KR101728303B1 - Visual inspection device for battery - Google Patents

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KR101728303B1
KR101728303B1 KR1020160099783A KR20160099783A KR101728303B1 KR 101728303 B1 KR101728303 B1 KR 101728303B1 KR 1020160099783 A KR1020160099783 A KR 1020160099783A KR 20160099783 A KR20160099783 A KR 20160099783A KR 101728303 B1 KR101728303 B1 KR 101728303B1
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battery
stage
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vacuum
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이제문
이시원
김진생
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세종기술 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for inspecting an exterior of a battery. The device for inspecting an exterior of a battery comprises: a base plate to support a bottom surface; a rotational device fixed and mounted on an upper portion of the base plate; a post erected on four corners of the base plate to be installed; a stage plate installed on an upper surface of the post; and a rotary stage installed on an upper portion of the stage plate to be rotated by the rotational device. The rotary stage includes a plurality of vacuum suction means and a plurality of seating bars on which a bottom surface of a battery which is an object to be inspected is seated. The seating bars have a fixed height. A vacuum pad on an upper portion of the vacuum means can move downwards in response to the bottom surface of the battery. A level adjustment means is installed on a base unit fixed and mounted on the upper portion of the stage plate to adjust a front/rear and a left/right height. The rotational unit has a structure with a coupling in a flexible structure to transfer a rotational force without transferring flatness of the rotational device to correct flatness directly or on a close position by the rotary stage inspecting a product regardless of flatness of the base plate or the rotational device to rotate the rotary stage to increase reliability of product inspection.

Description

배터리 외관 검사 장치{VISUAL INSPECTION DEVICE FOR BATTERY}[0001] VISUAL INSPECTION DEVICE FOR BATTERY [0002]

본 발명은 검사대상물인 전기 자동차용 배터리가 안착되는 회전 스테이지를 구비한 배터리 외관 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는바닥면을 지지하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 결합된 회전장치와, 상기 베이스 플레이트에 네모서리에 기립되어 설치된 포스트와, 상기 포스트의 상부면에 설치된 스테이지 플레이트와, 상기 스테이지 플레이트의 상부에 설치되어 상기 회전 장치에 의하여 회전하는 회전 스테이지를 포함하여 구성된 배터리 외관 검사 장치에서, 상기 회전 스테이지는 검사 대상물인 배터리의 바닥면이 안착되는 다수개의 안착봉과 다수개의 진공흡착 수단로 구성된 회전 스테이지를 포함하여 구성되고, 상기 안착봉은 높이가 고정되는 반면 상기 진공흡착 수단의 상부에 있는 진공패드가 상기 배터리의 바닥면에 대응하여 하부로 이동이 가능한 구조이며, 상기 스테이지 플레이트의 상부에 고정 결합된 베이스부에 전후, 좌우 높이 조절이 가능한 레벨조절수단이 각각 설치되며, 상기 회전부에 상기 회전장치의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하는 플렉시블한 구조로 된 커플링을 구비한 구조를 가짐으로써, 상기 회전 스테이지를 회전 구동 시키는 회전장치 또는 베이스 플레이트 등의 평탄도와 관계 없이 제품을 검사하는 회전 스테이지에서 직접 또는 가까운 위치에서 평탄도를 보정할 수 있어 제품 검사의 신뢰도를 보다 높일 수 있는 배터리 외관 검사 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery appearance inspection apparatus having a rotating stage on which an electric vehicle battery as an object to be inspected is seated, and more particularly to a battery appearance inspection apparatus having a base plate for supporting a bottom surface, A stage plate provided on the upper surface of the post, and a rotating stage installed on the stage plate and rotated by the rotating device, wherein the post is installed on four corners of the base plate, In the apparatus, the rotating stage includes a rotating stage composed of a plurality of placing rods on which a bottom surface of a battery to be inspected is placed, and a plurality of vacuum attracting means, and the height of the placing rods is fixed, Lt; RTI ID = 0.0 > And a level adjusting means capable of adjusting the height of the front and back and left and right sides of the base plate is provided on the base portion fixedly coupled to the upper portion of the stage plate, And a coupling having a flexible structure that transmits only the rotational force without transmitting the rotation of the rotary stage. Therefore, it is possible to prevent the rotation of the rotary stage, the base plate, Or flatness can be corrected at a close position, thereby improving the reliability of product inspection.

일반적으로 전기 자동차용 배터리는 대용량이 되어야 하므로 여러 개의 배터리 셀을 모아 모듈 형태로 구성되는데 상기 배터리 셀은 배터리 셀 제조라인에서 배터리에 설치되는 전극 용접 작업을 마친 후 비젼 카메라 등으로 배터리 셀의 측판의 높이의 오차, 외부 스크래치 등의 여부를 검사하는 외관 검사를 하게 된다. 이러한 배터리 외관 검사장치에 관한 기술은 특허등록 제1586373호 등에 개시되어 있다. Generally, since the battery for an electric vehicle must be large in size, a plurality of battery cells are assembled in a module form. The battery cell is welded to a battery in a battery cell manufacturing line, A height error, and an external scratch. The technology relating to such a battery visual inspection apparatus is disclosed in Patent Registration No. 1586373 and the like.

전기 자동차용 배터리의 외관 검사를 위한 검사장치에 적용되는 검사대상물인 배터리가 안착되는 회전 스테이지의 결합 구조의 종래기술에 대하여 도 1을 참고로 설명하면 다음과 같다.A conventional art of a coupling structure of a rotary stage on which a battery, which is an object to be inspected, applied to an inspection apparatus for external inspection of an electric automobile battery, will be described with reference to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 회전 스테이지의 결합 구조는 바닥면에 안치되는 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)의 상부면에 고정 설치된 회전 스테이지가 회전 가능하도록 하는 회전 동력원인 회전장치(120)가 고정 설치되어 있고, 상기 회전장치(120)의 상부에 노출된 주동축에 상기 회전 스테이지의 회전부가 결합되어 검사 대상물(B)인 배터리가 안착되는 다수개의 안착봉(135)과 다수개의 진공 패드(136)를 포함하는 안착 스테이지(134)가 가능 가능한 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional coupling structure of the rotation stage includes a base plate 110 placed on the bottom surface, a rotation driving source for rotating the rotation stage fixed to the upper surface of the base plate 110, A plurality of seating rods 135 to which a device 120 is fixedly installed and a rotating part of the rotating stage is coupled to a main coaxial part exposed to the upper part of the rotating device 120 so that a battery as a test object B is seated; And a seating stage 134 including a plurality of vacuum pads 136 is possible.

이와 같이 종래의 회전 스테이지의 결합 구조는 상기 회전 스테이지가 상기 회전장치(120)와 직접 결합되어 있어 회전 동력원인 상기 회전장치(120)로부터 발생될 수 있는 평탄의 틀어짐 현상이 상기 회전 스테이지로 바로 전달되기 때문에 상기 회전 스테이지의 평탄도가 적합하지 않을 경우 그 보정이 어렵고 이로 인하여 전기 자동차용 배터리의 외관 검사의 신뢰도를 떨어뜨리는 문제점이 있었다.
As described above, in the conventional coupling structure of the rotation stage, the rotation stage is directly coupled to the rotation device 120, so that a flat deviation phenomenon that can be generated from the rotation device 120, which is a rotation power source, Therefore, when the flatness of the rotating stage is not suitable, it is difficult to correct the flatness of the rotating stage, thereby deteriorating the reliability of the appearance inspection of the battery for an electric vehicle.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 바닥면을 지지하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 고정 결합된 회전장치와, 상기 베이스 플레이트에 네모서리에 기립되어 설치된 포스트와, 상기 포스트의 상부면에 설치된 스테이지 플레이트와, 상기 스테이지 플레이트의 상부에 설치되어 상기 회전 장치에 의하여 회전하는 회전 스테이지를 포함하여 구성된 배터리 외관 검사 장치에서, 상기 회전 스테이지는 검사 대상물인 배터리의 바닥면이 안착되는 다수개의 안착봉과 다수개의 진공흡착 수단로 구성된 회전 스테이지를 포함하여 구성되고, 상기 안착봉은 높이가 고정되는 반면 상기 진공흡착 수단의 상부에 있는 진공패드가 상기 배터리의 바닥면에 대응하여 하부로 이동이 가능한 구조이며, 상기 스테이지 플레이트의 상부에 고정 결합된 베이스부에 전후, 좌우 높이 조절이 가능한 레벨조절수단이 각각 설치되며, 상기 회전부에 상기 회전장치의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하는 플렉시블한 구조로 된 커플링을 구비한 구조를 가짐으로써, , 상기 회전 스테이지를 회전 구동 시키는 회전장치 또는 베이스 플레이트 등의 평탄도와 관계 없이 제품을 검사하는 회전 스테이지에서 직접 평탄도를 보정할 수 있어 제품 검사의 신뢰도를 보다 높일 수 있는 배터리 외관 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a base plate for supporting a bottom surface, a rotating device fixedly coupled to an upper portion of the base plate, A stage, a stage plate disposed on the upper surface of the post, and a rotating stage installed on the stage plate and rotated by the rotating device, wherein the rotating stage comprises a battery And a rotating stage including a plurality of seating rods on which a bottom surface is seated and a plurality of vacuum suction means, wherein a height of the seating rods is fixed, while a vacuum pad at an upper portion of the vacuum suction means corresponds to a bottom surface of the battery And is capable of moving to the lower part, A level adjusting means capable of adjusting the height of the front and back and left and right is provided on the base portion fixedly coupled to the upper portion of the stage plate and a flexible coupling structure for transmitting only the rotational force to the rotating portion, The flatness can be directly corrected in the rotating stage for inspecting the product irrespective of the flatness of the rotating device or the base plate for rotationally driving the rotating stage or the like so that the reliability of the product inspection can be further enhanced The present invention has been made in view of the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 장치는, 바닥면을 지지하는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상부에 고정 결합된 회전장치와, 상기 베이스 플레이트)에 네 모서리에 기립되어 설치된 포스트와, 상기 포스트의 상부면에 설치된 스테이지 플레이트와, 상기 스테이지 플레이트의 상부에 설치되어 상기 회전 장치에 의하여 회전하는 회전 스테이지를 포함하여 구성된 배터리 외관 검사 장치에 있어서, 상기 회전 스테이지는 상기 스테이지 플레이트의 상부에 고정 결합된 베이스부와; 상기 회전장치에 의하여 회전되는 회전부와; 상기 회전부의 상부에 배치되어 상기 회전부와 함께 회전하는 안착 스테이지와; 상기 안착 스테이지의 상부에 설치되어 검사 대상물인 배터리의 바닥면이 안착되는 다수개의 안착봉과 다수개의 진공흡착 수단으로 구성된 회전 스테이지를 포함하여 구성되고, 상기 안착봉은 높이가 고정되는 반면 상기 진공흡착 수단의 상부에 있는 진공패드가 상기 배터리의 바닥면에 대응하여 하부로 이동이 가능한 구조이며, 상기 베이스부(31)의 각 모서리에는 상기 베이스부(31)의 높낮이를 조절하여 상기 베이스부의 전후, 좌우 높이 조절이 가능한 레벨조절수단이 설치되며, 상기 회전부는 상기 회전장치의 회전력을 전달하는 주동축의 상부에 상기 회전장치의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하는 플렉시블한 구조로 된 커플링과 결합된 종동축에 회전 결합된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a battery, comprising: a base plate for supporting a bottom surface; a rotating device fixedly coupled to an upper portion of the base plate; A stage, a stage plate disposed on an upper surface of the post, and a rotating stage installed on the stage plate and rotated by the rotating device, wherein the rotating stage comprises: A base portion fixedly coupled to the upper portion; A rotating part rotated by the rotating device; A seating stage disposed at an upper portion of the rotation unit and rotating together with the rotation unit; And a rotation stage installed on the upper part of the seating stage and including a plurality of seating rods on which a bottom surface of a battery to be inspected is placed and a plurality of vacuum suction means, And the upper portion of the vacuum pad is movable downward corresponding to the bottom surface of the battery. At each corner of the base portion 31, the height of the base portion 31 is adjusted to the front, And the rotation unit is coupled with a coupling having a flexible structure that transmits only the rotational force to the upper portion of the main coaxial shaft that transmits the rotational force of the rotary device without transmitting the flatness of the rotating device. And is rotationally coupled to the driven shaft.

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또한, 본 발명은 상기 레벨 조절수단이 레벨 볼트, 고정 볼트 및 레벨 너트로 구성되고, 내경부 및 외경부에 각각 나사가 형성된 상기 레벨 볼트의 외경부에 상기 레벨 너트가 나사 결합되고 상기 레벨 볼트의 내경부에 상기 고정 볼트가 나사 결합되어, 상기 레벨 볼트과 상기 레벨 너트에 의하여 상기 베이스부)의 높이를 조절한 뒤 상기 레벨 볼트의 내경부에 결합된 상기 고정 볼트에 의하여 조절된 레벨 위치를 고정하게 한 것을 특징으로 한다.The leveling means may include a level bolt, a fixing bolt, and a level nut. The level nut may be screwed to an outer diameter portion of the level bolt having threads on the inner diameter portion and the outer diameter portion, The fixing bolt is screwed on the inner diameter portion to adjust the height of the base portion by the level bolt and the level nut and fix the level position adjusted by the fixing bolt coupled to the inner diameter portion of the level bolt .

또한, 본 발명은 상기 진공흡착 수단이 상기 검사 대상물인 배터리의 바닥면을 진공 흡착하는 진공 패드와, 상기 진공패드의 하부에 끼워 결합되는 쿠션 블록과, 상기 쿠션 블록의 하부에 결합되는 쿠션 바와, 상기 쿠션 바의 외주면에 결합되는 탄성수단을 포함하여 구성되고, 상기 진공 패드의 상부면은 상기 검사 대상물인 배터리가 안치되지 않은 상태에서 상기 안착봉의 상부면보다 돌출 형성하게 하여, 상기 검사 대상물인 배터리가 상기 회전 스테이지에 안치되면 상기 검사 대상물인 배터리의 바닥면이 먼저 상기 진공 패드의 상부면에 맞닿게 되어 쿠션이 발생하여 상기 진공 패드가 일정 길이만큼 하부로 이동하면서 높이가 고정된 상기 안착봉에 맞닿게 되는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a vacuum inspecting apparatus comprising: a vacuum pad for vacuum-absorbing a bottom surface of a battery to be inspected; a cushion block fitted to a lower portion of the vacuum pad; Wherein the upper surface of the vacuum pad protrudes from the upper surface of the seating rod in a state in which the battery as the inspection object is not laid, The bottom surface of the battery, which is the object to be inspected, is first brought into contact with the upper surface of the vacuum pad so that a cushion is generated, and the vacuum pad moves downward by a predetermined length, .

본 발명에 따른 배터리 외관 검사 장치는 전기 자동차용 배터리의 외관 검사를 위한 검사장치에 적용되는 검사대상물인 배터리가 안착되는 회전 스테이지에 대하여 회전 동력원인 회전장치의 주동축에 플렉시블한 커플링을 설치하여 상기 회전 스테이지에 상기 회전장치의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하도록 하고, 상기 회전 스테이지의 베이스부가 상기 베이스 플레이트에 직립 설치된 다수개의 포스트의 상단부에 설치된 다수개의 레벨 조절수단에 의하여 상기 회전 스테이지의 평탄도를 독립적으로 조절할 수 있도록 함으로써, 회전 동력원인 로터리 실린더와 같은 회전장치로부터 발생될 수 있는 평탄의 틀어짐 현상이 상기 회전 스테이지에 영향을 미치지 않게 되고 이로 인하여 상기 회전장치 또는 베이스 플레이트 등의 평탄도와 관계 없이 제품을 검사하는 회전 스테이지에서 직접 또는 가까운 위치에서 평탄도를 보정할 수 있어 제품 검사의 신뢰도를 보다 높일 수 있는 효과가 있다.
The apparatus for inspecting the external appearance of a battery according to the present invention is provided with a flexible coupling on a main shaft of a rotating device which is a rotational power source for a rotating stage on which a battery which is an object to be inspected, And a plurality of level adjusting means provided on an upper end portion of a plurality of posts provided on the base plate of the rotation stage so that the base portion of the rotation stage stands upright on the base plate, The flatness that can be generated from the rotating device such as the rotary cylinder which is the rotational power source does not affect the rotating stage and the flatness of the rotating device or the base plate, tube Without being able to correct the flatness in direct or close position in the rotation stage to check the product's it is possible to improve more the reliability of the inspection.

도 1은 종래의 회전 스테이지의 결합 구조를 설명하는 도면
도 2는 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 장치에 대한 전체 단면도
도 3은 본 발명에서 회전 스테이지의 상세도
도 4는 도 2의 평면도
도 5는 본 발명에서 커플링 결합 분해도
도 6은 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 장치에서 레벨 조절수단의 일실시예를 도시한 도면
도 7의 (a)는 본 발명에서 진공흡착 수단의 일실시예의 분해도이고, 도 7의 (b)는 조립 완료되어 안착 스테이지에 설치된 도면1 is a view for explaining a coupling structure of a conventional rotation stage;
2 is an overall sectional view of a battery appearance inspection apparatus according to the present invention.
3 is a detailed view of the rotation stage in the present invention
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2
FIG. 5 is a graph showing the coupling-
6 is a view showing an embodiment of the level adjusting means in the battery appearance inspecting apparatus according to the present invention.
7 (a) is an exploded view of an embodiment of vacuum adsorption means in the present invention, and Fig. 7 (b)

본 발명은 검사대상물인 전기 자동차용 배터리가 안착되는 회전 스테이지를 구비한 배터리 외관 검사 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 배터리 외관 검사 장치에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery appearance inspecting apparatus having a rotation stage on which an electric vehicle battery as an object to be inspected is seated, and a battery appearance inspecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 배터리 외관 검사 장치는 크게 도 2에 도시된 바와 같이 바닥면에 안치되는 베이스 플레이트(10)와, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면에 고정 설치된 회전 스테이지(30)가 회전 가능하도록 하는 회전 동력원인 회전장치(20)가 고정 설치되어 있고, 상기 회전장치(20)의 상부에 노출되어 회전력을 전달하는 주동축(21)이 구비되고 상기 주동축(21)의 상부에 설치된 커플링(40)이 설치되며, 상기 커플링(40)은 플렉시블한 것으로서 상기 주동축(21)의 반대측에 구비된 종동축(41)에 상기 회전장치(20)의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하는 구조로 된 것이며, 상기 종동축(41)은 상기 회전 스테이지(30)와 결합되어 상기 회전 스테이지(30)이 회전 가능한 구조로 되어 있다. 상기 회전장치(20)는 동력원으로서 로터리 실린더를 사용할 수 있다. As shown in FIG. 2, the apparatus for inspecting the external appearance of a battery according to the present invention includes a base plate 10 placed on a floor surface, a rotating stage 30 fixed to an upper surface of the base plate 10, And a main shaft 21 which is exposed at the upper portion of the rotating device 20 to transmit rotational force and is provided with a coupling 20 provided at an upper portion of the main shaft 21, The coupling 40 is flexible and does not transmit the flatness of the rotating device 20 to the driven shaft 41 provided on the opposite side of the main coaxial shaft 21, And the follower shaft 41 is coupled with the rotation stage 30 so that the rotation stage 30 is rotatable. The rotary device 20 can use a rotary cylinder as a power source.

상기 회전 스테이지(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전장치(20)의 회전력이 전달되는 상기 종동축(41)과 회전 결합되어 회전 가능한 회전부(32)와, 상부에 배치되어 검사 대상물(B)인 배터리가 안착되는 다수개의 안착봉(35)과 다수개의 진공흡착 수단(40)을 포함하는 안착 스테이지(34)와, 하부에 배치된 베이스부(31) 등으로 구성된다. 상기 회전부(32)의 중앙부에는 진공 통로(46)가 형성되어 상기 회전 스테이지(20)가 회전하더라도 진공을 공급하는 진공호스 등이 꼬이는 현상을 발생되지 않게 한다. 도면부호 47은 상기 진공흡착 수단(40)으로 진공이 공급되는 진공 흐름도를 도시한 것이고, 상기 진공 통로(46)는 상기 베이스 플레이트(10)까지 연장되어 진공이 공급된다. 상기 안착봉(35)는 일정 높이에서 고정된 것으로서 원형인 상부면이 검사 대상물(B)인 배터리의 하부면과 접촉하여 상기 검사 대상물(B)을 안치하게 된다. 상기 진공 패드(41)의 상부면은 상기 검사 대상물(B)이 없는 상태에서 상기 안착봉(35)의 상부면보다 돌출 형성하게 함으로써, 상기 검사 대상물(B)이 상기 회전 스테이지(30)에 안치되면 상기 검사 대상물(B)이 먼저 상기 진공 패드(41)의 상부면에 맞닿게 되어 쿠션이 발생하여 상기 진공 패드(41)가 일정 길이만큼 하부로 이동하면서 높이가 고정된 상기 안착봉(35)에 맞닿게 된다. 그 외 상기 회전부(32)의 주위에는 회전이 용이하도록 베어링(33)이 설치된다. 3, the rotation stage 30 includes a rotation part 32 rotatably coupled with the driven shaft 41 to which the rotation force of the rotation device 20 is transmitted, B, a seating stage 34 including a plurality of seating rods 35 on which a battery is placed, a plurality of vacuum suction means 40, and a base portion 31 disposed at the lower portion. A vacuum path 46 is formed at the center of the rotation part 32 so that a vacuum hose or the like for supplying vacuum even if the rotation stage 20 rotates is prevented from being twisted. Reference numeral 47 denotes a vacuum flow chart in which vacuum is supplied to the vacuum adsorption means 40. The vacuum passage 46 extends to the base plate 10 to supply vacuum. The seating rod 35 is fixed at a predetermined height, and a circular upper surface is in contact with the lower surface of the battery as the object to be inspected B to house the object B to be inspected. The upper surface of the vacuum pad 41 protrudes from the upper surface of the seating rod 35 in the absence of the inspection object B so that when the inspection object B is placed on the rotary stage 30 The object to be inspected B is first brought into contact with the upper surface of the vacuum pad 41 to generate a cushion so that the vacuum pad 41 moves downward by a predetermined length, Respectively. A bearing (33) is provided around the rotation part (32) to facilitate rotation.

상기 커플링(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 하부에 상기 회전장치(20)의 상부에 노출되어 회전력을 전달하는 주동축(21)과 결합되고, 상부에는 상기 회전 스테이지(20)에 회전력을 전달하는 종동축(36)과 결합되어 있다. 상기 커플링(40)은 3단의 결합부로 구성되는데, 하부 결합부는 상기 주동축(21)과 결합되고 상부 결합부는 상기 종동축(36)과 결합되며 중간 결합부가 상기 주동축(21)의 경사도를 상기 상부 결합부로 전달하지 않는 구조로 되어 있어, 상기 커플링(40)에 의하여 상기 주동축(21)의 반대측에 구비된 종동축(41)에 상기 회전장치(20)의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하는 구조로 된 것이다.As shown in FIG. 5, the coupling 40 is coupled to a main shaft 21 which is exposed at an upper portion of the rotating device 20 to transmit a rotating force, To the driven shaft 36, The coupling 40 is composed of three coupling portions. The coupling portion is engaged with the main coupling shaft 21, the upper coupling portion is coupled with the subordinate shaft 36, and the intermediate coupling portion is inclined with respect to the main shaft 21, The flatness of the rotating device 20 is not transmitted to the driven shaft 41 provided on the opposite side of the main coaxial shaft 21 by the coupling 40, But only the rotational force is transmitted.

한편, 본 발명은 회전 스테이지(30)에 상기 회전장치(20)의 평탄도가 전달되지 않기 위하여 상기 커플링(40)을 설치하는 것은 물론이고, 상기 회전 스테이지(30)의 베이스부(31)가 상기 베이스 플레이트(10)에 직립 설치된 다수개(도 4에서는 4개로 도시됨)의 포스트(50)의 상단부에 설치되고 상기 베이스부(31)의 평탄도를 독립적으로 조절할 수 있는 레벨 조절수단(60)이 다수개(도 4에서는 4개로 도시됨) 설치된다.The present invention is not limited to the case where the coupling 40 is provided to prevent the flatness of the rotating device 20 from being transmitted to the rotating stage 30 and the base portion 31 of the rotating stage 30, Leveling means (not shown) provided at the upper end of a plurality of posts 50 (shown in FIG. 4, as seen in FIG. 4) installed upright on the base plate 10 and capable of independently controlling the flatness of the base 31 60) are provided (four in Fig. 4).

상기 다수개의 레벨 조절수단(60)은 상기 베이스부(31)의 네모서리에 설치되면서 각각 높이 조절이 가능하여 상기 베이스부(31)의 전후, 좌우 높이 조절이 가능하고, 이로 인하여 상기 검사 대상물(B)인 배터리가 안착되는 다수개의 안착봉(35)과 다수개의 진공 패드(36)를 포함하는 안착 스테이지(34)의 평탄도를 독립적으로 조절할 수 있게 된다. The plurality of level adjusting means 60 are installed at the four corners of the base 31 and are adjustable in height so that the height of the base 31 can be adjusted back and forth and right and left, The flatness of the seating stage 34 including the plurality of seating rods 35 and the plurality of vacuum pads 36 on which the battery is mounted can be independently controlled.

상기 레벨 조절수단(60)은 그 일실시예를 도시한 도 6에 도시된 바와 같이 레벨 볼트(61), 고정 볼트(62) 및 레벨 너트(63)로 구성되고, 상기 레벨 볼트(61)는 그 내경부 및 외경부에 각각 나사가 형성되고, 상기 외경부에 레벨 너트(63)가 나사 결합되어 상기 베이스부(31)의 높이를 조절하며 상기 내경부에 고정 볼트(62)가 나사 결합되어 조절된 레벨 위치를 고정하게 된다.The level adjusting means 60 is constituted by a level bolt 61, a fixing bolt 62 and a level nut 63 as shown in FIG. 6 showing one embodiment of the level bolt 61, And a level nut 63 is screwed to the outer diameter portion to adjust a height of the base portion 31 and a fixing bolt 62 is screwed to the inner diameter portion The adjusted level position is fixed.

도 6을 참고로 상기 베이스부(31)의 높이를 조절하는 과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 상기 베이스부(31)의 높이를 조절하기를 원하는 모서리에 설치된 레벨 조절수단(60)을 선택하고 그 레벨 조절수단(60)에서 고정 볼트(62)를 어느 정도 풀어 상기 레벨 볼트(61)와 레벨 너트(63)가 움질일 수 있도록 한다. Referring to FIG. 6, a process of adjusting the height of the base 31 will be described. The level adjusting means 60 provided at an edge where the height of the base 31 is desired to be adjusted is selected and the level adjusting means 60 adjusts the level of the fixing bolt 62 to some degree, And the level nut 63 can be made to act as a guide.

다음으로 상기 레벨 볼트(61)를 스패너 등을 사용하여 회전시켜 조으게 되면 상기 레벨 볼트(61)와 나사결합된 스테이지 플레이트(70)이 상승하게 되고 원하는 만큼 상승되면 상기 고정 볼트(62)를 조으게 되면 상기 스테이지 플레이트(70)가 원하는 높이에서 고정된다. 상기 베이스부(31)는 상기 스테이지 플레이트(70)에 고정 결합되어 있으므로 상기 스테이지 플레이트(70)의 높이 이동에 따라 함께 이동하게 되므로 상기 베이스부(31)의 높이도 조절이 가능하게 된다. 상기 스테이지 플레이트(70)를 구비하지 않고 상기 베이스부(31)에 직접 레벨 조절수단(60)를 설치하여 그 높이를 조절할 수도 있다.Next, when the level bolt 61 is rotated by using a spanner or the like, the stage plate 70 screwed with the level bolt 61 is raised. When the level bolt 61 is raised as desired, The stage plate 70 is fixed at a desired height. Since the base unit 31 is fixedly coupled to the stage plate 70, the base unit 31 is moved together with the height of the stage plate 70, so that the height of the base unit 31 can be adjusted. The level adjusting means 60 may be provided directly on the base 31 without the stage plate 70 to adjust the height of the base plate 31.

상기 진공흡착 수단(40)은 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 상기 검사 대상물(B)의 바닥면을 진공 흡착하는 진공 패드(41)와, 상기 진공 패드(41)의 하부에 끼워 결합되는 쿠션 블록(42)과, 상기 쿠션 블록(42)의 하부에 결합되는 쿠션 바(44)와, 상기 쿠션 바(44)의 외주면에 결합되는 탄성수단(43) 등으로 구성되고, 상기 안착 스테이지(34)의 내부에는 상기 진공 패드(41)가 상기 검사 대상물(B)의 바닥면에 의하여 가압되면 상기 쿠션 바(44)가 아래로 밀리는데 그 밀림을 흡수할 수 있도록 쿠션 공간(45)을 형성한다. 상기 탄성수단(43)은 코일스프링인 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the vacuum adsorption means 40 includes a vacuum pad 41 for vacuum adsorbing the bottom surface of the object to be inspected B, A cushion block 42 coupled to the lower portion of the cushion block 42 and a cushion bar 44 coupled to the lower portion of the cushion block 42 and elastic means 43 coupled to the outer circumferential surface of the cushion bar 44 And the cushion bar 44 is pushed downward when the vacuum pad 41 is pressed by the bottom surface of the inspection object B in the seating stage 34, (45). The elastic means 43 is preferably a coil spring.

상기 다수개의 진공 패드(41)의 하부에는 가압되는 힘에 의하여 상하 높이 조절이 가능한 탄성 수단(43)을 각각 설치하여 상기 검사 대상물(B)의 바닥면이 상기 다수개의 진공 패드(36)에 안착될 때 상기 검사 대상물(B)의 바닥면의 평탄도에 따라 상기 진공 패드(41)의 높이가 조절되게 하여 상기 검사 대상물(B)의 바닥면의 평탄도가 균일하지 않더라도 상기 진공 패드(41)가 상기 검사 대상물(B)의 바닥면에 밀착 진공 흡입하여 견고하게 고정되도록 한다.
The lower surface of the plurality of vacuum pads 41 is provided with elastic means 43 capable of adjusting the vertical height by the force applied thereto so that the bottom surface of the object to be inspected B is seated on the plurality of vacuum pads 36 The height of the vacuum pad 41 is adjusted according to the flatness of the bottom surface of the object to be inspected B so that the vacuum pad 41 can be formed even if the flatness of the bottom surface of the object B is not uniform, Is closely attached to the bottom surface of the object to be inspected (B) and fixed firmly.

본 발명은 전기 자동차용 배터리 검사 장치에 적용되는 회전 스테이지의 결합 구조를 예를 들어 설명하고 있지만 회전 스테이지에 평탄도를 맞추어야 하는 기술분야에서 폭넓게 사용될 수 있다.Although the present invention has been described by way of example with reference to a coupling structure of a rotary stage applied to a battery inspection apparatus for an electric vehicle, it can be widely used in a technical field where a flatness must be matched to a rotary stage.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

B: 검사 대상물
10: 베이스 플레이트 20: 회전장치
21: 주동축 30: 회전 스테이지
31: 베이스부 32: 회전부
33: 베어링 34: 안착 스테이지
35: 안착봉 36: 종동축
40: 진공 흡착수단 41: 진공 패드
42: 쿠션 블럭 43: 탄성수단
44: 쿠션 바 45: 쿠션 공간
46: 진공 통로 47: 진공 흐름도
50: 포스트 55: 커플링
60: 레벨 조절수단 61: 레벨 볼트
62: 고정 볼트 63: 레벨 너트
70: 스테이지 플레이트B: object to be inspected
10: base plate 20: rotating device
21: main coaxial shaft 30: rotating stage
31: base portion 32:
33: bearing 34: seating stage
35: seat belt 36:
40: Vacuum suction means 41: Vacuum pad
42: cushion block 43: elastic means
44: Cushion bar 45: Cushion space
46: Vacuum passage 47: Vacuum flow chart
50: post 55: coupling
60: Level adjusting means 61: Level bolt
62: Fixing bolt 63: Level nut
70: stage plate

Claims (4)

바닥면을 지지하는 베이스 플레이트(10)와, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 고정 결합된 회전장치(20)와, 상기 베이스 플레이트(10)에 네모서리에 기립되어 설치된 포스트(50)와, 상기 포스트(50)의 상부면에 설치된 스테이지 플레이트(70)와, 상기 스테이지 플레이트(70)의 상부에 설치되어 상기 회전 장치(20)에 의하여 회전하는 회전 스테이지(30)를 포함하여 구성된 배터리 외관 검사 장치에 있어서,
상기 회전 스테이지(30)는 상기 스테이지 플레이트(70)의 상부에 고정 결합된 베이스부(31)와; 상기 회전장치(20)에 의하여 회전되는 회전부(32)와; 상기 회전부(32)의 상부에 배치되어 상기 회전부(32)와 함께 회전하는 안착 스테이지(34)와; 상기 안착 스테이지(34)의 상부에 설치되어 검사 대상물인 배터리(B)의 바닥면이 안착되는 다수개의 안착봉(35)과 다수개의 진공흡착 수단(40)으로 구성된 회전 스테이지(30)를 포함하여 구성되고,
상기 안착봉(35)은 높이가 고정되는 반면 상기 진공흡착 수단(40)의 상부에 있는 진공패드(41)가 상기 배터리의 바닥면에 대응하여 하부로 이동이 가능한 구조이며,
상기 베이스부(31)의 각 모서리에는 상기 베이스부(31)의 높낮이를 조절하여 상기 베이스부(31)의 전후, 좌우 높이 조절이 가능한 레벨조절수단(60)이 각각 설치되며,
상기 회전부(32)는 상기 회전장치(20)의 회전력을 전달하는 주동축(21)의 상부에 상기 회전장치(20)의 평탄도는 전달하지 않고 회전력만 전달하는 플렉시블한 구조로 된 커플링(55)과 결합된 종동축(36)에 회전 결합된 것
을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 장치.A rotating device 20 fixedly coupled to the upper portion of the base plate 10; a post 50 mounted on the base plate 10 at four corners of the base plate 10; A stage plate 70 provided on the upper surface of the post 50 and a rotating stage 30 provided on the stage plate 70 and rotated by the rotating device 20, In the apparatus,
The rotation stage 30 includes a base portion 31 fixedly coupled to the upper portion of the stage plate 70; A rotation part (32) rotated by the rotation device (20); A seating stage 34 disposed above the rotation section 32 and rotating together with the rotation section 32; And a rotating stage 30 provided on the seating stage 34 and composed of a plurality of seating rods 35 and a plurality of vacuum suction means 40 on which the bottom surface of the battery B to be inspected is seated, Respectively,
The vacuum pad 41 at the upper portion of the vacuum adsorption means 40 can move downward corresponding to the bottom surface of the battery while the height of the seating rod 35 is fixed,
Level adjusters 60 are provided at each corner of the base 31 to adjust the height of the base 31 to adjust the height of the base 31 in the front,
The rotation unit 32 is a coupling having a flexible structure that transmits only the rotational force to the upper part of the main shaft 21 that transmits the rotational force of the rotary unit 20 without transmitting the flatness of the rotary unit 20 55 coupled to a driven shaft 36
Wherein the battery is a battery. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레벨 조절수단(60)은 레벨 볼트(61), 고정 볼트(62) 및 레벨 너트(63)로 구성되고,
내경부 및 외경부에 각각 나사가 형성된 상기 레벨 볼트(61)의 외경부에 상기 레벨 너트(63)가 나사 결합되고 상기 레벨 볼트(61)의 내경부에 상기 고정 볼트(62)가 나사 결합되어,
상기 레벨 볼트(61)과 상기 레벨 너트(63)에 의하여 상기 베이스부(31)의 높이를 조절한 뒤 상기 레벨 볼트(61)의 내경부에 결합된 상기 고정 볼트(62)에 의하여 조절된 레벨 위치를 고정하게 한 것
을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 장치.The method according to claim 1,
The level adjusting means 60 is composed of a level bolt 61, a fixing bolt 62 and a level nut 63,
The level nut 63 is screwed to the outer diameter portion of the level bolt 61 having the inner diameter portion and the outer diameter portion respectively and the fixing bolt 62 is screwed to the inner diameter portion of the level bolt 61 ,
The height of the base portion 31 is adjusted by the level bolts 61 and the level nuts 63 and then the level of the level bolts 61 is adjusted by the fixing bolts 62 coupled to the inner diameter portion of the level bolts 61. [ Fixed position
Wherein the battery is a battery. 제1항에 있어서,
상기 진공흡착 수단(40)은 상기 검사 대상물인 배터리(B)의 바닥면을 진공 흡착하는 진공 패드(41)와, 상기 진공패드(41)의 하부에 끼워 결합되는 쿠션 블록(42)과, 상기 쿠션 블록(42)의 하부에 결합되는 쿠션 바(44)와, 상기 쿠션 바의 외주면에 결합되는 탄성수단(43)을 포함하여 구성되고,
상기 진공 패드(41)의 상부면은 상기 검사 대상물인 배터리(B)가 안치되지 않은 상태에서 상기 안착봉(35)의 상부면보다 돌출 형성하게 하여, 상기 검사 대상물인 배터리(B)가 상기 회전 스테이지(30)에 안치되면 상기 검사 대상물인 배터리(B)의 바닥면이 먼저 상기 진공 패드(41)의 상부면에 맞닿게 되어 쿠션이 발생하여 상기 진공 패드(41)가 일정 길이만큼 하부로 이동하면서 높이가 고정된 상기 안착봉(35)에 맞닿게 되는 것
을 특징으로 하는 배터리 외관 검사 장치.
The method according to claim 1,
The vacuum suction means 40 includes a vacuum pad 41 for vacuum-absorbing the bottom surface of the battery B as an object to be inspected, a cushion block 42 fitted to the lower portion of the vacuum pad 41, A cushion bar 44 coupled to a lower portion of the cushion block 42 and elastic means 43 coupled to an outer circumferential surface of the cushion bar,
The upper surface of the vacuum pad 41 may protrude from the upper surface of the seating rod 35 in a state in which the battery B as the inspection object is not laid out so that the battery B, The bottom surface of the battery B as an object to be inspected is first brought into contact with the upper surface of the vacuum pad 41 to generate a cushion so that the vacuum pad 41 moves downward by a predetermined length And is brought into contact with the seating rod 35 whose height is fixed
Wherein the battery is a battery.
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