KR101716327B1 - Marine platform with hydraulic device for fixing ship body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 천공 작업을 위해 선체의 선저면을 해저면에 밀착시켜 고정해야 하는 천해(淺海)용 해상 플랫폼에 있어, 선형을 직육면체 상태로 그대로 유지하면서도 유압식 선체 고정장치에 대한 길이 조정의 기능만으로 선체를 수평하게 유지한 상태에서 해저면에 대해 보다 견고하게 고정시킬 수 있도록 함으로써 작업 중 선체의 밀림현상을 배제하고, 운항 중 유압식 선체 고정장치를 선체 내에 수납하여 외부로 노출되지 않도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선체(10)의 가장자리 부위에 수직방향으로 승/하강 가능하게 개별적으로 설치되는 유압 액추에이터(12), 상기 유압 액추에이터(12)의 압력실에 작동압을 제공하는 유압 설비(14), 상기 유압 액추에이터(12)의 로드(12c)에 대한 승/하강 거리를 검출하는 길이 측정부(18) 및, 상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 상기 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리 정보를 매개로 상기 유압 설비(14)로부터 상기 유압 액추에이터(12)에 제공되는 작동압을 조절하는 제어부(16)를 구비한다. The present invention relates to a marine platform for coastal sea where a ship bottom surface of a hull is to be fixed in close contact with the sea bed for piercing work, and it is possible to maintain the linear shape in a rectangular parallelepiped state, So that the hydraulic hull holding device is housed in the hull during operation to prevent the hull from being exposed to the outside. have.
According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic actuator comprising: a hydraulic actuator (12) individually installed so as to be vertically movable up and down at a peripheral portion of a hull (10) A length measuring section 18 for detecting the distance of the hydraulic actuator 14 for raising and lowering the rod 12c of the hydraulic actuator 12 and a hydraulic actuator 14 for receiving the hydraulic actuator 14 input from the length measuring section 18. [ And a control unit (16) for adjusting the operating pressure provided to the hydraulic actuator (12) from the hydraulic facility (14) via the information on the ascending / descending distance to the hydraulic actuator (12).

Description

유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼{Marine platform with hydraulic device for fixing ship body}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a marine platform having a hydraulic hull fastening device,

본 발명은 고정식 해상 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 길이조절이 가능한 유압 액추에이터를 적용하여 선형의 변경 없이도 해상 정박 시 선체를 해저면에 대해 수평상태로 유지할 수 있고, 작업 중 선체의 밀림현상을 배제할 수 있도록 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼에 관한 것이다.
The present invention relates to a fixed sea platform, and more particularly, it is possible to maintain a horizontal state with respect to the sea floor during marine docking without changing the linearity by applying a hydraulic actuator capable of adjusting the length, To a marine platform having a hydraulic hull securing device which allows the hull to be excluded.

일반적으로 드릴링 바지(Drilling Barge) 또는 드릴링 플랫폼(Drilling Platform)과 같은 해상 플랫폼은 해상에 정박한 상태에서 해저 자원의 채굴을 위한 천공(Drilling) 작업을 수행하는 바, 이 경우 해상 플랫폼은 특정 해역에서 그 위치를 지속적으로 고정시켜야만 한다. In general, a marine platform, such as a drilling barge or a drilling platform, performs a drilling operation for the extraction of seabed resources at anchor at sea, The position must be permanently fixed.

이에 따라 해상 플랫폼은 다양한 종류의 선체 고정장치를 갖추고 있는 데, 해상 플랫폼에 있어 통상적으로 이용되는 고정장치는 랙과 피니언(Rack and Pinion)에 의해 구동이 이루어지는 잭-업 레그(Jack-Up Leg) 방식이다. 종래 잭-업 레그 방식의 고정장치는 해상 플랫폼으로부터 레그를 해저면 하부에 위치한 단단한 지반층까지 하강시켜야 한다. 이때 레그는 하강하는 힘에 의해 해저면을 뚫고 들어가게 되면서 지반층을 만나면 더 이상 들어가지 못하고 정지하게 된다. Accordingly, the marine platform is equipped with various types of hull fastening devices. In general, the marine platform includes a jack-up leg which is driven by a rack and a pinion, Method. Conventional jack-up leg type anchors require the legs to descend from the offshore platform to a hard ground layer located below the ocean floor. At this time, the legs penetrate the bottom surface by the descending force, and when the ground layer is encountered, the legs can not enter any more and are stopped.

특히, 카스피 해(Caspian Sea)와 같이 수심이 얕은 해양(Shallow Sea, 천해(淺海))에서 잭-업 레그와 같은 고정장치를 이용하여 선체를 해저면에 대해 견고하게 고정시키기 위한 목적으로 제작되는 해상 플랫폼에서는 다음의 조건을 만족해야 한다. 첫째, 해상 플랫폼은 해상 이동이 가능해야 한다. 둘째, 천공 작업시 선체의 선저면(Bottom shell plate)과 해저면(Seabed) 사이를 밀착 고정되어야 한다. 셋째, 모든 고정장치는 선체의 깊이(Depth) 또는 높이(Height) 이상으로 돌출되면 안 된다. 즉, 데크 상부에 위치한 천공 설비(Drilling System)와의 간섭을 배제하고, 선저면이 해저면에 맞닿을 때 고정장치가 선저면 외부로 돌출되어서도 안 되며, 밀착 후 선체를 고정할 수 있는 기능이 요구된다. 넷째, 선체의 해상 이동시에도 고정장치는 선체 밖으로 돌출되면 안 된다. 다섯째, 선체는 직육면체형의 선형을 유지해야한다. 즉 해상 플랫폼에 대한 선급의 규정상, 선체에 대한 선형의 변경은 불허한다. Particularly, it is manufactured for the purpose of firmly fixing the hull to the sea floor by using a fixing device such as a jack-up leg in shallow sea such as the Caspian Sea (Shallow Sea) On the offshore platform, the following conditions must be met. First, the maritime platform should be capable of maritime movement. Second, during drilling, the bottom shell plate and seabed of the ship should be tightly fixed. Third, all fasteners shall not protrude beyond the depth or height of the hull. In other words, it is necessary to eliminate the interference with the drilling system located at the upper part of the deck, to prevent the fixing device from protruding outside the bottom of the ship when the bottom of the ship touches the sea floor, do. Fourth, when the marine vessel is moving, the fixing device should not protrude outside the hull. Fifth, the hull must maintain a rectilinear shape. In other words, due to the regulations of the Society for the offshore platform, no linear change to the hull is permitted.

그런데, 상기와 같은 조건을 만족해야 하는 해상 플랫폼에서는 다음과 같은 문제가 수반된다. 통상적으로 해저면은 평평한 상태의 평면이 아니라 수많은 굴곡진 형태의 요철면으로 형성되어 있기 때문에 해상 플랫폼의 하중을 이용하여 잭-업 레그가 지반층을 뚫고 지지된 상태에서 지반에 침하가 발생되면, 해상에서 해상 플랫폼이 전복될 수 있는 사고의 위험이 수반된다. However, the following problems are involved in a marine platform that must satisfy the above conditions. Since the underside surface is formed not by a flat surface but by many uneven surfaces, if a subsidence occurs on the ground in a state where the jack-up leg is supported through the ground layer using the load of the maritime platform, There is a risk of accident that the offshore platform could be overturned at sea.

또한, 잭-업 레그 방식의 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼에서는 해저 지형 등 여러 가지 상황들을 고려하여 항상 레그의 높낮이를 지속적으로 조절해야 함에도 불구하고 종래에는 이러한 기능을 갖추고 있지 않아 많은 어려움이 있어 왔다. 이에 따라, 종래 해상 플랫폼에 적용되는 선체 고정장치의 개선을 위해 다양한 개발이 있었으나, 드릴링 바지 또는 드릴링 플랫폼으로 활용되는 해상 플랫폼의 경우에는 근본적으로 선형의 변경이 불가능하기 때문에 잭-업 레그 방식 이외의 다른 형태의 선체 고정장치를 실질적으로 적용하는 데에는 많은 제약이 있어 왔다.
In addition, in the marine platform having the jack-up leg type hull fastening device, although the height of the legs must be constantly adjusted in consideration of various situations such as the sea floor topography, there have been many difficulties . Accordingly, various developments have been made to improve the hull fastening device applied to the conventional marine platform. However, in the case of the marine platform used as the drilling pants or the drilling platform, since it is basically impossible to change the linearity, There have been many restrictions on the practical application of other types of hull fasteners.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 천공 작업을 위해 선체의 선저면을 해저면에 밀착시켜 고정해야 하는 천해(淺海)용 해상 플랫폼에 있어, 선형을 직육면체 상태로 그대로 유지하면서도 유압식 선체 고정장치에 대한 길이 조정의 기능만으로 선체를 수평하게 유지한 상태에서 해저면에 대해 보다 견고하게 고정시킬 수 있도록 함으로써 작업 중 선체의 밀림현상을 배제하고, 운항 중 유압식 선체 고정장치를 선체 내에 수납하여 외부로 노출되지 않도록 하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a marine platform for a maritime sea in which a bottom surface of a hull is to be fixed to a sea floor for a drilling operation, It is possible to securely fix the hull to the sea floor while keeping the hull horizontal by merely adjusting the length of the hydraulic hull fixing device, thereby preventing the hull of the hull during operation, So as not to be exposed to the outside.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실질적인 직육면체의 선형으로 이루어지는 선체, 상기 선체의 가장자리 부위에서 상기 선체에 대해 수직방향으로 승/하강 가능하게 개별적으로 설치되어 작동압에 의해 동작하는 유압 실린더와 피스톤 및 로드를 갖춘 다수의 유압 액추에이터, 상기 각 유압 액추에이터의 압력실에 작동압을 개별적으로 제공하는 유압 설비, 상기 각 유압 액추에이터의 로드에 대한 승/하강 거리를 개별적으로 검출하는 다수의 길이 측정부 및, 상기 각 길이 측정부로부터 입력되는 상기 유압 액추에이터에 대한 승/하강 거리 정보를 매개로 상기 유압 설비로부터 상기 다수의 유압 액추에이터에 각각 제공되는 작동압을 개별적으로 조절하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising a substantially rectangular parallelepiped linear hull, a hydraulic cylinder provided separately from the rim of the hull so as to be vertically movable up and down relative to the hull, And a plurality of hydraulic actuators having pistons and rods, a hydraulic system for individually providing operating pressures to the pressure chambers of the hydraulic actuators, and a plurality of length measuring means for individually detecting a lift distance to the rods of the hydraulic actuators And a controller for individually controlling the operating pressures provided to the plurality of hydraulic actuators from the hydraulic facility through the information on the rise and fall of the hydraulic actuator input from the length measuring unit .

본 발명에 있어, 상기 선체의 수평도를 검출하기 위한 평형상태 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 평형상태 검출부를 통해 검출되는 상기 선체의 수평상태에 대한 정보를 매개로 상기 유압 설비로부터 상기 유압 액추에이터에 제공되는 작동압을 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an equilibrium state detector for detecting the horizontality of the hull, and the control unit may control the hydraulic pressure from the hydraulic system to the hydraulic system via the information on the horizontal state of the hull, And the operating pressure supplied to the actuator is adjusted.

본 발명에 있어, 상기 유압 액추에이터는 상기 유압 실린더와 상기 로드 사이의 기밀부위에 상기 로드의 외주면에 달라붙은 이물질의 제거를 위한 와이퍼를 설치하고, 상기 와이퍼는 상기 로드를 이동 가능하게 관통 설치하도록 상기 유압 실린더에 나사체결로서 결합되는 중공형 로드 베어링 밴드의 내주면에 설치되어 상기 로드의 외주면과 밀착되며, 상기 유압 실린더와 상기 피스톤 사이의 기밀부위에 실링부재를 설치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the hydraulic actuator may be provided with a wiper for removing foreign substances sticking to the outer circumferential surface of the rod, at an airtight portion between the hydraulic cylinder and the rod, and the wiper is provided to move the rod And a sealing member is provided on an inner circumferential surface of a hollow rod bearing band that is coupled to the hydraulic cylinder by screw engagement, and is in close contact with an outer circumferential surface of the rod, and a sealing member is provided in an airtight portion between the hydraulic cylinder and the piston.

본 발명에 있어, 상기 유압 실린더는 내부 압력실이 상기 피스톤에 의해 상부 압력실과 하부 압력실로 구분되고, 상기 유압 실린더는 상기 상부 압력실과 상기 하부 압력실로 각각 연통되어 작동압 공급을 위한 상부 포트와 하부 포트를 형성하며, 상기 상부 포트와 상기 하부 포트는 각각 유압 관로를 매개로 상기 유압 설비에 연결되고, 상기 유압 관로 중에는 작동압의 조절을 위한 압력제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.
According to the present invention, in the hydraulic cylinder, the inner pressure chamber is divided into an upper pressure chamber and a lower pressure chamber by the piston, and the hydraulic cylinder is communicated with the upper pressure chamber and the lower pressure chamber, respectively, And the upper port and the lower port are respectively connected to the hydraulic facility via a hydraulic line, and a pressure control valve for controlling the operating pressure is installed in the hydraulic line.

본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼에 의하면, 선형의 형태를 직육면체의 상태로 그대로 유지해야 하는 조건에서 유압 액추에이터에 대한 길이 조정의 기능을 통해 해상에서 선체를 수평한 상태를 유지하여 해저면에 대해 보다 견고하게 고정할 수 있고, 이를 통해 해상에서 작업 중 선체의 밀림을 방지할 수 있게 된다. According to the marine platform having the hydraulic hull fastening device according to the present invention, it is possible to maintain the horizontal state of the hull at the sea level by the function of adjusting the length of the hydraulic actuator under the condition that the linear shape should be maintained as a rectangular parallelepiped state, So that it is possible to prevent the hull from being pushed during operation in the sea.

그리고 본 발명은 선체의 수평상태를 지속적으로 검출하여 각 유압 액추에이터에 대한 길이를 독립적으로 조정할 수 있으므로, 작업 중 해저 지반의 침하 등으로부터 기인하는 해상 플랫폼의 전복 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. The present invention can continuously detect the horizontal state of the hull and independently adjust the lengths of the hydraulic actuators, thereby preventing overturning of the offshore platform due to settlement of the seabed ground during operation.

또한 본 발명은 유압식 선체 고정장치의 길이를 선체의 높이 또는 깊이 보다 크지 않게 설정할 수 있으므로 운항 시 선체 내에 유압식 선체 고정장치를 수납할 수 있고, 이를 통해 외부로 선체 고정장치의 불필요한 노출을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the length of the hydraulic hull fastening device can be set not to be greater than the height or depth of the hull, the hydraulic hull fastening device can be housed in the hull during operation, thereby preventing unnecessary exposure of the hull fastening device to the outside .

아울러 본 발명은 해상 플랫폼에 탑재되는 유압식 선체 고정장치로서, 카스피 해와 같이 수심이 얕은 해양에서 드릴링 작업을 수행하는 드릴링 바지 또는 드릴링 플랫폼과 같이 한정된 용도로 사용되는 해상 플랫폼에 대해 알맞게 적용할 수 있게 된다.
In addition, the present invention can be suitably applied to a marine platform for limited use such as a drilling pant or drilling platform for performing a drilling operation in a shallow shallow sea such as Caspian Sea, mounted on a marine platform .

도 1은 본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치의 주요 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 유압 액추에이터의 세부 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치의 작동 전/후 상태를 각각 도시한 도면.
도 5는 해저 경사면에 대해 유압식 선체 고정장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the construction of a marine platform having a hydraulic hull fixing apparatus according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic hull securing apparatus,
3 is a perspective view showing the detailed structure of the hydraulic actuator shown in Fig.
4 is a view showing the state before and after the operation of the hydraulic hull fixing apparatus according to the present invention.
5 is a view for explaining a use state of a hydraulic hull fixing apparatus with respect to a sea bottom slope;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

본 발명은 천공 작업시 선체의 선저면을 해저면에 밀착시켜 고정해야 하는 천해(淺海)용 해상 플랫폼에 적용되는 선체 고정장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 실질적으로 대략 직육면체의 선형으로 이루어지는 선체(10)와, 상기 선체(10)를 해저면에 대해 고정시키기 위해 외부로부터 제공되는 작동압에 의해 동작하는 유압식 선체 고정장치를 포함한다. The present invention relates to a hull fastening device applied to a maritime platform for seawater in which a bottom surface of a hull is closely contacted with the sea floor during drilling. 1 and 2, the present invention relates to a hull 10 having substantially a substantially rectangular parallelepiped shape and a hull 10 having an operating pressure externally provided for fixing the hull 10 to the sea floor Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

여기서, 상기 유압식 선체 고정장치는 상기 선체(10)의 가장자리 부위에서 개별적으로 상기 선체(10)에 대해 수직방향으로 승/하강 가능하게 설치되어 작동압에 의해 동작하는 다수의 유압 액추에이터(12), 상기 다수의 유압 액추에이터(12)에 구비되는 압력실로 개별적인 작동압을 제공하기 위한 유압 설비(14) 및, 상기 유압 설비(14)의 작동을 적절하게 제어하는 제어부(16)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 선체(10)는 거주구실(10a)을 비롯하여 시추용 데릭(10b) 등을 구비한다. 그리고 상기 유압 액추에이터(12)는 작동압에 의해 변화되는 스트로크를 매개로 상기 선체(10)에 대해 승/하강 가능하게 동작하는 것으로, 그 동작 스트로크는 상기 선체(10)의 높이 또는 잠김 깊이에 한정하여 설정된다.Here, the hydraulic hull fastening device includes a plurality of hydraulic actuators 12, which are installed at the edge portions of the hull 10 so as to be vertically movable with respect to the hull 10, A hydraulic unit 14 for providing an individual operating pressure to a pressure chamber provided in the plurality of hydraulic actuators 12 and a control unit 16 for appropriately controlling the operation of the hydraulic equipment 14. [ Here, the hull 10 is provided with a dock 10b including a dock 10a. The hydraulic actuator 12 operates to move up and down with respect to the hull 10 via a stroke that is changed by operating pressure. The operating stroke of the hydraulic actuator 12 is limited to the height or the depth of the hull 10 .

이를 위해 상기 유압 액추에이터(12)는 상기 유압 설비(14)로부터 작동압을 제공받는 압력실을 내부에 형성하는 유압 실린더(12a)와, 상기 유압 실린더(12a) 내에서 작동압에 의해 이동하는 피스톤(12b) 및, 상기 피스톤(12b)에 결합되어 함께 이동하는 로드(12c)를 포함한다. 이 경우, 상기 로드(12c)는 종단부에 해저 지반에 대한 용이한 천공을 위해 엔드콘부(12c')를 일체로 구비한다. To this end, the hydraulic actuator 12 includes a hydraulic cylinder 12a in which a pressure chamber provided therein is provided with an operating pressure from the hydraulic facility 14, and a piston 12a, which moves in the hydraulic cylinder 12a by operating pressure, (12b), and a rod (12c) coupled to the piston (12b) and moving together. In this case, the rod 12c integrally includes an end cone portion 12c 'at an end portion thereof for easy penetration of the seabed ground.

그리고 상기 유압 액추에이터(12)는 상기 로드(12c)에 대한 승/하강 거리의 검출을 위한 길이 측정부(18)를 개별적으로 구비한다. 상기 길이 측정부(18)는 엔코더와 같은 장비로서 상기 로드(12c)의 거리 변화를 검출하거나 상기 유압 실린더(12a) 내에서 피스톤(12b)에 대한 위치변화를 검출하여도 무방하다. 이때 상기 길이 측정부(18)는 검출되는 상기 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리의 변화값을 개별적으로 상기 제어부(16)로 출력한다. And the hydraulic actuator 12 individually includes a length measuring portion 18 for detecting a rising / falling distance with respect to the rod 12c. The length measuring unit 18 may be a device such as an encoder to detect a change in the distance of the rod 12c or to detect a change in position with respect to the piston 12b in the hydraulic cylinder 12a. At this time, the length measuring unit 18 individually outputs the change value of the rising / falling distance to the detected hydraulic actuator 12 to the control unit 16.

또한, 상기 선체(10)는 해상에서 선체(10)의 수평도를 검출하기 위한 평형상태 검출부(20)를 구비한다. 이에 따라, 상기 제어부(16)는 상기 각 유압 액추에이터(12)에 구비된 상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 승/하강 거리 정보와 상기 평형상태 검출부(20)로부터 입력되는 상기 선체(10)의 수평상태에 대한 정보를 매개로 상기 유압 설비(14)를 이용하여 상기 다수의 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리를 개별적으로 제어한다. 즉 상기 제어부(16)는 상기 유압 실린더(12a) 내 압력실로 제공되는 작동압을 적절하게 조절함으로써 상기 로드(12c)의 승/하강 거리를 보다 정밀하게 제어하게 된다.In addition, the hull 10 has an equilibrium state detector 20 for detecting the horizontality of the hull 10 at sea. The control unit 16 controls the up / down distance information inputted from the length measuring unit 18 provided in each of the hydraulic actuators 12 and the up / down distance information inputted from the equilibrium state detecting unit 20, Down distance with respect to the plurality of hydraulic actuators 12 by using the hydraulic facility 14 via information on the horizontal state of the hydraulic actuators 12. That is, the control unit 16 controls the rising / falling distance of the rod 12c more precisely by appropriately adjusting the operating pressure provided to the pressure chamber in the hydraulic cylinder 12a.

한편, 상기 유압 액추에이터(12)에 있어, 상기 유압 실린더(12a)는 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압을 제공받는 압력실을 갖추는 데, 상기 압력실은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(12b)을 중심으로 상부 압력실(12d)과 하부 압력실(12e)로 각각 구획된다. 또한, 상기 상부 압력실(12d)과 상기 하부 압력실(12e)은 상기 유압 실린더(12a)를 관통하여 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압을 공급하기 위한 상부 포트(12f)와 하부 포트(12g)를 각각 별개로 형성한다. In the hydraulic actuator 12, the hydraulic cylinder 12a is provided with a pressure chamber provided with an operating pressure provided from the hydraulic facility 14, as shown in FIG. 3, And is divided into an upper pressure chamber 12d and a lower pressure chamber 12e with the piston 12b as the center. The upper pressure chamber 12d and the lower pressure chamber 12e communicate with each other through an upper port 12f for supplying working pressure provided from the hydraulic system 14 through the hydraulic cylinder 12a, (12g) are separately formed.

그리고 상기 상부 포트(12f)와 상기 하부 포트(12g)는 각각 유압 관로(도시안됨)를 매개로 상기 유압 설비(14)에 개별적으로 연결되고, 상기 유압 관로 중에는 작동압의 공급과 차단은 물론 작동압의 크기를 조절하기 위한 압력제어밸브(도시안됨)가 설치된다. 이때 압력제어밸브의 개폐는 상기 제어부(16)의 제어에 따라 이루어진다. 여기서 상기 유압 관로와 압력제어밸브는 통상적인 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The upper port 12f and the lower port 12g are individually connected to the hydraulic facility 14 via a hydraulic line (not shown), and the hydraulic pressure line is supplied with the operating pressure and shut off A pressure control valve (not shown) is provided to adjust the magnitude of the pressure. At this time, opening and closing of the pressure control valve is performed under the control of the control unit 16. [ Here, the hydraulic pressure line and the pressure control valve are of a general construction, and a detailed description thereof will be omitted.

아울러, 상기 유압 실린더(12a)와 상기 로드(12c) 사이의 기밀부위에는 상기 로드(12c)의 외주면에 달라붙은 이물질의 제거를 위한 와이퍼(12h)가 설치되는 데, 상기 와이퍼(12h)는 상기 로드(12c)를 이동 가능하게 관통 설치하도록 상기 유압 실린더(12a)에 나사체결로서 결합되는 중공형 로드 베어링 밴드(12i)의 내주면에 설치되어 상기 로드(12c)의 외주면과 밀착된다. 또한, 상기 유압 액추에이터(12)에 있어, 상기 유압 실린더(12a)와 상기 피스톤(12b) 사이에는 기밀을 위한 실링부재(12j)가 설치된다.A wiper 12h for removing foreign substances adhering to the outer circumferential surface of the rod 12c is installed at the hermetic portion between the hydraulic cylinder 12a and the rod 12c. Is mounted on the inner circumferential surface of the hollow rod bearing band 12i which is screwed into the hydraulic cylinder 12a so as to movably penetrate the rod 12c and is in close contact with the outer circumferential surface of the rod 12c. In the hydraulic actuator 12, a sealing member 12j for hermetic sealing is provided between the hydraulic cylinder 12a and the piston 12b.

따라서 상기와 같은 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 선체(10)를 해수면(22)에 부상시킨 상태에서 시추용 데릭(10b)을 접고 유압 액추에이터(12)의 로드(12c)를 유압 실린더(12a) 내부로 수납한 상태에서 천공 작업을 위한 해역으로 이동하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the marine platform having the hydraulic hull fixing device as described above is constructed by folding the drilling rig 10b while lifting the hull 10 on the sea surface 22, (12c) is stored in the hydraulic cylinder (12a) and is moved to the sea area for drilling work.

이어 작업 해상으로 옮겨온 다음, 상기 시추용 데릭(10b)은 다시 작업 상태로 펼쳐지고, 상기 유압 액추에이터(12)는 상기 제어부(16)의 제어에 따라 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압에 의해 로드(12c)를 유압 실린더(12a)로부터 해저면(24)을 향해 하강시킨다. 이때 상기 로드(12c)의 선단에 구비된 엔드콘부(12c')는 작동압에 의해 해저면(24) 내부에 위치한 지반을 뚫어 상기 로드(12c)를 보다 견고하게 지지될 수 있게 해 준다. The drilling derrick 10b is again deployed in a working state and the hydraulic actuator 12 is operated by the operating pressure provided from the hydraulic facility 14 under the control of the control unit 16 The rod 12c is lowered from the hydraulic cylinder 12a toward the sea floor surface 24. [ At this time, the end cone 12c 'provided at the tip of the rod 12c drills the ground located inside the sea floor 24 by the operating pressure so that the rod 12c can be more firmly supported.

이와 같은 과정에서 상기 제어부(16)는 길이 측정부(18)를 통해 입력되는 로드(12c)의 하강거리와 평형상태 검출부(20)를 통해 입력되는 선체(10)의 수평상태에 따라 각 유압 액추에이터(12)에 대한 작동압을 개별적으로 조절하게 된다. 특히 도 5에 도시된 바와 같이 해저면(24)의 지형이 평평하지 않고 굴곡진 경우, 상기 제어부(16)는 지반의 침하 등에 따라 변화되는 상기 선체(10)의 수평상태를 상기 평형상태 검출부(20)를 통해 검출한 다음 상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 하강거리 정보와 연동하여 각 유압 액추에이터(12)의 압력실로 제공되는 작동압을 조절하게 된다. 이 결과, 상기 선체(10)는 해수면(22)에서 수평상태를 유지할 수 있고, 이를 통해 선체(10)의 전복과 같은 위험 요소는 보다 적극적으로 배제될 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 천공 작업을 종료한 다음 다른 해역으로 이동할 때, 상기 유압 실린더(12a) 내로 완전하게 상기 로드(12c)를 수납할 수 있으므로 천해(淺海)용 해상 플랫폼에서 요구되는 각종 조건을 만족시킬 수 있게 된다. The control unit 16 controls the hydraulic actuator 20 to move in accordance with the descent distance of the rod 12c input through the length measuring unit 18 and the horizontal state of the hull 10 inputted through the equilibrium state detector 20. [ Thereby individually adjusting the operating pressures for the piston 12. 5, when the topography of the sea floor surface 24 is not flat and curved, the control unit 16 controls the horizontal state of the hull 10, which changes according to subsidence of the ground, 20 and then adjusts the operating pressure provided to the pressure chambers of the respective hydraulic actuators 12 in conjunction with the descent distance information input from the length measuring unit 18. As a result, the hull 10 can maintain a horizontal state on the sea surface 22, and risk factors such as rollover of the hull 10 can be more positively excluded. Further, according to the present invention, since the rod 12c can be completely housed in the hydraulic cylinder 12a when the piercing operation is completed and then moved to another sea area, various conditions required for a floating sea platform are satisfied .

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the particular details of the embodiments set forth herein. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10-선체 12-유압 액추에이터
14-유압 설비 16-제어부
18-길이 측정부 20-평형상태 검출부
22-해수면 24-해저면10-Hull 12-Hydraulic Actuator
14-Hydraulic equipment 16-Control unit
18-length measuring section 20-equilibrium state detecting section
22- sea level 24- sea floor

Claims (6)

실질적인 직육면체 선형의 선체(10);
상기 선체(10)의 가장자리 부위에서 각각 수직한 방향으로 승/하강 가능하게 개별적으로 설치되어 작동압에 의해 동작하는 유압 실린더(12a)와 피스톤(12b) 및 로드(12c)를 갖춘 유압 액추에이터(12);
상기 유압 액추에이터(12)의 압력실에 작동압을 개별적으로 제공하는 유압 설비(14);
상기 유압 액추에이터(12)의 로드(12c)에 대한 승/하강 거리를 개별적으로 검출하는 길이 측정부(18);
상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 상기 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리 정보를 매개로 상기 유압 설비(14)로부터 상기 유압 액추에이터(12)에 제공되는 작동압을 개별적으로 조절하는 제어부(16);
상기 선체(10)의 수평도를 검출하기 위한 평형상태 검출부(20); 및
상기 유압 액추에이터(12)의 상기 유압 실린더(12a)와 상기 로드(12c) 사이의 기밀부위에는 상기 로드(12c)의 외주면에 달라붙은 이물질의 제거를 위한 와이퍼(12h);를 포함하고,
상기 제어부(16)는 상기 평형상태 검출부(20)를 통해 검출되는 상기 선체(10)의 수평상태에 대한 정보에 근거하여 상기 유압 설비(14)로부터 상기 유압 액추에이터(12)에 제공되는 작동압을 조절하도록 제어하여,
상기 선체(10)를 해수면(22)에 부상시킨 상태에서 시추용 데릭(10b)을 접고 유압 액추에이터(12)의 로드(12c)를 유압 실린더(12a) 내부로 수납한 상태에서 천공 작업을 위한 해역으로 이동하고, 상기 시추용 데릭(10b)을 작업 상태로 펼쳐 상기 유압 액추에이터(12)를 상기 제어부(16)의 제어에 따라 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압에 의해 로드(12c)를 유압 실린더(12a)로부터 해저면(24)을 향해 하강시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼.A substantially rectangular parallelepiped linear hull 10;
A hydraulic actuator 12a having a hydraulic cylinder 12a and a piston 12b and a rod 12c which are individually installed to be able to rise and lower in a vertical direction respectively at the edge portions of the hull 10, );
A hydraulic facility (14) that individually provides operating pressure to the pressure chambers of the hydraulic actuator (12);
A length measuring portion 18 for individually detecting a rise / fall distance of the hydraulic actuator 12 with respect to the rod 12c;
A control unit for individually adjusting the operating pressure supplied to the hydraulic actuator 12 from the hydraulic equipment 14 via the information on the rise / fall of the hydraulic actuator 12 input from the length measuring unit 18, (16);
An equilibrium state detector (20) for detecting the level of the hull (10); And
And a wiper 12h for removing foreign substances adhering to the outer circumferential surface of the rod 12c at an airtight portion between the hydraulic cylinder 12a and the rod 12c of the hydraulic actuator 12,
The control unit 16 controls the hydraulic pressure to be supplied to the hydraulic actuator 12 from the hydraulic facility 14 based on the information about the horizontal state of the hull 10 detected through the equilibrium state detector 20 Respectively,
In a state where the drilling rig 10b is folded and the rod 12c of the hydraulic actuator 12 is housed in the hydraulic cylinder 12a while the hull 10 is floated on the sea surface 22, And the hydraulic derailleur 10b is opened to operate the hydraulic actuator 12 under the control of the control unit 16 by the operating pressure supplied from the hydraulic facility 14 to the load 12c Is configured to descend from the hydraulic cylinder (12a) toward the sea floor (24). 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 와이퍼(12h)는 상기 로드(12c)가 이동 가능하게 관통되어 설치되도록 상기 유압 실린더(12a)에 결합되는 중공형 로드 베어링 밴드(12i)의 내주면에 설치되어 상기 로드(12c)의 외주면과 밀착하는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼. The method according to claim 1,
The wiper 12h is installed on the inner circumferential surface of the hollow rod bearing band 12i to be coupled to the hydraulic cylinder 12a so that the rod 12c can be movably passed through the wiper 12h, And a hydraulic hull securing device. 청구항 1에 있어서,
상기 유압 액추에이터(12)의 상기 유압 실린더(12a)와 상기 피스톤(12b) 사이의 기밀부위에는 실링부재(12j)가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼.The method according to claim 1,
Characterized in that a sealing member (12j) is provided at a sealing portion between the hydraulic cylinder (12a) and the piston (12b) of the hydraulic actuator (12). 청구항 1에 있어서,
상기 유압 실린더(12a)는 내부 압력실이 상기 피스톤(12b)에 의해 상부 압력실(12d)과 하부 압력실(12e)로 구분되고, 상기 유압 실린더(12a)는 상기 상부 압력실(12d)과 상기 하부 압력실(12e)로 각각 연통되어 작동압 공급을 위한 상부 포트(12f)와 하부 포트(12g)를 형성하며, 상기 상부 포트(12f)와 상기 하부 포트(12g)는 각각 유압 관로를 매개로 상기 유압 설비(14)에 연결되고, 상기 유압 관로 중에는 작동압의 조절을 위한 압력제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼. The method according to claim 1,
In the hydraulic cylinder 12a, an internal pressure chamber is divided into an upper pressure chamber 12d and a lower pressure chamber 12e by the piston 12b, and the hydraulic cylinder 12a is connected to the upper pressure chamber 12d The upper and lower ports 12f and 12g communicate with the lower pressure chamber 12e to form an upper port 12f and a lower port 12g for supplying operating pressure, Is connected to the hydraulic plant (14), and a pressure control valve is provided in the hydraulic line for adjusting the operating pressure.
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