CN114516556B - 一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，包括：收卷机主体、控制器和防护机构；控制器设置在所述收卷机主体的外侧；两个所述防护机构分别设置在收卷机主体的卸料处外侧左右两端。该聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，针对现有技术的收卷机内部缠绕布料高速转动过程中一旦发生脱落会对外部卸料工作人员造成伤害，并且由于封闭式全自动收卷装置成本较高，将原有的收卷机进行替换成本较高，无法广泛进行推广使用的问题，可基于现有的收卷机进行辅助使用，以对现有收卷机外部进行防护，避免收卷过程中限位布料脱落甩出造成工作人员受伤，相较于原有的收卷机进行替改进更加节约成本，便于广泛进行推广使用。

Description

一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置

技术领域

本发明涉及玻璃纤维技术领域，具体为一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置。

背景技术

聚四氟乙烯玻璃纤维布是以悬浮聚四氟乙烯乳液为原料，浸渍高性能玻璃纤维布而成的纤维布，是一种高性能，多用途的复合材料新产品，玻璃纤维涂覆聚四氟乙烯制品以其优异的各项性能,故被广泛应用在航空、造纸、食品、环保、印染、服装、化工、玻璃、医药、电子、绝缘、建筑(棚顶膜结构基布)、砂轮切片、机械等领域，可用于防腐包覆、内衬及衬垫、防粘运输带、高频覆铜板、建筑膜材、绝缘材料、微波干燥输送带、柔性补偿器、摩擦材料等，聚四氟乙烯玻璃纤维布目前收卷作业采用收卷机进行卷料加工，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求，现有技术领域内，由于收卷机外部缺少保护装置，收卷机内部缠绕布料高速转动过程中一旦发生脱落会对外部卸料工作人员造成伤害，并且由于封闭式全自动收卷装置成本较高，将原有的收卷机进行替换成本较高，无法广泛进行推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，以至少解决现有技术的由于收卷机外部缺少保护装置，收卷机内部缠绕布料高速转动过程中一旦发生脱落会对外部卸料工作人员造成伤害，并且由于封闭式全自动收卷装置成本较高，将原有的收卷机进行替换成本较高，无法广泛进行推广使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，包括：

收卷机主体；

控制器，设置在所述收卷机主体的外侧；

防护机构，所述防护机构的数量为两个，两个所述防护机构分别设置在收卷机主体的卸料处外侧左右两端。

优选的，所述防护机构包括：AGV车体、转动模块、箱体、收纳槽、支架、第一电机、电动液压杆和转动机构；所述AGV车体设置在收卷机主体的外侧，所述AGV车体和控制器远程网络连接；所述转动模块内嵌在AGV车体的顶端中心位置，所述转动模块和AGV车体电性连接；所述箱体设置在转动模块的输出端顶端；所述收纳槽开设在箱体的上表面；所述支架沿上下方向通过销轴转动连接在收纳槽的内腔内侧；所述第一电机设置在支架的外侧顶端，所述第一电机的输出端延伸进支架的内侧，所述第一电机和AGV车体电性连接；所述电动液压杆一端通过销轴转动连接在收纳槽的内腔外侧，所述电动液压杆另一端与支架通过销轴转动连接，所述电动液压杆和AGV车体电性连接；所述转动机构设置在第一电机的输出端内侧。

优选的，所述转动机构包括：转动机构外壳、槽体、圆环、环形直齿轮、主转轴、第一锥形齿轮、第二电机、连动单元、第二锥形齿轮和直齿轮；所述转动机构外壳沿左右方向螺钉连接在第一电机的输出端；所述槽体的数量为三个，三个所述槽体沿周向从内至外间隙开设在转动机构外壳的外壁；所述圆环的数量为三个，三个所述圆环从内至外通过轴承转动连接在所述转动机构外壳的外壁且位于三个槽体的外侧；所述环形直齿轮的数量为三个，三个所述环形直齿轮沿周向设置在三个圆环的内侧；所述主转轴沿左右方向通过轴承转动连接在所述转动机构外壳的内腔并贯穿三个环形直齿轮的内侧；所述第一锥形齿轮的数量为三个，三个所述第一锥形齿轮由内至外间隙键连接在主转轴的外壁；所述第二电机设置在转动机构外壳的内端，所述第二电机的输出端延伸进转动机构外壳的内腔并与主转轴的轴心固定连接，所述第二电机和AGV车体电性连接；所述连动单元的数量为三个，三个所述连动单元由内至外间隙设置在转动机构外壳的内腔；所述第二锥形齿轮的数量为三个，三个所述第二锥形齿轮分别设置在三个连动单元的顶端，三个所述第二锥形齿轮分别与三个第一锥形齿轮啮合；所述直齿轮的数量为三个，三个所述直齿轮分别由内至外间隙通过轴承转动连接在所述转动机构外壳的内腔底端，所述直齿轮与环形直齿轮啮合。

优选的，所述转动机构外壳的内腔从内至外沿周向设置有若干结构加强杆。

优选的，所述防护机构还包括：扇形侧板、顶部弧形罩和电动转轴；所述扇形侧板的数量为三个，三个所述扇形侧板分别内至外设置在三个圆环的外壁；所述顶部弧形罩的数量为三组，每组所述顶部弧形罩的数量为两个，三组所述顶部弧形罩中其中一个顶部弧形罩分别铰接在三个扇形侧板的内侧外端，三组所述顶部弧形罩中另一个顶部弧形罩分别铰接在三个内侧顶部弧形罩的外端；所述电动转轴的数量为三组，每组所述电动转轴的数量为两个，三组所述电动转轴其中一个设置在顶部弧形罩与扇形侧板铰接处，三组所述电动转轴另一个设置在相邻两个顶部弧形罩铰接处，所述电动转轴的转动端分别与对应位置上扇形侧板和顶部弧形罩固定连接，所述电动转轴和AGV车体电性连接。

优选的，三个所述扇形侧板由内至外弧长逐渐增大。

优选的，左右两组所述防护机构中扇形侧板和顶部弧形罩可闭合形成左右对称扇形罩体并可将收卷机主体卸料处外侧罩起。

优选的，所述连动单元包括：连动单元外壳、第一转轴、圆形槽体、第三电机、弹簧片、凸轮和第二转轴；所述连动单元外壳沿上下方向设置在转动机构外壳的内腔；第一转轴通过轴承转动连接在所述连动单元外壳的内腔顶端，所述第一转轴的顶端延伸出连动单元外壳的上表面并与第二锥形齿轮的底端固定连接；所述圆形槽体设置在第一转轴的底端；所述第三电机的数量为两个，两个所述第三电机分别设置在圆形槽体的顶端左右两侧，所述第三电机的输出端延伸进圆形槽体的内侧，所述第三电机和AGV车体电性连接；所述弹簧片的数量为两个，两个所述弹簧片分别设置在圆形槽体的内侧左右两端；所述凸轮的数量为两个，两个所述凸轮分别螺钉连接在两个第三电机的输出端，所述凸轮的外侧与弹簧片的外壁相接触；所述第二转轴通过轴承转动连接在所述连动单元外壳的内腔底端，所述第二转轴的底端与直齿轮的顶端固定连接；所述转动座螺钉连接在第二转轴的顶端，所述转动座延伸进圆形槽体的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，通过控制器内部预置程序使AGV车体移动至收卷机主体收卷处外部，转动模块驱动箱体转动至指定方向位置，电动液压杆推动支架在转动机构的配合下使扇形侧板移动至收卷机主体外侧，第一电机驱动转动机构带动扇形侧板转动至收卷机主体的收卷处顶部前侧，对应位置上连动单元中的第三电机驱动凸轮转动，弹簧片在凸轮旋转力的作用下变形并与转动座的外壁接触实现连接，第二电机驱动主转轴带动第一锥形齿轮转动，第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动第一转轴转动，并使第一转轴驱动圆形槽体在弹簧片和转动座的配合下驱动第二转轴带动直齿轮转动，环形直齿轮在直齿轮旋转力的作用下驱动圆环转动，并使圆环带动对应位置上第二电机转动，进而使由外至内设置的第二电机依次转动至内侧第二电机的顶部，进而使左右两个防护机构中的扇形侧板在收卷机主体左右两侧构成扇形面，电动转轴驱动对应位置上顶部弧形罩向外侧转动，促使顶部弧形罩在扇形侧板内侧形成弧形挡板，进而使左右两个防护机构中的顶部弧形罩和扇形侧板在收卷机主体收卷处外侧形成罩体将收卷处外部完全罩起，从而可基于现有的收卷机进行辅助使用，以对现有收卷机外部进行防护，避免收卷过程中限位布料脱落甩出造成工作人员受伤，相较于原有的收卷机进行替改进更加节约成本，便于广泛进行推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的防护机构爆炸图；

图3为图2的转动机构剖视图；

图4为图3的连动单元爆炸图。

图中：1、收卷机主体，2、控制器，3、防护机构，31、AGV车体，32、转动模块，33、箱体，34、收纳槽，35、支架，36、第一电机，37、电动液压杆，38、扇形侧板，39、顶部弧形罩，310、电动转轴，4、转动机构，41、转动机构外壳，43、槽体，44、圆环，45、环形直齿轮，46、主转轴，47、第一锥形齿轮，48、第二电机，49、第二锥形齿轮，410、直齿轮、5、连动单元，51、连动单元外壳，52、第一转轴，53、圆形槽体，54、第三电机，55、弹簧片，56、凸轮，57、第二转轴，58、转动座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，包括：收卷机主体1、控制器2和防护机构3；控制器2设置在收卷机主体1的外侧，控制器2内部设置有网络模块可进行远程连接，收卷机主体1工作时可向控制器2内部发送信号，控制器2内部设置有预置程序；防护机构3的数量为两个，两个防护机构3分别设置在收卷机主体1的卸料处外侧左右两端。

作为优选方案，更进一步的，防护机构3包括：AGV车体31、转动模块32、箱体33、收纳槽34、支架35、第一电机36、电动液压杆37和转动机构4；AGV车体31设置在收卷机主体1的外侧，AGV车体31和控制器2远程网络连接，AGV车体31可由控制器2进行远程控制移动，AGV车体31可为防护机构3内部装置电器件进行供电；转动模块32内嵌在AGV车体31的顶端中心位置，转动模块32和AGV车体31电性连接，转动模块32和AGV车体31电性连接，转动模块32可由控制器2通过AGV车体31控制驱动箱体33转动指定角度方向；箱体33设置在转动模块32的输出端顶端；电动液压杆37开设在箱体33的上表面；支架35沿上下方向通过销轴转动连接在收纳槽34的内腔内侧；第一电机36设置在支架35的外侧顶端，第一电机36的输出端延伸进支架35的内侧，第一电机36和AGV车体31电性连接，第一电机36可由控制器2通过AGV车体31控制驱动转动机构4转动指定角度方向；电动液压杆37一端通过销轴转动连接在收纳槽34的内腔外侧，电动液压杆37另一端与支架35通过销轴转动连接，电动液压杆37和AGV车体31电性连接，电动液压杆37可由控制器2通过AGV车体31控制伸长缩短，电动液压杆37自身伸长缩短过程中可以与收纳槽34销轴转动连接处为顶点转动；转动机构4设置在第一电机36的输出端内侧。

作为优选方案，更进一步的，转动机构4包括：转动机构外壳41、42、槽体43、圆环44、环形直齿轮45、主转轴46、第一锥形齿轮47、第二电机48、连动单元5、第二锥形齿轮49和直齿轮410；转动机构外壳41沿左右方向螺钉连接在第一电机36的输出端，转动机构外壳41的内腔从内至外沿周向设置有若干结构加强杆；槽体43的数量为三个，三个槽体43沿周向从内至外间隙开设在转动机构外壳41的外壁；圆环44的数量为三个，三个圆环44从内至外通过轴承转动连接在转动机构外壳41的外壁且位于三个槽体43的外侧，圆环44可在槽体43外侧转动；环形直齿轮45的数量为三个，三个环形直齿轮45沿周向设置在三个圆环44的内侧；主转轴46沿左右方向通过轴承转动连接在转动机构外壳41的内腔并贯穿三个环形直齿轮45的内侧；第一锥形齿轮47的数量为三个，三个第一锥形齿轮47由内至外间隙键连接在主转轴46的外壁；第二电机48设置在转动机构外壳41的内端，第二电机48的输出端延伸进转动机构外壳41的内腔并与主转轴46的轴心固定连接，第二电机48和AGV车体31电性连接，第二电机48可由控制器2通过AGV车体31控制驱动主转轴46转动；连动单元5的数量为三个，三个连动单元5由内至外间隙设置在转动机构外壳41的内腔；第二锥形齿轮49的数量为三个，三个第二锥形齿轮49分别设置在三个连动单元5的顶端，三个第二锥形齿轮49分别与三个第一锥形齿轮47啮合，第二锥形齿轮49可在第一锥形齿轮47旋转力的作用下转动；直齿轮410的数量为三个，三个直齿轮410分别由内至外间隙通过轴承转动连接在转动机构外壳41的内腔底端，直齿轮410与环形直齿轮45啮合，环形直齿轮45可在直齿轮410旋转力的作用下驱动圆环44转动。

作为优选方案，更进一步的，防护机构3还包括：扇形侧板38、顶部弧形罩39和电动转轴310；扇形侧板38的数量为三个，三个扇形侧板38分别内至外设置在三个圆环44的外壁，三个扇形侧板38由内至外弧长逐渐增大，以使三个扇形侧板38可由外至内进行收纳；顶部弧形罩39的数量为三组，每组顶部弧形罩39的数量为两个，三组顶部弧形罩39中其中一个顶部弧形罩39分别铰接在三个扇形侧板38的内侧外端，三组顶部弧形罩39中另一个顶部弧形罩39分别铰接在三个内侧顶部弧形罩39的外端，相邻两个顶部弧形罩39可互相折叠收纳；电动转轴310的数量为三组，每组电动转轴310的数量为两个，三组电动转轴310其中一个设置在顶部弧形罩39与扇形侧板38铰接处，三组电动转轴310另一个设置在相邻两个顶部弧形罩39铰接处，电动转轴310的转动端分别与对应位置上扇形侧板38和顶部弧形罩39固定连接，电动转轴310和AGV车体31电性连接，电动转轴310可由控制器2通过AGV车体31控制驱动对应位置上顶部弧形罩39转动；左右两组防护机构3中扇形侧板38和顶部弧形罩39可闭合形成左右对称扇形罩体并可将收卷机主体1卸料处外侧罩起。

作为优选方案，更进一步的，连动单元5包括：连动单元外壳51、第一转轴52、圆形槽体53、第三电机54、弹簧片55、凸轮56和第二转轴57；连动单元外壳51沿上下方向设置在转动机构外壳41的内腔；第一转轴52通过轴承转动连接在连动单元外壳51的内腔顶端，第一转轴52的顶端延伸出连动单元外壳51的上表面并与第二锥形齿轮49的底端固定连接；圆形槽体53设置在第一转轴52的底端；第三电机54的数量为两个，两个第三电机54分别设置在圆形槽体53的顶端左右两侧，第三电机54的输出端延伸进圆形槽体53的内侧，第三电机54和AGV车体31电性连接，第三电机54可由控制器2通过AGV车体31控制驱动凸轮56转动；弹簧片55的数量为两个，两个弹簧片55分别设置在圆形槽体53的内侧左右两端，弹簧片55可在自身弹性作用下复位；凸轮56的数量为两个，两个凸轮56分别螺钉连接在两个第三电机54的输出端，凸轮56的外侧与弹簧片55的外壁相接触；第二转轴57通过轴承转动连接在连动单元外壳51的内腔底端，第二转轴57的底端与直齿轮410的顶端固定连接；转动座58螺钉连接在第二转轴57的顶端，转动座58延伸进圆形槽体53的内侧。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

当收卷机主体1进行收卷时，收卷机主体1向控制器2内部发送信号，控制器2内部预置程序启动AGV车体31使AGV车体31移动至收卷机主体1收卷处外部，控制器2内部预置程序通过AGV车体31依次控制转动模块32、第二转轴37和第一电机36，转动模块32驱动箱体33转动至指定方向位置，第二转轴37通过自身伸长推动支架35以与收纳槽34销轴转动连接处为顶点向上转动，进而使支架35在转动机构4的配合下使扇形侧板38移动至收卷机主体1外侧，第一电机36驱动转动机构4带动扇形侧板38转动至收卷机主体1的收卷处顶部前侧，控制器2内部预置程序通过AGV车体31依次控制对应位置上连动单元5内的第三电机54和第二电机48启动，对应位置上连动单元5中的第三电机54驱动凸轮56转动，进而使弹簧片55在凸轮56旋转力的作用下变形并与转动座58的外壁接触实现连接，第二电机48驱动主转轴46带动第一锥形齿轮47顺时针或逆时针方向转动，由于第二锥形齿轮49和第一锥形齿轮47啮合，进而使第二锥形齿轮49在第一锥形齿轮47旋转力的作用下驱动第一转轴52转动，并使第一转轴52驱动圆形槽体53带动弹簧片55转动，由于当前连动单元5内弹簧片55和转动座58接触并连接状态，进而使弹簧片55在转动座58的配合下驱动第二转轴57，以使第二转轴57驱动对应位置上的直齿轮410转动，由于环形直齿轮45和直齿轮410啮合，促使环形直齿轮45在直齿轮410旋转力的作用下驱动圆环44转动，并使圆环44带动对应位置上第二电机48转动，进而使由外至内设置的第二电机48依次转动至内侧第二电机48的顶部，进而使左右两个防护机构3中的扇形侧板38在收卷机主体1左右两侧构成扇形面，控制器2内部预置程序通过AGV车体31依次控制多个电动转轴310启动，电动转轴310驱动对应位置上顶部弧形罩39向外侧转动，促使顶部弧形罩39在扇形侧板38内侧形成弧形挡板，进而使左右两个防护机构3中的顶部弧形罩39和扇形侧板38在收卷机主体1收卷处外侧形成罩体将收卷处外部完全罩起，从而可基于现有的收卷机进行辅助使用，以对现有收卷机外部进行防护，避免收卷过程中限位布料脱落甩出造成工作人员受伤，相较于原有的收卷机进行替改进更加节约成本，便于广泛进行推广使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，其特征在于，包括：

收卷机主体（1）；

控制器（2），设置在所述收卷机主体（1）的外侧；

防护机构（3），所述防护机构（3）的数量为两个，两个所述防护机构（3）分别设置在收卷机主体（1）的卸料处外侧左右两端；

所述防护机构（3）包括：AGV车体（31）、转动模块（32）、箱体（33）、收纳槽（34）、支架（35）、第一电机（36）、电动液压杆（37）和转动机构（4）；

所述AGV车体（31）设置在收卷机主体（1）的外侧，所述AGV车体（31）和控制器（2）远程网络连接；所述转动模块（32）内嵌在AGV车体（31）的顶端中心位置，所述转动模块（32）和AGV车体（31）电性连接；所述箱体（33）设置在转动模块（32）的输出端顶端；所述收纳槽（34）开设在箱体（33）的上表面；所述支架（35）沿上下方向通过销轴转动连接在收纳槽（34）的内腔内侧；所述第一电机（36）设置在支架（35）的外侧顶端，所述第一电机（36）的输出端延伸进支架（35）的内侧，所述第一电机（36）和AGV车体（31）电性连接；所述电动液压杆（37）一端通过销轴转动连接在收纳槽（34）的内腔外侧，所述电动液压杆（37）另一端与支架（35）通过销轴转动连接，所述电动液压杆（37）和AGV车体（31）电性连接；所述转动机构（4）设置在第一电机（36）的输出端内侧；

所述转动机构（4）包括：转动机构外壳（41）、槽体（43）、圆环（44）、环形直齿轮（45）、主转轴（46）、第一锥形齿轮（47）、第二电机（48）、连动单元（5）、第二锥形齿轮（49）和直齿轮（410）；

所述转动机构外壳（41）沿左右方向螺钉连接在第一电机（36）的输出端；所述槽体（43）的数量为三个，三个所述槽体（43）沿周向从内至外间隙开设在转动机构外壳（41）的外壁；所述圆环（44）的数量为三个，三个所述圆环（44）从内至外通过轴承转动连接在所述转动机构外壳（41）的外壁且位于三个槽体（43）的外侧；所述环形直齿轮（45）的数量为三个，三个所述环形直齿轮（45）沿周向设置在三个圆环（44）的内侧；所述主转轴（46）沿左右方向通过轴承转动连接在所述转动机构外壳（41）的内腔并贯穿三个环形直齿轮（45）的内侧；所述第一锥形齿轮（47）的数量为三个，三个所述第一锥形齿轮（47）由内至外间隙键连接在主转轴（46）的外壁；所述第二电机（48）设置在转动机构外壳（41）的内端，所述第二电机（48）的输出端延伸进转动机构外壳（41）的内腔并与主转轴（46）的轴心固定连接，所述第二电机（48）和AGV车体（31）电性连接；所述连动单元（5）的数量为三个，三个所述连动单元（5）由内至外间隙设置在转动机构外壳（41）的内腔；所述第二锥形齿轮（49）的数量为三个，三个所述第二锥形齿轮（49）分别设置在三个连动单元（5）的顶端，三个所述第二锥形齿轮（49）分别与三个第一锥形齿轮（47）啮合；所述直齿轮（410）的数量为三个，三个所述直齿轮（410）分别由内至外间隙通过轴承转动连接在所述转动机构外壳（41）的内腔底端，所述直齿轮（410）与环形直齿轮（45）啮合；

所述防护机构（3）还包括：扇形侧板（38）、顶部弧形罩（39）和电动转轴（310）；

所述扇形侧板（38）的数量为三个，三个所述扇形侧板（38）分别内至外设置在三个圆环（44）的外壁；所述顶部弧形罩（39）的数量为三组，每组所述顶部弧形罩（39）的数量为两个，三组所述顶部弧形罩（39）中其中一个顶部弧形罩（39）分别铰接在三个扇形侧板（38）的内侧外端，三组所述顶部弧形罩（39）中另一个顶部弧形罩（39）分别铰接在三个内侧顶部弧形罩（39）的外端；所述电动转轴（310）的数量为三组，每组所述电动转轴（310）的数量为两个，三组所述电动转轴（310）其中一个设置在顶部弧形罩（39）与扇形侧板（38）铰接处，三组所述电动转轴（310）另一个设置在相邻两个顶部弧形罩（39）铰接处，所述电动转轴（310）的转动端分别与对应位置上扇形侧板（38）和顶部弧形罩（39）固定连接，所述电动转轴（310）和AGV车体（31）电性连接；

所述连动单元（5）包括：连动单元外壳（51）、第一转轴（52）、圆形槽体（53）、第三电机（54）、弹簧片（55）、凸轮（56）、第二转轴（57）和转动座（58）；

所述连动单元外壳（51）沿上下方向设置在转动机构外壳（41）的内腔；第一转轴（52）通过轴承转动连接在所述连动单元外壳（51）的内腔顶端，所述第一转轴（52）的顶端延伸出连动单元外壳（51）的上表面并与第二锥形齿轮（49）的底端固定连接；所述圆形槽体（53）设置在第一转轴（52）的底端；所述第三电机（54）的数量为两个，两个所述第三电机（54）分别设置在圆形槽体（53）的顶端左右两侧，所述第三电机（54）的输出端延伸进圆形槽体（53）的内侧，所述第三电机（54）和AGV车体（31）电性连接；所述弹簧片（55）的数量为两个，两个所述弹簧片（55）分别设置在圆形槽体（53）的内侧左右两端；所述凸轮（56）的数量为两个，两个所述凸轮（56）分别螺钉连接在两个第三电机（54）的输出端，所述凸轮（56）的外侧与弹簧片（55）的外壁相接触；所述第二转轴（57）通过轴承转动连接在所述连动单元外壳（51）的内腔底端，所述第二转轴（57）的底端与直齿轮（410）的顶端固定连接；所述转动座（58）螺钉连接在第二转轴（57）的顶端，所述转动座（58）延伸进圆形槽体（53）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，其特征在于：所述转动机构外壳（41）的内腔从内至外沿周向设置有若干结构加强杆。

3.根据权利要求2所述的一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，其特征在于：三个所述扇形侧板（38）由内至外弧长逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种聚四氟乙烯玻璃纤维布加工具有防护结构的收卷装置，其特征在于：左右两组所述防护机构（3）中扇形侧板（38）和顶部弧形罩（39）可闭合形成左右对称扇形罩体并可将收卷机主体（1）卸料处外侧罩起。