KR101581252B1 - A collect device of water-bloom - Google Patents

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KR101581252B1
KR101581252B1 KR1020150040437A KR20150040437A KR101581252B1 KR 101581252 B1 KR101581252 B1 KR 101581252B1 KR 1020150040437 A KR1020150040437 A KR 1020150040437A KR 20150040437 A KR20150040437 A KR 20150040437A KR 101581252 B1 KR101581252 B1 KR 101581252B1
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Abstract

In order to improve ecological environment for water quality by collecting and dewatering algal bloom and collecting the algal bloom in a pressurized state as traveling on the water surface where the algal bloom is floating by self power generation using sunlight according to control data set in real-time in the outside, the present invention proposes an algal bloom collection apparatus including: a base plate which is floating on the water surface through a buoyancy block generating buoyancy; a collection unit which is provided in the traveling direction of the base plate and collects the algal bloom floating on the water; a lifting unit for lifting the algal bloom collected by the collection unit to an upper part of the base plate; a pressurizing unit which pressurizes and dewaters the algal bloom lifted by the lifting unit; a storage tank for storing the algal bloom water pressurized by the pressurizing unit; a photovoltaic generation unit which generates electricity by being supplied with the sunlight as being arranged on the upper part of the base plate; a battery which is charged with the electric energy generated by the photovoltaic generation unit and supplies the electric energy to the lifting unit and the pressurizing unit; and a flover motor which is supplied with the electric energy charged in the battery and facilitates the base plate to travel on the water surface. The algal bloom collection apparatus further includes a GPS to transmit position data of the base plate, and a control unit to control driving and a turning angle of the flover motor by receiving the control data set in an external server through a wireless communications network.

Description

녹조 수거장치{A collect device of water-bloom}[0001] A collecting device of water-bloom [0002]

본 발명은, 저수지 또는 하천 등에 부유하는 녹조를 제거하도록 된 녹조 수거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 외부에서 실시간으로 설정하는 제어 데이터에 따라 녹조가 부유하는 수면을 태양 광을 통한 자가발전으로 주행하면서 녹조를 수거하고 탈수한 후, 압착한 상태로 수거하여 수질에 대한 생태환경을 개선할 수 있도록 된 녹조 수거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a greenhouse collecting apparatus for removing a greenhouse floating on a reservoir or a river, and more particularly, to a greenhouse collecting apparatus for storing a greenhouse floating on a greenhouse in accordance with control data set in real- To a greenhouse collecting device capable of collecting a greenhouse while driving, dehydrating it, and collecting it in a compressed state to improve the ecological environment for water quality.

일반적으로, 저수지 및 하천 등과 같은 수상에는, 부영양화에 따른 녹조의 발생이 빈번하게 일어나며, 이에 따라, 수중의 용존 산소량의 감소에 의해 생태환경이 악화 되는 문제점이 발생하고 있다.
In general, in aquifers such as reservoirs and rivers, green algae occur frequently due to eutrophication, and thus the ecological environment deteriorates due to a decrease in the amount of dissolved oxygen in the water.

이에 따라, 현장에서는 물 분수, 물 순환법, 심층 폭기 법, 용존 산소증가 설비, 지하수 펌핑 법, 황토 및 케미칼 응집제 투입법, 미생물 투입법, 미세기포부상법, 직접 녹조수거법 등을 사용하여 녹조를 제거하고 있다.
Therefore, in the field, green algae were prepared by using water fountain, water circulation method, deep aeration method, dissolved oxygen increasing facility, groundwater pumping method, loess and chemical coagulant input method, microorganism input method, micro- I have removed.

상기에서, 물 분수, 물 순환법, 심층 폭기 법, 지하수 펌핑 법, 미세기포부상법은, 관상용이나 협소한 지역에서는 적합하게 사용되나 넓은 수역에는 적용하기 힘든 문제점이 있다.
In the above, water fountain, water circulation method, deep aeration method, groundwater pumping method, and micro-scale aspiration method are suitably used in ornamental or narrow areas, but are difficult to apply to a wide water area.

기에서, 황토 및 케미칼 응집제 투입법, 미생물 투입법은, 비용이 많이 들고, 2차 오염을 발생하는 문제점이 있다.
There is a problem in that the method of introducing the loess soil and the chemical flocculant and the method of introducing the microorganism is expensive and causes secondary contamination.

상기에서, 직접 논조 수거법은, 자연 친환경적이나 넓은 지역에서는 적용하기 힘든 문제점이 있다.
In the above, the direct tone collection method has a problem of being environmentally friendly and difficult to apply in a wide area.

한편, 한국특허등록번호 제10-1479179호(명칭: 수면의 부유물질을 제거하기 위한 부유물 제거장치 및 부유물 제거방법)에서는, 공보에 기재된 바와 같이, 부유물질 흡착 및 제거장치가 수중에서 부유물질을 제거하는 작업을 수행할 때 부유물질유도부와 부유물질여과부와 집수구를 포함하는 구성으로 제공되되, 부유물질유도부는 수표면 1~10 ㎝ 범위의 수심 높이에서 밀폐된 바닥판을 갖고 바닥판의 양 측면판은 수면으로 돌출되어 부채꼴 형상으로 외연은 넓고 내측으로 좁아지는 구조로 제공되고, 부유물질여과부는 좁아진 부유물질유도부와 연하여 바닥판에 구멍(hole)이나 망(net)을 이루는 고정구조로 제공되거나 또는 회전체가 부유물질여과기능을 겸하도록 이동식 구조 중에서 하나가 선택되어 제공되며, 집수구는 부유물질 여과부의 하부위치에서 여과부를 통과한 물이 일정 깊이로 채워지도록 집수구가 마련되는 구성으로 제공되고, 집수구에 고인 물은 펌프에 의해 펌핑되면서 여과조를 거쳐 배수시키는 구성을 포함하는 것이 기재되어 있다.On the other hand, in the Korean Patent Registration No. 10-1479179 entitled " Suspending Material Removal Apparatus and Suspending Material Removing Method for Removing Suspended Substances on the Surface of Water ", as described in the publication, The float material guide is provided with a closed bottom plate at a water depth in the range of 1 to 10 cm on the water surface and the amount of the bottom plate The side plate is protruded to the water surface to form a fan shape. The outer edge is wide and narrowed to the inside. The floating material filtering part has a fixed structure in which a hole or net is formed in the bottom plate in association with the narrowed floating material guide part. Or one of the movable structures is provided so that the rotating body also functions as a suspended material filtering function, and the collecting port is provided at a lower position of the suspended material filtering portion It has been described that the water that has passed through the widow is provided with a structure that is jipsugu is provided to fill a predetermined depth, standing water on jipsugu while being pumped by a pump comprises a construction in which multiple via a filtration tank.

즉, 부유물질을 외곽에서 수거하여 제거하도록 된 기술이 기재되어 있다.
That is, a technique for collecting suspended solids from the outside and removing the suspended solids is disclosed.

그리고, 한국특허등록번호 제10-1375586호(명칭: 태양 광을 이용한 수평 회전식 초음파 녹조제거 부유 시스템)에서는, 공보에 기재된 바와 같이, 부력에 의해 수면에 부유하도록 설치되는 플로팅 본체; 상기 플로팅 본체에 수직 하방으로 연장되어 수중에 위치하는 샤프트; 상기 샤프트에 설치되는 초음파 진동자를 통해서 수중에 수평되도록 초음파를 조사하도록 하고, 상기 플로팅 본체에 설치되는 초음파 발생기; 상기 플로팅 본체에 설치되고, 태양광을 전기로 변환시키도록 하는 태양전지; 상기 태양전지로부터 변환되는 전기를 저장하여 상기 초음파 발생기의 구동을 위해 공급하도록 상기 플로팅 본체에 설치되는 축전지; 상기 초음파 발생기의 동작을 제어하도록 상기 플로팅 본체에 설치되는 제어부를 포함하는 녹조제거 시스템이기재되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1375586 entitled " Horizontal Rotating Ultrasonic Greenhouse Removal Floating System Using Sunlight ") discloses a floating body installed to float on the water surface by buoyancy as described in the publication; A shaft extending vertically downward from the floating body and positioned in the water; An ultrasonic generator installed on the floating body for irradiating ultrasound waves horizontally in the water through an ultrasonic vibrator provided on the shaft; A solar cell provided in the floating body for converting solar light into electricity; A storage battery installed in the floating body for storing electricity converted from the solar cell and supplying the electricity for driving the ultrasonic generator; And a control unit installed on the floating body to control the operation of the ultrasonic generator.

이에 따라, 초음파를 발산하여 녹조를 제거하도록 되어 있다.
Accordingly, ultrasonic waves are emitted to remove the green tide.

또한, 한국특허등록번호 제10-1442232호(명칭: 광범위한 부유물 회수가 가능한 부유물 회수 처리장치)에서는, 공보에 기재된 바와 같아, 수면 위로 부유된 부유물을 회수 처리하는 광범위한 부유물 회수가 가능한 부유물 회수 처리장치에 관한 것으로, 수면 위로 부유된 부유물을 흡입하는 흡입구가 구비된 흡입부, 상기 흡입구로 부유물을 흡입하여 토출구로 토출하는 펌프, 상기 펌프가 고정되는 프레임, 상기 프레임에 고정되어 상기 프레임을 수면으로 부양시키는 부력부재, 및 상기 프레임에 구비되어 상기 펌프의 무게에 의해 상기 프레임의 기울어짐을 방지하는 무게추를 구비한 중심조절부를 포함하는 부유물 회수 처리장치가 기재되어 있다.
In addition, in Korean Patent Registration No. 10-1442232 (name: a suspension recovery device capable of recovering a wide suspension), as described in the publication, a suspension recovery device capable of collecting a wide variety of suspended matters recovered on the water surface A suction pump for sucking the suspended solids into the suction port and discharging the suspended solids to the discharge port; a frame fixed to the pump; a frame fixed to the frame to lift the frame to the surface of the water; And a weight adjusting unit provided on the frame to prevent the frame from tilting due to the weight of the pump.

그리고, 한국특허등록번호 제10-1452906호(명칭: 수상오염물질 제거 시스템)에서는, 공보에 기재된 바와 같이, 수상에 부유하는 바지선몸체와, 상기 바지선몸체에 장착되는 제1자체발전수단과, 수거된 수상오염물질이 집합되는 집합조와, 상기 제1자체발전수단과 연결되는 충전수단을 포함하는 바지선부; 수상에 부유하는 부유몸체와, 상기 부유몸체에 장착되는 제2자체발전수단과, 상기 제2자체발전수단과 연결되는 부유몸체구동수단과, 상기 부유몸체 간을 연결하면서 수상에 펜스를 형성하는 그물펜스를 포함하는 펜스부; 수상에 부유하는 수거몸체와, 상기 충전수단에 의해 충전되는 충전부와, 상기 충전부에 연결되어 상기 수거몸체를 구동하는 수거몸체구동수단과, 상기 충전수단에 연결되며 수상오염물질을 수거하는 수거수단과, 상기 수거수단에 의해 수거된 수상오염물질을 저장하는 저장조를 포함하는 복수의 수거장치로 형성되는 수거부;를 포함하는 부유물 제거 시스템이 기재되어 있다.
In addition, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1452906 (entitled "Water Contaminant Removal System"), the Korean Patent Registration No. 10-1452906 discloses a water pollutant removal system comprising a barge body suspended on an aquaplane, A poulter wire portion including an aggregate aggregating the collected water contaminants and a filling means connected to the first self-generating means; A second self-generating means mounted on the floating body, a floating body driving means connected to the second self-generating means, and a net forming a fence on the water while connecting the floating bodies A fence portion including a fence; A collecting body for collecting aquatic pollutants and connected to the charging means; a collecting unit for collecting aquatic pollutants; a collecting unit for collecting aquatic pollutants; And a reservoir for storing the aquatic pollutants collected by the collection means. The system for removing suspended solids according to the present invention comprises a plurality of collecting devices including a reservoir for storing the aquatic pollutants collected by the collecting means.

그러나, 상기와 같은 종래의 녹조 수거 장치들은, 넓은 지역의 녹조를 제거하는 것에는 적합하나, 작은 범위의 면적을 가지는 지역에서는 적합하게 활용되지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional greenhouse collecting apparatuses as described above are suitable for removing a green tide in a large area, but are not suitably utilized in an area having a small area.

즉, 녹조를 제거하는 시설의 규모가 클 수 밖에 없어, 소형의 하천 및 저수조가 많은 한국형 지형에서는 적합하게 사용되지 못하는 문제점이 있었다.
In other words, there is a problem that the facility for removing green algae can not be used properly because of the large size of the facility for removing green algae.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 외부에서 실시간으로 설정하는 제어 데이터에 따라 녹조가 부유하는 수면을 태양 광을 통한 자가발전을 동력원으로 하여 주행하면서 녹조를 수거하고 탈수한 후, 압착한 상태로 회수하여 수질에 대한 생태환경을 개선할 수 있도록 함으로써, 소형의 하천과 저수지 및 대형의 담수호 등과 같이 그 면적에 제한 없이 효율적으로 적용하여 녹조를 처리할 수 있도록 된 녹조 수거장치를 제공하는 것에 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide a method of controlling a water surface in which a greenhouse floats on the basis of control data set in real- By collecting and dewatering the green algae while driving, and by recovering the compressed algae to improve the ecological environment for the water quality, it is possible to efficiently apply the algae to the area, such as small rivers, reservoirs and large fresh water lakes, And to provide a greenhouse tank collection device capable of being treated.

상기와 같은, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 논조 수거장치는, 부력을 발생하도록 된 부력 블록을 통해 수면에 부유하도록 된 베이스판과, 상기 베이스판의 주행방향에 구비되며 수상에 부유하는 녹조를 포집하도록 된 포집수단과, 상기 포집수단에 의해 포집 된 녹조를 상기 베이스판의 상부로 인양하도록 된 인양수단과, 상기 인양수단에 의해 인양된 녹조를 압착 및 탈수하는 압착수단과, 상기 압착수단에 의해 압착된 녹조 물을 저장하도록 된 저장조와, 상기 베이스 판의 상부에 배치되어 태양 광을 공급받아 발전하도록 된 태양광발전수단과, 상기 태양광발전수단을 통해 발전 된 전기에너지를 충전하며 상기 인양수단 및 압착수단에 전기에너지를 공급하도록 된 축전기와, 상기 축전기에 충전된 전기에너지를 공급받아 상기 베이스판을 수면에서 주행하도록 된 플로버모터를 포함하여 이루어지며; 상기 베이스판의 위치 데이터를 전송하도록 지피에스(GPS)와, 외부 서버에서 설정된 제어 데이터를 무선 통신망으로 인가받아 상기 플로버모터의 구동 및 선회각도를 조절하도록 된 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the object of the present invention as described above, the present invention relates to a toning and collecting apparatus comprising: a base plate floated on a water surface through a buoyancy block for generating buoyancy; A lifting means for lifting the green tide collected by the collecting means to the upper portion of the base plate; a pressing means for pressing and dewatering the green tide lifted by the lifting means; A photovoltaic power generation means for generating photovoltaic power generated by the solar photovoltaic power generation means; a photovoltaic power generation means for generating photovoltaic power generated by the solar photovoltaic means; A condenser for supplying electric energy to the lifting means and the pressing means, and a condenser for receiving electric energy charged in the condenser, It made, including the workflow server to run the motor at the surface; (GPS) for transmitting position data of the base plate and control data set by an external server to the wireless communication network to control the driving and turning angle of the fl ower motor .

상기한 포집수단은, 상기 베이스판의 전면 하부에 수면과 수중에서 녹조를 수집하도록 배치되며, 외 측 방향으로 확장된 개구를 가지고, 녹조가 외부로 통과하지 못하는 크기의 관통공을 가지는 그물망으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The collecting means includes a net having a through hole sized to collect green algae in the water surface and water in the lower part of the front surface of the base plate and having an opening extended in the outward direction, .

상기한 인양수단은, 일단으로 상기 베이스판의 상부에 위치되고, 타 단은 상기 포집수단에 위치하며 다수의 통공을 가지는 인양관과, 상기 인양관의 내부에 배치되며 인양모터의 구동에 따라 회전하는 인양스크류를 포함하여 이루어지고, 상기 인양관의 상부에는, 상기 인양스크류에 의해 상부로 인양되는 녹조를 상기 압착수단으로 자유 낙하시켜 배출하도록 된 배출 공이 형성되는 것을 특징으로 한다.The lifting means includes a lifting tube having one end located on the base plate and the other end located in the collecting means and having a plurality of through holes; And a lifting hole is formed in the upper part of the lifting tube so that the greenhouse lifted up by the lifting screw is freely dropped by the pressing means to be discharged.

상기한 압착수단은, 상기 베이스판에 배치되며, 상기 배출공을 통해 낙하하는 녹조를 공급받는 유입구를 가지며 종단에 토출구가 형성되며 다수의 통공을 가지는 압착관과, 상기 압착관의 내부에 배치되며 압착모터의 구동에 따라 회전하는 압착 스크류를 포함하여 이루어지며, 상기 압착 스크류는 상기 유입구에서 상기 토출구 측 방향으로 갈수록 스크류의 사이 간격이 점차 작아지도록 되어 녹조를 압착하도록 되고, 상기 압착관의 토출구를 통해 압착된 상기 녹조 물을 상기 저장조로 토출 하여 저장하도록 된 것을 특징으로 한다.The compression means includes a compression tube disposed in the base plate and having an inlet for receiving a green tide falling through the discharge hole and having a discharge port at its end and having a plurality of through holes, And the pressing screw is rotated according to the driving of the pressing motor. The interval between the screw is gradually decreased from the inlet to the outlet in the direction of the outlet, thereby pressing the green vessel. And the green algae squeezed through the filter is discharged to the storage tank and is stored.

상기한 태양광발전수단은, 상기 베이스판의 상부 전체를 감싸면서 배치되는 태양전지소자들의 결합으로 이루어지며, 상기 태양전지소자들은 돔(dome) 형태로 배치되어 내부에 상기 베이스판을 바닥면으로 하는 공간을 형성하도록 된 것을 특징으로 한다.
The photovoltaic power generation means includes a combination of solar cell elements arranged to surround the entire upper surface of the base plate. The solar cell elements are arranged in a dome shape, Thereby forming a space in which the light emitting diode is formed.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 녹조 수거장치는, 구조적으로 단순하고, 사용처에 따라 그 크기를 적합하게 적용하여 제작할 수 있어, 소형의 하천과 저수지 및 대형의 담수호 등과 같이 그 면적에 제한 없이 효율적으로 적용하여 녹조를 처리할 수 있음은 물론, 외부서버에서 실시간으로 설정하는 제어 데이터에 따라 녹조가 부유하는 수면을 태양 광을 통한 자가발전을 동력원으로 하여 주행하면서 녹조를 수거하고 탈수한 후, 압착한 상태로 회수하여 수질에 대한 생태환경을 효율적으로 개선할 수 있는 효과를 가진다.
The greenhouse collecting apparatus according to the present invention is structurally simple and can be manufactured by suitably applying the size of the greeneye collecting apparatus according to the use of the present invention. Thus, the greeneye collecting apparatus according to the present invention can be efficiently and efficiently applied to a small river, a reservoir, It is possible to process the greenhouse by applying the control data set by the external server in real time, and the greenhouse can be collected and dehydrated while driving the self-generated power through the sunlight as the power source, So that the ecological environment for the water quality can be efficiently improved.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 녹조 수거장치를 보인 개략 측 단면 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치를 보인 개략 정면 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치를 보인 개략 저면 예시도.
도 4는, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치에 적용되는 인양수단 및 압착수단을 보인 일부 발췌 확대 개략 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치에 적용되는 제어수단을 보인 제어구성을 보인 개략 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side cross-sectional view showing a greenhouse-harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a schematic frontal view showing a greenhouse-harvesting device according to the present embodiment; Fig.
3 is a schematic bottom view showing a greenhouse-harvesting device according to the present embodiment.
Fig. 4 is a schematic enlarged example of a part of the excerpt showing the lifting means and the pressing means applied to the greenhouse collecting apparatus according to the present embodiment. Fig.
Fig. 5 is a schematic view showing a control configuration showing a control means applied to a greenhouse-harvesting device according to the present embodiment; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 녹조 수거장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a greenhouse-harvesting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 1 내지, 도 5는, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 녹조 수거장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 부력을 발생하도록 된 부력블록(2)을 통해 수면에 부유하도록 된 베이스 판(3)을 가진다.1 to 5 are views showing a greenhouse tank collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. The greenhouse collecting apparatus 1 according to the present embodiment includes a buoyancy block 2 for generating buoyancy, And a base plate 3 floated on the water surface.

즉, 상기 베이스 판(3)이 상기 부력 블록(2)을 통해 수면에서 부유하게 된다.
That is, the base plate 3 floats on the water surface through the buoyancy block 2.

상기에서, 상기 부력 블록(2)은, 상기 베이스 판(3)의 저 면에서 사이 간격을 가지면서 배치되는 2개 1조로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 따라 녹조가 상기 부력블록(2)의 사이 간격으로 흐르도록 되는 것이 가장 바람직하다.
The buoyancy block 2 is preferably composed of two sets of the buoyancy blocks 2 arranged on the bottom surface of the base plate 3 with a space therebetween, As shown in Fig.

이러한, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 상기 베이스판(3)의 주행방향에 구비되며 수상에 부유하는 녹조를 포집하도록 된 포집수단을 가진다.The greenhouse tank collecting apparatus 1 according to the present embodiment has collecting means provided in the running direction of the base plate 3 and collecting green tanks floating on the aquarium.

즉, 상기 베이스판(3)이 수면을 주행할 때, 수면에 부유하는 녹조를 상기 포집 수단을 통해 포집하게 된다.
That is, when the base plate 3 travels on the water surface, the greenhouse floating on the water surface is collected through the collecting means.

상기에서, 포집수단은, 상기 베이스판(3)의 전면 하부에 수면과 수중에서 녹조를 수집하도록 배치된다.
In the above, the collecting means is arranged to collect a green alga in the lower part of the front surface of the base plate 3 in the water surface and water.

그리고, 상기 포집수단은, 상기 부력블록(2)의 사이 간격에 배치되는 것이 바람직하며, 외 측 방향으로 확장된 개 구를 가지고 녹조가 외부로 통과하지 못하는 크기의 관통 공을 가지는 그물망(4)으로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.Preferably, the collecting means is disposed at an interval between the buoyancy blocks 2, and is provided with a mesh network 4 having outwardly extending openings and having through-holes of a size such that the green- Is most preferable.

즉, 상기 베이스판(3)이 수면을 주행할 때. 주행궤도에 부유하는 녹조가 상기 개 구를 통해 그물망(4)의 내부로 포집 된다.
That is, when the base plate 3 travels on the water surface. And a green tide floating in the traveling orbit is collected into the inside of the mesh 4 through the opening.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 상기 포집 수단에 의해 포집 된 녹조를 상기 베이스판(3)의 상부로 인양하도록 된 인양수단을 가진다.The green algae collecting apparatus 1 according to the present embodiment having the above-described structure has lifting means for lifting the greenhouse collected by the collecting means to the upper portion of the base plate 3. [

즉, 상기 인양수단을 통해 상기 그물망(4)에 포집 된 녹조를 베이스판(3)의 상부로 이동시켜 인양하게 된다.
That is, the green tones collected in the net 4 are lifted to the upper portion of the base plate 3 through the lifting means.

상기에서, 인양수단은, 일단으로 상기 베이스판(3)의 상부에 위치되고 타 단은 상기 포집 수단에 위치하며 다수의 통 공을 가지는 인양관(5)과, 상기 인양관(5)의 내부에 배치되며 인양모터(6)의 구동에 따라 회전하는 인양스크류(7)를 가진다.The lifting means comprises a lifting tube 5 which is positioned at one end of the base plate 3 and the other end of which is located at the collecting means and has a plurality of through holes, And a lifting screw 7 which is disposed on the lifting motor 6 and rotates in accordance with the driving of the lifting motor 6.

즉, 상기 인양모터(6)의 구동에 따라 회전하는 상기 인양스크류(7)에 의해 상기 그물망(4)에 포집 된 녹조가 상기 인양관(5)의 내부를 통해 안내되면서 상부로 유도되어 인양된다.
That is, the green tones collected in the net 4 are guided through the inside of the lifting tube 5 by the lifting screw 7 rotating according to the driving of the lifting motor 6, .

그리고, 상기 인양관(5)의 상부에는, 상기 인양스크류(7)에 의해 상부로 인양되는 녹조를 하방으로 자유 낙하시켜 배출하도록 된 배출공(8)이 형성되어 있다.An exhaust hole 8 is formed in the upper part of the lifting pipe 5 so that the green tank lifted upward by the lifting screw 7 freely falls downward to be discharged.

즉, 상기 인양스크류(7)에 의해 상부로 인양된 녹조가 상기 배출공(8)을 통해 상기 인양 관(5)의 외부로 배출되도록 되어 있다.
That is, the green trough lifted up by the lifting screw 7 is discharged to the outside of the lifting pipe 5 through the discharge hole 8.

상기에서, 인양 관(5)에 형성된 통 공을 통해 물이 배출됨에 따라, 녹조가 상기 인양관(5)의 내부에서 인양되는 중에 1차 탈수되어 부피가 줄어든다.
As the water is discharged through the passage formed in the lifting pipe 5, the greening tank is first dewatered while being lifted from the lifting pipe 5, thereby reducing the volume.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 상기 인양수단에 의해 인양된 녹조를 유입 받아 압착 및 탈수하는 압착수단과, 상기 압착수단에 의해 압착된 녹조 물을 저장하도록 된 저장조(9)를 가진다.The green algae collecting apparatus 1 according to the present embodiment has the squeezing means for squeezing and dewatering the algae that have been lifted by the lifting means and the storage tank for storing the algae squeezed by the squeezing means 9).

즉, 상기 배출 공(8)을 통해 자유 낙하하는 녹조를 공급받아 압착함과 동시에 2차 탈수하여 그 부피를 현저히 줄인 후 저장하게 된다.
In other words, the greenhouse which freely falls through the discharge hole 8 is supplied and compressed, and at the same time, the secondary drainage is performed to reduce the volume of the greenhouse.

상기에서, 압착수단은, 상기 베이스판(3)에 배치되며, 상기 배출공(8)을 통해 낙하하는 녹조를 공급받는 유입구(10)를 가지며 종단에 토출구(11)가 형성되며 다수의 통 공을 가지는 압착관(12)과, 상기 압착관(12)의 내부에 배치되며 압착모터(13)의 구동에 따라 회전하는 압착스크류(14)를 가진다.The pressing means is disposed on the base plate 3 and has an inlet 10 for receiving a green tide falling through the discharge hole 8 and having a discharge port 11 at the end thereof, And a compression screw 14 disposed inside the compression tube 12 and rotating in accordance with the driving of the compression motor 13. The pressure-

즉, 다수의 통공이 형성된 상기 압착관(12)의 내부에서 상기 압착스크류(14)를 통해 직선 이동시키면서 탈수하게 되어 부피를 줄이게 된다.
That is, the pressure is reduced while being linearly moved through the compression screw (14) in the compression tube (12) having a plurality of through holes formed therein, thereby reducing the volume.

또한, 상기 압착스크류(14)는, 상기 유입구(10)에서 상기 토출구(11) 측 방향으로 갈수록 상기 압착스크류(14)의 사이 간격이 점차 작아지도록 되어 녹조를 압착하도록 되는 것이 바람직하다.It is preferable that the distance between the compression screws 14 gradually decreases from the inlet 10 toward the outlet 11 so that the green vessel can be compressed.

즉, 상기 녹조가 상기 유입구(10)에서 토출구(11)로 갈수록 이송되는 면적이 작아져 압착됨과 동시에 탈수된다
That is, the greenhouse is reduced in area transferred from the inlet 10 to the outlet 11, and is compressed and dehydrated

이와 같이 압착 탈수된 녹조 물은 상기 토출구(11)와 연결된 저장조(9)로 토출되어 저장된다.
The pressurized and dewatered green tide is discharged to the reservoir 9 connected to the discharge port 11 and stored.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 상기 베이스판(3)의 상부에 배치되어 태양 광을 공급받아 발전하도록 된 태양광발전수단과, 상기 태양광발전수단을 통해 발전 된 전기에너지를 충전하며 상기 인양수단 및 압착수단에 전기에너지를 공급하도록 된 축전기(15)를 가진다.The greenhouse collecting apparatus 1 according to the present embodiment as described above comprises solar power generating means arranged on the base plate 3 and adapted to generate power by receiving sunlight, And a capacitor (15) charged with electric energy to supply electric energy to the lifting means and the pressing means.

즉, 상기 태양광발전수단을 통해 전기에너지를 생성한 후, 상기 축전기(15)를 통해 축전하여 상기 인양모터(6) 및 압착모터(13)의 동력원으로 사용하게 된다.That is, after generating electric energy through the solar power generation means, the electric energy is stored through the capacitor 15 and used as a power source for the lifting motor 6 and the compression motor 13. [

이에 따라, 수질 환경을 오염시키는 석유 등과 같은 에너지원이 불필요하여 환경을 보호하면서 운행할 수 수 있어, 친환경적이다.
As a result, an energy source such as petroleum which pollutes the water quality environment is unnecessary, and it is possible to operate while protecting the environment, thereby being eco-friendly.

상기에서, 태양광발전수단은, 상기 베이스판(3)의 상부 전체를 감싸면서 배치되는 태양전지소자(16)들의 결합으로 이루어지며, 상기 태양전지소자들은 돔(dome) 형태로 배치되어 내부에 상기 베이스판(3)을 바닥면으로 하는 공간을 형성하도록 되는 것이 가장 바람직하다.In the above, the solar power generating means comprises a combination of solar cell elements 16 arranged so as to surround the entire upper surface of the base plate 3, and the solar cell elements are arranged in the form of a dome, It is most preferable to form a space having the base plate 3 as a bottom surface.

이에 따라, 구조적으로 태양 광을 효율적으로 받아들여 전기에너지 발생 효율이 증대된다.
As a result, the efficiency of generating electric energy is increased by structurally accepting sunlight efficiently.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 상기 축전기(15)에 충전된 전기에너지를 공급받아 상기 베이스판(3)을 수면에서 주행하도록 된 플로버모터(17)를 가진다.The greenhouse-harvesting apparatus 1 according to the present embodiment thus configured has a floater motor 17 that is supplied with the electric energy charged in the capacitor 15 and runs on the base plate 3 from the water surface.

즉, 상기 플로버모터(17)를 통해 상기 베이스판(3)이 수면상에서 원하는 궤도로 안정적으로 주행하게 된다.
That is, the base plate 3 stably travels in a desired trajectory on the surface of the water via the fl ower motor 17.

그리고, 본 실시 예에 이한 녹조 수거장치(1)는, 상기 베이스판(3)의 위치 데이터를 전송하도록 지피에스(GPS)(18)를 가진다.The greenhouse collecting apparatus 1 according to the present embodiment has a GPS 18 for transmitting position data of the base plate 3.

이에 따라, 수면을 주행하는 베이스판(3)의 위치를 실시 간으로 검출하여 파악할 수 있다.
Thus, the position of the base plate 3 running on the water surface can be detected and grasped in real time.

또한, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)는, 상기 지피에스(GPS:18)를 통해 상기 베이스판(3)의 위치를 실시간으로 전달받도록 된 미 도시된 외부 서버와, 상기 외부서버에서 설정된 제어 데이터를 무선 통신망으로 인가받아 상기 플로버 모터(17)의 구동 및 선회각도를 조절하도록 된 제어수단(19)을 가진다.The greenhouse collecting apparatus 1 according to the present embodiment includes an external server not shown which receives the position of the base plate 3 in real time via the GPS 18, And control means (19) for receiving the control data to the wireless communication network and adjusting the driving and turning angle of the float motor (17).

즉, 상기 외부서버에서, 상기 지피에스(GPS)(18)를 통해 전달받은 상기 베이스판(3)의 위치 데이터를 토대로 하여, 수면에 부유하는 녹조가 배치된 지역을 최적화된 주행 궤도를 가지도록 연산하여, 제어 데이터를 생성한 후, 무선 통신망을 통해 상기 제어수단(19)으로 인가함으로써, 상기 플로버모터(17)의 구동과 선회각도를 조절하여 수면에 부유하는 녹조를 안정적으로 수거하게 된다.
That is, in the external server, based on the position data of the base plate 3 received via the GPS (18), the area where the green tide floating on the water surface is arranged is calculated The control data is generated and then applied to the control means 19 through the wireless communication network to adjust the driving and turning angle of the floater motor 17 to stably collect the green tide floating on the water surface.

상기에서, 외부서버는, 제거하고자 하는 수면의 상태 데이터를 인공위성 등과 같은 외부장치를 통해 실시간으로 전송받아 상기 제어 데이터를 형성할 때, 자료 데이터로 적용하는 것이 바람직하다.
In the above, it is preferable that the external server receives data of the state of the water surface to be removed in real time through an external device such as a satellite, and applies the data as data when forming the control data.

그리고, 상기 베이스판(3)에는, 상기 제어수단(19)과 연결되어 구동되는 외부촬영 카메라(20)가 구비되어 상기 베이스판(3)의 근접된 외부 영상을 실시간으로 검출하여 외부서버로 전송하도록 되는 것이 바람직하다.An external photographing camera 20 connected to the control unit 19 is provided on the base plate 3 to detect an external image close to the base plate 3 in real time and transmit the detected external image to an external server .

이에 따라, 베이스판(3)의 주행시 장애물에 대한 대응을 능동적으로 수행할 수 있어, 베이스판(3)의 주행을 더욱 안정적으로 구현할 수 있다.
Accordingly, it is possible to actively cope with obstacles when the base plate 3 is running, and the running of the base plate 3 can be implemented more stably.

상기에서, 상기 플로버모터(17)에는, 상기 제어수단(19)을 통해 상기 플로버 모터(17)의 구동을 조절하도록 된 플로버모터제어기(21)가 부설되어 있는 것이 바람직하다.
It is preferable that the fl ower motor 17 is provided with a fl ower motor controller 21 for controlling the driving of the fl ower motor 17 through the control means 19.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치의 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
The function and effect of the greenhouse collection system according to the present embodiment as described above will be described in detail as follows.

먼저, 녹조를 제거하고자 하는 지역의 크기에 적합한 크기로 구성된 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치(1)를 수면에 부상시켜 배치한 상태에서, 수면의 상태에 적합한 주행 궤도를 연산하고, 무선 통신망을 통해 상기 제어수단(19)으로 인가하면, 상기 제어수단(19)을 통해 제어되는 상기 플로버모터제어기(21)가 상기 플로버모터(17)를 구동하여 선택된 주행 궤도로 조절하면서 상기 베이스 판(3)이 주행하게 된다.
First, a traveling trajectory suitable for the state of the water surface is calculated in a state in which the greenhouse collecting apparatus 1 according to the present embodiment configured to have a size suitable for the size of a region to be removed with a green tide is floated on the water surface, The control unit 19 controls the flow motor controller 21 to control the flow of the flow of the fluid to the base plate 3).

이와 같이 상기 베이스판(3)이 수면을 주행하면, 상기 그물망(4)으로 녹조가 포집 되고, 상기 제어수단(19)을 통해 제어되는 상기 인양모터(6) 및 압착모터(13)의 구동에 따라 상기 그물망(4)에 포집 된 녹조가 상기 인양관(5)의 내부에서 1차 탈수됨과 아울러 인양되면서, 상기 압착관(12)의 내부에서 압착과 탈수된 후, 상기 저장조(9)로 배출되어 저장된다.
When the base plate 3 travels along the water surface, the greenhouse is collected by the net 4, and the lifting motor 6 and the compression motor 13, which are controlled through the control means 19, The green tones collected in the net 4 are squeezed and dewatered in the compression tube 12 while being firstly dewatered in the lifting tube 5 and discharged to the storage tank 9 And stored.

상기와 같이 녹조가 탈수 및 압착되어 상기 저장조(9)로 저장되는 과정을 반복하여, 저장조(9)에 충분히 저장이 완료되면, 상기 베이스판(3)이 별도의 회수 위치로 접안되도록 주행 데이터를 연산하여 상기 제어수단(19)으로 전달하고, 상기 제어수단(19)에 의해 제어되는 플로버 모터 제어기(21)를 통해 베이스판(3)을 운전하여 접안시킨 후, 저장조(9)에 저장된 녹조를 회수하면 된다.
The greenhouse is dewatered and compressed and stored in the storage tank 9 as described above and the traveling data is stored in the storage tank 9 so that the base plate 3 is tilted to a separate collection position And the base plate 3 is operated by the flow controller 21 controlled by the control means 19 so as to be ridden on the base plate 3, .

상기와 같이 상기 베이스판(3)이 수면을 주행하면서 녹조를 수거하는 중에 상기 태양전지소자(16)에서 태양 광을 입력받아 전기에너지를 생성한 후, 상기 축전기(15)로 축전하는 과정을 반복하여 수행함으로써, 본 실시 예에 의한 녹조 수거장치에서 소비되는 전기에너지원으로 사용하게 된다.
As described above, while the base plate 3 travels along the water surface, sunlight is received by the solar cell element 16 during the collection of green tide, electric energy is generated, and the process of storing electricity in the capacitor 15 is repeated Thereby being used as an electric energy source consumed in the greenhouse collecting apparatus according to the present embodiment.

상술한 바와 같이 과정을 반복하여 수면에 부유하는 녹조를 수거하여 회수하면 된다.
The green tanks floating on the water surface may be collected and recovered by repeating the process as described above.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. . Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 수거장치 2 : 부력블록
3 : 베이스판 4 : 그물망
5 : 인양관 6 : 인양모터
7 : 인양스크류 8 : 배출공
9 : 저장조 10 : 유입구
11 : 토출구 12 : 압착관
13 : 압착모터 14 : 압착스크류
15 : 축전기 16 : 태양전지소자
17 : 플로버모터 18 : 지피에스(GPS)
19 : 제어수단 20 : 외부촬영카메라
21 : 플로버모터제어기
1: Collection device 2: Buoyancy block
3: base plate 4: mesh
5: lifting tube 6: lifting motor
7: Lifting screw 8: Exhaust hole
9: reservoir 10: inlet
11: Discharge port 12:
13: Compression motor 14: Compression screw
15: capacitor 16: solar cell element
17: FLOVER MOTOR 18: GPS (GPS)
19: Control means 20: External camera
21: FLOWER MOTOR CONTROLLER

Claims (5)

부력을 발생하도록 된 부력블록(2)을 통해 수면에 부유하도록 된 베이스판(3)과, 상기 베이스판(3)의 주행방향에 구비되며 수상에 부유하는 녹조를 포집하도록 된 포집수단과, 상기 포집수단에 의해 포집 된 녹조를 상기 베이스판(3)의 상부로 인양하도록 된 인양수단과, 상기 인양수단에 의해 인양된 녹조를 압착 및 탈수하는 압착수단과, 상기 압착수단에 의해 압착된 녹조 물을 저장하도록 된 저장조(9)와, 상기 베이스판(3)의 상부에 배치되어 태양광을 공급받아 발전하도록 된 태양광발전수단과, 상기 태양광발전수단을 통해 발전 된 전기에너지를 충전하며 상기 인양수단 및 압착수단에 전기에너지를 공급하도록 된 축전기(15)와, 상기 축전기(15)에 충전된 전기에너지를 공급받아 상기 베이스판(3)을 수면에서 주행하도록 된 플로버모터(17)와, 상기 베이스판(3)의 위치 데이터를 전송하도록 지피에스(18)와, 외부 서버에서 설정된 제어 데이터를 무선 통신망으로 인가받아 상기 플로버모터(17)의 구동 및 선회각도를 조절하도록 된 제어수단(19)을 포함하여 이루어지는 녹조 수거장치(1)에 있어서;
상기 포집수단은,
외 측 방향으로 확장된 개구를 가지고, 녹조가 외부로 통과하지 못하는 크기의 관통공을 가지는 그물망(4)으로 이루어지고;
상기 인양수단은,
일단으로 상기 베이스판(3)의 상부에 위치되고, 타단은 상기 포집수단에 위치하며 다수의 통공을 가지는 인양관(5)과, 상기 인양관(5)의 내부에 배치되며 인양모터(6)의 구동에 따라 회전하는 인양스크류(7)를 가지며, 상기 인양관(5)의 상부에는 상기 인양스크류(7)에 의해 상부로 인양되는 녹조를 상기 압착수단으로 자유 낙하시켜 배출하도록 된 배출공(8)이 형성되며;
상기 압착수단은,
상기 베이스판(3)에 배치되며, 상기 배출공(8)을 통해 낙하하는 녹조를 공급받는 유입구(10)를 가지며 종단에 토출구(11)가 형성되며 다수의 통공을 가지는 압착관(12)과, 상기 압착관(12)의 내부에 배치되며 압착모터(13)의 구동에 따라 회전하는 압착스크류(14)를 가지며, 상기 압착스크류(14)는 상기 유입구(10)에서 상기 토출구(11) 측 방향으로 갈수록 스크류의 사이 간격이 점차 작아지도록 되어 녹조를 압착하고 상기 압착관(12)의 토출구(11_를 통해 압착된 상기 녹조 물을 상기 저장조(9)로 토출 하여 저장하도록 되고;
상기 태양광발전수단은,
상기 베이스판(3)의 상부 전체를 감싸면서 돔(dome) 형태로 배치되어 내부에 상기 베이스판(3)을 바닥면으로 하는 공간을 형성하도록 된 태양전지소자(16)들의 결합으로 이루어지되;
상기 부력블록(2)은,
상기 베이스판(3)의 저 면에서 사이 간격을 가지면서 배치되는 2개 1조로 이루어져, 녹조가 상기 부력블록(2)의 사이 간격으로 흐르도록 되며;
상기 포집수단은,
상기 부력블록(2)의 사이 간격에 배치되어 상기 부력블록(2)들의 사이를 통과하는 녹조를 포집하도록 되고;
상기 베이스판(3)에는,
상기 제어수단(19)과 연결되어 구동되는 외부촬영 카메라(20)가 구비되어, 상기 베이스판(3)의 근접된 외부 영상을 실시간으로 검출하여 외부서버로 전송하도록 되며;
상기 플로버모터(17)에는,
상기 제어수단(19)을 통해 상기 플로버 모터(17)의 구동을 조절하도록 된 플로버모터제어기(21)가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 녹조 수거장치.
A base plate 3 floated on the water surface through a buoyancy block 2 for generating buoyancy, a collecting means provided in the running direction of the base plate 3 for collecting a greenhouse floating on the water, Lifting means for lifting the green tide collected by the collecting means to the upper portion of the base plate 3, squeezing means for squeezing and dewatering the squeezed green tide by the lifting means, A photovoltaic power generation means for generating a photovoltaic power by charging the photovoltaic power generation means with the photovoltaic power generation means; A floater motor 17 which is supplied with electric energy stored in the capacitor 15 and runs on the water surface of the base plate 3, , The bay A control means 19 for controlling the driving and turning angles of the floater motor 17 by receiving the control data set by the external server and the wireless communication network to transmit the position data of the plate 3, The greenhouse collector (1) includes:
The collecting means collects,
(4) having an opening extending outwardly and having a through-hole of a size such that the greenhouse can not pass to the outside;
The lifting means comprises:
A lifting pipe 5 located at one end of the base plate 3 and at the other end located at the collecting means and having a plurality of through holes; And a lifting screw 7 for rotating the lifting screw 7 in response to the driving of the lifting screw 5. The lifting screw 5 is lifted up by the lifting screw 7 to the top of the lifting screw 5, 8) are formed;
The press-
A compression tube 12 disposed in the base plate 3 and having an inlet 10 for receiving a greenhouse falling through the discharge hole 8 and having a discharge port 11 at its end and having a plurality of through holes; And a compression screw 14 disposed inside the compression pipe 12 and rotating according to the driving of the compression motor 13. The compression screw 14 is connected to the discharge port 11 side The gap between the screws is gradually decreased toward the direction of the arrow, so that the green tide is compressed and discharged to the storage tank 9 through the discharge port 11_ of the compression tube 12 and stored therein;
The photovoltaic power generation means includes:
And a solar cell element (16) arranged in the form of a dome while covering the entire upper surface of the base plate (3) so as to form a space with the base plate (3) as a bottom surface inside;
The buoyancy block (2)
(2) arranged at intervals on the bottom surface of the base plate (3) so that the green tide flows at intervals between the buoyancy blocks (2);
The collecting means collects,
(2) and collecting green tanks passing between the buoyancy blocks (2);
In the base plate 3,
And an external photographing camera 20 connected to the control unit 19 to detect an external image in the vicinity of the base plate 3 in real time and transmit the detected external image to an external server;
In the fl oor motor 17,
Wherein a float motor controller (21) is installed to control the driving of the float motor (17) through the control means (19).
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