KR101721654B1 - 차량용 전기기계 브레이크 시스템 - Google Patents

차량용 전기기계 브레이크 시스템 Download PDF

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KR101721654B1 KR1020150181108A KR20150181108A KR101721654B1 KR 101721654 B1 KR101721654 B1 KR 101721654B1 KR 1020150181108 A KR1020150181108 A KR 1020150181108A KR 20150181108 A KR20150181108 A KR 20150181108A KR 101721654 B1 KR101721654 B1 KR 101721654B1
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금대현
신동환
이성훈
권수현
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 차량의 전기기계 브레이크를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는 전기기계 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 상기 시스템은 상기 중앙 제어부의 명령에 따라 상기 차량의 브레이크를 제어하며, 상기 브레이크 관련 정보를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 제어부; 및 상기 차량의 브레이크 페달 관련 정보를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 페달 제어부를 포함하고, 상기 중앙 제어부는 상기 브레이크와 관련된 정보 및 상기 브레이크 페달과 관련된 정보를 바탕으로, 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성한다.

Description

차량용 전기기계 브레이크 시스템{Electro-mechanical brake system for vehicle}
본 발명은 차량용 전기기계 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량용 전기기계 브레이크 시스템 내 장치의 고장에 대응하도록 제어부 혹은 시스템을 재구성하여 고장허용제어가 가능한 차량용 전기기계 브레이크 시스템에 관한 것이다.
석유 연료의 고갈 가능성 및 친환경적인 제약에 의해 자동차 분야에서 전통 유압식 부품에서 전기기계식 부품의 교체를 위한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.
이의 일환으로 자동차 제동 분야에서는 전기기계브레이크를 이용한 브레이크 바이 와이어(brake by wire) 기술이 기존 유압식 브레이크를 대신할 차세데 브레이크 기술로 대두되고 있다.
또한, 전기기계브레이크를 이용한 브레이크 바이 와이어 기술은 기존 유압식 브레이크보다 빠른 응답 특성의 장점으로 동일 주행 조건에서 더 짧은 제동거리를 제공하여 차량 안전성 향상에도 기여할 것으로 기대되고 있다.
한편, 차량에는 전기기계브레이크를 제어하기 위한 시스템이 장착되는데, 종래 전기기계브레이크 시스템의 경우에는 하나의 휠 브레이크 제어부가 센서나 모터, 액추에이터의 고장을 진단 및 고장허용 제어하도록 구성되었다.
즉, 종래 전기기계브레이크 시스템의 경우에는 고장 진단 및 고장허용 제어가 휠 브레이크 제어부 차원에서 이루어졌을 뿐 차량 시스템 차원에서 이루어지지 못하였기 때문에, 고장 대응에 한계가 있었을 뿐만 아니라 다양한 제어 방법을 적용하지 못한다는 한계가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 차량용 전기기계 브레이크 시스템 내 장치의 고장에 대응하도록 제어부 혹은 시스템을 재구성하여 고장허용제어가 가능한 차량용 전기기계 브레이크 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템은, 차량의 전기기계 브레이크를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는 전기기계 브레이크 시스템에 있어서, 상기 중앙 제어부의 명령에 따라 상기 차량의 브레이크를 제어하며, 상기 브레이크 관련 정보를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 제어부; 및 상기 차량의 브레이크 페달 관련 정보를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 페달 제어부를 포함하고, 상기 중앙 제어부는 상기 브레이크와 관련된 정보 및 상기 브레이크 페달과 관련된 정보를 바탕으로, 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성한다.
상기 브레이크 제어부는 상기 브레이크에 장착된 브레이크 센서로부터 상기 브레이크 관련 정보를 수신하는 한편, 상기 브레이크 센서 관련 정보도 함께 수신한다.
상기 브레이크 제어부는 상기 브레이크 관련 정보 및 상기 브레이크 센서 관련 정보를 바탕으로, 상기 브레이크 및 상기 브레이크 센서의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
상기 브레이크 제어부는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
상기 브레이크 페달 제어부는 상기 브레이크 페달에 장착된 페달 센서로부터 상기 브레이크 페달 관련 정보를 수신하는 한편, 상기 페달 센서 관련 정보도 함께 수신한다.
상기 브레이크 페달 제어부는 상기 브레이크 페달 관련 정보 및 상기 페달 센서 관련 정보를 바탕으로, 상기 브레이크 페달 및 상기 페달 센서의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 소프트웨어를 재구성한다.
상기 브레이크 페달 제어부는 네트워크 입출력 상태, 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
상기 중앙 제어부는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
상기 전기기계 브레이크 시스템은 전자 주차 스위치를 더 포함하고, 상기 중앙 제어부는 상기 전자 주차 스위치에 장착된 스위치 센서로부터 전자 주차 스위치 관련 정보 및 스위치 센서 관련 정보를 입력받아 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
상기 중앙 제어부는 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 난 제어부의 기능을 다른 제어부가 수행하도록, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량용 전기기기 브레이크 시스템을 구성하는 제어부가 고장 상태에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하여, 고장허용제어가 가능하다.
특히, 각 제어부는 자신의 상태 및 자신과 연결된 액추에이터(ex, 브레이크, 브레이크 페달, 전자 주차 스위치)의 상태를 기반으로 하여 고장 상태를 파악하고, 스스로 고장 해결 조치를 수행하기 때문에, 제어부 차원에서의 고장허용제어가 가능하다.
또한, 차량용 전기기계 브레이크 시스템을 전체적으로 제어하는 중앙 제어부가 시스템 내 구성의 고장 상태에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하기 때문에, 시스템 차원에서의 고장허용제어가 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기기계 브레이크 시스템의 제어부별 상세 기능을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 구성 및 동작에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전기기계 브레이크 시스템의 제어부별 상세 기능을 도시한 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 다른 차량용 전기기계 브레이크 시스템(100, 이하 ‘브레이크 시스템’)은 브레이크 제어부(110), 브레이크 페달 제어부(120) 및 중앙 제어부(130)로 구성된다.
이때, 상기 브레이크 제어부(110), 브레이크 페달 제어부(120) 및 중앙 제어부(130)는 통신 네트워크를 통해 연결되며, 일례로 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 연결될 수 있다.
그리고, 상기 브레이크 제어부(110), 브레이크 페달 제어부(120) 및 중앙 제어부(130)는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)로 구현될 수 있다.
상기 브레이크 제어부(110)는 차량의 바퀴에 장착되는 브레이크(140)를 제어하기 위해 구성되는 것으로, 중앙 제어부(130)로부터의 명령에 따라 브레이크(140)를 제어한다.
한편, 상기 브레이크 제어부(110)는 브레이크(140)에 장착되는 브레이크 센서(150)로부터 브레이크 센서(150)와 관련된 상태 정보(‘브레이크 센서 상태 정보’) 및 브레이크(140)와 관련된 상태 정보(‘브레이크 상태 정보’)를 전달받아, 브레이크(140) 및 브레이크 센서(150)의 상태를 추정하며, 고장 여부를 판단한다.
여기서, 상기 브레이크 센서(150)는 전류 센서, 모터 위치 센서 및 브레이크 힘 센서 등으로 이루어질 수 있으나, 상기 브레이크 센서(150)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 상기 브레이크 제어부(110)와 상기 브레이크 센서(150)는 예를 들어, LIN(Local Interconnect Network)를 통해 통신할 수 있다.
상기 브레이크 제어부(110)는 브레이크(140) 및 브레이크 센서(150)에 고장이 발생한 것으로 판단하면, 중앙 제어부(130)로 고장 발생을 알리고, 고장의 종류 및 정도에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
그리고, 상기 브레이크 제어부(110)는 제어 입출력, 네트워크 입출력, 소프트웨어 실행 상태 등을 바탕으로 자신의 상태를 추정하고, 고장 여부를 판단하여, 브레이크 제어부 상태 정보 및 고장 여부를 중앙 제어부(130)로 전송하는 한편, 고장의 종류 및 정도에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
이때, 고장 해결 조치의 일례로, 상기 브레이크 제어부(110)는 브레이크 제어부(110) 내 소프트웨어를 재구성할 수 있다.
그리고, 상기 브레이크 제어부(110)는 브레이크 상태 정보, 브레이크 센서 상태 정보, 브레이크 제어부 상태 정보를 전송한 후, 중앙 제어부(130)로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어부(110)는 고장 해결 조치를 수행한 후, 조치 결과를 중앙 제어부(130)로 전송한다.
한편, 상기 브레이크(140)는 차량의 좌측 전륜, 우측 전륜, 좌측 후륜 및 우측 후륜에 각각 장착되며, 상기 브레이크 제어부(110)는 브레이크(140)와 대응하여 구성된다.
즉, 상기 브레이크(140)는 차량의 좌측 전륜에 장착되는 좌측 전륜 브레이크, 차량의 우측 전륜에 장착되는 우측 전륜 브레이크, 차량의 좌측 후륜에 장착되는 좌측 후륜 브레이크, 차량의 우측 후륜에 장착되는 우측 후륜 브레이크로 구성된다.
그리고, 상기 브레이크 제어부(110)는 좌측 전륜 브레이크를 제어하기 위한 좌측 전륜 브레이크 제어부, 우측 전륜 브레이크를 제어하기 위한 우측 전륜 브레이크 제어부, 좌측 후륜 브레이크를 제어하기 위한 좌측 후륜 브레이크 제어부 및 우측 후륜 브레이크를 제어하기 위한 우측 후륜 브레이크 제어부로 구성된다.
상기 브레이크 페달 제어부(120)는 브레이크 페달(160)에 장착되어 있는 페달 센서(170)로부터 입력되는 브레이크 페달(160)의 움직임 정보(‘페달 움직임 정보), 브레이크 페달(160)과 관련된 상태 정보(‘페달 상태 정보’) 및 페달 센서(170)와 관련된 상태 정보(‘페달 센서 상태 정보’)를 중앙 제어부(130)로 전송한다.
여기서, 상기 페달 움직임 정보는 사용자가 브레이크 페달(160)을 밟았을 때의 브레이크 페달(160)의 각도 변화량일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이때, 상기 브레이크 페달 제어부(120)와 페달 센서(170)는 예를 들어, LIN(Local Interconnect Network)를 통해 통신할 수 있다.
그리고, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 페달 상태 정보 및 페달 센서 상태 정보를 바탕으로 브레이크 페달(160) 및 페달 센서(170)의 상태를 추정하며, 고장 여부를 판단한다.
상기 브레이크 페달 제어부(120)는 브레이크 페달(160) 및 페달 센서(170)에 고장이 발생한 것으로 판단하면, 중앙 제어부(130)로 고장 발생을 알리고, 고장의 종류 및 정도에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
그리고, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 네트워크 입출력 상태, 소프트웨어 실행 상태 등을 바탕으로 자신의 상태를 추정하고, 고장 여부를 판단하여, 제어부 자신의 상태 정보 및 고장 여부를 중앙 제어부(130)로 전송하는 한편, 고장의 종류 및 정도에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
이때, 고장 해결 조치로서 예를 들면, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 브레이크 페달 제어부(120) 내 소프트웨어를 재구성할 수 있다.
그리고, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 페달 상태 정보, 페달 센서 상태 정보 및 브레이크 페달 제어부 상태 정보를 중앙 제어부(130)로 전송한 후, 중앙 제어부(130)로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 고장 해결 조치를 수행한 후, 조치 결과를 중앙 제어부(130)로 전송한다.
상기 중앙 제어부(130)는 사용자의 조작에 따라 전자 주차 스위치(180)로부터 전송되는 스위치 값을 바탕으로 명령을 생성하여, 브레이크 제어부(110)로 명령을 전송한다. 이때, 상기 스위치 값은 전자 주차 스위치(180)에 장착되는 스위치 센서(190)를 통해 중앙 제어부(130)로 전송될 수 있다.
이때, 상기 중앙 제어부(130)와 스위치 센서(190)는 예를 들어, LIN(Local Interconnect Network)를 통해 통신할 수 있다.
또한, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크 페달 제어부(120)로부터 전송되는 페달 움직임 정보를 바탕으로 명령을 생성하여, 브레이크 제어부(110)로 명령을 전송한다.
여기서, 상기 브레이크 페달 제어부(120)로부터 전송되는 페달 움직임 정보 및 상기 전자 주차 스위치(180)로부터 전송되는 스위치 값을 바탕으로, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크(140)의 제동 혹은 브레이크(140)의 제동 해제를 위한 명령을 생성하여, 브레이크 제어부(110)로 전송한다.
이때, 상기 중앙 제어부(130)가 브레이크(140)의 제동을 위한 명령을 브레이크 제어부(110)로 전송하는 경우, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크(140)에서 생성해야 할 브레이크 힘을 계산하여, 계산된 브레이크 힘을 브레이크 제어부(110)로 전송할 수 있다.
한편, 상기 중앙 제어부(130)는 스위치 센서(190)로부터 전송되는 전자 주차 스위치 관련 정보 및 스위치 센서 관련 정보를 바탕으로, 전자 주차 스위치(180) 및 스위치 센서(190)의 상태를 추정하여, 고장 여부를 판단하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행한다.
또한, 상기 중앙 제어부(130)는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 고장 여부를 판단한다. 이때, 상기 중앙 제어부(130)는 고장이 발생한 것으로 판단하면, 고장의 종류 및 정도에 따라 고장을 해결하기 위한 조치(ex. 소프트웨어 재구성)를 취한다.
또한, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크 제어부(110) 및 브레이크 페달 제어부(120)로부터 전송되는 상태 정보 및 고장 여부를 바탕으로 브레이크 시스템(100) 전체의 상태를 추정하고 고장 여부를 판단한다.
이때, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크 시스템(100)에 고장이 발생한 것으로 판단하면, 고정에 대응하기 위하여 브레이크 시스템(100) 전체 혹은 브레이크 시스템(100)의 일부를 재구성한다.
즉, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크 제어부(110)로부터 전송되는 브레이크 관련 정보 및 브레이크 페달 제어부(120)로부터 전송되는 브레이크 페달(160) 관련 정보를 바탕으로, 전기기계 브레이크 시스템(100)의 전반적인 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 전기기계 브레이크 시스템(100)을 재구성한다.
그리고, 상기 중앙 제어부(130)는 재구성 정보를 브레이크 제어부(110) 및 브레이크 페달 제어부(120)로 전송하고, 브레이크 제어부(110) 및 브레이크 페달 제어부(120)는 재구성 정보를 수신한 후, 필요한 경우, 자신의 소프트웨어를 재구성한다.
일례로, 상기 중앙 제어부(130)는 전륜 좌측의 브레이크에서 고장이 난 것으로 판단되면, 고장 난 전륜 좌측 브레이크를 브레이크 시스템(100)에서 제외시키고, 나머지 3개의 브레이크로 브레이크 기능을 수행할 수 있도록 브레이크 시스템(100)을 재구성할 수 있다.
다른 예로, 상기 중앙 제어부(130)는 중앙 제어부(130) 자신에게서 고장이 발생한 것으로 판단한 경우, 중앙 제어부(130)를 브레이크 시스템(100)에서 제외시키고, 브레이크 페달 제어부(120)가 중앙 제어부(140)의 기능도 함께 수행할 수 있도록 브레이크 시스템(100)을 재구성할 수 있다.
이상에서의 각 제어부별 동작을 종합하면, 상기 브레이크 제어부(110)는 브레이크 제어부(110) 자신의 상태, 네트워크 상태, 브레이크(140)의 상태, 브레이크 센서(150)의 상태 등을 바탕으로 고장 여부를 판단한다.
그리고, 상기 브레이크 제어부(110)는 고장이 발생한 것으로 판단하면, 자체적으로 고장을 해결하기 위한 조치를 취하거나, 중앙 제어부(130)로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따라 동작하고, 조치 결과를 중앙 제어부(130)로 전송한다.
또한, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 브레이크 페달 제어부(120) 자신의 상태, 네트워크 상태, 브레이크 페달(160)의 상태 및 페달 센서(170)의 상태 등을 바탕으로 고장 여부를 판단한다.
그리고, 상기 브레이크 페달 제어부(120)는 고장이 발생한 것으로 판단하면, 자체적으로 고장을 해결하기 위한 조치를 취하거나, 중앙 제어부(130)로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따라 동작하고, 조치 결과를 중앙 제어부(130)로 전송한다.
또한, 상기 중앙 제어부(130)는 중앙 제어부(130) 자신의 상태 및 네트워크 상태 등을 바탕으로 고장 여부를 판단하여, 고장이 발생한 것으로 판단하면, 고장의 종류 및 정도에 따라 고장을 해결하기 위한 조치(ex. 소프트웨어 재구성)를 취한다.
이에 더하여, 상기 중앙 제어부(130)는 브레이크 제어부(110) 및 브레이크 페달 제어부(120)로부터 전송되는 상태 정보를 바탕으로 브레이크 시스템(100) 전체의 상태를 추정하고 고장 여부를 판단하고, 고정에 대응하기 위하여 브레이크 시스템(100) 전체 혹은 브레이크 시스템(100)의 일부를 재구성한다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 구성 및 각 구성별 기능에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템의 동작을 정리하여 살펴보도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 전기기계 브레이크 시스템을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 전기기계 브레이크 시스템
110 : 브레이크 제어부
120 : 브레이크 페달 제어부
130 : 중앙 제어부
140 : 브레이크
150 : 브레이크 센서
160 : 브레이크 페달
170 : 페달 센서
180 : 전자 주차 스위치
190 : 스위치 센서

Claims (10)

  1. 차량의 전기기계 브레이크를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는 전기기계 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 중앙 제어부의 명령에 따라 상기 차량의 브레이크를 제어하며, 상기 브레이크에 장착된 브레이크 센서로부터의 브레이크 센서 상태 정보 및 브레이크 상태 정보를 바탕으로 고장 여부를 판단하고, 상태 정보들 및 고장 여부를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 제어부; 및
    상기 차량의 브레이크 페달을 제어하며, 상기 브레이크 페달에 장착된 페달 센서로부터의 페달 상태 정보 및 페달 센서 상태 정보를 바탕으로 고장 여부를 판단하고, 상태 정보들 및 고장 여부를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 페달 제어부를 포함하고,
    상기 중앙 제어부는 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부로부터의 상태 정보들 및 고장 여부를 바탕으로, 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성하며,
    상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부는 고장이 발생한 것으로 판단하면, 고장 상태에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하거나, 상기 중앙 제어부로부터의 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행하며,
    상기 중앙 제어부는 재구성 정보를 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부로 전송하여, 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부가 재구성 정보에 따라 재구성되도록 하는 것
    인 전기기계 브레이크 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 제어부는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하거나, 브레이크 제어부 상태 정보를 상기 중앙 제어부로 전송한 후, 상기 중앙 제어부로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행하는 것
    인 전기기계 브레이크 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 페달 제어부는 네트워크 입출력 상태, 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하거나, 브레이크 페달 제어부 상태 정보를 상기 중앙 제어부로 전송한 후, 상기 중앙 제어부로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행하는 것
    인 전기기계 브레이크 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하는 것
    인 전기기계 브레이크 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기기계 브레이크 시스템은 전자 주차 스위치를 더 포함하고,
    상기 중앙 제어부는 상기 전자 주차 스위치에 장착된 스위치 센서로부터 전자 주차 스위치 관련 정보 및 스위치 센서 관련 정보를 입력받아 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하는 것
    인 전기기계 브레이크 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 난 제어부의 기능을 다른 제어부가 수행하도록, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성하는 것
    인 전기기계 브레이크 시스템.
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