KR101728004B1 - 중량 조절이 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치 - Google Patents

중량 조절이 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치

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Abstract

본 발명에 따른 중량 조절 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치는, 원형 톱을 구비한 커팅 어셈블리가 LM 레일을 따라 수평 구동함으로써 이송 모듈에 의해 절삭부로 이동된 절삭 대상을 절삭하는 절삭 장치 기반에서, 상기 커팅 어셈블리에 구비된 것으로서, 복수 개의 연결 바가 상호 연결되어 입체적 구조물을 제공하는 중량 부여 구조체; 상기 중량 부여 구조체의 상기 연결 바 사이 공간에 구비되는 것으로서, 제 1 커버에 의해 감싸인 것으로 상기 제 1 커버 내에 스페이스를 구비한 제 1바디와, 격벽에 의하여 상기 제 1 커버와 분리 구성된 것으로, 제 2 커버로 감사여 상기 제 2 커버 내에 스페이스를 구비한 제 2 바디 및, 상기 제 1,2 커버의 일 측에 개폐 가능하게 형성된 개폐부와, 상기 개폐부를 통해 상기 제 1,2 바디에 충진되되, 상기 제 1 바디에 충진되는 것보다 상기 제 2 바디에 충진되는 중량이 무거운 충진재로 이루어진 중량 제공모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중량 조절이 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치{CUTTING MACHINE WITH WEIGHT-ADJUSTABLE STRUCTURE PROVIDING WEIGHT USING CIRCULAR SAW}
본 발명은 중량 조절이 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치로서, 보다 상세히는 원형 톱 기반 수평 구동형 절삭 장치에 충분한 중량을 부여하여 고중량 절삭 대상을 용이하게 절삭시키는 역할을 하는 중량 부여 구조체 내부 공간에 중량 제공 모듈을 포함함으로써, 고중량 절삭 대상의 중량이 변화됨에 따라 자유로이 중량 부여 구조체의 중량을 변화 가능하게 조절하여 절삭 대상의 다양한 하중에 호환될 수 있는 절삭 장치에 관한 것이다.
산업용 커팅머신(cutting machine)은 톱이나 블레이드를 이용하여 절삭 대상을 절삭하는 장치이다.
이러한 커팅머신의 일종인 원형 톱(circular saw)을 이용한 절삭 장치(원형 톱 절삭장치 또는 원형 톱 기반 절삭장치)는 하나 또는 복수 개의 원형 톱을 이용하여 원형 톱을 상하 또는 수평 구동을 시키거나 힌지를 중심으로 원형 톱이 장착된 구조물이 회동되어 절삭 대상을 절삭하도록 이루어져 있다.
공지의 원형 톱 절삭 장치에 의하면 복수 개의 원형 톱들 간에 발생되는 간섭에 의하여 1개의 원형 톱을 구비한 경우보다 절삭 대상을 정밀하게 절삭하지 못하거나, 회동 방식에 의하여 절삭 대상에 원활한 절삭력을 절단하기 어렵다는 문제가 따른다. 즉, 원형 톱을 이용한 공지기술의 경우 특히 고중량 절삭 대상 특히 금속재를 절단하기 위한 충분한 절삭력 또는 절삭 구조(원형 톱을 안정적으로 지지하거나 원형 톱을 중력 방향에 크게 영향 받지 않고 구동하는 구조)을 제공하지 못하는 단점이 존재한다.
이러한 문제를 방지하기 위하여 본 발명자가 소유하고 있는 한국 특허 제 1463483호, 제 1469750호는 원형 톱이 장착된 커팅 어셈블리를 구동시켜 절삭 대상에 압박을 가하면서 원형 톱의 회동으로 절삭 대상을 절삭시키되, 고중량 절삭 대상의 경우에 원형 톱에 충분한 힘이 실릴 수 있도록 커팅 어셈블리에 중량 부여 구조체를 제시하는 기술이다.
상기 기술에 의하면, 고중량에 의하여 절삭이 힘든 절삭 대상을 보다 안정적이자 수월하게 절삭시킬 수 있는 특징을 제공할 수 있다는 효과가 있다.
그런데 절삭 대상의 하중이 달라질 경우 중량 부여 구조체 내에 구비된 중량 부여 매체의 하중을 증감하기가 쉽지 않고, 연결 바를 조립식 구조로 만들어 조립이 가능하다고 게시되었으나 연결 바가 지그재그로 복잡하고 조밀하게 설치된 상태에서 이들을 조립/분리하기가 쉽지 않다는 문제가 따를 수 있다.
더불어, 중량 부여 매체가 단일 재질과 형상으로 형성될 경우 중력 방향으로 안정적으로 지향되지 않고 커팅 어셈블리의 구동에 따라 유동될 수도 있다는 문제가 발견될 수 있다.
따라서 중량 부여 구조체를 통하여 고중량 절삭 대상을 안정적으로 절삭하는 편의성을 도모하되, 중량 부여 구조체 내의 잔여 공간에 보다 편리하고 안정적이면서 중력 방향 지향성을 갖는 중량 제공모듈을 편리하게 구비할 수 있는 원형 톱의 수평 구동 기반 절삭 장치를 개발할 필요성이 대두된다.
본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 1개의 원형 톱을 이용하여 고중량 절삭 대상을 절삭하기 위하여 절삭 대상은 고정하고 원형 톱이 장착된 구조물을 이동시키되 원형 톱이 장착된 구조물에 중량을 부여하는 구조체를 포함하도록 하여 높은 하중에 의한 지지력과 함께 절삭 대상의 반발력을 이김으로써 보다 안정적인 절삭 상태를 보장하도록 하면서, 중량 부여 구조체 내의 잔여 공간에 중량 제공 모듈을 포함하여 절삭 대상의 중량에 따라 편리하게 중량을 조절하는 절삭 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 중량 제공모듈에 수용된 충진재의 자체 하중에 대응하는 격벽 구조를 제공하여 내구성을 보강하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 중량 제공모듈의 적재 및 운반의 편의성을 도모하면서 중량 부여 구조체와의 연결의 편의성을 제공하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은 중량 제공모듈을 2개 바디로 구성하여 서로 다른 재질/하중의 충진재를 충진함으로써 중력 방향으로의 안정적 지향성을 담보하면서 보다 다양한 형상으로의 가변성을 확보하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은 중량 제공모듈에 중량 정보와 위치 정보를 파악할 수 있는 RFID를 부착하여 중량 부여 구조체에 적재된 전체적인 중량 제공모듈의 중량 및 중량 쏠림 현상을 파악하도록 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 중량 조절 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치는 원형 톱을 구비한 커팅 어셈블리가 LM 레일을 따라 수평 구동함으로써 이송 모듈에 의해 절삭부로 이동된 절삭 대상을 절삭하는 절삭 장치 기반에서, 상기 커팅 어셈블리에 구비된 것으로서, 복수 개의 연결 바가 상호 연결되어 입체적 구조물을 제공하는 중량 부여 구조체; 상기 중량 부여 구조체의 상기 연결 바 사이 공간에 구비되는 것으로서, 제 1 커버에 의해 감싸인 것으로 상기 제 1 커버 내에 스페이스를 구비한 제 1바디와, 격벽에 의하여 상기 제 1 커버와 분리 구성된 것으로, 제 2 커버로 감사여 상기 제 2 커버 내에 스페이스를 구비한 제 2 바디 및, 상기 제 1,2 커버의 일 측에 개폐 가능하게 형성된 개폐부와, 상기 개폐부를 통해 상기 제 1,2 바디에 충진되되, 상기 제 1 바디에 충진되는 것보다 상기 제 2 바디에 충진되는 중량이 무거운 충진재로 이루어진 중량 제공모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 격벽은, 격벽 스페이스를 기준으로 제 1,2 격벽이 일정 거리 이격되고 구성되되, 상기 격벽 스페이스에 상기 제 1,2 격벽을 연결하도록 복수 개로 연장 구성된 스프링이 구비되고, 상기 제 1,2 커버 사이인 상기 격벽의 외측 부위는, 복수 개의 주름을 구비한 탄성 재질로 이루어진 격벽 커버가 씌워지는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 절삭 장치는, 상기 제 1,2 커버 중 어느 하나의 일 측 표면에 내측으로 함입 구성된 리세스와, 상기 리세스를 가로질러 연장 형성된 걸림 바를 구비한 제 1 걸림부 및, 탄성 재질로 이루어져 상기 제 1,2 커버 중 어느 하나의 표면에서 복수 개로 돌출 형성된 제 2 걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
추가적으로, 상기 절삭 장치는, 플렉시블하게 연장된 몸체의 단부에 상기 제 1 걸림부 및 상기 연결 바와 탈착되게 연결 가능한 연결 고리를 구비한 커넥터;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 중량 조절 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치에 의하면,
1) 중량 부여 구조체에 편리하게 추가 중량을 부여할 수 있는 중량 제공모듈을 포함하여 보다 다양한 고중량 절삭 대상의 절삭의 편의성을 도모하고,
2) 중량 제공모듈에 각디 다른 재질의 잔재를 충진시킴으로써 잔재 활용에 따라 폐기물을 줄여 환경 친화적인 사용 상태를 보장할 수 있으며,
3) 중량 제공모듈이 중력 방향으로의 안정적인 상태를 유지하도록 하면서 외부 충격와 자체 하중에 대한 완충 및 충격 흡수 기능을 구비하여 내구성을 보장할 뿐 아니라,
4) 2가지 재질과 하중의 충진재를 각각 수용함으로써 다양한 형상을 추구하여 보다 수월하게 중량 부여 구조체 내부 잔여 공간에 수용될 수 있음과 동시에,
5) 중량 부여 구조체 내에서 중량 제공모듈의 총 중량 및 일 측 쏠림 현상 등을 쉽게 파악할 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 절삭 장치의 개략적인 전체 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 커팅 어셈블리가 베이스 상에서 수평 구동하는 상태를 개략적으로 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 중량 부여 구조체의 구체적 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 중량 제공 모듈의 내부 구조에 대한 변형 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 중량 부여 구조체에 커넥터가 연결된 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 컨트롤러와 RFID 의 연동 관계를 도시한 블록도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 절삭 장치의 개략적인 전체 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 커팅 어셈블리가 베이스 상에서 수평 구동하는 상태를 개략적으로 도시한 개념도이다.
구체적으로 도 1,2를 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 절삭 장치는 전체적인 상하 구조를 기준으로 하부에 위치한 베이스(20)와 상부에 위치한 커팅 어셈블리(10)의 조합으로 이루어져 있는바, 원형 톱(40)을 구비한 커팅 어셈블리(10)가 베이스(20) 상에서 구동 모듈에 의해 수평 구동하면서 베이스(20)에 안착된 절삭 대상(1)을 지나며 절삭하는 특성을 제공한다.
이러한 본 발명의 절삭 장치에 대한 세부 구성 및 작용에 대해서는 본 발명자가 특허권자인 한국 특허 제 1463483호, 제 1469750호를 참조하여 알 수 있는바, 이 특허의 기본 구성을 본 발명에서 동일하게 적용하고 있으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 3은 본 발명의 중량 부여 구조체의 구체적 구성을 도시한 사시도이다.
중량 부여 구조체(100)는 커팅 어셈블리(10)의 상부에 위치하여 커팅 어셈블리(10)에 하중을 부여하는 구조물로서, 이러한 구성 및 기능 역시 상술한 한국 특허 제 1463483호와 같다 할 것이다. 도 1 내지 3에서는 연결 바(102)와 절편(103)의 조합으로 이루어진 중량 부여 구조체(100)를 예시적으로 제시하고 있다.
즉, 중량 부여 구조체(100)는 상부 면이 개방되어 있는 상태에서 마치 난간과 같이 커팅 어셈블리(10)의 둘레를 따라 복수의 연결 바(102)와 절편(103)의 조합에 의해 기립된 프레임 즉, 벽체(101)(주로 4개의 벽체)와, 상기 벽체(101)에 둘러싸인 내부 공간을 채우는 복수 개의 연결 바(102)로 구성되어 있다.
연결 바(102)는 길이의 대소 차이를 두고 복수 개수로 구성되어 있는데, 중량 부여 구조체(100)를 가상의 직육면체로 보았을 때 그 모서리 및 상면 중앙에 해당되는 부위에는 연결 바가(102) 전체 길이/너비에 상응하게 연장 형성되고 있고, 내부 공간 부위에는 그보다 짧은 복수 개의 연결 바(102)가 연결되어 있다. 벽체(101)는 밀폐 면이 아니라 연결 바(102)와 절편(103)의 결합으로 이루어져 복수 개의 관통 공간을 구비하게 된다.
이러한 연결 바(102)는 일정한 중량으로 이루진 구조물로서 서로 지그재그 내지 사선 방향으로 연결되어 특정 방향의 외력에 의해 일 측으로 하중이 편중되는 문제를 방지하면서 중량 부여 구조체(100)에 충분한 하중을 안정적으로 부여하는 역할을 수행한다.
절편(103)은 연결 바(102)와 같이 하중 부여 역할은 물론, 연결 바(102) 사이의 공간을 메우거나 연결 바(102)를 연결하는 매개체로서의 역할을 수행함으로써, 중량 부여 구조체(100)의 구조적 안정성을 담보하는 기능을 제공한다.
이러한 중량 부여 구조체(100)에 의하여 커팅 어셈블리(10)는 물론 원형 톱(40)에 충분한 하중이 제공됨으로써, 원형 톱(40)이 절삭 대상에 접촉하였을 때 흔들리거나 절삭 대상(1)의 반발에 의해 불안정 상태에 놓이지 않고 충분한 절삭력을 보장할 수 있는 특징을 제공한다.
본 발명은 특히 상기 중량 부여 구조체(100)에 적어도 하나 이상의 중량 제공 모듈(200)을 탈착 가능하게 구비하도록 하여, 고중량을 가진 절삭 대상(1)의 하중에 따라 중량 부여 구조체(100)에 요구되는 중량을 편리하고 자유로이 조절할 수 있도록 하는 특징을 제공한다.
도 3을 보아 알 수 있듯이, 본 발명의 중량 제공 모듈(200)은 중량 부여 구조체(100)의 연결 바(102) 사이의 공간에 탈착 가능하게 수용되는 것으로서, 일정한 중량을 가져 중량 부여 구조체(100)에 중량을 추가로 부여하는 역할을 수행한다.
도 3에서는 이해를 구하고자 일반적인 중량 제공모듈(200)보다 크게 도시되어 있는바, 일반적인 중량 제공모듈(200)의 사이즈는 연결 바(102) 사이의 공간에 수용될 수 있는 정도가 바람직하다.
본 발명의 중량 제공모듈(200)은 다양한 입체 구조를 가질 수 있되 특히 격벽(203)을 중심으로 제 1 바디(201)와 제 2 바디(202)로 구분되어 이루어져 있고, 제 1 바디(201)는 제 1 커버(201a)에 의하여, 그리고 제 2 바디(202)는 제 2 커버(202a)에 의하여 그 형상과 외관 구조가 완성된다.
즉, 제 1,2 바디(201,202)의 외형은 커버의 재질과 두께, 형상에 따라 가변화될 수 있는데, 이와 같이 격벽(203)을 마련하여 2개의 바디를 형성한 것은 중량 제공모듈(200)의 형상을 다양성을 보장하여 중량 부여 구조체(100) 내의 잔여 공간(지그재그 형식으로 이루어진 연결 바 사이 공간)에 원활하게 수용될 수 있도록 하기 위함이다. 더 나아가 제 1,2 바디(201,202) 중 어느 하나에 하중이 더 나가는 충진재(212)를 충진하여 해당 바디가 중력 방향을 지향하는 무게중심 역할을 함으로써 중량 제공모듈(200) 자체가 커팅 어셈블리(100)의 구동 상황에서도 상 방향으로 유동되거나 들뜨지 않고 안정적인 하방 지향성을 유지할 수 있도록 한다.
커버(제 1,2 커버)는 충진재(212)를 감싸는 케이스 및 외형 결정 역할을 수행하는 것으로, 중량 부여 구조체(100) 내에서 모양/형상의 변형이 되지 않는 문제를 방지하고자 소프트 재질로 이루어져 모양/형상 변경이 가능하여 중량 부여 구조체(100) 내에 마련된 공간 내에 원활하게 포함될 수 있다. 즉, 커버는 탄성을 구비한 합성수지재, 또는 형상 변형이 유연한 섬유재로 이루어져 있고 더 나아가 쉽사리 찢어지지 않는 재질과 두께로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 커버는 내부에 충진재(212)를 수용할 수 있는 스페이스를 구비하며, 하우징 표면의 일 측에는 개폐부(211)가 형성되어 이 개폐부(211)의 개폐로 인하여 충진재(212)를 스페이스에 수용 및 보관할 수 있다. 이와 같은 개폐부(211)는 공지된 여러 잠금 수단으로 이루어질 수 있는바, 개폐의 편의성과 보관의 안전성을 보장하기 위하여 지퍼나 후크 구조, 또는 볼트 등의 패스너와 체결공의 결합 구조로 이루어지는 것이 가능하다.
앞서 언급한 바와 같이, 제 1 바디(201)와 제 2 바디(202)는 어느 한 쪽의 하중이 무겁게 이루어져 중량 제공모듈(200)이 중력 방향 지향성을 갖도록 하는 것이 바람직한데, 즉 제 1,2 바디(201,202)에 충진된 충진재의 재질에 따라 제 1,2 커버(201a,202a) 역시 그 재질, 두께가 서로 다를 수 있다.
예를 들어, 제 1 바디(201)에는 절삭 대상의 잔재 중 하나인 목재를 충진재(212)로 사용하고 제 2 바디(202)는 역시 절삭 대상 잔재 중 하나인 금속재를 충진재(212)로 사용하는 경우 목재보다 금속재가 중량이 더 나가기 때문에 제 2 커버(202a)는 제 1 커버(201a)보다 두껍거나 체적이 더 클 수 있고 더 나아가 2~3층의 멀티 레이어(multi-layer) 재질로 이루어지는 것이 가능하다.
상기 예에서, 제 2 바디(202)는 2중 재질로 이루어질 수도 있는바 합성수지층으로 이루어진 베이스층(213)과 이를 외측에서 감싸도록 적층되는 탄성층(214)으로 구성되는 것이 가능하다. 탄성층(214)은 일정 두께를 가진 고무와 같은 탄성재로 이루어져 외부 충격으로부터 하우징(210)을 보호함과 동시에 찢김 방지 기능을 제공할 수 있다.
또한, 제 2 바디(202)에 금속재가 충진된 경우 제 2 커버(202a)는 충진재(212)로 이용된 금속재보다 구멍이 작은 다수의 통공이 형성된 금속 재질의 메시 백(mesh bag)으로 이루어져 제 2 커버(202a)에 대한 제작의 편의성을 도모하는 것도 가능하다.
더불어, 제 1 커버(201a)와 제 2 커버(202a)는 격벽(203)을 중심으로 상호 밀착되어 있는 상태를 가지는데, 양자의 형상은 서로 동일할 수도 있지만 각기 다를 수 있다. 예를 들어, 제 1 커버(201a)는 타원체 형상으로 이루어진 반면 제 2 커버(202a)는 구 형상으로 이루어지거나, 제 1 커버(201a)는 구 형상으로 이루어지고 제 2 커버(202a)는 육면체 형상으로 이루어지는 것이 가능하다.
물론, 제 1,2 커버(201a,202a)에 충진된 충진재(212)의 형상과 부피에 따라 제 1,2 바디(201,202)의 형상이 달라질 수도 있다. 이로 인해, 전체적인 중량 제공모듈(200)의 형상은 8자 형상(제 1,2 바디가 타원체 형상일 경우), 오뚜기 형상(제 2 바디가 제 1 바디보다 체적이 더 큰 경우)이거나 다양한 입체 형상을 가질 수 있다.
충진재(212)는 소형 체적을 가진 입체 구조, 입자, 분말로 이루어진 것으로 하우징(210)의 스페이스에 충진되어 중량 제공모듈(200)에서 실질적인 중량을 제공하는 역할을 담당한다. 이러한 충진재(212)는 지름이 1~50cm 가량의 구(球)형 금속재, 모래, 금속재/목재 등의 절삭 대상을 절단하고 남은 잔재(칩)와 같이 다양한 재질과 체적을 가질 수 있다.
특히 충진재(212)는 스페이스 내부 공간이 꽉 차지 않게, 즉 스페이스 내에 여분의 공간이 보장된 상태로 충진됨으로써, 설치의 간편함을 제공함은 물론 충진재(212)가 어느 정도 스페이스 내에서 유동되도록 하여 중량 제공모듈(200) 간의 자체 충돌에 의한 충격 흡수 기능까지 제공하는 것이다.
더불어, 제 1 바디(201)에 충진된 충진재(212)보다 제 2 바디(202)에 충진된 충진재(212)의 중량이 무겁도록 구성하여, 제 2 바디(212)가 중력 방향을 안정적으로 지향하여 무게 중심 역할을 함으로써 중량 제공모듈(200)이 일 측으로 쏠리거나 쉽사리 유동되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
격벽(203)은 제 1,2 바디(201,202)를 물리적으로 구분하는 벽체 역할을 하면서 제 1,2 바디(201,202)가 서로 다른 방향으로 쏠리거나 편중되는 문제를 방지하는 기능을 겸비하는바, 하드 재질로 이루어지는 것이 일반적이나 섬유재, 휨성을 구비한 합성수지재와 같이 소프트 재질로 이루어지는 것도 가능하다.
더불어, 제 1,2 바디(201,202)에 수용된 충진재(212)의 중량 및 외부 충돌에서의 탄력성을 보장하기 위하여 일정 두께로 이루어진 탄성재로 이루어지는 것도 가능하다.
특히, 도 4를 참조하면 격벽에서의 탄성 완충 역할을 강화하기 위하여 이중 격벽 구조를 제공하는 것을 알 수 있다.
도 4는 본 발명의 중량 제공모듈의 내부 구조에 대한 변형 실시예를 도시한 단면도이다.
구체적으로 도 4를 보아 알 수 있듯이, 중간에 격벽 스페이스(206)를 구비한 상태에서 그 상하 부위에 제 1,2 격벽(204,205)이 형성되되 격벽 스페이스(205)를 가로질러 제 1,2 격벽(204,205)을 연결하는 복수 개의 스프링(207)이 형성될 수 있다. 더불어, 격벽의 두께가 증가하면서 이를 감싸는 외측 구성인 격벽 커버(208)가 별도로 구비될 수 있는바, 이 격벽 커버(208)는 자바라 형식으로 복수의 주름을 가진 탄성 재질로 이루어진다.
이러한 격벽의 변형 실시예에 따르면, 스프링(207)의 탄성에 의해 제 1,2 바디(201,202)에 충진된 충진재(212)의 하중에 대한 완충 작용을 함과 동시에 격벽 커버(208) 역시 탄성적으로 신축함으로써, 전체적으로 중량 제공모듈(200)에 외부 충격과 인접한 중량 제공모듈(200)과의 충돌이 있을 경우에도 유연한 복원력과 충격 흡수 기능을 가질 수 있기 때문에 결과적으로 중량 제공모듈(200)의 내구성을 강화하고 외부 충격에 유연하게 대응할 수 있는 특성을 제공한다.
중량 제공모듈(200)은 추가적으로 걸림부를 구비하여 운송의 편의성과 연결 바(102)와의 편리한 연결 관계를 보장할 수 있다.
다시 도 3을 보아 알 수 있듯이, 걸림부는 운송 장비를 통해 중량 부여 구조체(100) 내에 중량 제공모듈(200)을 넣거나 뺄 수 있도록 하는 일명 걸림 기능을 제공할 뿐 아니라 중량 제공모듈(200)이 중량 부여 구조체(100) 내부에서 중력에 의하여 하부에 편중되거나 중량 부여 구조체(100)를 구비한 커팅 어셈블리(10)가 상하(수직 방향)/좌우(수평 방향) 이동되면서 일 측으로 쏠리는 문제를 방지하기 위한 구성이다.
걸림부는 제 1,2 커버(201a,202a) 중 어느 하나(또는 양자 모두)의 표면에서 적어도 하나 이상 돌출 또는 함입 형성된 것으로 제 1 걸림부(230)와 제 2 걸림부(240)로 구분되어 구비될 수 있다.
제 1 걸림부(230)는 제 1 커버(201a) 또는 제 2 커버(202a)의 표면에서 내측으로 함입된 리세스(231) 및 이 리세스(231)의 양단을 가로질러 연장된 걸림 바(232)로 이루어져 있다. 추가적으로, 리세스(231)가 형성된 하우징(210) 부위에는 보강 패널(233)이 추가로 형성되는 것이 가능하다.
이러한 구성으로 이루어진 제 1 걸림부(230)는 크레인 등의 운송 장비에 구비된 고리와 연결되는 기능을 제공하는바, 다시 말해 운송 장비의 고리가 걸림 바(232)에 걸리도록 하여 중량 제공모듈(200)을 중량 부여 구조체(100)에 넣거나 뺄 수 있도록 한다. 더불어, 보강 패널(233)은 일정 두께를 가진 경성 재질로 이루어진 것으로, 리세스(231) 형성에 의하여 해당 부위가 불필요하게 수축되는 것을 방지하여 제 1 걸림부(230)의 형상을 보존할 수 있도록 한다.
더불어, 연결 바(102)에 추가적으로 개폐 기능을 구비한 걸림 고리를 형성하여 제 1 걸림부(230)와 탈착식으로 결합되도록 하는 것도 가능하다.
즉, 제 1 걸림부(230)는 외부의 운송 장비와 연결되어 중량 제공모듈(200)을 안전하게 이동시킬 수 있도록 하는 걸림 기능을 제공하는 것이다.
이에 비하여, 제 2 걸림부(240)는 중량 부여 구조체(100) 내에서 연결 바(102)의 특정 부위에 걸리도록 하는 기능을 제공하여 제 2 걸림부(240)가 중량 부여 구조체(100) 내에서 불필요하게 유동되거나 일 측으로 쏠리는 문제를 방지하도록 하는 것이다.
제 2 걸림부(240)는 제 1,2 커버(201a,202a) 중 어느 하나의 표면에서 외측으로 돌출 구성된 탄성 돌기로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 돌기에 의한 돌출 구성으로 연결 바(102) 등에 걸릴 수 있는 기능을 제공하되, 탄성 재질로 이루어짐으로써 쉽사리 유동되지 않으면서도 이물감을 최소화하면서 적절한 유연성을 보장할 수 있게 한 것이다.
추가적으로, 제 2 걸림부(240), 즉 탄성 돌기의 단부에는 탄성 돌기의 직경보다 큰 폭을 가지면서 적어도 2갈래로 분기되도록 역시 탄성 재질로 이루어진 탄성 확장판(241)을 구비하여 유연성을 보장하면서 연결 바(102)에 원활하게 접촉하거나 걸릴 수 있는 기능을 보강할 수 있다.
이러한 구성 및 기능을 구비한 중량 제공모듈(200)에 의하면, 연결 바(102)를 추가로 조립하거나 고 중량 적재물을 적재하는 등으로 추가로 중량을 부여하기 어려운 중량 부여 구조체(100)에 편리하게 추가적인 중량을 부여 및 조절할 수 있도록 하고 중량 부여 구조체(100)가 이동될 때 쉽사리 동반 유동되는 문제를 방지할 수 있도록 하는 특성을 제공한다.
도 5는 본 발명의 중량 부여 구조체에 커넥터가 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명의 커넥터(260)는 중량 제공모듈(200)의 제 1 걸림부(230)와 중량 부여 구조체(100)의 연결 바(102)를 상호 연결하는 기능을 수행하는 것으로서, 중량 제공모듈(200)이 중량 부여 구조체(100) 내의 특정 위치에 고정 위치하도록 하는 기능을 제공한다. 다시 말해, 상기 언급한 걸림 고리에 비하여 일정 거리 이격된 연결 바(102)와 중량 제공모듈(200)을 편리하게 연결할 수 있을 뿐 아니라 중량 부여 구조체(100)가 구동 및 이동될 때 중량 제공모듈(200)이 불필요하게 유동되는 문제를 보다 확실히 방지하여 정해진 위치에서의 중량 부여 역할에 충실하도록 하는 역할을 수행한다.
이러한 커넥터(260)는 중량 제공모듈(200)에 연결된 상태에서 특정한 연결 바(102)와의 연결을 도모할 수도 있는 것으로, 구체적으로는 양단에 형성된 연결 고리(261)와 몸체(262)로 구성되어 있다.
연결 고리(261)는 스냅링크(snaplink) 또는 카라비너(carabiner)의 일종으로서 일 측에 형성된 힌지 및 스프링에 의하여 일 방향으로 회동됨으로써 개폐 가능한 잠금 역할을 하는 회동부가 구비되어 있는바, 이러한 회동부의 회동에 의하여 편리하게 제 1 걸림부(230)의 걸림 바(232) 또는 중량 부여 구조체(100)의 연결 바(102)에 체결 및 해제가 가능하다. 이러한 연결 고리(261)는 O형, D형, 벤트 게이트 형 와이어 게이트 형 등으로 다양한 형상으로 도출될 수 있다.
몸체(262)는 휨성이 있는 재질, 예를 들어 금속재 스트링 또는 체인 등으로 이루어져 양단의 연결 고리(261)를 플렉시블하게 잇는 역할을 수행한다. 추가적으로, 몸체(262)의 일 측에 연결 고리(261)와 같이 개폐 가능한 구성을 구비하여 몸체(262)를 일정 길이 이상으로 연장하는 것도 가능하다.
도 6은 본 발명의 컨트롤러와 RFID 의 연동 관계를 도시한 블록도이다.
본 발명의 중량 제공모듈(200)은 제 1,2 커버(201a,202a) 중 어느 하나의 표면에 RFID(350)를 추가적으로 부착하는 것이 가능하다.
이 RFID(350)는 식별 정보와 중량 정보를 포함하는바, 식별 정보는 무선 통신에 의하여 컨트롤러(300)에서 위치를 파악할 수 있도록 하고 중량 정보는 중량 제공모듈의 중량 수치를 컨트롤러(300)에서 인식하도록 한다.
이에 대응하여 본 발명의 절삭 장치는 컨트롤러(300)를 구비하는바, 컨트롤러(300)는 원형 톱(400) 및 커팅 어셈블리(10)의 구동을 제어하는 구성 및 기능 이외에, 상기 RFID(350)의 리더 기능을 포함한 상태에서 증가 중량 파악모듈(310), 중량 편중 파악모듈(320)을 추가로 구비한다,
증가 중량 파악모듈(310)은 무신 통신 기능에 의하여 중량 제공모듈(200)에 부착된 RFID(350) 각각으로부터 중량 정보를 수신하여 각각의 중량 수치를 합산함으로써 중량 제공모듈(200)에 의하여 가중된 중량을 파악하는 기능을 수행한다.
즉, 증가 중량 파악모듈(310)은 중량 제공모듈(200)에 의하여 증가된 중량을 손쉽게 계산하여 고중량 절삭 대상의 재질 등 특성에 따라 중량 제공모듈(200)을 추가로 적재할지 여부를 파악하는 기반을 제공한다.
중량 편중 파악모듈(320)은 각각의 RFID(350)의 식별 정보 및 중량 정보를 종합하여 특정 부위에서의 무게 쏠림 여부를 파악하는 기능을 수행하는 것으로, 중량 부여 구조체(100)에서 일 측 방향으로의 무게 쏠림 내지 중량 편중 여부를 파악하는 기능을 수행한다.
다시 말해, 각각의 중량 제공모듈(200)에 따른 차등 중량 및 해당 중량 제공모듈의 위치 정보를 통해 예를 들어 특정 영역에서 중량이 가중되었거나 중량 부여 구조체(100)를 소정 구획으로서 12 분할하였을 때 특정 구획에서 중량이 편중되었거나 가볍다는 등의 상태를 파악하여 중량 제공모듈(200)이 어느 일 측으로 쏠림으로써 원형 톱(40)의 안전한 구동을 방해하는지 여부를 미리 파악하여 일 측 쏠림이 있을 경우 중량 제공모듈(200)의 위치를 조정하도록 하는 기반을 부여할 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 중량 조절 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
1: 절삭 대상 10: 커팅 어셈블리
20: 베이스 30: 지지 기둥
40: 원형 톱 100: 중량 부여 구조체
101: 벽체 102: 연결 바
103: 절편 200: 중량 제공모듈
201: 제 1 바디 202: 제 2 바디
201a: 제 1 커버 202a: 제 2 커버
203: 격벽 204: 제 1 격벽
205: 제 2 격벽 206: 격벽 스페이스
207: 스프링 208: 격벽 커버
211: 개폐부 212: 충진재
213: 베이스층 214: 탄성층
230: 제 1 걸림부 231: 리세스
232: 걸림 바 233: 보강 패널
240: 제 2 걸림부 241: 탄성 확장판
250: 중공부 251: 결합부
252: 보강 프레임 260: 커넥터
261: 연결 고리 262: 몸체
300: 컨트롤러 310: 증가 중량 파악모듈
320: 중량 편중 파악모듈 350: RFID

Claims (6)

  1. 원형 톱을 구비한 커팅 어셈블리가 수평 구동함으로써 이송 모듈에 의해 절삭부로 이동된 절삭 대상을 절삭하는 절삭 장치에 있어서,
    상기 커팅 어셈블리에 구비된 것으로서, 복수 개의 연결 바가 상호 연결되어 입체적 구조물을 제공하는 중량 부여 구조체;
    상기 중량 부여 구조체의 상기 연결 바 사이 공간에 구비되는 것으로서,
    제 1 커버에 의해 감싸인 것으로 상기 제 1 커버 내에 스페이스를 구비한 제 1바디와, 격벽에 의하여 상기 제 1 커버와 분리 구성된 것으로, 제 2 커버로 감싸여 상기 제 2 커버 내에 스페이스를 구비한 제 2 바디 및,
    상기 제 1,2 커버의 일 측에 각각 개폐 가능하게 형성된 개폐부와,
    상기 개폐부를 통해 상기 제 1,2 바디에 충진되되, 상기 제 1 바디에 충진되는 것보다 상기 제 2 바디에 충진되는 중량이 무거운 충진재 및,
    통신 기능을 구비하여 상기 제 1,2 커버 중 어느 하나에 부착된 것으로, 중량 정보 및 식별 정보를 포함하는 RFID로 이루어진 중량 제공모듈;
    상기 제 1,2 커버 중 어느 하나의 일 측 표면에 내측으로 함입 구성된 리세스와, 상기 리세스를 가로질러 연장 형성된 걸림 바를 구비한 제 1 걸림부;
    탄성 재질로 이루어져 상기 제 1,2 커버 중 어느 하나의 표면에서 복수 개로 돌출 형성된 제 2 걸림부;
    상기 RFID와 통신하여, 각각의 중량 제공모듈의 상기 중량 정보를 통하여 상기 중량 제공모듈에 의해 가중된 총 중량을 파악하는 증가 중량 파악모듈과, 상기 RFID의 식별 정보 및 중량 정보를 전송받아 분석하여, 상기 중량 부여 구조체 내에서 상기 중량 제공모듈에 의한 중량이 특정 부위로 쏠림 여부를 파악하는 중량 편중 파악모듈로 이루어진 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 중량 조절 가능한 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 격벽은,
    격벽 스페이스를 기준으로 제 1,2 격벽이 일정 거리 이격되고 구성되되, 상기 격벽 스페이스에 상기 제 1,2 격벽을 연결하도록 복수 개로 연장 구성된 스프링이 구비되고,
    상기 제 1,2 커버 사이인 상기 격벽의 외측 부위는,
    복수 개의 주름을 구비한 탄성 재질로 이루어진 격벽 커버가 씌워지는 것을 특징으로 하는, 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 절삭 장치는,
    플렉시블하게 연장된 몸체의 단부에 상기 제 1 걸림부 및 상기 연결 바와 탈착되게 연결 가능한 연결 고리를 구비한 커넥터;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 중량 부여 구조체를 구비한 원형 톱 절삭 장치.
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