KR20240015962A - Mirror jig for image acquisition and image acquisition method using the same - Google Patents

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KR20240015962A
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강성용
장석준
손동규
김호열
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(주) 인텍플러스
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Abstract

본 발명은 영상획득용 미러 지그 및 이를 이용한 영상획득 방법에 관한 것이다. 스테이지는 내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 내부 바닥에 대상물을 안착시킨다. 미러들은 스테이지의 내부 바닥에 안착된 대상물의 측부들에 대해 각각 외측으로 경사져 스테이지의 내벽에 지지되어, 대상물의 측부들로부터 입사되는 광을 받아서 상방으로 반사시킨다.The present invention relates to a mirror jig for image acquisition and an image acquisition method using the same. The stage has an internal space and an open top, so that an object is placed on the internal floor. The mirrors are each inclined outwardly with respect to the sides of the object placed on the inner floor of the stage and supported on the inner wall of the stage, so as to receive light incident from the sides of the object and reflect it upward.

Description

영상획득용 미러 지그 및 이를 이용한 영상획득 방법{Mirror jig for image acquisition and image acquisition method using the same}Mirror jig for image acquisition and image acquisition method using the same {Mirror jig for image acquisition and image acquisition method using the same}

본 발명은 전기자동차용 배터리 등과 같은 대상물의 외관 검사를 위한 영상을 획득하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for acquiring images for external inspection of objects such as batteries for electric vehicles.

최근, 충방전이 가능한 이차 배터리는 무선 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 배터리는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차의 에너지원으로서도 주목을 받고 있다.Recently, rechargeable secondary batteries have been widely used as an energy source for wireless mobile devices. In addition, secondary batteries are also attracting attention as an energy source for electric vehicles, which are being proposed as a solution to air pollution from existing gasoline and diesel vehicles that use fossil fuels.

이러한 이차 배터리는 리튬이온 배터리, 리튬이온 폴리머 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등과 같이 전극과 전해액의 구성에 따라 분류되며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적고 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 배터리의 사용량이 늘어나고 있다.These secondary batteries are classified according to the composition of electrodes and electrolyte, such as lithium-ion batteries, lithium-ion polymer batteries, and lithium-polymer batteries. Among them, the use of lithium-ion polymer batteries, which are less likely to leak electrolyte and are easier to manufacture, is increasing.

또한, 이차 배터리는 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 배터리 또는 각형 배터리와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트의 파우치에 내장되어 있는 파우치형 배터리 등과 같이, 배터리 외장재의 형상에 따라 분류되기도 한다.In addition, secondary batteries are classified according to the shape of the battery exterior material, such as cylindrical or square batteries in which the electrode assembly is built into a cylindrical or square metal can, and pouch-type batteries in which the electrode assembly is built in a pouch of aluminum laminate. do.

한편, 이차 배터리 등과 같은 배터리는 내부 불량뿐만 아니라 외관 불량이 있으면 성능에 치명적인 영향을 미치게 된다. 파우치형 배터리의 경우, 파우치형 배터리의 측부는 외관 불량 없이 설정 규격 형상을 충족해야 한다. 따라서, 파우치형 배터리의 측부가 외관 불량인지 여부를 검사하는 측부 검사가 수행될 수 있다. 파우치형 배터리의 측부 검사는 비전 방식으로 이루어질 수 있는데, 이 경우 파우치형 배터리의 측부에 대한 영상을 효율적으로 획득하기 위한 방안이 요구된다.On the other hand, batteries such as secondary batteries have a fatal impact on performance if they have not only internal defects but also external defects. In the case of a pouch-type battery, the side of the pouch-type battery must meet the set standard shape without defects in appearance. Accordingly, a side inspection can be performed to check whether the side of the pouch-type battery has a defective appearance. Inspection of the side of a pouch-type battery can be performed using a vision method, and in this case, a method for efficiently obtaining images of the side of the pouch-type battery is required.

등록특허공보 제10-1728303호(2017.04.19. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1728303 (announced on April 19, 2017)

본 발명의 과제는 대상물의 측부 검사를 위한 영상을 효율적으로 획득할 수 있는 영상획득용 미러 지그 및 이를 이용한 영상획득 방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide an image acquisition mirror jig that can efficiently acquire images for side inspection of an object and an image acquisition method using the same.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상획득용 미러 지그는 스테이지, 및 미러들을 포함한다. 스테이지는 내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 내부 바닥에 대상물을 안착시킨다. 미러들은 스테이지의 내부 바닥에 안착된 대상물의 측부들에 대해 각각 외측으로 경사져 스테이지의 내벽에 지지되어, 대상물의 측부들로부터 입사되는 광을 받아서 상방으로 반사시킨다.The mirror jig for image acquisition according to the present invention for achieving the above task includes a stage and mirrors. The stage has an internal space and an open top, so that an object is placed on the internal floor. The mirrors are each inclined outwardly with respect to the sides of the object placed on the inner floor of the stage and supported on the inner wall of the stage, so as to receive light incident from the sides of the object and reflect it upward.

일 양상으로, 미러들은 대상물의 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사져 스테이지의 내벽에 지지될 수 있다. 다른 양상으로, 미러들은 대상물의 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사져 스테이지의 내벽에 지지될 수 있다. 미러들은 수평축을 중심으로 경사 각도가 조절되게 스테이지의 내벽에 지지될 수 있다.In one aspect, the mirrors may be supported on the inner wall of the stage with an outward tilt about a horizontal axis parallel to each side of the object. In another aspect, the mirrors may be supported on the inner wall of the stage with an outward tilt about a horizontal axis that respectively intersects the corners of the object. The mirrors may be supported on the inner wall of the stage so that the tilt angle is adjusted about the horizontal axis.

추가 양상으로, 영상획득용 미러 지그는 스테이지의 내부 바닥으로부터 돌출되어 대상물을 안착시키는 서포트들과, 서포트들에 대한 대상물의 안착 유무를 감지하는 대상물 감지센서, 및 서포트들에 안착된 대상물을 진공압으로 흡착시켜 서포트들에 고정하도록 스테이지에 장착된 진공압 흡착기를 포함할 수 있다.In an additional aspect, the mirror jig for image acquisition includes supports that protrude from the inner bottom of the stage and seat the object, an object detection sensor that detects whether the object is seated on the supports, and a vacuum pressure applied to the object placed on the supports. It may include a vacuum pressure adsorber mounted on the stage to adsorb and fix it on the supports.

본 발명에 따른 영상획득용 미러 지그를 이용한 영상획득 방법은, 대상물의 제1 검사 자세에 맞게 구성된 제1 영상획득용 미러 지그를 마련하고, 제1 검사 자세로부터 상하 반전된 대상물의 제2 검사 자세에 맞게 구성된 제2 영상획득용 미러 지그를 마련하는 단계; 제1 영상획득용 미러 지그에 대상물을 제1 검사 자세로 안착시키는 단계; 제1 영상획득용 미러 지그에 안착된 대상물의 상방으로 위치되는 카메라에 의해 대상물의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득하는 단계; 제1 영상획득용 미러 지그로부터 대상물을 취출한 후 제1 검사 자세로부터 제2 검사 자세로 상하 반전시켜 제2 영상획득용 미러 지그에 안착시키는 단계; 및 제2 영상획득용 미러 지그에 안착된 대상물의 상방으로 위치되는 카메라에 의해 대상물의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득하는 단계;를 포함한다.The image acquisition method using a mirror jig for image acquisition according to the present invention includes providing a first image acquisition mirror jig configured to match the first inspection posture of the object, and setting the second inspection posture of the object upside down from the first inspection posture. Preparing a second image acquisition mirror jig configured to suit; Placing an object in a first examination posture on a first image acquisition mirror jig; Simultaneously acquiring images of the sides of the object by a camera positioned above the object mounted on the first image acquisition mirror jig; Removing the object from the first image acquisition mirror jig, inverting the object from the first inspection posture to the second inspection posture, and placing it on the second image acquisition mirror jig; and simultaneously acquiring images of the sides of the object by a camera positioned above the object mounted on the second image acquisition mirror jig.

여기서, 제1 영상획득용 미러 지그를 마련하는 단계는, 제1 검사 자세의 대상물 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제1 측면 영상획득용 미러 지그와, 제1 검사 자세의 대상물 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제1 코너 영상획득용 미러 지그를 각각 마련할 수 있다.Here, the step of preparing a first image acquisition mirror jig includes a first side image acquisition mirror jig having mirrors inclined outward about a horizontal axis parallel to the sides of the object in the first inspection posture, and a first side image acquisition mirror jig, A first corner image acquisition mirror jig having mirrors inclined outward around a horizontal axis that intersects each of the corners of the object in the inspection posture may be provided.

그리고, 제2 영상획득용 미러 지그를 마련하는 단계는, 제2 검사 자세의 대상물 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제2 측면 영상획득용 미러 지그와, 제2 검사 자세의 대상물 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제2 코너 영상획득용 미러 지그를 각각 마련할 수 있다.In addition, the step of preparing a second image acquisition mirror jig includes a second side image acquisition mirror jig having mirrors inclined outward about a horizontal axis parallel to each side of the object in the second inspection posture, and a second mirror jig for image acquisition. A second corner image acquisition mirror jig having mirrors inclined outward around a horizontal axis that intersects each of the corners of the object in the inspection posture may be provided.

본 발명에 따르면, 파우치형 배터리 등과 같은 대상물의 측부 검사를 위한 영상을 효율적으로 획득할 수 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently obtain images for side inspection of objects such as pouch-type batteries.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상획득용 미러 지그에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 미러 지그에 대상물이 안착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2에 대한 측단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 미러 지그에 조명기가 구비된 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상획득용 미러 지그에 대한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 미러 지그에 대상물이 안착된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6에 대한 측단면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 미러 지그에 조명기가 구비된 예를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a mirror jig for image acquisition according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a state in which an object is placed on the mirror jig shown in Figure 1.
Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 2.
FIG. 4 is a diagram showing an example in which an illuminator is provided in the mirror jig shown in FIG. 1.
Figure 5 is a perspective view of a mirror jig for image acquisition according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a plan view showing a state in which an object is placed on the mirror jig shown in Figure 5.
Figure 7 is a side cross-sectional view of Figure 6.
Figure 8 is a diagram showing an example in which an illuminator is provided in the mirror jig shown in Figure 5.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, the same symbols are used for the same components, and repetitive descriptions and detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상획득용 미러 지그에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 미러 지그에 대상물이 안착된 상태를 나타낸 평면도이다. 도 3은 도 2에 대한 측단면도이다.Figure 1 is a perspective view of a mirror jig for image acquisition according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a plan view showing a state in which an object is placed on the mirror jig shown in Figure 1. Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상획득용 미러 지그(100)는 스테이지(110), 및 미러(120)들을 포함한다.1 to 3, a mirror jig 100 for image acquisition according to an embodiment of the present invention includes a stage 110 and mirrors 120.

스테이지(110)는 내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 내부 바닥에 대상물(1)을 안착시킨다. 여기서, 대상물(1)은 전기자동차용 파우치형 배터리 등에 해당할 수 있다.The stage 110 has an internal space and an open top, so that the object 1 is placed on the internal floor. Here, the object 1 may correspond to a pouch-type battery for an electric vehicle, etc.

스테이지(110)는 외부 바닥으로부터 이격된 베이스판(111)과, 외부 바닥과 베이스 판(111)을 연결하는 수직 기둥(112)들을 포함할 수 있다. 스테이지(110)는 외부 바닥과 베이스판(111) 사이에 마련되는 공간에 진공압 흡착기(118)를 장착할 수 있다.The stage 110 may include a base plate 111 spaced apart from the external floor and vertical pillars 112 connecting the external floor and the base plate 111. The stage 110 may be equipped with a vacuum pressure adsorber 118 in the space provided between the external floor and the base plate 111.

서포트(116)들이 스테이지(110)의 내부 바닥으로부터 돌출되어 대상물(1)을 안착시킬 수 있다. 서포트(116)들은 스테이지(110)의 내부 바닥으로부터 동일한 높이로 돌출되어 대상물(1)을 수평 자세로 안착시킬 수 있다. 서포트(116)들은 기둥 형태로 각 상면이 편평한 면으로 이루어져 대상물(1)을 상면에 얹어서 지지할 수 있다.Supports 116 may protrude from the inner bottom of the stage 110 to seat the object 1. The supports 116 protrude from the inner bottom of the stage 110 at the same height and can seat the object 1 in a horizontal position. The supports 116 are in the form of pillars, each of which has a flat upper surface, and can support the object 1 by placing it on the upper surface.

대상물 감지센서(117)가 서포트(116)들에 대한 대상물(1)의 안착 유무를 감지할 수 있다. 대상물 감지센서(117)는 스테이지(110)의 내부 바닥에 장착되어 대상물(1)의 근접 유무를 감지함으로써, 서포트(116)들에 대한 대상물(1)의 안착 유무를 감지할 수 있다.The object detection sensor 117 can detect whether the object 1 is seated on the supports 116. The object detection sensor 117 is mounted on the inner floor of the stage 110 and detects the proximity of the object 1, thereby detecting whether the object 1 is seated on the supports 116.

대상물 감지센서(117)는 광학식 근접 센서 등으로 이루어질 수 있다. 대상물 감지센서(117)로부터 감지된 정보는 영상획득 시스템의 제어기로 제공되어, 카메라(10)와 연계하여 대상물(1)의 측부들에 대한 영상을 획득할 수 있게 한다.The object detection sensor 117 may be made of an optical proximity sensor or the like. Information detected from the object detection sensor 117 is provided to the controller of the image acquisition system, enabling it to acquire images of the sides of the object 1 in conjunction with the camera 10.

진공압 흡착기(118)는 서포트(116)들에 안착된 대상물(1)을 진공압으로 흡착시켜 서포트(116)들에 고정하도록 스테이지(110)에 장착될 수 있다. 진공압 흡착기(118)는 대상물 감지센서(117)에 의해 감지된 정보를 기반으로, 서포트(116)들에 대한 대상물(1)의 안착시 대상물(1)을 흡착하도록 구동 제어될 수 있다.The vacuum pressure adsorber 118 may be mounted on the stage 110 to adsorb the object 1 mounted on the supports 116 with vacuum pressure and fix it to the supports 116. The vacuum pressure adsorber 118 may be driven and controlled to adsorb the object 1 when the object 1 is placed on the supports 116, based on information detected by the object detection sensor 117.

일 예로, 진공압 흡착기(118)는 매니폴드(118a)와, 진공압 패드(118b)들을 포함할 수 있다. 매니폴드(118a)는 진공압 발생수단과 연결되어 진공압을 제공받는다. 매니폴드(118a)는 스테이지(110)의 외부 바닥에 고정될 수 있다. 스테이지(110)는 중앙에 매니폴드(118a)보다 작은 크기의 개구를 가질 수 있다. 매니폴드(118a)는 스테이지(110)의 외부 바닥에 배치되어, 스테이지(110)의 중앙 개구를 따라 볼팅 등으로 결합될 수 있다. 매니폴드(118a)는 상면에 서포트(116)들과 대상물 감지센서(117)을 장착함으로써, 서포트(116)들과 대상물 감지센서(117)가 스테이지(1100)의 내부로 노출되게 할 수 있다.As an example, the vacuum pressure adsorber 118 may include a manifold 118a and vacuum pressure pads 118b. The manifold 118a is connected to a vacuum pressure generating means and receives vacuum pressure. The manifold 118a may be fixed to the outer bottom of the stage 110. The stage 110 may have an opening at its center smaller than the manifold 118a. The manifold 118a may be disposed on the outer bottom of the stage 110 and coupled to the center opening of the stage 110 by bolting or the like. The manifold 118a is equipped with supports 116 and an object detection sensor 117 on its upper surface, thereby allowing the supports 116 and the object detection sensor 117 to be exposed to the inside of the stage 1100.

진공압 패드(118b)들은 하단이 매니폴드(118a)에 연결된 상태로 스테이지(110)의 바닥으로부터 돌출되어 상단이 대상물(1)의 하면에 인접하거나 접촉되게 배치된다. 진공압 패드(118b)들은 매니폴드(118a)로부터 전달되는 진공압으로 대상물(1)을 흡착시켜 서포트(116)들에 밀착시킴에 따라 고정할 수 있게 한다.The vacuum pressure pads 118b protrude from the bottom of the stage 110 with their lower ends connected to the manifold 118a, and their upper ends are disposed adjacent to or in contact with the lower surface of the object 1. The vacuum pressure pads 118b adsorb the object 1 using vacuum pressure transmitted from the manifold 118a and fix the object 1 by bringing it into close contact with the supports 116.

미러(120)들은 스테이지(110)의 내부 바닥에 안착된 대상물(1)의 측부들에 대해 각각 외측으로 경사져 스테이지(110)의 내벽에 지지되어, 대상물(1)의 측부들로부터 입사되는 광을 받아서 상방으로 반사시킨다. 따라서, 대상물(1)의 상방에 위치되는 카메라(10)는 미러(120)들로부터 반사되는 대상물(1)의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있다.The mirrors 120 are respectively inclined outwardly with respect to the sides of the object 1 seated on the inner bottom of the stage 110 and are supported on the inner wall of the stage 110, so as to reflect the light incident from the sides of the object 1. It receives it and reflects it upward. Accordingly, the camera 10 located above the object 1 can simultaneously acquire images of the sides of the object 1 reflected from the mirrors 120.

일 예로, 미러(120)들은 대상물(1)의 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사져 스테이지(110)의 내벽에 지지될 수 있다. 미러(120)는 대상물(1) 측면의 상측 에지를 포함한 상측 영역으로부터 입사되는 광을 받아서 상방으로 반사시켜 카메라(10)로 전달함으로써, 대상물(1) 측면의 상측 에지를 포함한 상측 영역에 대한 영상이 확보될 수 있게 한다.As an example, the mirrors 120 may be supported on the inner wall of the stage 110 by being inclined outward about a horizontal axis parallel to the side surfaces of the object 1, respectively. The mirror 120 receives light incident from the upper area including the upper edge of the side of the object 1, reflects it upward, and transmits it to the camera 10, thereby creating an image of the upper area including the upper edge of the side of the object 1. This can be secured.

미러(120)들은 수평축을 중심으로 경사 각도가 조절되게 스테이지(110)의 내벽에 지지될 수 있다. 미러(120)들은 경사 각도 조절에 따라 대상물(1) 측면에 대한 촬영 시야각을 다양하게 제공함으로써, 양질의 영상을 획득할 수 있게 한다.The mirrors 120 may be supported on the inner wall of the stage 110 so that the tilt angle can be adjusted around the horizontal axis. The mirrors 120 provide various viewing angles for the side of the object 1 by adjusting the inclination angle, thereby enabling high-quality images to be obtained.

일 예로, 도시하고 있지 않지만, 미러(120)들은 각각 수평축과 나란한 힌지 축을 구비하여 스테이지(110) 내벽에 힌지 축을 중심으로 피벗 가능하게 결합됨으로써, 경사 각도가 조절될 수 있다. 미러(120)들은 경사 각도가 조절된 상태에서 잠금 기구에 의해 힌지 축이 스테이지(110) 내벽에 잠금 처리될 수 있다.As an example, although not shown, the mirrors 120 each have a hinge axis parallel to the horizontal axis and are pivotably coupled to the inner wall of the stage 110 about the hinge axis, so that the tilt angle can be adjusted. The hinge axis of the mirrors 120 may be locked to the inner wall of the stage 110 by a locking mechanism while the tilt angle is adjusted.

예컨대, 잠금 기구는 힌지 축과 나사 결합되어 힌지 축을 스테이지(110) 내벽에 잠금 또는 해제하는 잠금 레버를 포함할 수 있다. 물론, 잠금 기구는 전술한 기능을 수행하는 범주에서 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.For example, the locking mechanism may include a locking lever that is screwed to the hinge axis and locks or unlocks the hinge axis to the inner wall of the stage 110. Of course, the locking mechanism may have various known configurations within the scope of performing the above-described functions.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 미러(120)는 대상물(1)을 향한 앞쪽 부분(120a)이 광반사 특성을 갖고 뒤쪽 부분(120b)이 광투과 특성을 갖도록 구성될 수 있다. 예컨대, 미러(120)는 유리 등과 같은 광투과 부재의 앞면에 니켈, 알루미늄, 티타늄 등의 반사 물질이 코팅된 형태로 이루어질 수 있다. 즉, 미러(120)는 반사율과 투과율이 반반인 하프 미러로 구성될 수 있다. 그리고, 각각의 미러(120)의 뒤쪽에 해당 미러(110)를 향해 빛을 발산하는 조명기(130)가 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, each mirror 120 may be configured so that the front portion 120a facing the object 1 has light reflection characteristics and the rear portion 120b has light transmission characteristics. For example, the mirror 120 may be formed by coating the front surface of a light-transmitting member such as glass with a reflective material such as nickel, aluminum, or titanium. That is, the mirror 120 may be configured as a half mirror with half reflectance and half transmittance. Additionally, an illuminator 130 that emits light toward the corresponding mirror 110 may be provided behind each mirror 120.

조명기(130)로부터 발산된 빛은 미러(120)를 투과하여 대상물(1)을 조명하고, 미러(120)는 조명된 대상물(1)로부터 입사된 빛을 카메라(10)로 반사시킬 수 있다. 따라서, 카메라(10)는 양질의 영상을 획득할 수 있게 된다. 조명기(130)는 LED가 어레이 형태로 기판에 실장된 LED 모듈을 포함하여 구성되는 등 공지의 다양한 조명기로 구성될 수 있다. 미러(120)와 조명기(130)는 일체형 구조를 이룰 수 있다.Light emitted from the illuminator 130 passes through the mirror 120 to illuminate the object 1, and the mirror 120 may reflect the light incident from the illuminated object 1 to the camera 10. Accordingly, the camera 10 can acquire high-quality images. The illuminator 130 may be composed of various known illuminators, such as LED modules in which LEDs are mounted on a board in an array form. The mirror 120 and the illuminator 130 may form an integrated structure.

이와 같이, 본 실시예의 영상획득용 미러 지그(100)에 의하면, 대상물(1) 측면들의 상측 에지를 포함한 상측 영역에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있게 하므로, 파우치형 배터리 등과 같은 대상물(1)의 측부 검사를 위한 영상을 효율적으로 획득할 수 있다.In this way, according to the image acquisition mirror jig 100 of the present embodiment, it is possible to simultaneously acquire images of the upper area including the upper edges of the sides of the object 1, so that the image of the object 1 such as a pouch-type battery, etc. Images for side examination can be obtained efficiently.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상획득용 미러 지그에 대한 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 미러 지그에 대상물이 안착된 상태를 나타낸 평면도이다. 도 7은 도 6에 대한 측단면도이다. 여기서, 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Figure 5 is a perspective view of a mirror jig for image acquisition according to another embodiment of the present invention. Figure 6 is a plan view showing a state in which an object is placed on the mirror jig shown in Figure 5. Figure 7 is a side cross-sectional view of Figure 6. Here, the same reference numerals represent the same components.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예의 영상획득용 미러 지그(200)에 있어서, 미러(220)들은 대상물(1)의 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사져 스테이지(110)의 내벽에 지지된다. 각각의 미러(220)는 대상물(1)의 코너를 중심으로 인접한 측면들에 대해 동일한 각도를 이루게 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 7, in the image acquisition mirror jig 200 of this embodiment, the mirrors 220 are inclined outward about the horizontal axis that intersects the corners of the object 1, respectively, to form the stage 110. is supported on the inner wall of Each mirror 220 may be arranged to form the same angle with respect to adjacent sides around the corner of the object 1.

미러(220)는 대상물(1) 코너의 상측 에지를 포함한 상측 영역으로부터 입사되는 광을 받아서 상방으로 반사시켜 카메라(10)로 전달함으로써, 대상물(1) 코너의 상측 에지를 포함한 상측 영역에 대한 영상이 확보될 수 있게 한다. 미러(220)들은 전술한 미러(120)들과 마찬가지로, 수평축을 중심으로 경사 각도가 조절되게 스테이지(110)의 내벽에 지지될 수 있다.The mirror 220 receives light incident from the upper area including the upper edge of the corner of the object 1, reflects it upward, and transmits it to the camera 10, thereby creating an image of the upper area including the upper edge of the corner of the object 1. This can be secured. Like the mirrors 120 described above, the mirrors 220 may be supported on the inner wall of the stage 110 so that the inclination angle is adjusted around the horizontal axis.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 미러(220)는 양쪽에 대상물(1)을 향해 빛을 발산하는 조명기(230)들이 구비될 수 있다. 조명기(230)로부터 발산된 빛은 대상물(1)을 조명하고, 미러(220)는 조명된 대상물(1)로부터 입사된 빛을 카메라(10)로 반사시킬 수 있다. 따라서, 카메라(10)는 양질의 영상을 획득할 수 있게 된다. 조명기(230)는 LED가 어레이 형태로 기판에 실장된 LED 모듈을 포함하여 구성되는 등 공지의 다양한 조명기로 구성될 수 있다. 미러(220)와 조명기(230)는 일체형 구조를 이룰 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, each mirror 220 may be provided with illuminators 230 on both sides that emit light toward the object 1. The light emitted from the illuminator 230 illuminates the object 1, and the mirror 220 can reflect the light incident from the illuminated object 1 to the camera 10. Accordingly, the camera 10 can acquire high-quality images. The illuminator 230 may be composed of various known illuminators, such as LED modules in which LEDs are mounted on a board in an array form. The mirror 220 and the illuminator 230 may form an integrated structure.

본 실시예의 영상획득용 미러 지그(200)에 의하면, 대상물(1) 코너들의 상측 에지를 포함한 상측 영역에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있게 하므로, 파우치형 배터리 등과 같은 대상물(1)의 측부 검사를 위한 영상을 효율적으로 획득할 수 있다.According to the image acquisition mirror jig 200 of the present embodiment, it is possible to simultaneously acquire images of the upper area including the upper edges of the corners of the object 1, thereby enabling side inspection of the object 1 such as a pouch-type battery. Images can be obtained efficiently.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상획득용 미러 지그를 이용한 영상획득 방법은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 여기서는, 대상물을 제1 검사 자세와 제2 검사 자세 간에 상하 반전시킨 상태에서 영상획득용 미러 지그에 안착되는 형태가 달라지는 경우를 예로 든 것이다. 만일, 대상물을 상하 반전시키더라도 영상획득용 미러 지그에 안착되는 형태가 동일한 경우, 제2 영상획득용 미러 지그는 생략될 수 있다.An image acquisition method using a mirror jig for image acquisition according to an embodiment of the present invention can be accomplished as follows. Here, an example is given where the shape of the object being placed on the image acquisition mirror jig is changed when the object is flipped upside down between the first and second inspection postures. If the shape of the object mounted on the image acquisition mirror jig is the same even if the object is flipped upside down, the second image acquisition mirror jig may be omitted.

먼저, 대상물의 제1 검사 자세에 맞게 구성된 제1 영상획득용 미러 지그를 마련한다. 여기서, 제1 검사 자세의 대상물 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제1 측면 영상획득용 미러 지그와, 제1 검사 자세의 대상물 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제1 코너 영상획득용 미러 지그를 각각 마련할 수 있다.First, a first image acquisition mirror jig configured to match the first inspection posture of the object is prepared. Here, a first side image acquisition mirror jig equipped with mirrors inclined outward around horizontal axes parallel to the sides of the object in the first inspection posture, and a horizontal axis that intersects the corners of the object in the first inspection posture, respectively. Each of the first corner image acquisition mirror jigs equipped with mirrors inclined outward can be prepared.

제1 측면 영상획득용 미러 지그는 도 1에 도시된 예의 영상획득용 미러 지그에 해당하고, 제1 코너 영상획득용 미러 지그는 도 4에 도시된 예의 영상획득용 미러 지그에 해당한다.The first side image acquisition mirror jig corresponds to the image acquisition mirror jig shown in the example shown in FIG. 1, and the first corner image acquisition mirror jig corresponds to the image acquisition mirror jig shown in the example shown in FIG. 4.

그리고, 제1 검사 자세로부터 상하 반전된 대상물의 제2 검사 자세에 맞게 구성된 제2 영상획득용 미러 지그를 마련한다. 제2 영상획득용 미러 지그는 제1 영상획득용 미러 지그와 상하 대칭된 형태로 이루어진다.In addition, a second image acquisition mirror jig configured to match the second inspection posture of the object that is upside down from the first inspection posture is provided. The second image acquisition mirror jig is vertically symmetrical with the first image acquisition mirror jig.

여기서, 제2 검사 자세의 대상물 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제2 측면 영상획득용 미러 지그와, 제2 검사 자세의 대상물 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제2 코너 영상획득용 미러 지그를 각각 마련할 수 있다.Here, a second side image acquisition mirror jig is provided with mirrors inclined outward around horizontal axes parallel to the sides of the object in the second inspection posture, and a horizontal axis that intersects the corners of the object in the second inspection posture. It is possible to prepare a second corner image acquisition mirror jig equipped with outwardly inclined mirrors.

제2 측면 영상획득용 미러 지그는 제1 측면 영상획득용 미러 지그와 상하 대칭된 형태로 이루어지고, 제2 코너 영상획득용 미러 지그는 제1 코너 영상획득용 미러 지그와 상하 대칭된 형태로 이루어진다.The second side image acquisition mirror jig is vertically symmetrical with the first side image acquisition mirror jig, and the second corner image acquisition mirror jig is vertically symmetrical with the first corner image acquisition mirror jig. .

그 다음, 제1 영상획득용 미러 지그에 대상물을 제1 검사 자세로 안착시킨다. 그 다음, 제1 영상획득용 미러 지그에 안착된 대상물의 상방으로 위치되는 카메라에 의해 대상물의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득한다. 이때, 대상물이 조명기에 의해 조명된 상태로 카메라가 대상물의 측부들에 대한 영상을 획득할 수 있다.Next, the object is placed on the first image acquisition mirror jig in the first inspection position. Next, images of the sides of the object are simultaneously acquired by a camera positioned above the object mounted on the first image acquisition mirror jig. At this time, the camera can acquire images of the sides of the object while the object is illuminated by an illuminator.

그 다음, 제1 영상획득용 미러 지그로부터 대상물을 취출한 후 제1 검사 자세로부터 제2 검사 자세로 상하 반전시켜 제2 영상획득용 미러 지그에 안착시킨다. 그 다음, 제2 영상획득용 미러 지그에 안착된 대상물의 상방으로 위치되는 카메라에 의해 대상물의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득한다. 이때, 대상물이 조명기에 의해 조명된 상태로 카메라가 대상물의 측부들에 대한 영상을 획득할 수 있다.Next, the object is taken out from the first image acquisition mirror jig, flipped up and down from the first inspection posture to the second inspection posture, and placed on the second image acquisition mirror jig. Next, images of the sides of the object are simultaneously acquired by a camera positioned above the object mounted on the second image acquisition mirror jig. At this time, the camera can acquire images of the sides of the object while the object is illuminated by an illuminator.

예를 들어, 대상물의 측면들에 대한 영상을 먼저 획득할 경우, 제1 측면 영상획득용 미러 지그에 대상물을 제1 검사 자세로 안착시킨 후, 카메라에 의해 대상물의 측면들에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있다. 그 다음, 대상물을 상하 반전시켜 제2 검사 자세로 제2 측면 영상획득용 미러 지그에 안착시킨 후, 카메라에 의해 대상물의 측면들에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있다.For example, when acquiring images of the sides of an object first, place the object in the first inspection posture on the mirror jig for acquiring the first side image, and then simultaneously acquire images of the sides of the object using the camera. can do. Next, the object is flipped upside down and placed on the second side image acquisition mirror jig in the second inspection posture, and then images of the sides of the object can be simultaneously acquired by the camera.

그 다음, 제2 코너 영상획득용 미러 지그에 대상물을 제2 검사 자세로 안착시킨 후, 카메라에 의해 대상물의 코너들에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있다. 그 다음, 대상물을 상하 반전시켜 제1 검사 자세로 제1 코너 영상획득용 미러 지그에 안착시킨 후, 카메라에 의해 대상물의 코너들에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있다.Next, after the object is placed in the second inspection posture on the mirror jig for second corner image acquisition, images of the corners of the object can be simultaneously acquired by the camera. Next, the object is flipped up and down and placed on the first corner image acquisition mirror jig in the first inspection posture, and then images of the corners of the object can be simultaneously acquired by the camera.

이와 같이, 본 실시예의 영상획득 방법에 의하면, 대상물 측면들 및 코너들의 상측 에지를 포함한 상측 영역에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있게 하므로, 파우치형 배터리 등과 같은 대상물의 측부 검사를 위한 영상을 효율적으로 획득할 수 있다.In this way, according to the image acquisition method of this embodiment, it is possible to simultaneously acquire images of the upper area including the upper edges of the side surfaces and corners of the object, thereby efficiently obtaining images for side inspection of objects such as pouch-type batteries. It can be obtained.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the attached drawings, but this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will be able to. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

1..대상물 10..카메라
100, 200..영상획득용 미러 지그 110..스테이지
111..베이스판 112..수직 기둥
116..서포트 117..대상물 감지센서
118..진공압 흡착기 118a..매니폴드
118b..진공압 패드 120, 220..미러
130, 230..조명기1..Object 10..Camera
100, 200.. Mirror jig for image acquisition 110.. Stage
111..Base plate 112..Vertical column
116..Support 117..Object detection sensor
118..Vacuum pressure adsorber 118a..Manifold
118b..vacuum pressure pad 120, 220..mirror
130, 230..Illuminator

Claims (9)

내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 내부 바닥에 대상물을 안착시키는 스테이지; 및
상기 스테이지의 내부 바닥에 안착된 대상물의 측부들에 대해 각각 외측으로 경사져 상기 스테이지의 내벽에 지지되어, 대상물의 측부들로부터 입사되는 광을 받아서 상방으로 반사시키는 미러들;
을 포함하는 영상획득용 미러 지그.A stage having an internal space and an open upper side for seating an object on the internal floor; and
Mirrors that are respectively inclined outwardly with respect to the sides of the object placed on the inner floor of the stage and supported on the inner wall of the stage, receive light incident from the sides of the object and reflect it upward;
A mirror jig for image acquisition including. 제1항에 있어서,
상기 미러들은 대상물의 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사져 상기 스테이지의 내벽에 지지된 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그.According to paragraph 1,
A mirror jig for image acquisition, characterized in that the mirrors are tilted outward around a horizontal axis parallel to the side surfaces of the object and supported on the inner wall of the stage. 제2항에 있어서,
상기 각각의 미러는 대상물을 향한 앞쪽 부분이 광반사 특성을 갖고 뒤쪽 부분이 광투과 특성을 갖도록 구성되며;
상기 각각의 미러의 뒤쪽에 해당 미러를 향해 빛을 발산하는 조명기가 구비된 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그.According to paragraph 2,
Each of the mirrors is configured such that the front portion facing the object has light reflection characteristics and the rear portion has light transmission characteristics;
A mirror jig for image acquisition, characterized in that an illuminator is provided behind each mirror to emit light toward the corresponding mirror. 제1항에 있어서,
상기 미러들은 대상물의 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사져 상기 스테이지의 내벽에 지지된 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그.According to paragraph 1,
A mirror jig for image acquisition, wherein the mirrors are tilted outward around a horizontal axis that intersects the corners of the object and supported on the inner wall of the stage. 제4항에 있어서,
상기 각각의 미러는 양쪽에 대상물을 향해 빛을 발산하는 조명기들이 구비된 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그.According to paragraph 4,
A mirror jig for image acquisition, characterized in that each mirror is equipped with illuminators on both sides that emit light toward an object. 제1항에 있어서,
상기 미러들은 수평축을 중심으로 경사 각도가 조절되게 상기 스테이지의 내벽에 지지된 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그.According to paragraph 1,
A mirror jig for image acquisition, characterized in that the mirrors are supported on the inner wall of the stage so that the inclination angle is adjusted around the horizontal axis. 제1항에 있어서,
상기 스테이지의 내부 바닥으로부터 돌출되어 대상물을 안착시키는 서포트들과,
상기 서포트들에 대한 대상물의 안착 유무를 감지하는 대상물 감지센서, 및
상기 서포트들에 안착된 대상물을 진공압으로 흡착시켜 상기 서포트들에 고정하도록 상기 스테이지에 장착된 진공압 흡착기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그.According to paragraph 1,
Supports protruding from the inner bottom of the stage to seat an object,
An object detection sensor that detects whether an object is seated on the supports, and
A mirror jig for image acquisition, comprising a vacuum pressure adsorber mounted on the stage to adsorb an object placed on the supports using vacuum pressure and fix it to the supports. 제1항에 기재된 영상획득용 미러 지그를 이용한 영상획득 방법으로서,
대상물의 제1 검사 자세에 맞게 구성된 제1 영상획득용 미러 지그를 마련하고, 제1 검사 자세로부터 상하 반전된 대상물의 제2 검사 자세에 맞게 구성된 제2 영상획득용 미러 지그를 마련하는 단계;
제1 영상획득용 미러 지그에 대상물을 제1 검사 자세로 안착시키는 단계;
제1 영상획득용 미러 지그에 안착된 대상물의 상방으로 위치되는 카메라에 의해 대상물의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득하는 단계;
제1 영상획득용 미러 지그로부터 대상물을 취출한 후 제1 검사 자세로부터 제2 검사 자세로 상하 반전시켜 제2 영상획득용 미러 지그에 안착시키는 단계; 및
제2 영상획득용 미러 지그에 안착된 대상물의 상방으로 위치되는 카메라에 의해 대상물의 측부들에 대한 영상을 동시에 획득하는 단계;
를 포함하는 영상획득용 미러 지그를 이용한 영상획득 방법.An image acquisition method using the image acquisition mirror jig described in claim 1,
Providing a first image acquisition mirror jig configured to match the first inspection posture of the object, and providing a second image acquisition mirror jig configured to match the second inspection posture of the object upside down from the first inspection posture;
Placing an object in a first examination posture on a first image acquisition mirror jig;
Simultaneously acquiring images of the sides of the object by a camera positioned above the object mounted on the first image acquisition mirror jig;
Removing the object from the first image acquisition mirror jig, inverting the object from the first inspection posture to the second inspection posture, and placing it on the second image acquisition mirror jig; and
Simultaneously acquiring images of the sides of the object by a camera positioned above the object mounted on a second image acquisition mirror jig;
Image acquisition method using a mirror jig for image acquisition including. 제8항에 있어서,
제1 영상획득용 미러 지그를 마련하는 단계는,
제1 검사 자세의 대상물 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제1 측면 영상획득용 미러 지그와, 제1 검사 자세의 대상물 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제1 코너 영상획득용 미러 지그를 각각 마련하며;
제2 영상획득용 미러 지그를 마련하는 단계는,
제2 검사 자세의 대상물 측면들에 각각 나란한 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제2 측면 영상획득용 미러 지그와, 제2 검사 자세의 대상물 코너들에 각각 교차하는 수평축을 중심으로 외측으로 경사진 미러들을 구비한 제2 코너 영상획득용 미러 지그를 각각 마련하는 것을 특징으로 하는 영상획득용 미러 지그를 이용한 영상획득 방법.According to clause 8,
The step of preparing the first image acquisition mirror jig is,
A first side image acquisition mirror jig equipped with mirrors inclined outwardly about horizontal axes parallel to the sides of the object in the first inspection posture, and outer about the horizontal axis that intersects the corners of the object in the first inspection posture. Each of the first corner image acquisition mirror jigs equipped with inclined mirrors is provided;
The step of preparing the second image acquisition mirror jig is,
A second side image acquisition mirror jig equipped with mirrors inclined outwardly about horizontal axes parallel to the sides of the object in the second inspection posture, and outer around a horizontal axis that intersects the corners of the object in the second inspection posture. An image acquisition method using a mirror jig for image acquisition, characterized in that each second corner image acquisition mirror jig is provided with inclined mirrors.
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