KR101737275B1 - Holder for supporting the glass - Google Patents

Holder for supporting the glass Download PDF

Info

Publication number
KR101737275B1
KR101737275B1 KR1020160104828A KR20160104828A KR101737275B1 KR 101737275 B1 KR101737275 B1 KR 101737275B1 KR 1020160104828 A KR1020160104828 A KR 1020160104828A KR 20160104828 A KR20160104828 A KR 20160104828A KR 101737275 B1 KR101737275 B1 KR 101737275B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transfer ball
ball
glass plate
support
holder
Prior art date
Application number
KR1020160104828A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상기
Original Assignee
이상기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이상기 filed Critical 이상기
Priority to KR1020160104828A priority Critical patent/KR101737275B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101737275B1 publication Critical patent/KR101737275B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

The present invention relates to a holder having a transfer ball rotatably installed therein so as to be fixed at regular intervals in centering equipment and support a glass plate. The holder comprises: a lower case having an annular groove formed therein; an upper case forming an accommodation space in which a transfer ball is accommodated by engagement with the lower case, wherein an upper part of the accommodation space is open; and support balls supporting the transfer ball accommodated in the accommodation space while being inserted in the annular groove of the lower case at regular intervals so as to enable the transfer ball to rotate and support the transfer ball while reducing friction with the transfer ball.

Description

유리판 지지용 홀더{Holder for supporting the glass} {Holder for supporting the glass}

본 발명은 유리판을 지지하는 홀더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송볼을 수용하는 상부 케이스와 하부 케이스를 상호 끼움 방식으로 체결하고, 이송볼을 지지하는 지지볼의 배열을 통해 이송볼과 지지볼 간의 마찰을 최소화할 수 있도록 구조가 개선된 유리판 지지용 홀더에 관한 것이다. The present invention relates to a holder for supporting a glass plate, and more particularly, to a holder for supporting a glass plate, and more particularly to a holder for holding a glass plate, To a holder for supporting a glass plate having an improved structure so as to minimize friction between the glass plate and the glass plate.

일반적으로 FPD 제조공정은 유리판 세정(Glass Cleaning) → 감광액 도포 (Photo Resist Coating) → 노광(Exposure) → 현상(Development) → 부식 (Etching) → 박리(Stripping) → 증착(Coating) → 조립 및 검사 → 기타 후 공정등 일련의 연속된 공정으로 최종 제품이 완성된다. Generally, the FPD manufacturing process is performed by using glass cleaning → Photo Resist Coating → Exposure → Development → Etching → Stripping → Coating → Assembly → Inspection → And other post-processing. The final product is completed by a series of continuous processes.

종래 FPD 제조공정은 다수의 유리판이 놓인 카셋트에서 다음 공정으로 이동하기 위하여 유리판을 한장씩 끄집어 내는 유리판 핸들링 공정으로부터 시작하여 초기 세정과 증착, 감광액 도포, 노광과 현상, 부식 그리고 박리 및 증착 공정 후 검사 등의 공정과 계속적으로 이어지는 후공정이 순차적으로 이어지도록, 도 1에 도시된 바와 같이 공정과 공정 사이에 유리판 이송시키는 작업이 필요하다. The conventional FPD manufacturing process starts with a glass plate handling process in which a glass plate is taken out one by one in order to move from a cassette in which a plurality of glass plates are placed to the next process, and is subjected to initial cleaning and deposition, photosensitive solution application, exposure and development, corrosion, The glass plate must be transported between the process and the process as shown in FIG. 1 so that the subsequent process and the subsequent process continue in succession.

한편, 종래 유리판을 이송시키는 작업은 유리판 지지용 홀더를 구비한 센터링 장비에 의해 이루어진다. 이때, 종래 센터링 장비에 이용되는 유리판 지지용 홀더는 미끄럼 마찰 구동방식이었다. Conventionally, the operation of transferring the glass plate is performed by a centering machine equipped with a glass plate holder. At this time, the holder for supporting the glass plate used in the conventional centering equipment was a sliding friction drive type.

그러나, 종래 유리판 지지용 홀더의 미끄럼 마찰 구동방식은 유리판과의 과도한 마찰 저항의 발생으로 인해 부정확하게 위치가 결정되고, 이로 인한 다음 공정으로의 유리판 이송시에 주변 부품과의 충돌이 빈번하여 유리판 파손이 자주 발생되었다. However, in the conventional sliding friction drive method of the holder for holding the glass plate, the position is determined incorrectly due to the occurrence of excessive frictional resistance with the glass plate, and therefore, when the glass plate is moved to the next process due to excessive frictional resistance, .

이는 유리판의 크기가 갈수록 대형화되면서 더더욱 많은 문제를 야기하고 있으며, 센터링 장비 내에서 유리판의 위치 결정에 소요되는 시간이 길어서 공정시간이 증가되고, 생산성이 크게 떨어지는 문제점으로 이어진다. This increases the size of the glass plate and causes more problems, and it takes a long time to position the glass plate in the centering equipment, resulting in an increase in the process time and a significant decrease in productivity.

이러한, 문제점을 해결하고자, 에프피디 제조공정 중의 센터링 장비에 적용되는 유리판 지지용 홀더(10-2003-0034869호)가 출원된 바 있다. In order to solve such a problem, a holder for supporting a glass plate (10-2003-0034869), which is applied to centering equipment in the process of manufacturing an FPC, has been filed.

종래 에프피디 제조공정 중의 센터링 장비에 적용되는 유리판 지지용 홀더는 유리판과 접속하는 에프피디 제조공정 중의 센터링 장비에 적용되는 유리판 지지용 홀더 상부에는 보올이 놓이고, 이 보올은 보올 지지부에 안착되는 다수의 세라믹 보올로 지지되며, 상기 보올 지지부는 하부에 스프링이 안착되도록 하며, 이 보올 지지부는 하부가 나사부로 이루어져서 센터링 장비에 고정되어질 수 있는 하형과 상기 하형에 나사체결방식으로 고정되는 상형 사이에 놓여서 안내되는 구조로 구성되었다. A holder for holding a glass plate applied to centering equipment during the manufacturing process of an F-PDI is provided with a holder on a holder for holding a glass plate applied to a centering machine during an F-PD manufacturing process connected to a glass plate, And the bowl supporting part is placed between a lower part which is formed by a screw part at the lower part and can be fixed to the centering machine and a upper part which is fixed to the lower part by a screw fastening method The structure was guided.

이러한, 종래 유리판 지지용 홀더는 하형과 상형이 나사체결방식으로 고정됨으로써, 나사 결합방식에 의해 하형과 상형의 고정이 풀리게 되는 문제점이 있다. In this conventional holder for holding the glass plate, the lower mold and the upper mold are fixed by a screw fastening method, so that there is a problem that the lower mold and the upper mold are unfastened by the screw fastening method.

또한, 종래 유리판 지지용 홀더는 보올 지지부 하부에 스프링이 구비되어, 상하로 일정거리 만큼 이동을 가능하게 함으로써, 유리판을 균일하게 지지할 수 있도록 해주는 특징을 가지고 있다. In addition, a conventional glass plate holder is provided with a spring at a lower portion of the bolt support portion, and is capable of moving up and down a certain distance, thereby making it possible to uniformly support the glass plate.

이러한 특징에 의해, 종래 유리판 지지용 홀더는 하형에 고정되지 않은 보올 지지부에 보올을 올려놓은 상태에서 조립해야 하기 때문에 조립성이 저하되는 문제점이 있다. According to such a feature, the conventional glass-plate-supporting holder has to be assembled in a state in which the ball is placed on a ball-supporting portion which is not fixed to the bottom, resulting in deterioration of assemblability.

그리고, 종래 유리판 지지용 홀더는 보울의 회전을 가능하게 하기 위해, 보올 지지부에 복수개의 세라믹 보올이 구비되어 있으나, 실제 모든 세라믹볼이 보올을 지지하는 것이 아니라 일부 세라믹볼만 지지하게 되는 구조를 가짐으로써 보올과 접촉된 일부 세라믹보올에 마찰력이 집중되는 문제점이 있다. In order to enable rotation of the bowl, a conventional holder for holding a glass plate is provided with a plurality of ceramic balls in the support portion. However, not all ceramic balls support the ball, but only some ceramic balls are supported There is a problem that the frictional force concentrates on some ceramic balls contacted with the ball.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 이송볼이 특정 지지볼에 의해서만 지지되지 않고, 환형으로 구비된 지지볼에 분산 지지되어 이송볼과 지지볼간의 마찰을 줄일 수 있게 하는 유리판 지지용 홀더를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a glass plate for supporting a transfer ball, To provide a support holder.

본 발명의 다른 목적은, 종래에서와 같이 나사 결합에 의해 풀림 현상이 발생되지 않도록, 상부 케이스와 하부 케이스가 스크류 체결 방식이 아니라 상호 끼움 방식으로 체결하여 안정적으로 상부 케이스와 하부 케이스를 결합할 수 있게 하는 유리판 지지용 홀더를 제공하고자 한다. It is another object of the present invention to provide a method of fastening an upper case and a lower case in a stable manner by fastening the upper case and the lower case together in a mutual fitting manner instead of screw- A holder for holding a glass plate.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다. Other objects, which are not explicitly described, of the present invention will be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 이송용 홀더는 센터링 장비 내에 일정한 간격으로 고정되어 유리판을 지지할 수 있도록, 이송볼이 회전 가능하게 설치되는 홀더에 있어서, 내부에 단일 환형의 홈이 형성된 하부 케이스; 상기 하부 케이스와의 결합에 의해 상기 이송볼이 수용되는 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간에 수용된 이송볼과 상기 유리판 간의 접촉이 가능하도록, 접촉 통로가 형성되어 있는 상부 케이스; 및 상기 이송볼의 회전을 가능하게 하고 상기 이송볼과의 마찰을 줄이면서 지지할 수 있도록, 상기 하부 케이스의 단일 환형 홈에 일정 간격을 두고 삽입되고, 상기 수용공간에 수용된 상기 이송볼과 구름 접촉되는 지지볼들;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a holder for transferring a glass plate, the holder being rotatably installed in a centering apparatus so as to support the glass plate, A lower case having a groove formed therein; An upper case having a contact space formed therein for accommodating the transfer ball by engagement with the lower case and allowing contact between the transfer ball accommodated in the accommodation space and the glass plate; And a transfer ball inserted into the single annular groove of the lower case at regular intervals so as to enable rotation of the transfer ball and reduce friction between the transfer ball and the transfer ball, And supporting balls which are supported on the base plate.

여기서, 상기 이송볼과 맞닿는 상기 지지볼들 중 대칭인 자리에 위치한 한 쌍의 상기 지지볼들과 상기 이송볼의 중심 간의 각도는, 55° 내지 68° 사이로 구비되는 것이 바람직하다. Preferably, the angle between the center of the pair of support balls located at the symmetric positions of the support balls contacting the transfer ball and the center of the transfer ball is between 55 ° and 68 °.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상부 케이스와 하부 케이스가 스크류 체결 방식이 아니라 상호 끼움 방식으로 체결될 수 있도록, 상기 상부 케이스에는 고정돌기가 구비되고, 상기 하부 케이스에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. According to an embodiment of the present invention, the upper case and the lower case are provided with fixing protrusions so that the upper case and the lower case can be fastened to each other, And a fixing groove to be inserted.

그리고 본 발명의 일 실시예에 채용된 상기 단일 환형의 홈은, 상기 단일 환형의 홈의 호 중심, 상기 지지볼의 중심과 상기 이송볼의 중심을 잇는 축선상에 상기 지지볼과 이송볼의 접점이 형성될 수 있도록 기울어진 것을 특징으로 한다. In addition, the single annular groove adopted in the embodiment of the present invention is characterized in that a contact point of the support ball and the transfer ball on an axial line connecting the arc center of the single annular groove, the center of the support ball and the center of the transfer ball Is formed so as to be formed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송볼이 환형으로 구비됨으로써, 이송볼을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 이송볼이 유리판을 지지할 때 종래에서와 같이 이송볼의 마찰력이 일부 지지볼에 집중되는 것을 방지하고, 이송볼과 지지볼들간 의 마찰 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, since the transfer ball is provided in an annular shape, not only the transfer ball can be stably supported, but also when the transfer ball supports the glass plate, the frictional force of the transfer ball, It is possible to prevent concentration and to minimize the frictional resistance between the transfer ball and the support balls.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 케이스와 하부 케이스가 상호 끼움 결합 방식으로 결합됨으로써, 종래에서와 같이 나사 결합에 의해 풀림 현상이 발생되지 않고, 안정적으로 상부 케이스와 하부 케이스를 결합할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, since the upper case and the lower case are coupled with each other in a mutually engaging manner, the upper case and the lower case can be stably coupled There is an effect that can be.

도 1은 센터링 장비의 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더의 일부 분해 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더의 일부 결합 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더에서 지지볼들의 배치 구조를 설명하기 위한 요부 부분 단면 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더에서 하부 케이스의 홈 구조를 설명하기 위한 참고도이다. 1 is a schematic view of a centering machine;
2 is a perspective view of a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention;
3 is a partially exploded cross-sectional view of a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view of a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a part of a main part for explaining an arrangement structure of support balls in a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a reference view for explaining a groove structure of a lower case in a holder for supporting a glass plate according to another embodiment of the present invention.

이하, 하기에서는 본 발명의 실시예에 따른 유리판 이송용 홀더에 대하여 도 2 내지 도 6을 참조하여 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a holder for transferring a glass sheet according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더의 일부 분해 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더의 일부 결합 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더에서 지지볼들의 배치 구조를 설명하기 위한 요부 부분 단면 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view of a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partially exploded cross-sectional view of a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partial cross-sectional perspective view for explaining an arrangement structure of support balls in a holder for supporting a glass plate according to an embodiment of the present invention. FIG.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 이송용 홀더는, 센터링 장비 내에 일정한 간격으로 고정되어 유리판을 지지할 수 있도록, 이송볼(1)이 회전 가능하게 설치되는 홀더에 관한 것으로, 이송볼(1), 하부 케이스(110), 상부 케이스(120) 및 지지볼(200)들을 포함하여 이루어진다. As shown in the drawings, the holder for conveying a glass sheet according to an embodiment of the present invention includes a holder, which is rotatably installed in the conveying ball 1, And includes a transfer ball 1, a lower case 110, an upper case 120, and support balls 200.

하부 케이스(110)는 내부에 단일 환형의 홈(111)이 형성되고, 상부 케이스(120)와 결합된다. The lower case 110 is formed with a single annular groove 111 therein and is coupled with the upper case 120.

상부 케이스(120)는 상기 하부 케이스(110)와의 결합에 의해 상기 이송볼(1)이 수용되는 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간에 접점 통로가 형성되어 상기 수용공간에 수용된 이송볼과 상기 유리판 간의 접촉이 가능하게 된다. 여기서, 하부 케이스(110)와 상부 케이스(120)는 내식성이 강한 금속을 사용하여 부식이 발생되는 것을 방지하는 것이 바람직하나 그 재질을 한정하는 것은 아니다. The upper case 120 is formed with a receiving space in which the conveying ball 1 is received by engagement with the lower case 110. A contact passage is formed in the receiving space, . Here, the lower case 110 and the upper case 120 are preferably made of a metal having high corrosion resistance to prevent corrosion, but the material is not limited thereto.

그리고 지지볼(200)은 복수개로 이루어지며, 상기 하부 케이스(110)의 단일 환형 홈(111)에 일정 간격을 두고 삽입되고, 상기 수용공간에 수용된 이송볼과 구름 접촉되어, 상기 이송볼(1)의 회전을 가능하게 하고 상기 이송볼(1)과의 마찰을 줄이면서 상기 수용공간에 수용되는 이송볼(1)을 지지한다. 이러한, 지지볼(200)은 세라믹 재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 이송볼(1)은 플라스틱으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이, 이송볼(1)이 플라스틱 재질로 이루어짐으로써 유리판과의 접촉에 따른 유리판의 표면 손상을 방지할 수 있다. The supporting balls 200 are formed in a plurality of pieces and are inserted into the single annular groove 111 of the lower case 110 at regular intervals and are in rolling contact with the receiving balls accommodated in the receiving space, And supports the transfer ball 1 accommodated in the accommodating space while reducing friction with the transfer ball 1. The support ball 200 is preferably made of a ceramic material, and the transfer ball 1 is preferably made of plastic. As described above, since the conveying ball 1 is made of a plastic material, it is possible to prevent the surface of the glass plate from being damaged due to contact with the glass plate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송볼(1)이 환형으로 구비됨으로써, 이송볼(1)을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 이송볼(1)이 유리판을 지지할 때 종래에서와 같이 이송볼(1)의 마찰력이 일부 지지볼(200)에 집중되는 것을 방지하고, 이송볼(1)과 지지볼(200)들 간의 마찰 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, since the conveying ball 1 is annularly provided, not only the conveying ball 1 can be stably supported, but also when the conveying ball 1 supports the glass plate, It is possible to prevent the friction force of the transfer ball 1 from concentrating on some of the support balls 200 and minimize the frictional resistance between the transfer ball 1 and the support balls 200. [

본 발명의 일 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송볼(1)과 맞닿는 상기 지지볼(200)들 중 대칭인 자리에 위치한 한 쌍의 상기 지지볼(200)들과 상기 이송볼(1)의 중심 간의 각도(θ)는, 55° 내지 68°사이로 이루어지는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a pair of the support balls 200 located in a symmetrical position among the support balls 200 abutting the transfer ball 1 and the transfer ball 1) between the centers is preferably between 55 ° and 68 °.

이와 같이, 55° 내지 68° 사이로 이송볼(1)과 지지볼(200)들간의 각도(θ)가 이루어짐으로써, 이송볼(1)을 안정적으로 지지할 수 있고, 또한, 이송볼과 지지볼들 간의 마찰 저항을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the transfer ball 1 and the support ball 200 can be stably supported by the angle &thetas; between the transfer ball 1 and the support ball 200 between 55 DEG and 68 DEG, It is possible to minimize the frictional resistance between them.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이송볼(1)과 지지볼(200)들 간의 마찰 저항이 최소화됨으로써, 이송볼의 동작 특성을 향상시켜 유리판의 이송 시, 안정적인 이송을 가능하게 하는 장점이 있다. According to the embodiment of the present invention, the frictional resistance between the transfer ball 1 and the support ball 200 is minimized, thereby improving the operating characteristics of the transfer ball, thereby enabling stable transfer of the glass sheet during transfer .

본 발명의 일 실시예에 채용된 하부 케이스(110)와 상부 케이스(120)는 고정홈(112)과 고정돌기(122)가 구비된다. The lower case 110 and the upper case 120 employed in the embodiment of the present invention are provided with a fixing groove 112 and a fixing protrusion 122.

즉, 본 발명의 일 실시예에서는 상부 케이스(120)에는 고정돌기(122)가 구비되고, 하부 케이스(110)에는 고정돌기(122)가 삽입되는 고정홈(112)을 포함하여 하부 케이스(110)와 상부 케이스(120)가 상호 끼움 방식으로 체결된다. That is, in one embodiment of the present invention, the upper case 120 is provided with the fixing protrusion 122, and the lower case 110 includes the fixing groove 112 into which the fixing protrusion 122 is inserted, And the upper case 120 are fastened together.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 케이스(120)와 하부 케이스(110)가 상호 끼움 결합 방식으로 결합됨으로써, 종래에서와 같이 나사 결합이 풀리는 현상이 발생되지 않고, 안정적으로 상부 케이스(120)와 하부 케이스(110)를 결합할 수 있는 효과가 있다. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the upper case 120 and the lower case 110 are coupled with each other in a mutual fitting manner, 120 and the lower case 110 can be combined with each other.

한편, 본 발명의 일 실시예에 채용된 상부 케이스(120)에는 이송볼(1)이 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록, 상기 이송볼(1)의 지름보다 작게 상부가 개방된 것이 바람직하고, 상기 상부 케이스(120)의 개방된 부분과 상기 이송볼(1)은 접촉되지 않는 것이 바람직하다. Meanwhile, the upper case 120, which is employed in an embodiment of the present invention, is preferably opened at an upper portion smaller than the diameter of the transporting ball 1 so as to prevent the transporting ball 1 from being released to the outside , It is preferable that the open part of the upper case 120 and the transfer ball 1 are not in contact with each other.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리판 지지용 홀더에서 하부 케이스(110)의 홈 구조를 설명하기 위한 참고도이다. 6 is a reference view for explaining a groove structure of a lower case 110 in a holder for supporting a glass plate according to another embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 채용된 하부 케이스(110)의 단일 환형의 홈(115)은, 호 중심, 지지볼(200)의 중심 및 이송볼(1)의 중심을 잇는 축선상에 상기 지지볼(200)과 이송볼(1)의 접점이 형성될 수 있도록 기울어져 형성된다. 6, the single annular groove 115 of the lower case 110 employed in the other embodiment of the present invention has a circular arc-shaped groove 115 formed in a center of arc, a center of the support ball 200 and a center of the transfer ball 1 So that a contact point between the support ball 200 and the transfer ball 1 can be formed on the axis line connecting the support ball 200 and the transfer ball 1.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 유리판을 지지하는 이송볼의 무게 중심이 단일 환형의 홈에 의해 완벽하게 지지됨으로써, 유리판을 지지하는 이송볼이 지지볼들에 대하여 이탈하지 않고 견고하게 지지될 수 있는 효과가 있다. According to another embodiment of the present invention, the center of gravity of the transfer ball supporting the glass plate is perfectly supported by the single annular groove, so that the transfer ball supporting the glass plate can be supported firmly There is an effect.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

1 : 이송볼 110 : 하부 케이스
111, 115 : 단일 환형의 홈 112 : 고정홈
120 : 상부 케이스 122 : 고정돌기
200 : 지지볼 1: Feed ball 110: Lower case
111, 115: single annular groove 112: fixing groove
120: upper case 122: fixing projection
200: support ball

Claims (4)

센터링 장비 내에 일정한 간격으로 고정되어 유리판을 지지할 수 있도록, 이송볼이 회전 가능하게 설치되는 홀더에 있어서,
내부에 단일 환형의 홈이 형성된 하부 케이스; 상기 하부 케이스와의 결합에 의해 상기 이송볼이 수용되는 수용공간이 형성되고, 상기 수용공간에 수용된 이송볼과 상기 유리판 간의 접촉이 가능하도록, 접촉 통로가 형성되어 있는 상부 케이스; 및 상기 이송볼의 회전을 가능하게 하고 상기 이송볼과의 마찰을 줄이면서 지지할 수 있도록, 상기 하부 케이스의 단일 환형 홈에 일정 간격을 두고 삽입되고, 상기 수용공간에 수용된 상기 이송볼과 구름 접촉되는 지지볼들;을 포함하여 이루어지되,
상기 이송볼과 맞닿는 상기 지지볼들 중 대칭인 자리에 위치한 한 쌍의 상기 지지볼들과 상기 이송볼의 중심 간의 각도는, 55° 내지 68° 사이로 이루어지고,
상기 단일 환형의 홈은,
상기 단일 환형의 홈의 호 중심, 상기 지지볼의 중심 및 상기 이송볼의 중심을 잇는 축선상에 상기 지지볼과 이송볼의 접점이 형성될 수 있도록, 기울어진 것을 특징으로 하는 유리판 지지용 홀더. A holder in which a transfer ball is rotatably installed so as to be able to support a glass plate by being fixed at regular intervals in a centering machine,
A lower case having a single annular groove formed therein; An upper case having a contact space formed therein for accommodating the transfer ball by engagement with the lower case and allowing contact between the transfer ball accommodated in the accommodation space and the glass plate; And a transfer ball inserted into the single annular groove of the lower case at regular intervals so as to enable rotation of the transfer ball and reduce friction between the transfer ball and the transfer ball, The support balls comprising:
Wherein an angle between a center of a pair of the support balls located at symmetrical positions of the support balls contacting the transfer ball and the center of the transfer ball is between 55 ° and 68 °,
Wherein the single annular groove is formed by a single-
Wherein a contact point of the support ball and the transfer ball is inclined on an axis line connecting the arc center of the single annular groove, the center of the support ball, and the center of the transfer ball. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 상부 케이스와 하부 케이스가 스크류 체결 방식이 아니라 상호 끼움 방식으로 체결될 수 있도록, 상기 상부 케이스에는 고정돌기가 구비되고, 상기 하부 케이스에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유리판 지지용 홀더. The method according to claim 1,
The upper case includes a fixing protrusion and the lower case includes a fixing groove into which the fixing protrusion is inserted so that the upper case and the lower case can be fastened in a mutual fitting manner instead of a screw fastening method. Holder for holding a glass plate. 삭제delete
KR1020160104828A 2016-08-18 2016-08-18 Holder for supporting the glass KR101737275B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104828A KR101737275B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Holder for supporting the glass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160104828A KR101737275B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Holder for supporting the glass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101737275B1 true KR101737275B1 (en) 2017-05-18

Family

ID=59049267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160104828A KR101737275B1 (en) 2016-08-18 2016-08-18 Holder for supporting the glass

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101737275B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210036062A (en) * 2019-09-25 2021-04-02 주식회사 모션퀘스트 Conveying apparatus having rolling balls

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210036062A (en) * 2019-09-25 2021-04-02 주식회사 모션퀘스트 Conveying apparatus having rolling balls
KR102241589B1 (en) * 2019-09-25 2021-04-19 주식회사 모션퀘스트 Conveying apparatus having rolling balls

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI436446B (en) Substrate holding member, substrate transfer arm and substrate transfer device
US8550441B2 (en) Supporting member and carrier, and method of supporting
US6752162B1 (en) Edge roller assembly, method for contacting an edge of a substrate, and transport system for transporting semiconductor wafers to a wafer processing station
KR101737275B1 (en) Holder for supporting the glass
US10930538B2 (en) Substrate alignment apparatus, substrate processing apparatus, and substrate processing method
KR101178973B1 (en) Substrate cleaning apparatus and substrate processing apparatus
TW201407713A (en) Holding mechanism of substrate retaining ring
CN105779960A (en) Deposition assembly and semiconductor processing equipment
TW200902412A (en) Vacuum apparatus and method for transferring a substrate
JPH1092912A (en) Substrate rotation holding apparatus and rotary substrate processing apparatus
JP6320849B2 (en) Substrate transfer apparatus and substrate processing apparatus
JP5425998B2 (en) Substrate holding member, substrate transfer arm, and substrate transfer device
US11361985B2 (en) Substrate supporting device and substrate processing apparatus
KR101209882B1 (en) Robot-arm
JP4820345B2 (en) Wafer handling method
KR101209884B1 (en) Robot-arm
JP2002141389A (en) Substrate carrying blade and semiconductor substrate manufacturing device
TWM582036U (en) Roller
JP2004048034A (en) Substrate-rotating/holding device and rotary type substrate processing apparatus
KR100414405B1 (en) Holder of centering machine to support the glass for FPD manufacture process
JP2009170567A (en) Conveying device
KR101068754B1 (en) Substrate cleaning apparatus and substrate processing apparatus
KR20160011292A (en) Vacuum absorption module, substrates treating apparatus having the same
KR100793385B1 (en) Apparatus for aligning substrate
JP2011057393A (en) Ball bearing and supporting unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination