KR101864743B1 - 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법 - Google Patents

도면 수정 장치 및 도면 수정 방법 Download PDF

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KR101864743B1
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김민규
김호정
박중구
황인혁
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삼성중공업(주)
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Abstract

ISO 설계 도면을 효율적으로 수정할 수 있는 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 방법은 생산 현장에서 작업하는 작업자가 소지한 휴대형 단말기의 화면상에 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 표시하는 단계; 휴대형 단말기에 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 화면상에 입력받는 단계; 및 수정 이미지를 기반으로 ISO 설계 도면을 수정하는 단계;를 포함한다.

Description

도면 수정 장치 및 도면 수정 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING DRAWING}
본 발명은 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ISO 설계 도면을 효율적으로 수정할 수 있는 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법에 관한 것이다.
해양플랜트 생산 과정에서 의장작업은 해양플랜트의 적기 납기에 있어 가장 중요한 작업이다. 해양플랜트 구조의 특성상, 수많은 다양한 의장품들이 설치되어야 하므로, 의장품들의 설치에 많은 시간이 소요되기 때문이다. 해양플랜트 의장작업 중 하나의 단계가 수정될 때마다 해당 효과는 적기 건조에 큰 영향을 미치게 된다.
거대한 구조물인 해양플랜트의 특성상, 해양플랜트 설계에 변동/수정이 발생하게 되고, 필수 불가결하게 발생하는 설계 오작 및 수정작업은 생산작업에 있어 공정시간의 상당한 낭비를 유발하게 된다. 실제 생산작업자가 의장품을 설치하려고 했을 때, 해당 위치에 다른 부재가 존재하거나, 아니면 의장품의 형상이 현장에 설치되기에 적절하지 않은 경우가 빈번하게 존재한다. 이럴 경우, 생산 작업자는 해당 도면을 작성한 설계 작업자를 현장으로 호출해야 한다.
설계 작업자가 현장에 도착하면, 생산 작업자는 문제가 발생한 부분에 대해서 설계 작업자에게 설명한다. 설계 작업자는 생산 작업자의 설명을 듣고, 수정 사항을 2D 출도 도면(예를 들어, ISO 설계 도면 등) 위에 표기를 한 후, 설계실로 돌아와서, 도면 위에 표기된 정보를 기반으로 3차원 모델과 2차원 도면을 수정하는 작업을 수행한다.
설계 작업자가 2D 도면과 3D 모델을 수정하는 동안, 생산 작업자들은 해당 부분의 설계 도면이 수정될 때까지 기다려야 한다. 최종적으로 2D 도면이 출도되면, 생산 작업자들은 수정된 출도 도면을 확인하여 작업을 재개할 수 있게 된다. 통상 설계 작업자가 근무하는 설계실과 현장은 거리가 멀기 때문에, 설계 작업자가 현장에 가서 수정 사항을 확인한 후 설계실로 되돌아오는데 많은 시간이 소요된다.
특히 대형 규모의 구조물을 제작해야 하고, 구조물에 설치되어야 하는 물품이 매우 많은 해양플랜트 특성으로 인해, 상기와 같은 도면 및 모델 수정 작업은 매우 빈번하게 발생한다. 이러한 수정사항이 발생할 때마다, 생산 작업자들은 수정 완료될 때까지 기다려야 하므로, 납기를 맞추기 어렵게 되고, 공사 지연의 주요한 원인이 되고 있다.
본 발명은 해양플랜트 생산 등의 작업에 활용되는 ISO 설계 도면을 신속하게 수정할 수 있으며, ISO 설계 도면의 수정에 소요되는 시간을 줄여 공정 시간을 단축할 수 있는 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 도면 수정 장치는 휴대형 단말기에 구비되고, 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 화면상에 표시하는 표시부; 상기 표시부에 의해 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 상기 화면상에 입력받는 입력부; 및 상기 수정 이미지를 기반으로 상기 ISO 설계 도면을 수정하는 도면 수정부;를 포함한다.
상기 도면 수정부는, 상기 수정 이미지에서 선과 노드를 추출하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선의 방향벡터 상에서 수정 전의 ISO 설계 도면에 포함된 선과 연결될 연결 노드를 추출하는 추출부; 및 상기 수정 전의 ISO 설계 도면 중 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드에 대응되는 오작 부분을 삭제하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드를 추가하는 수정부;를 포함할 수 있다.
상기 수정부는, 3차원 모델 중 상기 수정 이미지에 대응되는 부재들의 3차원 형상들을 상기 수정 이미지에서 추출된 노드 및 상기 연결 노드를 기준으로 연결시켜 상기 3차원 모델을 수정하는 모델 수정부; 및 상기 모델 수정부에 의해 수정된 3차원 모델을 기설정된 시점으로 투영하고, 선과 노드 기반으로 간략화함으로써, 수정된 ISO 설계 도면을 생성하는 도면 변환부;를 포함할 수 있다.
상기 도면 수정 장치는 적어도 하나의 부재의 실물 형상을 스캔하여 상기 부재의 3차원 형상 정보를 생성하는 스캐너; 상기 3차원 형상 정보를 선과 노드 기반으로 간략화하여 ISO 요약 도면을 생성하는 요약부; 및 상기 ISO 요약 도면을 상기 ISO 설계 도면과 비교하여, 상기 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 판단하는 판단부;를 더 포함할 수 있다.
상기 요약부는, 상기 3차원 형상 정보 중 직선 배관의 중심축을 결정하여 직선으로 간략화하고, 배관이 꺾이는 부분 또는 배관들 간의 결합부를 노드로 간략화하여 상기 ISO 요약 도면을 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 생산 현장에서 작업하는 작업자가 소지한 휴대형 단말기의 화면상에 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 표시하는 단계; 상기 휴대형 단말기에 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 상기 화면상에 입력받는 단계; 및 상기 수정 이미지를 기반으로 상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계;를 포함하는 도면 수정 방법이 제공된다.
상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계는, 상기 수정 이미지에서 선과 노드를 추출하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선의 방향벡터 상에서 수정 전의 ISO 설계 도면에 포함된 선과 연결될 연결 노드를 추출하는 단계; 및 상기 수정 전의 ISO 설계 도면 중 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드에 대응되는 오작 부분을 삭제하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드를 추가하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계는, 3차원 모델 중 상기 수정 이미지에 대응되는 부재들의 3차원 형상들을 상기 수정 이미지에서 추출된 노드 및 상기 연결 노드를 기준으로 연결함으로써 상기 3차원 모델을 수정하는 단계; 및 수정된 3차원 모델을 기설정된 시점으로 투영하고 선과 노드 기반으로 간략화함으로써, 수정된 ISO 설계 도면을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 도면 수정 방법은 적어도 하나의 부재의 실물 형상을 스캔하여 상기 부재의 3차원 형상 정보를 생성하는 단계; 상기 3차원 형상 정보를 선과 노드 기반으로 간략화하여 ISO 요약 도면을 생성하는 단계; 및 상기 ISO 요약 도면을 상기 ISO 설계 도면과 비교하여, 상기 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 해양플랜트 생산 등의 작업에 활용되는 ISO 설계 도면을 신속하게 수정할 수 있으며, ISO 설계 도면의 수정에 소요되는 시간을 줄여 공정 시간을 단축할 수 있는 도면 수정 장치 및 도면 수정 방법이 제공된다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면 수정 방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 단말기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 서버의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 도면 수정부의 구성도이다.
도 6은 도 1의 단계 S30의 순서도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도면 수정 장치의 구성도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 요약부가 ISO 요약 도면을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 판단부가 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 판단하는 방법에 대해 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서 전체에서 사용되는 '~부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부'가 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소와 '~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소 및 '~부'들에 의해 분리되어 수행될 수도 있고, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 방법은 생산 현장에서 작업하는 작업자가 휴대형 단말기에 표시되는 선과 노드 기반의 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 입력하면, 입력된 수정 이미지를 기반으로 ISO 설계 도면이 수정되는 방식으로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 의하면, 선과 노드 기반으로 간략화된 ISO 설계 도면을 이용하여, 생산 작업자가 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대하여 간단한 형태의 수정 이미지를 입력하여 ISO 설계 도면을 수정할 수 있으며, 설계 작업자가 현장 확인을 위해 이동하는 시간으로 인한 공정 지연을 방지하여 선박, 해양플랜트 납기일을 준수할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면 수정 방법의 순서도이다. 도 1을 참조하면, 먼저 생산 현장에서 작업하는 작업자가 자신이 소지한 휴대형 단말기의 화면상에 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 표시한다(S10).
휴대형 단말기에 ISO 설계 도면이 표시된 상태에서, 휴대형 단말기에 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지가 화면상에 입력되면(S20), 입력된 수정 이미지가 서버로 전송되고, 입력된 수정 이미지를 기반으로 ISO 설계 도면이 수정된다(S30).
서버에 의해 ISO 설계 도면이 수정되면, 수정된 ISO 설계 도면은 생산 작업자의 휴대형 단말기에 무선으로 전송되어 표시된다. 이후, 생산 작업자는 휴대형 단말기를 통하여, 수정된 ISO 설계 도면을 확인하여 신속하게 작업을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치의 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 단말기의 구성도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 도면 수정 장치(10)는 서버(20)와, 다수의 휴대형 단말기(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
서버(20)는 부재들의 ISO 설계 도면, 3차원 모델을 저장할 수 있다. 서버(20)와 단말기(30)는 무선 통신할 수 있도록 제공될 수 있다. 단말기(30)는 생산 작업자가 휴대한 장치로서, 스마트폰이나 태블릿, 노트북 등으로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 단말기(30)는 제어부(300), 사용자 인터페이스부(310), 송수신부(320), 표시부(330), 입력부(340), 저장부(350), 및 I/O 인터페이스부(360)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(300)는 ISO 설계 도면의 수정을 위해 단말기(30)의 각 구성요소의 동작을 제어한다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서(processor)로 제공될 수 있다.
사용자 인터페이스부(310)는 ISO 설계 도면을 단말기(30)에 표시하거나, 수정 이미지를 서버(20)로 전송하는 등의 명령을 작업자가 입력할 수 있도록 하는 것으로, 터치패드(touchpad), 버튼 등으로 구성될 수 있다.
송수신부(320)는 서버(20)와 무선 송수신하기 위한 것으로, 서버(20)로부터 ISO 설계 도면을 전송받거나, 서버(20)로 작업자에 의해 입력된 수정 이미지를 전송하는 등의 통신 기능을 수행한다.
표시부(330)는 표시 화면 상에 ISO 설계 도면, 작업자에 의해 입력된 수정 이미지 등을 표시할 수 있다. 표시부(330)는 예를 들어, 액정표시(LCD; Liquid Crystal Display) 화면으로 제공될 수 있다.
입력부(340)는 표시부(330)에 의해 표시 화면에 디스플레이되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 작업자로부터 입력받을 수 있도록 제공된다.
입력부(340)는 디지털 펜(digital pen) 또는 터치 펜(touch pen)으로 수정 이미지를 입력받거나, 작업자의 손가락으로 수정 이미지를 입력받거나, 작업자로부터 노드의 좌표, 선의 길이 및 방향 등을 입력받거나, 작업자가 그림판 형태로 선과 노드를 화면 상에 입력하는 등의 다양한 방식으로, 수정 이미지를 입력받을 수 있다.
저장부(350)는 ISO 설계 도면, 수정 이미지를 입력받기 위한 프로그램 등을 저장한다. 저장부(350)는 플래시메모리, RAM(Random access memory) 등 다양한 저장매체로 제공될 수 있다.
I/O 인터페이스부(360)는 입출력 인터페이스 기능을 제공한다. 예를 들어, 송수신부(320)에 의해 서버(20)로부터 ISO 도면을 전송받는 것 외에, I/O 인터페이스부(360)에 의해 USB(Universal Serial Bus) 등의 저장매체에 저장된 ISO 설계 도면을 단말기(30)로 입력받을 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 서버의 구성도이다. 서버(20)는 제어부(200), 저장부(210), 통신부(220), 도면 수정부(230) 및 입출력부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(200)는 ISO 설계 도면을 수정하기 위하여 서버(20)의 각 구성요소의 동작을 제어한다. 제어부(200)는 적어도 하나의 프로세서(processor)로 제공될 수 있다.
저장부(210)는 ISO 설계 도면, 수정 이미지, ISO 설계 도면을 수정하기 위한 프로그램 등을 저장한다. 저장부(350)는 하드디스크, 플래시메모리, RAM(Random access memory) 등의 다양한 저장매체로 제공될 수 있다.
통신부(220)는 단말기(30)와 무선 송수신하기 위한 것으로, 단말기(30)로 ISO 설계 도면을 전송하거나, 단말기(30)로부터 작업자에 의해 입력된 수정 이미지를 전송받는 등의 통신 기능을 수행한다.
입출력부(240)는 ISO 설계 도면, 수정 이미지를 화면에 표시하거나, 관리자로부터 각종 명령을 입력받거나, 수정된 ISO 설계 도면을 출력(인쇄)하는 등의 기능을 수행한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 도면 수정부의 구성도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 도면 수정부(230)는 단말기(30)에 입력되어 전송된 수정 이미지를 기반으로 ISO 설계 도면을 수정한다.
도면 수정부(230)는 추출부(232)와, 수정부(234)를 포함하여 구성될 수 있다. 추출부(232)는 수정 이미지에서 선과 노드를 추출하고, 수정 이미지에서 추출된 선의 방향벡터 상에서 수정 전의 ISO 설계 도면에 포함된 선과 연결될 연결 노드를 추출한다.
수정부(234)는 수정 전의 ISO 설계 도면 중, 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 연결 노드에 대응되는 오작 부분을 삭제하고, 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드를 ISO 설계 도면에 추가하여 ISO 설계 도면을 수정한다.
일 실시예에서, 수정부(234)는 모델 수정부(236)와, 도면 변환부(238)를 포함하여 구성될 수 있다. 모델 수정부(236)는 3차원 모델 중 수정 이미지에 대응되는 부재들의 3차원 형상들을 수정 이미지에서 추출된 노드 및 연결 노드를 기준으로 연결시켜 3차원 모델을 수정한다.
일 실시예에서, 도면 변환부(238)는 모델 수정부(236)에 의해 수정된 3차원 모델을 기설정된 시점으로 투영하고, 선과 노드 기반으로 간략화함으로써, 수정된 ISO 설계 도면을 생성한다.
도 6은 도 1의 단계 S30의 순서도이다. 도 7 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하에서, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 7을 참조하면, 생산 작업자는 작업 현장에서 자신이 소지한 단말기(30)의 표시 화면(32)에 ISO 설계 도면을 표시하고, 단말기(30)를 통해 ISO 설계 도면을 확인하면서 배관 등의 각종 부재들(의장품들)을 설치하는 작업을 수행한다.
예를 들어, 작업자가 ISO 설계 도면이 실제 현장의 상황과 부합되지 않는 것으로 판단하여 도면 수정 아이콘(312)을 입력하면, 디지털 펜이나 터치펜, 혹은 손가락이나 그림판 형식의 프로그램 등을 이용하여 수정 이미지(CI)를 입력할 수 있도록 제공된다.
예를 들어, 실제 현장에서 부재를 설치하는 작업 도중, 부재를 설치해야 할 위치에 다른 구조물이 설치되어 있거나, 부재가 해당 위치에 설치되기 어려운 형상으로 제작되었거나, 부재의 설치할 수 있는 작업 공간이 부족한 등의 다양한 이유로, 부재를 설계 위치에 설치하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
이와 같은 설계 변경이 필요한 경우, 종래에는 설계 작업자가 현장으로 이동하여 문제 상황을 확인한 후, 설계실로 돌아가 ISO 설계 도면을 수정해야 했으며, 이러한 도면 수정 과정에서 오랜 시간이 소요되었다.
본 발명은 이러한 문제를 해소하기 위하여, 생산 작업자가 직접 단말기(30)에 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지(CI)를 입력하면, ISO 설계 도면이 바로 수정되도록 하는 것이다.
작업자에 의해 수정 이미지(CI)가 입력되면, 입력된 수정 이미지(CI)는 ISO 설계 도면의 수정을 위해 서버로 전송된다. 이와 달리, 단말기(30) 내에 ISO 설계 도면의 수정을 위한 프로그램이 구비되어 있는 경우, 단말기(30) 내에서 ISO 설계 도면이 수정될 수도 있다.
ISO 설계 도면은 선(L1~L6)과 노드(N1~N6)를 기반으로 개략적으로 부재들의 연결 상태를 나타내고 있으며, 부재들의 치수 정보(예를 들어, 배관의 길이, 직경 등)를 나타낸다. 이러한 ISO 설계 도면의 경우, 설계 작업자가 아닌 생산 작업자라도 손쉽게 선(LN1~LN3)과 노드(ND2, ND3) 형태로 수정 이미지(CI)를 입력할 수 있다.
일 실시예에서, 수정 이미지(CI)는 ISO 설계 도면의 3차원 시점에 대응하는 방향(X, Y, Z축)으로 선이 입력되도록 제공될 수 있다. 작업자가 수정 이미지(CI)를 ISO 설계 도면과 구별할 수 있도록, 수정 이미지(CI)는 ISO 설계 도면과 다른 모양이나 색상, 굵기를 갖도록 표시될 수 있다. 도 7의 예에서, ISO 설계 도면은 실선으로 표시되고, 수정 이미지(CI)는 점선으로 표시되어 있다.
도 8은 도 7의 'A'부 확대도이다. 도 6 내지 도 8을 참조하면, 수정 이미지(CI)에서 선(LN1~LN3)과 노드(ND2, ND3)가 추출되고, 수정 이미지에서 추출된 선(LN3)의 방향벡터 상에서 수정 전의 ISO 설계 도면에 포함된 선(L5, L6)과 연결될 연결 노드(CN1, CN2)가 추출된다.
ISO 설계 도면은 3차원의 정보를 포함하고 있으나, 2차원 화면상에서 표시되므로 2차원 화면상에 표시되는 ISO 설계 도면에서 임의의 위치에 지정되는 노드에 대하여는 하나의 3차원 좌표가 특정되지 않는다. 그러나, 수정 이미지(CI)에서 추출된 선들 중 끝 부분의 선 또는 이의 연장선이 수정 이미지(CI)와 연결될 ISO 설계 도면의 선과 교차하는 것으로 가정하면, 수정 이미지(CI)의 선과 ISO 설계 도면의 선이 교차하는 노드(연결 노드)의 3차원 좌표를 특정할 수 있게 된다.
도 8의 예에서, 수정 이미지(CI)에서 추출된 선들(LN1~LN3) 중 ISO 설계 도면에 연결될 끝 부분의 선(LN1, LN3) 또는 이의 연장선이, ISO 설계 도면의 선들(L1~L6) 중 수정 이미지(CI)와 연결될 선(L5, L6)과 교차되는 부분을 찾고, 이를 연결 노드(CN1, CN2)로 추출할 수 있다. 수정 이미지(CI) 내의 노드(ND1, ND2)는 수정 이미지(CI)에서 추출된 선들(LN1~LN3)이 꺾이는 부분으로 결정될 수 있다.
수정 이미지(CI)에서 선(LN1~LN3)과 노드(ND1, ND2), 및 연결 노드(CN1, CN2)가 결정되면, 수정 전의 ISO 설계 도면 중 수정 이미지(CI)에서 추출된 선(LN1~LN3)과 노드(ND1, ND2) 및 연결 노드(CN1, CN2)에 대응되는 오작 부분(P1)이 삭제되고, 수정 이미지(CI)에서 추출된 선(LN1~LN3)과 노드(ND1, ND2) 및 연결 노드(CN1, CN2)를 포함하는 수정 부분(P2)이 ISO 설계 도면에 추가되어 ISO 설계 도면이 수정될 수 있다.
일 실시예에서, ISO 설계 도면의 수정은 3차원 모델을 기반으로 수정될 수 있다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 부재들의 3차원 모델 중 수정 이미지(CI)에 대응되는 부재들의 3차원 형상들을 수정 이미지(CI)에서 추출된 노드(ND1, ND2) 및 연결 노드(CN1, CN2)를 기준으로 연결함으로써 3차원 모델을 수정할 수 있다(도 6의 단계 S34).
도 8의 수정 부분(P2)의 정보에 따라 수정된 3차원 모델의 예가 도 9에 도시되어 있다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 3차원 모델의 수정 부분(P2)의 배관들(P21 ~ P25)의 직경은 수정 전의 ISO 설계 도면 중 수정 이미지(CI)에 대응하는 부분의 배관 직경과 동일하게 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 3차원 모델의 수정 부분(P2)의 배관들(P21 ~ P25)의 길이는 수정 이미지(CI)에서 추출된 노드들(ND1, ND2) 간의 거리, 또는 노드(ND1, ND2)와 연결 노드(CN1, CN2) 간의 거리를 기반으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 3차원 모델의 수정 부분(P2)의 배관들(P21 ~ P25)이 결합되는 플랜지의 위치는 수정 이미지(CI)에서 추출된 노드들(ND1, ND2)과 연결 노드들(CN1, CN2)의 3차원 좌표 정보에 따라 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 3차원 모델의 수정 부분(P2)의 배관들(P21 ~ P25)의 배열 방향은 수정된 수정 이미지(CI)에서 추출된 선들(LN1~LN3)의 방향 벡터에 따라 결정될 수 있다.
3차원 모델이 수정되면, 수정된 3차원 모델을 기반으로 수정된 ISO 설계 도면이 생성된다(도 6의 단계 S36). 일 실시예에서, 수정된 3차원 모델을 기설정된 시점으로 투영하고 선과 노드 기반으로 간략화함으로써 ISO 설계 도면을 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 3차원 모델의 직선 배관들의 중심축을 기준으로, 직선 배관들을 선들로 간략화하고, 선들의 교차 부분을 노드로 간략화함으로써, 수정된 ISO 설계 도면을 생성할 수 있다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 수정된 ISO 설계 도면을 보여주는 도면이다. 작업자에 의해 입력된 수정 이미지를 기반으로 수정된 도면(CD)이 ISO 설계 도면에 반영되며, 작업자는 작업 현장에서 실시간으로 수정된 ISO 설계 도면을 제공받아 수정된 설계에 따라 작업을 신속하게 재개할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 설계 오작이 발생한 경우, 설계 작업자가 현장까지 가서 오작 사항을 확인하고 돌아와 3D 모델과 ISO 설계 도면을 수정하는데까지 생산 작업자가 기다릴 필요가 없이, 현장에서 생산 작업자가 간략하게 입력한 수정 이미지를 기반으로 3D 모델과 ISO 설계 도면을 수정하여 생산 작업자에게 제공함으로써, 설계 작업자의 이동 시간과 생산 작업자의 대기 시간을 줄여 공정 시간을 단축시키고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도면 수정 장치의 구성도이다. 도 11의 실시예를 설명함에 있어서 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명이 생략될 수 있다. 도 11에 도시된 실시예는 스캐너(40)ㄹ를 더 포함하여 구성되고, 서버(20)는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 자동으로 판단하여 알려주기 위해 요약부(250)와, 판단부(260)를 더 포함하여 구성되는 점에서, 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다.
스캐너(40)는 부재들의 실물 형상을 스캔하여 부재의 3차원 형상 정보를 생성한다. 일 실시예로, 스캐너(40)는 레이저 스캐너로 제공될 수 있다. 부재의 3차원 형상을 스캔하는 스캐너에 대하여는 잘 알려져 있으므로, 본 발명의 요지가 흐려지지 않기 위해 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 요약부가 ISO 요약 도면을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 요약부(250)는 스캐너(40)에 의해 생성된 3차원 형상 정보를 선과 노드 기반으로 간략화하여 ISO 요약 도면을 생성한다.
일 실시예로, 요약부(250)는 부재들의 3차원 형상 정보(M) 중 직선 배관(P3, P4))의 중심축을 결정하여 직선들(CL1, CL2)로 간략화하고, 배관이 꺾이는 부분 또는 배관들 간의 결합부는 직선들(CL1, CL2)의 교차점인 노드(ND)로 간략화하여 ISO 요약 도면을 생성할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도면 수정 장치를 구성하는 판단부가 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 판단하는 방법에 대해 설명하기 위한 도면이다. 도 11 및 도 13을 참조하면, 판단부(260)는 요약부(250)에 의해 생성된 ISO 요약 도면(D2)을 수정 전의 ISO 설계 도면(D1)과 비교하여, ISO 요약 도면(D2) 중 ISO 설계 도면(D1)과 불일치하는 부분(D22)이 있는 경우, ISO 설계 도면(D1) 중 해당 불일치하는 부분(D22)에 대응되는 부분(D12)을 수정이 필요한 부분으로 판단한다.
도 11 내지 도 13의 실시예에 의하면, 스캐너에 의해 실물 형상을 계측한 3차원 형상 정보를 기반으로, ISO 설계 도면의 수정이 필요한 부분을 자동으로 판단하여 작업자에게 알려줌으로써, 작업자의 오작업을 방지할 수 있으며, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법은 예를 들어 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 SRAM(Static RAM), DRAM(Dynamic RAM), SDRAM(Synchronous DRAM) 등과 같은 휘발성 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Electrically Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 장치, PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), RRAM(Resistive RAM), FRAM(Ferroelectric RAM)과 같은 불휘발성 메모리, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 광학적 판독 매체 예를 들어 시디롬, 디브이디 등과 같은 형태의 저장매체일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10: 도면 수정 장치 20: 서버
200: 제어부 210: 저장부
220: 통신부 230: 도면 수정부
232: 추출부 234: 수정부
236: 모델 수정부 238: 도면 변환부
240: 입출력부 250: 요약부
260: 판단부 30: 단말기
300: 제어부 310: 사용자 인터페이스부
320: 송수신부 330: 표시부
340: 입력부 350: 저장부
360: I/O 인터페이스부 40: 스캐너

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 단말기에 구비되고, 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 화면상에 표시하는 표시부;
    상기 표시부에 의해 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 상기 화면상에 입력받는 입력부; 및
    상기 수정 이미지를 기반으로 상기 ISO 설계 도면을 수정하는 도면 수정부;를 포함하고,
    상기 도면 수정부는,
    상기 수정 이미지에서 선과 노드를 추출하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선의 방향벡터 상에서 수정 전의 ISO 설계 도면에 포함된 선과 연결될 연결 노드를 추출하는 추출부; 및
    상기 수정 전의 ISO 설계 도면 중 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드에 대응되는 오작 부분을 삭제하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드를 추가하는 수정부;를 포함하는, 도면 수정 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 수정부는,
    3차원 모델 중 상기 수정 이미지에 대응되는 부재들의 3차원 형상들을 상기 수정 이미지에서 추출된 노드 및 상기 연결 노드를 기준으로 연결시켜 상기 3차원 모델을 수정하는 모델 수정부; 및
    상기 모델 수정부에 의해 수정된 3차원 모델을 기설정된 시점으로 투영하고, 선과 노드 기반으로 간략화함으로써, 수정된 ISO 설계 도면을 생성하는 도면 변환부;를 포함하는, 도면 수정 장치.
  4. 단말기에 구비되고, 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 화면상에 표시하는 표시부;
    상기 표시부에 의해 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 상기 화면상에 입력받는 입력부;
    상기 수정 이미지를 기반으로 상기 ISO 설계 도면을 수정하는 도면 수정부;
    적어도 하나의 부재의 실물 형상을 스캔하여 상기 부재의 3차원 형상 정보를 생성하는 스캐너;
    상기 3차원 형상 정보를 선과 노드 기반으로 간략화하여 ISO 요약 도면을 생성하는 요약부; 및
    상기 ISO 요약 도면을 상기 ISO 설계 도면과 비교하여, 상기 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 판단하는 판단부;를 포함하는, 도면 수정 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 요약부는,
    상기 3차원 형상 정보 중 직선 배관의 중심축을 결정하여 직선으로 간략화하고, 배관이 꺾이는 부분 또는 배관들 간의 결합부를 노드로 간략화하여 상기 ISO 요약 도면을 생성하는, 도면 수정 장치.
  6. 삭제
  7. 단말기의 화면상에 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 표시하는 단계;
    상기 단말기에 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 상기 화면상에 입력받는 단계; 및
    상기 수정 이미지를 기반으로 상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계;를 포함하고,
    상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계는,
    상기 수정 이미지에서 선과 노드를 추출하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선의 방향벡터 상에서 수정 전의 ISO 설계 도면에 포함된 선과 연결될 연결 노드를 추출하는 단계; 및
    상기 수정 전의 ISO 설계 도면 중 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드에 대응되는 오작 부분을 삭제하고, 상기 수정 이미지에서 추출된 선과 노드 및 상기 연결 노드를 추가하는 단계;를 포함하는, 도면 수정 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계는,
    3차원 모델 중 상기 수정 이미지에 대응되는 부재들의 3차원 형상들을 상기 수정 이미지에서 추출된 노드 및 상기 연결 노드를 기준으로 연결함으로써 상기 3차원 모델을 수정하는 단계; 및
    수정된 3차원 모델을 기설정된 시점으로 투영하고 선과 노드 기반으로 간략화함으로써, 수정된 ISO 설계 도면을 생성하는 단계;를 포함하는, 도면 수정 방법.
  9. 단말기의 화면상에 선과 노드를 기반으로 하는 ISO 설계 도면을 표시하는 단계;
    상기 단말기에 표시되는 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분에 대한 수정 이미지를 상기 화면상에 입력받는 단계;
    상기 수정 이미지를 기반으로 상기 ISO 설계 도면을 수정하는 단계;
    적어도 하나의 부재의 실물 형상을 스캔하여 상기 부재의 3차원 형상 정보를 생성하는 단계;
    상기 3차원 형상 정보를 선과 노드 기반으로 간략화하여 ISO 요약 도면을 생성하는 단계; 및
    상기 ISO 요약 도면을 상기 ISO 설계 도면과 비교하여, 상기 ISO 설계 도면 중 수정이 필요한 부분을 판단하는 단계;를 포함하는, 도면 수정 방법.
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