JP2013212814A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1制御装置2Aと第1電動ブレーキ群6Aの異常の有無を検出する監視回路10Bと、第1制御装置2Aと第1電動ブレーキ群6Aの間を接続状態と遮断状態の間で切替え可能な第1制御切替スイッチ7Aと、第2制御装置2Bと第1電動ブレーキ群6Aの間を接続可能な第1フェールセーフ回路8Aとを設け、第1制御装置2Aの異常が検出され、かつ、第1電動ブレーキ群6Aが正常であることが検出されたときに、第1制御切替スイッチ7Aを切り替えて第1制御装置2Aと第1電動ブレーキ群6Aの間を遮断し、第1フェールセーフ回路8Aを介して第2制御装置2Bと第1電動ブレーキ群6Aの間を接続する。
【選択図】図2
Description
2A 第1制御装置
2B 第2制御装置
3 中央制御装置
4FL,4FR,4RL,4RR 電動モータ
6A 第1電動ブレーキ群
6B 第2電動ブレーキ群
7A 第1制御切替スイッチ
7B 第2制御切替スイッチ
8A 第1フェールセーフ回路
8B 第2フェールセーフ回路
10A,10B 監視回路
FL 左前輪
FR 右前輪
RL 左後輪
RR 右後輪
Claims (12)
- 自動車の各車輪(FL,FR,RL,RR)を制動する複数の電動ブレーキ(1FL,1FR,1RL,1RR)と、その複数の電動ブレーキ(1FL,1FR,1RL,1RR)を制御する複数の制御装置(2A,2B)とを有する電動ブレーキ装置において、
前記複数の制御装置(2A,2B)のうち第1制御装置(2A)の異常の有無を検出する第1制御監視回路(10B)と、
前記複数の電動ブレーキ(1FL,1FR,1RL,1RR)のうち前記第1制御装置(2A)で制御される第1電動ブレーキ(6A)の異常の有無を検出する第1ブレーキ監視回路(10B)と、
前記第1制御装置(2A)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を接続状態と遮断状態の間で切替え可能な第1制御切替スイッチ(7A)と、
その第1制御切替スイッチ(7A)が前記第1制御装置(2A)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を遮断した状態で、第2制御装置(2B)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を接続可能な第1フェールセーフ回路(8A)と、
前記第1制御監視回路(10B)で第1制御装置(2A)の異常が検出され、かつ、前記第1ブレーキ監視回路(10B)で第1電動ブレーキ(6A)が正常であることが検出されたときに、前記第1制御切替スイッチ(7A)を切り替えて前記第1制御装置(2A)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を遮断する処理と、前記第1フェールセーフ回路(8A)を介して前記第2制御装置(2B)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を接続する処理とを実行する第1フェールセーフ制御部とを設けたことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 前記第2制御装置(2B)は、前記複数の制御装置(2A,2B)がいずれも正常であるときに、第1電動ブレーキ(6A)とは別の第2電動ブレーキ(6B)を制御する装置である請求項1に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1フェールセーフ回路(8A)を介して前記第2制御装置(2B)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を接続したときに、前記第2制御装置(2B)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を接続した状態に維持するように構成されている請求項2に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第2制御装置(2B)の異常の有無を検出する第2制御監視回路(10A)と、
前記第2電動ブレーキ(6B)の異常の有無を検出する第2ブレーキ監視回路(10A)と、
前記第2制御装置(2B)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を接続状態と遮断状態の間で切替え可能な第2制御切替スイッチ(7B)と、
その第2制御切替スイッチ(7B)が前記第2制御装置(2B)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を遮断した状態で、前記第1制御装置(2A)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を接続可能な第2フェールセーフ回路(8B)と、
前記第2制御監視回路(10A)で第2制御装置(2B)の異常が検出され、かつ、前記第2ブレーキ監視回路(10A)で第2電動ブレーキ(6B)が正常であることが検出されたときに、前記第2制御切替スイッチ(7B)を切り替えて前記第2制御装置(2B)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を遮断する処理と、前記第2フェールセーフ回路(8B)を介して前記第1制御装置(2A)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を接続する処理とを実行する第2フェールセーフ制御部とを更に設けた請求項2または3に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第2フェールセーフ回路(8B)を介して前記第1制御装置(2A)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間を接続したときに、前記第1制御装置(2A)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を接続した状態に維持するように構成されている請求項4に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1電動ブレーキ(6A)と第2電動ブレーキ(6B)は、前記第1電動ブレーキ(6A)の制動力配分が第2電動ブレーキ(6B)の制動力配分よりも大きくなるように、自動車の直進方向と直交する別々の車輪列に制動力を発生させる電動ブレーキであり、
前記第1フェールセーフ回路(8A)を介して前記第2制御装置(2B)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間を接続したときに、前記第2制御装置(2B)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間の接続が遮断されるように構成されている請求項2に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第1フェールセーフ回路(8A)を介して前記第2制御装置(2B)と前記第1電動ブレーキ(6A)の間が接続され、かつ、前記第2制御装置(2B)と前記第2電動ブレーキ(6B)の間の接続が遮断されたときに、前記第2制御装置(2B)に入力される第2電動ブレーキ(6B)の制動力の指令値に、第1電動ブレーキ(6A)の制動力の指令値を加算する処理を実行する第1ブレーキ補完制御部を更に設けた請求項6に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1ブレーキ監視回路(10B)で第1電動ブレーキ(6A)の異常が検出されたときに、前記第2制御装置(2B)に入力される第2電動ブレーキ(6B)の制動力の指令値に、第1電動ブレーキ(6A)の制動力の指令値を加算する処理を実行する第2ブレーキ補完制御部を更に設けた請求項2から7のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1制御監視回路(10B)が、
一定時間毎に値が加算されるカウンタ(S1)と、
そのカウンタ(S1)のカウンタ値を、前記第1制御装置(2A)が正常であるときには一定時間毎に初期値に更新するカウンタクリア制御部(S2,S3)と、
前記カウンタ(S1)のカウンタ値の、予め設定された異常検出しきい値に対する超過を検出するカウンタ比較制御部(S4)と、
そのカウンタ比較制御部(S4)が前記カウンタ値の超過を検出したときに前記第1制御装置(2A)が異常であると判定する異常判定制御部(S5,S6)とを有する請求項1から8のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第1ブレーキ監視回路(10B)が、前記第1電動ブレーキ(6A)を駆動する電動モータ(4FL,4FR)に印加される電圧値と、第1電動ブレーキ(6A)を駆動する電動モータ(4FL,4FR)に流れる電流値と、第1電動ブレーキ(6A)を駆動する電動モータ(4FL,4FR)の回転数との相関関係に基づいて、前記第1電動ブレーキ(6A)の異常を検出するように構成されている請求項1から9のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1ブレーキ監視回路(10B)が、前記第1電動ブレーキ(6A)の制動力の大きさを検出する第1制動力センサを有し、前記第1制御装置(2A)に入力される第1電動ブレーキ(6A)の制動力の指令値と、その指令値に対する前記第1制動力センサの検出値の差との相関関係に基づいて、前記第1電動ブレーキ(6A)の異常を検出するように構成されている請求項1から10のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1ブレーキ監視回路(10B)が、前記第1電動ブレーキ(6A)の制動力の大きさを検出する第1制動力センサを有し、前記第1制御装置(2A)に入力される第1電動ブレーキ(6A)の制動力の指令値の微分値と、前記第1制動力センサの検出値の微分値との相関関係に基づいて、前記第1電動ブレーキ(6A)の異常を検出するように構成されている請求項1から10のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
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