KR101715496B1 - 와인딩머신 - Google Patents

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Abstract

와인딩머신에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 와인딩머신은: 모터와, 모터의 구동에 연동하여 회전되면서 권취대상물을 둘레에 권취하는 와인딩샤프트와, 모터의 회전력을 와인딩샤프트로 전달하는 동력전달장치와, 모터의 정지 시 와인딩샤프트의 회전을 구속하는 안전제동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

와인딩머신{WINDING MACHINE}
본 발명은 와인딩머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취대상물을 권취하기 위한 와인딩머신에 관한 것이다.
무한궤도 차량은 건설 중장비, 탱크 또는 트랙터와 같은 중장비를 일컫는다. 무한궤도 차량의 주행 장치인 무한궤도식 트랙체인은 여러 개의 트랙 슈들이 서로 연속적으로 연결 설치되어 장비 전체를 지탱하면서 주행하도록 되어 있다. 트랙 슈들은 연속된 트랙링크 조립체 결합되어 소정의 길이를 가지는 트랙 체인을 형성하게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제0454735호(2011.07.15. 등록, 고안의 명칭: 트랙슈 길이 감지장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면 트랙 체인과 같은 중량의 권취대상물을 안전하게 권취할 수 있는 와인딩머신을 제공한다.
본 발명에 따른 와인딩머신은: 모터; 상기 모터의 구동에 연동하여 회전되면서 권취대상물을 둘레에 권취하는 와인딩샤프트; 상기 모터의 회전력을 상기 와인딩샤프트로 전달하는 동력전달장치; 및 상기 모터의 정지 시 상기 와인딩샤프트의 회전을 구속하는 안전제동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터는, 로터를 회전시키는 회전력을 발생시키는 동력발생부; 상기 동력발생부의 회전축과 연결되고, 상기 회전축의 회전 속도를 감속하여 출력하며, 상기 동력전달장치와 연결되는 제1감속부; 및 상기 동력발생부의 정지 신호 발생 시 상기 로터의 회전을 구속하는 메인제동장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안전제동장치는, 상기 와인딩샤프트에 결합되는 디스크; 및 상기 모터의 정지 시 상기 디스크에 밀착되어 상기 와인딩샤프트의 회전을 구속하는 마찰제동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 마찰제동부는, 본체부; 상기 본체부에 회동가능하게 설치되는 회동지지대; 상기 회동지지대의 일단부에 결합되고, 상기 디스크에 착탈되는 마찰패드; 상기 회동지지대의 타단부에 결합되고, 상기 디스크로부터 상기 마찰패드를 이격시키는 방향으로 상기 회동지지대를 탄성가압하는 탄성부재; 및 상기 모터의 정지 시 상기 마찰패드를 상기 디스크에 밀착시키는 방향으로 상기 회동지지대를 가압하는 제동액추에이터;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와인딩샤프트는, 상기 권취대상물이 권취되는 권취부가 형성되는 회전축부; 상기 회전축부와 동축상에 연결되고, 상기 안전제동장치와 연결되는 연장축부; 및 상기 회전축부와 상기 연장축부의 사이에 형성되고, 상기 동력전달장치와 연결되는 동력전달축부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 동력전달장치는, 상기 모터와 상기 와인딩샤프트의 사이에 설치되고, 제2감속부가 구비되는 감속기; 상기 모터와 상기 감속기의 사이에 설치되고, 상기 모터의 출력축의 회전 속도를 감속하여 상기 감속기의 입력축으로 전달하는 동력전달부; 및 상기 감속기와 상기 와인딩샤프트의 사이에 설치되고, 상기 감속기의 출력축의 회전 속도를 감속하여 상기 와인딩샤프트로 전달하는 제3감속부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 동력전달부는, 상기 모터의 출력축에 결합되는 제1스프라켓; 상기 감속기의 입력축에 결합되는 제2스프라켓; 및 상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓에 양단부가 걸리도록 설치되고, 무한궤도로 회전되면서 상기 제1스프라켓의 회전력을 상기 제2스프라켓으로 전달하는 벨트;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제3감속부는, 상기 감속기의 출력축에 결합되는 제1기어; 및 상기 제1기어보다 많은 개수의 기어치를 구비하여 상기 와인딩샤프트에 결합되고, 상기 제1기어와 치합되는 제2기어;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 와인딩머신에 의하면, 안전제동장치를 이용해 권취대상물을 권취하는 와인딩샤프트의 회전을 적극적으로 구속함으로써, 모터가 정지된 상태에서 부품 손상, 오작동 등으로 인해 와인딩샤프트가 급격하게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 트랙 체인과 같은 중량의 권취대상물을 안전하게 권취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치로 와인딩샤프트의 회전을 구속시킨 상태를 도시한 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치에 의한 와인딩샤프트의 회전 구속을 해제한 상태를 도시한 작동상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 와인딩머신의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치로 와인딩샤프트의 회전을 구속시킨 상태를 도시한 작동상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신의 안전제동장치에 의한 와인딩샤프트의 회전 구속을 해제한 상태를 도시한 작동상태도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩머신(1)은 모터(10), 와인딩샤프트(20), 동력전달장치(30), 안전제동장치(40), 케이싱(50)을 포함한다.
모터(10)는 와인딩샤프트(20)를 회전시키기 위한 회전력을 생성, 제공하는 장치이다. 와인딩샤프트(20)는 모터(10)의 구동에 연동하여 회전되면서 권취대상물(2)을 둘레에 권취한다. 동력전달장치(30)는 모터(10)와 와인딩샤프트(20)의 사이에 설치되고, 모터(10)의 회전력을 증가시켜 와인딩샤프트(20)로 전달한다.
모터(10)의 구동 시 모터(10)의 회전력은 동력전달장치(30)를 통해 와인딩샤프트(20)로 전달되고, 권취대상물(2)은 와인딩샤프트(20)의 둘레에 연속하여 권취된다. 모터(10)의 정지 시 와인딩샤프트(20)를 회전시키는 회전력의 공급이 중단되면서 와인딩샤프트(20)의 회전 및 권취대상물(2)의 권취가 정지된다.
모터(10)가 정지된 상태에서도 모터(10)에 구비되는 제1감속부(14), 동력전달장치(30)에 구비되는 동력전달부(35), 제2감속부(33), 제3감속부(36)의 손상 시 모터(10)의 정지력이 와인딩샤프트(20)까지 전달되지 못하게 되고, 와인딩샤프트(20)가 급격하게 공회전되는 상황이 발생될 수 있다. 안전제동장치(40)는 상기와 같이 모터(10)가 정지된 상태에서 와인딩샤프트(20)의 공회전이 발생되지 않도록 와인딩샤프트(20)의 회전을 직접적으로 구속한다.
케이싱(50)은 모터(10), 동력전달장치(30), 와인딩샤프트(20) 중 동력전달장치(30)와의 연결부를 커버하도록 설치된다. 와인딩샤프트(20) 중 권취대상물(2)이 권취되는 권취부(22)는 케이싱(50)의 외부로 노출되게 위치된다. 케이싱(50)을 이용해 모터(10), 동력전달장치(30)를 권취대상물(2)과 작업자, 작업환경의 이물질로부터 안전하게 보호할 수 있다.
본 발명에 따른 와인딩머신(1)의 권취대상물(2)로는 포크레인 등의 건설 중장비, 탱크, 트랙터 등과 같은 중장비의 주행 바퀴로 이용되는 무한궤도식 트랙체인을 적용할 수 있다. 무한궤도식 트랙체인은 복수개의 금속재 트랙 슈들을 연결한 구조를 가짐에 따라, 섬유, 시트, 와이어 등과 같은 경량의 권취대상물(2)과 비교해 중량의 무게를 가진다.
본 발명의 설명에서 중량의 권취대상물(2)과 경량의 권취대상물(2)을 구분함에 있어서는, 와인딩샤프트(20)에 권취대상물(2)의 일부 또는 전부가 권취된 상태에서 와인딩샤프트(20)의 회전을 구속하는 구속력이 작용하지 않을 시, 권취대상물(2)의 편중된 자중에 의해 와인딩샤프트(20)가 공회전될 정도의 무게를 가지는 것을 중량의 권취대상물(2)이라 한다.
본 발명에 따른 와인딩머신(1)은 모터(10)를 제동시키는 것과는 별도로 안전제동장치(40)를 이용해 와인딩샤프트(20)를 제동시킴으로써, 권취대상물(2)의 자중에 의한 와인딩샤프트(20)의 공회전을 안정적으로 방지할 수 있어, 경량의 권취대상물(2) 뿐만 아니라 중량의 권취대상물(2)을 안전하게 권취시킨 상태로 작업자가 권취대상물(2)의 단부를 철사로 결속시키는 등의 마무리 작업 등을 안전하게 수행할 수 있도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 모터(10)는 동력발생부(11), 제1감속부(14), 메인제동장치(16)를 포함한다.
동력발생부(11)는 로터(12)를 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 동력발생부(11)는 회전축(13)과 연결된 로터(12)를 전자기력에 의해 회전시키는 공지의 모터장치의 구성과 작용을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다. 제1감속부(14)는 동력발생부(11)의 회전축(13)과 연결되고, 회전축(13)의 회전 속도를 감속하여 출력한다.
제1감속부(14)로는 동력발생부(11)의 너비의 2배를 초과하지 않을 정도의 크기를 가지는 유성기어 등의 소형의 감속장치를 적용하는 것이 바람직하다. 동력발생부(11)에 제1감속부(14)를 조합함으로써 모터(10)는 기어드모터의 구조를 이루게 된다. 동력발생부(11)에 제1감속부(14)를 일체로 결합함으로써, 동력발생부(11)의 회전축(13)의 회전 속도가 1차로 감속되어 모터(10)의 출력축(15)으로 출력된다.
메인제동장치(16)는 동력발생부(11)의 정지 신호 발생 시 로터(12)의 회전을 구속한다. 모터(10)의 구동을 정지시키는 신호가 입력되면, 메인제동장치(16)는 로터(12)를 회전시키기 위한 전력의 공급을 중단시키는 외에, 로터(12)에 직접 접하거나 로터(12)의 회전을 구속하는 전자기력을 발생시킴으로써 로터(12)의 회전을 적극적으로 구속한다. 로터(12)의 회전을 구속함에 있어서는 공지의 기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다. 메인제동장치(16)를 이용해 모터(10)의 구동, 정지 신호에 따른 모터(10)의 출력축(15)의 회전, 정지를 신뢰성있게 수행할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와인딩샤프트(20)는 회전축부(21), 연장축부(24), 동력전달축부(25)를 포함한다.
회전축부(21)는 권취대상물(2)이 권취되는 권취부(22)를 구비하여 모터(10)와 이격된 위치에 배치된다. 권취부(22)는 권취대상물(2)의 내경부에 대응되는 크기로 형성되고, 그 외면부 상에는 권취대상물(2)의 내경부측 단부를 걸 수 있는 걸림부(23)가 돌출되게 형성된다.
걸림부(23)는 회전축부(21)의 축방향으로 연장되게 형성되고, 권취부(22)의 둘레를 따라 복수개가 이격되게 배치된다. 권취대상물(2)의 단부 일부가 복수개의 걸림부(23) 중 적어도 하나에 걸리도록 권취대상물(2)을 권취부(22)에 걸친 상태에서 와인딩샤프트(20)를 회전시키면, 와인딩샤프트(20)가 헛도는 일 없이 권취대상물(2)을 와인딩샤프트(20)의 회전 변위에 비례하여 권취부(22)의 둘레에 안정되게 권취할 수 있다.
연장축부(24)는 와인딩샤프트(20) 중 안전제동장치(40)와 연결되는 부분으로, 회전축부(21)와 동축상에 연결된다. 연장축부(24)의 둘레에는 안전제동장치(40)의 디스크(41)가 일체로 결합된다. 디스크(41)에 제동력이 작용하면 연장축부(24)의 회전이 구속됨과 동시에 연장축부(24)와 일체로 연결된 회전축부(21)의 회전이 구속된다.
동력전달축부(25)는 와인딩샤프트(20) 중 동력전달장치(30)와 연결되는 부분으로, 회전축부(21)와 연장축부(24)의 사이에 형성된다. 동력전달축부(25)의 둘레에는 동력전달장치(30)의 제2기어(36b)가 일체로 결합된다. 제2기어(36b)에 회전력이 작용하면 동력전달축부(25)가 회전됨과 동시에 동력전달축부(25)와 일체로 연결된 회전축부(21)가 회전된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치(30)는 감속기(31), 동력전달부(35), 제3감속부(36)를 포함한다.
감속기(31)는 제2감속부(33)를 구비하여 모터(10)와 와인딩샤프트(20)의 사이에 설치된다. 보다 구체적으로, 감속기(31)는 모터(10)보다 와인딩샤프트(20)에 근접하게 위치된다. 감속기(31)로는 싸이크로감속기를 적용하는 것이 바람직하며, 싸이크로감속기에 대해서는 공지의 기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다. 본 발명의 설명에서는 편의상 감속기(31)에 구비되는 감속장치를 제2감속부(33)라 한다.
동력전달부(35)는 모터(10)와 감속기(31)의 사이에 설치되고, 모터(10)의 출력축(15)의 회전 속도를 감속하여 감속기(31)의 입력축(32)으로 전달한다. 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달부(35)는 제1스프라켓(35a), 제2스프라켓(35b), 벨트(35c)를 포함한다.
제1스프라켓(35a)은 모터(10)의 출력축(15)에 결합된다. 제2스프라켓(35b)은 감속기(31)의 입력축(32)에 결합된다. 벨트(35c)는 제1스프라켓(35a)과 제2스프라켓(35b)에 양단부가 걸리는 체인의 구조를 가진다. 벨트(35c)는 제1스프라켓(35a)의 회전에 연동하여 무한궤도로 회전되면서 제1스프라켓(35a)의 회전력을 제2스프라켓(35b)으로 전달한다.
상기와 같은 구성을 가지는 동력전달부(35)를 이용하면, 벨트(35c)의 길이를 조정하는 것만으로 와인딩샤프트(20)에 대한 모터(10)의 이격거리와 방향을 다양하게 변경 적용할 수 있다. 이에 따라, 모터(10), 와인딩샤프트(20), 동력전달장치(30)를 보다 공간효율적으로 배치할 수 있다.
제3감속부(36)는 감속기(31)와 와인딩샤프트(20)의 사이에 설치되고, 감속기(31)의 출력축(34)의 회전 속도를 감속하여 와인딩샤프트(20)로 전달한다. 본 발명의 일실시예에 따른 제3감속부(36)는 제1기어(36a)와 제2기어(36b)를 포함한다.
제1기어(36a)는 감속기(31)의 출력축(34)에 결합된다. 제2기어(36b)는 제1기어(36a)보다 많은 개수의 기어치를 구비하여 와인딩샤프트(20)에 결합되고, 제1기어(36a)와 치합된다. 감속기(31)의 출력축(34)의 회전 시 제1기어(36a)는 감속기(31)와 동일한 각속도로 회전되고, 제2기어(36b)는 제1기어(36a)보다 느린 속도로 회전된다.
동력발생부(11)의 회전축(13)의 회전 속도는 제1감속부(14)를 거쳐 1차로 감속된 후 동력전달부(35)를 통해 감속기(31)로 전달되며, 감속기(31)에 구비되는 제2감속부(33)를 거쳐 2차로 감속된 후, 제3감속부(36)를 거쳐 3차로 감속되어 와인딩샤프트(20)로 최종 전달된다.
동력발생부(11)의 회전 속도는 상기와 같이 제1감속부(14), 제2감속부(33), 제3감속부(36)에 의해 다단으로 감속되어 와인딩샤프트(20)로 최종 전달되고, 동력발생부(11)의 회전력은 이러한 감속에 반비례하여 다단으로 증가된 상태로 와인딩샤프트(20)로 최종 전달된다. 이에 따라, 와인딩샤프트(20)는 중량의 권취대상물(2)을 안정되게 지지한 상태로 권취할 수 있을 정도의 회전력을 확보할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 안전제동장치(40)는 디스크(41)와 마찰제동부(42)를 포함한다.
디스크(41)는 연장축부(24)의 둘레에 결합되는 내경부와, 내경부의 둘레에 원반 형상으로 형성되는 디스크부를 구비하여, 와인딩샤프트(20)와 동축상에 조립된다. 디스크(41)는 와인딩샤프트(20)에 일체로 결합되어, 와인딩샤프트(20)의 회전 시 디스크(41)는 동일한 각변위로 함께 회전하게 된다.
마찰제동부(42)는 모터(10)의 정지 시 디스크(41)의 양측부에 밀착되어 와인딩샤프트(20)의 회전을 구속한다. 도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 마찰제동부(42)는 본체부(43), 회동지지대(44), 마찰패드(45), 탄성부재(46), 제동액추에이터(47), 처짐방지링크(48)를 포함한다.
본체부(43)는 회동지지대(44)를 회전가능하게 지지하는 골조를 이루는 부분이다. 본체부(43)는 케이싱(50) 또는 작업 현장의 구조물에 고정 설치될 수 있다. 회동지지대(44)는 본체부(43)에 회동가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 회동지지대(44)의 일단부는 디스크(41)와 마주하도록 위치되고, 회동지지대(44)의 타단부는 디스크(41)로부터 이격되는 방향으로 연장되며, 회동지지대(44)의 중간부는 회동축(44a)에 의해 본체부(43)에 회전가능하게 결합된다.
마찰패드(45)는 디스크(41)와 마찰접촉되는 것에 의해 디스크(41)의 회전을 구속하는 구속하는 부재이다. 마찰패드(45)는 디스크(41)와 마주하는 회동지지대(44)의 일단부에 결합되고, 회동지지대(44)의 회동각도에 따라 디스크(41)에 착탈된다.
탄성부재(46)는 디스크(41)로부터 마찰패드(45)를 이격시키는 방향으로 회동지지대(44)를 탄성가압하는 부재이다. 탄성부재(46)는 회동지지대(44)의 타단부에 결합된다. 즉, 본체부(43)를 기준으로 하여, 일측에는 마찰패드(45)가 배치되고 타측에는 탄성부재(46)가 배치된다.
회동지지대(44)는 디스크(41)를 사이에 두고 한 쌍이 마주하도록 설치되고, 탄성부재(46)는 한 쌍의 회동지지대(44)의 타단부를 상호 근접시키는 방향으로 탄성가압한다. 탄성부재(46)로는 인장코일스프링을 적용할 수 있다. 제동액추에이터(47)의 작동력이 회동지지대(44)에 작용하지 않고 있는 상태에서, 회동지지대(44)의 일단부에 결합된 마찰패드(45)는 도 5에 도시된 바와 같이 디스크(41)로부터 이격된 상태를 유지한다.
제동액추에이터(47)는 마찰패드(45)를 디스크(41)에 밀착시키는 방향으로 회동지지대(44)를 가압한다. 즉, 탄성부재(46)와 반대되는 방향으로 회동지지대(44)를 가압한다. 제동액추에이터(47)는 탄성부재(46)와 마찬가지로 회동지지대(44)의 타단부에 결합되고, 공압 실린더 등의 실린더장치를 적용할 수 있다.
제동액추에이터(47)의 실린더부와 로드부를 한 쌍의 회동지지대(44)에 각각 결합하면, 제동액추에이터(47)의 작동 시 실린더부 내부에 형성되는 고압분위기에 밀려 로드부가 도 4에 도시된 바와 같이 실린더부의 외부로 이동되면서, 그 길이가 신장되고 한 쌍의 회동지지대(44)의 타단부간의 이격거리가 확장된다. 이때, 회동지지대(44)의 일단부에 결합된 마찰패드(45)가 디스크(41)의 양측부에 접하면서 와인딩샤프트(20)의 회전을 구속하게 된다.
모터(10)의 구동을 정지시키는 신호 발생 시, 모터(10)의 메인제동장치(16)가 구동되어 동력발생부(11)의 작동을 적극적으로 제동시킴과 동시에, 상기와 같이 제동액추에이터(47)가 작동되어 와인딩샤프트(20)의 회전을 적극적으로 구속하게 된다. 이에 따라, 제1감속부(14), 동력전달부(35), 제2감속부(33), 제3감속부(36)의 축 손상 또는 치합부 손상 시 발생될 수 있는 와인딩샤프트(20)의 공회전을 방지하여 작업자의 안전을 도모할 수 있다.
처짐방지링크(48)는 마찰패드(45)가 디스크(41)로부터 이격된 상태에서 임의의 각도로 기울어지며 디스크(41)와 접하게 되는 것을 방지하기 위한 부재이다. 처짐방지링크(48)의 일단부는 마찰패드(45)와 힌지 연결되며, 타단부는 본체부(43)측으로 연장되고 회동축(44a)를 매개로 하여 본체부(43)에 힌지 연결된다. 마찰패드(45)의 일측부는 회동지지대(44)와 힌지 연결되고, 마찰패드(45)의 타측부는 처짐방지링크(48)와 힌지 연결된다.
이에 따라, 마찰패드(45)의 타측부는 회동축(44a)에 대해 처짐방지링크(48)의 길이에 해당되는 간격을 일정하게 유지하게 된다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 마찰패드(45)가 회동지지대(44)의 회동에 연동하여 디스크(41)로부터 이격된 상태에서, 마찰패드(45)의 타단부는 처짐방지링크(48)에 매달린 상태로 디스크(41)측으로의 이동이 구속되며, 이러한 작용에 의해 마찰패드(45)와 디스크(41)의 착탈에 의한 와인딩샤프트(20)의 제동을 안정되게 구현할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 와인딩머신(1)에 의하면, 안전제동장치(40)를 이용해 권취대상물(2)을 권취하는 와인딩샤프트(20)의 회전을 적극적으로 구속함으로써, 모터(10)가 정지된 상태에서 부품 손상, 오작동 등으로 인해 와인딩샤프트(20)가 급격하게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 트랙 체인과 같은 중량의 권취대상물(2)을 안전하게 권취할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 와인딩머신 2 : 권취대상물
10 : 모터 11 : 동력발생부
12 : 로터 13 : 회전축
14 : 제1감속부 15 : 모터의 출력축
16 : 메인제동장치 20 : 와인딩샤프트
21 : 회전축부 22 : 권취부
23 : 걸림부 24 : 연장축부
25 : 동력전달축부 30 : 동력전달장치
31 : 감속기 32 : 감속기의 입력축
33 : 제2감속부 34 : 감속기의 출력축
35 : 동력전달부 35a : 제1스프라켓
35b : 제2스프라켓 35c : 벨트
36 : 제3감속부 36a : 제1기어
36b : 제2기어 40 : 안전제동장치
41 : 디스크 42 : 마찰제동부
43 : 본체부 44 : 회동지지대
44a : 회동축 45 : 마찰패드
46 : 탄성부재 47 : 제동액추에이터
48 : 처짐방지링크 50 : 케이싱

Claims (8)

  1. 모터;
    상기 모터의 구동에 연동하여 회전되면서 권취대상물을 둘레에 권취하는 와인딩샤프트;
    상기 모터의 회전력을 상기 와인딩샤프트로 전달하는 동력전달장치; 및
    상기 모터의 정지 시 상기 와인딩샤프트의 회전을 구속하는 안전제동장치;를 포함하고,
    상기 안전제동장치는,
    상기 와인딩샤프트에 결합되는 디스크; 및
    상기 모터의 정지 시 상기 디스크에 밀착되어 상기 와인딩샤프트의 회전을 구속하는 마찰제동부;를 포함하며,
    상기 마찰제동부는,
    본체부;
    상기 본체부에 회동가능하게 설치되는 회동지지대;
    상기 회동지지대의 일단부에 결합되고, 상기 디스크에 착탈되는 마찰패드;
    상기 회동지지대의 타단부에 결합되고, 상기 디스크로부터 상기 마찰패드를 이격시키는 방향으로 상기 회동지지대를 탄성가압하는 탄성부재; 및
    상기 모터의 정지 시 상기 마찰패드를 상기 디스크에 밀착시키는 방향으로 상기 회동지지대를 가압하는 제동액추에이터; 및
    일단부는 상기 마찰패드와 연결되고, 타단부는 상기 본체부 측으로 연장되며 회동축을 매개로하여 상기 본체부에 연결되는 처짐방지링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터는,
    로터를 회전시키는 회전력을 발생시키는 동력발생부;
    상기 동력발생부의 회전축과 연결되고, 상기 회전축의 회전 속도를 감속하여 출력하며, 상기 동력전달장치와 연결되는 제1감속부; 및
    상기 동력발생부의 정지 신호 발생 시 상기 로터의 회전을 구속하는 메인제동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩머신.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 와인딩샤프트는,
    상기 권취대상물이 권취되는 권취부가 형성되는 회전축부;
    상기 회전축부와 동축상에 연결되고, 상기 안전제동장치와 연결되는 연장축부; 및
    상기 회전축부와 상기 연장축부의 사이에 형성되고, 상기 동력전달장치와 연결되는 동력전달축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩머신.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달장치는,
    상기 모터와 상기 와인딩샤프트의 사이에 설치되고, 제2감속부가 구비되는 감속기;
    상기 모터와 상기 감속기의 사이에 설치되고, 상기 모터의 출력축의 회전 속도를 감속하여 상기 감속기의 입력축으로 전달하는 동력전달부; 및
    상기 감속기와 상기 와인딩샤프트의 사이에 설치되고, 상기 감속기의 출력축의 회전 속도를 감속하여 상기 와인딩샤프트로 전달하는 제3감속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩머신.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동력전달부는,
    상기 모터의 출력축에 결합되는 제1스프라켓;
    상기 감속기의 입력축에 결합되는 제2스프라켓; 및
    상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓에 양단부가 걸리도록 설치되고, 무한궤도로 회전되면서 상기 제1스프라켓의 회전력을 상기 제2스프라켓으로 전달하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩머신.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제3감속부는,
    상기 감속기의 출력축에 결합되는 제1기어; 및
    상기 제1기어보다 많은 개수의 기어치를 구비하여 상기 와인딩샤프트에 결합되고, 상기 제1기어와 치합되는 제2기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와인딩머신.
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