KR102137539B1 - Apparatus for inspecting exterior of battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 외관 검사장치에 관한 것이다. 조명기는 좌표평면에서 X축과 Y축으로 나뉘어진 제1,2,3,4 사분면에 각각 할당된 제1,2,3,4 조명영역으로부터 검사대상인 배터리 표면을 조명한다. 카메라는 조명기에 의해 조명된 배터리 표면에 대해 영상을 획득한다. 컨트롤러는 제1,4 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 카메라로부터 제1 영상을 획득하고, 제2,3 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 상기 카메라로부터 제2 영상을 획득하며, 제1,2 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 카메라로부터 제3 영상을 획득하며, 제3,4 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 카메라로부터 제4 영상을 획득하며, 획득된 제1,2,3,4 영상을 기반으로 배터리 표면의 불량 부위를 검출한다.The present invention relates to a battery appearance inspection device. The illuminator illuminates the surface of the battery to be inspected from the 1, 2, 3, 4 illumination areas assigned to the 1, 2, 3, 4 quadrants divided into the X and Y axes in the coordinate plane. The camera acquires an image of the battery surface illuminated by the illuminator. The controller acquires the first image from the camera while the battery surface is illuminated from the first and fourth illumination regions, and acquires the second image from the camera while the battery surface is illuminated from the second and third illumination regions, and 1,2 Obtain a third image from the camera with the battery surface illuminated from the illumination area, and acquire a fourth image from the camera with the battery surface illuminated from the third and fourth illumination areas, and obtain the first, Based on the 2, 3, and 4 images, defective parts on the surface of the battery are detected.

Description

배터리 외관 검사장치{Apparatus for inspecting exterior of battery}Apparatus for inspecting exterior of battery

본 발명은 전기자동차 등에 사용되는 배터리의 외관 불량을 검사하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for inspecting a defective appearance of a battery used in an electric vehicle or the like.

최근, 충방전이 가능한 이차전지는 무선 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차전지는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차의 에너지원으로서도 주목을 받고 있다.Recently, rechargeable secondary batteries have been widely used as an energy source for wireless mobile devices. In addition, the secondary battery is receiving attention as an energy source of an electric vehicle, which has been proposed as a method for solving air pollution, such as existing gasoline vehicles and diesel vehicles using fossil fuels.

이러한 이차전지는 리튬이온 전지, 리튬이온 폴리머 전지, 리튬 폴리머 전지 등과 같이 전극과 전해액의 구성에 따라 분류되며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적고 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 전지의 사용량이 늘어나고 있다. 또한, 이차전지는 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 전지 및 각형 전지와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지 등과 같이, 전지케이스의 형상에 따라 분류되기도 한다.These secondary batteries are classified according to the configuration of electrodes and electrolytes, such as lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, and lithium polymer batteries, among which the use of lithium ion polymer batteries, which are less likely to leak and are easy to manufacture, is increasing. In addition, the secondary battery has a shape of a battery case, such as a cylindrical battery and a rectangular battery in which the electrode assembly is embedded in a cylindrical or square metal can, and a pouch-shaped battery in which the electrode assembly is embedded in a pouch-shaped case of an aluminum laminate sheet. It is also classified accordingly.

한편, 이차전지 등과 같은 배터리는 내부 불량뿐만 아니라 외관 불량이 있으면 성능에 치명적인 영향을 미치게 된다. 따라서, 배터리는 제조라인에서 표면에 대한 찍힘이나 스크래치 등을 검사하는 외관 검사를 거치게 된다.On the other hand, a battery such as a secondary battery has a fatal effect on performance if there is an external defect as well as an internal defect. Therefore, the battery undergoes an exterior inspection to inspect the surface of the production line for scratches or scratches.

배터리에 대한 외관 검사는 비전 검사기를 이용하여 이루어지는 것이 일반적이다. 일 예로, 편평한 배터리 표면에 찍힘이나 스크래치가 있는 경우, 배터리 표면을 조명해서 카메라로 촬영하면, 배터리 표면의 찍힘이나 스크래치 부위에 해당하는 영상 부분이 상대적으로 밝거나 어둡게 나타나므로, 이러한 명암 차이를 구분하여 배터리 표면의 찍힘이나 스크래치를 검출하는 방식이 이용될 수 있다.It is common for the battery to be visually inspected using a vision inspector. For example, when there is a scratch or scratch on the flat battery surface, when the battery surface is illuminated and photographed with a camera, the image portion corresponding to the scratch or scratch portion of the battery surface appears relatively bright or dark, thereby distinguishing these contrast differences. Therefore, a method of detecting a scratch or scratch on the battery surface may be used.

그런데, 배터리 표면이 일부 굴곡진 경우, 배터리 표면의 찍힘이나 스크래치와 같은 불량 부위가 아니더라도, 배터리 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위에 해당하는 영상 부분도 상대적으로 어둡게 나타날 수 있다. 하지만, 전술한 방식에 의하면, 배터리 표면이 편평한 조건에서만 불량 부위를 검출할 수 있게 되므로, 배터리 표면의 자연스런 주름이나 굴곡에 의한 음영 부위에 생긴 불량 부위를 검출하지 못하는 문제가 있다.However, if the battery surface is partially curved, even if it is not a defective part such as a scratch or scratch on the battery surface, an image part corresponding to a shaded part due to the bending of the battery surface may also appear relatively dark. However, according to the above-described method, since the defective surface can be detected only in a flat surface, there is a problem in that a defective area generated in a shadowed area due to natural wrinkles or curves of the battery surface cannot be detected.

등록특허공보 제10-1728303호(2017.04.19. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1728303 (Apr. 19, 2017)

본 발명의 과제는 배터리 외관 불량을 정확하게 검사할 수 있는 배터리 외관 검사장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a battery appearance inspection device capable of accurately inspecting a battery appearance defect.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 외관 검사장치는 조명기와, 카메라, 및 컨트롤러를 포함한다. 조명기는 좌표평면에서 X축과 Y축으로 나뉘어진 제1,2,3,4 사분면에 각각 할당된 제1,2,3,4 조명영역으로부터 검사대상인 배터리 표면을 조명한다. 카메라는 조명기에 의해 조명된 배터리 표면에 대해 영상을 획득한다. 컨트롤러는 제1,4 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 카메라로부터 제1 영상을 획득하고, 제2,3 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 상기 카메라로부터 제2 영상을 획득하며, 제1,2 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 카메라로부터 제3 영상을 획득하며, 제3,4 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 카메라로부터 제4 영상을 획득하며, 획득된 제1,2,3,4 영상을 기반으로 배터리 표면의 불량 부위를 검출한다.Battery appearance inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object includes an illuminator, a camera, and a controller. The illuminator illuminates the surface of the battery to be inspected from the 1, 2, 3, 4 illumination areas assigned to the 1, 2, 3, 4 quadrants divided into the X and Y axes in the coordinate plane. The camera acquires an image of the battery surface illuminated by the illuminator. The controller acquires the first image from the camera while the battery surface is illuminated from the first and fourth illumination regions, and acquires the second image from the camera while the battery surface is illuminated from the second and third illumination regions, and 1,2 Obtaining the third image from the camera with the battery surface illuminated from the illumination area, and obtaining the fourth image from the camera with the battery surface illuminated from the third and fourth lighting region, and the obtained first, Based on the 2, 3, and 4 images, defective parts on the surface of the battery are detected.

여기서, 조명기는 제1,2,3,4 조명영역에 각각 배치되어 배터리 표면의 상측에서 상향으로 광을 조사하는 제1,2,3,4 광원과, 제1,2,3,4 광원으로부터 조사된 광을 반사시켜 배터리 표면으로 전달하는 광 반사부재를 포함할 수 있다.Here, the illuminators are disposed in the first, second, third, and fourth illumination regions, respectively, from the first, second, third, and fourth light sources irradiating light upward from the top of the battery surface. It may include a light reflecting member that reflects the irradiated light and transmits it to the battery surface.

또한, 조명기는 제1,2,3,4 조명영역에 각각 배치되어 배터리 표면의 상측에서 하향으로 광을 조사하는 제1,2,3,4 광원과, 제1,2,3,4 광원으로부터 조사된 광을 확산시켜 배터리 표면으로 전달하는 광 확산부재를 포함할 수 있다.In addition, the illuminators are disposed in the first, second, third, and fourth illumination areas, respectively, from the first, second, third, and fourth light sources irradiating light downward from the top of the battery surface. It may include a light diffusion member that diffuses the irradiated light and transmits it to the battery surface.

본 발명에 따르면, 배터리 표면이 편평하지 않고 일부 굴곡진 형태로 이루어지더라도, 굴곡진 배터리 표면의 음영 부위에 생긴 불량 부위를 정확하게 검출할 수 있으므로, 배터리 외관 불량을 정확하게 검사할 수 있다.According to the present invention, even if the battery surface is not flat and is formed in some curved form, it is possible to accurately detect the defective appearance of the battery because it can accurately detect the defective portion formed in the shaded portion of the curved battery surface.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사장치에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 조명기에 대한 평면도이다.
도 3은 도 1에 있어서, 카메라에 의해 획득된 제1,2,3,4 영상의 각 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값 및 화소별 광강도 합성값에 따른 결과 영상의 각 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 있어서, 배터리 외관 검사장치에 다른 예의 조명기를 구비된 상태를 도시한 구성도이다.
도 6은 도 5에 있어서, 조명기에 대한 평면도이다.1 is a configuration diagram of a battery appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the illuminator in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating each example of the first, second, third, and fourth images acquired by the camera in FIG. 1.
4 is a view showing each example of a result image according to the X-axis light intensity difference value, the Y-axis light intensity difference value, and the light intensity synthesis value for each pixel.
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a state in which the battery appearance inspection apparatus is provided with another example illuminator in FIG. 1.
6 is a plan view of the fixture in FIG. 5.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.If described in detail with reference to the accompanying drawings for the present invention. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and components that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 외관 검사장치에 대한 구성도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 조명기에 대한 평면도이다. 도 3은 도 1에 있어서, 카메라에 의해 획득된 제1,2,3,4 영상의 각 예를 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram of a battery appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the illuminator in FIG. 1. 3 is a diagram illustrating each example of the first, second, third, and fourth images acquired by the camera in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 배터리 외관 검사장치(100)는 조명기(110)와, 카메라(120), 및 컨트롤러(130)를 포함한다.1 to 3, the battery appearance inspection apparatus 100 includes an illuminator 110, a camera 120, and a controller 130.

조명기(110)는 좌표평면에서 X축과 Y축으로 나뉘어진 제1,2,3,4 사분면에 각각 할당된 제1,2,3,4 조명영역(110a, 110b, 110c, 110d)으로부터 검사대상인 배터리(10) 표면을 조명한다. 여기서, 배터리(10)는 전극조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 형태일 수 있다. 배터리(10)가 검사될 표면이 상방을 향한 상태로 검사 스테이지(101)의 XY 수평면에 안착된 경우, 제1,2,3,4 조명영역(110a, 110b, 110c, 110d)은 배터리(10)의 상측에 배치될 수 있다.The illuminator 110 is inspected from the 1, 2, 3, 4 illumination areas (110a, 110b, 110c, 110d) allocated to the 1, 2, 3, 4 quadrants divided into X and Y axes in the coordinate plane. The surface of the target battery 10 is illuminated. Here, the battery 10 may have a form in which the electrode assembly is embedded in a pouch-shaped case of an aluminum laminate sheet. When the surface to be inspected is mounted on the XY horizontal plane of the inspection stage 101 with the surface to be inspected facing upward, the first, 2, 3, and 4 illumination areas 110a, 110b, 110c, and 110d are battery 10 ).

일 예로, 조명기(110)는 간접 조명방식으로 구성될 수 있다. 이 경우, 조명기(110)는 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)과, 광 반사부재(116)를 포함할 수 있다. 제1 광원(111)은 제1 조명영역(110a)에 배치되어 배터리(10) 표면의 상측에서 상향으로 광을 조사한다. 제1 광원(111)은 복수의 LED(light emitting diode, 111a)들을 포함할 수 있다. 제1 광원(111)의 LED(111a)들은 제1 조명영역(110a)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 상향으로 광을 조사할 수 있다. 제1 광원(111)의 LED(111a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.For example, the illuminator 110 may be configured as an indirect illumination method. In this case, the illuminator 110 may include first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 and a light reflecting member 116. The first light source 111 is disposed in the first illumination area 110a and irradiates light upward from the upper surface of the battery 10. The first light source 111 may include a plurality of light emitting diodes (LEDs) 111a. The LEDs 111a of the first light source 111 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the first illumination area 110a to irradiate light upward. The LEDs 111a of the first light source 111 may be arranged at equal intervals.

제2 광원(112)은 제2 조명영역(110b)에 배치되어 배터리(10) 표면의 상측에서 상향으로 광을 조사한다. 제2 광원(112)은 복수의 LED(112a)들을 포함할 수 있다. 제2 광원(112)의 LED(112a)들은 제2 조명영역(110b)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 상향으로 광을 조사할 수 있다. 제2 광원(112)의 LED(112a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The second light source 112 is disposed in the second illumination area 110b and irradiates light upward from the upper surface of the battery 10. The second light source 112 may include a plurality of LEDs 112a. The LEDs 112a of the second light source 112 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the second illumination area 110b to irradiate light upward. The LEDs 112a of the second light source 112 may be arranged at equal intervals.

제3 광원(113)은 제3 조명영역(110c)에 배치되어 배터리(10) 표면의 상측에서 상향으로 광을 조사한다. 제3 광원(113)은 복수의 LED(113a)들을 포함할 수 있다. 제3 광원(113)의 LED(113a)들은 제3 조명영역(110c)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 상향으로 광을 조사할 수 있다. 제3 광원(113)의 LED(113a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The third light source 113 is disposed in the third illumination area 110c and irradiates light upward from the upper surface of the battery 10. The third light source 113 may include a plurality of LEDs 113a. The LEDs 113a of the third light source 113 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the third illumination area 110c to irradiate light upward. The LEDs 113a of the third light source 113 may be arranged at equal intervals.

제4 광원(114)은 제4 조명영역(110d)에 배치되어 배터리(10) 표면의 상측에서 상향으로 광을 조사한다. 제4 광원(114)은 복수의 LED(114a)들을 포함할 수 있다. 제4 광원(114)의 LED(114a)들은 제4 조명영역(110d)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 상향으로 광을 조사할 수 있다. 제4 광원(114)의 LED(114a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The fourth light source 114 is disposed in the fourth illumination area 110d and irradiates light upward from the upper surface of the battery 10. The fourth light source 114 may include a plurality of LEDs 114a. The LEDs 114a of the fourth light source 114 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the fourth illumination area 110d to irradiate light upward. The LEDs 114a of the fourth light source 114 may be arranged at equal intervals.

제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)의 LED들(111a, 112b, 113d, 114d)은 동일 원주 상에 배열되어 링 형태의 회로기판(115)에 실장될 수 있다. 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)의 LED들(111a, 112b, 113d, 114d)에 대한 각 위치 정보는 컨트롤러(130)에 미리 입력되어 저장될 수 있다.The LEDs 111a, 112b, 113d, and 114d of the first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 may be arranged on the same circumference and mounted on the ring-shaped circuit board 115. . Each position information for the LEDs 111a, 112b, 113d, and 114d of the first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 may be previously input and stored in the controller 130.

광 반사부재(116)는 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)으로부터 조사된 광을 반사시켜 배터리(10) 표면으로 전달한다. 광 반사부재(116)는 정점 부위에 구멍(116a)을 갖는 돔 형태를 이루며, 내측에 반사면(116b)을 갖도록 구성될 수 있다. 광 반사부재(116)는 하측 내주를 따라 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)의 LED들(111a, 112b, 113d, 114d)이 배열되도록 링 형태의 회로기판(115)을 동축으로 지지할 수 있다.The light reflecting member 116 reflects the light irradiated from the first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 and transmits the light to the surface of the battery 10. The light reflection member 116 forms a dome having a hole 116a at the apex portion, and may be configured to have a reflection surface 116b inside. The light reflection member 116 has a ring-shaped circuit board (LED) 111, 112b, 113d, 114d of the first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 along the lower inner periphery. 115) can be supported coaxially.

이러한 광 반사부재(116)는 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)으로부터 조사된 광을 내측 반사면(116b)에 의해 반사시켜 배터리(10) 표면으로 전달하며, 배터리(10) 표면으로부터 반사된 광을 정점 부위의 구멍(116a)을 통해 카메라(120)로 전달할 수 있다.The light reflecting member 116 reflects the light irradiated from the first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 by the inner reflecting surface 116b and transmits the light to the surface of the battery 10, Light reflected from the surface of the battery 10 may be transmitted to the camera 120 through the hole 116a in the apex area.

카메라(120)는 조명기(110)에 의해 조명된 배터리(10) 표면에 대해 영상을 획득한다. 조명기(110)가 배터리(10)의 상측에서 배터리(10) 표면을 조명하는 경우, 카메라(120)는 조명기(110)의 상측에서 촬영 부위가 하방을 향하게 배치될 수 있다. 카메라(120)는 CCD 카메라(charge-coupled device camera) 등으로 각각 이루어질 수 있다. CCD 카메라는 전하 결합 소자(CCD)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 카메라(120)는 배터리(10) 표면으로부터 반사되는 광을 렌즈(126)를 거쳐 전달받을 수 있다.The camera 120 acquires an image of the surface of the battery 10 illuminated by the illuminator 110. When the illuminator 110 illuminates the surface of the battery 10 from the upper side of the battery 10, the camera 120 may be arranged such that the photographing area is downward from the upper side of the illuminator 110. The cameras 120 may each be made of a CCD-charged device camera or the like. CCD cameras are devices that convert images into electrical signals using charge-coupled devices (CCDs). The camera 120 may receive light reflected from the surface of the battery 10 through the lens 126.

컨트롤러(130)는 제1,4 조명영역(110a, 110d)으로부터 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제1 영상을 획득하고, 제2,3 조명영역(110b, 110c)으로부터 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제2 영상을 획득하며, 제1,2 조명영역(110a, 110b)으로부터 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제3 영상을 획득하며, 제3,4 조명영역(110c, 110d)으로부터 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제4 영상을 획득한다.The controller 130 acquires the first image from the camera 120 while illuminating the surface of the battery 10 from the first and fourth lighting areas 110a and 110d, and the second and third lighting areas 110b and 110c Obtains a second image from the camera 120 with the surface of the battery 10 illuminated from the camera 120, and illuminates the surface of the battery 10 from the first and second illumination regions 110a and 110b from the camera 120 The third image is acquired, and the fourth image is obtained from the camera 120 while the surface of the battery 10 is illuminated from the third and fourth illumination regions 110c and 110d.

즉, 컨트롤러(130)는 제1,4 광원(111, 114)의 LED들(111a, 114a)을 온 동작시키고 제2,3 광원(112, 113)의 LED들(112a, 113a)을 오프 동작시켜 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제1 영상을 획득한다. 그 다음, 컨트롤러(130)는 제2,3 광원(112, 113)의 LED들(112a, 113a)을 온 동작시키고 제1,4 광원(111, 114)의 LED들(111a, 114a)을 오프 동작시켜 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제2 영상을 획득한다.That is, the controller 130 turns on the LEDs 111a and 114a of the first and fourth light sources 111 and 114 and turns off the LEDs 112a and 113a of the second and third light sources 112 and 113. To obtain a first image from the camera 120 with the surface of the battery 10 illuminated. Then, the controller 130 turns on the LEDs 112a and 113a of the second and third light sources 112 and 113 and turns off the LEDs 111a and 114a of the first and fourth light sources 111 and 114. Operation to obtain a second image from the camera 120 with the surface of the battery 10 illuminated.

그 다음, 컨트롤러(130)는 제1,2 광원(111, 112)의 LED들(111a, 112a)을 온 동작시키고 제3,4 광원(113, 114)의 LED들(113a, 114a)을 오프 동작시켜 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제1 영상을 획득한다. 그 다음, 컨트롤러(130)는 제3,4 광원(113, 114)의 LED들(113a, 114a)을 온 동작시키고 제1,2 광원(111, 112)의 LED들(111a, 112a)을 오프 동작시켜 배터리(10) 표면을 조명한 상태로 카메라(120)로부터 제2 영상을 획득한다.Then, the controller 130 turns on the LEDs 111a and 112a of the first and second light sources 111 and 112 and turns off the LEDs 113a and 114a of the third and fourth light sources 113 and 114. Operation to obtain a first image from the camera 120 with the surface of the battery 10 illuminated. Then, the controller 130 turns on the LEDs 113a and 114a of the third and fourth light sources 113 and 114 and turns off the LEDs 111a and 112a of the first and second light sources 111 and 112. Operation to obtain a second image from the camera 120 with the surface of the battery 10 illuminated.

예컨대, 제1 영상은 도 3의 (a)와 같이 획득될 수 있고, 제2 영상은 도 3의 (b)와 같이 획득될 수 있고, 제3 영상은 도 3의 (c)와 같이 획득될 수 있고, 제4 영상은 도 3의 (d)와 같이 획득될 수 있다. 물론, 제1,2,3,4 영상 획득 순서는 예시된 바에 한정되지 않고 다양하게 이루어질 수 있다.For example, the first image may be obtained as shown in FIG. 3(a), the second image may be obtained as shown in FIG. 3(b), and the third image may be acquired as shown in FIG. 3(c). The fourth image may be obtained as shown in FIG. 3D. Of course, the order of acquiring the first, second, third, and fourth images is not limited to that illustrated, and may be variously performed.

컨트롤러(130)는 미리 입력되어 있는 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)의 LED들(111a, 112b, 113d, 114d)에 대한 각 위치 정보를 기초로 제1,2,3,4 조명영역(110a, 110b, 110c, 110d)에 할당된 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)의 LED들(111a, 112b, 113d, 114d)을 온/오프 제어할 수 있다. 컨트롤러(130)는 제어프로그램을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다.The controller 130 is a first, based on the position information for each of the LEDs (111a, 112b, 113d, 114d) of the first, 2, 3, 4 light sources (111, 112, 113, 114) input in advance, LEDs 111a, 112b, 113d, 114d of the 1, 2, 3, 4 light sources 111, 112, 113, 114 allocated to the 2, 3, 4 illumination areas 110a, 110b, 110c, 110d You can control on/off. The controller 130 may be configured with at least one processor capable of performing a control program.

컨트롤러(130)는 획득된 제1,2,3,4 영상을 기반으로 배터리(10) 표면의 불량 부위(11)를 검출한다. 예컨대, 컨트롤러(130)는 제1,2 영상 간의 화소별 광강도 차이값을 산출하여 X축 광강도 차이값을 구하고, 구해진 X축 광강도 차이값을 기준값과 화소별로 비교하여 배터리(10) 표면의 불량 부위(11)를 검출한다. 또한, 컨트롤러(130)는 제3,4 영상 간의 화소별 광강도 차이를 산출하여 Y축 광강도 차이값을 구하고, 구해진 Y축 광강도 차이값을 기준값과 화소별로 비교하여 배터리(10) 표면의 불량 부위(11)를 검출한다.The controller 130 detects a defective portion 11 on the surface of the battery 10 based on the acquired first, second, third, and fourth images. For example, the controller 130 calculates a light intensity difference value for each pixel between the first and second images to obtain an X-axis light intensity difference value, and compares the obtained X-axis light intensity difference value for each pixel with a reference value for the surface of the battery 10 The defective part 11 is detected. In addition, the controller 130 calculates a difference in light intensity for each pixel between the 3rd and 4th images to obtain a Y-axis light intensity difference value, and compares the obtained Y-axis light intensity difference value for each pixel with a reference value for the surface of the battery 10. The defective part 11 is detected.

구체적으로, 배터리(10) 표면에 찍힘이나 스크래치와 같은 불량 부위(11)가 있는 경우, 불량 부위(11)의 X축 광강도 차이값은 양호한 편평 부위의 X축 광강도 차이값보다 크게 나타나고, 불량 부위(11)의 Y축 광강도 차이값은 양호한 편평 부위의 Y축 광강도 차이값보다 크게 나타난다. 또한, 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위의 X축 광강도 차이값도 편평 부위의 X축 광강도 차이값보다 크게 나타나고, 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위의 Y축 광강도 차이값도 편평 부위의 Y축 광강도 차이값보다 크게 나타난다.Specifically, when there is a defective portion 11 such as a scratch or scratch on the surface of the battery 10, the difference in the X-axis light intensity of the defective portion 11 is greater than the difference in the X-axis light intensity of the good flat portion, The difference value of the Y-axis light intensity of the defective portion 11 is larger than the difference value of the Y-axis light intensity of the good flat portion. In addition, the difference value of the X-axis light intensity of the shaded area due to the bending of the surface of the battery 10 is also greater than the difference value of the X-axis light intensity of the flat area, and the Y-axis light intensity of the shaded area due to the bending of the surface of the battery 10 The difference value is also larger than the difference value of the Y-axis light intensity in the flat area.

기준값은 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위를 감안하여 설정될 수 있다. 즉, 기준값은 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위에서 최대 허용 X축 광강도 차이값과 최대 허용 Y축 광강도 차이값보다 크게 설정될 수 있다.The reference value may be set in consideration of the shaded area due to the bending of the surface of the battery 10. That is, the reference value may be set to be larger than the maximum allowable X-axis light intensity difference value and the maximum allowable Y-axis light intensity difference value in a shaded area due to bending of the surface of the battery 10.

따라서, 컨트롤러(130)는 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값을 기준값과 화소별로 비교하여, 기준값보다 크게 나타나는 화소 부분과 매칭되는 배터리(10) 표면 부위에 찍힘이나 스크래치가 있는 것으로 판단함으로써, 불량 부위(11)를 검출할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위를 불량으로 잘못 검출하지 않고, 음영 부위에 생긴 찍힘이나 스크래치와 같은 불량 부위(11)를 검출할 수 있다.Therefore, the controller 130 compares the X-axis light intensity difference value and the Y-axis light intensity difference value for each reference value and each pixel, so that there is a scratch or scratch on the surface of the battery 10 that matches the pixel portion that appears larger than the reference value. By judging, the defective part 11 can be detected. In addition, the controller 130 may detect a defective portion 11 such as scratches or scratches formed on the shaded portion, without erroneously detecting the shaded portion due to the bending of the surface of the battery 10 as a defect.

추가적으로, 컨트롤러(130)는 각 구해진 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값을 기초로 하기 수학식 1에 의해 화소별 광강도 합성값을 산출할 수 있다.Additionally, the controller 130 may calculate the light intensity composite value for each pixel according to Equation 1 below based on each obtained X-axis light intensity difference value and Y-axis light intensity difference value.

Figure 112020004065630-pat00009
Figure 112020004065630-pat00009

여기서, Cxy: XY좌표계에서 화소별 광강도 합성값, Ix+1, y는 (x+1, y) 화소 좌표에서의 광강도 값, Ix-1, y는 (x-1, y) 화소 좌표에서의 광강도 값, Ix, y+1는 (x, y+1) 화소 좌표에서의 광강도 값, Ix, y-1는 (x, y-1) 화소 좌표에서의 광강도 값이다.Here, C xy : Composite value of light intensity for each pixel in the XY coordinate system, I x+1, y is (x+1, y) Light intensity value in pixel coordinates, I x-1, y is (x-1, y ) Light intensity value in pixel coordinates, I x, y+1 is (x, y+1) Light intensity value in pixel coordinates, I x, y-1 is light in (x, y-1) pixel coordinates Intensity value.

이 경우, 컨트롤러(130)는 산출된 화소별 광강도 합성값을 기준값과 비교하여 배터리(10) 표면의 불량 부위(11)를 검출한다.In this case, the controller 130 detects a defective portion 11 on the surface of the battery 10 by comparing the calculated light intensity composite value for each pixel with a reference value.

구체적으로, 배터리(10) 표면에 찍힘이나 스크래치와 같은 불량 부위(11)가 있는 경우, 불량 부위(11)의 광강도 합성값은 양호한 편평 부위의 광강도 합성값보다 크게 나타난다. 또한, 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위의 광강도 합성값도 편평 부위의 광강도 합성값보다 크게 나타난다.Specifically, when there is a defective portion 11 such as a scratch or scratch on the surface of the battery 10, the composite value of the light intensity of the defective portion 11 is greater than the composite value of the light intensity of the good flat portion. In addition, the composite value of the light intensity of the shaded region due to the bending of the surface of the battery 10 is also greater than the composite value of the light intensity of the flat region.

기준값은 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위를 감안하여 설정될 수 있다. 즉, 기준값은 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위에서 최대 허용 광강도 합성값보다 크게 설정될 수 있다.The reference value may be set in consideration of the shaded area due to the bending of the surface of the battery 10. That is, the reference value may be set larger than the maximum allowable light intensity composite value in the shaded area due to the bending of the surface of the battery 10.

따라서, 컨트롤러(130)는 화소별 광강도 합성값을 기준값과 비교하여, 기준값보다 크게 나타나는 화소 부분과 매칭되는 배터리(10) 표면 부위에 찍힘이나 스크래치가 있는 것으로 판단함으로써, 불량 부위(11)를 검출할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 배터리(10) 표면의 굴곡으로 인한 음영 부위를 불량으로 잘못 검출하지 않고, 음영 부위에 생긴 찍힘이나 스크래치와 같은 불량 부위(11)를 검출할 수 있다.Therefore, the controller 130 compares the combined light intensity value for each pixel with a reference value, and determines that there is a scratch or scratch on the surface portion of the battery 10 that matches the pixel portion that appears larger than the reference value, thereby determining the defective portion 11. Can be detected. In addition, the controller 130 may detect a defective portion 11 such as scratches or scratches formed on the shaded portion, without erroneously detecting the shaded portion due to the bending of the surface of the battery 10 as a defect.

배터리(10) 표면의 스크래치는 찍힘보다 길게 나타나는 점에서 찍힘과 차이가 있다. 또한, 배터리(10) 표면의 스크래치는 X축 방향에 근사하거나 Y축 방향에 근사하거나 X축과 Y축 사이의 방향으로 길게 나타날 수 있다. 컨트롤러(130)는 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값 및 화소별 광강도 합성값을 종합적으로 판단하여, 배터리(10) 표면의 불량이 스크래치와 찍힘 중 어느 유형에 해당하는지 검출할 수 있다.The scratches on the surface of the battery 10 are different from those in that the scratches appear longer than those. In addition, scratches on the surface of the battery 10 may appear in the X-axis direction, in the Y-axis direction, or in the direction between the X-axis and the Y-axis. The controller 130 comprehensively judges the difference between the X-axis light intensity and the Y-axis light intensity, and the combined light intensity for each pixel, thereby detecting which type of scratches or imprints on the surface of the battery 10 is defective. Can.

컨트롤러(130)는 배터리(10)마다 전술한 방식으로 불량 여부, 불량 유형, 및 불량 위치 등을 검출하고 분류해서 메모리에 저장함으로써, 작업자에게 제공할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값 및 화소별 광강도 합성값에 따른 결과 영상을 디스플레이(140)를 통해 실시간으로 표시할 수 있다.The controller 130 may provide to the operator by detecting and classifying a defect or not, a defect type, and a defective location in the memory in the manner described above for each battery 10. In addition, the controller 130 may display the result image according to the X-axis light intensity difference value, the Y-axis light intensity difference value, and the pixel-specific light intensity synthesis value in real time through the display 140.

예컨대, X축 광강도 차이값에 따른 결과 영상은 도 4의 (a)와 같이 나타나고, Y축 광강도 차이값에 따른 결과 영상은 도 4의 (b)와 같이 나타나며, 화소별 광강도 합성값에 따른 결과 영상은 도 4의 (c)와 같이 나타날 수 있다. 따라서, 사용자는 디스플레이(140)를 통해 배터리(10) 표면의 불량 여부, 불량 유형 및 불량 위치 등을 육안으로 확인할 수 있다. 컨트롤러(130)는 사용자 인터페이스(150)를 통해 입력되는 사용자의 각종 명령, 예컨대, 전원 온/오프, 시작, 디스플레이(140)의 화면 출력 등의 명령에 따라 배터리(10) 외관 검사장치를 제어할 수 있다.For example, the result image according to the X-axis light intensity difference value is shown as (a) of FIG. 4, and the result image according to the Y-axis light intensity difference value is shown as FIG. 4 (b), and the combined light intensity value for each pixel The resulting image may be as shown in Fig. 4 (c). Accordingly, the user can visually check whether the surface of the battery 10 is defective, the type of defect, and the location of the defect through the display 140. The controller 130 controls the battery 10 visual inspection device according to various commands of the user input through the user interface 150, for example, commands such as power on/off, start, and screen output of the display 140. Can.

한편, 다른 예로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 조명기(210)는 직접 조명방식으로 구성될 수 있다. 이 경우, 조명기(210)는 제1,2,3,4 조명영역(210a, 210b, 210c, 210d)에 각각 배치되어 배터리(10) 표면의 상측에서 하향으로 광을 조사하는 제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)과, 제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)으로부터 조사된 광을 확산시켜 배터리(10) 표면으로 전달하는 광 확산부재(216)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as another example, as illustrated in FIGS. 5 and 6, the illuminator 210 may be configured as a direct illumination method. In this case, the illuminators 210 are disposed in the first, second, third, and fourth illumination regions 210a, 210b, 210c, and 210d, respectively, and the first, second, which irradiates light downward from the upper surface of the battery 10, Diffuse light transmitted from the 3,4 light sources 211, 212, 213, 214 and the first, 2, 3,4 light sources 211, 212, 213, 214 to the surface of the battery 10 It may include a member 216.

제1 광원(211)은 복수의 LED(211a)들을 포함할 수 있다. 제1 광원(211)의 LED(211a)들은 제1 조명영역(210a)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 하향으로 광을 조사할 수 있다. 제1 광원(211)의 LED(211a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The first light source 211 may include a plurality of LEDs 211a. The LEDs 211a of the first light source 211 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the first illumination area 210a to irradiate light downward. The LEDs 211a of the first light source 211 may be arranged at equal intervals.

제2 광원(212)은 복수의 LED(212a)들을 포함할 수 있다. 제2 광원(212)의 LED(212a)들은 제2 조명영역(210b)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 하향으로 광을 조사할 수 있다. 제2 광원(212)의 LED(212a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The second light source 212 may include a plurality of LEDs 212a. The LEDs 212a of the second light source 212 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the second illumination area 210b to irradiate light downward. The LEDs 212a of the second light source 212 may be arranged at equal intervals.

제3 광원(213)은 복수의 LED(213a)들을 포함할 수 있다. 제3 광원(213)의 LED(213a)들은 제3 조명영역(210c)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 하향으로 광을 조사할 수 있다. 제3 광원(213)의 LED(213a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The third light source 213 may include a plurality of LEDs 213a. The LEDs 213a of the third light source 213 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the third illumination area 210c to irradiate light downward. The LEDs 213a of the third light source 213 may be arranged at equal intervals.

제4 광원(214)은 복수의 LED(214a)들을 포함할 수 있다. 제4 광원(214)의 LED(214a)들은 제4 조명영역(210d)에서 XY 수평면의 원점을 중심으로 원호 형태로 배열되어 하향으로 광을 조사할 수 있다. 제4 광원(214)의 LED(214a)들은 동일 간격으로 배열될 수 있다.The fourth light source 214 may include a plurality of LEDs 214a. The LEDs 214a of the fourth light source 214 are arranged in an arc shape around the origin of the XY horizontal plane in the fourth illumination area 210d to irradiate light downward. The LEDs 214a of the fourth light source 214 may be arranged at equal intervals.

제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)의 LED들(211a, 212a, 213a, 214a)은 동일 원주 상에 배열되어 링 형태의 회로기판(215)에 실장될 수 있다. 회로기판(215)은 중공을 갖는 지지대(217)에 고정되어 지지될 수 있다.The LEDs 211a, 212a, 213a, and 214a of the first, 2, 3, and 4 light sources 211, 212, 213, and 214 may be arranged on the same circumference and mounted on the ring-shaped circuit board 215. . The circuit board 215 may be supported by being fixed to a hollow support 217.

제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)의 LED들(211a, 212a, 213a, 214a)은 수평면에 대해 40도 내지 45도의 각도로 배터리(10) 표면 중앙 쪽으로 광을 조사하도록 배열될 수 있다. 제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)의 LED들(211a, 212a, 213a, 214a)에 대한 각 위치 정보는 컨트롤러(130)에 미리 입력되어 저장될 수 있다.The LEDs 211a, 212a, 213a, 214a of the first, 2, 3, 4 light sources 211, 212, 213, 214 direct light toward the center of the battery 10 surface at an angle of 40 to 45 degrees to the horizontal plane. Can be arranged to investigate. Each location information for the LEDs 211a, 212a, 213a, and 214a of the first, 2, 3, and 4 light sources 211, 212, 213, and 214 may be previously input to the controller 130 and stored.

광 확산부재(216)는 제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)의 LED들(211a, 212a, 213a, 214a)로부터 조사된 광을 확산시켜 배터리(10) 표면으로 전달하도록 배치될 수 있다. 제1,2,3,4 광원(211, 212, 213, 214)은 전술한 예에 따른 조명기(110)의 제1,2,3,4 광원(111, 112, 113, 114)과 동일한 방식으로 컨트롤러(130)에 의해 제어될 수 있다.The light diffusion member 216 diffuses light irradiated from the LEDs 211a, 212a, 213a, and 214a of the first, second, third, and fourth light sources 211, 212, 213, and 214 to the surface of the battery 10 It can be arranged to deliver. The first, second, third, and fourth light sources 211, 212, 213, and 214 are the same as the first, second, third, and fourth light sources 111, 112, 113, and 114 of the illuminator 110 according to the above-described example As can be controlled by the controller 130.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will be able to. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

110, 210..조명기 110a, 210a..제1 조명영역
110b, 210b..제2 조명영역 110c, 210c..제3 조명영역
110d, 210d..제4 조명영역 111, 211..제1 광원
112, 212..제2 광원 113, 213..제3 광원
114, 214..제4 광원 116..광 반사부재
120..카메라 130..컨트롤러
140..디스플레이 216..광 확산부재110, 210.. Lighting 110a, 210a.. 1st lighting area
110b, 210b.. 2nd lighting area 110c, 210c.. 3rd lighting area
110d, 210d..4th lighting area 111, 211.. 1st light source
112, 212..Second light source 113, 213..Second light source
114, 214.. 4th light source 116.. light reflection member
120..Camera 130..Controller
140.. Display 216.. Light diffusion member

Claims (5)

좌표평면에서 X축과 Y축으로 나뉘어진 제1,2,3,4 사분면에 각각 할당된 제1,2,3,4 조명영역으로부터 검사대상인 배터리 표면을 조명하는 조명기;
상기 조명기에 의해 조명된 배터리 표면에 대해 영상을 획득하는 카메라; 및
상기 제1,4 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 상기 카메라로부터 제1 영상을 획득하고, 상기 제2,3 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 상기 카메라로부터 제2 영상을 획득하며, 상기 제1,2 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 상기 카메라로부터 제3 영상을 획득하며, 상기 제3,4 조명영역으로부터 배터리 표면을 조명한 상태로 상기 카메라로부터 제4 영상을 획득하며, 획득된 제1,2,3,4 영상을 기반으로 배터리 표면의 불량 부위를 검출하는 컨트롤러;
를 포함하는 배터리 외관 검사장치.
An illuminator illuminating the surface of the battery to be inspected from the first, second, third, and fourth illumination areas allocated to the first, second, third, and fourth quadrants divided into the X axis and the Y axis in the coordinate plane;
A camera that acquires an image of a battery surface illuminated by the illuminator; And
Acquiring a first image from the camera while the battery surface is illuminated from the first and fourth illumination regions, and obtaining a second image from the camera while illuminating the battery surface from the second and third illumination regions, Obtaining a third image from the camera while the battery surface is illuminated from the first and second illumination regions, and obtaining a fourth image from the camera while illuminating the battery surface from the third and fourth illumination regions, A controller that detects a defective portion on the surface of the battery based on the acquired first, second, third, and fourth images;
Battery appearance inspection device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제1,2 영상 간의 화소별 광강도 차이값을 산출하여 X축 광강도 차이값을 구하고, 상기 제3,4 영상 간의 화소별 광강도 차이값을 산출하여 Y축 광강도 차이값을 구하며, 각 구해진 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값을 기준값과 화소별로 비교하여 배터리 표면의 불량 부위를 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사장치.
According to claim 1,
The controller,
Calculate the light intensity difference value for each pixel between the first and second images to obtain the X-axis light intensity difference value, and calculate the light intensity difference value for each pixel between the third and fourth images to obtain a Y-axis light intensity difference value, A battery visual inspection device characterized in that each obtained X-axis light intensity difference value and Y-axis light intensity difference value are compared with a reference value for each pixel to detect a defective portion of the battery surface.
제2항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
각 구해진 X축 광강도 차이값과 Y축 광강도 차이값을 기초로 하기 수학식 1에 의해 화소별 광강도 합성값을 산출하고, 산출된 화소별 광강도 합성값을 기준값과 비교하여 배터리 표면의 불량 부위를 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사장치.
<수학식 1>
Figure 112020004065630-pat00010

여기서, Cxy: XY좌표계에서 화소별 광강도 합성값, Ix+1, y는 (x+1, y) 화소 좌표에서의 광강도 값, Ix-1, y는 (x-1, y) 화소 좌표에서의 광강도 값, Ix, y+1는 (x, y+1) 화소 좌표에서의 광강도 값, Ix, y-1는 (x, y-1) 화소 좌표에서의 광강도 값이다.
According to claim 2,
The controller,
Based on each obtained X-axis light intensity difference value and Y-axis light intensity difference value, a light intensity synthesis value for each pixel is calculated by Equation 1 below, and the calculated light intensity synthesis value for each pixel is compared with a reference value to determine the surface of the battery. Battery appearance inspection device characterized in that for detecting the defective area.
<Equation 1>
Figure 112020004065630-pat00010

Here, C xy : Composite value of light intensity for each pixel in the XY coordinate system, I x+1, y is (x+1, y) Light intensity value in pixel coordinates, I x-1, y is (x-1, y ) Light intensity value in pixel coordinates, I x, y+1 is (x, y+1) Light intensity value in pixel coordinates, I x, y-1 is light in (x, y-1) pixel coordinates Intensity value.
제1항에 있어서,
상기 조명기는,
상기 제1,2,3,4 조명영역에 각각 배치되어 배터리 표면의 상측에서 상향으로 광을 조사하는 제1,2,3,4 광원과,
상기 제1,2,3,4 광원으로부터 조사된 광을 반사시켜 배터리 표면으로 전달하는 광 반사부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사장치.
According to claim 1,
The illuminator,
First, second, third, and fourth light sources disposed in the first, second, third, and fourth illumination regions to irradiate light upward from an upper surface of the battery;
And a light reflecting member that reflects the light irradiated from the first, second, third, and fourth light sources and transmits the light to a battery surface.
제1항에 있어서,
상기 조명기는,
상기 제1,2,3,4 조명영역에 각각 배치되어 배터리 표면의 상측에서 하향으로 광을 조사하는 제1,2,3,4 광원과,
상기 제1,2,3,4 광원으로부터 조사된 광을 확산시켜 배터리 표면으로 전달하는 광 확산부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 외관 검사장치.According to claim 1,
The illuminator,
First, second, third, and fourth light sources disposed in the first, second, third, and fourth illumination regions to irradiate light downward from an upper surface of the battery;
And a light diffusing member for diffusing the light irradiated from the first, second, third, and fourth light sources and transmitting the light to the battery surface.
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