KR20120018892A - Marine platform with hydraulic device for fixing ship body - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A marine platform with a hydraulic hull fixing device is provided to keep a hull horizontal on the sea through length control of hydraulic actuators. CONSTITUTION: A marine platform with a hydraulic hull fixing device comprises a hull(10), hydraulic actuators(12), a hydraulic facility, a length measuring part, and a controller. Each hydraulic actuator comprises a hydraulic cylinder, a piston, and a rod. The hydraulic facility individually provides operating pressure to pressure chambers of the hydraulic actuators. The length measuring part individually detects the ascending and descending distances of the rods of the hydraulic actuators. The controller individually controls the operating pressure provided from the hydraulic facility to the hydraulic actuator based on the ascending and descending distance information about the hydraulic actuators inputted from the length measuring part.

Description

유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼{Marine platform with hydraulic device for fixing ship body}Marine platform with hydraulic device for fixing ship body}

본 발명은 고정식 해상 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 길이조절이 가능한 유압 액추에이터를 적용하여 선형의 변경 없이도 해상 정박 시 선체를 해저면에 대해 수평상태로 유지할 수 있고, 작업 중 선체의 밀림현상을 배제할 수 있도록 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼에 관한 것이다.
The present invention relates to a fixed offshore platform, and more particularly, by applying a hydraulic actuator that can be adjusted in length can maintain the hull horizontal to the sea floor at sea berth without changing the linearity, and keep the hull of the hull during operation It relates to a marine platform with a hydraulic hull fixture that can be eliminated.

일반적으로 드릴링 바지(Drilling Barge) 또는 드릴링 플랫폼(Drilling Platform)과 같은 해상 플랫폼은 해상에 정박한 상태에서 해저 자원의 채굴을 위한 천공(Drilling) 작업을 수행하는 바, 이 경우 해상 플랫폼은 특정 해역에서 그 위치를 지속적으로 고정시켜야만 한다. In general, offshore platforms such as drilling barge or drilling platform perform drilling operations for mining of subsea resources while anchored at sea, in which case the offshore platform The position must be fixed constantly.

이에 따라 해상 플랫폼은 다양한 종류의 선체 고정장치를 갖추고 있는 데, 해상 플랫폼에 있어 통상적으로 이용되는 고정장치는 랙과 피니언(Rack and Pinion)에 의해 구동이 이루어지는 잭-업 레그(Jack-Up Leg) 방식이다. 종래 잭-업 레그 방식의 고정장치는 해상 플랫폼으로부터 레그를 해저면 하부에 위치한 단단한 지반층까지 하강시켜야 한다. 이때 레그는 하강하는 힘에 의해 해저면을 뚫고 들어가게 되면서 지반층을 만나면 더 이상 들어가지 못하고 정지하게 된다. Accordingly, the offshore platform is equipped with various types of hull fixtures. The anchors commonly used on offshore platforms are jack-up legs driven by racks and pinions. That's the way. Conventional jack-up leg fasteners have to lower the leg from the offshore platform down to a hard ground layer located below the sea floor. At this time, the leg penetrates the sea floor by the descending force, and when it meets the ground, it stops without entering any more.

특히, 카스피 해(Caspian Sea)와 같이 수심이 얕은 해양(Shallow Sea, 천해(淺海))에서 잭-업 레그와 같은 고정장치를 이용하여 선체를 해저면에 대해 견고하게 고정시키기 위한 목적으로 제작되는 해상 플랫폼에서는 다음의 조건을 만족해야 한다. 첫째, 해상 플랫폼은 해상 이동이 가능해야 한다. 둘째, 천공 작업시 선체의 선저면(Bottom shell plate)과 해저면(Seabed) 사이를 밀착 고정되어야 한다. 셋째, 모든 고정장치는 선체의 깊이(Depth) 또는 높이(Height) 이상으로 돌출되면 안 된다. 즉, 데크 상부에 위치한 천공 설비(Drilling System)와의 간섭을 배제하고, 선저면이 해저면에 맞닿을 때 고정장치가 선저면 외부로 돌출되어서도 안 되며, 밀착 후 선체를 고정할 수 있는 기능이 요구된다. 넷째, 선체의 해상 이동시에도 고정장치는 선체 밖으로 돌출되면 안 된다. 다섯째, 선체는 직육면체형의 선형을 유지해야한다. 즉 해상 플랫폼에 대한 선급의 규정상, 선체에 대한 선형의 변경은 불허한다. In particular, in the shallow seas such as the Caspian Sea, it is manufactured for the purpose of firmly fixing the hull to the sea bottom by using a fixing device such as a jack-up leg. For offshore platforms, the following conditions must be met: First, maritime platforms must be capable of maritime movement. Second, when drilling, the bottom of the hull (Bottom shell plate) and the bottom (Seabed) should be tightly fixed. Third, all fasteners must not protrude beyond the depth or height of the hull. In other words, without interfering with the drilling system located on the top of the deck, when the bottom surface is in contact with the bottom surface, the fixing device should not protrude out of the bottom surface, and the ability to fix the hull after close contact is required. do. Fourth, the fixing device should not protrude out of the hull even when the hull is moving at sea. Fifth, the hull should maintain a linear cuboid. In other words, due to the classification of the offshore platform, linear changes to the hull are not permitted.

그런데, 상기와 같은 조건을 만족해야 하는 해상 플랫폼에서는 다음과 같은 문제가 수반된다. 통상적으로 해저면은 평평한 상태의 평면이 아니라 수많은 굴곡진 형태의 요철면으로 형성되어 있기 때문에 해상 플랫폼의 하중을 이용하여 잭-업 레그가 지반층을 뚫고 지지된 상태에서 지반에 침하가 발생되면, 해상에서 해상 플랫폼이 전복될 수 있는 사고의 위험이 수반된다. However, the following problems are involved in a marine platform that must satisfy the above conditions. Since the sea bottom is not formed in a flat state but is formed with a number of curved irregularities, if the jack-up leg is penetrated through the ground layer using the load of the offshore platform and the settlement occurs in the ground, There is a risk of an accident that could overturn the offshore platform at sea.

또한, 잭-업 레그 방식의 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼에서는 해저 지형 등 여러 가지 상황들을 고려하여 항상 레그의 높낮이를 지속적으로 조절해야 함에도 불구하고 종래에는 이러한 기능을 갖추고 있지 않아 많은 어려움이 있어 왔다. 이에 따라, 종래 해상 플랫폼에 적용되는 선체 고정장치의 개선을 위해 다양한 개발이 있었으나, 드릴링 바지 또는 드릴링 플랫폼으로 활용되는 해상 플랫폼의 경우에는 근본적으로 선형의 변경이 불가능하기 때문에 잭-업 레그 방식 이외의 다른 형태의 선체 고정장치를 실질적으로 적용하는 데에는 많은 제약이 있어 왔다.
In addition, in the offshore platform equipped with a jack-up leg hull fixing device, although the height of the leg must be constantly adjusted in consideration of various situations such as the seabed terrain, there is a lot of difficulties in the past because it is not equipped with such a function. . Accordingly, various developments have been made to improve the hull fixing device applied to the conventional offshore platform. However, in the case of the offshore platform utilized as the drilling pants or the drilling platform, the linear change is not possible. There have been many limitations to the practical application of other types of hull fixtures.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 천공 작업을 위해 선체의 선저면을 해저면에 밀착시켜 고정해야 하는 천해(淺海)용 해상 플랫폼에 있어, 선형을 직육면체 상태로 그대로 유지하면서도 유압식 선체 고정장치에 대한 길이 조정의 기능만으로 선체를 수평하게 유지한 상태에서 해저면에 대해 보다 견고하게 고정시킬 수 있도록 함으로써 작업 중 선체의 밀림현상을 배제하고, 운항 중 유압식 선체 고정장치를 선체 내에 수납하여 외부로 노출되지 않도록 하는 데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, in the offshore platform for shallow seas that must be fixed in close contact with the bottom of the hull for drilling work, the linear remains in a rectangular parallelepiped state However, only the length adjustment function of the hydraulic hull fixing device allows the ship to be more firmly fixed to the sea bottom while the hull is kept horizontal, eliminating the sliding phenomenon of the hull during operation, and the hydraulic hull fixing device during the operation Its purpose is to be housed within and not exposed to the outside.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실질적인 직육면체의 선형으로 이루어지는 선체, 상기 선체의 가장자리 부위에서 상기 선체에 대해 수직방향으로 승/하강 가능하게 개별적으로 설치되어 작동압에 의해 동작하는 유압 실린더와 피스톤 및 로드를 갖춘 다수의 유압 액추에이터, 상기 각 유압 액추에이터의 압력실에 작동압을 개별적으로 제공하는 유압 설비, 상기 각 유압 액추에이터의 로드에 대한 승/하강 거리를 개별적으로 검출하는 다수의 길이 측정부 및, 상기 각 길이 측정부로부터 입력되는 상기 유압 액추에이터에 대한 승/하강 거리 정보를 매개로 상기 유압 설비로부터 상기 다수의 유압 액추에이터에 각각 제공되는 작동압을 개별적으로 조절하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the hydraulic cylinder which is installed by the operating pressure of the hull consisting of a substantially rectangular parallelepiped, individually installed to be able to move up / down in the vertical direction with respect to the hull at the edge portion of the hull And a plurality of hydraulic actuators with pistons and rods, a hydraulic installation for individually providing a working pressure to the pressure chamber of each hydraulic actuator, and a plurality of length measurements for individually detecting the lifting / lowering distances to the rods of each hydraulic actuator. And a control unit which individually adjusts operating pressures respectively provided to the plurality of hydraulic actuators from the hydraulic installation via the rising / falling distance information of the hydraulic actuators inputted from the respective length measuring units. It is done.

본 발명에 있어, 상기 선체의 수평도를 검출하기 위한 평형상태 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 평형상태 검출부를 통해 검출되는 상기 선체의 수평상태에 대한 정보를 매개로 상기 유압 설비로부터 상기 유압 액추에이터에 제공되는 작동압을 조절하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, further comprising an equilibrium detection unit for detecting the horizontal degree of the hull, wherein the control unit is the hydraulic pressure from the hydraulic equipment via the information on the horizontal state of the hull detected through the equilibrium detection unit It is characterized by adjusting the operating pressure provided to the actuator.

본 발명에 있어, 상기 유압 액추에이터는 상기 유압 실린더와 상기 로드 사이의 기밀부위에 상기 로드의 외주면에 달라붙은 이물질의 제거를 위한 와이퍼를 설치하고, 상기 와이퍼는 상기 로드를 이동 가능하게 관통 설치하도록 상기 유압 실린더에 나사체결로서 결합되는 중공형 로드 베어링 밴드의 내주면에 설치되어 상기 로드의 외주면과 밀착되며, 상기 유압 실린더와 상기 피스톤 사이의 기밀부위에 실링부재를 설치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the hydraulic actuator is installed in the airtight portion between the hydraulic cylinder and the rod wiper for removing the foreign matter adhering to the outer peripheral surface of the rod, the wiper is installed so as to move through the rod It is installed on the inner circumferential surface of the hollow rod bearing band coupled to the hydraulic cylinder by screwing, is in close contact with the outer circumferential surface of the rod, characterized in that the sealing member is installed in the airtight portion between the hydraulic cylinder and the piston.

본 발명에 있어, 상기 유압 실린더는 내부 압력실이 상기 피스톤에 의해 상부 압력실과 하부 압력실로 구분되고, 상기 유압 실린더는 상기 상부 압력실과 상기 하부 압력실로 각각 연통되어 작동압 공급을 위한 상부 포트와 하부 포트를 형성하며, 상기 상부 포트와 상기 하부 포트는 각각 유압 관로를 매개로 상기 유압 설비에 연결되고, 상기 유압 관로 중에는 작동압의 조절을 위한 압력제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the hydraulic cylinder has an internal pressure chamber is divided into an upper pressure chamber and a lower pressure chamber by the piston, the hydraulic cylinder is communicated to the upper pressure chamber and the lower pressure chamber, respectively, the upper port and the lower part for supplying the operating pressure Forming a port, the upper port and the lower port is connected to the hydraulic equipment via a hydraulic pipeline, respectively, characterized in that the pressure control valve for adjusting the operating pressure is installed in the hydraulic pipeline.

본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼에 의하면, 선형의 형태를 직육면체의 상태로 그대로 유지해야 하는 조건에서 유압 액추에이터에 대한 길이 조정의 기능을 통해 해상에서 선체를 수평한 상태를 유지하여 해저면에 대해 보다 견고하게 고정할 수 있고, 이를 통해 해상에서 작업 중 선체의 밀림을 방지할 수 있게 된다. According to the offshore platform equipped with the hydraulic hull fixing device according to the present invention, in the condition that the linear form should be maintained in the state of a rectangular parallelepiped, the function of length adjustment for the hydraulic actuator keeps the hull horizontal in the sea bottom It can be more firmly fixed to the face, which prevents the hull from rolling during operation at sea.

그리고 본 발명은 선체의 수평상태를 지속적으로 검출하여 각 유압 액추에이터에 대한 길이를 독립적으로 조정할 수 있으므로, 작업 중 해저 지반의 침하 등으로부터 기인하는 해상 플랫폼의 전복 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. In addition, the present invention can continuously adjust the length for each hydraulic actuator by continuously detecting the horizontal state of the hull, it is possible to prevent the overturning of the offshore platform resulting from settlement of the seabed ground during operation.

또한 본 발명은 유압식 선체 고정장치의 길이를 선체의 높이 또는 깊이 보다 크지 않게 설정할 수 있으므로 운항 시 선체 내에 유압식 선체 고정장치를 수납할 수 있고, 이를 통해 외부로 선체 고정장치의 불필요한 노출을 방지할 수 있게 된다.In addition, the present invention can set the length of the hydraulic hull fixing device not to be greater than the height or depth of the hull can accommodate the hydraulic hull fixing device in the hull during operation, thereby preventing unnecessary exposure of the hull fixing device to the outside. Will be.

아울러 본 발명은 해상 플랫폼에 탑재되는 유압식 선체 고정장치로서, 카스피 해와 같이 수심이 얕은 해양에서 드릴링 작업을 수행하는 드릴링 바지 또는 드릴링 플랫폼과 같이 한정된 용도로 사용되는 해상 플랫폼에 대해 알맞게 적용할 수 있게 된다.
In addition, the present invention is a hydraulic hull fixing device mounted on the offshore platform, it can be suitably applied to the offshore platform used for limited purposes, such as drilling pants or drilling platform for performing drilling operations in shallow waters, such as the Caspian Sea .

도 1은 본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치의 주요 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 유압 액추에이터의 세부 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유압식 선체 고정장치의 작동 전/후 상태를 각각 도시한 도면.
도 5는 해저 경사면에 대해 유압식 선체 고정장치의 사용 상태를 설명하기 위한 도면.1 is a view showing the configuration of the offshore platform with a hydraulic hull fixture according to the invention.
Figure 2 is a block diagram for explaining the main configuration of the hydraulic hull fixture according to the present invention.
3 is a perspective view showing a detailed configuration of the hydraulic actuator shown in FIG.
Figure 4 is a view showing a state before and after each operation of the hydraulic hull fixture according to the present invention.
5 is a view for explaining a state of use of the hydraulic hull fixing device for the seabed slope.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

본 발명은 천공 작업시 선체의 선저면을 해저면에 밀착시켜 고정해야 하는 천해(淺海)용 해상 플랫폼에 적용되는 선체 고정장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 실질적으로 대략 직육면체의 선형으로 이루어지는 선체(10)와, 상기 선체(10)를 해저면에 대해 고정시키기 위해 외부로부터 제공되는 작동압에 의해 동작하는 유압식 선체 고정장치를 포함한다. The present invention relates to a hull fixing device that is applied to the offshore platform for shallow seas that should be fixed in close contact with the bottom of the hull during drilling. The present invention for this purpose, as shown in Figures 1 and 2, the hull 10 consisting of a substantially substantially rectangular parallelepiped, and the operating pressure provided from the outside to fix the hull 10 to the seabed surface It includes a hydraulic hull fixture that operates by.

여기서, 상기 유압식 선체 고정장치는 상기 선체(10)의 가장자리 부위에서 개별적으로 상기 선체(10)에 대해 수직방향으로 승/하강 가능하게 설치되어 작동압에 의해 동작하는 다수의 유압 액추에이터(12), 상기 다수의 유압 액추에이터(12)에 구비되는 압력실로 개별적인 작동압을 제공하기 위한 유압 설비(14) 및, 상기 유압 설비(14)의 작동을 적절하게 제어하는 제어부(16)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 선체(10)는 거주구실(10a)을 비롯하여 시추용 데릭(10b) 등을 구비한다. 그리고 상기 유압 액추에이터(12)는 작동압에 의해 변화되는 스트로크를 매개로 상기 선체(10)에 대해 승/하강 가능하게 동작하는 것으로, 그 동작 스트로크는 상기 선체(10)의 높이 또는 잠김 깊이에 한정하여 설정된다.Here, the hydraulic hull fixing device is installed at the edge portion of the hull 10, the plurality of hydraulic actuators 12 to be moved up / down in the vertical direction with respect to the hull 10 to operate by the operating pressure, It comprises a hydraulic installation 14 for providing an individual working pressure to the pressure chamber provided in the plurality of hydraulic actuators 12, and a control unit 16 for appropriately controlling the operation of the hydraulic installation (14). Here, the hull 10 is provided with a drilling derrick (10b), including a living quarter room (10a). In addition, the hydraulic actuator 12 is operable to move up and down with respect to the hull 10 via a stroke that is changed by the operating pressure, the operation stroke is limited to the height or the locking depth of the hull 10. Is set.

이를 위해 상기 유압 액추에이터(12)는 상기 유압 설비(14)로부터 작동압을 제공받는 압력실을 내부에 형성하는 유압 실린더(12a)와, 상기 유압 실린더(12a) 내에서 작동압에 의해 이동하는 피스톤(12b) 및, 상기 피스톤(12b)에 결합되어 함께 이동하는 로드(12c)를 포함한다. 이 경우, 상기 로드(12c)는 종단부에 해저 지반에 대한 용이한 천공을 위해 엔드콘부(12c')를 일체로 구비한다. To this end, the hydraulic actuator 12 has a hydraulic cylinder 12a for forming a pressure chamber therein, which receives the working pressure from the hydraulic equipment 14, and a piston moving by the working pressure in the hydraulic cylinder 12a. 12b and a rod 12c coupled to the piston 12b and moving together. In this case, the rod 12c is integrally provided with an end cone portion 12c 'at the end for easy drilling of the seabed.

그리고 상기 유압 액추에이터(12)는 상기 로드(12c)에 대한 승/하강 거리의 검출을 위한 길이 측정부(18)를 개별적으로 구비한다. 상기 길이 측정부(18)는 엔코더와 같은 장비로서 상기 로드(12c)의 거리 변화를 검출하거나 상기 유압 실린더(12a) 내에서 피스톤(12b)에 대한 위치변화를 검출하여도 무방하다. 이때 상기 길이 측정부(18)는 검출되는 상기 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리의 변화값을 개별적으로 상기 제어부(16)로 출력한다. And the hydraulic actuator 12 is provided with a length measuring unit 18 for detecting the rise / fall distance with respect to the rod (12c). The length measuring unit 18 may be a device such as an encoder to detect a change in distance of the rod 12c or a change in position of the piston 12b in the hydraulic cylinder 12a. In this case, the length measuring unit 18 separately outputs a change value of the rising / falling distance with respect to the detected hydraulic actuator 12 to the control unit 16.

또한, 상기 선체(10)는 해상에서 선체(10)의 수평도를 검출하기 위한 평형상태 검출부(20)를 구비한다. 이에 따라, 상기 제어부(16)는 상기 각 유압 액추에이터(12)에 구비된 상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 승/하강 거리 정보와 상기 평형상태 검출부(20)로부터 입력되는 상기 선체(10)의 수평상태에 대한 정보를 매개로 상기 유압 설비(14)를 이용하여 상기 다수의 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리를 개별적으로 제어한다. 즉 상기 제어부(16)는 상기 유압 실린더(12a) 내 압력실로 제공되는 작동압을 적절하게 조절함으로써 상기 로드(12c)의 승/하강 거리를 보다 정밀하게 제어하게 된다.In addition, the hull 10 is provided with an equilibrium detection unit 20 for detecting the horizontal degree of the hull 10 at sea. Accordingly, the control unit 16 is the hull (10) input from the rising / falling distance information input from the length measuring unit 18 provided in each of the hydraulic actuator 12 and the equilibrium detection unit (20) By using the hydraulic equipment (14) via the information on the horizontal state of the controllable control of the lifting distance to the plurality of hydraulic actuators 12 separately. That is, the control unit 16 controls the rising / falling distance of the rod 12c more precisely by appropriately adjusting the operating pressure provided to the pressure chamber in the hydraulic cylinder 12a.

한편, 상기 유압 액추에이터(12)에 있어, 상기 유압 실린더(12a)는 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압을 제공받는 압력실을 갖추는 데, 상기 압력실은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(12b)을 중심으로 상부 압력실(12d)과 하부 압력실(12e)로 각각 구획된다. 또한, 상기 상부 압력실(12d)과 상기 하부 압력실(12e)은 상기 유압 실린더(12a)를 관통하여 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압을 공급하기 위한 상부 포트(12f)와 하부 포트(12g)를 각각 별개로 형성한다. On the other hand, in the hydraulic actuator 12, the hydraulic cylinder 12a is provided with a pressure chamber to receive the operating pressure provided from the hydraulic installation 14, the pressure chamber as shown in FIG. The piston 12b is divided into an upper pressure chamber 12d and a lower pressure chamber 12e, respectively. In addition, the upper pressure chamber 12d and the lower pressure chamber 12e penetrate the hydraulic cylinder 12a and supply an upper port 12f and a lower port for supplying an operating pressure provided from the hydraulic equipment 14. Each of (12g) is formed separately.

그리고 상기 상부 포트(12f)와 상기 하부 포트(12g)는 각각 유압 관로(도시안됨)를 매개로 상기 유압 설비(14)에 개별적으로 연결되고, 상기 유압 관로 중에는 작동압의 공급과 차단은 물론 작동압의 크기를 조절하기 위한 압력제어밸브(도시안됨)가 설치된다. 이때 압력제어밸브의 개폐는 상기 제어부(16)의 제어에 따라 이루어진다. 여기서 상기 유압 관로와 압력제어밸브는 통상적인 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. In addition, the upper port 12f and the lower port 12g are respectively connected to the hydraulic facility 14 via a hydraulic conduit (not shown), and during the hydraulic conduit, the operation pressure is supplied as well as shut off. A pressure control valve (not shown) is installed to adjust the pressure level. At this time, the opening and closing of the pressure control valve is made under the control of the controller 16. Here, since the hydraulic line and the pressure control valve have a conventional configuration, detailed description thereof will be omitted.

아울러, 상기 유압 실린더(12a)와 상기 로드(12c) 사이의 기밀부위에는 상기 로드(12c)의 외주면에 달라붙은 이물질의 제거를 위한 와이퍼(12h)가 설치되는 데, 상기 와이퍼(12h)는 상기 로드(12c)를 이동 가능하게 관통 설치하도록 상기 유압 실린더(12a)에 나사체결로서 결합되는 중공형 로드 베어링 밴드(12i)의 내주면에 설치되어 상기 로드(12c)의 외주면과 밀착된다. 또한, 상기 유압 액추에이터(12)에 있어, 상기 유압 실린더(12a)와 상기 피스톤(12b) 사이에는 기밀을 위한 실링부재(12j)가 설치된다.In addition, the airtight portion between the hydraulic cylinder (12a) and the rod (12c) is provided with a wiper (12h) for the removal of foreign matter stuck to the outer peripheral surface of the rod (12c), the wiper (12h) is The rod 12c is installed on the inner circumferential surface of the hollow rod bearing band 12i coupled to the hydraulic cylinder 12a by screwing in such a manner that the rod 12c is movable therethrough, and is in close contact with the outer circumferential surface of the rod 12c. In the hydraulic actuator 12, a sealing member 12j for airtightness is provided between the hydraulic cylinder 12a and the piston 12b.

따라서 상기와 같은 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 선체(10)를 해수면(22)에 부상시킨 상태에서 시추용 데릭(10b)을 접고 유압 액추에이터(12)의 로드(12c)를 유압 실린더(12a) 내부로 수납한 상태에서 천공 작업을 위한 해역으로 이동하게 된다.Accordingly, the offshore platform having the hydraulic hull fixing device as described above folds the drilling derrick 10b in a state where the hull 10 is floated on the sea surface 22 as shown in FIG. 4, and the rod of the hydraulic actuator 12 is folded. In the state where 12c is accommodated in the hydraulic cylinder 12a, it moves to the sea area for a drilling operation.

이어 작업 해상으로 옮겨온 다음, 상기 시추용 데릭(10b)은 다시 작업 상태로 펼쳐지고, 상기 유압 액추에이터(12)는 상기 제어부(16)의 제어에 따라 상기 유압 설비(14)로부터 제공되는 작동압에 의해 로드(12c)를 유압 실린더(12a)로부터 해저면(24)을 향해 하강시킨다. 이때 상기 로드(12c)의 선단에 구비된 엔드콘부(12c')는 작동압에 의해 해저면(24) 내부에 위치한 지반을 뚫어 상기 로드(12c)를 보다 견고하게 지지될 수 있게 해 준다. Subsequently, after moving to the working sea, the drilling derrick 10b is unfolded back to the working state, and the hydraulic actuator 12 is operated by the operating pressure provided from the hydraulic installation 14 under the control of the controller 16. The rod 12c is lowered from the hydraulic cylinder 12a toward the sea bottom 24. At this time, the end cone portion 12c 'provided at the tip of the rod 12c penetrates the ground located inside the sea bottom 24 by the operating pressure to more firmly support the rod 12c.

이와 같은 과정에서 상기 제어부(16)는 길이 측정부(18)를 통해 입력되는 로드(12c)의 하강거리와 평형상태 검출부(20)를 통해 입력되는 선체(10)의 수평상태에 따라 각 유압 액추에이터(12)에 대한 작동압을 개별적으로 조절하게 된다. 특히 도 5에 도시된 바와 같이 해저면(24)의 지형이 평평하지 않고 굴곡진 경우, 상기 제어부(16)는 지반의 침하 등에 따라 변화되는 상기 선체(10)의 수평상태를 상기 평형상태 검출부(20)를 통해 검출한 다음 상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 하강거리 정보와 연동하여 각 유압 액추에이터(12)의 압력실로 제공되는 작동압을 조절하게 된다. 이 결과, 상기 선체(10)는 해수면(22)에서 수평상태를 유지할 수 있고, 이를 통해 선체(10)의 전복과 같은 위험 요소는 보다 적극적으로 배제될 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 천공 작업을 종료한 다음 다른 해역으로 이동할 때, 상기 유압 실린더(12a) 내로 완전하게 상기 로드(12c)를 수납할 수 있으므로 천해(淺海)용 해상 플랫폼에서 요구되는 각종 조건을 만족시킬 수 있게 된다. In this process, the control unit 16 according to the falling distance of the rod 12c input through the length measuring unit 18 and the horizontal state of the hull 10 input through the equilibrium detection unit 20, each hydraulic actuator The working pressure for (12) will be adjusted individually. In particular, as shown in FIG. 5, when the topography of the sea bottom 24 is not flat and curved, the controller 16 detects a horizontal state of the hull 10 that is changed according to the settlement of the ground. 20 is then detected in conjunction with the falling distance information input from the length measuring unit 18 to adjust the operating pressure provided to the pressure chamber of each hydraulic actuator (12). As a result, the hull 10 can maintain a horizontal state at sea level 22, through which risk factors such as overturning of the hull 10 can be more actively excluded. In addition, the present invention satisfies the various conditions required in the offshore platform for offshore since the rod 12c can be completely accommodated in the hydraulic cylinder 12a when the drilling operation is finished and then moved to another sea area. You can do it.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above with reference to the accompanying drawings for the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited by the above-described specific embodiments, those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs Various modifications and variations are possible within the scope of the spirit and scope of the present invention as set forth below.

10-선체 12-유압 액추에이터
14-유압 설비 16-제어부
18-길이 측정부 20-평형상태 검출부
22-해수면 24-해저면10-Hull 12-Hydraulic Actuator
14-hydraulic installation 16-control unit
18-length measuring part 20-equilibrium detection part
22- Sea level 24- Bottom

Claims (6)

실질적인 직육면체 선형의 선체(10);
상기 선체(10)의 가장자리 부위에서 각각 수직한 방향으로 승/하강 가능하게 개별적으로 설치되어 작동압에 의해 동작하는 유압 실린더(12a)와 피스톤(12b) 및 로드(12c)를 갖춘 유압 액추에이터(12);
상기 유압 액추에이터(12)의 압력실에 작동압을 개별적으로 제공하는 유압 설비(14);
상기 유압 액추에이터(12)의 로드(12c)에 대한 승/하강 거리를 개별적으로 검출하는 길이 측정부(18); 및
상기 길이 측정부(18)로부터 입력되는 상기 유압 액추에이터(12)에 대한 승/하강 거리 정보를 매개로 상기 유압 설비(14)로부터 상기 유압 액추에이터(12)에 제공되는 작동압을 개별적으로 조절하는 제어부(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼. A substantially cuboid linear hull 10;
Hydraulic actuator 12 having a hydraulic cylinder 12a, a piston 12b, and a rod 12c, which are installed separately from each other at the edge of the hull 10 in a vertical direction and are operated by operating pressure. );
A hydraulic installation (14) for individually providing a working pressure to the pressure chamber of the hydraulic actuator (12);
A length measuring unit (18) for individually detecting a rising / falling distance with respect to the rod (12c) of the hydraulic actuator (12); And
Control unit for individually adjusting the operating pressure provided to the hydraulic actuator 12 from the hydraulic installation 14 via the rise / fall distance information for the hydraulic actuator 12 input from the length measuring unit 18 Offshore platform with a hydraulic hull fixture characterized in that it comprises (16). 청구항 1에 있어서,
상기 선체(10)의 수평도를 검출하기 위한 평형상태 검출부(20)를 더 포함하고, 상기 제어부(16)는 상기 평형상태 검출부(20)를 통해 검출되는 상기 선체(10)의 수평상태에 대한 정보에 근거하여 상기 유압 설비(14)로부터 상기 유압 액추에이터(12)에 제공되는 작동압을 조절하는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼.The method according to claim 1,
Equilibrium state detection unit 20 for detecting the horizontal degree of the hull 10, the control unit 16 for the horizontal state of the hull 10 is detected through the equilibrium state detection unit 20 Offshore platform with a hydraulic hull fixture, characterized in that for adjusting the operating pressure provided from the hydraulic installation (14) to the hydraulic actuator (12) based on the information. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 유압 액추에이터(12)의 상기 유압 실린더(12a)와 상기 로드(12c) 사이의 기밀부위에는 상기 로드(12c)의 외주면에 달라붙은 이물질의 제거를 위한 와이퍼(12h)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼.The method according to claim 1 or 2,
The airtight portion between the hydraulic cylinder 12a and the rod 12c of the hydraulic actuator 12 is provided with a wiper 12h for removing foreign matter stuck to the outer circumferential surface of the rod 12c. Offshore platform with hydraulic hull fixture. 청구항 3에 있어서,
상기 와이퍼(12h)는 상기 로드(12c)가 이동 가능하게 관통되어 설치되도록 상기 유압 실린더(12a)에 결합되는 중공형 로드 베어링 밴드(12i)의 내주면에 설치되어 상기 로드(12c)의 외주면과 밀착하는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼. The method according to claim 3,
The wiper 12h is installed on the inner circumferential surface of the hollow rod bearing band 12i coupled to the hydraulic cylinder 12a so that the rod 12c is movably penetrated and is in close contact with the outer circumferential surface of the rod 12c. Offshore platform with a hydraulic hull fixture, characterized in that. 청구항 3에 있어서,
상기 유압 액추에이터(12)의 상기 유압 실린더(12a)와 상기 피스톤(12b) 사이의 기밀부위에는 실링부재(12j)가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼.The method according to claim 3,
A marine platform with a hydraulic hull fixing device, characterized in that a sealing member (12j) is installed in the airtight portion between the hydraulic cylinder (12a) and the piston (12b) of the hydraulic actuator (12). 청구항 3에 있어서,
상기 유압 실린더(12a)는 내부 압력실이 상기 피스톤(12b)에 의해 상부 압력실(12d)과 하부 압력실(12e)로 구분되고, 상기 유압 실린더(12a)는 상기 상부 압력실(12d)과 상기 하부 압력실(12e)로 각각 연통되어 작동압 공급을 위한 상부 포트(12f)와 하부 포트(12g)를 형성하며, 상기 상부 포트(12f)와 상기 하부 포트(12g)는 각각 유압 관로를 매개로 상기 유압 설비(14)에 연결되고, 상기 유압 관로 중에는 작동압의 조절을 위한 압력제어밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압식 선체 고정장치를 갖춘 해상 플랫폼. The method according to claim 3,
The hydraulic cylinder 12a has an internal pressure chamber divided into an upper pressure chamber 12d and a lower pressure chamber 12e by the piston 12b, and the hydraulic cylinder 12a is connected to the upper pressure chamber 12d. The lower pressure chamber 12e communicates with each other to form an upper port 12f and a lower port 12g for supplying a working pressure, and the upper port 12f and the lower port 12g respectively mediate hydraulic lines. The hydraulic platform is connected to the hydraulic installation, and the hydraulic pipeline is equipped with a hydraulic hull anchor, characterized in that a pressure control valve for adjusting the operating pressure is installed.
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