KR101520817B1 - Transfer device of rocket engine - Google Patents

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KR101520817B1
KR101520817B1 KR1020130152008A KR20130152008A KR101520817B1 KR 101520817 B1 KR101520817 B1 KR 101520817B1 KR 1020130152008 A KR1020130152008 A KR 1020130152008A KR 20130152008 A KR20130152008 A KR 20130152008A KR 101520817 B1 KR101520817 B1 KR 101520817B1
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rocket engine
screw
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shaft
tilting
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KR1020130152008A
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Inventor
우성필
김지훈
김승한
한영민
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한국항공우주연구원
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Abstract

The present invention relates to a transfer device of a rocket engine, which comprises: a body wherein a handle is fixated on one side, and a caster installed in each corner; a base installed to be elevated on the body; a forward and backward movable member; right and left movable member installed in the forward and backward movable member; and a mounting member wherein the rocket engine is mounted, movably installed in the right and left movable member which further comprises of an elevating means to elevate a base from the body. The elevating means configured to a plurality of elevating blocks comprises: a drive shaft which has a worm wheel movably installed by a handle to elevate inside the body; a power transmission shaft, rotated with the drive shaft, orthogonally connected with the drive shaft and a first bevel gear; a driven shaft which has a worm wheel rotated with the power transmission shaft, orthogonally connected with the power transmission shaft and a second bevel gear; and a screw jack to elevate the base by a rotational power of the drive shaft and the driven shaft while installed in each corner in the body, thus accurately mounting the rocket on the rocket body or the rocket engine test facility, an advantage can be obtained as a height adjustment, forward adjustment, backward adjustment, right adjustment, left adjustment, inclination adjustment etc. can easily be made.

Description

로켓 엔진 이송장치{Transfer device of rocket engine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device of a rocket engine,

본 발명은 로켓 엔진 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rocket engine transfer apparatus.

특히, 로켓 엔진을 목표 장소로 이송시킨 후, 로켓 엔진을 로켓의 몸체 또는 로켓 엔진 실험 설비에 정확하게 장착하기 위해, 높이조절, 전후좌우 위치조절 및 기울기 조절 등을 용이하게 시행할 수 있는 로켓 엔진 이송장치에 관한 것이다.In particular, after the rocket engine has been transported to the target location, the rocket engine can be easily moved to adjust the height, position, tilt, and tilt in order to accurately mount the rocket engine on the rocket body or rocket engine test facility. ≪ / RTI >

일반적으로 로켓 몸체 또는 로켓 엔진 실험 설비에 로켓 엔진을 결합하기 위해서는, 로켓 몸체로부터 이격되어 있는 로켓 엔진을 로켓 몸체의 하부에 수직으로 위치시킨 후 결합하게 된다. 이때, 상기 로켓 엔진을 이송시키기 위하여 로켓 엔진 이송장치가 이용된다.Generally, to engage a rocket engine in a rocket body or rocket engine test facility, the rocket engine, which is spaced from the rocket body, is positioned vertically to the bottom of the rocket body and then engaged. At this time, a rocket engine transfer device is used to transfer the rocket engine.

상기 로켓 엔진 이송장치는 통상, 로켓 엔진을 안착시키기 위한 안착패널이 구비되고, 상기 안착패널의 둘레면에는 다수의 레그가 구비되며, 상기 레그의 하단에는 이동의 용이성을 위해 캐스터가 구비된다.The rocket engine transfer device typically includes a seat panel for seating a rocket engine, a plurality of legs on a circumferential surface of the seat panel, and a castor on the lower end of the leg for ease of movement.

그리고, 상기 각 레그에는 상기 안착패널의 수평도를 조절하기 위하여 높이조절레버가 설치되어 있다. 이에 따라. 바닥면이 기울어져 있더라도 높이조절레버의 조작에 따라 안착패널의 높낮이를 부위별로 조절하여 수평도를 맞출 수 있으므로 로켓 몸체 또는 로켓 엔진 실험 설비에 정확하게 결합할 수 있게 된다.
The legs are provided with height adjusting levers for adjusting the level of the seat panel. Accordingly. Even if the floor is tilted, the elevation of the seat panel can be adjusted according to the operation of the height adjustment lever to adjust the level, so that it can be accurately combined with the rocket body or rocket engine test equipment.

그러나, 상기한 종래의 엔진 이송장치는 위에 설명한 바와 같이, 안착패널의 수평레벨을 조절하는 기능은 있으나, 각 부위별로 별도 조절을 해야 하므로 수평레벨 맞춤 작업에 어려움이 있다.However, as described above, the conventional engine transfer device has a function of adjusting the horizontal level of the seat panel.

또한, 종래의 엔진 이송장치는 소위 틸팅 기능 외에는 여타 기능이 없으므로 높이조절이나 전후좌우 위치조절에 어려움이 있고, 이에 따라 로켓 본체 또는 로켓 엔진 실험 설비에 로켓 엔진을 정확하게 결합하기가 어려웠으므로 조립 작업의 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, since the conventional engine transfer device has no function other than a so-called tilting function, it is difficult to adjust the height and the position of the rocket engine to the rocket engine or the rocket engine test equipment. There was a problem that the efficiency was poor.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 주요 목적은 로켓 엔진을 로켓의 몸체 또는 로켓 엔진 실험 설비에 정확하게 장착하기 위해, 높이조절, 전후좌우 위치조절 및 기울기 조절 등을 용이하게 시행할 수 있는 로켓 엔진 이송장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is a main object of the present invention to provide a rocket engine which can accurately control the height of the rocket engine, And the like can be easily carried out.

상기 목적은 본 발명에 따라, 로켓 엔진을 이송하기 위한 로켓 엔진 이송장치로서, 상기 로켓 엔진 이송장치는, 하부 각 모서리 부위에 캐스터가 설치되고, 일측에 손잡이가 설치된 바디; 상기 바디 상에 승강 가능하게 설치되는 베이스; 상기 베이스 상에서 전,후 이동 가능하게 설치되는 전후 이동부재; 상기 전후 이동부재 상에서 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌우 이동부재; 및 상기 좌우 이동부재 상에서 회전 가능하게 설치되며, 로켓 엔진이 안착되는 안착부재;를 포함하며, 상기 베이스를 바디로부터 승강시키기 위한 승강수단을 더 포함하되, 상기 승강수단은, 상기 바디의 내부에 승강용 핸들에 의해 회전 가능하게 설치되며, 웜휠을 갖는 구동축; 상기 구동축과 제1 베벨기어에 의해 직교하게 연결되어, 상기 구동축과 함께 연동 회전되는 동력전달축; 상기 동력전달축과 제2 베벨기어에 의해 직교하게 연결되어 상기 동력전달축과 연동 회전되며, 웜휠을 갖는 종동축; 상기 바디 내의 각 모서리에 설치된 채, 상기 구동축 및 종동축의 회전동력에 의해 승강되면서 상기 베이스를 승강시켜주는 스크류 잭을 포함하고 있는 복수의 승강블록으로 구성된 로켓 엔진 이송장치가 제공된다.The above object is achieved by a rocket engine transfer device for transferring a rocket engine according to the present invention, wherein the rocket engine transfer device comprises: a body having a caster at a lower corner thereof and a handle at one side; A base mounted on the body so as to be able to move up and down; A forward / backward moving member installed to be movable forward and backward on the base; A left and right moving member installed to move left and right on the back and forth moving member; And a seating member rotatably installed on the left and right moving member and on which a rocket engine is mounted, wherein the raising and lowering means includes a raising and lowering means for raising and lowering the base from the body, A driving shaft having a worm wheel, A power transmission shaft that is connected to the drive shaft by a first bevel gear and is rotated together with the drive shaft; A driven shaft which is connected to the power transmission shaft by a second bevel gear and is rotated in association with the power transmission shaft, the driven shaft having a worm wheel; And a screw jack mounted on each corner of the body, the screw jack elevating and lowering the base while being lifted by the rotational power of the drive shaft and the driven shaft.

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또한, 상기 각 승강블록은, 하우징; 상기 하우징의 내부에 베어링을 매개로하여 회전 가능하게 설치된 채 상기 각 웜휠과 치합되어 있고, 그 축방향 중심에는 암나사홀이 형성된 웜기어; 및 상기 웜기어의 암나사홀에 치합된 상태로 수직상으로 설치되어 상기 웜기어의 회전에 의해 승강운동되며, 상단에는 상기 베이스가 결속되어 있는 스크류 잭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Each of the elevating blocks may include: a housing; A worm gear having a female screw hole formed at an axial center of the worm wheel, the worm gear being engaged with the worm wheel while being rotatably installed in the housing through a bearing; And a screw jack mounted vertically on the worm gear so as to be engaged with the female screw hole of the worm gear and lifted and lowered by the rotation of the worm gear, and the base is coupled to an upper end of the screw jack.

또한, 상기 전후 이동부재를 전후방향으로 이동시켜주기 위한 전후이동수단을 더 포함하되, 상기 전후이동수단은, 상기 베이스 상에 전후 이송용 핸들에 의해 회전 가능하게 지지되는 전후 이송용 스크류축; 상기 전후 이송용 스크류 축에 치합되어 전후 이송용 스크류 축의 회전에 따라 전후방향으로 직선이동되는 전후 이송블록; 및 상기 전후 이송블록에 일단이 결합되고, 타단은 상기 전후 이송부재에 결합되는 전후방향 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the apparatus may further include a back-and-forth moving means for moving the back-and-forth moving member in the front-rear direction, wherein the back-and-forth moving means includes: a front-rear feeding screw shaft rotatably supported on the base by a forward- A forward and backward transport block which is engaged with the forward and backward transport screw shaft and is linearly moved in the forward and backward directions in accordance with rotation of the screw shaft for forward and backward transport; And a front-to-rear connecting link having one end coupled to the forward and backward transport block and the other end coupled to the forward and backward transport member.

또한, 상기 베이스의 상면에 구비된 전후방향 레일; 상기 전후방향 레일과 취합되도록 전후 이송부재의 바닥면에 구비되는 전후방향 레일가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, a front-rear directional rail provided on an upper surface of the base; And a front and rear directional rail guide provided on a bottom surface of the front and rear conveying members so as to be combined with the front and rear directional rails.

또한, 상기 좌우 이동부재;를 좌우방향으로 이동시켜주기 위한 좌우방향 이동수단을 더 포함하되, 상기 좌우방향 이동수단은, 상기 베이스 상에 좌우 이송용 핸들에 의해 회전 가능하게 지지되는 좌우 이송용 스크류축; 상기 좌우 이송용 스크류 축에 치합되어 좌우 이송용 스크류 축의 회전에 따라 좌우방향으로 직선이동되는 좌우 이송블록; 및 상기 좌우 이송블록에 일단이 결합되고, 타단은 상기 좌우 이동부재에 결합되는 좌우방향 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the apparatus further includes a left-right direction moving means for moving the left-right moving member in the left-right direction, wherein the left-right direction moving means includes a left-right moving screw shaft; A left and right transport block engaged with the left and right transport screw shaft and linearly moved in the left and right direction according to rotation of the screw shaft for transporting the left and right; And a left and right direction connecting link having one end coupled to the left and right transport blocks and the other end coupled to the left and right moving members.

또한, 상기 전후 이동부재의 상면에 구비되는 좌우방향 레일; 상기 좌우방향 레일과 취합되도록 좌우 이동부재의 바닥면에 구비되는 좌우방향 레일가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A left and right directional rail provided on an upper surface of the front and rear movable member; And a left and right directional rail guide provided on a bottom surface of the left and right movable members so as to be combined with the left and right directional rails.

또한, 상기 좌우 이동부재 상에는 상기 안착부재가 구름 접촉되는 다수의 롤러가 설치된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that a plurality of rollers are provided on the left and right moving members so that the seating members roll in contact with each other.

또한, 상기 안착부재에는 이에 안착되는 로켓 엔진의 이탈됨을 방지하기 위해, 로켓 엔진의 외주면에 접촉되게 록킹되는 이탈방지 록커가 가장자리를 따라 다수개 설치된 것을 특징으로 한다.Further, in order to prevent the rocker engine seated therefrom from being disengaged from the seating member, a plurality of escape prevention lockers, which are locked to be in contact with the outer circumferential surface of the rocket engine, are provided along the edges.

또한, 상기 로켓 엔진 이송장치는, 상기 바디를 기준으로 상기 베이스를 수평각도를 조절하기 위한 틸팅부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rocket engine transfer device may further include a tilting member for adjusting a horizontal angle of the base with respect to the body.

또한, 상기 틸팅부재는, 베이스의 전방을 상기 바디의 전방을 기준으로 회동 가능하게 지지하는 볼 조인트, 상기 베이스에 설치되며, 내부에 암나사공이 형성된 스크류 블록; 단은 상기 바디에 회전 가능하게 지지된 채, 상기 스크류 블록의 암나사공을 관통하게 치합되는 틸팅용 스크류; 및 기 베이스의 상면에 배치된 채, 상기 틸팅용 스크류의 상단과 결속되어 상기 틸팅용 스크류를 회전시켜줌에 따라 스크류 블록이 틸팅용 스크류를 따라 승강되도록 하는 틸팅 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The tilting member may include a ball joint rotatably supporting the front of the base relative to the front of the body, a screw block installed on the base and having a female screw hole formed therein; Wherein the tilting screw is engaged with the female screw hole of the screw block so as to be rotatably supported by the body; And a tilting handle coupled to an upper end of the tilting screw so as to move the screw block along the tilting screw as the tilting screw is rotated.

이상의 본 발명은 로켓 엔진을 목표 장소로 이송시킨 후, 로켓 엔진을 로켓의 몸체 또는 로켓 엔진 실험 설비에 정확하게 장착할 수 있도록 높이조절, 전후좌우 위치조절 및 기울기 조절 등을 용이하게 할 수 있어서 로켓 엔진의 장착작업을 용이하게 시행할 수 있는 장점이 있다.The present invention can facilitate the height adjustment, the front / rear left / right position adjustment, and the tilt adjustment so that the rocket engine can be accurately mounted on the rocket engine or the rocket engine experimental facility after the rocket engine is transferred to the target place, It is possible to easily carry out the mounting operation of the light emitting diode.

또한, 본 발명은 높이조절, 전후좌우 위치조절 및 기울기 조절을 용이하게 할 수 있다는 장점도 있다.Also, the present invention has an advantage that it is possible to easily adjust the height, the front and rear left and right position, and the tilt.

도 1은 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치의 조립 상태사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치에서 안착부재를 분해한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치에서 안착부재 및 좌우 이송부재를 분해한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치에서 안착부재, 좌우 이송부재 및 전후 이송부재를 분해한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치에서 안착부재, 좌우 이송부재, 전후 이송부재 및 베이스를 분해한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치의 측면도로서, 틸팅부재를 설명하기 위한 도면이다.1 is an assembled perspective view of a rocket engine transfer apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a seat member disassembled from a rocket engine transfer apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the seat member and the right and left transfer members in an exploded view of the rocket engine transfer apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a seat member, a right and left transfer member, and front and rear transfer members in an exploded view of the rocket engine transfer apparatus according to the present invention.
Fig. 5 is a perspective view of the seat member, the right and left transfer members, the front and rear transfer members, and the base in an exploded view of the rocket engine transfer apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of a rocket engine transfer apparatus according to the present invention, illustrating a tilting member.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall properly define the concept of the term in order to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 로켓 엔진 이송장치에 관하여 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a rocket engine transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치(100)는 도 1 내지 6에서와 같이, 바디(110), 베이스(120), 전후 이동부재(130), 좌우 이동부재(140) 및 안착부재(150)를 포함하여 구성된다.1 to 6, a rocket engine transfer apparatus 100 according to the present invention includes a body 110, a base 120, a back and forth movable member 130, a left and right movable member 140, and a seating member 150 .

상기 바디(110)는 로켓 엔진 이송장치(100)의 최하부를 구성하는 구조물로서, 사각형상을 갖는다. 상기 바디(110)의 하부 각 모서리 부위에는 이동성을 위해 캐스터(111)가 설치되어 있고, 바디(110)의 일측(후방)에는 바디(110)를 끌고 이송하기 위한 손잡이(112)가 설치되어 있다.
The body 110 constitutes the lowermost part of the rocket engine transfer apparatus 100 and has a rectangular shape. A caster 111 is provided at each lower corner of the body 110 for movement and a handle 112 is provided at one side (rear side) of the body 110 to draw and convey the body 110 .

상기 베이스(120)는 상기 바디(110) 상에 적층되는 구조물로서, 상기 바디(110)는 승강수단(160)에 의해 바디(110)를 기준으로 승강 가능하게 설치된다.The body 110 is stacked on the body 110. The body 110 is installed to be movable up and down with respect to the body 110 by the lifting means 160. [

상기 승강수단(160)은 도 5에서와 같이, 상기 바디(110)의 내부에 승강용 핸들(161)에 의해 회전 가능하게 설치된 구동축(162)을 가지며, 상기 구동축(162)과 제1 베벨기어(163)에 의해 직교하게 연결되어 상기 구동축(162)과 함께 연동 회전되는 동력전달축(164)를 가지고, 상기 동력전달축(164)과 제2 베벨기어(165)에 의해 직교하게 연결되어 상기 동력전달축(164)과 연동 회전되는 종동축(166)을 가지며, 상기 바디(110) 내의 각 모서리에 배치된 채, 상기 구동축(162) 및 종동축(166)의 회전동력에 의해 승강되면서 상기 베이스(120)를 승강시켜주는 승강블록(167)를 갖는다.5, the lifting unit 160 includes a drive shaft 162 rotatably installed in the body 110 by a lifting handle 161, and the drive shaft 162 and the first bevel gear 162 are rotatably supported by the lifting handle 161, And a power transmission shaft 164 that is connected to the power transmission shaft 164 and is rotated in conjunction with the drive shaft 162. The power transmission shaft 164 is orthogonally connected by the second bevel gear 165, And a driven shaft 166 that is rotated in conjunction with the power transmission shaft 164 and is disposed at each corner of the body 110 and is lifted by the rotational power of the drive shaft 162 and the driven shaft 166, And a lift block 167 for moving the base 120 up and down.

여기서, 상기 승강블록(167)은 도 5 및 도 6에서와 같이, 하우징(167a)과, 상기 하우징(167a)의 내부에 베어링을 매개로하여 회전 가능하게 설치된 채 상기 구동축(162) 및 종동축(166)에 설치되는 웜휠(162a,166a)과 치합되어 있고, 그 축방향 중심에는 암나사홀이 형성된 웜기어(167b)와, 상기 웜기어(167b)의 암나사홀에 치합된 상태로 수직상으로 설치되어 상기 웜기어(167b)의 회전에 의해 승강운동되며, 상단에는 상기 베이스(120)가 결속되는 스크류 잭(167c)으로 구성된다.5 and 6, the lifting block 167 includes a housing 167a and a housing 167a. The lifting block 167 rotatably supports the drive shaft 162 and the driven shaft 167a via a bearing. The worm gear 167b is meshed with the worm wheels 162a and 166a provided on the worm gear 166 and has a female screw hole formed in the center of the worm gear 167. The worm gear 167b is installed vertically so as to be meshed with the female screw hole of the worm gear 167b And a screw jack 167c which is lifted and lowered by the rotation of the worm gear 167b and is coupled to the base 120 at an upper end thereof.

따라서, 상기 승강용 핸들(161)을 회전 조작하게 되면, 구동축(162)가 회전되고, 이에 연쇄적으로 연결된 동력전달축(164) 및 종동축(166)이 연동회전되고, 구동축(162) 및 종동축(166)에 각각 설치된 웜휠(162a,166a)의 회전에 의해 이에 치합된 웜기어(167b)가 회전됨에 따라 이의 중앙에 형성된 암나사홀에 치합된 수직상의 스크류 잭(167c)가 상하방향으로 직선이동하면서 스크류 잭(167c)의 상단에 결합된 베이스(120)를 승강시킬 수 있게 된다.
The drive shaft 162 is rotated and the power transmission shaft 164 and the driven shaft 166 connected to the drive shaft 162 and the driven shaft 166 are interlocked with each other to rotate the drive shaft 162 and the drive shaft 162. [ As the worm gear 167b meshed with the worm wheels 162a and 166a provided on the driven shaft 166 is rotated, the vertical screw jack 167c engaged with the female screw hole formed at the center of the worm gear 167c is linearly The base 120 coupled to the upper end of the screw jack 167c can be moved up and down.

상기 전후 이동부재(130)는 도 3에서와 같이, 상기 베이스(120) 상에서 전,후 이동 가능하게 설치되는 판형 구조물이다. 상기 전후 이송부재(130)는 전후이동수단(170)에 의해 전후로 이송된다.As shown in FIG. 3, the back-and-forth moving member 130 is a plate-like structure that is installed to be movable forward and backward on the base 120. The front and rear conveying members 130 are conveyed back and forth by the back and forth moving means 170.

상기 전후이송수단(170)은 도 3 및 4에서와 같이, 상기 베이스(120) 상에 전후 이송용 핸들(172)에 의해 회전 가능하게 지지되는 전후 이송용 스크류축(171)과, 상기 전후 이송용 스크류 축(171)에 치합되어 전후 이송용 스크류 축(171)의 회전에 따라 전후방향으로 직선이동되는 전후 이송블록(173)과, 상기 전후 이송블록(173)에 일단이 결합되고, 타단은 상기 전후 이동부재(130)에 결합되는 전후방향 연결링크(174)로 구성된다.3 and 4, the front and rear conveying means 170 includes a front and rear conveying screw shaft 171 rotatably supported by the front and rear conveying handles 172 on the base 120, A forward and backward transfer block 173 engaged with the screw shaft 171 for linear movement in the forward and backward direction in accordance with the rotation of the screw shaft 171 for forward and backward conveyance and one end connected to the forward and backward conveyance block 173, And a forward and backward connection link 174 coupled to the back and forth movable member 130.

여기서, 상기 베이스(120)의 상면에는 전후방향 레일(175)가 설치되고, 상기 전후 이동부재(130)의 바닥면에는 상기 전후방향 레일(175)과 취합되는 전후방향 레일가이드(176)가 설치되어, 전후 이동부재(130)의 전후 이송을 안내하여 준다.
A front and rear direction rail 175 is installed on the upper surface of the base 120. A front and rear direction rail guide 176 is installed on the bottom surface of the back and forth movable member 130, Thereby guiding the forward and backward movement of the back and forth movable member 130.

상기 좌우 이동부재(140)는 도 2에서와 같이, 상기 전후 이동부재(130) 상에서 좌우 이동 가능하게 설치되는 판형 구조물이다. 상기 좌우 이동부재(140)는 좌우이송수단(180)에 의해 좌우로 이송된다.As shown in FIG. 2, the left and right movable member 140 is a plate-shaped structure that is installed to be movable left and right on the back and forth movable member 130. The left and right movable member 140 is conveyed to the left and right by the left and right conveying means 180.

상기 좌우이송수단(180)은 도 2에서와 같이, 상기 베이스(120) 상에 좌우 이송용 핸들(182)에 의해 회전 가능하게 지지되는 좌우 이송용 스크류축(181)과, 상기 좌우 이송용 스크류 축(181)에 치합되어 좌우 이송용 스크류 축(181)의 회전에 따라 좌우방향으로 직선이동되는 좌우 이송블록(183)과, 상기 좌우 이송블록(183)에 일단이 결합되고, 타단은 상기 좌우 이동부재(140)에 결합되는 좌우방향 연결링크(184)로 구성된다.2, the left and right conveying means 180 includes a left and right conveying screw shaft 181 rotatably supported by the left and right conveying handles 182 on the base 120, A left and right transport block 183 engaged with the shaft 181 and linearly moved in the left and right direction according to the rotation of the right and left transporting screw shaft 181 and one end connected to the left and right transport block 183, And a lateral link 184 coupled to the movable member 140.

여기서, 상기 전후 이동부재(130)의 상면에는 좌우방향 레일(185)가 설치되고, 상기 좌우 이동부재(140)의 바닥면에는 상기 좌우방향 레일(185)과 취합되는 좌우방향 레일가이드(186)가 설치되어, 좌우 이동부재(140)의 좌우 이송을 안내하여 준다.A left and right directional rail 185 is installed on the upper surface of the back and forth movable member 130 and a left and right directional rail guide 186 is mounted on the bottom surface of the left and right movable member 140, So as to guide the lateral movement of the left and right movable member 140.

한편, 상기 좌우 이동부재(140) 상에는 그 위에 안착되는 상기 안착부재(150)의 회전을 위해 롤러(141)가 설치된다.
On the other hand, on the left and right movable member 140, a roller 141 is provided for rotating the seating member 150 which is seated thereon.

상기 안착부재(150)는 도 1 및 도 2에서와 같이, 로켓 엔진(1)이 안착되며, 상기 좌우 이동부재(140)상에서 상기 롤러(141)에 의해 회전 가능하게 설치되는 판형 구조물이다.1 and 2, the seating member 150 is a plate-shaped structure on which the rocket engine 1 is mounted and is rotatably installed on the left and right movable member 140 by the roller 141. [

상기 안착부재(150)의 가장자리에는 이에 안착되는 로켓 엔진(1)의 이탈을 방지하기 위해, 로켓 엔진(1)의 외주면에 접촉된 상태로 록킹되는 이탈방지 록커(151)가 다수 설치된다.In order to prevent detachment of the rocket engine 1 which is seated on the seat member 150, a plurality of escape prevention lockers 151 that are locked in contact with the outer circumferential surface of the rocket engine 1 are installed at the edge of the seat member 150.

여기서, 상기 이탈방지 록커(151)는 로켓 엔진(1)을 안착하기 전에는 록킹을 해제하고, 안착 후에는 록킹을 하기 위한 록킹레버가 구비된다.
Here, the release preventing rocker 151 is provided with a locking lever for releasing locking before seating the rocket engine 1, and for locking after seating.

한편, 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치(100)는 도 1 및 도 6에서와 같이, 상기 바디(110)를 기준으로 상기 베이스(120)를 수평각도를 조절하기 위한 틸팅부재(190)를 더 포함한다.1 and 6, the rocket engine transfer apparatus 100 according to the present invention includes a tilting member 190 for adjusting the horizontal angle of the base 120 with respect to the body 110 .

상기 틸팅부재(190)는 도 6에서와 같이, 상기 베이스(120)의 전방이 후방을 기준으로 회동 가능하도록 지지하는 볼 조인트(191)와, 상기 베이스(120)에 설치되며, 내부에 암나사공이 형성된 스크류 블록(192)과, 하단은 상기 바디(110)에 회전 가능하게 지지된 채, 상기 스크류 블록(192)의 암나사공을 관통하게 치합되는 틸팅용 스크류(193)와, 상기 베이스(120)의 상면에 배치된 채, 상기 틸팅용 스크류(193)의 상단과 결속되어 상기 틸팅용 스크류(193)를 회전시켜줌에 따라 스크류 블록(192)이 틸팅용 스크류(193)를 따라 승강되도록 하는 틸팅 핸들(194)로 구성된다.6, the tilting member 190 includes a ball joint 191 for supporting the front of the base 120 so as to be rotatable with respect to the rear, and a ball joint 191 installed on the base 120, A tilting screw 193 which is rotatably supported by the body 110 and is engaged with the female screw hole of the screw block 192, And the tilting screw 193 is coupled to the upper end of the tilting screw 193 to rotate the tilting screw 193 so that the screw block 192 is moved up and down along the tilting screw 193. [ (194).

따라서, 상기 틸팅 핸들(194)을 조작하게 되면, 틸팅용 스크류(193)가 회전함에 따라 이에 나사 결합된 스크류 블록(192)이 승강하게 되므로, 결국 스크류 블록(192)과 결합되어 있는 베이스(120)의 전방 경사각도를 후방을 기준으로 조절할 수 있게 된다.Accordingly, when the tilting handle 194 is operated, as the tilting screw 193 rotates, the screw block 192 screwed to the tilting handle 193 moves up and down. Therefore, the base 120 Can be adjusted on the basis of the rear direction.

이는 로켓 엔진 이송장치(100)가 놓여진 바닥면이 경사져 있을 경우, 수평을 맞추기 위해 유용하게 활용된다.
This is useful for leveling when the floor surface on which the rocket engine transfer device 100 is placed is inclined.

이상으로 본 발명에 따른 로켓 엔진 이송장치에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.
The preferred embodiments of the rocket engine transfer apparatus according to the present invention have been described above.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as all equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

1 : 로켓 엔진 100 : 엔진 이송장치
110 : 바디 111 : 캐스터
112 : 손잡이 120 : 베이스
130 : 전후 이동부재 140 : 좌우 이동부재
150 : 안착부재 160 : 승강수단
161 : 승강용 핸들 162 : 구동축
163 : 제1 베벨기어 164 : 동력전달축
165 : 제2 베벨기어 166 : 종동축
167 : 승강블록 170 : 전후이송수단
171 : 전후 이송용 스크류축 172 : 전후 이송용 핸들
173 : 전후 이송블록 174 : 전후방향 연결링크
175 : 전후방향 레일 176 : 전후방향 레일가이드
180 : 좌우이송수단 181 : 좌우 이송용 스크류축
182 : 좌우 이송용 핸들 183 : 좌우 이송블록
184 : 좌우방향 연결링크 185 : 좌우방향 레일
186 : 좌우방향 레일가이드 190 : 틸팅부재
191 : 볼 조인트 192 : 스크류 블록
193 : 틸팅용 스크류 194 : 틸팅핸들1: Rocket engine 100: Engine transfer device
110: Body 111: Caster
112: handle 120: base
130: forward / backward moving member 140:
150: seating member 160: elevating means
161: lift handle 162: drive shaft
163: first bevel gear 164: power transmission shaft
165: second bevel gear 166:
167: Lift block 170: Front and rear conveying means
171: Screw shaft for forward and backward movement 172: Handle for forward and backward movement
173: forward / backward transport block 174: forward / backward connection link
175: forward / backward rail 176: forward / backward rail guide
180: right and left feed means 181: right and left feed screw shaft
182: left and right transport handle 183: left and right transport block
184: left-right connection link 185: left-right rail
186: left and right directional rail guide 190: tilting member
191: Ball joint 192: Screw block
193: tilting screw 194: tilting handle

Claims (11)

로켓 엔진을 이송하기 위한 로켓 엔진 이송장치로서,
상기 로켓 엔진 이송장치는,
하부 각 모서리 부위에 캐스터가 설치되고, 일측에 손잡이가 설치된 바디;
상기 바디 상에 승강 가능하게 설치되는 베이스;
상기 베이스 상에서 전,후 이동 가능하게 설치되는 전후 이동부재;
상기 전후 이동부재 상에서 좌우 이동 가능하게 설치되는 좌우 이동부재; 및
상기 좌우 이동부재 상에서 회전 가능하게 설치되며, 로켓 엔진이 안착되는 안착부재;를 포함하며,
상기 베이스를 바디로부터 승강시키기 위한 승강수단을 더 포함하되, 상기 승강수단은,
상기 바디의 내부에 승강용 핸들에 의해 회전 가능하게 설치되며, 웜휠을 갖는 구동축;
상기 구동축과 제1 베벨기어에 의해 직교하게 연결되어, 상기 구동축과 함께 연동 회전되는 동력전달축;
상기 동력전달축과 제2 베벨기어에 의해 직교하게 연결되어 상기 동력전달축과 연동 회전되며, 웜휠을 갖는 종동축;
상기 바디 내의 각 모서리에 설치된 채, 상기 구동축 및 종동축의 회전동력에 의해 승강되면서 상기 베이스를 승강시켜주는 스크류 잭을 포함하고 있는 복수의 승강블록으로 구성된 로켓 엔진 이송장치.A rocket engine transfer apparatus for transferring a rocket engine,
The rocket engine transfer device includes:
A body provided with a caster on each lower corner portion and a handle on one side;
A base mounted on the body so as to be able to move up and down;
A forward / backward moving member installed to be movable forward and backward on the base;
A left and right moving member installed to move left and right on the back and forth moving member; And
And a seat member rotatably mounted on the left and right moving member and on which the rocket engine is seated,
Further comprising an elevating means for elevating the base from the body,
A driving shaft having a worm wheel and being rotatably installed inside the body by a lifting handle;
A power transmission shaft that is connected to the drive shaft by a first bevel gear and is rotated together with the drive shaft;
A driven shaft which is connected to the power transmission shaft by a second bevel gear and is rotated in association with the power transmission shaft, the driven shaft having a worm wheel;
And a screw jack mounted on each of the corners of the body for moving up and down the base while being lifted by a rotational power of the drive shaft and the driven shaft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 승강블록은,
하우징;
상기 하우징의 내부에 베어링을 매개로하여 회전 가능하게 설치된 채 상기 각 웜휠과 치합되어 있고, 그 축방향 중심에는 암나사홀이 형성된 웜기어; 및
상기 웜기어의 암나사홀에 치합된 상태로 수직상으로 설치되어 상기 웜기어의 회전에 의해 승강운동되며, 상단에는 상기 베이스가 결속되어 있는 스크류 잭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the lift blocks comprises:
housing;
A worm gear having a female screw hole formed at an axial center of the worm wheel, the worm gear being engaged with the worm wheel while being rotatably installed in the housing through a bearing; And
And a screw jack mounted vertically with the worm gear engaged with the female screw hole of the worm gear and lifted and lowered by the rotation of the worm gear, and the base is coupled to an upper end of the screw jack. 제1항에 있어서,
상기 전후 이동부재를 전후방향으로 이동시켜주기 위한 전후이동수단을 더 포함하되, 상기 전후이동수단은,
상기 베이스 상에 전후 이송용 핸들에 의해 회전 가능하게 지지되는 전후 이송용 스크류축;
상기 전후 이송용 스크류 축에 치합되어 전후 이송용 스크류 축의 회전에 따라 전후방향으로 직선이동되는 전후 이송블록; 및
상기 전후 이동블록에 일단이 결합되고, 타단은 상기 전후 이동부재에 결합되는 전후방향 연결링크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a back-and-forth moving means for moving the back-and-forth moving member in the forward and backward directions,
A front-rear feeding screw shaft rotatably supported on the base by a front-rear feeding handle;
A front-rear conveying block which is engaged with the front-rear conveying screw shaft and is linearly moved in the front-rear direction according to the rotation of the screw shaft for forward and backward conveyance; And
A front-to-back connecting link having one end coupled to the back and forth moving block and the other end coupled to the back-and-forth moving member;
Wherein the rocket engine transfer device comprises: 제4항에 있어서,
상기 베이스의 상면에 구비된 전후방향 레일,
상기 전후방향 레일과 취합되도록 전후 이동부재의 바닥면에 구비되는 전후방향 레일가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.5. The method of claim 4,
Front and rear rails provided on the upper surface of the base,
Further comprising a front-rear direction rail guide provided on a bottom surface of the front-rear movable member so as to be combined with the front-rear direction rail. 제1항에 있어서,
상기 좌우 이동부재;를 좌우방향으로 이동시켜주기 위한 좌우방향 이동수단을 더 포함하되, 상기 좌우방향 이동수단은,
상기 베이스 상에 좌우 이송용 핸들에 의해 회전 가능하게 지지되는 좌우 이송용 스크류축;
상기 좌우 이송용 스크류 축에 치합되어 좌우 이송용 스크류 축의 회전에 따라 좌우방향으로 직선이동되는 좌우 이송블록; 및
상기 좌우 이송블록에 일단이 결합되고, 타단은 상기 좌우 이송부재에 결합되는 좌우방향 연결링크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising left and right moving means for moving the left and right moving member in the left and right direction,
A right and left feed screw shaft rotatably supported on the base by a right and left feed handle;
A left and right transport block engaged with the left and right transport screw shaft and linearly moved in the left and right direction according to rotation of the screw shaft for transporting the left and right; And
A left and right direction connecting link having one end coupled to the left and right transport blocks and the other end coupled to the left and right transporting members;
Wherein the rocket engine transfer device comprises: 제6항에 있어서,
상기 전후 이동부재의 상면에 구비되는 좌우방향 레일;
상기 좌우방향 레일과 취합되도록 좌우 이동부재의 바닥면에 구비되는 좌우방향 레일가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 6,
A left and right directional rail provided on an upper surface of the back and forth movable member;
Further comprising left and right directional rail guides provided on a bottom surface of the left and right movable members so as to be combined with the left and right directional rails. 제1항에 있어서,
상기 좌우 이동부재 상에는 상기 안착부재가 구름 접촉되는 다수의 롤러가 설치된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of rollers mounted on the left and right moving members, the rollers contacting the seating member in a rolling contact. 제1항에 있어서,
상기 안착부재에는 이에 안착되는 로켓 엔진의 이탈됨을 방지하기 위해, 로켓 엔진의 외주면에 접촉되게 록킹되는 이탈방지 록커가 가장자리를 따라 다수개 설치된 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of detachment prevention lockers are provided along the edge of the seating member so as to be locked in contact with the outer circumferential surface of the rocket engine to prevent detachment of the rocket engine seated on the seating member. 제1항에 있어서,
상기 로켓 엔진 이송장치는,
상기 바디를 기준으로 상기 베이스를 수평각도를 조절하기 위한 틸팅부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.The method according to claim 1,
The rocket engine transfer device includes:
And a tilting member for adjusting a horizontal angle of the base with respect to the body. 제10항에 있어서,
상기 틸팅부재는, 상기 베이스의 전방이 후방을 기준으로 회동 가능하도록 지지하는 볼 조인트;
상기 베이스에 설치되며, 내부에 암나사공이 형성된 스크류 블록;
하단은 상기 바디에 회전 가능하게 지지된 채, 상기 스크류 블록의 암나사공을 관통하게 치합되는 틸팅용 스크류; 및
상기 베이스의 상면에 배치된 채, 상기 틸팅용 스크류의 상단과 결속되어 상기 틸팅용 스크류를 회전시켜줌에 따라 스크류 블록이 틸팅용 스크류를 따라 승강되도록 하는 틸팅 핸들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓 엔진 이송장치.11. The method of claim 10,
Wherein the tilting member includes: a ball joint supporting the front of the base so as to be rotatable with respect to the rear;
A screw block installed on the base and having a female screw hole therein;
A tilting screw coupled to the lower end of the screw block so as to penetrate through the female screw hole of the screw block while being rotatably supported by the body; And
A tilting handle disposed on an upper surface of the base and coupled to an upper end of the tilting screw to cause the tilting screw to be moved up and down along the tilting screw as the screw is rotated;
Wherein the rocket engine transfer device comprises:
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