first conveyor,
    A packaging box pickup unit for adsorbing a folded packaging box located at an end of the blank magazine and transferring it to the transport conveyor,
    A packaging box unfolding unit that adsorbs and unfolds the upper surface of the folded packaging box transferred to the transport conveyor, and
    And a lower wing folding unit for folding and joining the lower flaps of the unfolded packaging box transferred to the transport conveyor.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 정렬유닛은
    상기 제2 컨베이어의 말단에 설치되고, 제2 컨베이어의 말단에 도달한 낱개 포장용기의 감지신호를 생성하여 제어부로 제공하는 위치감지센서와,
    상기 제2 컨베이어 말단을 기준으로 상기 포장용기 정렬판의 반대 방향에 설치되며, 상기 감지신호를 수신한 제어부의 제어에 따라 포장용기 정렬판 방향으로 왕복 운동하는 제1 구동기구와,
    상기 제1 구동기구의 말단에 설치되어 구동기구의 왕복 운동에 따라 제2 컨베이어의 말단에 도달한 낱개 포장용기을 포장용기 정렬판으로 이송시키는 가압판과,
    상기 가압판의 측면에 설치되어 가압판의 이동 시 제2 컨베이어의 말단으로 이송되는 포장용기의 진입을 차단하는 차단판과,
    상기 포장용기 정렬판의 길이 방향을 따라 포장용기 정렬판의 좌우 양측에 각각 배치되어 낱개 포장용기을 일렬로 정렬시키는 제1,2 가이드판, 및
    상기 제1,2 가이드판에 연결되며, 제어부의 제어에 따라 낱개 포장용기 방향으로 왕복 운동하는 제2 구동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱개 포장용기의 자동 포장시스템.
    The method of claim 1, wherein the alignment unit
    A position detection sensor installed at the end of the second conveyor and generating a detection signal of the individual packaging container reaching the end of the second conveyor and providing it to the control unit;
    A first driving mechanism installed in a direction opposite to the alignment plate of the packaging container with respect to the end of the second conveyor and reciprocating in the direction of the alignment plate of the packaging container under control of a control unit receiving the detection signal;
    A pressure plate installed at an end of the first driving mechanism to transfer the individual packaging containers reaching the end of the second conveyor to the packaging container alignment plate according to the reciprocating motion of the driving mechanism;
    A blocking plate installed on the side of the pressure plate to block the entry of the packaging container transferred to the end of the second conveyor when the pressure plate is moved;
    First and second guide plates arranged on both left and right sides of the packaging container alignment plate along the length direction of the packaging container alignment plate to align individual packaging containers in a line, and
    And a second driving mechanism connected to the first and second guide plates and reciprocating in the direction of the individual packaging containers under control of a control unit.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 제어부는
    선택된 제어모드에 매칭된 숫자열을 추출하고, 상기 제1 가이드판과 제2 가이드판의 사이 간격이 상기 숫자열에 상응하는 간격을 갖도록 제2 구동기구를 제어하며, 상기 위치감지센서로부터 감지신호가 수신됨에 따라 상기 숫자열로 낱개 포장용기이 포장용기 정렬판에 투입되도록 상기 제1 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 낱개 포장용기의 자동 포장시스템.
    The method of claim 4, wherein the control unit
    Extracting the number sequence matched to the selected control mode, controlling the second driving mechanism so that the distance between the first guide plate and the second guide plate has a distance corresponding to the number sequence, and a detection signal from the position sensor Automatic packaging system for individual packaging containers, characterized in that for controlling the first driving mechanism so that the individual packaging containers are put into the packaging container alignment plate as the number is received.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 포장용기 픽업유닛은 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되어 좌우 왕복 직선운동의 동력을 제공하는 제3 구동기구와, 상기 제3 구동기구에 결합되어 제3 구동기구의 동작에 따라 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이를 왕복으로 이동하는 회동 프레임과, 상기 회동 프레임에 설치되어 상하 왕복 직선운동의 동력을 제공하는 제4 구동기구와, 상기 제4 구동기구에 결합되며, 상기 포장용기 정렬판에 정렬된 낱개 포장용기를 흡착하는 복수개의 흡착헤드가 구비되며 상기 제어부의 제어에 따라 자동으로 탈부착될 수 있는 흡착판이 포함된 흡착모듈, 및 흡착헤드의 개수가 다른 복수개의 흡착판이 보관된 흡착판 매거진을 포함하며,
    상기 제어부는 상기 흡착모듈이 상기 흡착판 매거진에 보관된 흡착판 중 제어모드에 매칭된 흡착판으로 흡착판을 교체하도록 상기 흡착모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 낱개 포장용기의 자동 포장시스템.
    The method of claim 1,
    The packaging container pickup unit is installed to be located above the first conveyor and the second conveyor to provide power for a left and right reciprocating linear motion, and a third driving mechanism coupled to the third driving mechanism to operate the third drive mechanism. According to a rotation frame that reciprocates between the first conveyor and the second conveyor, a fourth driving mechanism installed on the rotation frame to provide power for vertical reciprocating linear motion, and coupled to the fourth driving mechanism, the A plurality of adsorption heads for adsorbing individual packaging containers arranged on the packaging container alignment plate are provided, and an adsorption module including an adsorption plate that can be automatically attached and detached under the control of the control unit, and a plurality of adsorption plates having different numbers of adsorption heads Includes a stored suction plate magazine,
    Wherein the control unit controls the adsorption module so that the adsorption module replaces the adsorption plate with an adsorption plate matched to a control mode among adsorption plates stored in the adsorption plate magazine.
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