KR101737033B1 - Water bloom removal apparatus that possble remove a floating material and a water bloom pellets - Google Patents

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KR101737033B1
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윤희복
김태우
김기영
최충기
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주식회사 미래이앤아이
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Abstract

The present invention relates to a water bloom removal apparatus capable of removing a floating material and a water bloom pellet, wherein the water bloom removal apparatus comprises: a hull driven along a lake; a screw conveyor installed in the hull, and transporting various floating materials and water bloom pellets floating on a surface of water along with water; and a filter container filtering and removing various floating materials and water bloom pellets existing in the water transported by the screw conveyor, and discharging the water of which the floating materials and water bloom pellets are removed again.

Description

부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치{Water bloom removal apparatus that possble remove a floating material and a water bloom pellets}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water bloom removal apparatus capable of removing floating matters and green soil pellets,
본 발명은 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부영양화된 호소 또는 유속이 느린 하천에 존재하는 녹조를 부유물과 함께 제거할 수 있도록, 기능이 개선된 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a greenhouse removing apparatus capable of removing suspended solids and green algae, and more particularly, to a greenhouse removing apparatus capable of removing suspended solids and green algae particles, The present invention relates to a greenhouse removing apparatus capable of removing grains.
녹조란, 부영양화된 호소 또는 유속이 느린 하천에서 녹조류와 남조류가 크게 늘어나 물빛이 녹색이 되는 현상이다. 녹조 발생시, 수중생물이 죽어 생태계를 파괴하며, 유독남조류가 독소를 생산할 경우에는 동물 피해가 일어난다. 예방을 위해서 영양염류를 제거해야 한다. Green tide is a phenomenon in which the green algae and cyanobacteria are greatly increased and the water color becomes green in the eutrophic lake or the stream with slow flow rate. When a green algae occurs, an aquatic creature is killed and an ecosystem is destroyed. When a toxin is produced by a toxic cyanobacteria, animal damage occurs. Nutrients must be removed for prevention.
종래 녹조 제거 방법은 응집제, 미생물, 약품, 황토 등을 살포하여 녹조를 제거하거나. 인력의 수작업을 통해 녹조를 수거하는 방법이었다. Conventionally, a method of removing green algae is to remove algae by spraying coagulants, microorganisms, medicines, and loess. It was a way to collect the green algae through manual labor of the manpower.
이중, 응집제, 미생물, 약품, 및 황토 등을 살포하여 녹조를 제거하는 방법은 수호의 수질 등을 악화시킬 수 있는 문제점이 있다. The method of removing the green tide by spraying the coagulant, the microorganism, the medicine, and the yellow soil has a problem that the water quality of the water tank can be deteriorated.
또한, 종래 녹조제거선은 물살에 의해 선체를 고정할 수 없고 선체의 회전이 용이하지 않은 단점이 있기 때문에, 선체를 회전시키지 않고 정지된 상태에서 광범위한 지역의 녹조를 물과 함께 빨아 드려 처리함으로써 녹조 제거 효율이 떨어지는 문제점을 가지고 있다. In addition, since the conventional green tide removing line has a disadvantage in that the ship can not be fixed by water, and the turning of the ship is not easy, the green tide of a wide area is sucked together with water, There is a problem that the removal efficiency is low.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 부영양화된 호소 또는 유속이 느린 하천의 상부에 끼여 있는 녹조 알갱이를 부유물과 함께 흡입하여 필터를 통해 물리적인 방법으로 제거할 수 있는 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for removing green algae grains, which are piled up on an eutrophic lake or a stream having a slow flow rate, The present invention also provides a green algae removing device capable of removing suspended solids and green algae grains.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 단순히 부영양화된 호소에 존재하는 녹조뿐만 아니라, 부유물에 존재하는 녹조 알갱이까지 제거할 수 있는 녹조제거장치를 제공하고자 한다. It is another object of the present invention to provide a greenhouse removing apparatus capable of removing not only the greenhouse existing in the eutrophic lake, but also the greenstone existing in the floating body.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 부유물과 녹조 알갱이를 물과 함께 흡입하되, 선체를 회전시키지 않고, 스크류 컨베이어만을 회전시켜 더욱 빠르게 녹조 알갱이를 흡입하여 제거할 수 있는 녹조제거장치를 제공하고자 한다. Yet another object of the present invention is to provide a greenhouse removing device capable of sucking suspended solids and green agglomerates together with water, without rotating the hull, by rotating only the screw conveyor to suck and remove green agglomerates more rapidly .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치는, 호소(Lake)를 따라 운행하는 선체; 상기 선체에 설치되어, 수면에 부상한 각종 부유물과 녹조 알갱이를 물과 함께 운반하는 스크류 컨베이어; 및 상기 스크류 컨베이어를 통해 운반된 물에 존재하는 각종 부유물과 녹조 알갱이를 필터링하여 제거하고, 상기 부유물과 녹조 알갱이가 제거된 물을 다시 배출하는 여과통;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing green algae from a floating body, the apparatus comprising: a ship running along a lake; A screw conveyor installed on the hull for conveying floating matters floating on the water surface and green algae together with water; And a filter box for filtering and removing various floating matters and green algae particles present in the water conveyed through the screw conveyor, and discharging the suspended solids and the green algae-removed water again.
상기 스크류 컨베이어는, 통 형상의 몸체; 수면에 부상한 각종 부유물과 미세한 녹조 알갱이와 함께 물이 유입될 수 있도록, 상기 몸체의 일측에 개방된 상태로 구비된 유입구; 상기 유입구를 통해 유입되는 부유물과 녹조 알갱이가 포함된 물을 상기 여과통에 공급할 수 있도록, 상기 몸체 내부에 구비되어 회전되는 스크류; 상기 스크류를 회전시키는 구동부; 및 상기 스크류를 통해 운반된 물이 상기 여과통에 유입될 수 있도록, 상기 몸체의 타측 하부에 구비된 배출구;를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. The screw conveyor includes a tubular body; An inlet opening in one side of the body for allowing water to flow together with floating matters floated on the water surface and fine green algae; A screw rotatably installed in the body so as to supply the filter body with water containing suspended matter and green algae flowing through the inlet; A driving unit for rotating the screw; And a discharge port provided on the other side of the body so that the water conveyed through the screw can be introduced into the filtration tube.
그리고 상기 선체에는, 태양열을 동력원으로 이용할 수 있도록, 상부에 태양전지판이 구비되어 각 구성에 전원을 공급하는 태양전지판이 구비된 것이 바람직하다. Preferably, the hull is provided with a solar panel provided on the upper part thereof to supply power to each configuration so that solar power can be used as a power source.
한편, 상기 여과통은, 상기 스크류 컨베이어로부터 유입된 물에 존재하는 각종 생활 쓰레기, 나뭇가지 등과 같이 부피가 큰 물체를 여과하는 제1 필터; 상기 제1 필터를 통해 여과된 물에서 녹조를 분리시키는 제2 필터 및 상기 제2 필터를 통해 여과된 물에서 미세 녹조를 제거하는 제3 필터;를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. The filter bag may include a first filter for filtering an object having a large volume such as various kinds of household garbage, branches and the like present in the water introduced from the screw conveyor; A second filter for separating the green tide from the filtered water through the first filter, and a third filter for removing the micro tide from the filtered water through the second filter.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치는, 단순히 호소에 존재하는 녹조를 유입하여 녹조를 제거하는 것이 아니라, 각종 부유물에 부착어 제거하기 어려운 녹조 알갱이를 물과 함께 유입하여 부유물에 부착되어 있는 녹조 알갱이까지 제거할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention having the above-described structure, the greenhouse removing device capable of removing the floating matters and the green soil pellets not only removes the green tide by flowing the green tide present in the lake, but also removes the green tide grains It is possible to remove the green algae attached to the floating matter by flowing with water.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 호소의 녹조를 약품 등을 이용하여 제거하지 않고 필터를 통해 물리적으로 제거함으로써, 환경오염을 일으키지 않고 녹조를 제거할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an advantage that the green tide can be removed without causing environmental pollution by physically removing the green tide of the lake through the filter without removing it with chemicals.
이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 호소에 존재하는 부유물과 녹조 알갱이를 물과 함께 한꺼번에 필터에 운반할 수 있음에 따라, 부유물에 붙어있는 녹조 알갱이까지 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 스크류를 통해 부유물이 파쇄됨에 따라 부유물 처리가 용이한 장점이 있다. In this embodiment having such a configuration, since the floating matters and the green algae existing in the lake can be transported to the filter together with the water, not only the green algae attached to the floating product can be removed, It is easy to dispose of suspended matters as it is crushed.
본 발명의 일 실시예에 채용된 컨베이어 회전부에 따르면, 컨베이어 회전부를 통해 스크류 컨베이어를 녹조가 많은 위치로 회전시킬 수 있기 때문에 여과통을 통해 부유물과 녹조를 효율적으로 제거할 수 있는 장점이 있다. According to the conveyor rotating unit adopted in the embodiment of the present invention, since the screw conveyor can be rotated through the conveyor rotating unit to a position having a lot of green tones, it is possible to efficiently remove floating matters and green tones through the filter trough.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 채용된 스크류 컨베이어의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 상태도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a greenhouse removal device capable of removing suspended solids and green algae particles according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a detailed configuration of a screw conveyor employed in an embodiment of the present invention;
3 is a use state diagram according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view for explaining a main configuration of a greenhouse removing apparatus capable of removing floating matters and green tide particles according to another embodiment of the present invention.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a greenhouse removing apparatus capable of removing suspended solids and green algae according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 채용된 스크류 컨베이어의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용 상태도이다. FIG. 1 is a perspective view of a greenhouse removing device capable of removing floating matters and green algae particles according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining a detailed configuration of a screw conveyor employed in an embodiment of the present invention, 3 is a use state diagram according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치는 선체(100), 스크류 컨베이어(200) 및 여과통(300)을 포함하여 이루어진다. 1 to 3, the greenhouse removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a hull 100, a screw conveyor 200, and a filtering tub 300, which can remove scum and green algae .
선체(100)는 운행이 가능하도록 호소(Lake)에 부양되고, 이동이 가능하도록, 동력수단과 프로펠러(미도시)가 구비된다. 이러한 선체(100)에는 다양한 지지체들이 설치될 수 있다. The hull 100 is equipped with a power means and a propeller (not shown) so that the hull 100 is floated on a lake so as to be able to travel and can be moved. The hull 100 may be provided with various supports.
그리고 스크류 컨베이어(200)는 선체(100)에 설치되어, 수면에 부상한 각종 부유물과 녹조 알갱이를 물과 함께 상기 여과통(300)으로 운반시킨다. 이러한 스크류 컨베이어(200)는 호소에 존재하는 녹조가 포함된 물을 끌어올릴 수 있도록, 선체(100)에 설치되되, 스크류 컨베이어(200)의 일측은 호소의 수면에 위치하고 타측은 선체(100)에 위치하는 것이 바람직하다. The screw conveyor 200 is installed in the hull 100 and transports various suspended matters floating on the water surface and the green soil pellets together with water to the filtration cylinder 300. The screw conveyor 200 is installed on the hull 100 so that the water containing the green tide present in the lake can be pulled up. One side of the screw conveyor 200 is located on the water surface of the lake and the other side is located on the hull 100 .
여과통(300)은 상기 스크류 컨베이어(200)를 통해 운반된 물에 존재하는 각종 부유물과 녹조 알갱이를 필터링하여 제거하고, 상기 부유물과 녹조 알갱이가 제거된 물을 다시 호소에 배출한다. The filtration tub 300 filters and removes various floating matters and green algae present in the water conveyed through the screw conveyor 200, and discharges the scum and the green algae-removed water to the lake.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치는, 단순히 호소에 존재하는 녹조를 유입하여 녹조를 제거하는 것이 아니라, 각종 부유물에 부착되어 제거하기 어려운 녹조 알갱이를 물과 함께 유입시켜 부유물에 부착되어 있는 녹조 알갱이까지 제거할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is provided an apparatus for removing green algae, which is capable of removing suspended solids and green algae, having a structure as described above, Can be introduced together with water to remove green algae attached to the suspended matter.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 호소의 녹조를 약품 등을 이용하여 제거하지 않고 필터를 통해 물리적으로 제거함으로써, 환경오염을 일으키지 않고 녹조를 제거할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an advantage that the green tide can be removed without causing environmental pollution by physically removing the green tide of the lake through the filter without removing it with chemicals.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 채용된 상기 스크류 컨베이어(200)는, 몸체(210), 유입구(220), 스크류(230), 구동부(240) 및 배출구(250)로 이루어진다. 2, the screw conveyor 200 employed in an embodiment of the present invention includes a body 210, an inlet 220, a screw 230, a driving unit 240, and an outlet 250 .
몸체(210)는 통 형상으로, 일측에 유입구(220)가 구비되고 내부에는 스크류(230)가 회전 가능하게 설치되며, 타측 하부에는 배출구(250)가 구비된다. The body 210 has a cylindrical shape, and has an inlet 220 at one side thereof, a screw 230 rotatably installed inside thereof, and a discharge port 250 at a lower side of the body 210.
유입구(220)는 상기 몸체(210)의 일측에 개방된 상태로 구비되어, 수면에 부상한 각종 부유물과 미세한 녹조 알갱이와 함께 물이 유입될 수 있도록, 호소의 수면에 위치한다. The inlet port 220 is open at one side of the body 210 and is located at the water surface of the lake so that water can be introduced together with floating matters floating on the water surface and fine green algae.
그리고 스크류(230)는 몸체(210) 내부에 구비되어 회전되고, 상기 유입구(220)를 통해 유입되는 부유물과 녹조 알갱이가 포함된 물을 상기 여과통(300)에 공급한다. The screw 230 is provided inside the body 210 and is rotated to supply the filter 300 with water containing suspended matter and green algae flowing through the inlet 220.
또한, 구동부(240)는, 상기 몸체(210)의 타측에 구비되어 상기 스크류(230)를 회전시키는 역할을 한다. The driving unit 240 is provided on the other side of the body 210 to rotate the screw 230.
배출구(250)는 상기 스크류(230)를 통해 운반된 물이 상기 여과통(300)에 유입될 수 있도록, 몸체(210)의 타측 하부에 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 채용된 배출구(250)는 여과통(300)으로 부유물과 녹조 알갱이가 포함된 물이 유입될 수 있도록, 몸체(210)의 타측에서 여과통(300) 방향으로 수직으로 연장 형성되는 것이 바람직하다. The outlet 250 is formed on the other side of the body 210 so that the water conveyed through the screw 230 can flow into the filtration tube 300. The outlet 250 employed in one embodiment of the present invention is formed to extend vertically from the other side of the body 210 in the direction of the filtering cylinder 300 so that the water containing the floating body and the green vessel can be introduced into the filtering cylinder 300 .
이러한 구성을 가지는 본 실시예에서는, 호소에 존재하는 부유물과 녹조 알갱이를 물과 함께 한꺼번에 여과통(300)에 운반할 수 있음에 따라, 부유물에 붙어있는 녹조 알갱이까지 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 스크류(230)를 통해 부유물이 파쇄됨에 따라 부유물 처리가 용이해지는 장점이 있다. In this embodiment having such a configuration, since the floating matters and the green algae present in the lake can be transported together with the water to the filter bag 300 at the same time, not only the green algae attached to the floating product can be removed, 230), it is easy to treat the float.
한편, 본 발명의 일 실시예에 채용된 상기 선체(100)에는, 태양열을 동력원으로 이용할 수 있도록, 상부에 태양전지판(400)이 구비된다. 이에, 태양전지판(400)은 각 구성에 전원을 공급하는 역할을 한다. Meanwhile, the hull 100 employed in an embodiment of the present invention is provided with a solar panel 400 on an upper part thereof so that solar heat can be used as a power source. Thus, the solar panel 400 serves to supply power to each configuration.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존의 석유 에너지를 이용하지 않고, 태양열을 이용하여 선박에 구동 전력을 제공함으로써, 녹조를 호소의 수면으로부터 선체(100)로 끌어올리기 위한 동력원을 친환경적으로 제공할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the power source for raising the green tide from the water surface of the lake to the ship 100 is provided with environment-friendly It is advantageous to provide it.
또한, 본 발명의 일 실시예에는 GPS(Global Positioning System, ; 이하, 'GPS'라 함) 모듈(미도시)이 구비되고, 상기 선체(100)에는, 상기 GPS 모듈로부터 수신되는 위치 정보를 통해 자동으로 호소를 운행하는 자율 주행 제어수단(미도시)을 구비한 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 제어수단은 공지의 기술로서, GPS 모듈을 구비하고 있음에 따라, 선체(100)의 자율주행을 가능하게 하는 장점이 있다. In an embodiment of the present invention, a Global Positioning System (GPS) module (not shown) is provided and the hull 100 is provided with position information received from the GPS module (Not shown) for automatically running an appeal. The self-running control means according to an embodiment of the present invention has a GPS module as a well-known technology, and thus has an advantage of allowing autonomous travel of the hull 100.
본 발명의 일 실시예에 채용된 상기 여과통(300)은, 제1 필터(310), 제2 필터(320) 및 제3 필터(330)로 이루어진 것이 바람직하다.The filter 300 employed in an embodiment of the present invention may include a first filter 310, a second filter 320, and a third filter 330.
제1 필터(310)는 상기 스크류 컨베이어(200)로부터 유입된 물에 존재하는 각종 생활 쓰레기, 나뭇가지 등과 같이 부피가 큰 물체를 여과하는 역할을 한다. The first filter 310 functions to filter a bulky object such as various household garbage, branches, etc. existing in the water introduced from the screw conveyor 200.
그리고 제2 필터(320)는 상기 제1 필터(310)를 통해 여과된 물에서 녹조를 분리시키는 역할을 한다. The second filter 320 separates the greenhouse from the filtered water through the first filter 310.
제3 필터(330)는 상기 제2 필터(320)를 통해 여과된 물에서 미세 녹조를 제거한다. The third filter (330) removes the micro-algae from the filtered water through the second filter (320).
이러한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스크류 컨베이어(200)를 통해 유입되는 부유물을 1차 필터를 통해 걸러냄으로써, 호소의 주위에 부유물을 제거할 수 있도록 하고, 물과 함께 유입되는 녹조 알갱이 또한 녹조 제거를 위한 제2 필터와 제3 필터(330)를 통해 이중으로 제거함으로써, 더욱 완벽하게 녹조가 제거된 물을 호소에 배출할 수 있는 장점이 있다. According to one embodiment of the present invention, the suspended matter introduced through the screw conveyor 200 is filtered through the primary filter so that floating matters can be removed around the lake, The second filter for removing water and the third filter 330 are used to remove the water more completely from the lake.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컨베이어 회전부(500)가 더 구비될 수 있다. FIG. 4 is a view for explaining a main configuration of a greenhouse removing apparatus capable of removing floating matters and green tide particles according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, according to another embodiment of the present invention, a conveyor rotating part 500 may further be provided.
본 발명의 다른 실시예에서의 컨베이어 회전부(500)는 수직으로 구비된 상기 배출구(250)에 구비되어, 상기 배출구(250)를 기준으로 상기 스크류 컨베이어(200)의 몸체(210)를 회전시키는 역할을 한다. 이때, 스크류 컨베이어(200)를 지지하기 위해서 선체(100)에는 지지 가이드(101)를 더 구비되어 스크류 컨베이어(200)의 회전이 가능하도록 지지할 수 있다. The conveyor rotating part 500 according to another embodiment of the present invention is provided in the vertically disposed discharge port 250 to rotate the body 210 of the screw conveyor 200 with respect to the discharge port 250 . At this time, to support the screw conveyor 200, the hull 100 may further include a support guide 101 to support the screw conveyor 200 so that the screw conveyor 200 can rotate.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 채용된 컨베이어 회전부(500)는 상기 배출구(250)의 외주면에 구비되는 제1 기어(510)가 구비되고, 상기 제1 기어(520)에 맞물리는 제2 기어(520), 상기 제2 기어(502)를 축을 중심으로 회전시키는 회전모듈(530)로 이루어진 것으로 설명하고 있으나, 상기 컨베이어 회전부(500)를 회전시키기 위한 구성을 한정하지 않고 다양한 수단이 이용될 수 있다. The conveyor rotating part 500 employed in another embodiment of the present invention includes a first gear 510 provided on the outer circumferential surface of the discharge port 250 and a second gear 550 meshing with the first gear 520 520, and a rotation module 530 that rotates the second gear 502 about an axis. However, the structure for rotating the conveyor rotation unit 500 is not limited, and various means can be used .
이러한 구성을 가지는 본 다른 실시예에서는, 컨베이어 회전부를 통해 스크류 컨베이어를 녹조가 많은 위치로 회전시킬 수 있기 때문에, 효율적으로 호소에 존재하는 부유물과 녹조 알갱이를 효율적으로 제거할 수 있는 장점이 있다. According to another embodiment of the present invention having such a configuration, since the screw conveyor can be rotated to a position having a lot of green tones through the conveyor rotating part, there is an advantage that the floating matters and the green soil pellets present in the lake can be efficiently removed.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라 모듈(600), 이미지 판단부(700), 및 컨베이어 제어부(800)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a camera module 600, an image determination unit 700, and a conveyor control unit 800 may be further included.
카메라 모듈(600)은 상기 부영양화된 호소의 녹조와 상기 스크류 컨베이어(200)를 촬영하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 일반적인 디지털 카메라를 이용하고 있으나, 적외선 카메라 등과 같이 호소의 존재하는 녹조와 스크류 컨베이어(200)의 촬영이 가능한 영상 장비인 경우 사용이 가능하다. The camera module 600 photographs the greenery of the eutrophic lake and the screw conveyor 200. In this embodiment, although a general digital camera is used, it can be used in the case of an image equipment such as an infrared camera capable of photographing a greenhouse in which a lake exists and a screw conveyor 200.
그리고 이미지 판단부(700)는 상기 카메라 모듈(600)을 통해 촬영된 호소의 녹조 이미지로부터 녹조가 존재하는 위치와 상기 스크류 컨베이어(200)의 위치를 검출하는 역할을 한다. 이러한 이미지 판단부(700)는 공지의 기술로서 호소에 존재하는 녹조 이미지와 스크류 컨베이어의 이미지를 검출하는 설명은 생략하기로 한다. The image determining unit 700 detects the location of the green belt and the position of the screw conveyor 200 from the green image of the lake taken through the camera module 600. The image determining unit 700 will not be described in detail for detecting a green tint image and an image of a screw conveyor present in a scene as a known technique.
또한, 컨베이어 제어부(800)는 상기 이미지 판단부(700)를 통해 검출된 녹조와 상기 스크류 컨베이어(200)의 위치 정보를 이용하여, 상기 스크류 컨베이어(200)가 녹조가 존재하는 위치로 이동할 수 있도록, 상기 컨베이어 회전부(500)를 통해 스크류 컨베이어(200)를 회전시키는 역할을 한다. The conveyor control unit 800 may be configured to move the screw conveyor 200 to a location where the green tide exists by using the green tide detected through the image determination unit 700 and the position information of the screw conveyor 200 And rotates the screw conveyor 200 through the conveyor rotating part 500.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자가 직접 스크류 컨베이어(200)를 회전시키지 않고도, 자동으로 스크류 컨베이어(200)를 녹조가 위치한 곳으로 회전시켜 줌으로써, 녹조 제거 작업을 자동으로 수행할 수 있고 호소의 녹조 제거 효율을 높일 수 있는 장점이 있다. As described above, according to another embodiment of the present invention, the user can automatically rotate the screw conveyor 200 to the location where the green tide is located, without rotating the screw conveyor 200 manually, And it is possible to increase the removal efficiency of green algae of the lake.
한편, 본 발명의 일 실시예에 채용된 스크류 컨베이어(200)에는 유입구(220)가 호소의 수면에 위치할 수 있도록, 유입구(220)를 부유시키는 부유수단(미도시)이 더 구비될 수 있다. 이렇게, 스크류 컨베이어(200)의 유입구(220)에 부유수단이 구비됨으로써, 부유물과 녹조 알갱이가 포함된 물이 스크류 컨베이어(200)를 통해 균일하게 유입될 수 있는 장점이 있다. The screw conveyor 200 employed in the embodiment of the present invention may further include a floating means (not shown) for floating the inlet port 220 so that the inlet port 220 may be positioned on the water surface of the lake . The floating means is provided in the inlet 220 of the screw conveyor 200 so that the water containing the floating matters and the green algae can be uniformly introduced through the screw conveyor 200.
이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is obvious that all modifications and concrete examples which can easily be devised by those skilled in the art within the scope of technical thought are included in the scope of the present invention.
100 : 선체 200 : 스크류 컨베이어
210 : 몸체 220 : 유입구
230 : 스크류 240 : 구동부
250 : 배출구 300 : 여과통
400 : 태양전지판 500 : 컨베이어 회전부
600 : 카메라 모듈 700 : 이미지 판단부
800 : 컨베이어 제어부
100: Hull 200: Screw conveyor
210: body 220: inlet
230: screw 240:
250: outlet 300: filter bag
400: Solar panel 500: Conveyor rotating part
600: camera module 700: image judging unit
800: conveyor control unit

Claims (4)

  1. 호소(Lake)를 따라 운행하는 선체; 상기 선체에 설치되어, 수면에 부상한 각종 부유물과 녹조 알갱이를 물과 함께 운반하는 스크류 컨베이어; 및 상기 스크류 컨베이어를 통해 운반된 물에 존재하는 각종 부유물과 녹조 알갱이를 필터링하여 제거하고, 상기 부유물과 녹조 알갱이가 제거된 물을 다시 배출하는 여과통;을 포함하여 이루어지되,
    상기 스크류 컨베이어는,
    통 형상의 몸체; 수면에 부상한 각종 부유물과 미세한 녹조 알갱이와 함께 물이 유입될 수 있도록, 상기 몸체의 일측에 개방된 상태로 구비된 유입구; 상기 유입구를 통해 유입되는 부유물과 녹조 알갱이가 포함된 물을 상기 여과통에 공급할 수 있도록, 상기 몸체 내부에 구비되어 회전되는 스크류; 상기 스크류를 회전시키는 구동부; 및 상기 스크류를 통해 운반된 물이 상기 여과통에 유입될 수 있도록, 상기 몸체의 타측 하부에 구비된 배출구;를 포함하고,
    상기 배출구에 구비되어, 상기 배출구를 기준으로 상기 스크류 컨베이어의 몸체를 회전시키는 컨베이어 회전부;
    상기 부영양화된 호소의 녹조와 상기 스크류 컨베이어를 촬영하는 카메라 모듈;
    상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 호소의 녹조 이미지로부터 녹조가 존재하는 위치와 상기 스크류 컨베이어의 위치를 검출하는 이미지 판단부; 및
    상기 이미지 판단부를 통해 검출된 녹조와 상기 스크류 컨베이어의 위치 정보를 이용하여, 상기 스크류 컨베이어가 녹조가 존재하는 위치로 이동할 수 있도록, 상기 컨베이어 회전부를 통해 스크류 컨베이어를 회전시키는 컨베이어 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치.
    A hull operating along the Lake; A screw conveyor installed on the hull for conveying floating matters floating on the water surface and green algae together with water; And a filtering bag for filtering and removing various floating matters and green soil particles present in the water conveyed through the screw conveyor and discharging the suspended solids and the water removed from the green soil particles again,
    The screw conveyor includes:
    A tubular body; An inlet opening in one side of the body for allowing water to flow together with floating matters floated on the water surface and fine green algae; A screw rotatably installed in the body so as to supply the filter body with water containing suspended matter and green algae flowing through the inlet; A driving unit for rotating the screw; And a discharge port provided on the other side of the body so that water conveyed through the screw can be introduced into the filtration tube,
    A conveyor rotating part provided at the discharge port for rotating the body of the screw conveyor with respect to the discharge port;
    A camera module for photographing the greenhouse of the eutrophic lake and the screw conveyor;
    An image judging unit for detecting a location of a green tide and a position of the screw conveyor from a green image of a lake taken by the camera module; And
    And a conveyor control unit that rotates the screw conveyor through the conveyor rotating unit so that the screw conveyor can move to a position where the green tide exists using the green tide detected by the image determining unit and the position information of the screw conveyor Which can remove suspended solids and green algae.
  2. 삭제delete
  3. 제1항에 있어서,
    상기 선체에는,
    태양열을 동력원으로 이용할 수 있도록, 상부에 태양전지판이 구비되어 각 구성에 전원을 공급하는 태양전지판이 구비된 것을 특징으로 하는 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치.
    The method according to claim 1,
    In the hull,
    And a solar panel for supplying electric power to each of the solar panels, wherein solar panels are provided on the upper part so that solar power can be used as a power source.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 여과통은,
    상기 스크류 컨베이어로부터 유입된 물에 존재하는 각종 생활 쓰레기, 나뭇가지 등과 같이 부피가 큰 물체를 여과하는 제1 필터;
    상기 제1 필터를 통해 여과된 물에서 녹조를 분리시키는 제2 필터; 및
    상기 제2 필터를 통해 여과된 물에서 미세 녹조를 제거하는 제3 필터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 부유물과 녹조 알갱이의 제거가 가능한 녹조제거장치.
    The method according to claim 1,
    In the filtration tube,
    A first filter for filtering a bulky object such as various household garbage, branches, etc. present in the water introduced from the screw conveyor;
    A second filter for separating the green tide from the filtered water through the first filter; And
    And a third filter for removing the micro green tanks from the water filtered through the second filter.
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