KR101715325B1 - 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101715325B1
KR101715325B1 KR1020150173574A KR20150173574A KR101715325B1 KR 101715325 B1 KR101715325 B1 KR 101715325B1 KR 1020150173574 A KR1020150173574 A KR 1020150173574A KR 20150173574 A KR20150173574 A KR 20150173574A KR 101715325 B1 KR101715325 B1 KR 101715325B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
subject
scan data
view
cad
precision
Prior art date
Application number
KR1020150173574A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160070012A (ko
Inventor
고성현
박민우
고대현
고유림
고운경
Original Assignee
(유)도건테크
고성현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (유)도건테크, 고성현 filed Critical (유)도건테크
Publication of KR20160070012A publication Critical patent/KR20160070012A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101715325B1 publication Critical patent/KR101715325B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • G06F17/50—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image

Abstract

본 발명은 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 사진을 찍어 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 취합하여 서버의 컴퓨터 장치로 전송하여 서버에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 각 사진들을 육면체 형태로 배열하여 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제, 합성하여 3D 모델링 합성 기술을 통해 이를 3D프린터에서 바로 인쇄가 가능한 설계도면을 만들어 기존의 3D스캐너가 가지고 있는 단점을 보완해 누구나 쉽게 사진촬영만으로도 3D프린터 출력에 필요한 도면을 얻을 수 있다.

Description

3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템{Method and system for providing Picture lay out drawings by using three dimensional scan technologies}
본 발명은 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 사진을 찍어 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 취합하여 서버의 컴퓨터 장치로 전송하여 서버에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 각 사진들을 육면체 형태로 배열하여 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제, 합성하여 3D 모델링 합성 기술을 통해 이를 3D프린터에서 바로 인쇄가 가능한 설계도면을 만들어 기존의 3D스캐너가 가지고 있는 단점을 보완해 누구나 쉽게 사진촬영만으로도 3D프린터 출력에 필요한 도면을 얻을 수 있는, 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.
기존의 비전 카메라는 2D 카메라와 3D 카메라 등의 스마트 기기를 사용하며, 2D 카메라와 3D 카메라는 카메라와 렌즈, 센서를 구비하며, 3D 측정 기법에 따라 레이저를 사용하기도 한다.
그러나, 기존의 비전 2D 카메라와 3D 카메라는 단순히 사진 촬영에 한정되어 있었으며, 3D 스캐너처럼 스캔 영상을 3D 모델링하여 입체적인 3D 외형 사진을 제공하지 못했다.
그러므로, 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 사진을 찍어 합성하는 기술을 통해 이를 3D프린터에서 바로 인쇄가 가능한 설계도면을 만들어 기존의 3D스캐너가 가지고 있는 단점을 보완해 누구나 손쉽게 사진촬영만으로도 3D프린터 출력에 필요한 도면을 얻는 기술이 필요하다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 사진을 찍어 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 취합하여 서버의 컴퓨터 장치로 전송하여 서버에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 각 사진들을 육면체 형태로 배열하여 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제, 합성하여 3D 모델링 합성 기술을 통해 이를 3D프린터에서 바로 인쇄가 가능한 설계도면을 만들어 기존의 3D스캐너가 가지고 있는 단점을 보완해 누구나 쉽게 사진촬영만으로도 3D프린터 출력에 필요한 도면을 얻을 수 있는 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법은 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 센서를 이용해 외형사진을 촬영하기 위해 누르기 전에 적외선 레이저로 피사체의 기준점들과 외형을 조준하여 센서로 반사되어 나오는 광선을 인식하여 사용자가 허가할 때까지 자동으로 피사체의 외형 윤곽선을 완성해 화면에 실시간으로 나타내는 제1 단계; 사용자가 원하는 피사체의 외형 윤곽선이 나타나면 사용자가 직접 셔터를 누르거나 프로그램이 자동으로 사진을 찍은 후, 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 스마트 기기에 저장하는 제2 단계; 도면 합성에 필요한 도면 합성에 필요한 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 서버와 연결된 스마트기기의 앱(App)을 통해 전송한 뒤, 서버와 연동된 컴퓨팅 장치에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 영상 처리 이미지의 보간법(interpolation) 방식으로 평면도를 기준으로 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도의 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하는 제3 단계; 및 상기 컴퓨팅 장치에서 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하고 크기가 사시도의 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 제4 단계를 포함하며, 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들은 각각 평면도, 저면도, 정면도 배면도, 좌측면도, 우측면도를 포함한다.
상기 방법은 상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 스마트 기기로 전송하는 제5 단계; 및 화면 표시 장치의 미리보기를 통해 디스플레이되는 제6 단계를 더 포함한다.
삭제
상기 정밀도 분석기는 캐드 리모델링 작업 또는 스캔 데이터 편집 작업의 수행에 기인한 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 PC 또는 스마트폰의 화면 표시 장치상의 GUI에 표시되며, 상기 정밀도 분석기는 최초 미처리 스캔 데이터와 캐드 리모델링 작업 또는 스캔 데이터 편집 작업들로부터 발생한 값을 비교하고, 작업들의 수행에 기인한 변화의 양을 인식하여 계산된 정밀도의 손실 대비 최초 스캔 데이터의 값은 사용자에게 화면에 표시되는 것을 특징으로 한다.
상기 정밀도 분석기는 정밀도 손실 정보를 특정하며, 상기 정밀도 손실 정보는 3차원 스캔 데이터에 대한 스캔 데이터 편집 작업들 또는 캐드 리모델링 작업들에 의해 나타내며, 정밀도 손실은 선택된 참조 3차원 스캔 데이터(최초 스캔 데이터 또는 수정에 앞선 3차원 스캔 데이터의 이전 상태)와 수정된 미처리 3차원 스캔 데이터, 또는 서피스 또는 솔리드 바디와 같은 3차원 스캔 데이터의 파생물(derivative) 사이의 거리 편차를 포함하고, 상기 스캔 데이터 편집 작업을 수행함으로써 발생한 정밀도 손실을 추적하여 사용자가 최초 점 좌표를 이동시키는 명령을 실행할 때, 상기 정밀도 분석기는 스캔 데이터 편집 작업들 또는 캐드 리모델링 작업을 분석하며, 상기 화면 표시 장치의 GUI는 그래픽 미리 보기 명령에 의하여 사용자가 명령 실행에 앞서 예상되는 명령의 결과를 미리볼 수 있게 하는 명령 대화 창을 포함하며, 3D 모델링 결과를 미리보기 볼 때, 사용자가 명령의 수행에 기인한 정밀도 손실을 미리 볼 수 있게 하며, 정밀도 손실은 오차 맵에 의해 묘사되고, 사용자는 정밀도 손실을 축소하기 위해 수동 또는 자동으로 매개변수들을 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 시스템은 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 전송하는 스마트기기; 미리보기에 의해 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 구비하는 화면 표시 장치; 및 사용자의 스마트기기로부터 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 수신받아 저장하며 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 상기 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하며 상기 스마트 기기로 전송하며, 미처리 스캔 데이터를 저장하며, 정밀도 분석기 및 캐드 어플리케이션이 설치된 컴퓨팅장치를 포함하며,
상기 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 영상 처리 이미지의 보간법(interpolation) 방식으로 평면도를 기준으로 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도의 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하여, 상기 컴퓨팅 장치에서 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하고 크기가 사시도의 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상기 컴퓨팅장치는 상기 정밀도 분석기 및 상기 캐드 어플리케이션이 설치되며, 상기 정밀도 분석기는 하나의 도구로서 캐드 어플리케이션에 합체되는 것을 특징으로 한다.
상기 정밀도 분석기는 상기 캐드 어플리케이션의 일부가 아니면서 캐드 어플리케이션과 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진 데이터를 교신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법은 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 사진을 찍어 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 취합하여 서버의 컴퓨터 장치로 전송하여 서버와 연동된 컴퓨팅 장치에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제, 합성하여 3D 모델링 합성 기술을 통해 이를 3D프린터에서 바로 인쇄가 가능한 설계도면을 만들어 기존의 3D스캐너가 가지고 있는 단점을 보완해 누구나 쉽게 사진촬영만으로도 3D프린터 출력에 필요한 도면을 얻을 수 있는 효과가 있다.
본 제품은 이동과 설치에 시간과 노력이 상대적으로 많이 필요한 3D스캐너에 비해 초보자도 손쉽게 사진만으로도 원하는 설계도면을 가질 수 있어 3D프린터 보급과 상용화를 이끌어 낼 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 시스템 구성도이다; 및
도 2는 본 발명에 따른 컴퓨팅 장치의 캐드 어플리케이션과 정밀도 분석기를 사용한 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법을 설명한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 동작을 상세하게 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들면, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 시스템은 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 전송하는 스마트기기; 미리보기에 의해 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 구비하는 화면 표시 장치; 및 사용자의 스마트기기로부터 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 수신받아 저장하며 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 상기 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하며 상기 스마트 기기로 전송하며, 미처리 스캔 데이터를 저장하며, 정밀도 분석기 및 캐드 어플리케이션이 설치된 컴퓨팅장치를 포함하며,
상기 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 영상 처리 이미지의 보간법(interpolation) 방식으로 평면도를 기준으로 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도의 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하여, 상기 컴퓨팅 장치에서 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하고 크기가 사시도의 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
상기 컴퓨팅장치는 상기 정밀도 분석기 및 상기 캐드 어플리케이션이 설치되며, 일 실시예에서, 상기 정밀도 분석기는 하나의 도구로서 캐드 어플리케이션에 합체되는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예에서, 상기 정밀도 분석기는 상기 캐드 어플리케이션의 일부가 아니면서 캐드 어플리케이션과 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진 데이터를 교신하는 것을 특징으로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법은 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 센서를 이용해 외형사진을 촬영하기 위해 누르기 전에 적외선 레이저로 피사체의 기준점들과 외형을 조준하여 센서로 반사되어 나오는 광선을 인식하여 사용자가 허가할 때까지 자동으로 피사체의 외형 윤곽선을 완성해 화면에 실시간으로 나타내는 제1 단계; 사용자가 원하는 피사체의 외형 윤곽선이 나타나면 사용자가 직접 셔터를 누르거나 프로그램이 자동으로 사진을 찍은 후, 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 스마트 기기에 저장하는 제2 단계; 도면 합성에 필요한 도면 합성에 필요한 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 서버와 연결된 스마트기기의 앱(App)을 통해 전송한 뒤, 서버에 연동된 컴퓨팅 장치에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 영상 처리 이미지의 보간법(interpolation) 방식으로 평면도를 기준으로 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도의 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하는 제3 단계; 및 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하고 크기가 사시도의 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링을 생성하여 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 스마트 기기로 전송하는 제4 단계; 및 화면 표시 장치의 미리보기를 통해 디스플레이되는 제 5단계를 포함한다.
본 발명은 평소에 자주 접하는 카메라와 센서,레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 사진을 찍어 합성하는 기술을 통해 이를 3D프린터에서 바로 인쇄가 가능한 설계도면을 만들어 기존의 3D스캐너가 가지고 있는 단점을 보완해 누구나 손쉽게 사진촬영만으로도 3D프린터 출력에 필요한 도면을 얻을 수 있게 하는 것이다.
피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 각종 레이저, 센서, 카메라를 사용해 외형사진을 찍는다. 셔터를 누르기 전에 적외선레이저로 피사체의 기준점들과 외형을 조준하고 탐색하는 광선을 발사하고 센서로 반사되어 나오는 광선을 인식해 사용자가 허가할 때 까지 자동으로 피사체의 외형 윤곽선을 완성해 화면에 실시간으로 나타낸다.
피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들은 각각 평면도, 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도를 포함한다.
이후 사용자가 원하는 피사체의 외형 윤곽선이 나타나면 확인을 받아 사용자가 직접 셔터를 누르거나 프로그램이 자동으로 사진을 찍게한다.이후 도면합성에 필요한 사진을 서버와 연결된 컴퓨팅장치의 application을 통해 전송한 뒤 서버에 연동된 컴퓨팅 장치에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 각 면의 기준점들과 외형윤곽선이 맞닿도록 굽히고 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제, 합성하여 3D모델링 및 도면을 생성한다. 이후 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링 된 완성본을 다시 application에 전송한다.
3차원 스캐닝은 스캔된 3차원 대상물의 형태를 표현하는 고 해상도 점들의 집합(collection)을 통해 3차원 대상물을 위한 물리적 형상 정보를 획득한다. 3차원 스캔 데이터는 스캔된 대상물의 모델을 누적적으로 형성하는 점들의 세트(set) 또는 조밀한 삼각(또는 다른 형태) 메쉬로 표현될 수 있다. 모델은 영역들(regions)로 불리우는 다수의 그룹들로 분리될 수 있다. 메쉬 모델에서, 영역은 사용자에 의해 임의대로 정의되거나 컴퓨터 프로그램에 의해 자동으로 인식될 수 있는 삼각(또는 다른 형태) 면(facet)들의 세트(set)인 하나의 메쉬 영역이다. 컴퓨터 프로그램은 또한 곡률 정보를 계산 및 추적(tracing)함으로써, 평면, 원통, 구, 원뿔, 환형, 또는 자유형태의 메쉬 영역을 검출 및 분류하도록 설계될 수 있다. 일단 획득된 미처리의 3차원 스캔 데이터는 3차원 대상물의 설계를 복제하거나 수정하기 위한 추가 처리를 위해 캐드 파트 모델로 변환될 수 있다. 대상물이 복제 또는 재설계될 수 있도록 캐드 어플리케이션에 3차원 스캔 데이터를 제공하기 위하여 이러한 3차원 대상물을 위한 3차원 스캔 데이터를 획득하는 이 과정을 역설계(reverse engineering)라 한다.
역설계 처리 동안, 최초 스캔 데이터 정밀도를 손실하는 2가지 주요 가능성이 있다. 첫 번째 가능성은 미처리 3차원 스캔 데이터에 대한 편집 처리 중에 발생한다. 3차원 스캔 데이터는 노이즈되기 쉽기 때문에, 직접 NC 툴 경로를 계산하고 RP(Rapid Prototyping, 신속조형) 모델을 만들거나 캐드 파트를 리모델하기 쉽도록, 사용자는 데이터에 평활화 작업(smoothing operation)을 수행할 필요가 있다. 그러나, 평활화 작업은 최초 데이터에 대한 정밀도 손실을 유발하는 결과와 함께 스캔 데이터의 점들을 이동시킨다. 정밀도 손실을 야기하는 작업의 다른 형태는 부분제거(또는 단순화)이다. 부분제거(decimation)는 보다 많은 평면(평탄)의 영역들을 표현할 때, 보다 큰 메쉬들을 이용하여 메쉬 면들의 수를 감소시키는 처리이다. 부분제거는 또한 최초 스캔 데이터로부터 점 좌표들을 수정한다.
최초 스캔 데이터 정밀도 손실의 위험이 실질적으로 존재하는 역설계 처리의 두 번째 부분은 캐드 모델의 설계 중 미처리 3차원 스캔 데이터 형상을 복제하는 것이다. 캐드 파트 바디는 매개 서피스들(parametric surfaces)의 세트(set)에 의해 표현되는 반면, 3차원 스캔 데이터는 점들 또는 삼각(사각 또는 다른 형태) 메쉬들의 세트(set)에 의해 표현된다. 이 결과 미처리 3차원 스캔 모델과 역설계 캐드 모델 사이에는 항상 불일치 점이 존재한다. 정밀도의 손실은 두 모델들 간의 편차로 해석될 수 있다. 이론상, 사용자는 미처리 스캔 데이터 편집부터 캐드 리모델링까지의 전 역설계 처리 동안 정밀도 손실을 추적하고 관리할 수 있을 것이다. 불행하게도, 사용자가 미처리 스캔 데이터를 편집하거나 및/또는 캐드 피쳐(features)를 추가할 때마다, 사용자가 정밀도 손실을 확인해야하므로, 정밀도 손실의 추적 및 관리는 쉬운 과제는 아니다.
정밀도 손실 정보는 3차원 스캔 데이터에 스캔 데이터 편집 작업들 또는 캐드 리모델링 작업들의 영향을 나타낸다. 정밀도 손실은 선택된 참조 3차원 스캔 데이터(예를 들면, 최초 스캔 데이터 또는 수정에 앞선 3차원 스캔 데이터의 이전 상태)와 수정된 미처리 3차원 스캔 데이터, 또는 서피스 또는 솔리드 바디와 같은 3차원 스캔 데이터의 파생물(derivative) 사이의 거리 편차를 나타낸다. 스캔 데이터 편집 작업 또는 캐드 리모델링 작업에 의해 야기되었거나 야기될 참조 스캔된 데이터의 변화는 사용자에게 알려진다. 일 실시예에서, 제안된 작업의 효과는 작업이 완료되기 전에 미리 보기 평면을 통해 사용자에게 나타난다.
도 1은 본 발명에 따른 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 시스템 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에서는, 컴퓨팅장치(2)는 스캔된 3차원 대상물에 대한 미처리 3차원 스캔 데이터(4)의 집합(collection)을 저장한다. 미처리 3차원 스캔 데이터(4)는 컴퓨팅장치(2)와 연결된 3차원 스캐너(3)로부터 수집되거나 스캔 데이터의 저장된 집합(collection)일 수 있다. 컴퓨팅장치(2)는 또한 정밀도 분석기(5) 및 캐드 어플리케이션(6)을 호스트(host)에 설치된다. 컴퓨팅장치(2)는 워크스테이션, 서버, 랩탑, 메인프레임(mainframe), PDA, 공동 작동 장치들의 클러스터(cluster), 가상 장치 또는 정밀도 분석기(5) 및 캐드 어플리케이션(6)을 지원할 수 있는 다른 컴퓨팅장치일 수 있다. 정밀도 분석기(5)는 소프트웨어에서 실시되고, 3차원 스캔 데이터를 사용하여 수행된 선택된 작업에 기인한 정밀도 손실의 양을 인식하는 것이다. 정밀도 분석기(5)는 하나 또는 그 이상의 처리, 트레드(threads), 태스크(task), 어플리케이션 플러그-인, 자립형(stand-alone) 어플리케이션 또는 다른 실행가능한 처리들로서 수행될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 정밀도 분석기(5)은 하나의 도구로서 캐드 어플리케이션(6)에 합체된다. 다른 실시예에서, 정밀도 분석기(5)는 캐드 어플리케이션의 일부가 아니면서 캐드 어플리케이션(6)과 교신하는 것이다. 캐드 어플리케이션(6)은 적어도 하나의 캐드 리모델링 작업(8) 및 적어도 하나의 스캔 데이터 편집 어플리케이션(10)을 포함하거나 접근할 수 있다. 캐드 리모델링 작업(8) 및 스캔 데이터 편집 어플리케이션(10)은 아래에서 상세히 논의될 것이다.
미처리 스캔 데이터(4)는 스캔된 3차원 대상물의 형태를 3차원 상에서 표현하는 고 해상도 점들의 집합(collection)이다. 한 실시예에서, 미처리 스캔 데이터(4)는 삼각 메쉬들의 세트(set)이지만, 본 발명의 범위 내에서 스캔 데이터의 다른 형태의 사용도 고려된다. 예를 들면, 미처리 스캔 데이터(4)는 점들, 삼각 메쉬들, 사각 메쉬들, 사면 메쉬들 또는 육면 메쉬들일 수 있다. 집합적으로 메쉬들의 세트(set)는 스캔된 3차원 대상물의 서피스를 나타내는 메쉬 모델을 형성한다. 선택적으로, 미처리 스캔 데이터는 스캔된 3차원 대상물의 서피스를 나타내는 점 군 모델(point cloud model)의 형태로 될 수 있다. 모델(12)은 하나 또는 그 이상의 영역들(14, 16, 18)을 가질 수 있다. 정밀도 분석기(5)는 캐드 리모델링 작업(8) 또는 스캔 데이터 편집 작업(10)의 수행에 기인한 정밀도 메트릭스의 다른 형태들을 사용자에게 추적가능하게 하는 PC 또는 스마트폰의 화면 표시 장치(30)상의 GUI(32)를 생성한다. 정밀도 분석기(5)는 최초 미처리 스캔 데이터(4)와 아래에서 설명할 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업들로부터 발생한 값을 비교하고, 작업들의 수행에 기인한 변화의 양을 인식한다. 계산된 정밀도의 손실 대비 최초 스캔 데이터의 값은 사용자에게 화면에 표시된다. 사용자는 화면 표시 장치(30)의 GUI(32)를 통해 추가적인 명령들이나 표시된 정보에 기초하여 다른 메카니즘을 입력해도 좋다.
도 2는 본 발명에 따른 컴퓨팅 장치의 캐드 어플리케이션과 정밀도 분석기를 사용한 3차원 스캔 기술을 활용한 사진 설계 도면 제공 방법을 설명한 순서도이다.
도 2는 캐드 리모델링 또는 스캔 데이터 편집 작업들과 연관된 3차원 스캔 데이터에서의 정밀도 손실을 측정하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 단계들의 순서의 흐름도이다. 단계들의 순서(sequence)는 3차원 대상물을 표현하는 모델(12)을 형성하는 미처리 3차원 스캔 데이터(4)의 집합(collection)의 준비로 시작된다(단계 110). 미처리 3차원 스캔 데이터(4)는 캐드 리모델링 작업(8) 또는 스캔 데이터 편집 작업(10)의 수행에 앞서 즉시 수집된다. 선택적으로, 미처리 3차원 스캔 데이터는 사전에 저장된 스캔 데이터일 수 있다. 정밀도 분석기(5)는 최초 3차원 스캔 데이터를 컴퓨터 메모리 공간에 저장한다(또는 임시 파일에 데이터로 저장한다). 또한, 3차원 스캔 데이터로부터 형성된 적어도 하나의 캐드 파트 바디를 리모델링하는데 사용되는 캐드 어플리케이션(6)이 제공된다(단계 112). 사용자는 3차원 스캔 데이터의 일부분 또는 캐드 파트 바디의 일부분을 조작하는 작업을 선택한다(단계 114). 작업은 캐드 리모델링 작업(8) 또는 스캔 데이터 편집 작업(10)일 수 있다. 사용자(20)로 하여금 총 허용 오차 값(허용된 오차의 양), 오차의 형태, 및 사용자가 오차를 통지받는 방법을 제어하는 오차 화면표시 방법을 지정할 수 있게 하는 GUI(32)가 제공된다. 정밀도 분석기(5)는 선택된 작업에 기인한 정밀도의 손실을 측정한다(단계 116). 정밀도 분석기(5)는 그 다음에 그래픽에 의해 정밀도의 손실의 측정을 사용자에게 나타낸다(단계 118). 결과는 실행될 작업에 앞서 그래픽 사용자 인터페이스의 미리 보기 평면에서 사용자에게 제공될 수 있다. 선택적으로, 정밀도 손실 결과는 작업의 완료 후에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 정밀도 분석기(5)는 그 다음에 작업의 계속, 작업의 조정 또는 작업의 포기와 같은 원하는 행동과정의 사용자로부터 확인을 수신할 수 있다. 정밀도 손실의 측정의 표시수단과 정밀도 손실 측정의 화면표시에 응하기 위해 사용자가 사용할 수 있는 선택기능들(options)을 표시하는 수단은 다음에서 논의한다.
일 실시예에서, 정밀도 분석기(5)에 의하여 사용자는 스캔 데이터 상에서 스캔 데이터 편집 작업을 수행함으로써 발생한 정밀도 손실을 추적할 수 있게 된다. 사용자가 최초 점 좌표를 이동시키는 명령을 실행할 때, 정밀도 분석기(5)는 작업을 분석한다. 화면 표시 장치(30)의 GUI(32)는 그래픽 미리 보기 명령에 의하여 사용자가 명령 실행에 앞서 예상되는 명령의 결과를 미리볼 수 있게 하는 명령 대화 창을 포함할 수 있다. 결과를 미리 볼 때, 사용자는 또한 명령의 수행에 기인한 정밀도 손실을 미리 볼 수 있다. 정밀도 손실은 오차 맵에 의해 묘사될 것이고, 사용자는 정밀도 손실을 축소하기 위해 매개변수들을 조정할 수 있다. 일 실시예에서, 정밀도 분석기(5)는 자동으로 매개변수들을 조정한다. 오차 맵은 많은 형태로 나타날 수 있으며, "히트 맵(heat maps)" 또는 색 스펙트럼이 결국 상이한 값들을 나타내는데 이용되는 다른 칼라 맵(color maps)을 포함해도 좋다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
2 : 컴퓨팅 장치 3: 3차원 스캐너
20: 사용자 단말기 30: 화면 표시 장치

Claims (8)

  1. 카메라와 센서, 레이저를 포함한 스마트기기를 사용하여 피사체를 상하 전후 좌우 6방향에서 센서를 이용해 외형사진을 촬영하기 위해 셔터를 누르기전에 적외선 레이저로 피사체의 기준점들과 외형을 조준하여 센서로 반사되어 나오는 광선을 인식해 사용자가 허가할 때까지 자동으로 피사체의 외형 윤곽선을 완성해 화면에 실시간으로 나타내는 제1 단계;
    사용자가 원하는 피사체의 외형 윤곽선이 나타나면 사용자가 직접 셔터를 누르거나 프로그램이 자동으로 사진을 찍은 후, 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 스마트 기기에 저장하는 제2 단계;
    도면 합성에 필요한 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 서버와 연결된 스마트 기기의 앱(App)을 통해 전송한 뒤, 서버에 연동된 컴퓨팅 장치에서 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 영상 처리 이미지의 보간법(interpolation) 방식으로 평면도를 기준으로 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도의 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하는 제3 단계; 및
    상기 컴퓨팅 장치에서 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제 후, 크기가 사시도의 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 제4 단계;를 포함하며,
    상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들은 각각 평면도, 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도를 포함하는, 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치로부터 상기 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 스마트 기기로 전송하는 제5 단계; 및
    화면 표시 장치의 미리보기를 통해 디스플레이되는 제6 단계를 더 포함하는, 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정밀도 분석기는 캐드 리모델링 작업 또는 스캔 데이터 편집 작업의 수행에 기인한 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 PC 또는 스마트폰의 화면 표시 장치상의 GUI에 표시되며, 상기 정밀도 분석기는 최초 미처리 스캔 데이터와 상기 캐드 리모델링 작업 또는 상기 스캔 데이터 편집 작업들로부터 발생한 값을 비교하고, 작업들의 수행에 기인한 변화의 양을 인식하여 계산된 정밀도의 손실 대비 최초 스캔 데이터의 값은 사용자에게 화면에 표시되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정밀도 분석기는 정밀도 손실 정보를 특정하며, 상기 정밀도 손실 정보는 3차원 스캔 데이터에 대한 스캔 데이터 편집 작업들 또는 캐드 리모델링 작업들의 영향에 의해 나타내며, 정밀도 손실은 선택된 참조 3차원 스캔 데이터(최초 스캔 데이터 또는 수정에 앞선 3차원 스캔 데이터의 이전 상태)와 수정된 미처리 3차원 스캔 데이터, 또는 서피스 또는 솔리드 바디와 같은 3차원 스캔 데이터의 파생물(derivative) 사이의 거리 편차를 포함하고, 상기 스캔 데이터 편집 작업을 수행함으로써 발생한 정밀도 손실을 추적하여 사용자가 최초 점 좌표를 이동시키는 명령을 실행할 때, 상기 정밀도 분석기는 스캔 데이터 편집 작업들 또는 캐드 리모델링 작업을 분석하며, 상기 화면 표시 장치의 GUI는 그래픽 미리 보기 명령에 의하여 사용자가 명령 실행에 앞서 예상되는 명령의 결과를 미리볼 수 있게 하는 명령 대화 창을 포함하며, 3D 모델링 결과를 미리보기 볼 때, 사용자가 명령의 수행에 기인한 정밀도 손실을 미리 볼 수 있게 하며, 정밀도 손실은 오차 맵에 의해 묘사되고, 사용자는 정밀도 손실을 축소하기 위해 수동 또는 자동으로 매개변수들을 조정하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법.
  6. 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 전송하는 스마트기기;
    미리보기에 의해 피사체의 상하 전후좌우 사진의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 구비하는 화면 표시 장치; 및
    사용자의 스마트기기로부터 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들을 수신받아 저장하며 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 상기 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하며 상기 스마트 기기로 전송하며, 미처리 스캔 데이터를 저장하며, 정밀도 분석기 및 캐드 어플리케이션이 설치된 컴퓨팅장치를 포함하며,
    상기 캐드 어플리케이션에 의해 스캔 데이터 편집 작업과 캐드 리모델링 작업을 통해 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 상기 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진들에서 각 사진들을 3차원 육면체 형태로 배열하여 영상 처리 이미지의 보간법(interpolation) 방식으로 평면도를 기준으로 저면도, 정면도, 배면도, 좌측면도, 우측면도의 사진 크기 축소/확대를 통해 각 면의 기준점들과 외형 윤곽선이 맞닿도록 굽히고, 정밀도 분석기를 통해 측정된 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하여, 상기 컴퓨팅 장치에서 피사체의 외형 이외의 부분을 삭제하고 크기가 사시도의 기준선에 맞게 보정된 피사체의 상하 전후좌우 사진들을 합성하여 합성된 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링을 생성하여 피사체의 상하 전후좌우 사진들의 3D 모델링 된 완성본을 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 컴퓨팅장치는 상기 정밀도 분석기 및 상기 캐드 어플리케이션이 설치되며, 상기 정밀도 분석기는 하나의 도구로서 캐드 어플리케이션에 합체되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 정밀도 분석기는 상기 캐드 어플리케이션의 일부가 아니면서 캐드 어플리케이션과 피사체를 상하 전후좌우 6방향에서 촬영된 사진 데이터를 교신하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 시스템.
KR1020150173574A 2014-12-09 2015-12-07 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템 KR101715325B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140176182 2014-12-09
KR1020140176182 2014-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160070012A KR20160070012A (ko) 2016-06-17
KR101715325B1 true KR101715325B1 (ko) 2017-03-13

Family

ID=56344013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150173574A KR101715325B1 (ko) 2014-12-09 2015-12-07 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101715325B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217215B1 (ko) 2019-08-12 2021-02-18 한다희 스케일바를 이용한 3차원 모델 제작 서버 및 방법
WO2023075027A1 (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 삼성엔지니어링 주식회사 전자도면자동생성장치 및 방법, 그리고 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독매체

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101864743B1 (ko) * 2016-12-02 2018-06-07 삼성중공업(주) 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법
CN109334010B (zh) * 2018-10-10 2021-07-23 成都我有科技有限责任公司 3d打印机实现方法、装置及电子设备
KR101988372B1 (ko) * 2018-11-30 2019-06-12 주식회사 큐픽스 사진 이미지를 이용한 3차원 건축물 모델 역설계 장치 및 방법
KR102129206B1 (ko) 2019-06-14 2020-07-01 주식회사 큐픽스 사진 이미지를 이용한 3차원 좌표 계산 방법 및 3차원 좌표 계산 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4290100B2 (ja) 2003-09-29 2009-07-01 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP2010165081A (ja) 2009-01-14 2010-07-29 Casio Computer Co Ltd 表示装置、立体コンテンツ生成システム、立体コンテンツ生成装置、及び、立体コンテンツ生成方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100489366B1 (ko) * 2001-09-17 2005-05-12 박영 3차원 형상 조형 시스템
US7821513B2 (en) * 2006-05-09 2010-10-26 Inus Technology, Inc. System and method for analyzing modeling accuracy while performing reverse engineering with 3D scan data

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4290100B2 (ja) 2003-09-29 2009-07-01 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP2010165081A (ja) 2009-01-14 2010-07-29 Casio Computer Co Ltd 表示装置、立体コンテンツ生成システム、立体コンテンツ生成装置、及び、立体コンテンツ生成方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102217215B1 (ko) 2019-08-12 2021-02-18 한다희 스케일바를 이용한 3차원 모델 제작 서버 및 방법
WO2023075027A1 (ko) * 2021-10-27 2023-05-04 삼성엔지니어링 주식회사 전자도면자동생성장치 및 방법, 그리고 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독매체

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160070012A (ko) 2016-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101715325B1 (ko) 3차원 스캔 기술을 사용한 사진 설계 도면 제공 방법 및 시스템
JP7282317B2 (ja) ３次元計測システム及び３次元計測方法
US20200265231A1 (en) Method, apparatus, and system for automatically annotating a target object in images
JP5257335B2 (ja) ３次元視覚センサにおける計測有効領域の表示方法および３次元視覚センサ
US20150062123A1 (en) Augmented reality (ar) annotation computer system and computer-readable medium and method for creating an annotated 3d graphics model
US11290704B2 (en) Three dimensional scanning system and framework
JP5206366B2 (ja) ３次元データ作成装置
CN104215199B (zh) 一种假发头壳制作方法及系统
US10169891B2 (en) Producing three-dimensional representation based on images of a person
EP3382645B1 (en) Method for generation of a 3d model based on structure from motion and photometric stereo of 2d sparse images
JP6541920B1 (ja) 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法
KR20200056764A (ko) 3d얼굴 모델의 얼굴 애니메이션을 생성하기 위한 조인트 자동 셋업 방법과 컴퓨터 프로그램
KR101875047B1 (ko) 사진측량을 이용한 3d 모델링 시스템 및 방법
JPWO2015098222A1 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム
CN113538682B (zh) 模型训练、头部重建方法、电子设备及存储介质
JP2006098256A (ja) ３次元サーフェスモデル作成システム、画像処理システム、プログラム及び情報記録媒体
JP6580761B1 (ja) 偏光ステレオカメラによる深度取得装置及びその方法
JP2018009927A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
Rossoni et al. Retopology and simplification of reality-based models for finite element analysis
Page et al. Methodologies and techniques for reverse engineering–the potential for automation with 3-d laser scanners
JP5565126B2 (ja) 立体印刷物制作支援装置、プラグインプログラム、立体印刷物制作方法および立体印刷物
JP2003216970A5 (ko)
JP7298687B2 (ja) 物体認識装置及び物体認識方法
Pomaska Monitoring the deterioration of stone at Mindener Museum's Lapidarium
JP6719168B1 (ja) 教師データとしてのデプス画像にラベルを付与するプログラム、装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant