KR101724974B1 - 시야 교통 신호 선점 - Google Patents

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KR101724974B1
KR101724974B1 KR1020157000051A KR20157000051A KR101724974B1 KR 101724974 B1 KR101724974 B1 KR 101724974B1 KR 1020157000051 A KR1020157000051 A KR 1020157000051A KR 20157000051 A KR20157000051 A KR 20157000051A KR 101724974 B1 KR101724974 B1 KR 101724974B1
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케빈 클레어 아이히호르스트
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글로벌 트래픽 테크놀로지스, 엘엘시
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Abstract

선점 요청들을 발행하기 위한 접근법들. 차량이 도로를 따라 이동할 때 차량의 위치들 및 진로방향들(headings)에 기초하여 지리 윈도의 경계들이 반복적으로 결정된다. 방법들 및 시스템들은 지리 윈도의 경계들의 변화에 응답하여 복수의 교차로 중 어느 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정한다. 복수의 교차로 중 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 선점 요청이 차량으로부터 복수의 교차로 중 하나에 있는 교차로 제어기로 전송된다.

Description

시야 교통 신호 선점{FIELD OF VIEW TRAFFIC SIGNAL PREEMPTION}
<관련 특허 문헌>
본 국제 출원은 2012년 6월 4일자로 출원된 미국 특허 출원 제13/487,773호의 우선권을 주장하며, 이 특허 문헌은 본 명세서 내에 참고 문헌으로 완전히 포함된다.
<발명의 분야>
본 발명은 일반적으로 교통 제어 신호에 대한 선점 요청의 서비싱에 관한 것이다.
교통 신호는 교차로에서 교통 흐름을 조절하기 위해 오랫동안 사용되어 왔다. 일반적으로, 교통 신호는 타이머 또는 차량 센서에 의존하여, 교통 신호등을 언제 변경할지를 결정함으로써, 정지할 교통 방향과 진행할 다른 교통 방향의 교대를 시그널링하였다.
경찰차, 소방차 및 앰뷸런스와 같은 비상 차량은 일반적으로 교통 신호에 반하여 교차로를 횡단할 권리를 갖는다. 비상 차량은 과거에는 통상적으로 경적, 사이렌 및 발광 신호등에 의존하여, 교차로에 접근하는 다른 운전자에게 비상 차량이 교차로를 횡단하려고 한다는 것을 경고하였다. 그러나, 청각 장애, 에어컨, 오디오 시스템 및 다른 혼란으로 인해, 종종 교차로에 접근하는 차량의 운전자는 접근하는 비상 차량에 의해 방출되는 경고를 인식하지 못할 것이다.
교통 제어 선점 시스템은 교차로에서 교통 신호등을 제어하는 교차로 제어기에 대해 선점 요청을 행함으로써 시그널링된 교차로를 통해 허가 차량(경찰차, 소방차 및 다른 공중 안전 또는 통과 차량)을 지원한다. 교차로 제어기는 접근하는 차량의 이동 방향에서 교차로 신호등을 녹색으로 변경함으로써 차량으로부터의 선점 요청에 응답할 수 있다. 이러한 시스템은 공중 안전 요원의 응답 시간을 개선하는 한편, 비상 차량이 적색 신호등 시에 횡단하려고 할 때 교차로에서의 위험한 상황을 줄인다. 게다가, 통과 차량에 대해서는 속도 및 스케줄 효율이 개선될 수 있다.
현재, 소정의 교통 신호들에 그리고 허가 차량들 상에 설치된 장비를 갖는 다수의 공지된 교통 제어 선점 시스템이 존재한다. 오늘날 사용되는 하나의 그러한 시스템은 OPTICOM® 시스템이다. 이 시스템은 고전력 스트로브 튜브(방사기)를 이용하며, 이는 차량 내에 또는 상에 배치되고, 사전 결정된 레이트, 통상적으로 10Hz 또는 14Hz로 광 펄스들을 생성한다. 통상적으로, 교차로에 배치된 마스트 아암(mast arm) 상에 광 검출기 및 관련 전자제품(electronics)을 포함하는 수신기가 설치되고, 일련의 전압 펄스들을 생성하며, 그들의 수는 방사기로부터 수신되는 광 펄스들의 강도에 비례한다. 방사기는 2500 피트 이상 떨어진 곳에서 검출하기에 충분한 방사 전력을 생성한다. 전통적인 스트로브 튜브 방사기는 넓은 스펙트럼 광을 생성한다. 그러나, 검출기에서는 그의 광 감도를 단지 근적외선(IR) 스펙트럼으로 제한하기 위해 광학 필터가 사용된다. 이는 다른 광원들로부터의 간섭을 최소화한다.
검출되는 차량이 언제 교차로의 범위 내에 있는지를 결정하기 위해 강도 레벨들이 각각의 교차로 접근과 연관된다. 유효 보안 코드들 및 충분한 강도 레벨을 갖는 차량들을 다른 검출된 차량들과 함께 검토하여 최고 우선순위 차량을 결정한다. 동등한 우선순위의 차량들이 선착순 방식(first come, first served manner)으로 선택된다. 접근 방향에 대한 선점 요청이 제어기로 발행되며, 최고 우선순위 차량이 그쪽으로 이동한다.
현재 사용되는 또 하나의 일반 시스템은 OPTICOM GPS 우선순위 제어 시스템이다. 이 시스템은 차량 내의 GPS 수신기를 이용하여 차량의 위치, 속도 및 진로방향(heading)을 결정한다. 이러한 정보는 에이전시 식별자, 차량 클래스 및 차량 ID로 구성되는 보안 코딩 정보와 결합되고, 독점 2.4 GHz 라디오를 통해 방송된다.
관련 전자제품과 함께 교차로에 배치된 등가 2.4 GHz 라디오가 방송된 차량 정보를 수신한다. 접근들을 트래버스하는 차량으로부터의 수집된 GPS 판독치들을 이용하여 또는 맵 데이터베이스로부터 취해진 위치 정보를 이용하여 교차로에 대한 접근들이 맵핑된다. 차량 위치 및 방향은 맵핑된 접근들 중 어느 접근을 통해 차량이 교차로를 향해 접근하고 있는지 그리고 그에 대한 상대적인 근접도를 결정하는 데 사용된다. 차량의 속도 및 위치는 교차로에서의 추정 도달 시간(ETA) 및 교차로로부터의 이동 거리를 결정하는 데 사용된다. 검출되는 차량이 언제 교차로의 범위 내에 있는지, 따라서 선점 후보인지를 결정하기 위해, ETA 및 이동 거리가 각각의 교차로 접근과 연관된다. 유효 보안 코드들을 갖는 선점 후보들을 다른 검출된 차량들과 함께 검토하여, 최고 우선순위 차량을 결정한다. 동등한 우선순위의 차량들이 선착순으로 선택된다. 접근 방향에 대한 선점 요청이 제어기로 발행되며, 최고 우선순위 차량이 그쪽으로 이동한다.
대도시 광역 네트워크들이 더 널리 보급됨에 따라, 이더넷 또는 광섬유와 같은 유선 네트워크들 및 셀룰러, 메시(Mesh) 또는 802.11b/g와 같은 무선 네트워크들을 통해 차량들을 검출하기 위한 추가 수단이 이용 가능할 수 있다. 교차로에 대한 네트워크 접속을 이용하여, 차량 추적 정보가 네트워크 매체를 통해 전달될 수 있다. 이 경우, 차량 위치는 차량 자체에 의해 네트워크를 통해 방송되거나, 예를 들어 차량에 의해 사용되는 무선 매체와 교차로 전자제품이 위치하는 유선 네트워크 사이를 브리지하는 네트워크 상에서 중개 게이트웨이에 의해 방송될 수 있다. 이 경우, 차량 또는 중개자는 차량의 보안 정보, 위치 속도 및 진로방향을 차량 상의 현재 시간과 함께 네트워크를 통해 보고하고, 네트워크 상에서 교차로들은 차량 정보를 수신하며, OPTICOM GPS 시스템에서 설명되는 바와 같이 접근 맵들을 이용하여 위치를 평가한다. 보안 코딩은 OPTICOM GPS 시스템과 동일할 수 있거나, 다른 코딩 스킴을 이용할 수 있다.
교통 신호 선점에 대한 이전의 접근법들은 다수의 단점을 갖는다. 광학 시스템들의 경우, 차량 상의 방사기로부터 교차로에서의 수신기로의 시선이 요구된다. 도로 내의 안개, 나무들 및 만곡부들은 광학 시스템의 성능에 악영향을 줄 수 있다. GPS 및 네트워크 기반 시스템들은 각각의 교차로에 대해 구성되는 접근 맵들을 이용한다. 각각의 교차로에 대한 각각의 상이한 접근법에 필요한 맵들을 생성하기 위한 포괄적인 노력이 요구된다.
일 실시예에서, 선점 요청들을 발행하기 위한 방법이 제공된다. 이 방법은 차량 상의 회로 배열에 의해 차량의 위치 및 진로방향을 결정하는 단계를 포함한다. 차량 상의 회로 배열은 결정된 위치 및 진로방향에 응답하여 지리-윈도(geo-window)의 경계들을 결정한다. 차량 상의 회로 배열은 복수의 교차로 중 어느 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는지의 여부도 결정한다. 복수의 교차로 중 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 선점 요청이 차량으로부터 복수의 교차로 중 하나에 있는 교차로 제어기로 전송된다.
다른 실시예에서, 교통 신호 선점 요청들을 발행하기 위한 차량 상의 시스템이 제공된다. 수신기가 차량의 위치를 지시하는 위치 신호를 수신하도록 구성되고 배열된다. 저장 장치가 복수의 교통 신호의 위치들을 식별하는 지리 데이터를 갖도록 구성된다. 프로세서가 수신기 및 저장 장치에 결합된다. 프로세서는 위치 신호에 응답하여 차량의 위치 및 진로방향을 결정하도록 구성되고 배열된다. 프로세서는 차량의 위치 및 진로방향으로부터 지리 윈도의 표현을 생성한다. 저장된 지리 데이터에 기초하여, 프로세서는 교통 신호들 중 어느 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정한다. 교통 신호들 중 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 선점 요청이 생성된다. 송신기가 프로세서에 결합되고, 선점 요청을 교통 신호들 중 하나의 교차로 제어기로 전송하도록 구성되고 배열된다.
또 다른 실시예에서, 선점 요청들을 발행하기 위한 방법이 제공된다. 이 방법은 차량이 도로를 따라 이동할 때 차량의 위치들 및 진로방향들에 기초하여 지리 윈도의 경계들을 반복 결정한다. 이 방법은 지리 윈도의 경계들의 변경에 응답하여 복수의 교차로 중 어느 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정한다. 복수의 교차로 중 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 선점 요청이 차량으로부터 복수의 교차로 중 하나에 있는 교차로 제어기로 전송된다.
또 다른 실시예에서, 선점 요청들을 발행하기 위한 장치가 제공된다. 이 장치는 차량이 도로를 따라 이동할 때 차량의 위치들 및 진로방향들에 기초하여 지리 윈도의 경계들을 반복 결정하기 위한 수단; 지리 윈도의 경계들의 변경에 응답하여 복수의 교차로 중 어느 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하기 위한 수단; 및 복수의 교차로 중 하나가 지리 윈도의 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 선점 요청을 차량으로부터 복수의 교차로 중 하나에 있는 교차로 제어기로 전송하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 위의 요약은 본 발명의 각각의 개시되는 실시예를 설명하는 것을 의도하지 않는다. 아래의 도면들 및 상세한 설명은 본 발명의 추가의 예시적인 실시예들 및 양태들을 제공한다.
본 발명의 다른 양태들 및 장점들은 상세한 설명을 검토하고 아래의 도면들을 참조할 때 명백해질 것이다. 도면들에서:
도 1은 차량이 도로를 따라 이동할 때 차량과 관련되는 지리 윈도들을 나타내는 도면이다.
도 2a 및 2b는 차량 상의 처리 회로에 의해 유지되는 지리 윈도에 대한 교차로 위치들에 기초하여 선점 요청들을 생성하기 위한 프로세스의 흐름도를 나타낸다.
도 2c는 교차로가 지리 윈도의 경계들 내에 있는지의 여부를 결정하기 위한 프로세스 단계들의 설명에서 참조되는 예시적인 지리 윈도를 나타낸다.
도 3a는 위치, 진로방향(heading) 및 속도에 기초하여 지리 윈도를 생성 및 갱신하는 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 3b는 리딩 에지(leading edge)의 중점의 좌표들의 계산을 나타내는 그래프이다.
도 3c는 지리 윈도의 하나의 코너의 계산을 나타내는 그래프이다.
도 3d는 지리 윈도의 3개의 다른 코너의 계산을 나타내는 그래프이다.
도 4는 주요 지리 윈도(402) 및 보조 지리 윈도(404)를 나타낸다.
도 5는 보조 지리 윈도를 생성하기 위한 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 차량이 이동할 때 생성되는 지리 윈도들에 대한 교차로 위치들에 기초하여 선점 요청들을 생성하기 위한 회로 배열을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 다양한 실시예들은 종래의 시스템들의 단점들을 해결하는 교통 신호 선점 시스템 및 방법을 제공한다. 시스템은 차량으로부터 교차로로의 시선을 필요로 하지 않는다. 게다가, 시스템은 쉽게 구성된다.
일 실시예에서, 교통 신호 선점 요청들을 발행하기 위한 차량 상의 시스템이 제공된다. 시스템은 차량의 위치를 지시하는 위치 신호를 수신하도록 구성되고 배열되는 수신기를 포함한다. 시스템 내의 프로세서가 위치 정보를 이용하여, 이웃 교통 신호를 선점하기 위한 요청이 행해져야 하는지의 여부를 결정한다. 결정을 행할 때, 시스템은 차량의 위치 정보 및 진로방향(heading)을 이용하여, 차량으로부터 이동 방향으로 확장하는 영역을 정의한다. 정의된 영역은 지리 윈도로서 지칭된다. 윈도의 크기는 구현 요구들에 따라 차량의 속도의 함수로서 정의될 수 있거나 정적일 수 있다. 차량 상의 시스템은 복수의 교차로의 지리 위치들을 지시하는 데이터를 이용하여, 교차로가 지리 윈도의 경계들 내에 있는지의 여부를 결정한다. 시스템이 교차로가 지리 윈도의 경계들 내에 위치한다고 결정하는 경우, 선점 요청이 생성된다. 송신기가 선점 요청을 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송한다.
차량 상의 시스템은 그가 생성하는 지리 윈도에 기초하여 선점을 요청할지의 여부를 결정한다. 이것은 관할 구역 내의 모든 피제어 교차로들에서의 다수의 접근에 대한 접근 맵들을 생성할 필요성을 제거한다. 교차로들에서가 아니라 차량 상에서 결정을 수행함으로써 결정 수행을 라우트 관리 시스템들과 같은 다른 차량 관리 시스템들과 통합하는 것이 가능하다. 이것은 라우트 고유 정보가 차량 상의 시스템에 제공되는 것을 가능하게 하는 것은 물론, 선점을 요청하는 능력의 가능화 및 불능화에 대한 제어를 가능하게 한다.
본 명세서에서 사용될 때, 선점 요청은 비상 차량들로부터 생성되는 선점 요청들을 지칭할 뿐만 아니라, 예를 들어 대중 운송 차량들로부터 생성되는, 때때로 우선순위 요청들로서 지칭되는 것들도 지칭한다.
도 1은 차량이 도로를 따라 이동할 때 차량과 관련되는 지리 윈도들을 나타내는 도면이다. 맵(100)은 도로들의 격자, 및 교통 신호 아이콘들(102, 104, 106)에 의해 표현되는 피제어 교차로들을 나타낸다. 차량(108)은 교차로(106)에 접근하는 차량을 도시하기 위해 3개의 상위한 위치에 도시된다. 3개의 위치 각각에서, 차량 상의 선점 시스템이 지리 윈도를 생성한다. 지리 윈도들은 블록들(110, 112, 114)로서 도시된다.
비상 차량들의 경우, 차량 상의 선점 시스템은 차량이 비상 위치로 이동할 때 활성화된다. 대중 운송 차량들의 경우, 차량 상의 선점 시스템은 차량이 그의 지정된 라우트를 통과할 때 활성화될 수 있다.
활성화되면, 차량이 이동함에 따라, 시스템은 지리 윈도의 경계들을 반복 결정하고, 교차로의 위치가 지리 윈도의 경계들 내에 있는지의 여부를 검사한다. 지리 윈도의 경계들은 GPS와 같은 위성 측위 시스템을 통해 또는 지상 시스템으로부터 결정될 수 있는 차량 위치 및 진로방향에 기초하여 결정된다. 차량의 속도는 지리 윈도의 크기를 결정하는 데 사용될 수 있다. 교통 신호(106)의 위치가 지리 윈도(114) 내에 있으면, 차량 상의 시스템은 선점 요청을 생성하여 교통 신호(106)로 전송한다.
도 2a 및 2b는 차량 상의 처리 회로에 의해 유지되는 지리 윈도에 대한 교차로 위치들에 기초하여 선점 요청들을 생성하기 위한 프로세스의 흐름도를 나타낸다. 블록 202에서 차량의 위치가 결정되고, 블록 204에서 차량의 진로방향 및 속도가 결정된다. 전술한 바와 같이, 위치 및 진로방향은 GPS 또는 지상 시스템을 이용하여 결정될 수 있다.
위치, 진로방향 및 속도에 기초하여, 프로세스는 블록 206에서 지리 윈도의 경계들을 결정한다. 대안 실시예에서, 차량의 속도가 무시될 수 있고, 지리 윈도의 크기는 고정될 수 있다. 도 3a 내지 3d는 지리 윈도의 경계들을 결정하는 프로세스를 더 설명한다. 일 실시예에서, 지리 윈도는 직사각형이며, 직사각형의 4개의 코너가 GPS 좌표들로서 지정된다. 도 2c는 교차로가 지리 윈도의 경계들 내에 있는지의 여부를 결정하기 위한 프로세스 단계들의 설명에서 참조되는 예시적인 지리 윈도를 나타낸다.
블록 208에서, 프로세스는 차량의 위치의 좌표들을 세계 측지 시스템의 포맷으로부터 십진 도수 포맷(예로서, 123.005도)으로 변환한다. 블록 210에서, 프로세스는 차량의 위도 및 경도에 기초하여 변환 팩터들을 계산한다. 변환 팩터들은 극들에서의 경도선 및 위도선의 수렴으로 인한 경도점들 간의 거리의 변화들을 보상하는 데 사용된다. 변환 팩터들은 블록 214에서 경도 및 위도 교정 값들로서 사용된다.
블록 212에서, 프로세스는 데이터베이스로부터 처리할 다음 교차로의 위치를 검색한다. 참조의 편의를 위해, 지리 위치는 교차로의 위치를 나타내는 데 사용된다. 일 실시예에서, 도로의 만곡부들을 보상하기 위해 다수의 위치가 교차로의 위치와 연관될 수 있다. 일례는 입체 교차로 출구 차선의 끝에 있는 교차로에 대한 것이다. 입체 교차로를 따르는 추가 위치들의 GPS 좌표들은 교차로와 연관될 수 있으며, 따라서 그러한 추가 위치들 중 어느 하나가 지리 윈도 내에 속할 때, 교통 신호를 선점하기 위한 선점 요청이 발행된다. 이것은 직사각형 지리 윈도가 상이한 형상들의 접근들에 대한 선점 요청들을 발행하는 데 사용되는 것을 가능하게 하는 한편, 곡선 도로를 따르는 포괄적인 접근 맵들을 구성할 필요성을 제거한다. 이러한 추가 위치들은 도 2b 및 2c의 프로세스에서 지리 위치들로서 사용된다.
블록 214에서, 프로세스는 차량의 위치에 대한 지리 위치의 좌표들을 결정한다. 지리 위치의 상대 좌표들은 (Xi, Yi)로 라벨링되며, 도 2c의 지리 윈도 내에 표시된다. 지리 위치의 경도는 Xi = (교차로 경도 - 차량 경도) * 경도 교정이다. 지리 위치의 위도는 Yi = (교차로 위도 - 차량 위도) * 위도 교정이다. 프로세스는 도 2b의 결정 블록 216에서 계속된다.
함께 행해질 때, 결정 블록 216, 218 및 220은 명백히 지리 윈도의 경계들 밖에 있는 교차로들을 걸러낸다. 결정 블록 216 및 218은 상대 좌표들이 지리 윈도의 최소 및 최대 X 및 Y 좌표들을 초과하는지의 여부를 검사한다. 도 2c에 도시된 지리 윈도에서, 최소 X 좌표는 Xw4이고, 최대 X 좌표는 Xw2이고, 최소 Y 좌표는 Yw3이고, 최대 Y 좌표는 Yw1이다. 상대 좌표들이 지리 윈도의 최소 및 최대 X 및 Y 좌표들을 초과하는 경우, 지리 위치가 지리 윈도 내에 있지 않으므로, 프로세스는 결정 블록 242로 향한다. 그렇지 않은 경우, 처리는 결정 블록 220에서 계속된다.
결정 블록 220은 상대 지리 위치가 차량의 진로방향으로부터 벗어난 구성 가능 도수(number of degrees)(예로서, 45도)보다 작은지의 여부를 검사한다. 교차로(도 2c의 J)와 차량의 진로방향(H) 간의 차이의 절대값이 구성된 도수보다 작은 경우, 프로세스는 블록 222에서 계속된다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 결정 블록 242로 향한다. 따라서, 지리 위치는 (Xw1, Yw2), (Xw2, Yw2), (Xw3, Yw3) 및 (Xw4, Yw4)에 의해 형성된 직사각형(도 2c)의 경계들 내에 있을 수 있지만, 선점 요청을 트리거하기 위해 지리 윈도 내에 있는 것으로는 간주되지 않을 수 있다.
블록 222에서, 프로세스는 상대 지리 위치가 지리 윈도 내에 있는지의 여부를 결정하는 데 사용되는 내적들 및 외적들을 계산하는 데 사용되는 벡터들의 길이들을 계산한다. 블록 224에서, 순방향 내적(DPF)이 DPF = (VX1*AX1) + (VY1*AY1)로서 계산된다. 블록 226에서, 역방향 내적(DPB)이 DPB = (VX2*AX2) + (VY2*AY2)로서 계산된다. 도 2c에 도시된 예에서, 순방향 내적(DPF)은 0,0으로부터 벡터 L 상의 상대 지리 위치의 투영까지의 거리이다. 역방향 내적(DPB)은 벡터 L 상의 교차로의 상대 위치의 투영으로부터 Xm,Ym까지의 거리이다.
블록 228에서, 외적(CP)은, CP = |(VX1 * AY1) - (AX1 * VY1)|/L로서 계산된다.
외적(CP)은 벡터 L로부터 상대 지리 위치 Xi,Yi까지의 거리를 나타낸다.
결정 블록 230은 순방향 내적, 역방향 내적 및 외적을 이용하여, 상대 지리 위치가 지리 윈도 내에 있는지의 여부를 결정한다. 외적(CP)이 지리 윈도의 폭 W의 1/2 이하이고, 순방향 내적(DPF) 및 역방향 내적(DPB)이 모두 0 이상이거나, 순방향 내적(DPF)의 절대값 또는 역방향 내적(DPB)의 절대값 중 적어도 하나가 L 이하인 경우, 상대 지리 위치는 지리 윈도 내에 속한다. 외적(CP)과 W의 비교는 CP의 길이(도 2c 참조)가 에지 Xw4, Yw4 내지 Xw1, Yw1 또는 에지 Xw3, Yw3 내지 Xw2, Yw2의 밖으로 연장하는지의 여부를 검사하는 데 사용된다. 순방향 내적(DPF) 및 역방향 내적(DPB)과 원점 및 L의 비교는 상대 지리 위치가 L 상에 투영되는지 또는 교차로 위치가 0,0 또는 Xm,Ym을 벗어나는지를 검사하는 데 사용된다. 지리 위치가 지리 윈도 내에 있는 경우, 블록 230은 프로세스를 결정 블록 232로 지향시킨다. 어느 교차로들이 지리 윈도 내에 속하는 것으로 이전에 결정되었는지 및 어느 교차로들에 선점 요청이 발행되었는지를 추적하기 위한 추적 리스트가 유지된다. 그러한 교차로들에 대해서는 선점 요청들이 재발행될 필요가 없다. 현재 지리 위치가 추적 리스트 상에 아직 없는 경우, 블록 234에서 지리 위치가 추적 리스트에 추가되고, 선점 요청이 교차로에 대해 발행된다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 결정 블록 246으로 향한다.
결정 블록 230에서 지리 위치가 지리 윈도 밖에 있는 것으로 결정되는 경우, 프로세스는 결정 블록 242에서 계속된다. 결정 블록 242는 지리 윈도 밖에 있는 것으로 결정된 지리 위치가 추적 리스트 상에 있는지를 검사한다. 그러한 경우, 블록 244에서, 지리 위치는 추적 리스트로부터 제거되고, 선점 해제 메시지가 교차로로 전송된다. 프로세스는 블록 246에서 계속된다. 지리 위치가 추적 리스트 상에 없는 경우, 결정 블록 242는 프로세스를 결정 블록 246으로 지향시키며, 여기서는 처리할 지리 위치가 더 존재하는지의 여부가 결정된다. 현재 차량 위치에 대해 아직 고려되지 않은 지리 위치가 더 존재하는 경우, 프로세스는 블록 212로 복귀하여, 지리 윈도의 경계들의 결정 및 임의의 교차로가 경계들 내에 속하는지의 여부의 검사를 반복한다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 블록 202로 향하여, 차량의 새로운 위치를 획득하고, 변경된 차량 위치에 기초하여 임의의 교차로들이 지리 윈도 내에 속하는지의 여부를 결정하는 프로세스를 반복한다.
다른 실시예에서, 프로세스는 다수의 지리 윈도를 고려할 수 있다. 예를 들어, 방향 지시등(turn signal)이 활성화된 경우, 보조 지리 윈도가 생성될 수 있다. 보조 지리 윈도는 차량이 접근하고 있는 교차로로부터 그리고 방향 지시등의 방향으로 확장된다. 교차로가 보조 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는 경우, 선점 요청들이 주요 지리 윈도 내의 교차로뿐만 아니라 보조 지리 윈도 내의 교차로로도 전송될 수 있다. 이러한 특징은 도 4 및 5에서 더 설명된다.
방향 지시등의 활성화에 응답하여 보조 지리 윈도가 생성되는 실시예에서 그리고 가능한 방향 변화를 설명하기 위해, 프로세스는 주요 지리 윈도 내에 있는 교차로들 중 어느 교차로로 선점 요청들이 전송되어야 하는지를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 주요 지리 윈도 내에 다수의 교차로가 존재하고, 방향 지시등이 활성화되는 경우, 차량 상의 시스템은 차량에 가장 가까운 교차로 밖에 있는 교차로(들)를 무시할 수 있다. 교차로가 무시될 때, 그 교차로에 있는 교차로 제어기로는 선점 요청들이 전송되지 않는다.
다른 실시예에서, 지리 펜스(geo-fence)는 차량이 회전할 때와 같이 차량의 진로방향이 변하는 것에 응답하여 일시적으로 사다리꼴 형상을 취할 수 있다. 이것은 예를 들어 비상 차량이 소방서 또는 주차장으로부터 도로로 진입하는 상황들에서 유리할 수 있다.
교차로가 지리 윈도 내에 위치하거나, 교차로와 관련되고 지리 윈도의 경계들 내에 있는 위치가 존재한다는 결정에 응답하여, 블록 212에서 선점 요청이 식별된 교차로로 전송된다. 응용 요구들에 따라서, 선점 요청은 예를 들어 단거리 라디오 신호 또는 광학 방사기를 통해 또는 광역 네트워크 또는 와이파이를 통해 전송될 수 있다.
원하는 교통 신호를 선점하기 위해 그리고 선점 요청들이 차량 상의 시스템에 의해 식별되는 교차로들로 전송되므로, 전송되는 선점 요청들은 타겟 교차로(들)를 식별하는 정보를 포함한다. 일 실시예에서, 이것은 고유 교차로 식별자 또는 네트워크 주소, 예를 들어 IP 주소일 수 있다. 게다가, 선점 요청은 신호 위상(signal phase), 진로방향 또는 위치 중 적어도 하나를 지시하는 데이터를 더 포함한다. 신호 위상, 진로방향 및 위치 데이터는 교차로 제어기가 녹색등을 원하는 방향으로 강제하거나 연장하는 것을 가능하게 한다.
도 3a는 위치, 진로방향 및 속도에 기초하여 지리 윈도를 생성 및 갱신하는 프로세스를 나타내는 흐름도이다. 일 실시예에서, 시스템은 지리 윈도의 크기를 차량의 속도에 역비례하거나 속도에 정비례하게 하도록 구성될 수 있다.
지리 윈도의 크기를 속도에 역비례하게 하도록 시스템을 구성하는 것은 차량의 경로 내의 교차로 제어기들이 교통 신호의 연장된 녹색 단계를 스케줄링하기에 충분한 시간을 제공하기 위해 버스 정류소와 같이 차량이 정지하는 시나리오들에서 유용할 수 있다. 비상 차량 내에 배치될 때, 시스템은 지리 윈도의 크기를 속도에 정비례하게 하도록 구성될 수 있는데, 그 이유는 빠르게 움직이는 차량이 더 적은 시간 내에 교차로에 도달할 수 있기 때문이다. 시스템은 지리 윈도에 대한 최소 및 최대 길이 모두를 이용하도록 더 구성될 수 있다. 최소 길이는 차량이 움직이지 않을 때 최소 수의 교차로가 지리 윈도 내에 속하는 것을 가능하게 하며, 최대 길이는 빠르게 움직이는 차량에 대해 지리 윈도 내에 속하는 교차로들의 수를 제한한다.
시스템이 지리 윈도의 크기를 속도에 역비례하게 하도록 구성되는 경우, 결정 블록 302는 프로세스를 블록 304로 지향시킨다. 블록 304에서, 지리 윈도의 길이는 최소 거리, 또는 최대 거리 - (최대 시간 * 속도) 중 큰 쪽이 되도록 계산된다. 최대 시간은 앞을 볼 최대 기간인 구성 가능 파라미터이다(최대 시간과 속도의 곱은 최대 거리로부터 뺄 거리를 제공한다).
시스템이 지리 윈도의 크기를 속도에 정비례하게 하도록 구성되는 경우, 결정 블록 306은 프로세스를 블록 308로 지향시킨다. 블록 308에서, 지리 윈도의 길이는 최대 거리, 또는 최소 거리 + (최대 시간 * 속도) 중 작은 쪽이 되도록 계산된다.
시스템이 고정 크기의 지리 윈도를 사용하도록 구성되는 경우, 블록 310에서, 지리 윈도의 길이는 정적 길이 설정치로 설정된다. 동적 및 고정 지리 윈도 크기들 모두에 대해, 윈도의 폭은 정적이지만, 사용자에 의해 구성 가능한 설정치로서 구현될 수 있다.
블록 312, 314 및 316은 결정된 지리 윈도 길이 및 차량의 진로방향에 기초하여 지리 윈도의 4개의 코너의 데카르트 좌표들을 결정한다.
블록 312에서, 프로세스는 결정된 길이 및 차량의 진로방향을 이용하여 지리 윈도의 리딩 에지의 중점의 좌표들을 결정한다. 도 3b는 리딩 에지의 중점의 좌표들의 계산을 나타내는 그래프이다. 차량으로부터 이동 방향으로 연장하는 직사각형 지리 윈도의 경우, 리딩 에지는 차량으로부터 가장 먼 변이고, 트레일링 에지(trailing edge)는 리딩 에지와 반대이고, 차량에 가장 가까운 변이다. 지리 윈도의 나머지 2개의 변은 차량의 진로방향과 대체로 평행하다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 지리 윈도의 리딩 에지의 중점은 좌표 Xm, Ym으로 라벨링된다. 진로방향(H)은 Y축으로부터 측정된다. x 좌표는 Xm = 길이 * sin(H)로서 계산되고, y 좌표는 Ym = 길이 * sin(90-H)로서 계산된다.
블록 314에서, 지리 윈도의 리딩 에지의 하나의 코너가 결정된다. 도 3c는 지리 윈도의 하나의 코너의 계산을 나타내는 그래프이다. 표현의 편의를 위해, 지리 윈도의 고정 폭은 2W이고, 폭의 1/2은 W이다.
원점으로부터 리딩 에지의 코너까지의 길이는 Z = (W2+L2)의 제곱근이고, 각도 Q는 (W/L)의 아크탄젠트로서 계산된다. 각도 D = H - Q이다. 따라서, x 좌표는 Xw1 = Z * sin(D)이고, y 좌표는 Yw1 = Z * cos(D)이다.
리딩 에지의 중점 및 리딩 에지의 하나의 코너로부터, 나머지 3개의 코너의 좌표들은 블록 316에 도시된 바와 같이 결정될 수 있다. 도 3d는 지리 윈도의 3개의 나머지 코너의 계산을 나타내는 그래프이다.
다른 실시예에서, 지리 윈도의 배향은 차량의 배향과 다를 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 차량의 배향은 차량의 동일 측에서 뒷바퀴로부터 앞바퀴로 연장하는 라인의 방향이다. 유사한 등가의 구성들이 차량의 배향을 나타내는 데 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 차량이 직선 경로를 따라 이동할 때, 지리 윈도는 차량과 평행하게 배향된다. 차량이 교차로에서 회전하거나 곡선을 따라 이동할 때와 같이 그의 이동 방향을 변경할 때, 차량의 진로방향의 변경 레이트는 지리 윈도를 배향시키는 데 사용될 수 있다. 차량이 회전할 때 지리 윈도를 차량에 평행하게 배향시키는 것이 아니라, 지리 윈도는 회전의 방향으로 더 큰 각도로 배향된다. 지리 윈도가 차량의 배향으로부터 오프셋되는 각도는 차량의 진로방향의 변경 레이트의 함수일 수 있다. 즉, 차량의 진로방향의 변경 레이트가 더 큰 경우의 지리 윈도의 배향과 차량의 배향 간의 차이는 차량의 진로방향의 변경 레이트가 더 작을 때의 지리 윈도의 배향과 차량의 배향 간의 차이보다 클 수 있다.
도 1의 예는 차량의 배향에 대한 지리 윈도의 상이한 배향들을 나타낸다. 지리 윈도들(110 및 112)은 차량(108)에 평행하게 배향된다. 도로 내의 곡선 주위를 이동할 때, 지리 윈도(114)의 배향은 차량의 배향으로부터 오프셋된다(평행하지 않다). 더 급격한 곡선 또는 회전의 경우, 오프셋이 심해질 수 있다. 즉, 지리 윈도의 배향은 더 큰 방향 변경 레이트의 경우에 차량의 배향에 대해 더 수직에 가까워진다.
도 4는 주요 지리 윈도(402) 및 보조 지리 윈도(404)를 나타낸다. 보조 지리 윈도(404)는 예를 들어 호스트 차량(406)에서의 방향 지시등의 활성화에 응답하여 생성될 수 있다. 주요 지리 윈도(402)는 전술한 바와 같이 생성된다. 교차로들(408, 410)은 주요 지리 윈도(402)의 경계들 내에 있으며, 교차로들(408, 412)은 보조 지리 윈도(404)의 범위 내에 있다.
도 5는 보조 지리 윈도를 생성하기 위한 프로세스를 나타내는 흐름도이다. 방향 지시등의 턴온에 응답하여, 결정 블록 502는 프로세스를 블록 504로 지향시킨다. 블록 504에서, 방향 지시등 방향(좌측 또는 우측)이 결정된다.
블록 506에서, 프로세스는 보조 지리 윈도를 생성한다. 일 실시예에서, 보조 지리 윈도의 트레일링 에지는 차량이 접근하고 있는 가장 가까운 교차로(도 4의 교차로(408)) 상에 중심을 가지며, 보조 지리 윈도는 가장 가까운 교차로로부터 방향 지시등의 방향으로 그리고 주요 지리 윈도의 배향에 수직으로 연장한다. 보조 지리 윈도의 길이는 주요 지리 윈도의 길이와 동일해질 수 있다. 보조 지리 윈도의 4개의 코너의 좌표들은 주요 지리 윈도에 대해 전술한 것과 유사한 방식으로 계산될 수 있으며, 보조 지리 윈도의 트레일링 에지의 중점의 위치는 도 3b 내지 3d의 원점과 유사하다. 방향 지시등의 턴오프에 응답하여, 블록 508에서 보조 지리 윈도가 제거된다.
도 6은 차량이 이동할 때 생성되는 지리 윈도들에 대한 교차로 위치들에 기초하여 선점 요청들을 생성하기 위한 회로 배열을 나타내는 블록도이다.
선점 회로(600)는 프로세서(들)(602), 메모리(604), 프로그램 명령어들 및 교차로 데이터(610)를 위한 저장 장치(606)를 포함하고, 이들 모두는 버스(620)에 의해 결합된다. 선점 회로는 위치 신호 수신기(612), 송신기(614) 및 주변장치 인터페이스(들)를 더 포함하며, 이들도 버스(620)에 결합된다. 주변장치 인터페이스(들)는 예를 들어 방향 지시등 제어(628) 및 속도계(630)로부터의 데이터 및 제어 신호들에 대한 액세스를 제공한다.
예시적인 구현에서, 선점 회로는 Nexcom VTC 6100 차량내 컴퓨터 상에 구현된다. 컴퓨터는 프로세서, 메모리, 주변장치 인터페이스들, 버스, 및 프로그램 코드 및 데이터를 위한 보유 저장 장치를 포함한다. 일 구현에서, 위치 신호 수신기는 TRIMBLE® Placer Gold Series 수신기이고, 송신기는 Sierra Wireless GX-400 셀룰러 모뎀이다. 이 분야의 기술자들은 다른 제품들이 본 명세서에서 설명되는 능력들을 제공하도록 적절히 구성될 수 있거나 맞춤화된 회로일 수 있다는 것을 인식할 것이다.
저장 장치(606)는 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들(608)을 갖도록 그리고 교차로 데이터(610)를 갖도록 구성된다. 명령어들의 실행 시에, 프로세서(602)는 본 명세서에서 설명되는 프로세스들 및 기능들을 수행한다. 교차로 데이터는 교차로들을 식별하는 데이터 및 각각의 교차로 식별자와 관련된 GPS 좌표들의 세트를 포함한다. 교차로와 관련된 GPS 좌표들의 세트는 하나 이상의 위치를 식별할 수 있다. 하나 이상의 위치 중 하나에 대해, GPS 좌표들은 교차로의 위치를 식별한다. 전술한 바와 같은 도로 내의 만곡부들을 보상하기 위해 추가 위치들이 교차로 식별자와 연관될 수 있다. 도로 내의 만곡부들을 따르는 추가 위치들의 GPS 좌표들은 교차로 식별자와 연관될 수 있으며, 따라서 임의의 그러한 추가 위치의 좌표들이 지리 윈도 내에 속할 때, 관련 교차로에 대해 선점 요청이 발행된다.
차량 상의 선점 회로는 선점 요청들을 차량 상의 시스템에 의해 식별되는 교차로들로 전송하므로, 전송되는 선점 요청들은 타겟 교차로(들)를 식별하는 정보를 포함한다. 일 실시예에서, 이것은 교차로 데이터(610)에서 교차로를 식별하는 동일 식별자일 수 있다. 다른 실시예에서는, 선점 요청이 교차로 제어기로 라우팅되고 그에 의해 수신되게 하기 위해 IP 주소와 같은 네트워크 주소가 송신기(614)에 의해 전송될 수 있다. 교차로 제어기에 대한 네트워크 주소를 사용하는 구현들의 경우, 네트워크 주소들은 저장 장치(606) 내에 교차로 식별자와 연계하여 저장될 수 있다.
차량의 속도는 위치 신호 수신기로부터 수신되는 위치 및 진로방향 데이터로부터 프로세서(602)에 의해 결정될 수 있다. 대안으로서, 차량의 속도는 이용 가능한 경우에 속도계(630)로부터 프로세서에 의해 수신될 수 있다.
프로세서는 주변장치 인터페이스(626)를 통해 방향 지시등 제어(628)로부터 방향 지시등 정보를 수신한다. 방향 지시등으로부터의 데이터는 활성화 또는 비활성화 및 회전 방향을 지시한다. 전술한 바와 같이, 방향 지시등 정보는 보조 지리 윈도를 생성하는 데 사용될 수 있다.
본 발명은 교통 흐름을 제어하기 위한 다양한 시스템들에 적용 가능한 것으로 생각된다. 본 명세서에서 개시되는 본 발명의 명세 및 실시의 고찰로부터 본 발명의 다른 양태들 및 실시예들이 이 분야의 기술자들에게 명백할 것이다. 명세서 및 예시되는 실시예들은 예들로서 간주될 뿐이며, 본 발명의 진정한 범위 및 사상은 아래의 청구항들에 의해 지시되는 것을 의도한다.

Claims (20)

  1. 선점 요청들(preemption requests)을 발행하기 위한 방법으로서,
    차량 상의 회로 배열에 의해, 차량의 위치 및 진로방향(heading)을 결정하는 단계;
    상기 차량 상의 회로 배열의 프로세서에 의해, 상기 결정된 위치 및 진로방향에 응답하여 지리 윈도(geo-window)의 경계들을 정의하는 좌표들을 계산하는 단계;
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해, 복수의 교차로 중 어느 하나의 교차로가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계;
    상기 복수의 교차로 중 하나의 교차로가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 단계;
    방향을 지시하는 방향 지시등(turn signal)의 활성화에 응답하여, 상기 방향 지시등의 상기 방향으로 배향되는 보조 지리 윈도를 생성하는 단계;
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해, 상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 다른 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해 상기 차량의 진로방향을 주기적으로 결정하는 단계; 및
    상기 차량의 상기 결정된 진로방향에 응답하여 상기 지리 윈도의 경계들을 주기적으로 조정하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지리 윈도의 상기 경계들의 상기 주기적 조정은 상기 차량으로부터 상기 차량의 상기 진로방향을 향해 연장하는 길이 및 상기 길이보다 작은 폭을 갖는 상기 지리 윈도를 정의하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해 상기 차량의 속도를 주기적으로 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 지리 윈도의 상기 경계들의 상기 주기적 조정은 상기 지리 윈도의 상기 길이를 상기 차량의 상기 결정된 속도에 역비례하도록 정의하는 단계를 더 포함하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해 상기 차량의 속도를 주기적으로 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 지리 윈도의 상기 경계들의 상기 주기적 조정은 상기 지리 윈도의 상기 길이를 상기 차량의 상기 결정된 속도에 비례하도록 정의하는 단계를 더 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 교차로 중 어떠한 교차로와도 부합되지 않는 복수의 위치 중 어느 하나의 위치가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계 - 상기 복수의 위치 중 각각의 위치는 상기 복수의 교차로 중 하나와 연관됨 -; 및
    상기 복수의 위치 중 적어도 하나의 위치가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 하나의 위치와 연관된 상기 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 선점 요청은 상기 교차로 제어기를 식별하는 데이터를 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 선점 요청은 신호 위상(signal phase), 진로방향 또는 위치 중 적어도 하나를 지시하는 데이터를 더 포함하는 방법.
  10. 교통 신호 선점 요청들을 발행하기 위한 차량 상의 시스템으로서,
    차량의 위치를 지시하는 위치 신호를 수신하도록 구성 및 배열되는 수신기;
    복수의 교통 신호의 위치들을 식별하는 지리 데이터를 지시하는 데이터를 갖도록 구성되는 저장 장치;
    상기 수신기 및 상기 저장 장치에 결합되는 프로세서 - 상기 프로세서는,
    상기 위치 신호에 응답하여 상기 차량의 위치 및 진로방향을 결정하고;
    상기 차량의 상기 위치 및 진로방향으로부터 지리 윈도의 경계들을 정의하는 좌표들을 계산하고;
    상기 교통 신호들 중 어느 하나의 교통 신호가 상기 지리 윈도의 경계들 내에 위치하는지의 여부를 상기 저장된 지리 데이터로부터 결정하고;
    상기 교통 신호들 중 하나가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여 선점 요청을 생성하고;
    방향을 지시하는 방향 지시등의 활성화에 응답하여, 상기 방향 지시등의 상기 방향으로 배향되는 보조 지리 윈도를 생성하고,
    차량 상의 회로 배열에 의해, 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하고,
    상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 다른 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하도록 구성 및 배열됨 -; 및
    상기 프로세서에 결합되어, 상기 선점 요청을 상기 교통 신호들 중 하나의 교통 신호의 교차로 제어기로 전송하도록 구성 및 배열되는 송신기
    를 포함하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 차량 상의 회로 배열에 의해 상기 차량의 진로방향을 주기적으로 결정하고,
    상기 차량의 상기 결정된 진로방향에 응답하여 상기 지리 윈도의 경계들을 주기적으로 조정하도록 더 구성 및 배열되는 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지리 윈도의 상기 경계들의 상기 주기적 조정은 상기 차량으로부터 상기 차량의 상기 진로방향을 향해 연장하는 길이 및 상기 길이보다 작은 폭을 갖는 상기 지리 윈도를 정의하는 것을 포함하는 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량 상의 회로 배열에 의해 상기 차량의 속도를 주기적으로 결정하도록 더 구성 및 배열되고,
    상기 지리 윈도의 상기 경계들의 상기 주기적 조정은 상기 지리 윈도의 상기 길이를 상기 차량의 상기 결정된 속도에 역비례하도록 정의하는 것을 더 포함하는 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량 상의 회로 배열에 의해 상기 차량의 속도를 주기적으로 결정하도록 더 구성 및 배열되고,
    상기 지리 윈도의 상기 경계들의 상기 주기적 조정은 상기 지리 윈도의 상기 길이를 상기 차량의 상기 결정된 속도에 비례하도록 정의하는 것을 더 포함하는 시스템.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 교차로 중 어떠한 교차로와도 부합되지 않는 복수의 위치 중 어느 하나의 위치가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하고 - 상기 복수의 위치 중 각각의 위치는 상기 복수의 교차로 중 하나와 연관됨 -, 및
    상기 복수의 위치 중 적어도 하나의 위치가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 하나의 위치와 연관된 상기 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하도록 더 구성 및 배열되는 시스템.
  16. 삭제
  17. 제10항에 있어서,
    상기 선점 요청은 상기 교차로 제어기를 식별하는 데이터를 포함하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 선점 요청은 신호 위상, 진로방향 또는 위치 중 적어도 하나를 지시하는 데이터를 더 포함하는 시스템.
  19. 선점 요청들을 발행하기 위한 방법으로서,
    차량 상의 회로 배열의 프로세서에 의해, 상기 차량이 도로를 따라 진행함에 따라, 상기 차량의 위치 및 진로방향에 기초하여 지리 윈도의 경계들을 정의하는 좌표들을 반복하여 계산하는 단계;
    상기 지리 윈도의 변경된 경계들에 응답하여, 복수의 교차로 중 어느 하나의 교차로가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계;
    상기 복수의 교차로 중 하나의 교차로가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 단계;
    방향을 지시하는 방향 지시등(turn signal)의 활성화에 응답하여, 상기 방향 지시등의 상기 방향으로 배향되는 보조 지리 윈도를 생성하는 단계;
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해, 상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 다른 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 단계
    를 포함하는 방법.
  20. 선점 요청들을 발행하기 위한 장치로서,
    차량이 도로를 따라 진행하고 있는 경우, 상기 차량의 위치 및 진로방향에 기초하여 지리 윈도의 경계들을 정의하는 좌표들을 반복하여 계산하는 수단;
    상기 지리 윈도의 변경된 경계들에 응답하여, 복수의 교차로 중 어느 하나의 교차로가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 수단;
    상기 복수의 교차로 중 하나의 교차로가 상기 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 수단;
    방향을 지시하는 방향 지시등(turn signal)의 활성화에 응답하여, 상기 방향 지시등의 상기 방향으로 배향되는 보조 지리 윈도를 생성하는 수단;
    상기 차량 상의 회로 배열에 의해, 상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 수단; 및
    상기 복수의 교차로 중 다른 하나의 교차로가 상기 보조 지리 윈도의 상기 경계들 내에 위치한다는 결정에 응답하여, 상기 차량으로부터의 선점 요청을 상기 복수의 교차로 중 상기 다른 하나의 교차로에 있는 교차로 제어기로 전송하는 수단
    을 포함하는 장치.
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