KR102121873B1

KR102121873B1 - Heavyweight transport apparatus

Info

Publication number: KR102121873B1
Application number: KR1020180135626A
Authority: KR
Inventors: 최원삼; 진성은; 이공희; 윤의열; 함영운; 조훈
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2018-11-07
Filing date: 2018-11-07
Publication date: 2020-06-11
Also published as: KR20200052564A

Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치는, 이동본체부와, 상기 이동본체부의 양측면에 결합하되 적어도 일부가 이격되어 이격공간을 형성하는 한 쌍의 프레임부를 구비하는 이동부, 및 상기 이격공간에 적어도 일부가 위치하도록 상기 이동본체부에 안착되고, 상기 이격공간에 위치하는 소정 부분이 고정부재에 의해 상기 한 쌍의 프레임부와 결합하며, 상단에 중량물이 장착되는 장착부를 포함한다.The heavy material transportation device according to the preferred embodiment of the present invention includes a moving body part, a moving part having a pair of frame parts coupled to both sides of the moving body part to form a separation space by at least partially spaced apart, and the separation space It is seated on the moving body portion so that at least a portion is located, and a predetermined portion located in the spaced space is coupled to the pair of frame portions by a fixing member, and includes a mounting portion on which a heavy object is mounted.

Description

Heavyweight transport apparatus

본 발명은 중량물 운반 장치에 관한 것으로, 특히 이동 및 승강 동작이 가능한 중량물 운반 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy-duty conveying device, and more particularly, to a heavy-duty conveying device capable of moving and lifting operations.

종래 군사용 구동 장비의 경우, 군사용 쉘터 내부에 위치하고 있고, 구동부(모터조립체)의 구동력을 통해 레이더 등의 군사용 탐색 장비를 구동하고 있다. 종래 군사용 구동 장비는, 구동부(모터조립체) 고장 발생으로 인해 운용이 불가하거나, 위치한 군사적 환경에 따라 수리가 불가능할 경우, 군사력 공백이 발생하므로 즉각적인 정비 조치가 필요하다.In the case of the conventional military driving equipment, it is located inside the military shelter, and drives military search equipment such as radars through the driving force of the driving unit (motor assembly). In the case of the conventional military drive equipment, if the driving unit (motor assembly) cannot be operated due to a failure or cannot be repaired according to the military environment in which it is located, an immediate maintenance action is required because a military force gap occurs.

종래 군사용 구동 장비의 정비 조치시, 협소한 군사환경에 따라 외부 장비(크레인 등)를 사용 못하는 상황일 경우, 정비 수행이 불가 하거나, 사용자의 힘을 이용하여 정비 작업이 수행되는데, 이때에는 중량물의 무게에 의해 사용자가 부상을 입을 위험이 증가하는 등의 중량물 정비에 애로사항이 발생한다.In the case of the maintenance measures of the conventional military drive equipment, if the external equipment (crane, etc.) cannot be used depending on the narrow military environment, maintenance is not possible or the maintenance work is performed using the power of the user. Trouble occurs in the maintenance of heavy objects, such as the increased risk of injury to the user due to the weight.

도 1은 종래 군사용 쉘터의 출입구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 종래 군사용 쉘터의 내부 구조물에 장착되는 중량물(모터조립체)을 보여주는 도면이다.1 is a view for explaining the access structure of a conventional military shelter. 2 is a view showing a heavy object (motor assembly) mounted on the internal structure of a conventional military shelter.

도 1 및 도 2를 참고하면, 종래 군사용 쉘터(1)는 내부에 다양한 군사용 장비를 수용할 수 있는 대형 컨테이너 구조로 구성되고, 일측면에 출입구(1a)가 형성된다. 출입구(1a)는 쉘터(1) 내부의 침수를 방지하기 위한 침수방지턱(1b)에 의해 지면으로부터 소정 높이 이격된 위치에 형성된다. 또한, 출입구(1a)의 전면에 벽체(3)가 위치하는 경우, 출입구(1a)와 벽체(3) 사이에 협소한 공간이 형성된다.1 and 2, the conventional military shelter 1 is formed of a large container structure capable of accommodating various military equipment therein, and an entrance 1a is formed at one side. The entrance 1a is formed at a position spaced apart from the ground by a immersion prevention jaw 1b for preventing immersion inside the shelter 1. In addition, when the wall 3 is located in front of the entrance 1a, a narrow space is formed between the entrance 1a and the wall 3.

즉, 중량물(5)을 종래 군사용 쉘터(1) 내부에 운반하기 위해서는, 상기 협소한 공간을 드나들 수 있을 뿐만 아니라, 침수방지턱(1b)을 타고 넘어 출입구(1a)를 통과할 수 있는 장치가 요구된다.That is, in order to transport the heavy object 5 to the interior of the conventional military shelter 1, as well as entering and exiting the narrow space, a device capable of passing through the doorway 1a over the flooded jaw 1b Is required.

또한, 중량물을 쉘터(1) 내부의 군사용 구동 장비(7)에 정확하게 장착하기 위해서는, 사용자 힘만으로 어려운 문제가 있어 중량물(5)을 지지함과 동시에 승강시킬 수 있는 장치가 요구된다.In addition, in order to accurately mount the heavy object to the military driving equipment 7 inside the shelter 1, there is a problem that is difficult only by user force, and a device capable of lifting and simultaneously supporting the heavy object 5 is required.

대한민국 등록특허 제10-1760923호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1760923

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 중량물 장착이 용이하고, 중량물을 장착한 채 이동이 가능하며, 중량물을 승강할 수 있는 중량물 운반 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a heavy material transportation device that is easy to mount a heavy object, is movable while wearing a heavy object, and is capable of elevating and lifting a heavy object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치는, 이동본체부와, 상기 이동본체부의 양측면에 결합하되 적어도 일부가 이격되어 이격공간을 형성하는 한 쌍의 프레임부를 구비하는 이동부; 및 상기 이격공간에 적어도 일부가 위치하도록 상기 이동본체부에 안착되고, 상기 이격공간에 위치하는 소정 부분이 고정부재에 의해 상기 한 쌍의 프레임부와 결합하며, 상단에 중량물이 장착되는 장착부;를 포함한다.A heavy object transportation device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with a moving body portion, and a pair of frame portions coupled to both sides of the moving body portion to form a spaced apart at least partly part; And a mounting part seated on the moving body part so that at least a portion is located in the spaced space, and a predetermined part positioned in the spaced space is coupled to the pair of frame parts by a fixing member, and a heavy object is mounted on the top. Includes.

상기 고정부재에 의해 상기 프레임부와 상기 장착부의 결합이 해제되면, 상기 장착부를 지지하고 상기 장착부를 승강시키는 승강부를 더 포함할 수 있다.When the coupling between the frame portion and the mounting portion is released by the fixing member, a lifting portion supporting the mounting portion and lifting the mounting portion may be further included.

상기 승강부는, 레일을 구비하는 승강본체부, 및 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩부재, 상기 슬라이딩부재에 결합하는 지지판부재와, 상기 지지판부재에 결합하고 상기 장착부를 지지하는 지지막대부재를 구비하는 지지부를 포함할 수 있다.The lifting portion includes a lifting body portion having a rail, a sliding member slidably connected to the rail, a supporting plate member coupled to the sliding member, and a supporting rod member coupled to the supporting plate member and supporting the mounting portion It may include a support.

상기 지지막대부재는, 상기 이동본체부와 상기 장착부 사이의 상기 이격공간에 끼워지도록 소정의 두께를 가질 수 있다.The support bar member may have a predetermined thickness to fit in the space between the moving body portion and the mounting portion.

상기 지지막대부재는, 상기 고정부재가 관통하는 관통홀이 형성될 수 있다.The support bar member may be formed with a through hole through which the fixing member passes.

상기 승강부는, 상기 레일을 따라 상하방향으로 슬라이딩하도록 상기 슬라이딩부재를 구동하는 구동부를 더 포함할 수 있다.The elevating unit may further include a driving unit that drives the sliding member to slide up and down along the rail.

상기 승강본체부는 하단에 이동용 바퀴가 구비될 수 있다.The elevating body portion may be provided with a moving wheel at the bottom.

상기 이동본체부는, 이동용 바퀴가 구비되는 수평지지부와, 상기 수평지지부에 수직하게 결합하고 상단에 상기 장착부가 안착되는 수직지지부를 포함할 수 있다.The moving body part may include a horizontal support part provided with a moving wheel, and a vertical support part vertically coupled to the horizontal support part and mounted on the upper end.

상기 한 쌍의 프레임부 각각은, 상기 수직지지부의 측면에 결합하는 가로부재와, 상기 가로부재의 상면으로부터 수직하게 연장 형성되어 상기 수직지지부와 사이에 상기 이격공간을 형성하는 세로부재를 포함할 수 있다.Each of the pair of frame parts may include a horizontal member coupled to a side surface of the vertical support part, and a vertical member extending vertically from an upper surface of the horizontal support part to form the separation space between the vertical support part. have.

상기 세로부재는, 상기 고정부재가 관통하는 고정홀이 형성될 수 있다.In the vertical member, a fixing hole through which the fixing member passes may be formed.

상기 장착부는, 상기 수직지지부의 상단에 안착되는 베이스판, 상기 베이스판의 양측단의 하면으로부터 수직하게 연장 형성되고 상기 이격공간에 삽입되는 삽입부재와, 상기 베이스판의 상면에 결합하고 상기 중량물에 끼워져 고정하는 돌출핀을 구비하는 거치부재를 포함할 수 있다.The mounting portion, the base plate seated on the upper end of the vertical support, is formed vertically extending from the lower surfaces of both ends of the base plate and the insertion member is inserted into the separation space, coupled to the upper surface of the base plate and the weight It may include a mounting member having a projecting pin to be fitted.

상기 삽입부재는 상기 고정부재가 관통하는 체결홀이 형성될 수 있다.The insertion member may be formed with a fastening hole through which the fixing member passes.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치에 의하면, 중량물 장착이 용이하고, 중량물을 장착한 채 이동이 가능하며, 중량물을 승강할 수 있다.Therefore, according to the weight carrying device according to the preferred embodiment of the present invention, it is easy to mount a heavy object, it is possible to move while wearing the heavy object, and it is possible to elevate the heavy object.

또한, 협소한 군사환경에서 모터조립체 등의 중량물 고장이 발생하는 경우, 중량물을 들어올려서 운반할 수 있는 크레인이 위치한 장소까지 이동하지 않고, 군사환경 내에서 정비 작업을 수행하여 정비시간이 감소된다.In addition, when a heavy object failure, such as a motor assembly, occurs in a narrow military environment, the maintenance time is reduced by performing maintenance work in the military environment without moving to a place where a crane capable of lifting and lifting heavy objects is located.

이와 더불어, 사용자가 직접 중량물을 운반하지 않아도 되므로, 사용자의 부상 위험성이 줄어든다.In addition, since the user does not have to carry heavy objects directly, the risk of injury to the user is reduced.

도 1은 종래 군사용 쉘터의 출입구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래 군사용 모터조립체의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장착부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제1 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제2 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제3 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제4 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제5 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제6 도면이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치를 이용한 중량물의 운반 과정을 설명하기 위한 제7 도면이다.1 is a view for explaining the access structure of a conventional military shelter.
2 is a view for explaining the coupling structure of a conventional military motor assembly.
3 is a perspective view of a heavy material transportation device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a moving part according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a mounting portion according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an elevator according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a first diagram for explaining a process of conveying a heavy object using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a second diagram for explaining a process of conveying a heavy object using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a third diagram for explaining a process of conveying a heavy object using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a fourth diagram for explaining a process of conveying a heavy object using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a fifth view for explaining a process of conveying heavy objects using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is a sixth view for explaining a process of conveying a heavy object using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is a seventh view for explaining a process of conveying a heavy object using a heavy material conveying device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a heavy material transportation device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치(10)는 사용자 힘으로 운반하기 어려운 모터조립체 등의 중량물을 손쉽게 이동시킬 뿐만 아니라, 중량물을 승강시킴으로써 쉘터(1)의 상부에 마련되는 군사용 구동 장비(7)에 용이하게 장착시킬 수 있는 것으로서, 이동부(100), 장착부(200), 및 승강부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the heavy material transportation device 10 according to a preferred embodiment of the present invention not only moves a heavy object such as a motor assembly that is difficult to transport by a user, but also lifts the heavy object to the upper part of the shelter 1. It can be easily mounted on the military drive equipment 7 provided, and includes a moving part 100, a mounting part 200, and a lifting part 300.

이동부(100)는 세로방향으로 연장된 막대형태의 지지부재들의 조합으로 구성될 수 있다. 이동부(100)는 상단에 장착부(200)가 안착된다. 이동부(100)는 하단에 바퀴가 구비된다. 이동부(100)는 장착부(200)가 상단에 안착되면, 바퀴를 이용하여 벽체(3)와 쉘터(1) 사이의 협소한 공간 내에서 이동함으로써 장착부(200)에 결합되는 중량물(5)을 쉘터(1)의 출입구(1a)(목표지점)에 손쉽게 운반할 수 있다.The moving part 100 may be formed of a combination of rod-shaped support members extending in the vertical direction. The moving part 100 is equipped with a mounting part 200 at the top. The moving part 100 is provided with a wheel at the bottom. The moving part 100 moves the weight 5 coupled to the mounting part 200 by moving in a narrow space between the wall 3 and the shelter 1 using the wheels when the mounting part 200 is mounted on the top. It can be easily transported to the entrance 1a (target point) of the shelter 1.

장착부(200)는 이동부(100)의 상단에 안착되도록 판형상으로 구성될 수 있다. 장착부(200)는 상단에 모터조립체 등의 중량물(5)이 결합할 수 있다. 장착부(200)는 이동부(100)의 상단에 안착되면, 별도의 고정부재에 의해 이동부(100)와 착탈 가능하게 결합할 수 있다.The mounting part 200 may be configured in a plate shape so as to be seated on the top of the moving part 100. The mounting unit 200 may be coupled to a heavy object 5, such as a motor assembly on the top. When the mounting portion 200 is seated on the top of the moving portion 100, it can be detachably coupled to the moving portion 100 by a separate fixing member.

승강부(300)는 자체 이동이 가능한 승강본체부(310)와, 승강본체부(310)에 승강 가능하게 연결되고 장착부(200)의 하단을 지지하도록 구성되는 지지부(320)를 포함한다.The lifting part 300 includes a lifting body part 310 capable of self-moving, and a supporting part 320 that is movably connected to the lifting body part 310 and is configured to support the lower end of the mounting part 200.

승강부(300)는 이동부(100)와 장착부(200)의 결합이 해제되면, 쉘터(1) 내측으로 이동하여 지지부(320)에 의해 지지되어 있는 장착부(200)를 쉘터(1) 내부로 운반할 수 있다. 즉, 장착부(200)에 장착된 중량물(5)은 출입구(1a)를 통과하여 쉘터(1) 내부에 들어갈 수 있다.When the combination of the moving part 100 and the mounting part 200 is released, the lifting part 300 moves inside the shelter 1 and moves the mounting part 200 supported by the support part 320 into the shelter 1. It can be carried. That is, the weight 5 mounted on the mounting portion 200 may enter the shelter 1 through the entrance 1a.

이후, 승강부(300)는 지지부(320)를 상승시킴으로써 지지부(320)에 의해 지지되어 있는 장착부(200)를 들어올릴 수 있다. 이때 장착부(200)에 장착되어 있는 중량물(5)이 상승하여 사용자가 원하는 높이에 도달할 수 있다. 즉, 중량물(5)은 승강부(300)에 의해 쉘터(1)의 상부에 구비되는 군사용 구동 장비(7)의 높이까지 상승하여 군사용 구동 장비(7)에 용이하게 결합될 수 있다.Thereafter, the lifting part 300 may lift the mounting part 200 supported by the support part 320 by raising the support part 320. At this time, the weight 5 mounted on the mounting unit 200 may rise to reach a height desired by the user. That is, the weight 5 can be easily coupled to the military driving equipment 7 by rising to the height of the military driving equipment 7 provided on the upper part of the shelter 1 by the lifting unit 300.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치(10)의 상세 구성은 다음과 같다.The detailed configuration of the heavy material transportation device 10 according to the preferred embodiment of the present invention is as follows.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동부의 사시도이다. 도 4를 참고하면, 이동부(100)는 이동본체부(110)와 한 쌍의 프레임부(120)를 포함한다.4 is a perspective view of a moving part according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the moving part 100 includes a moving body part 110 and a pair of frame parts 120.

이동본체부(110)는 수평지지부(111), 수직지지부(113), 및 보강지지부(115)를 포함한다.The moving body part 110 includes a horizontal support part 111, a vertical support part 113, and a reinforcement support part 115.

수평지지부(111)는 좌우 방향으로 연장된 판 형상일 수 있다. 수평지지부(111)는 전방과 후방 각각의 상단에 막대프레임을 구비할 수도 있다. 이러한 막대프레임은 수평지지부(111)에 평행하게 눕힌 상태로 결합한다. 막대프레임은 수평지지부(111)와 수직지지부(113)의 결합력 또는 수평지지부(111)와 보강지지부(115)의 결합력 향상에 도움을 준다.The horizontal support 111 may have a plate shape extending in the left and right directions. The horizontal support 111 may be provided with a bar frame at the top of each of the front and rear. The bar frame is coupled in a state lying parallel to the horizontal support 111. The bar frame helps to improve the bonding force between the horizontal support 111 and the vertical support 113 or the bonding force between the horizontal support 111 and the reinforcement support 115.

수평지지부(111)의 하단에는 이동용 바퀴(Wh1)가 구비된다. 이동용 바퀴(Wh1)는 수평지지부(111)의 좌측 전방과 후방 각각에 하나씩 구비되고, 수평지지부(111)의 우측 전방과 후방 각각에 하나씩 구비되어 총 4개가 구비될 수 있다. 수평지지부(111)는 이동용 바퀴(Wh1)에 의해 용이하게 이동할 수 있다. 수평지지부(111)의 상단에는 수직지지부(113)가 결합한다.A moving wheel Wh1 is provided at the bottom of the horizontal support 111. Moving wheels (Wh1) is provided on each of the left front and rear of the horizontal support 111, one is provided on each of the right front and rear of the horizontal support 111, a total of four can be provided. The horizontal support 111 can be easily moved by a wheel Wh1 for movement. The vertical support 113 is coupled to the top of the horizontal support 111.

수직지지부(113)는 수평지지부(111)에 수직하게 결합한다. 수직지지부(113)는 상단에 장착부(200)가 안착된다. 예컨대, 수직지지부(113)는 상하 방향으로 연장된 복수의 수직막대부재를 조합하여 구성될 수 있다. 수직지지부(113)는 수평지지부(111)의 전방의 상단에 결합하는 수직막대부재와 수평지지부(111)의 후방의 상단에 결합하는 수직막대부재의 조합으로 구성될 수 있다. 수직지지부(113)는 복수의 수직막대부재의 상단에 결합하는 안착판을 포함하여 구성될 수 있다. 수직지지부(113)의 측면에는 보강지지부(115)가 결합한다.The vertical support 113 is vertically coupled to the horizontal support 111. The vertical support portion 113 is mounted on the mounting portion 200 at the top. For example, the vertical support 113 may be configured by combining a plurality of vertical bar members extending in the vertical direction. The vertical support 113 may be composed of a combination of a vertical bar member coupled to the top of the front of the horizontal support 111 and a vertical bar member coupled to the top of the rear of the horizontal support 111. The vertical support portion 113 may include a seating plate that is coupled to the top of a plurality of vertical bar members. The reinforcement support 115 is coupled to the side of the vertical support 113.

보강지지부(115)는 수평지지부(111)의 상단과 수직지지부(113)의 측면에 결합하도록 경사진 막대 형상일 수 있다. 보강지지부(115)는 수직지지부(113)의 측면을 지지함으로써 수평지지부(111)와 수직지지부(113)의 결합력을 향상시킬 수 있다.The reinforcing support 115 may be inclined to be coupled to the top of the horizontal support 111 and the side surfaces of the vertical support 113. The reinforcing support 115 can improve the coupling force between the horizontal support 111 and the vertical support 113 by supporting the side surfaces of the vertical support 113.

한 쌍의 프레임부(120)는, 수직지지부(113)의 양측면에 결합한다. 한 쌍의 프레임부(120)는, 적어도 일부가 수직지지부(113)로부터 이격되어 이격공간(Sp)을 형성한다. 한 쌍의 프레임부(120) 각각은, 수직지지부(113)의 측면에 결합하는 가로부재(121)와, 가로부재(121)의 상면으로부터 수직하게 연장 형성되는 세로부재(123)를 포함한다. 즉, 세로부재(123)와 수직지지부(113) 사이에는 이격공간(SP)이 형성된다. 이러한 이격공간(SP)에는 장착부(200)의 소정부분이 삽입될 수 있다.The pair of frame parts 120 are coupled to both side surfaces of the vertical support part 113. At least a portion of the pair of frame portions 120 is spaced apart from the vertical support portion 113 to form a separation space Sp. Each of the pair of frame parts 120 includes a horizontal member 121 coupled to a side surface of the vertical support part 113 and a vertical member 123 extending vertically from an upper surface of the horizontal member 121. That is, a space SP is formed between the vertical member 123 and the vertical support 113. A predetermined portion of the mounting portion 200 may be inserted into the space SP.

세로부재(123)는 고정홀(123a)이 형성된다. 세로부재(123)의 고정홀(123a)에는 별도의 고정부재(FR)(도 5 참조)가 관통 위치할 수 있다. 고정부재(FR)는 고정홀(123a)과, 이격공간(Sp)에 위치하는 장착부(200)의 소정부분을 순차적으로 관통함으로써 세로부재(123)와 장착부(200)를 결합시킬 수 있다.The vertical member 123 is formed with a fixing hole 123a. A separate fixing member FR (see FIG. 5) may be positioned through the fixing hole 123a of the vertical member 123. The fixing member FR may be coupled to the vertical member 123 and the mounting portion 200 by sequentially penetrating through a predetermined portion of the fixing hole 123a and the mounting portion 200 positioned in the separation space Sp.

세로부재(123)에는 손잡이(Hd)가 형성될 수 있다. 손잡이(Hd)는 사용자에 의한 이동부(100)의 이동이 용이하도록 도와준다.A handle Hd may be formed on the vertical member 123. The handle Hd helps to facilitate the movement of the moving part 100 by the user.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장착부의 사시도이다. 도 5를 참고하면, 장착부(200)는, 베이스판(210), 삽입부재(220), 및 거치부재(230)를 포함한다.5 is a perspective view of a mounting portion according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the mounting unit 200 includes a base plate 210, an insertion member 220, and a mounting member 230.

베이스판(210)은 수직지지부(113)의 상단에 안착되도록 사각판 형상으로 형성될 수 있다. 베이스판(210)은 사용자가 들고 다니기 용이하도록 손잡이홀(H)이 형성될 수 있다.The base plate 210 may be formed in a square plate shape to be seated on the top of the vertical support portion 113. The base plate 210 may be formed with a handle hole (H) to facilitate carrying by the user.

삽입부재(220)는 베이스판(210)의 양측단의 하면으로부터 수직하게 연장 형성될 수 있다. 삽입부재(220)는 베이스판(210)이 수직지지부(113)의 상단에 안착되는 경우, 수직지지부(113)와 세로부재(123a) 사이의 이격공간(SP)에 삽입될 수 있다(도 4 참조). 삽입부재(220)는, 고정부재(FR)가 관통하는 체결홀(221)이 형성된다. 체결홀(221)은 복수 형성될 수 있다. 복수의 체결홀(221)은 서로 소정 간격 이격되게 형성된다. 복수의 체결홀(221)은 삽입부재(220)와 세로부재(123a)의 결합에 이용되거나, 삽입부재(220)와 후술할 지지막대부재(325)의 결합에 이용될 수 있다.The insertion member 220 may be formed to extend vertically from the lower surfaces of both ends of the base plate 210. The insertion member 220 may be inserted into the space SP between the vertical support 113 and the vertical member 123a when the base plate 210 is seated on the top of the vertical support 113 (FIG. 4). Reference). The insertion member 220 is formed with a fastening hole 221 through which the fixing member FR passes. A plurality of fastening holes 221 may be formed. The plurality of fastening holes 221 are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The plurality of fastening holes 221 may be used to combine the insertion member 220 and the vertical member 123a, or may be used to combine the insertion member 220 and the support bar member 325 to be described later.

고정부재(FR)는 연결끈에 의해 베이스판(210) 또는 삽입부재(220)에 연결될 수 있다. 고정부재(FR)는 사용자의 조작에 의해 체결홀(221)에 끼워질 수 있다. 고정부재(FR)는 사용자의 조작에 의해 삽입부재(220)와 세로부재(123a)를 결합하거나, 삽입부재(220)와 후술할 지지막대부재(325)를 결합할 수 있다.The fixing member FR may be connected to the base plate 210 or the insertion member 220 by a connection string. The fixing member FR may be fitted into the fastening hole 221 by user manipulation. The fixing member FR may combine the insertion member 220 and the vertical member 123a by the user's manipulation, or the insertion member 220 and the supporting rod member 325 to be described later.

거치부재(230)는 베이스판(210)의 상면에 결합한다. 거치부재(230)는 내부에 원형의 중공이 형성된 사각박스 형상일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 거치부재(230)는 상단 모서리 부분에 돌출핀(231)을 구비할 수 있다. 거치부재(230)는 돌출핀(231)이 중량물(5)에 끼워짐으로써 중량물(5)을 상단에 흔들리지 않게 거치할 수 있다.The mounting member 230 is coupled to the upper surface of the base plate 210. The mounting member 230 may be a rectangular box shape having a circular hollow formed therein, but is not limited thereto. The mounting member 230 may include a protruding pin 231 at an upper edge portion. The mounting member 230 may be mounted so that the protruding pin 231 is fitted to the heavy object 5 so that the heavy object 5 is not shaken at the top.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강부의 사시도이다. 도 6을 참고하면, 승강부(300)는 승강본체부(310), 지지부(320), 구동부(330), 및 레버부(340)를 포함한다.6 is a perspective view of an elevator according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the lifting unit 300 includes an lifting body unit 310, a support unit 320, a driving unit 330, and a lever unit 340.

승강본체부(310)는, 하판과 상판을 가지되, 이를 연결하는 복수의 기둥부재를 포함하여 구성될 수 있다.The lifting main body 310 has a lower plate and an upper plate, and may include a plurality of pillar members connecting them.

승강본체부(310)는 하판에 이동용 바퀴(Wh2)가 구비될 수 있다. 승강본체부(310)는 이동용 바퀴(WH2)를 이용하여 원하는 지점으로 이동할 수 있다.The lifting main body 310 may be provided with a wheel for movement Wh2 on the lower plate. The lifting body unit 310 may move to a desired point by using a moving wheel WH2.

승강본체부(310)는 전방측 기둥부재에 레일(311)을 구비할 수 있다. 레일(311)에는 지지부(320)가 슬라이딩 가능하게 연결된다.The lifting body portion 310 may include a rail 311 on the front side pillar member. The support part 320 is slidably connected to the rail 311.

승강본체부(310)는 후방측 기둥부재에 손잡이(350)가 구비될 수 있다. 손잡이(350)는 사용자가 잡기 용이하게 봉 형상으로 형성될 수 있다. 승강본체부(310)는, 사용자가 손잡이(350)를 잡고 끌거나 미는 동작에 의해 지면을 따라 용이하게 이동할 수 있다.The lifting body portion 310 may be provided with a handle 350 on the rear side pillar member. The handle 350 may be formed in a rod shape for easy grip by the user. The lifting body unit 310 can be easily moved along the ground by a user holding and dragging or pushing the handle 350.

지지부(320)는 레일(311)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩부재(321), 슬라이딩부재(321)에 결합하는 지지판부재(323)와, 지지판부재(323)에 결합하고 장착부(200)를 지지하는 지지막대부재(325)를 포함한다.The support part 320 is a sliding member 321 slidably connected to the rail 311, a support plate member 323 coupled to the sliding member 321, and a support plate member 323 coupled to support the mounting part 200 It includes a support bar member 325.

여기서, 지지막대부재(325)는 서로 소정 간격 이격되게 한 쌍으로 구성된다. 지지막대부재(325)는 지지판부재(323)의 일면으로부터 수직하게 연장 형성된다. 지지막대부재(325)는 지지판부재(323)의 일면에 결합하는 세로부재와, 세로부재의 상부에서 지지판부재(323) 반대방향으로 연장 형성되는 가로부재를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 지지막대부재(325)는‘ㄱ’자 형상으로 형성될 수 있다. 지지막대부재(325)는 상술한 바 있는 이격공간(SP)에 삽입되어 장착부(200)의 하단을 지지할 수 있다.Here, the support bar members 325 are configured as a pair spaced apart from each other by a predetermined distance. The support bar member 325 is formed to extend vertically from one surface of the support plate member 323. The support bar member 325 may include a vertical member coupled to one surface of the support plate member 323, and a horizontal member extending from the upper portion of the vertical member in the opposite direction to the support plate member 323. That is, the support bar member 325 may be formed in the shape of an'A'. The support bar member 325 may be inserted into the above-described separation space SP to support the lower end of the mounting portion 200.

지지막대부재(325)는 관통홀(325a)이 형성될 수 있다. 관통홀(325a)에는 상술한 바 있는 고정부재(FR)가 관통 위치할 수 있다. 관통홀(325a)은 지지막대부재(325)가 장착부(200)의 하단을 지지하는 경우, 삽입부재(220)의 체결홀(221)을 마주보는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.The support bar member 325 may be formed with a through hole 325a. The above-described fixing member FR may be positioned in the through hole 325a. The through-hole 325a is preferably formed at a position facing the fastening hole 221 of the insertion member 220 when the support bar member 325 supports the lower end of the mounting portion 200.

구동부(330)는 승강본체부(310)의 내측에 구비될 수 있다. 구동부(330)는 일종의 기어조립체일 수 있다. 구동부(330)는 승강본체부(310)의 상판에 회전 가능하게 연결되는 구동축(331)이 기어 연결될 수 있다. 구동부(330)는 사용자의 조작에 의해 회전하는 레버부(340)가 기어 연결될 수 있다. 구동부(330)는 레버부(340)의 세로방향 회전력을 전환하여 구동축(331)을 가로방향으로 회전 구동할 수 있다.The driving part 330 may be provided inside the lifting body part 310. The driving unit 330 may be a kind of gear assembly. The driving unit 330 may be gear-connected to the driving shaft 331 rotatably connected to the upper plate of the elevating body unit 310. The driving unit 330 may be gear-connected to a lever unit 340 rotating by a user's manipulation. The driving unit 330 may rotate the driving shaft 331 in the horizontal direction by converting the vertical rotational force of the lever unit 340.

구동축(331)은 외주에 기어 이(gear tooth)가 형성된다. 구동축(331)의 외주에는 직선운동부재(333)가 기어 연결된다. 직선운동부재(333)는 구동축(331)에 연결된 일단과 반대편 타단이 지지판부재(323)의 중심부에 결합할 수 있다. 직선운동부재(333)는 구동축(331)의 회전 운동에 따라 상하 방향으로 직선운동할 수 있다. 직선운동부재(333)는 상하 방향으로 직선운동함으로써 지지판부재(323)를 승강시킬 수 있다.The driving shaft 331 is formed with a gear tooth on the outer periphery. A linear motion member 333 is connected to the outer circumference of the drive shaft 331. The linear motion member 333 has one end connected to the drive shaft 331 and the other end opposite to it, and may be coupled to the center of the support plate member 323. The linear motion member 333 may linearly move in the vertical direction according to the rotational motion of the drive shaft 331. The linear motion member 333 may elevate the support plate member 323 by linear motion in the vertical direction.

이하, 도 7 내지 도 13을 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량물 운반 장치(10)를 이용한 중량물 운반 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 to 13, a heavy material transport process using the heavy material transport device 10 according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저 도 7에서, 사용자가 군사용 구동 장비에 중량물(5)을 새로 장착시키고자 하는 경우, 중량물(5)은 사용자에 의해 장착부(200)의 거치부재(230)의 상단에 거치된다. 이때 돌출핀(231)이 중량물(5)에 형성된 구멍에 끼워짐으로써 중량물(5)의 흔들림이 방지된다.First, in FIG. 7, when the user wants to newly mount the heavy object 5 on the military driving equipment, the heavy object 5 is mounted on the top of the mounting member 230 of the mounting unit 200 by the user. At this time, the protruding pin 231 is inserted into the hole formed in the weight 5 to prevent the shaking of the weight 5.

그런 다음 도 8에서, 장착부(200)의 베이스판(221)은 사용자에 의해 이동부(100)의 수직지지부(113)의 상단에 안착된다. 이때 장착부(200)의 삽입부재(220)는, 수직지지부(113)와 프레임부(120) 사이의 이격공간(Sp)에 삽입된다. 또한, 삽입부재(220)는 프레임부(120)에 면접한다.Then, in FIG. 8, the base plate 221 of the mounting portion 200 is seated on the top of the vertical support portion 113 of the moving portion 100 by the user. At this time, the insertion member 220 of the mounting portion 200 is inserted into the separation space Sp between the vertical support portion 113 and the frame portion 120. In addition, the insertion member 220 interviews the frame portion 120.

그런 다음 도 9에서, 고정부재(FR)는 사용자에 의해 세로부재(123)의 고정홀(123a)을 관통하여 삽입부재(220)의 체결홀(221)에 끼워진다. 이때 세로부재(123)와 삽입부재(220)의 결합이 이루어지고, 이를 통해 장착부(200)는 이동부(110)에 고정된다.Then, in FIG. 9, the fixing member FR is inserted into the fastening hole 221 of the insertion member 220 through the fixing hole 123a of the vertical member 123 by the user. At this time, the combination of the vertical member 123 and the insertion member 220 is made, through which the mounting unit 200 is fixed to the moving unit 110.

그런 다음 도 10에서, 이동부(100)는 사용자에 의해 목적지점으로 이동하고, 목적지점에 있는 승강부(300)를 마주보는 위치에 도달한다. 여기서, 목적지점은 상술한 바 있는 침수방지턱(1b)에 의해 지면으로부터 이격된 출입구(1a)를 가지는 쉘터(1)일 수 있다.Then, in FIG. 10, the mobile unit 100 moves to a destination point by a user, and reaches a position facing the elevator 300 at the destination point. Here, the destination point may be a shelter 1 having an entrance 1a spaced apart from the ground by the immersion prevention jaw 1b as described above.

그런 다음 도 11 및 도 12에서, 승강부(300)의 지지막대부재(325)는 수직지지부(113)와 삽입부재(220) 사이의 이격공간(SP)에 삽입된다. 이때 지지막대부재(325)의 관통홀(325a)은 삽입부재(220)의 체결홀(221)을 마주보도록 위치한다. 고정부재(FR)는 사용자에 의해 세로부재(123)의 고정홀(123a)에서 빠져나와 세로부재(123)와 삽입부재(220)의 결합을 해제한다. 또한 고정부재(FR)는 사용자에 의해 세로부재(123)의 고정홀(123a)을 관통하여 지지막대부재(325)의 관통홀(325a)에 끼워짐으로써 삽입부재(220)와 지지막대부재(325)를 결합한다.Then, in FIGS. 11 and 12, the support bar member 325 of the lift 300 is inserted into the space SP between the vertical support 113 and the insertion member 220. At this time, the through hole 325a of the support bar member 325 is positioned to face the fastening hole 221 of the insertion member 220. The fixing member FR is released from the fixing hole 123a of the vertical member 123 by the user to release the coupling between the vertical member 123 and the insertion member 220. In addition, the fixing member FR is inserted into the through hole 325a of the supporting rod member 325 by passing through the fixing hole 123a of the vertical member 123 by the user, thereby inserting the member 220 and the supporting rod member ( 325).

그런 다음 도 13에서, 이동부(100)는 사용자에 의해 제거되고, 장착부(200)는 지지막대부재(325)에 의해 지지된다. 구동부(330)는 사용자의 레버부(340) 조작에 의해 동작하고, 구동축(331)을 회전 구동한다. 구동축(331)에 연결되어 있는 직선운동부재(333)는 상 방향으로 직선운동한다. 직선운동부재(333)에 연결되어 있는 지지판부재(323)는 상 방향으로 상승한다. 장착부(200)는 상 방향으로 상승하여 중량물(5)을 소정 높이에 위치시키게 된다. 이후 중량물(5)은 사용자에 의해 군사용 구동 장비(7)에 새롭게 체결되고, 지지판부재(323)의 하강 동작에 따라 장착부(200)와의 고정이 해제된다.Then, in FIG. 13, the moving part 100 is removed by the user, and the mounting part 200 is supported by the support bar member 325. The driving unit 330 operates by operating the user's lever unit 340, and drives the driving shaft 331 rotationally. The linear motion member 333 connected to the drive shaft 331 linearly moves in the upward direction. The support plate member 323 connected to the linear motion member 333 rises upward. The mounting part 200 rises in the upward direction to place the heavy object 5 at a predetermined height. Subsequently, the heavy object 5 is newly fastened to the military driving equipment 7 by the user, and the fixing with the mounting unit 200 is released according to the descending operation of the support plate member 323.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. .

10: 중량물 운반 장치
100: 이동부
110: 이동본체부
111: 수평지지부
Wh1: 바퀴
113: 수직지지부
115: 보강지지부
120: 한 쌍의 프레임부
121: 가로부재
123: 세로부재
123a: 고정홀
Hd: 손잡이
Sp: 이격공간
200: 장착부
210: 베이스판
H: 손잡이홀
220: 삽입부재
221: 체결홀
FR: 고정부재
230: 거치부재
231: 돌출핀
300: 승강부
310: 승강본체부
311: 레일
Wh2: 바퀴
320: 지지부
321: 슬라이딩부재
323: 지지판부재
325: 지지막대부재
325a: 관통홀
330: 구동부
331: 구동축
333: 직선운동부재
340: 레버부
350: 손잡이부10: heavy material conveying device
100: moving part
110: mobile body
111: horizontal support
Wh1: Wheel
113: vertical support
115: reinforcement support
120: a pair of frame parts
121: horizontal member
123: vertical member
123a: Fixed hole
Hd: Handle
Sp: Space
200: mounting
210: base plate
H: Handle hole
220: insert member
221: fastening hole
FR: Fixing member
230: mounting member
231: protruding pin
300: lift
310: lifting body
311: rail
Wh2: wheel
320: support
321: sliding member
323: support plate member
325: support bar member
325a: Through hole
330: drive unit
331: drive shaft
333: linear motion member
340: lever portion
350: handle

Claims

A moving part coupled to both sides of the moving body part and at least partially spaced apart from each other to form a separation space; And
A mounting portion seated on the moving body portion so that at least a portion is located in the spaced portion, a predetermined portion positioned in the spaced space is coupled to the pair of frame portions by a fixing member, and a weight is mounted on the upper portion;
Including,
Each of the pair of frame parts,
And a horizontal member coupled to a side surface of the moving body part, and a vertical member extending vertically from an upper surface of the horizontal member to form the separation space between the moving body part.

According to claim 1,
When the coupling of the frame portion and the mounting portion is released by the fixing member, the weight carrying device further comprising a lifting portion for supporting the mounting portion and lifting the mounting portion.

According to claim 2,
The lifting portion,
It includes a lifting body portion having a rail, a sliding member slidably connected to the rail, a supporting plate member coupled to the sliding member, and a supporting portion coupled to the supporting plate member and supporting the mounting member. Heavy weight conveying device characterized in that.

The method of claim 3,
The support bar member has a predetermined thickness so as to fit in the separation space between the moving body portion and the mounting portion.

The method of claim 4,
The support bar member, a heavy material transport device, characterized in that a through hole through which the fixing member is formed.

The method of claim 3,
The lifting unit, the heavy load carrying device further comprises a driving unit for driving the sliding member to slide in the vertical direction along the rail.

The method of claim 3,
The lifting body portion is a heavy-duty conveying device characterized in that the moving wheel is provided at the bottom.

According to claim 1,
The mobile body portion,
And a horizontal support part provided with a moving wheel and a vertical support part vertically coupled to the horizontal support part and seated at the top.

delete

According to claim 1,
The vertical member, the heavy material transport device characterized in that the fixing hole through which the fixing member is formed.

The method of claim 8,
The mounting portion,
The base plate seated on the upper end of the vertical support, an insertion member formed vertically extending from the lower surfaces of both ends of the base plate, and an insertion member inserted into the separation space, and projecting to be coupled to and fixed to the upper surface of the base plate Heavy weight conveying device comprising a mounting member having a pin.

The method of claim 11,
The inserting member is a heavy material conveying device characterized in that the fastening hole through which the fixing member is formed.