KR101720231B1 - Anti-vibration carriage unit for underwater vehicle - Google Patents

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KR101720231B1
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이규상
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류진현
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한화시스템(주)
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Abstract

본 발명은 무인잠수정용 이동대차에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차는, 무인잠수정이 안착되는 지지대와, 상부에는 상기 지지대가 안착되며, 하부에는 상기 무인잠수정을 이동하기 위한 이동용 휠이 구비되는 본체가 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 무인잠수정의 이동시 발생되는 충격 및 진동을 흡수하여 무인잠수정을 안전하게 이동할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a moving carriage for an unmanned submersible, wherein the vibration-preventing moving carriage for an unmanned submersible according to the present invention comprises a support for receiving the unmanned submersible, And a main body provided with a movable wheel.
As described above, according to the present invention, there is an advantage that the unmanned submersible can be safely moved by absorbing impacts and vibrations generated when the unmoved submersible moves.

Description

무인잠수정용 진동방지 이동대차{ANTI-VIBRATION CARRIAGE UNIT FOR UNDERWATER VEHICLE}ANTI-VIBRATION CARRIAGE UNIT FOR UNDERWATER VEHICLE "

본 발명은 무인잠수정용 진동방지 이동대차에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무인잠수정의 이동시 발생되는 충격 및 진동을 흡수하여 무인잠수정을 안전하게 이동할 수 있는 무인잠수정용 진동방지 이동대차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an anti-vibration mobile carriage for an unmanned submersible, and more particularly, to an anti-vibration movement carriage for an unmanned submersible which can safely move an unmanned submersible by absorbing shocks and vibrations generated during movement of the unmanned submersible.

최근에는 해양산업이 발달함에 따라 수중에서 작동하는 장비들이 많이 개발되고 있으며, 실제로 산업 현장에서도 많이 사용되고 있다.In recent years, as the marine industry has developed, a lot of equipment that operates in water has been developed, and in fact, it is widely used in the industrial field.

특히, 해저와 같은 수중을 탐사하기 위한 무인잠수정의 경우, 육지 또는 선박의 갑판에서 해저로 투입하기 위한 위치로 이동시켜야 한다.In particular, in the case of unmanned submersibles for exploration of underwater water such as seabed, it should be moved to the position for submerging from the deck of the land or ship.

또한, 상기 무인잠수정은 선체 내부에 수많은 센서와 전자기판들이 배치되고, 외부에는 레이더, 안테나, 센서 등의 부품들이 구비된다.Also, in the unmanned submersible vehicle, a large number of sensors and electronic boards are disposed inside the hull, and radar, antenna, sensor, etc. are provided outside.

기존의 방법은 하부에 이동용 휠이 구비된 이동대차에 무인잠수정을 올린 후, 여러 명의 작업자가 무인잠수정을 이동시켰다.In the conventional method, a plurality of operators moved the unmanned submersible after the unmanned submersible was moved to a moving truck equipped with a moving wheel at the bottom.

조금 더 상세하게는, 일부 작업자들은 무인잠수정이 이동대차에서 낙하되는 것을 방지하고, 나머지 작업자들은 이동대차를 밀어서 무인잠수정을 이동시켰다.More specifically, some workers prevented the unmanned submersible from falling off the moving vehicle, while the remaining workers moved the unmanned submersible by pushing the moving vehicle.

그러나, 상기와 같이 이동하는 과정에서 지면으로부터 전달되는 진동에 의해 무인잠수정의 내외부에 구비된 부품들에 충격이 가해져 오작동의 원인이 되며, 외부가 긁히거나 찍힘, 피로 하중에 의한 파손이 발생될 염려가 있었다.However, due to vibration transmitted from the ground in the process of moving as described above, an impact is applied to the parts provided inside and outside the unmanned submersible, causing malfunction, scratching or shooting of the outside, and damage due to fatigue load .

또한, 상술한 바와 같이, 무인잠수정의 이동을 위해 여러 명의 인원이 필요함에도 불구하고, 무인잠수정을 안전하게 이동하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, as described above, there is a problem in that the unmanned submersible can not be safely moved despite the necessity of several persons for the movement of the unmoved submersible.

이와 관련된 선행기술로는, 한국등록특허 제10-1338165호(발명의 명칭:실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차, 등록일자:2013년 12월 02일)가 있다.A prior art related to this is Korean Patent No. 10-1338165 entitled " Anti-vibration mobile truck with rotation function for maintenance of cylinder type unmanned submersible, registration date: December 02, 2013].

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인잠수정의 이동시 발생되는 충격 및 진동을 흡수하여 무인잠수정을 안전하게 이동할 수 있는 무인잠수정용 진동방지 이동대차를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an anti-vibration mover for an unmanned submersible vehicle, which can safely move an unmanned submersible by absorbing shocks and vibrations generated when moving the unmanned submersible.

또한, 무인잠수정의 이동시 지면에서 전달되는 충격 및 진동을 이동용 휠과 완충부재 및 삽입홈에 의해 3차례로 완충하여 무인잠수정에 전달되는 충격 및 진동을 완벽하게 차단할 수 있는 무인잠수정용 진동방지 이동대차를 제공하는 것이다.In addition, when the unmanned submersible is moved, the shock and vibration transmitted from the ground are buffered three times by the moving wheel, the buffer member and the insertion groove to completely prevent shock and vibration transmitted to the unmanned submersible. .

또한, 본체의 하부에는 이동용 휠이, 길이방향의 일측 또는 양측에는 이동용 손잡이가 구비되어 최소한의 인원으로 무인잠수정을 이동할 수 있는 무인잠수정용 진동방지 이동대차를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a mobile anti-vibration mobile truck for an unmanned submersible, wherein a movable wheel is provided at a lower portion of the main body, and a movable handle is provided at one side or both sides of the longitudinal direction to move the unmanned submersible vehicle with a minimum number of persons.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차는, 무인잠수정이 안착되는 지지대와, 상부에는 상기 지지대가 안착되며, 하부에는 상기 무인잠수정을 이동하기 위한 이동용 휠이 구비되는 본체가 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an anti-vibration docking bogie for an unmanned submersible according to the present invention includes a support for receiving an unmanned submersible, a support for supporting the upper portion, and a moving wheel for moving the unmoved submersible And a main body which is made of a synthetic resin.

또한, 상기 본체의 길이방향의 일측 또는 양측에 구비되는 이동용 손잡이가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is further characterized in that a moving handle provided on one side or both sides in the longitudinal direction of the main body is further included.

또한, 상기 지지대의 내부에는, 상기 본체의 이동시 발생되는 진동에 의한 상기 무인잠수정의 파손을 방지하기 위한 완충부재가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support base further includes a buffer member for preventing breakage of the unmanned submersible due to vibration generated when the main body is moved.

또한, 상기 완충부재에는, 상기 무인잠수정의 외주면에 돌출된 부품들이 끼워져 고정되도록 상기 지지대의 길이방을 따라 일정간격 이격 배치되는 삽입홈이 포함되는 것을 특징으로 한다.The cushioning member may include insertion grooves spaced apart from each other along the length of the support so that the parts protruding from the outer circumferential surface of the unmanned submersible are inserted and fixed.

또한, 상기 삽입홈은, 상기 완충부재의 폭방향을 따라 절개되는 것을 특징으로 한다.Further, the insertion groove is cut along the width direction of the buffer member.

또한, 상기 삽입홈의 하부에는, 상기 무인잠수정의 외주면에 돌출된 부품들에 의한 상기 완충부재의 파손을 방지하기 위한 파손방지 와이어가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a breakage prevention wire for preventing breakage of the buffer member due to parts protruding from the outer circumferential surface of the unmanned submersible is provided in the lower part of the insertion groove.

또한, 상기 이동용 휠은, 우레탄 재질로 제작되는 것을 특징으로 한다.Further, the moving wheel is made of a urethane material.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 무인잠수정의 이동시 발생되는 충격 및 진동을 흡수하여 무인잠수정을 안전하게 이동할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, there is an advantage that the unmanned submersible can be safely moved by absorbing impacts and vibrations generated when the unmoved submersible moves.

또한, 무인잠수정의 이동시 지면에서 전달되는 충격 및 진동을 이동용 휠과 완충부재 및 삽입홈에 의해 3차례로 완충하여 무인잠수정에 전달되는 충격 및 진동을 완벽하게 차단할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the unmanned submersible is moved, shocks and vibrations transmitted from the ground are buffered three times by the moving wheel, the buffer member, and the insertion groove, so that shock and vibration transmitted to the unmanned submersible can be completely blocked.

또한, 본체의 하부에는 이동용 휠이, 길이방향의 일측 또는 양측에는 이동용 손잡이가 구비되어 최소한의 인원으로 무인잠수정을 이동할 수 있는 장점이 있다.In addition, a movable wheel is provided at a lower portion of the main body, and a movable handle is provided at one side or both sides of the main body in the longitudinal direction, so that the unmanned submersible vehicle can be moved with a minimum number of persons.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차에 무인잠수정을 안착시키는 모습을 보인 개념도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차에 무인잠수정이 안착된 모습을 보인 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 완충부재의 사시도이다.
도 7은 도 6의 A-A 단면도이다.1 is a perspective view of an anti-vibration mobile truck for an unmanned underwater vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an anti-vibration motion truck for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view of an anti-vibration movement truck for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual view showing a state where an unmanned submersible is mounted on an anti-vibration movement truck for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a state where an unmanned submersible is mounted on an anti-vibration movement truck for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a cushioning member of an anti-vibration docking station for an unmanned underwater vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in the drawings denote the same members. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 분해사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 평면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차에 무인잠수정을 안착시키는 모습을 보인 개념도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차에 무인잠수정이 안착된 모습을 보인 측면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차의 완충부재의 사시도, 도 7은 도 6의 A-A 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of an anti-vibration mover for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an anti-vibration mover for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a conceptual view showing a state in which an unmanned submersible vehicle is mounted on an anti-vibration movement vehicle for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is a perspective view of a cushioning member of an anti-vibration submersible for an unmanned submersible according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the vibration- 6 is an AA sectional view.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인잠수정용 진동방지 이동대차는, 지지대(100)와 본체(200)가 포함된다.The vibration damping bogie for an unmanned submersible according to the preferred embodiment of the present invention includes a support base 100 and a main body 200.

먼저, 지지대(100)에 대해 설명한다.First, the support 100 will be described.

상기 지지대(100)는 무인잠수정(10)이 안착되는 역할을 하는 부재로서, 이러한 지지대(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 후술할 본체(200)의 상면에 안착되되, 모서리의 외주면은 본체(200)의 상면에 형성된 복수의 고정부(230)들 사이에 끼워져 고정된다.1, the support 100 is mounted on an upper surface of a main body 200 to be described later, and an outer circumferential surface of an edge of the sub- And fixed between a plurality of fixing portions 230 formed on the upper surface of the main body 200.

상기와 같은 지지대(100)는 무인잠수정(10)의 무게에 의한 변형이 방지되도록 금속재질로 제작되는 것이 바람직하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부가 개구된 직사각형 함형상으로 제작될 수 있다.The support 100 may be made of a metal material to prevent deformation of the unmanned submersible 10 due to its weight. For example, as shown in FIG. 2, the support 100 may have a rectangular shape with an open top .

한편, 상기 지지대(100)의 내부에는 도 6 내지 도 7에 도시된 완충부재(110)가 설치될 수 있는데, 이러한 완충부재(110)는 후술할 본체(200)의 이동시 지면으로부터 발생되는 충격 및 진동이 무인잠수정(10)에 전달되어 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.6 to 7 may be installed inside the support 100. The shock absorbing member 110 may be formed of a material such as an impact generated from the ground when the main body 200 is moved, Thereby preventing vibration from being transmitted to the unmanned submersible 10 and being damaged.

이에 따라, 상기 완충부재(110)는 고무와 같이 충격을 흡수할 수 있으며, 무인잠수정(10)의 외주면에 돌출되는 부품(미도시)의 형상에 의해 가변이 용이한 재질로 제작되는 것이 바람직하지만 무인잠수정(10)에 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있다면 이에 한정되지 아니한다.Accordingly, the cushioning member 110 can absorb shocks such as rubber, and is preferably made of a material that can be easily changed by the shape of a part (not shown) protruding from the outer circumferential surface of the unmanned submersible 10 So long as it can prevent the impact from being transmitted to the unmanned submersible 10.

또한, 상기 완충부재(110)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 무인잠수정(10)의 인입이 용이하면서도 감쌀 수 있도록 대체로 반원형의 홈부(114)가 구비되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 6 to 7, the buffer member 110 is preferably provided with a generally semicircular groove 114 so that the unmanned submersible 10 can be easily inserted into and unfiltered.

한편, 상기 완충부재(110)에는 무인잠수정(10)의 외주면에 돌출되는 부품(수신기, 레이더, 센서 등)이 끼워져 고정될 수 있도록 살빼기되는 삽입홈(111)이 형성되는데, 이러한 삽입홈(111)은 다양한 무인잠수정(10)의 외형에 대응되도록 지지대(100)의 길이방향을 따라 복수개가 일정간격 형성되되, 각각의 삽입홈(111)은 완충부재(110)의 폭방향을 따라 형성된다.An insertion groove 111 is formed in the buffer member 110 so that a component (receiver, radar, sensor, etc.) protruding from the outer circumferential surface of the unmanned submersible 10 can be inserted and fixed. A plurality of insertion grooves 111 are formed along the width direction of the cushioning member 110 so as to correspond to the outer shape of the various unmanned submersible machines 10 along the longitudinal direction of the support 100. [

이에 따라, 도 4에 무인잠수정(10)을 지지대(100) 위에 안착시, 무인잠수정(10)의 외주면에 돌출되는 부품은 완충부재(110)에 형성된 삽입홈(111)에 끼워져 무인잠수정(10)이 안정적으로 고정되도록 한다.4, the parts protruding from the outer circumferential surface of the unmanned submersible 10 are inserted into the insertion grooves 111 formed in the cushioning member 110, and the unmanned submersible 10 ) Is stably fixed.

상기와 같이 무인잠수정(10)이 완충부재(110)에 고정됨으로 인하여, 후술할 본체(200)의 이동시 발생되는 진동에 의한 무인잠수정(10)의 흔들림을 방지함은 물론, 충격 및 진동도 동시에 흡수하여 무인잠수정(10)의 파손을 완벽하게 방지할 수 있다.Since the unmanned submersible vehicle 10 is fixed to the buffer member 110 as described above, it is possible to prevent the unmanned submersible vehicle 10 from swinging due to the vibration generated when the main body 200 is moved, So that damage to the unmanned submersible 10 can be completely prevented.

또한, 상기와 같은 삽입홈(111)의 하부, 즉, 완충부재(110)의 내부에는 도 7에 도시된 바와 같이, 파손방지 와이어(112)가 구비되는데, 이러한 파손방지 와이어(112)는 무인잠수정(10)의 외부에 돌출된 부품들이 삽입홈(111)을 통과하여 완충부재(110)로 파고들어 완충부재(110)가 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.7, a breakage prevention wire 112 is provided at a lower portion of the insertion groove 111, that is, inside the buffer member 110. The breakage prevention wire 112 is a non- Parts protruding from the outside of the submersible 10 pass through the insertion groove 111 and penetrate the buffer member 110 to prevent the buffer member 110 from being damaged.

다음으로, 본체(200)에 대해 설명한다.Next, the main body 200 will be described.

상기 본체(200)는 상부에 상술한 지지대(100)가 안착되어 지지대(100)에 안착된 무인잠수정(10)을 이동하기 위한 역할의 부재이다.The main body 200 is a member for moving the unmanned submersible 10 on which the support 100 described above is seated and mounted on the support 100.

이에 따라, 상기 본체(200)의 하부에는 도 5에 도시된 바와 같이, 무인잠수정(10)을 이동하기 위한 이동용 휠(210)이 설치되며, 본체(200)의 길이방향의 일측 또는 양측에는 본 발명을 밀어서 이동시킬 수 있도록 이동용 손잡이(220)가 구비되어 최소한의 인원으로 무인잠수정(10)을 이동할 수 있을 것이다.5, a moving wheel 210 for moving the unmanned submersible 10 is installed at a lower portion of the main body 200, and a moving wheel 210 for moving the unmanned submersible 10 is installed at one side or both sides in the longitudinal direction of the main body 200 A movable handle 220 may be provided to move the unmanned submersible 10 with a minimum of personnel so that the invention can be pushed and moved.

또한, 상기 이동용 휠(210)은 우레탄 재질로 제작되어 무인잠수정(10)으로 전달되는 충격을 1차적으로 흡수하는 역할을 한다.The moving wheel 210 is made of a urethane material and primarily serves to absorb an impact transmitted to the unmanned submersible 10.

다시 말하면, 본 발명은 무인잠수정(10)에 전달되는 충격을 이동용 휠(210)과 완충부재(110) 및 삽입홈(111)에 의해 3중으로 흡수하여 무인잠수정(10)의 파손을 완벽하게 방지할 수 있는 것이 특징이다.In other words, according to the present invention, the impact transmitted to the unmanned submersible vehicle 10 is absorbed in triplicate by the moving wheel 210, the buffer member 110 and the insertion groove 111, thereby completely preventing the damage of the unmanned submersible 10 It is characterized by what can be done.

또한, 상기 이동용 휠(210)에는 회전을 제어하는 락킹수단(미도시)이 설치되어 본 발명이 선택적으로 정지 가능하도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, it is preferable that locking means (not shown) for controlling the rotation is provided on the moving wheel 210 so that the present invention can be selectively stopped.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning of the claims or the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10-무인잠수정
100-지지대 110-완충부재
111-삽입홈 112-파손방지 와이어
113-홈부
200-고정부 210-이동용 휠
220-이동용 손잡이 230-고정부10 - Unmanned submersible
100-Support 110- Buffer member
111-insertion groove 112-breakage prevention wire
113-
200-fixed portion 210-movable wheel
220-Movable handle 230-Fixing part

Claims (8)

무인잠수정이 안착되는 지지대와,
상부에는 상기 지지대가 안착되며, 하부에는 상기 무인잠수정을 이동하기 위한 이동용 휠이 구비되는 본체가 포함되되,
상기 지지대의 내부에는,
상기 본체의 이동시 발생되는 진동에 의한 상기 무인잠수정의 파손을 방지하기 위한 완충부재가 더 포함되되,
상기 완충부재에는,
상기 무인잠수정의 외주면에 돌출된 부품들이 끼워져 고정되도록 상기 지지대의 길이방을 따라 일정간격 이격 배치되는 삽입홈과
상기 무인잠수정의 인입이 용이하면서도 감쌀 수 있도록 반원형의 홈부가 포함되되,
상기 삽입홈은,
상기 완충부재의 폭방향을 따라 절개되되,
상기 이동용 휠은,
우레탄 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 무인잠수정용 진동방지 이동대차.A support for seating the unmanned submersible,
And a main body having a supporting wheel on an upper portion thereof and a moving wheel for moving the unmanned submersible in a lower portion thereof,
Inside the support,
Further comprising a buffer member for preventing breakage of the unmanned submersible due to vibration generated when the main body moves,
In the buffer member,
An insertion groove which is spaced apart from the outer circumferential surface of the unmanned submersible by a predetermined distance along the length of the support frame so as to be fitted and fixed;
A semicircular groove portion is provided so that the unmanned submersible can be easily inserted into and unfolded,
The insertion groove
A cushion member cut along a width direction of the buffer member,
Wherein the movable wheel comprises:
Characterized in that it is made of urethane material. 청구항 1에 있어서,
상기 본체의 길이방향의 일측 또는 양측에 구비되는 이동용 손잡이가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인잠수정용 진동방지 이동대차.The method according to claim 1,
Further comprising a moving handle provided on one side or both sides of the main body in the longitudinal direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 삽입홈의 하부에는,
상기 무인잠수정의 외주면에 돌출된 부품들에 의한 상기 완충부재의 파손을 방지하기 위한 파손방지 와이어가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인잠수정용 진동방지 이동대차.The method according to claim 1,
In the lower portion of the insertion groove,
And an anti-damage wire for preventing the buffer member from being damaged by the protruding parts of the outer circumferential surface of the unmanned submersible. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 본체의 상면에는,
상기 지지대의 모서리 외주면을 고정하기 위한 고정부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인잠수정용 진동방지 이동대차.The method according to claim 1,
On the upper surface of the main body,
Further comprising a fixing portion for fixing an outer circumferential surface of a corner of the support.
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