KR101359647B1 - Leg supporting apparatus for floating structure - Google Patents

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KR101359647B1
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김봉재
조태민
박주신
구정본
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물에 관한 발명이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 구조물의 본체에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제공된 레그를 지지하는 레그 지지장치에 있어서, 상기 본체에 설치되는 바디; 상기 바디에 제공되며, 적어도 상기 레그의 일부가 수용되는 레그 수용부; 상기 바디에 제공되며, 상기 레그를 상하 방향으로 이동시키는 구동장치; 및 상기 바디에 제공되며, 상기 레그와의 충돌 시 충격을 흡수하는 적어도 하나 이상의 충격 흡수부를 포함하고, 상기 충격 흡수부는, 보호판; 상기 보호판의 양측면을 지지하는 측면 지지부; 상기 보호판의 상단부를 지지하는 상단 지지부; 및 상기 보호판의 하단부를 지지하는 하단 지지부를 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.
The present invention relates to a leg support device and a floating structure of a floating structure.
According to an aspect of the present invention, a leg support device for supporting a leg provided to move in the vertical direction to the main body of the floating structure, comprising: a body installed on the main body; A leg receiving portion provided in the body and accommodating at least a portion of the leg; A driving device provided in the body and moving the leg in a vertical direction; And at least one shock absorbing part provided in the body, the shock absorbing part absorbing a shock when colliding with the leg, wherein the shock absorbing part comprises: a protective plate; Side support parts supporting both side surfaces of the protective plate; An upper support for supporting an upper end of the protective plate; And it may provide a leg support device including a lower support for supporting the lower end of the protective plate.

Description

부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물{Leg supporting apparatus for floating structure}Leg supporting apparatus for floating structure

본 발명은 부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물에 관한 발명이다.The present invention relates to a leg support device and a floating structure of a floating structure.

최근에는 다양한 특수선들이 개발되고 있으며, 그 중에는 특정 위치로 이동한 후, 선체를 해상으로부터 들어올려 소정의 작업을 수행하도록 하는 특수선도 개발되고 있다. Recently, various special ships have been developed. Among them, special ships have been developed to move a specific position and lift a hull from the sea to perform a predetermined task.

예를 들면, 풍력 발전기 설치 선박(Wind turbine installation vessel, WTIV), 이동식 시추선(Mobile offshore drilling unit, MODU) 등의 선박은 해상의 특정 위치로 이동하여 레그(leg)를 내려 선박을 고정한 후, 레그를 따라 선체를 들어올림으로써 작업 상태로 전환할 수 있다.For example, ships such as wind turbine installation vessels (WTIVs), mobile offshore drilling units (MODUs), etc., move to a specific location at sea, lower the leg to secure the vessel, and then It can be switched to working state by lifting the hull along.

위와 같은 선박에 있어서, 레그는 선체를 상하 방향으로 관통하도록 제공되며, 선체에는 레그를 고정시키고 레그를 따라 선체를 승강시키기 위한 잭업하우스(Jack up house)등의 소정의 구조물이 마련된다.In the above vessel, the leg is provided to penetrate the hull in the vertical direction, the hull is provided with a predetermined structure, such as a jack up house (Jack up house) for fixing the leg and lifting the hull along the leg.

그런데, 상기와 같은 종래 기술은 다음과 같은 문제가 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

레그는 해상에 고정되는 것으로서, 파도, 조류 등 외력에 의해 흔들릴 수 있다. 또한, 선체는 레그의 흔들림 또는 바람의 영향으로 흔들릴 수 있다. 이와 같이 레그 또는 선체가 흔들릴 경우, 레그가 선체 또는 레그를 감싸고 있는 잭업하우스에 충돌할 수 있으며, 그로 인해 레그 및 선체 또는 잭업하우스가 파손될 수 있다는 문제가 있다.
Legs are fixed at sea and can be shaken by external forces such as waves and tides. In addition, the hull may be shaken by the shaking of the legs or by the influence of the wind. As such, when the leg or the hull is shaken, the leg may collide with the jack-up house surrounding the hull or the leg, and thus the leg and the hull or the jack-up house may be damaged.

특허문헌 1 : 공개특허 제10-2011-0072525호 (2011.06.29. 공개)Patent Document 1: Publication No. 10-2011-0072525 (Published June 29, 2011) 특허문헌 2 : 공개특허 제10-2011-0132153호 (2011.12.07. 공개)Patent Document 2: Publication No. 10-2011-0132153 (published Dec. 7, 2011)

본 발명의 실시예들은 레그 및 레그를 둘러싸는 구조물의 파손을 방지할 수 있는 부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention to provide a leg supporting device and a floating structure of the floating structure that can prevent the damage of the leg and the structure surrounding the leg.

또한, 유지보수가 편리한 부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물을 제공하고자 한다.
In addition, to provide a leg support device and the floating structure of the floating structure is easy to maintain.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 구조물의 본체에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제공된 레그를 지지하는 레그 지지장치에 있어서, 상기 본체에 설치되는 바디; 상기 바디에 제공되며, 적어도 상기 레그의 일부가 수용되는 레그 수용부; 상기 바디에 제공되며, 상기 레그를 상하 방향으로 이동시키는 구동장치; 및 상기 바디에 제공되며, 상기 레그와의 충돌 시 충격을 흡수하는 적어도 하나 이상의 충격 흡수부를 포함하고, 상기 충격 흡수부는, 보호판; 상기 보호판의 양측면을 지지하는 측면 지지부; 상기 보호판의 상단부를 지지하는 상단 지지부; 및 상기 보호판의 하단부를 지지하는 하단 지지부를 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a leg support device for supporting a leg provided to move in the vertical direction to the main body of the floating structure, comprising: a body installed on the main body; A leg receiving portion provided in the body and accommodating at least a portion of the leg; A driving device provided in the body and moving the leg in a vertical direction; And at least one shock absorbing part provided in the body, the shock absorbing part absorbing a shock when colliding with the leg, wherein the shock absorbing part comprises: a protective plate; Side support parts supporting both side surfaces of the protective plate; An upper support for supporting an upper end of the protective plate; And it may provide a leg support device including a lower support for supporting the lower end of the protective plate.

또한, 상기 레그는, 기둥부; 및 상기 기둥부에 제공되는 랙 기어부를 포함하고, 상기 구동장치에는 상기 랙 기어부와 연동하는 피니언 기어가 연결되는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the leg, the pillar portion; And a rack gear unit provided in the pillar portion, and the driving device may provide a leg support device to which a pinion gear interlocked with the rack gear unit is connected.

또한, 상기 바디는, 상기 구동 장치가 설치되는 중간부; 상기 중간부의 상측에 위치하며, 상기 충격 흡수부가 설치되는 상단부; 및 상기 중간부의 하측에 위치하며, 상기 충격 흡수부가 설치되는 하단부를 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.The body may further include an intermediate part in which the driving device is installed; Located at the upper side of the middle portion, the upper end of the shock absorbing portion is installed; And positioned below the intermediate portion, it may provide a leg support device including a lower end of the shock absorbing portion is installed.

또한, 상기 상단부의 상기 충격 흡수부의 상기 보호판과 상기 하단부의 상기 충격 흡수부의 상기 보호판은 상기 랙 기어부를 대향하여 배치되는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the protective plate of the shock absorbing portion of the upper end portion and the protective plate of the shock absorbing portion of the lower end may provide a leg support device disposed to face the rack gear portion.

또한, 상기 측면 지지부는 상기 보호판의 측면과의 접촉에 의해 상기 보호판의 상기 레그 방향 이동을 제한하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the side support portion may provide a leg support device for limiting the leg direction movement of the protective plate by contact with the side of the protective plate.

또한, 상기 측면 지지부는 상기 보호판보다 상기 레그에 더 가깝게 돌출된 돌출부를 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the side support portion may provide a leg support device including a protrusion projecting closer to the leg than the protective plate.

또한, 상기 측면 지지부는 상기 보호판이 상기 레그 방향으로 이동하는 것을 간섭하는 돌출부를 더 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the side support portion may provide a leg support device further comprises a protrusion to interfere with the movement of the protective plate in the leg direction.

또한, 상기 측면 지지부는 상기 레그와 소정 길이 간섭될 수 있도록 상기 레그를 향해 돌출된 돌출부를 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the side support portion may provide a leg support device including a protrusion protruding toward the leg to interfere with the leg a predetermined length.

또한, 상기 충격 흡수부는 상기 보호판과 상기 바디의 사이에 위치하는 완충재를 더 포함하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the shock absorbing unit may provide a leg support device further comprising a cushioning material positioned between the protective plate and the body.

또한, 상기 완충재는 열이 가해지면 녹고, 열이 식으면 경화될 수 있는 소재인 것을 특징으로 하는 레그 지지장치를 제공할 수 있다.In addition, the buffer material may provide a leg support device, characterized in that the material that can be cured when the heat is applied, harden when the heat is applied.

또한, 상기 레그 지지장치를 포함하는 부유식 구조물를 제공할 수 있다.
In addition, it is possible to provide a floating structure including the leg support device.

본 발명의 실시예들에 의하면, 레그의 충돌이 예상되는 지점에 충격 흡수부를 설치함으로써, 레그 및 레그 지지장치의 파손을 예방할 수 있는 부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물을 제공할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, by providing a shock absorbing portion at the point where the leg collision is expected, it is possible to provide a leg support device and a floating structure of the floating structure that can prevent damage to the leg and leg support device. .

또한, 충격 흡수부의 보호판의 교체를 용이하게 함으로써 유지보수가 편리한 부유식 구조물의 레그 지지장치 및 부유식 구조물을 제공할 수 있다.
In addition, it is possible to provide a leg support device and a floating structure of the floating structure for easy maintenance by easy replacement of the protective plate of the shock absorbing portion.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물을 보여주는 도면.
도 2는 도 1의 레그의 일부를 보여주는 사시도.
도 3은 도 1의 레그 및 레그 지지장치의 모습을 보여주는 횡단면도.
도 4는 도 1의 레그 및 레그 지지장치의 모습을 보여주는 종단면도.
도 5는 도 4의 레그 위치에서 충격 흡수부를 바라본 모습을 보여주는 도면.
도 6은 도 4의 A 부분의 확대도.
도 7은 도 4의 I-I'로 절개된 모습을 보여주는 단면도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도.
도 10은 도 9의 충격 흡수부를 레그 위치에서 바라본 모습을 보여주는 도면.
도 11는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도.
도 12은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도.
1 is a view showing a floating structure according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a portion of the leg of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the state of the leg and the leg support device of FIG.
Figure 4 is a longitudinal sectional view showing a state of the leg and the leg support device of Figure 1;
FIG. 5 is a view illustrating a shock absorbing part in the leg position of FIG. 4. FIG.
6 is an enlarged view of a portion A in Fig.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state cut along the line II ′ in FIG. 4. FIG.
Figure 8 is a cross-sectional view showing the shock absorbing portion of the leg support device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view showing the shock absorbing portion of the leg support device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing a state of the shock absorber of FIG. 9 viewed from a leg position; FIG.
11 is a cross-sectional view showing a shock absorbing portion of the leg support device according to the fourth embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a shock absorbing portion of the leg support device according to the fifth embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a floating structure according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은 부유 성능을 구비한 본체(10), 상기 본체(10)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되는 다수 개의 레그(20), 및 각각의 상기 레그(20)를 지지하는 레그 지지장치(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the floating structure 1 according to the first embodiment of the present invention includes a main body 10 having floating performance and a plurality of legs 20 installed to penetrate the main body 10 in a vertical direction. And a leg support device 30 for supporting each of the legs 20.

본 실시예에서는 상기 레그(20)가 상기 본체(10)를 관통하는 것으로 묘사하였으나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상은 상기 레그(20)가 상기 본체(10)의 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되는 부유식 구조물에 모두 적용될 수 있다.In this embodiment, the leg 20 is described as penetrating the main body 10, but this is only an example, the idea of the present invention is that the leg 20 is moved in the vertical direction of the main body 10 It can be applied to all floating structures provided if possible.

상기 본체(10)에는 상기 부유식 구조물(1)의 이동을 위한 추진기(12), 풍력 발전기(2)의 설치를 위한 크레인(14) 등의 구조물이 더 제공될 수 있다.The main body 10 may be further provided with a structure such as a propeller 12 for the movement of the floating structure 1, a crane 14 for the installation of the wind generator (2).

본 실시예에서 상기 부유식 구조물(1)은 해상에 상기 풍력 발전기(2)를 설치하기 위한 풍력 발전기 설치 선박(WTIV)인 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 부유식 구조물(1)은 이동식 시추선(MODU)일 수 있으며, 그 외에 상기 레그(20)를 따라 해상으로부터 이격될 수 있는 임의의 부유식 구조물일 수 있다. 또한, 상기 부유식 구조물(1)은 이동이 불가능하고 특정 지점에 고정 설치되는 해상 구조물일 수도 있다.In the present embodiment, the floating structure 1 is described as an example of a wind generator installation vessel (WTIV) for installing the wind generator 2 at sea, but the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the floating structure 1 may be a mobile drilling vessel (MODU), or any other floating structure that may be spaced apart from the sea along the leg 20. In addition, the floating structure 1 may be a marine structure that is not movable and is fixedly installed at a specific point.

상기 레그(20)는 상기 본체(10)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 상기 레그(20)와 상기 본체(10)는 서로 상하 방향의 상대 운동을 하는 것으로서, 상기 본체(10)가 해상에 떠있는 상태에서는 상기 레그(20)가 상하 방향으로 이동되고, 상기 레그(20)가 해저에 고정이 된 상태에서는 상기 본체(10)가 상기 레그(20)를 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다.The leg 20 may move up and down along the main body 10. Specifically, the leg 20 and the main body 10 are relative to each other in the up and down direction, the leg 20 is moved in the up and down direction when the main body 10 is floating in the sea, In the state where the leg 20 is fixed to the seabed, the main body 10 may be moved up and down along the leg 20.

상기 레그(20)는 상기 본체(10)의 하방으로 이동되어 해저에 고정될 수 있으며, 상기 본체(10)의 하중을 지지할 수 있도록 다수 개가 제공될 수 있다.The legs 20 may be moved downward of the main body 10 to be fixed to the seabed, and a plurality of legs 20 may be provided to support the load of the main body 10.

상기 본체(10)에는 상기 레그(20)가 설치될 수 있도록 상하 방향으로 관통된 구멍(미도시)이 제공될 수 있으며, 상기 레그 지지장치(30)는 상기 구멍을 둘러싸는 형태로 제공될 수 있다. The main body 10 may be provided with a hole (not shown) penetrated in the vertical direction so that the leg 20 may be installed, and the leg support device 30 may be provided to surround the hole. have.

상기 레그 지지장치(30)는 상기 레그(20)를 지지하며 상기 레그(20)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 구동장치(도 3, 34)를 포함한다. 본 실시예의 경우, 상기 레그 지지장치(30)는 도 1에 도시된 것처럼 상기 본체(10)의 상방으로 돌출되어 상기 레그(20)를 둘러싸고 있는 부분이다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 상기 레그 지지장치(30)는 상기 레그(20)를 지지하는 구동장치를 포함하는 임의의 구조물일 수 있다. 예를 들면, 상기 레그 지지장치(30)는 상기 본체(10)의 내부에서 상기 레그(20)를 둘러싸는 부분도 포함할 수 있다.The leg support device 30 includes a driving device (FIGS. 3 and 34) that supports the leg 20 and moves the leg 20 in the vertical direction. In the present embodiment, the leg support device 30 is a portion protruding upward of the main body 10 as shown in FIG. 1 and surrounding the leg 20. However, the spirit of the present invention is not limited thereto, and the leg support device 30 may be any structure including a driving device for supporting the leg 20. For example, the leg support device 30 may also include a portion surrounding the leg 20 inside the body 10.

상기 부유식 구조물(1)은 운항에 방해가 되지 않도록 상기 레그(20)를 상방으로 이동시킨 상태로 이동할 수 있으며, 목적 위치에 다다른 경우 상기 레그(20)를 하방으로 이동시켜 상기 레그(20)의 하단부를 해저에 고정시킬 수 있다. 그 후, 상기 본체(10)는 상기 레그(20)를 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다.The floating structure 1 may move in a state in which the leg 20 is moved upwards so as not to interfere with the operation, and when the leg 20 reaches a target position, the leg 20 is moved downward to move the leg 20 downward. Can be fixed to the seabed. Thereafter, the main body 10 may be moved up and down along the leg 20.

상기 본체(10)는 상기 레그(20)를 따라 상방으로 이동한 후, 해수면으로부터 이격된 상태로 위치가 고정될 수 있으며, 해수면으로부터 이격되어 고정된 상태로 상기 크레인(14)을 이용하여 소정의 작업을 수행할 수 있다.
The body 10 is moved upward along the leg 20, the position can be fixed in a state spaced apart from the sea surface, predetermined by using the crane 14 in a fixed state spaced apart from the sea surface You can do it.

도 2는 도 1의 레그의 일부를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 1의 레그 및 레그 지지장치의 모습을 보여주는 횡단면도이며, 도 4는 도 1의 레그 및 레그 지지장치의 모습을 보여주는 종단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a part of the leg of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state of the leg and the leg support device of Figure 1, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a state of the leg and the leg support device of FIG. .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 레그(20)는 상하 방향으로 연장되는 다수 개의 기둥부(22), 상기 기둥부(22)를 연결하는 연결부(26), 상기 기둥부(22)에 설치되는 랙 기어부(24)를 포함할 수 있다.2 to 4, the leg 20 is installed in a plurality of pillar portions 22 extending in the vertical direction, a connecting portion 26 connecting the pillar portions 22, and the pillar portions 22. The rack gear unit 24 may be included.

상기 레그(20)는 상방에서 보았을 때 삼각형 형태를 가질 수 있으며, 상기 기둥부(22)는 삼각형의 꼭지점 위치에 배치될 수 있다. 상기 연결부(26)는 상기 기둥부(22)에 가해지는 하중을 지지하기 위해 다수 개가 상기 기둥부(22)를 서로 연결하도록 제공될 수 있다. The leg 20 may have a triangular shape when viewed from above, and the pillar portion 22 may be disposed at a vertex position of the triangle. The connecting portion 26 may be provided to connect the pillar portion 22 with each other in order to support the load applied to the pillar portion 22.

상기 랙 기어부(24)는 상기 기둥부(22)의 양측에 각각 형성될 수 있으며, 상기 기둥부(22)의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다. 하나의 상기 기둥부(22)에 제공되는 한 쌍의 상기 랙 기어부(24)는 상기 레그 지지장치(30)에 안정적으로 지지되도록 서로 대칭 형태로 배치될 수 있다.The rack gear part 24 may be formed at both sides of the pillar part 22, and may extend along an extending direction of the pillar part 22. The pair of rack gear portions 24 provided on one pillar portion 22 may be arranged in a symmetrical form so as to be stably supported by the leg support device 30.

상기와 같은 상기 레그(20)의 형태는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 한 상기 레그(20)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 예를 들면, 상기 레그(20)는 상방에서 보았을 때, 사각형 형태로 제공될 수 있으며, 원통형으로 제공될 수도 있다. 또한, 상기 랙 기어부(24)는 다른 배치를 가질 수도 있다.The form of the leg 20 as described above is only one example, and the leg 20 may be provided in various forms as long as the spirit of the present invention is maintained. For example, when viewed from above, the leg 20 may be provided in a rectangular shape or may be provided in a cylindrical shape. In addition, the rack gear portion 24 may have another arrangement.

상기 레그 지지장치(30)는 상기 레그(20)를 지지함과 동시에, 상기 레그(20)를 상기 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기 레그(20)가 해저에 고정된 후에는 상기 레그(20)에 대해 상기 본체(10)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.The leg support device 30 supports the leg 20 and simultaneously moves the leg 20 with respect to the main body 10. The leg 20 is fixed to the seabed. Afterwards, the main body 10 may be moved in the vertical direction with respect to the leg 20.

또한, 상기 레그 지지장치(30)는 상기 레그(20)의 상기 기둥부(22)의 개수 및 위치에 대응되도록 제공될 수 있다. 즉, 본 실시예에서 상기 레그 지지장치(30)는 3개가 제공되며, 각각의 상기 레그 지지장치(30)는 하나의 상기 기둥부(22)의 일부를 감싸는 형태로 배치된다. 그러나 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 상기 레그 지지장치(30)는 하나의 상기 기둥부(22)가 아닌 상기 레그(20) 전체를 360도 감싸는 형태로 제공될 수도 있다.In addition, the leg support device 30 may be provided to correspond to the number and position of the pillar portion 22 of the leg (20). That is, in the present embodiment, three leg support devices 30 are provided, and each of the leg support devices 30 is disposed in a form of surrounding a part of one pillar portion 22. However, this is only an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the leg support device 30 may be provided in a form of enclosing the entire leg 20 360 degrees instead of one pillar portion 22.

구체적으로, 상기 레그 지지장치(30)는 상기 본체(10)의 상부에 설치될 수 있으며, 상기 기둥부(22)의 일부를 둘러싸는 바디(31), 상기 바디(31)에 의해 형성되는 공간으로써 상기 기둥부(22)가 수용되는 레그 수용부(32), 상기 레그 수용부(32)의 양측에 배치되며 상기 랙 기어부(24)와 연동할 수 있는 피니언 기어(35)가 수용되는 피니언 기어 수용부(33), 상기 피니언 기어(35)를 회전시키는 구동장치(34)를 포함할 수 있다.Specifically, the leg support device 30 may be installed on the upper portion of the main body 10, the body 31 surrounding the part of the pillar portion 22, the space formed by the body 31 The pinion gear 32 is accommodated in the leg receiving portion 32, the leg receiving portion 32 is accommodated on both sides of the leg receiving portion 32 and the pinion gear 35 that can interlock with the rack gear portion 24 is received It may include a gear receiving portion 33, a drive device 34 for rotating the pinion gear (35).

상기 바디(31)는 'ㄷ'자 형태로 요입된 홈을 가질 수 있으며, 이 홈이 상기 레그 수용부(32)에 대응될 수 있다. 구체적으로, 상기 레그 수용부(32)로는 하나의 상기 기둥부(22)가 삽입되는 형태로 배치될 수 있으며, 상기 바디(31)는 상기 연결부(26)와 간섭되지 않을 정도로 개구된 개구부를 갖도록 형성될 수 있다.The body 31 may have a groove recessed in a 'c' shape, and the groove may correspond to the leg receiving portion 32. Specifically, the leg receiving portion 32 may be disposed in a form in which one pillar portion 22 is inserted, so that the body 31 has an opening that is open so as not to interfere with the connecting portion 26. Can be formed.

상기 레그 수용부(32)의 양측에는 상기 피니언 기어(35)가 수용될 수 있는 'ㄷ'자 형태로 요입된 홈이 형성될 수 있으며, 이 홈이 상기 피니언 기어 수용부(33)에 대응될 수 있다.Both sides of the leg receiving portion 32 may be formed with a recessed in the '' 'shape that the pinion gear 35 can be accommodated, this groove may correspond to the pinion gear receiving portion 33 Can be.

상기 피니언 기어 수용부(33)에는 상기 피니언 기어(35)가 상기 랙 기어부(24)와 연동할 수 있도록 배치될 수 있으며, 상기 피니언 기어(35)는 상기 바디(31)에 설치된 모터 등의 상기 구동장치(34)에 연결될 수 있다. 상기 피니언 기어(35)를 상기 피니언 기어 수용부(33)에 배치함으로써 외력에 의한 손상을 최소화할 수 있다. The pinion gear receiving portion 33 may be disposed so that the pinion gear 35 may be interlocked with the rack gear portion 24, and the pinion gear 35 may include a motor installed in the body 31. It may be connected to the drive device 34. By arranging the pinion gear 35 in the pinion gear receiving portion 33, damage by external force can be minimized.

상기 구동장치(34)는 상기 피니언 기어(35)를 회전시킴으로써, 상기 랙 기어부(24)를 이동시킬 수 있고, 그에 따라 상기 레그(20)가 상하 방향으로 이동할 수 있다. 그러나, 상기 레그(20)가 해저에 고정되면, 상기 구동장치(34)의 구동에 의해 상기 본체(10)가 상하 방향으로 움직이게 된다. The drive device 34 may move the rack gear part 24 by rotating the pinion gear 35, and thus the leg 20 may move in the vertical direction. However, when the leg 20 is fixed to the sea bottom, the main body 10 is moved in the vertical direction by the driving of the drive device 34.

한편, 상기 바디(31)는 상기 본체(10)에 고정되는 하단부(312)와, 상기 하단부(312)의 상측에 배치되며 상기 구동장치(34)가 설치되는 중간부(314)와, 상기 중간부(314)의 상측에 배치되는 상단부(316)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 하단부(312)와 상기 상단부(316)는 상기 구동장치(34)가 설치되는 위치(상기 중간부(314))를 기준으로 나눈 상대적인 구성요소로서, 본 발명의 사상은 상기 하단부(312), 상기 중간부(314), 및 상기 상단부(316)의 다른 구조적인 특징에 제한되지 않는다.Meanwhile, the body 31 has a lower end 312 fixed to the main body 10, an intermediate part 314 disposed above the lower end 312 and provided with the driving device 34, and the intermediate part. It may include an upper end 316 disposed above the portion 314. Here, the lower end portion 312 and the upper end portion 316 are relative components divided based on the position (the intermediate portion 314) in which the driving device 34 is installed, and the idea of the present invention is the lower portion 312. ), The intermediate portion 314, and other structural features of the upper portion 316 are not limited.

상기 하단부(312)와 상기 중간부(314)와 상기 상단부(316)는 상기 기둥부(22)를 감싸는 형태로 형성될 수 있으며, 상기 하단부(312)와 상기 상단부(316)는 적어도 상기 랙 기어부(24)와 대향하는 면을 포함하도록 제공될 수 있다.The lower end 312, the intermediate part 314, and the upper end 316 may be formed to surround the pillar part 22, and the lower end 312 and the upper end 316 may be formed of at least the rack gear. It may be provided to include a surface facing the portion 24.

상기 하단부(312)와 상기 상단부(316)에서 적어도 상기 랙 기어부(24)와 대향하는 면에는 상기 랙 기어부(24)가 충돌할 경우 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수부(40)가 배치될 수 있다. 물론, 상기 충격 흡수부(40)는 상기 랙 기어부(24)와 대향하는 면뿐만 아니라, 상기 랙 기어부(24) 또는 상기 기둥부(22) 등 상기 레그(20)와 충돌할 가능성이 있는 위치에 배치될 수 있으며, 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316)뿐만 아니라 상기 중간부(314)에도 제공될 수 있다. 또한, 상기 레그 지지장치(30)가 상기 선체(10)의 일부를 포함하는 경우, 상기 레그(20)를 감싸는 상기 선체(10)에도 제공될 수 있다.At least a surface of the lower end 312 and the upper end 316 facing the rack gear part 24 is provided with a shock absorbing part 40 capable of absorbing shock when the rack gear part 24 collides with each other. Can be. Of course, the shock absorbing portion 40 may not only face the rack gear portion 24 but also collide with the legs 20 such as the rack gear portion 24 or the pillar portion 22. It may be disposed in position, and may be provided in the middle portion 314 as well as the lower portion 312 and the upper portion 316. In addition, when the leg support device 30 includes a portion of the hull 10, it may also be provided in the hull 10 surrounding the leg 20.

본 실시예에서, 상기 하단부(312)에 형성되는 상기 충격 흡수부(40)는 상기 선체(10)에 형성된 구멍까지 연장되는 것을 예로 들어 설명하겠다.In the present embodiment, the shock absorbing portion 40 formed in the lower end 312 will be described as an example extending to the hole formed in the hull (10).

또한, 본 실시예에서 상기 충격 흡수부(40)는 상기 상단부(316)와 상기 하단부(312)에 모두 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 일 예에 불과하며 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 상기 충격 흡수부(40)는 상기 상단부(316) 및 상기 하단부(312) 중 어느 하나에만 제공될 수도 있다. 또한, 상기 충격 흡수부(40)는 적어도 하나 이상 제공될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the shock absorbing unit 40 has been described as an example provided in both the upper end portion 316 and the lower end portion 312, but this is only an example and the spirit of the present invention is not limited thereto. . For example, the shock absorbing part 40 may be provided only at one of the upper end part 316 and the lower end part 312. In addition, at least one shock absorber 40 may be provided.

도 5는 도 4의 레그 위치에서 충격 흡수부를 바라본 모습을 보여주는 도면이고, 도 6은 도 4의 A 부분의 확대도이고, 도 7은 도 4의 I-I'로 절개된 모습을 보여주는 단면도이다.FIG. 5 is a view illustrating a shock absorbing part in the leg position of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state taken along line II ′ of FIG. 4. .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 충격 흡수부(40)는 상기 레그(20)의 충돌이 예상되는 위치에 배치될 수 있으며, 넓은 면이 상기 레그(20)를 향하도록 배치되도록 하는 보호판(42)와, 상기 보호판(42)의 양 측면을 지지하는 측면 지지부(44)와, 상기 보호판(42)의 상단부와 하단부를 지지하는 상단 지지부(46) 및 하단 지지부(48)를 포함할 수 있다.5 to 7, the shock absorbing part 40 may be disposed at a position where a collision of the leg 20 is expected, and a protective plate for allowing a wide surface to face the leg 20 ( 42, a side support part 44 supporting both side surfaces of the protection plate 42, and an upper support part 46 and a lower support part 48 supporting the upper and lower ends of the protection plate 42. .

상기 보호판(42)은 우레탄, 발포고무 등 충격을 흡수할 수 있는 재질로 형성될 수 있으며, 저마찰 소재로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 보호판(42)은 플레이트 형태로 형성되어 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316)에 밀착되도록 배치될 수 있으며, 상기 보호판(42)의 양측 단부는 소정 각도(θ)로 상기 보호판(42)의 가운데 방향을 향해 기울어질 수 있다. 즉, 상기 보호판(42)은 사다리꼴 형상의 횡단면을 가질 수 있다.The protective plate 42 may be formed of a material capable of absorbing impact such as urethane, foam rubber, or may be formed of a low friction material. In addition, the protective plate 42 may be formed in a plate shape to be in close contact with the lower end 312 and the upper end 316, both ends of the protective plate 42 is a predetermined angle (θ) to the protective plate ( 42 can be tilted toward the center direction. That is, the protective plate 42 may have a cross section of a trapezoidal shape.

상기 보호판(42)은 상기 레그(20)로부터 소정 거리 이격되도록 배치된다.The protective plate 42 is disposed to be spaced apart from the leg 20 by a predetermined distance.

또한, 상기 보호판(42)은 상기 레그(20)를 향하는 면과 상기 바디(31)를 향하는 면이 서로 다른 소재로 형성된 복합 부재일 수 있으며, 상기 바디(31)를 향하는 면은 용접이 가능한 금속 소재로 형성되어 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316)에 용접 고정될 수도 있다.In addition, the protective plate 42 may be a composite member formed of a material different from the surface facing the leg 20 and the body 31, the surface facing the body 31 is weldable metal It may be formed of a material and welded to the lower end 312 and the upper end 316.

상기 레그(20)는 주변에서 가해지는 외력에 의해 흔들릴 수 있으며, 그에 따라 상기 보호판(42)에 충돌하거나, 상기 보호판(42)과 마찰될 수 있다. 이와 같은 상기 레그(20)의 움직임에 의해 상기 보호판(42)은 상기 바디(31)로부터 분리될 위험이 있으므로, 상기 지지부(44, 46, 48)들이 상기 보호판(42)을 견고하게 고정한다.The leg 20 may be shaken by an external force applied from the surroundings, and thus may collide with the protection plate 42 or may rub against the protection plate 42. Since the protection plate 42 may be separated from the body 31 by the movement of the leg 20, the support parts 44, 46, and 48 firmly fix the protection plate 42.

구체적으로, 상기 측면 지지부(44)는 상기 바디(31)에 용접 고정될 수 있으며, 상기 보호판(42)의 측면과 밀착될 수 있도록 배치된다. 상기 측면 지지부(44)는 상기 보호판(42)의 측면의 기울기에 대응되는 기울기를 가질 수 있다. 이때, 상기 보호판(42)이 사다리꼴 형상으로 형성되는 바, 상기 보호판(42)은 상기 측면 지지부(44)에 의해 항상 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316) 에 밀착될 수 있다.In detail, the side support part 44 may be welded and fixed to the body 31 and disposed to be in close contact with the side surface of the protective plate 42. The side support part 44 may have an inclination corresponding to the inclination of the side surface of the protective plate 42. At this time, the protective plate 42 is formed in a trapezoidal shape, the protective plate 42 may always be in close contact with the lower end 312 and the upper end 316 by the side support 44.

본 실시예에서는 상기 보호판(42)이 사다리꼴 형태의 횡단면을 갖고, 상기 측면 지지부(44)는 이에 대응되는 형태로 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 상기 보호판(42)과 상기 측면 지지부(44)는 상기 보호판(42)의 측면과 상기 측면 지지부(44)의 접촉에 의해 상기 보호판(42)의 상기 레그(20) 방향의 이동을 제한할 수 있는 임의의 측면 프로파일을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 보호판(42)의 측부의 횡단면은 다각형 형태로 형성되거나, 라운드지게 형성될 수도 있다.In the present embodiment, the protective plate 42 has a trapezoidal cross section, and the side support portion 44 has been described with an example corresponding thereto, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and the protective plate ( 42 and the side support 44 may be any side that can limit the movement of the protection plate 42 in the leg 20 direction by the contact of the side of the protection plate 42 and the side support 44. It can have a profile. For example, the cross section of the side portion of the protective plate 42 may be formed in a polygonal shape or rounded.

또한, 상기 측면 지지부(44)는 상기 보호판(42)보다 더 두껍게 형성될 수 있다. 즉, 상기 측면 지지부(42)에는 상기 보호판(42)의 측면보다 상기 레그(20) 방향으로 더 돌출된 돌출부(49)를 갖는다. 상기 돌출부(49)는 상기 보호판(42)이 상기 바디(31)에 접착, 용접 등 직접적으로 고정되지 않는다고 하더라도 상기 보호판(42)의 이탈이 방지될 수 있도록, 상기 보호판(42)의 상기 레그(20) 방향 이동을 제한한다. 예를 들어, 상기 돌출부(49)는 상기 보호판(42) 및 상기 측면 지지부(42)의 밀착 부위의 기울기(θ)를 가지면서 돌출될 수 있는데, 이에 의해, 상기 보호판(42)은 상기 레그(20) 방향으로 이동될 수 없다. 이러한 상기 돌출부(49)의 형태는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다.In addition, the side support part 44 may be formed thicker than the protective plate 42. That is, the side support part 42 has a protrusion 49 that protrudes in the direction of the leg 20 more than the side surface of the protective plate 42. The protrusion 49 may prevent the detachment of the protection plate 42 even if the protection plate 42 is not directly fixed to the body 31, such as bonding or welding. 20) Restrict movement in direction. For example, the protrusion 49 may protrude while having the inclination θ of the close contact portion of the protective plate 42 and the side support 42, whereby the protective plate 42 may have the legs ( 20) cannot be moved in the direction. The shape of the protrusion 49 is just an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 돌출부(49)는 상기 충격 흡수부(40)의 돌출 방향으로 상기 레그(20)와 적어도 소정 길이(d) 간섭될 수 있는 높이로 돌출될 수 있다. 구체적으로, 상기 돌출부(49)는 상기 랙 기어부(24)의 단부와 d 길이만큼 간섭되게 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 레그(20)가 외력에 의해 크게 흔들리더라도, 상기 랙 기어부(24)가 상기 돌출부(49)에 간섭되어 더 이상의 이동이 제한되므로, 상기 랙 기어부(24)는 항상 상기 충격 흡수부(40)에 대응되는 위치에 있을 수 있다. 즉, 상기 보호판(42)의 양측면에 위치하는 상기 돌출부(49)는 서로 마주하면서, 상기 랙 기어부(24)가 항상 충격 흡수부(40)에 대응되는 위치에 있도록 하는 가이드 공간을 제공할 수 있다.In addition, the protrusion 49 may protrude to a height that may interfere with the leg 20 at least a predetermined length d in the protruding direction of the shock absorbing part 40. Specifically, the protrusion 49 may be formed to interfere with the end of the rack gear part 24 by the length of d. Thereby, even if the leg 20 is greatly shaken by the external force, since the rack gear portion 24 interferes with the protrusion 49 and further movement is limited, the rack gear portion 24 is always It may be in a position corresponding to the shock absorbing portion 40. That is, the protrusions 49 located on both side surfaces of the protection plate 42 may face each other, and may provide a guide space such that the rack gear part 24 is always in a position corresponding to the shock absorbing part 40. have.

한편, 상기 상단 지지부(46)와 상기 하단 지지부(48)는 각각 상기 보호판(42)의 상면과 하면에 밀착되도록 배치되어 상기 보호판(42)이 상하 방향으로 요동되지 않도록 할 수 있으며, 상기 바디(31)에 용접 고정될 수 있다. 또한, 상기 상단 지지부(46)와 상기 하단 지지부(48)는 상기 보호판(42)의 상면 및 하면과 접착 고정될 수도 있다.On the other hand, the upper support portion 46 and the lower support portion 48 are disposed so as to be in close contact with the upper and lower surfaces of the protective plate 42, respectively, so that the protective plate 42 may not swing in the vertical direction, the body ( 31) can be fixed by welding. In addition, the upper support part 46 and the lower support part 48 may be adhesively fixed to the upper and lower surfaces of the protective plate 42.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물(1)에 의하면, 상기 레그(20)가 외력에 의해 흔들려 상기 레그 지지장치(30)에 부딪히더라도, 상기 충격 흡수부(40)에 충격이 흡수되므로 상기 레그(20) 및 상기 레그 지지장치(30)의 파손을 예방할 수 있다.According to the floating structure 1 according to the embodiment of the present invention as described above, even if the leg 20 is shaken by an external force to hit the leg support device 30, the shock absorbing portion 40 impacts Since it is absorbed, damage to the leg 20 and the leg support device 30 can be prevented.

또한, 상기 보호판(42)이 사다리꼴의 단면을 갖고, 상기 측면 지지부(44)가 이에 대응되는 형상으로 제공됨으로써 상기 보호판(42)이 상기 바디(31)에 직접적으로 고정되지 않더라도, 상기 보호판(42)의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, the protective plate 42 has a trapezoidal cross-section, the side support portion 44 is provided in a shape corresponding thereto, even if the protective plate 42 is not directly fixed to the body 31, the protective plate 42 ) Can be prevented.

또한, 상기 돌출부(49)에 의해 상기 보호판(42)의 이탈이 더욱 안정적으로 방지될 수 있으며, 상기 돌출부(49)가 상기 레그(20)와 소정 길이 간섭되도록 형성되므로 상기 레그(20)가 상기 충격 흡수부(40) 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 상기 레그(20)의 충돌 역역을 상기 충격 흡수부(40)로 집중시킬 수 있으므로, 상기 레그(20) 및 상기 레그 지지장치(30)의 파손을 효과적으로 예방할 수 있다.In addition, separation of the protective plate 42 may be prevented more stably by the protrusion 49, and the leg 20 may be formed to interfere with the leg 20 by a predetermined length. The impact absorbing part 40 can be prevented from being separated from the outside. Thereby, since the collision area | region of the leg 20 can be concentrated in the said shock absorbing part 40, breakage of the leg 20 and the said leg support apparatus 30 can be prevented effectively.

한편, 본 실시예에서는 상기 레그(20)를 이동시키는 수단으로, 랙과 피니언 구조를 채용한 것을 예로 들었으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 당업자가 용이하게 채용 가능한 승하강 수단을 포함한다. 예를 들면, 상기 레그(20)는 벨트, 체인 등을 이용하여 승하강 될 수도 있다.
On the other hand, in the present embodiment, as a means for moving the leg 20, the rack and pinion structure is adopted as an example, the spirit of the present invention is not limited to this, and includes a lifting means that can be easily employed by those skilled in the art do. For example, the leg 20 may be raised and lowered using a belt, a chain, or the like.

이하에서는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물에 대하여 도 8를 참조하여 설명한다. 다만, 제 2 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 보호판의 하부에 완충재가 제공되는 점에 있어서 차이가 있으므로, 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 제 1 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.Hereinafter, a floating structure according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8. However, since the second embodiment has a difference in that the cushioning material is provided in the lower portion of the protective plate as compared with the first embodiment, the difference will be mainly described, and the same reference numerals are used for the same parts.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도다.8 is a cross-sectional view showing the shock absorbing portion of the leg support device according to the second embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물의 충격 흡수부(40)의 보호판(42)과 하단부(312) 및 상단부(316) 사이에는 충격을 흡수할 수 있는 완충재(50)가 더 제공될 수 있다.Referring to Figure 8, between the protective plate 42 and the lower end 312 and the upper end 316 of the shock absorbing portion 40 of the floating structure according to the second embodiment of the present invention ( 50 may be further provided.

상기 완충재(50)를 설치하기 위해, 상기 보호판(42)은 상기 하단부(312) 및 상단부(316)로부터 소정 거리 이격되게 설치될 수 있으며, 이격된 공간에 상기 완충재(50)를 충진할 수 있다.In order to install the shock absorbing material 50, the protective plate 42 may be installed to be spaced apart from the lower end 312 and the upper end 316 by a predetermined distance, and the shock absorbing material 50 may be filled in the space. .

상기 완충재(50)는 우레탄, 고무 등 충격을 흡수할 수 있는 소재일 수 있으며, 열을 가함에 따라 녹을 수 있는 소재를 사용할 수 있다. 일 예로, 상기 완충재(50)는 고성능 콘크리트일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 완충재(50)로 열이 식으면 경화되고, 열이 가해지면 녹는 성질을 가진 고성능 콘크리트가 사용되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.The cushioning material 50 may be a material that can absorb shocks such as urethane and rubber, and may use a material that can be melted by applying heat. For example, the shock absorbing material 50 may be high performance concrete. In the present embodiment, the buffer member 50 is hardened when the heat cools, and a high-performance concrete having a property of melting when heat is applied is described as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

상세히, 상기 완충재(50)는 고온의 상태에서 상기 보호판(42)과 상기 하단부(312) 및 상단부(316)의 사이에 충진된 후 경화될 수 있다. 상기 완충재(50)가 충진되고 경화됨에 따라 상기 보호판(42)은 상기 랙 기어부(24) 방향으로 밀려나고, 측면 지지부(44)에 밀착된다.In detail, the cushioning material 50 may be cured after being filled between the protective plate 42 and the lower end 312 and the upper end 316 in a high temperature state. As the shock absorbing material 50 is filled and cured, the protection plate 42 is pushed toward the rack gear part 24, and is closely attached to the side support part 44.

상기 보호판(42)은 상기 레그(20)와 지속적으로 충돌하거나 마찰되므로, 시간이 지날수록 마모가 발생한다. 따라서, 일정 시간 사용 후에는 상기 보호판(42)을 교체할 필요가 있다.Since the protective plate 42 continuously collides with or rubs against the legs 20, wear occurs over time. Therefore, it is necessary to replace the protective plate 42 after a certain time of use.

상기 보호판(42)을 교체하고자 하는 경우, 상기 완충재(50)에 열을 가하여 상기 완충재(50)를 녹인다. 상기 완충재(50)가 녹으면, 상기 보호판(42)은 상기 측면 지지부(44)로부터 이격되어 떨어질 수 있다. 상기 완충재(50)를 녹여서 제거하면, 상기 보호판(42)은 상기 측면 지지부(44)의 안쪽 공간에서 이동 가능하므로, 손쉽게 상기 보호판(42)을 상기 충격 흡수부(40)로부터 제거할 수 있다. When the protection plate 42 is to be replaced, heat is applied to the buffer 50 to melt the buffer 50. When the cushioning material 50 is melted, the protective plate 42 may be spaced apart from the side support part 44. When the buffer 50 is melted and removed, the protective plate 42 is movable in the inner space of the side support 44, so that the protective plate 42 can be easily removed from the shock absorbing unit 40.

이후, 새로운 보호판(42)을 상기 측면 지지부(44) 사이의 공간에 배치하고, 새로운 완충재(50) 또는 종래의 완충재(50)를 다시 원래 상태대로 충진한 후 교체함으로써, 상기 보호판(42)의 교체 작업을 끝낼 수 있다.Thereafter, the new protective plate 42 is placed in the space between the side support portions 44, and the new cushioning material 50 or the conventional cushioning material 50 is again filled in its original state and then replaced, thereby replacing the The replacement can be completed.

상기와 같은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물에 의하면, 마모된 상기 보호판(42)의 교체를 손쉽게 할 수 있다는 장점이 있다.According to the floating structure according to the second embodiment of the present invention as described above, there is an advantage that it is easy to replace the worn protective plate 42.

또한, 상기 바디(31)는 상기 지지부(44, 46, 48)의 용접 고정 과정에서 열에 의해 굽힘 변형될 수 있으므로, 상기 보호판(42)을 견고하게 밀착시켜 충격을 흡수시키기 어렵다. 또한, 상기 보호판(42)을 상기 레그(20)와 평행하지 않게 되는 경우 일부의 충격 및 마모가 더 심해질 수 있으므로 상기 보호판(42)의 수명이 단축된다는 문제가 발생될 수 있다. 그러나, 상기 완충재(50)를 사용하는 경우, 상기 보호판(42)에 대응되는 위치의 상기 바디(31)의 철판이 변형되어 있더라도, 상기 완충재(50)가 이를 보상해줄 수 있으므로, 상기 보호판(42)은 상기 바디(31)에 견고하게 밀착되고, 상기 레그(20)와 평행하게 설치될 수 있다는 장점이 있다.
In addition, since the body 31 may be bent and deformed by heat in the welding fixing process of the support parts 44, 46, and 48, the protection plate 42 may be firmly adhered to the shock absorbing force. In addition, when the protection plate 42 is not parallel to the leg 20, some of the impact and wear may be more severe, so a problem may occur that the life of the protection plate 42 is shortened. However, when the shock absorbing material 50 is used, even if the iron plate of the body 31 at the position corresponding to the protective plate 42 is deformed, the shock absorbing material 50 can compensate for this, the protective plate 42 ) Is firmly in close contact with the body 31, there is an advantage that can be installed in parallel with the leg (20).

이하에서는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 부유식 구조물에 대하여 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한다. 다만, 제 3 실시예는 제 1 실시예와 비교하여 충격 흡수부의 구조에 있어서 차이가 있으므로, 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 제 1 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.Hereinafter, a floating structure according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. However, since the third embodiment has a difference in the structure of the shock absorber compared with the first embodiment, the difference will be mainly described, and the same reference numerals and descriptions of the first embodiment will be used.

도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도고, 도 10은 도 9의 충격 흡수부를 레그 방향에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.9 is a cross-sectional view showing a shock absorbing portion of the leg support device according to a third embodiment of the present invention, Figure 10 is a view showing a state in which the shock absorbing portion of Figure 9 viewed from the leg direction.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 부유식 구조물의 충격흡수부(40)는 바디(31)에 볼트(145)로 고정되는 보호판(142)과, 상기 보호판(142)의 양 측면을 지지하는 측면 지지부(144)를 포함한다.9 and 10, the shock absorbing portion 40 of the floating structure according to the third embodiment of the present invention includes a protection plate 142 fixed to the body 31 with a bolt 145, and the protection plate ( Side supports 144 supporting both sides of the 142.

상기 보호판(142)은 상기 제 1 실시예에서의 보호판(42)과 같이 충격 흡수 기능이 있는 우레탄, 고무 등의 소재 또는 저마찰 소재로 형성될 수 있다. 상기 보호판(142)은 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316)에 바닥면이 밀착될 수 있도록 상기 볼트(145)로 고정되며, 상기 보호판(142)에는 상기 볼트(145)가 삽입 고정되기 위한 볼트 삽입부(143)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 볼트 삽입부(143)는 상기 볼트(145)가 녹이 슬거나 충격에 의해 깨지지 않을 수 있도록 강화 플라스틱(copolymer) 등 반응성이 낮고 충격을 흡수할 수 있는 소재로 형성될 수 있다.The protection plate 142 may be formed of a material such as urethane, rubber, or a low friction material having a shock absorbing function, such as the protection plate 42 in the first embodiment. The protection plate 142 is fixed to the bolt 145 so that the bottom surface is in close contact with the lower end 312 and the upper end 316, the bolt 145 is inserted into the protection plate 142 for fixing The bolt insertion part 143 may be formed. Here, the bolt insertion part 143 may be formed of a material having low reactivity and a shock absorbing material such as a reinforced plastic (copolymer) so that the bolt 145 is not rusted or broken by an impact.

상기 측면 지지부(144)는 상기 제 1 실시예에서의 측면 지지부(44)와 같이 상기 측면 지지부(144)에 밀착되도록 배치되며, 상기 바디(31)에 용접 고정될 수 있다. 또한, 상기 측면 지지부(144)에는 상기 보호판(142)의 이탈을 방지하고, 상기 레그(20)의 이탈을 방지하는 돌출부(149)가 형성될 수 있다.The side support part 144 may be disposed to be in close contact with the side support part 144 like the side support part 44 in the first embodiment, and may be welded to the body 31. In addition, a protruding portion 149 may be formed in the side support part 144 to prevent the protection plate 142 from being separated and to prevent the leg 20 from being separated.

상기 돌출부(149)는 일부가 상기 보호판(142)의 상면에 밀착되어 상기 보호판(142)의 이동을 직접적으로 제한하도록 형성될 수 있으며, 상기 레그(20)의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 충격 흡수부(40)의 돌출 방향으로 상기 레그(20)와 소정 거리(d) 간섭되게 형성될 수 있다.The protrusion 149 may be formed to be in close contact with the upper surface of the protective plate 142 to directly restrict the movement of the protective plate 142, and to absorb the shock to prevent the leg 20 from being separated. The leg 20 may be formed to interfere with the leg 20 in a protruding direction of the unit 40 by a predetermined distance d.

상기 볼트(145)는 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316)의 벽면을 관통하여 연장될 수 있으며, 너트(146)에 의해 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316)에 고정될 수 있다.The bolt 145 may extend through a wall surface of the lower end 312 and the upper end 316, and may be fixed to the lower end 312 and the upper end 316 by a nut 146.

상기 볼트(145)는 상기 보호판(142)의 상하 방향으로 다수 개가 제공될 수 있으며, 양측에 한 쌍씩 제공될 수 있다.The bolt 145 may be provided in plural in the vertical direction of the protective plate 142, and may be provided in pairs on both sides.

상기와 같은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 부유식 구조물에 의하면, 상기 볼트(145)와 상기 너트(146)의 결합을 해제하기만 하면, 상기 보호판(142)을 교체할 수 있으므로, 매우 편리하게 상기 보호판(142)을 교체할 수 있다.
According to the floating structure according to the third embodiment of the present invention as described above, the protection plate 142 can be replaced simply by releasing the coupling of the bolt 145 and the nut 146, which is very convenient. The protective plate 142 can be replaced.

이하에서는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 부유식 구조물에 대하여 도 11을 참조하여 설명한다. 다만, 제 4 실시예는 제 3 실시예와 비교하여 보호판의 설치 구조에 있어서 차이가 있으므로, 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 제 3 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.Hereinafter, a floating structure according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11. However, since the fourth embodiment has a difference in the installation structure of the protective plate compared with the third embodiment, the difference will be mainly described, and the same reference numerals and descriptions of the third embodiment will be used.

도 11는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도다.11 is a cross-sectional view showing the shock absorbing portion of the leg support device according to the fourth embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 보호판(142)은 상기 바디(31)와 이격되도록 형성된다. 즉, 상기 보호판(142)과 상기 하단부(312) 및 상기 상단부(316) 사이에는 공간(147)이 형성된다.Referring to FIG. 11, the protection plate 142 is formed to be spaced apart from the body 31. That is, a space 147 is formed between the protection plate 142, the lower end 312, and the upper end 316.

이처럼, 상기 보호판(142)을 상기 바디(31)와 이격시키기 위해, 상기 볼트(145)에는 추가의 너트가 삽입될 수 있다. 또한, 상기 바디(31)의 굽힘 변형이 큰 경우에는, 상기 보호판(142)을 상기 레그(20)에 대해 평행하게 배치하기 위해, 상기 너트(146)를 끼우기 전에 와셔(미도시) 등을 상기 볼트(145)에 끼워 넣을 수도 있다.As such, an additional nut may be inserted into the bolt 145 to space the protection plate 142 from the body 31. In addition, when the bending deformation of the body 31 is large, in order to arrange the protection plate 142 in parallel to the leg 20, a washer (not shown) or the like is inserted before the nut 146 is inserted. It may be fitted to the bolt 145.

위에서 언급한 것처럼, 상기 측면 지지부(144)의 용접을 위해 가해지는 열 등의 원인으로 상기 바디(31)에는 굽힘 변형이 일어날 수 있는데, 상기 공간(147)을 두고 상기 보호판(142)을 위치시킴으로써, 상기 바디(31)의 굽힘 변형과 무관하게 상기 보호판(142)을 상기 레그(20)에 대해 평행하게 배치할 수 있다.As mentioned above, bending deformation may occur in the body 31 due to heat applied to the side support 144 for welding, and by placing the protective plate 142 in the space 147. In addition, regardless of the bending deformation of the body 31, the protective plate 142 may be disposed parallel to the leg 20.

그에 따른 효과는 위에서 설명한 바와 같다.
The effect thereof is as described above.

이하에서는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 부유식 구조물에 대하여 도 12을 참조하여 설명한다. 다만, 제 5 실시예는 제 4 실시예와 비교하여 완충재가 더 제공된다는 점에서 차이가 있으므로, 차이점을 위주로 설명하며 동일한 부분에 대하여는 제 3 실시예의 설명과 도면 부호를 원용한다.Hereinafter, a floating structure according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12. However, since the fifth embodiment has a difference in that a cushioning material is further provided as compared with the fourth embodiment, the difference will be mainly described, and the same reference numerals and descriptions of the third embodiment will be used.

도 12은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 레그 지지장치의 충격 흡수부를 보여주는 단면도다.12 is a cross-sectional view showing the shock absorbing portion of the leg support device according to the fifth embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 공간(147)에 대응하는 부분에는 완충재(150)가 제공될 수 있다. 상기 완충재(150)는 상기 제 2 실시예에서의 완충재(50)와 동일한 기능을 할 수 있다.Referring to FIG. 5, a buffer material 150 may be provided at a portion corresponding to the space 147. The buffer member 150 may have the same function as the buffer member 50 in the second embodiment.

상기 완충재(150)가 제공됨으로써, 상기 보호판(142)에 대응되는 위치의 상기 바디(31)의 철판이 변형되어 있더라도, 상기 완충재(150)가 이를 보상해줄 수 있으므로, 상기 보호판(142)은 상기 바디(31)에 견고하게 밀착되고, 상기 레그(20)와 평행하게 설치될 수 있다는 장점이 있다.
Since the shock absorbing material 150 is provided, even if the iron plate of the body 31 at the position corresponding to the protection plate 142 is deformed, the shock absorbing material 150 can compensate for this, so that the protection plate 142 is Strongly adhered to the body 31, there is an advantage that can be installed in parallel with the leg (20).

이상 본 발명의 실시예에 따른 부유식 구조물의 레그 지지장치의 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.As described above as a specific embodiment of the leg support device of the floating structure according to the embodiment of the present invention, this is only an example, the present invention is not limited to this, the broadest range according to the basic idea disclosed herein It should be interpreted as having. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 부유식 구조물 2 : 풍력 발전기
10 : 본체 12 : 추진기
14 : 크레인 20 : 레그
22 : 기둥부 24 : 랙 기어부
26 : 연결부 30 : 레그 지지장치
31 : 바디 312 : 하단부
314 : 중간부 316 : 상단부
32 : 레그 수용부 33 : 피니언 기어 수용부
34 : 구동장치 35 : 피니언 기어
40 : 충격 흡수부 42 : 보호판
44 : 측면 지지부 46 : 상단 지지부
48 : 하단 지지부 50 : 완충재
1: floating structure 2: wind generator
10: main body 12: propeller
14 crane 20 leg
22: pillar portion 24: rack gear portion
26: connection portion 30: leg support device
31: body 312: lower part
314: middle portion 316: upper portion
32: leg receiving portion 33: pinion gear receiving portion
34 drive device 35 pinion gear
40: shock absorber 42: protective plate
44: side support 46: upper support
48: lower support portion 50: cushioning material

Claims (11)

부유식 구조물의 본체에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제공되며 기둥부 및 랙 기어부를 포함하는 레그를 지지하는 레그 지지장치에 있어서,
상기 본체에 설치되는 바디;
상기 바디에 제공되며, 적어도 상기 레그의 일부가 수용되는 레그 수용부;
상기 바디에 제공되며, 상기 레그를 상하 방향으로 이동시키며 상기 랙 기어부와 연동하는 피니언 기어를 구비하는 구동장치; 및
상기 바디에 제공되며, 상기 레그와의 충돌 시 충격을 흡수하는 적어도 하나 이상의 충격 흡수부를 포함하고,
상기 충격 흡수부는,
상기 랙 기어부에 대향하게 배치되는 보호판;
상기 보호판의 양측면을 지지하는 측면 지지부;
상기 보호판의 상단부를 지지하는 상단 지지부; 및
상기 보호판의 하단부를 지지하는 하단 지지부를 포함하고,
상기 보호판과 상기 레그는 서로 이격되는 레그 지지장치.
In the leg support device for supporting the leg provided to move in the vertical direction to the main body of the floating structure and including a column portion and a rack gear portion,
A body installed in the main body;
A leg receiving portion provided in the body and accommodating at least a portion of the leg;
A driving device provided on the body and having a pinion gear which moves the leg in a vertical direction and interlocks with the rack gear part; And
At least one shock absorbing part provided in the body, the shock absorbing part absorbing an impact upon collision with the leg;
Wherein the shock absorbing portion comprises:
A protective plate disposed to face the rack gear;
Side support parts supporting both side surfaces of the protective plate;
An upper support for supporting an upper end of the protective plate; And
Including a lower support for supporting the lower end of the protective plate,
Leg support device and the leg is spaced apart from each other.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 바디는,
상기 구동 장치가 설치되는 중간부;
상기 중간부의 상측에 위치하며, 상기 충격 흡수부가 설치되는 상단부; 및
상기 중간부의 하측에 위치하며, 상기 충격 흡수부가 설치되는 하단부를 포함하는 레그 지지장치.
The method of claim 1,
The body
An intermediate part in which the driving device is installed;
Located at the upper side of the middle portion, the upper end of the shock absorbing portion is installed; And
Located on the lower side of the middle portion, the leg support device including a lower end of the shock absorber is installed.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 측면 지지부는 상기 보호판의 측면과의 접촉에 의해 상기 보호판의 상기 레그 방향 이동을 제한하는 레그 지지장치.
The method of claim 1,
The side support portion is a leg support device for limiting the leg direction movement of the protective plate by contact with the side of the protective plate.
제 5 항에 있어서,
상기 측면 지지부는 상기 보호판보다 상기 레그에 더 가깝게 돌출된 돌출부를 포함하는 레그 지지장치.
The method of claim 5, wherein
And the side support includes a protrusion protruding closer to the leg than the guard plate.
제 1 항에 있어서,
상기 측면 지지부는 상기 보호판이 상기 레그 방향으로 이동하는 것을 간섭하는 돌출부를 더 포함하는 레그 지지장치.
The method of claim 1,
The side support further includes a protrusion that interferes with the movement of the protective plate in the leg direction.
제 1 항에 있어서,
상기 측면 지지부는 상기 레그와 소정 길이 간섭될 수 있도록 상기 레그를 향해 돌출된 돌출부를 포함하는 레그 지지장치.
The method of claim 1,
And the side support includes a protrusion projecting toward the leg so as to interfere with the leg by a predetermined length.
제 1 항에 있어서,
상기 충격 흡수부는 상기 보호판과 상기 바디의 사이에 위치하는 완충재를 더 포함하는 레그 지지장치.
The method of claim 1,
The shock absorbing part further comprises a cushioning material located between the protective plate and the body.
제 9 항에 있어서,
상기 완충재는 열이 가해지면 녹고, 열이 식으면 경화될 수 있는 소재인 것을 특징으로 하는 레그 지지장치.
The method of claim 9,
The cushioning material is a leg support device, characterized in that the material that can be cured when the heat is applied, the heat is cooled.
제 1 항, 제 3 항 및 제 5 항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레그 지지장치를 포함하는 부유식 구조물.
The method according to any one of claims 1, 3 and 5 to 10,
Floating structure comprising the leg support device.
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