KR101717822B1 - 이동식 소재 에지면 가공 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본체를 한쪽으로 틀려진 상태로 이동하도록 구성하여 가공툴과 소재의 애지 면과의 밀착력을 높여 양질의 가공면을 얻을 수 있도록 한 이동식 소재 에지면 가공 장치를 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 상면으로 에어모터가 설치되고 바닥면에는 상기 에어모터의 동력으로 회전하는 앞바퀴 및 뒤바퀴가 구비된 본체, 상기 본체의 일측 중앙에 설치되며 상기 소재의 에지면에 접촉된 상태에서 상기 에어모터의 동력으로 고속 회전하며 상기 소재의 에지면을 가공하는 가공툴, 상기 본체의 전면과 후면에 각각 외측 방향으로 인출 가능하게 설치되며 선단에는 상기 소재의 에지면에 각각 접촉하는 가이드롤러가 구비된 제 1, 2밀착 가이드 수단을 포함하며, 상기 제 1, 2밀착 가이드 수단은 인출 길이를 서로 다르게 하여 상기 본체가 한쪽 방향으로 틀어진 상태로 이동할 수 있도록 가이드하도록 구성한 것을 기술적 요지로 한다.

Description

이동식 소재 에지면 가공 장치{Apparatus for processing edge}

본 발명은 이동식 소재 에지면 가공 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 본체를 한쪽으로 틀려진 상태로 이동하도록 구성하여 가공툴과 소재의 에지 면과의 밀착력을 높여 양질의 가공면을 얻을 수 있도록 한 이동식 소재 에지면 가공 장치에 관한 것이다.

각종 공작기계 또는 선박과 같은 곳에 사용되는 가공물을 가공함에 있어서는 절단면이나 맨홀의 모서리에 대하여 모따기 처리와 같은 면 처리(면취)를 할 필요가 있다.

일반적으로 피가공물의 모서리를 라운딩하거나 모따기를 할 때에는 그라인더로 눈짐작에 의해 면취하므로 면취각도가 일정하지 않으며 정밀하고 균일한 면취를 할 수 없을 뿐 아니라 작업시간이 많이 소요되고 능률적인 작업을 할 수 없는 폐단이 종종 발생한다.

한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0953503 호(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 에어모터를 이용하여 자동으로 주행하면서 자동으로 피가공물의 모서리에 대한 면 처리 가공을 수행하는 장치로서, 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 주행바퀴, 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴의 구동에 따라 이동하면서 자동으로 면 처리 가공을 수행하는 양면 에지 가공 툴, 몸체부 하면에 장착되며, 몸체부가 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 영구자석, 몸체부 하면에 장착되며, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴의 가공 작업시 몸체부가 회전하는 것을 막아주는 주행가이드 및 몸체부에 장착되며, 주행바퀴 및 양면 에지 가공 툴의 구동을 제어할 수 있는 조작 레버를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

그러나 위 선행기술은 주행바퀴가 한쪽 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 이유는 가공툴과 소재의 가공면과의 밀착력을 향상시키기 위함이긴 하나, 이와 같이 주행바퀴 자체를 한쪽 방향으로 틀어서 장착할 경우에는 애지 가공이 아닌 일반적인 주행에는 장치의 직진이동이 불가능해 실용적이지 못하다는 단점이 있으며, 더불어 주행바퀴의 비틀림 각도를 따로 조절하는 수단이 장착되지 못해 가공툴과 소재의 가공면과의 밀착력을 조절할 수 없으며, 이는 밀착력이 과도하게 높을 경우 장치의 이동속도가 떨어져 작업속도가 더디게 진행되는 문제점이 있고, 반대로 밀착력이 너무 낮을 경우에는 가공면에 불량이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0953503 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 주행중인 본체를 한쪽으로 틀려진 상태로 이동하도록 구성하여 가공툴과 소재의 애지면과의 밀착력을 높혀 양질의 가공면을 얻을 수 있도록 한 이동식 소재 에지면 가공 장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 본체 양측에 배치되는 가이드 수단의 인출 길이를 서로 달리함으로서 가공툴과 소재의 애지면과의 밀착력을 조절할 수 있도록 한 이동식 소재 에지면 가공 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동식 소재 에지면 가공 장치에 있어서, 상면으로 에어모터가 설치되고 바닥면에는 상기 에어모터의 동력으로 회전하는 앞바퀴 및 뒤바퀴가 구비된 본체, 상기 본체의 일측 중앙에 설치되며 상기 소재의 에지면에 접촉된 상태에서 상기 에어모터의 동력으로 고속 회전하며 상기 소재의 에지면을 가공하는 가공툴, 상기 본체의 전면과 후면에 각각 외측 방향으로 인출 가능하게 설치되며 선단에는 상기 소재의 에지면에 각각 접촉하는 가이드롤러가 구비된 제 1, 2밀착 가이드 수단을 포함하며, 상기 제 1, 2밀착 가이드 수단은 인출 길이를 서로 다르게 하여 상기 본체가 한쪽 방향으로 틀어진 상태로 이동할 수 있도록 가이드함을 특징으로 한다.

상기 제 1, 2밀착 가이드 수단은 상기 본체의 전면과 후면에 각각 인출 가능하게 접촉되며 외면에는 안내장공이 관통 형성된 가이드대, 상기 가이드대의 안내장공을 관통한 상태에서 상기 본체의 전면과 후면에 각각 체결되며 상기 가이드대를 상기 본체에 체결 고정하는 볼트, 상기 가이드대의 선단에 각각 수직으로 세워진 상태로 체결되며 상기 가이드롤러를 지지하는 로드로 구성함이 바람직하다.

본 발명은 주행중인 본체를 한쪽으로 틀려진 상태로 이동하도록 구성하여 가공툴과 소재의 애지 면과의 밀착력을 높혀 양질의 가공면을 얻을 수 있도록 하는 작용 효과를 가진다.

또한 본 발명은 본체의 양측에 배치되는 제 1, 2밀착 가이드 수단의 인출 길이를 서로 달리함으로서 가공툴과 소재의 에지 면과의 밀착력을 사용자의 요구조건에 맞추어 조절할 수 있는 작용 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 소재 에지면 가공 장치의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1의 측면을 도시한 도면.
도 3은 도 1의 평면을 도시한 도면.
도 4는 도 1에서 도시하고 있는 이동식 소재 에지면 가공 장치의 내부 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이동식 소재 에지면 가공 장치의 동작 상태를 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동식 소재 에지면 가공 장치의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 측면을 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 평면을 도시한 도면이며, 도 4는 도 1의 이동식 소재 에지면 가공장치의 저면을 입체적으로 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 이동식 소재 에지면 가공 장치(100)는 본체(10)와, 가공부(40) 그리고 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)을 포함하여 구성한다.

상기 본체(10)는 본 발명의 이동식 소재 에지면 가공 장치의 외형을 구성하는 것으로서 직육면체의 형태를 가지며 바닥에는 한 쌍의 앞바퀴(12)와 뒷바퀴(16)가 장착되고, 그 상면에는 상기 앞바퀴(12)를 구동시키는 동력원인 에어모터(20)가 설치된다.

상기 에어모터(20)와 상기 앞바퀴(12)간의 동력 전달구조는 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 에어모터(20)의 축에는 구동베벨기어(22)를 결합하고, 상기 한 쌍의 앞바퀴(12)를 연결하는 축에는 피동베벨기어(24)를 결합한 상태에서 상기 피동베벨기어(24)를 상기 구동베벨기어(22)에 직각되게 맞물리도록 구성하여 에어모터(20)의 동력을 전달받아 앞바퀴(12)가 회전하도록 구성한다.

또한 상기 앞바퀴(12)를 연결하는 축(14)과 상기 뒷바퀴(16)를 연결하는 축(18)에는 다시 별도의 풀리(26, 28)를 각각 결합한 상태에서 상기 풀리(26, 28)를 체인(30)으로 연결 구성하여 앞바퀴(12)가 회전하는 과정에서 상기 체인(30)을 통해 뒷바퀴(16) 역시 에어모터(20)의 동력을 전달받아 회전하도록 구성한다.

또한 상기 본체(10)의 내부에는 자석(32)이 설치되며, 상기 자석(32)은 금속성을 띈 소재 위로 본체(10)가 올려질 때, 자력을 발생시켜 상기 본체(10)가 소재(1)에서 떨어지지 않고 보다 안정적으로 주행할 수 있도록 할 목적으로 제공된다.

상기 가공부(40)는 상기 본체(10)의 일측 중앙에 설치되어 앞, 뒤바퀴(12, 16)의 구동으로 상기 본체(10)가 전방으로 이동하는 과정에서 소재(1)의 에지면(2)을 가공 처리하는 수단이다.

상기 가공부(40)는 상기 에어모터(20)의 동력을 전달받아 구동하는 스핀들(42), 상기 스핀들(42)에 결합되며 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉된 상태에서 상기 스핀들(42)의 구동으로 고속 회전하며 상기 소재(1)의 에지 면(2)을 가공 처리하는 가공툴(44)을 포함하여 구성한다.

상기 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)은 상기 본체(10)의 전, 후방에 장착되어 상기 본체(10)가 앞, 뒤바퀴(12, 16)의 회전에 따라 전방으로 이동할 때, 상기 가공부(40)의 가공툴(44)이 소재(1)의 에지면(2)에 밀착된 상태로 가공 작업을 수행할 수 있도록 상기 본체(10)의 이동을 가이드하는 수단이다.

상기 제 1밀착가이드수단(50)은 상기 본체(10)의 전면에 일측 방향으로 인출 가능하게 접촉되며 외면에는 안내장공(54)이 관통 형성된 가이드대(52), 상기 가이드대(52)의 안내장공(54)을 관통한 상태에서 상기 본체(10)의 전면에 체결되며 상기 가이드대(52)를 외측 방향으로 인출 가능하게 상기 본체(10)에 체결 고정하는 볼트(56), 상기 가이드대(52)의 선단에 수직으로 세워진 상태로 체결되는 로드(58) 및 상기 로드(58)의 선단에 결합되며 상기 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉하는 가이드롤러(59)를 포함하여 구성한다.

상기 제 2밀착가이드수단(60)은 상기 제 1밀착가이드수단(50)과 동일한 구조, 즉 가이드대(62), 볼트(66), 로드(68) 및 가이드롤러(69)로 구성하여 상기 본체(10)의 후면에 장착되도록 구성한다.

상기한 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)을 통해 앞, 뒤바퀴(12, 16)를 회전시켜 본체(10)를 전방으로 이동시키는 과정에서 상기 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드롤러(59, 69)는 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉된 상태에서 본체(10)의 이동을 가이드하게 됨으로서, 가공툴(44)이 소재(1)의 에지 면(2)을 가공하는 과정에서 본체(10)가 밀려나지 않도록 하여 상기 가공툴(44)을 소재(1)의 에지 면(2)에 밀착시킨 상태로 가공작업을 수행할 수 있도록 함으로서 가공 과정에서 양질의 가공면을 얻을 수 있게 된다.

특히, 본 발명은 도 5에서와 같이 상기 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드대(52, 62)의 인출 길이를 조절함으로서 가공툴(44)과 소재(1)의 에지 면(2)과의 밀착력을 사용자의 요구 조건에 맞추어 자유로이 조절할 수 있다.

즉, 도 5에서와 같이 제 1, 2밀착 가이드 수단(50, 60)들중 하나의 밀착가이드수단, 예를 들어 제 1밀착 가이드 수단(50)의 가이드대(52)에 체결되어 있는 볼트(56)를 풀어 상기 가이드대(52)를 인출시키게 되면 상기 제 1밀착가이드수단(50)의 가이드대(52)와, 제 2밀착가이드수단(60)의 가이드대(62)는 인출길이가 서로 달라지게 되며, 이에 따라 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드대(52, 62)에 구비되어 있는 가이드롤러(59, 69)를 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉시키게 되면 결과적으로 본체(10)는 인출길이가 서로 다른 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드대(52, 62)를 통해 한쪽 방향으로 틀려진 상태로 배치되며, 이 상태에서 에어모터(20)를 구동시켜 앞, 뒤바퀴(12, 16)를 회전시키게 되면 상기 본체(10)는 틀어진 방향(즉, 도 5에서의 화살표 a 방향)으로 비스듬하게 밀려나며 전진 이동하게 되는 데, 이에 따라 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉되어 있는 가공툴(44)은 상기 본체(10)가 틀림 방향으로 이동하며 상기 가공툴(44)을 당겨주게 됨으로서 결과적으로 가공툴(44)은 소재(1)의 에지 면(2)에 보다 강하게 밀착된 상태로 가공 작업을 수행할 수 있어 소재(1) 에지 면(2)을 보다 정밀하게 가공 처리할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 이동식 소재 에지면 가공 장치의 작용을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 기술하기로 한다.

본 발명의 이동식 소재 에지면 가공 장치(100)를 이용하여 소재(1)의 에지 면(2)을 가공하고자 할 때에는 먼저, 본체(10)를 소재(1) 위에 올려놓은 다음, 가공부(40)의 가공툴(44)을 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉하도록 하고 이와 동시에 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드롤러(59, 69)를 상기 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉시키도록 한다. 이때 상기 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)들중 어느 하나의 밀착수단, 도5에서는 제 1밀착가이드수단(50)의 가이드대(52)를 인출시켜 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드대(52, 62) 인출 길이를 서로 다르게 한 상태에서 제 1, 2밀착가이드수단(50, 60)의 가이드롤러(59, 69)를 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉시켜 본체(10)가 한쪽 방향으로 틀려진 상태로 배치될 수 있도록 한다.

다음, 본체(10)의 상단에 설치되어 있는 에어모터(20)를 구동시키게 되면 상기 본체(10)의 바닥면에 설치되어 있는 앞, 뒤바퀴(12, 16)는 상기 에어모터(20)의 동력을 전달받아 회전하게 되고, 이와 동시에 상기 가공툴(44)이 결합되어 있는 가공부(40)의 스핀들(42) 역시 상기 에어모터(20)의 동력을 전달받아 구동하며 가공툴(44)을 고속 회전시키게 된다.

이때 에어모터(20)를 구동시켜 앞, 뒤바퀴(12, 16)를 회전시키게 되면 상기 본체(10)는 틀어진 방향(즉, 도 5에서의 화살표 a 방향)으로 비스듬하게 밀려나며 전진 이동하게 되는 데, 이에 따라 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉되어 있는 가공툴(44)은 상기 본체(10)가 틀림 방향으로 이동하며 상기 가공툴(44)을 당겨주게 됨으로서 결과적으로 가공툴(44)은 소재(1)의 에지 면(2)에 보다 강하게 밀착된 상태로 가공 작업을 수행할 수 있어 소재(1) 에지 면(2)을 보다 정밀하게 가공 처리할 수 있게 된다.

1: 소재 2: 에지 면
10: 본체 12: 앞바퀴
16: 뒷바퀴 20: 에어모터
40: 가공부 44: 가공툴
50: 제 1밀착 가이드 수단 52: 가이드대
59: 가이드롤러 60: 제 2밀착 가이드 수단
62: 가이드대 69: 가이드롤러

Claims (2)

1. 삭제
2. 이동식 소재 에지면 가공 장치에 있어서,
   상면으로 에어모터(20)가 설치되고 바닥면에는 상기 에어모터(20)의 동력으로 회전하는 앞바퀴(12) 및 뒤바퀴(16)가 구비된 본체(10);
   상기 본체(10)의 일측 중앙에 설치되며 상기 소재(1)의 에지 면(2)에 접촉된 상태에서 상기 에어모터(20)의 동력으로 고속 회전하며 상기 소재(1)의 에지 면(2)을 가공하는 가공툴(44);
   상기 본체(10)의 전면과 후면에 각각 외측 방향으로 인출 가능하게 설치되며 선단에는 상기 소재(1)의 에지 면(2)에 각각 접촉하는 가이드롤러(59, 69)가 구비된 제 1, 2밀착 가이드 수단(50, 60)을 포함하며;
   상기 제 1, 2밀착 가이드 수단(50, 60)은 인출 길이를 서로 다르게 하여 상기 본체(10)가 한쪽 방향으로 틀어진 상태로 이동할 수 있도록 가이드하도록 구성하며;
   상기 제 1, 2밀착 가이드 수단(50, 60)은;
   상기 본체(10)의 전면과 후면에 각각 인출 가능하게 접촉되며 외면에는 안내장공(54, 64)이 관통 형성된 가이드대(52, 62);
   상기 가이드대(52)의 안내장공(54, 64)을 관통한 상태에서 상기 본체(10)의 전면과 후면에 각각 체결되며 상기 가이드대(52, 62)를 상기 본체(10)에 체결 고정하는 볼트(56, 66);
   상기 가이드대(52, 62)의 선단에 각각 수직으로 세워진 상태로 체결되며 상기 가이드롤러(59, 69)를 지지하는 로드(58, 68)로 구성함을 특징으로 하는 이동식 소재 에지면 가공 장치.

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