KR101722249B1 - 해상 구조물 결합 장치 - Google Patents

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KR101722249B1 KR1020150151743A KR20150151743A KR101722249B1 KR 101722249 B1 KR101722249 B1 KR 101722249B1 KR 1020150151743 A KR1020150151743 A KR 1020150151743A KR 20150151743 A KR20150151743 A KR 20150151743A KR 101722249 B1 KR101722249 B1 KR 101722249B1
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박찬후
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

해상 구조물 결합 장치를 제공한다. 해상 구조물 결합 장치는 접안 시설에 구비된 결합봉과, 해상 구조물에 구비되어 상기 결합봉과 후크 결합하는 후크부, 및 상기 후크부를 회전시켜 상기 후크부를 상기 결합봉에 결합시키거나 결합 해제시키는 구동부를 포함한다.

Description

해상 구조물 결합 장치{Apparatus for connecting floating structure}
본 발명은 해상 구조물 결합 장치에 관한 것이다.
해상에 부유하는 바아지(barge) 상부에 발전 플랜트가 설치된 부유식 해상 발전 플랜트(BMPP; Barge Mounted Power Plant)는 위치 유지를 위하여 계류 시스템을 필요로 한다.
해상 발전 플랜트를 계류시키기 위한 대표적인 방법으로서 돌핀(Dolphin)에 의한 계류 방법이 있다. 이는 계류 라인(mooring rope)으로 해상 발전 플랜트를 돌핀에 연결하는 것으로 수행될 수 있다. 돌핀은 해저면에 연결된 강관과, 강관의 상부에 형성된 콘크리트 블록으로 구성될 수 있다. 계류 라인은 돌핀의 콘크리트 블록에 설치된 계류 비트에 연결될 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0021305호 (2015.03.02)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 해상 구조물 결합 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 해상 구조물 결합 장치의 일 면(aspect)은 접안 시설에 구비된 결합봉과, 해상 구조물에 구비되어 상기 결합봉과 후크 결합하는 후크부, 및 상기 후크부를 회전시켜 상기 후크부를 상기 결합봉에 결합시키거나 결합 해제시키는 구동부를 포함한다.
상기 접안 시설은 돌핀을 포함하고, 상기 결합봉은 상기 돌핀의 몸체 또는 레그에 구비된다.
상기 후크부는 상기 결합봉과의 결합 해제 시 상기 해상 구조물의 내부로 삽입되고, 상기 결합봉과의 결합 시 상기 해상 구조물의 측면에서 방출되어 상기 해상 구조물의 측면과 함께 상기 결합봉을 감싼다.
상기 후크부는 상기 해상 구조물의 측면에 고정된 고정 후크부, 및
상기 구동부에 의하여 이동하는 이동 후크부를 포함하되, 상기 이동 후크부는 상기 결합봉과의 결합 해제 시 상기 해상 구조물의 내부로 삽입되고, 상기 결합봉과의 결합 시 상기 해상 구조물의 측면에서 방출되어 상기 해상 구조물의 측면 및 상기 고정 후크부와 함께 상기 결합봉을 감싼다.
상기 해상 구조물은 추진기, 및 상기 추진기를 제어하여 상기 해상 구조물을 상기 접안 시설로 이동시키는 제어부를 포함한다.
상기 해상 구조물은 상기 접안 시설과의 거리를 판단하는 거리 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리 판단부에 의하여 판단된 거리를 참조하여 상기 해상 구조물이 상기 접안 시설에 근접하도록 상기 추진기를 제어하며, 상기 제어부는 상기 거리 판단부에 의하여 판단된 거리를 참조하여 상기 후크부가 상기 결합봉에 결합되도록 상기 구동부를 제어한다.
상기 거리 판단부는 상기 후크부에 인접하여 배치된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해상 구조물 결합 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 접안 시설을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 후크부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해상 구조물 결합 장치의 동작 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접안 시설과 해상 구조물이 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물 결합 장치의 후크부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물 결합 장치의 동작 과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물과 접안 시설을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물과 접안 시설이 결합하는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해상 구조물 결합 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 해상 구조물 결합 시스템(10)은 해상 구조물(100) 및 접안 시설(200)을 포함한다.
해상 구조물(100)은 수면에 부유하여 특정 목적을 수행하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 해상 구조물(100)은 부유식 해상 발전 플랜트(BMPP; Barge Mounted Power Plant)일 수 있다. 이에, 해상 구조물(100)은 부유체(110)인 바지선과 전력 생산 및 이송에 필요한 다양한 시설들(120)을 구비할 수 있다.
또한, 해상 구조물(100)은 추진력을 발생시키는 추진기(170), 및 추진기(170)의 동작을 제어하는 제어부(180)를 구비할 수 있다. 제어부(180)는 추진기(170)를 제어하여 해상 구조물(100)을 접안 시설(200)로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 추진기(170)의 추진 방향 및 추진력을 제어하여, 해상 구조물(100)의 이동 방향 및 이동 속도를 조절할 수 있다.
접안 시설(200)은 해상 구조물(100)이 접안할 수 있는 시설을 의미한다. 전술한 바와 같이, 해상 구조물(100)은 부유식 해상 발전 플랜트일 수 있는데, 이에 접안 시설(200)은 전력 이송에 필요한 시설(220)을 구비할 수 있다.
접안 시설(200)은 안벽 또는 돌핀의 형태로 구현될 수 있다. 도 1은 돌핀의 형태로 구현된 접안 시설(200)을 도시하고 있다. 돌핀은 몸체(210) 및 레그(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 레그(230)는 해저면(20)에 고정된 상태에서 몸체(210)를 지지할 수 있다. 이하, 접안 시설(200)로서 돌핀인 것을 위주로 설명하기로 한다.
해상 구조물(100) 및 접안 시설(200)은 서로 결합할 수 있는 결합 장치를 각각 구비할 수 있다. 예를 들어, 접안 시설(200)은 결합봉(240)을 구비할 수 있고, 해상 구조물(100)은 후크부(130)를 구비할 수 있다. 결합봉(240)과 후크부(130)는 후크 결합할 수 있다. 결합봉(240)과 후크부(130)가 후크 결합함에 따라 해상 구조물(100)은 접안 시설(200)에 인접하여 안전한 상태로 계류할 수 있게 된다. 또한, 전술한 바와 같이 해상 구조물(100)은 부유식 해상 발전 플랜트일 수 있는데, 이에 해상 구조물(100)과 접안 시설(200)간에 설치된 송전선이 안전하게 유지될 수 있게 된다.
결합봉(240)은 지지 수단(250)에 의하여 접안 시설(200)의 레그(230)에 연결된 것일 수 있다. 또는, 도 2에 도시된 바와 같이 결합봉(240)은 지지 수단(250) 및 고정 지지 수단(260)에 의하여 접안 시설(200)의 몸체(210)에 연결될 수도 있다. 이하, 접안 시설(200)의 레그(230)에 결합봉(240)이 연결된 것을 위주로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 후크부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 해상 구조물(100)은 결합 장치로서 후크부(130) 및 구동부(140)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 후크부(130)는 접안 시설(200)의 결합봉(240)과 후크 결합할 수 있다. 이를 위하여, 후크부(130)는 후크의 형태를 가질 수 있으며, 특히 본 발명의 실시예에 따른 후크부(130)는 일부가 열린 링의 형태를 가질 수 있다.
구동부(140)는 후크부(130)를 회전시켜 후크부(130)를 결합봉(240)에 결합시키거나 결합 해제시키는 역할을 수행한다. 구동부(140)는 구동 모터(141) 및 구동 기어(142)를 포함하여 구성된다. 구동 모터(141)는 구동력을 발생시켜 구동 기어(142)를 회전시키는 역할을 수행한다. 구동 기어(142)는 구동 모터(141)로부터 전달된 구동력으로 회전하여 기어 결합된 후크부(130)를 회전시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 후크부(130)의 일측에는 기어산(131)이 형성될 수 있다.
후크부(130)는 결합봉(240)과의 결합 해제 시 해상 구조물(100)의 내부로 삽입되고, 결합봉(240)과의 결합 시 해상 구조물(100)의 측면에서 방출되어 해상 구조물(100)의 측면과 함께 결합봉(240)을 감쌀 수 있다. 해상 구조물(100)의 측면에 인접한 결합 공간(300)에 결합봉(240)을 위치시킨 이후에 후크부(130)를 회전시킴으로써 해상 구조물(100)의 측면과 후크부(130)가 결합봉(240)을 감싸도록 할 수 있다.
한편, 도 3은 해상 구조물(100)의 부유체(110)의 내부에 후크부(130)가 삽입된 것을 도시하고 있으나, 후크부(130)를 수용하는 별도의 수단이 해상 구조물(100)에 구비될 수도 있다. 후크부(130)의 위치는 결합봉(240)의 위치에 대응되어 적절히 결정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 해상 구조물 결합 장치의 동작 과정을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 결합봉(240)과의 결합이 해제된 상태에서는 후크부(130)의 전체 또는 대부분이 부유체(110)의 내부에 수용된다. 이에, 결합봉(240)이 부유체(110)의 측면에 접근하는 것이 허용된다. 후크부(130)가 부유체(110)의 내부에 수용된 상태에서 해상 구조물(100)은 추진기(170)의 추진력으로 접안 시설(200) 쪽으로 이동할 수 있다.
결합봉(240)이 결합 공간(300)에 진입한 경우 후크부(130)가 회전하여 결합봉(240)을 감쌀 수 있다. 사용자는 결합봉(240)이 결합 공간(300)에 진입한 것을 육안으로 확인하고, 구동부(140)를 동작시킬 수 있다. 구동부(140)의 동작에 따라 후크부(130)가 회전하여 후크부(130)와 결합봉(240)간의 결합이 수행된다. 부유체(110)의 측면 및 후크부(130)에 의하여 형성된 공간에 결합봉(240)이 수용됨에 따라 결합봉(240)의 이탈이 방지된다. 이에 따라, 해상 구조물(100)과 접안 시설(200)간의 결합이 수행될 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접안 시설과 해상 구조물이 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 결합봉(240) 및 후크부(130)는 해상 구조물(100) 및 접안 시설(200)에 각각 복수 개 구비될 수 있다. 복수의 결합봉(240)이 접안 시설(200)의 일측면에 구비되고, 복수의 후크부(130)가 해상 구조물(100)의 일측면에 구비될 수 있다.
복수의 결합봉(240) 및 복수의 후크부(130)가 결합됨에 따라 해상 구조물(100) 및 접안 시설(200)의 결합이 보다 견고하게 수행될 수 있다. 각 결합봉(240) 및 후크부(130)의 결합은 동시에 수행될 수 있고, 순차적으로 수행될 수도 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 결합봉(240) 및 후크부(130)가 구비된 경우 하나의 결합봉(240) 및 후크부(130)의 결합이 수행된 이후에 다른 결합봉(240) 및 후크부(130)의 결합이 수행될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물 결합 장치의 후크부를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 해상 구조물(101)은 결합 장치로서 후크부(150) 및 구동부(160)를 포함할 수 있다.
후크부(150)는 접안 시설(200)의 결합봉(240)과 후크 결합할 수 있다. 이를 위하여, 후크부(150)는 후크의 형태를 가질 수 있으며, 특히 본 발명의 다른 실시예에 따른 후크부(150)는 고정 후크부(151) 및 이동 후크부(152)를 포함할 수 있다. 고정 후크부(151)는 해상 구조물(101)의 측면에 고정되고, 이동 후크부(152)는 구동부(160)에 의하여 이동할 수 있다.
구동부(160)는 이동 후크부(152)를 회전시켜 후크부(150)를 결합봉(240)에 결합시키거나 결합 해제시키는 역할을 수행한다. 구동부(160)는 구동 모터(161) 및 구동 기어(162)를 포함하여 구성된다. 구동 모터(161)는 구동력을 발생시켜 구동 기어(162)를 회전시키는 역할을 수행한다. 구동 기어(162)는 구동 모터(161)로부터 전달된 구동력으로 회전하여 기어 결합된 이동 후크부(152)를 회전시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 이동 후크부(152)의 일측에는 기어산(153)이 형성될 수 있다.
이동 후크부(152)는 결합봉(240)과의 결합 해제 시 해상 구조물(101)의 내부로 삽입되고, 결합봉(240)과의 결합 시 해상 구조물(101)의 측면에서 방출되어 해상 구조물(101)의 측면 및 고정 후크부(151)와 함께 결합봉(240)을 감쌀 수 있다. 해상 구조물(101)의 측면에 인접한 결합 공간(600)에 결합봉(240)을 위치시킨 이후에 이동 후크부(152)를 회전시킴으로써 해상 구조물(101)의 측면, 고정 후크부(151) 및 이동 후크부(152)가 결합봉(240)을 감싸도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물 결합 장치의 동작 과정을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 결합봉(240)과의 결합이 해제된 상태에서는 이동 후크부(152)의 전체 또는 대부분이 부유체(110)의 내부에 수용된다. 이에, 결합봉(240)이 부유체(110)의 측면에 접근하는 것이 허용된다. 이동 후크부(152)가 부유체(110)의 내부에 수용된 상태에서 해상 구조물(101)은 추진기(170)의 추진력으로 접안 시설(200) 쪽으로 이동할 수 있다.
결합봉(240)이 결합 공간(600)에 진입한 경우 고정 후크부(151)와 결합봉(240)간의 임시 결합이 수행될 수 있다. 임시 결합 이후에 이동 후크부(152)가 회전하여 결합봉(240)을 감쌀 수 있다. 사용자는 결합봉(240)이 결합 공간(600)에 진입한 것을 육안으로 확인하고, 구동부(160)를 동작시킬 수 있다. 구동부(160)의 동작에 따라 이동 후크부(152)가 회전하여 후크부(130)와 결합봉(240)간의 결합이 수행된다. 부유체(110)의 측면, 고정 후크부(151) 및 이동 후크부(152)에 의하여 형성된 공간에 결합봉(240)이 수용됨에 따라 결합봉(240)의 이탈이 방지된다. 이에 따라, 해상 구조물(101)과 접안 시설(200)간의 결합이 수행될 수 있게 된다.
이상은 해상 구조물(100)에 추진기(170)가 구비된 것을 설명하였으나, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 해상 구조물은 추진기를 구비하지 않을 수도 있다. 이러한 경우 예인선(tug boat)이 해상 구조물을 예인하여 후크부(130)가 결합봉(240)에 인접하도록 할 수 있다.
다만, 후술하는 바와 같이 자동으로 후크부(130)를 결합봉(240)에 인접시키고자 하는 경우 해상 구조물은 추진기를 구비하는 것이 바람직하다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물과 접안 시설을 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 해상 구조물(102) 및 접안 시설(201)은 거리 판단을 위한 장치를 각각 구비할 수 있다. 예를 들어, 접안 시설(201)은 무선 신호 송신 장치(271, 272)를 구비할 수 있고, 해상 구조물(102)은 거리 판단부(191, 192)를 구비할 수 있다. 거리 판단부(191, 192)는 접안 시설(201)과의 거리를 판단하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 거리 판단부(191, 192)는 무선 신호 송신 장치(271, 272)로부터 송신된 무선 신호를 참조하여 무선 신호 송신 장치(271, 272)와의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들어, 거리 판단부(191, 192)는 무선 신호의 세기를 참조하여 무선 신호 송신 장치(271, 272)와의 거리를 판단할 수 있다.
제어부(180)는 거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리를 참조하여 해상 구조물(102)이 접안 시설(201)에 근접하도록 추진기(170)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 무선 신호 송신 장치(271, 272)와 거리 판단부(191, 192)간의 거리가 작아지는 방향으로 해상 구조물(102)이 이동하도록 추진기(170)를 제어하는 것이다. 이에 따라, 거리 판단부(191, 192)가 무선 신호 송신 장치(271, 272)에 근접하게 된다.
복수의 무선 신호 송신 장치(271, 272) 및 복수의 거리 판단부(191, 192)가 구비된 경우 각 거리 판단부(191, 192)는 대응하는 무선 신호 송신 장치(271, 272)로부터 수신된 무선 신호만을 고려하여 거리를 판단할 수 있다. 즉, 도 8에서 제 1 거리 판단부(191)는 제 1 무선 신호 송신 장치(271)로부터 수신된 무선 신호만을 고려하여 거리를 판단하고, 제 2 거리 판단부(192)는 제 2 무선 신호 송신 장치(272)로부터 수신된 무선 신호만을 고려하여 거리를 판단할 수 있다.
이에 따라, 접안 시설(201)에 근접하는 해상 구조물(102)의 자세는 항상 동일하게 결정될 수 있다.
본 발명에서 무선 신호 송신 장치(271, 272)는 결합봉(240)에 설치되고, 거리 판단부(191, 192)는 결합 공간(800)을 형성하는 해상 구조물(102)의 측면에 설치될 수 있다. 따라서, 제어부(180)의 제어에 따라 추진기(170)가 동작함에 따라 결합봉(240)이 결합 공간(800)에 위치할 수 있다. 이에, 제어부(180)는 거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리를 참조하여 후크부(130)가 결합봉(240)에 결합되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리를 참조하여 결합봉(240)이 결합 공간(800)에 위치하였는지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 구동부(140)를 제어하는 것이다.
이와 같이, 거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리를 참조하여 추진기(170) 및 구동부(140)를 제어함으로써 해상 구조물(102)과 접안 시설(201)간의 자동 결합이 수행될 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 구조물과 접안 시설이 결합하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 결합봉(240)과의 결합이 해제된 상태에서는 후크부(130)의 전체 또는 대부분이 부유체(110)의 내부에 수용된다. 이에, 결합봉(240)이 부유체(110)의 측면에 접근하는 것이 허용된다. 후크부(130)가 부유체(110)의 내부에 수용된 상태에서 해상 구조물(102)은 추진기(170)의 추진력으로 접안 시설(201) 쪽으로 이동할 수 있다.
무선 신호 송신 장치(271, 272)는 지속적으로 무선 신호를 송신하고, 거리 판단부(191, 192)는 무선 신호 송신 장치(271, 272)로부터 수신된 무선 신호를 참조하여 무선 신호 송신 장치(271, 272)와의 거리를 판단할 수 있다. 제어부(180)는 거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리를 참조하여 해상 구조물(102)이 접안 시설(201)에 근접하도록 추진기(170)를 제어할 수 있다.
거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리가 최대 근접 거리인 경우 이는 결합봉(240)이 결합 공간(800)에 진입한 것으로 간주될 수 있다. 이에, 제어부(180)는 거리 판단부(191, 192)에 의하여 판단된 거리가 최대 근접 거리인 경우 구동부(140)를 제어하여 후크부(130)를 회전시킬 수 있다.
구동부(140)의 동작에 따라 후크부(130)가 회전하여 후크부(130)와 결합봉(240)간의 결합이 수행된다. 부유체(110)의 측면 및 후크부(130)에 의하여 형성된 공간에 결합봉(240)이 수용됨에 따라 결합봉(240)의 이탈이 방지된다. 이에 따라, 해상 구조물(102)과 접안 시설(201)간의 결합이 수행될 수 있게 된다.
이상은 해상 구조물(100, 101, 102)에 후크부(130)가 구비되고, 접안 시설(201)에 결합봉(240)이 구비된 것을 설명하였으나, 접안 시설(201)에 후크부(130)가 구비되고, 해상 구조물(100, 101, 102)에 결합봉(240)이 구비될 수도 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 101, 102: 해상 구조물
130, 150: 후크부
140, 160: 구동부
141, 161: 구동 모터
142, 162: 구동 기어
151: 고정 후크부
152: 이동 후크부
170: 추진기
180: 제어부
191, 192: 거리 판단부
200, 201: 접안 시설
210: 몸체
230: 레그
240: 결합봉
250: 지지 수단
260: 고정 지지 수단
271, 272: 무선 신호 송신 장치

Claims (7)

  1. 접안 시설에 구비된 결합봉;
    해상 구조물에 구비되어 상기 결합봉과 후크 결합하는 후크부; 및
    상기 후크부를 회전시켜 상기 후크부를 상기 결합봉에 결합시키거나 결합 해제시키는 구동부를 포함하되,
    상기 후크부는 상기 결합봉과의 결합 해제 시 상기 해상 구조물의 내부로 삽입되고,
    상기 결합봉과의 결합 시 상기 해상 구조물의 측면에서 방출되어 상기 해상 구조물의 측면과 함께 상기 결합봉을 감싸는 해상 구조물 결합 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 접안 시설은 돌핀을 포함하고,
    상기 결합봉은 상기 돌핀의 몸체 또는 레그에 구비되는 해상 구조물 결합 장치.
  3. 삭제
  4. 접안 시설에 구비된 결합봉;
    해상 구조물에 구비되어 상기 결합봉과 후크 결합하는 후크부; 및
    상기 후크부를 회전시켜 상기 후크부를 상기 결합봉에 결합시키거나 결합 해제시키는 구동부를 포함하고,
    상기 후크부는,
    상기 해상 구조물의 측면에 고정된 고정 후크부; 및
    상기 구동부에 의하여 이동하는 이동 후크부를 포함하되,
    상기 이동 후크부는 상기 결합봉과의 결합 해제 시 상기 해상 구조물의 내부로 삽입되고,
    상기 결합봉과의 결합 시 상기 해상 구조물의 측면에서 방출되어 상기 해상 구조물의 측면 및 상기 고정 후크부와 함께 상기 결합봉을 감싸는 해상 구조물 결합 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 해상 구조물은 추진기; 및
    상기 추진기를 제어하여 상기 해상 구조물을 상기 접안 시설로 이동시키는 제어부를 포함하는 해상 구조물 결합 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 해상 구조물은 상기 접안 시설과의 거리를 판단하는 거리 판단부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 거리 판단부에 의하여 판단된 거리를 참조하여 상기 해상 구조물이 상기 접안 시설에 근접하도록 상기 추진기를 제어하며,
    상기 제어부는 상기 거리 판단부에 의하여 판단된 거리를 참조하여 상기 후크부가 상기 결합봉에 결합되도록 상기 구동부를 제어하는 해상 구조물 결합 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 거리 판단부는 상기 후크부에 인접하여 배치되는 해상 구조물 결합 장치.
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