KR101713755B1 - 제동력 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추가적인 장치가 요구되지 않으면서도 보조제동력을 발생시킬 수 있는 제동력 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치는, 코먼 레일을 이용하여 연료를 분사하고 캠의 회전에 따라 흡기 및 배기가 수행되는 엔진에 적용되는 제동력 제어장치로서, 상기 코먼 레일을 밀폐시키도록 선택적으로 폐쇄되는 고압 밸브; 상기 캠의 회전에 의해 레버운동 하도록 일단이 상기 캠에 구름 접촉되는 로커암; 상기 로커암의 타단에 연결되고, 상기 로커암의 레버운동에 의해 플런저가 실린더 내에서 왕복운동 하면서 연료를 펌핑하는 펌핑 인젝터; 상기 펌핑 인젝터에서 펌핑된 연료가 상기 실린더로부터 유출되도록 하는 유출 라인; 상기 유출 라인에 유출된 연료가 상기 코먼 레일에 저장되도록 상기 유출 라인과 상기 코먼 레일을 연통하는 연결 라인; 상기 유출 라인에 형성된 고압에 의해 상기 연결 라인을 개방하도록 구비되는 저장 밸브; 상기 유출 라인에 유출된 연료를 저압 연료 갤러리로 바이패스 시키거나 상기 유출 라인에 고압이 형성되도록 선택적으로 개폐되는 바이패스 밸브; 및 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

제동력 제어장치 및 제어방법{BRAKING FORCE CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 제동력 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크의 작동에 의한 주제동력 이외의 보조제동력을 발생시키는 제동력 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 제동력은 휠의 회전에 마찰력을 제공하는 브레이크에 의해 발생된다.
상기 브레이크는 자동차의 제동장치는 운동에너지를 마찰에 의한 열에너지로 전환하여 자동차의 제동을 수행하며, 휠과 함께 회전하는 회전체의 모양 및 제동방식에 따라 드럼 브레이크와 디스크 브레이크 등으로 구분된다.
이러한 휠의 회전에 직접적으로 제공되는 제동력을 주제동력이라 할 때, 주제동력은 브레이크 페달 등의 조작에 의해 구현된다.
최근에는 운전자가 브레이크 페달을 조작함에 따라 발생되는 주제동력 이외에 운전자의 요구 혹은 주행 상태에 따라 보조제동력을 발생시키는 기술이 개발되고 있다.
하지만, 이러한 보조제동력의 발생을 위하여 추가적인 장치가 구비되면 자동차의 생산비용이 상승될 수 있다. 또한, 기계적인 복잡한 구성에 의한 보조제동력의 제공은 소음을 발생시키고, 내구성의 한계로 인해 보조제동력에 대한 신뢰성이 저하될 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 추가적인 장치가 요구되지 않으면서도 보조제동력을 발생시킬 수 있는 제동력 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치는, 코먼 레일을 이용하여 연료를 분사하고 캠의 회전에 따라 흡기 및 배기가 수행되는 엔진에 적용되는 제동력 제어장치로서, 상기 코먼 레일을 밀폐시키도록 선택적으로 폐쇄되는 고압 밸브; 상기 캠의 회전에 의해 레버운동 하도록 일단이 상기 캠에 구름 접촉되는 로커암; 상기 로커암의 타단에 연결되고, 상기 로커암의 레버운동에 의해 플런저가 실린더 내에서 왕복운동 하면서 연료를 펌핑하는 펌핑 인젝터; 상기 펌핑 인젝터에서 펌핑된 연료가 상기 실린더로부터 유출되도록 하는 유출 라인; 상기 유출 라인에 유출된 연료가 상기 코먼 레일에 저장되도록 상기 유출 라인과 상기 코먼 레일을 연통하는 연결 라인; 상기 유출 라인에 형성된 고압에 의해 상기 연결 라인을 개방하도록 구비되는 저장 밸브; 상기 유출 라인에 유출된 연료를 저압 연료 갤러리로 바이패스 시키거나 상기 유출 라인에 고압이 형성되도록 선택적으로 개폐되는 바이패스 밸브; 및 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브의 작동을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄됨에 따라 상기 캠의 회전에 대한 저항력이 발생될 수 있다.
상기 저장 밸브는 체크 밸브일 수 있다.
상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄는 보조제동력이 필요할 때에 구현될 수 있다.
상기 제어기는 보조제동력의 필요를 운전자의 요구에 따라 판단할 수 있다.
상기 제어기는 보조제동력의 필요를 자동차의 주행 상태에 따라 판단할 수 있다.
상기 코먼 레일의 압력을 센싱하는 압력센서를 더 포함할 수 있다.
상기 고압 밸브 폐쇄된 상태에서 상기 코먼 레일의 압력에 따라 상기 고압 밸브가 선택적으로 개방될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제돌경 제어방법은, 코먼 레일을 이용하여 연료를 분사하고 캠의 회전에 따라 흡기 및 배기가 수행되는 엔진에 적용되며, 상기 코먼 레일을 밀폐시키도록 선택적으로 폐쇄되는 고압 밸브, 로커암의 레버운동에 의해 연료를 펌핑하는 펌핑 인젝터, 및 상기 펌핑 인젝터에서 펌핑된 연료가 고압을 형성하도록 선택적으로 폐쇄되는 바이패스 밸브를 포함하는 제동력 제어장치를 제어하는 방법으로서, 주행이 시작되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계; 보조제동력이 요구되는지 판단하는 단계; 액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON되었는지 판단하는 단계; 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄하는 단계; 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브가 폐쇄되면, 상기 코먼 레일의 압력이 목표압력보다 크거나 같은지 판단하는 단계; 상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 상기 바이패스 밸브가 폐쇄된 상태에서 상기 고압 밸브를 개방하는 단계; 및 상기 고압 밸브가 개방되면, 상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력의 일정비율보다 큰지 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력의 일정비율 이하인 것으로 판단되면, 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄하는 단계로 리턴할 수 있다.
현재의 차속이 상기 설정속도보다 고속이 아닌 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계를 반복할 수 있다.
현재의 차속이 상기 설정속도보다 고속인 것으로 판단되면, 보조제동력이 요구되는지 판단할 수 있다.
보조제동력이 요구되지 않는 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계로 리턴할 수 있다.
보조제동력이 요구되는 것으로 판단되면, 액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON되었는지 판단할 수 있다.
액셀러레이터가 ON되고, 브레이크가 OFF된 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계로 리턴할 수 있다.
액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON 된 것으로 판단되면, 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄할 수 있다.
상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력보다 작은 것으로 판단되면, 상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력과 같아질 때까지 상기 코먼 레일의 압력이 목표압력보다 크거나 같은지 판단하는 단계를 반복할 수 있다.
상기 제동력 제어방법은, 상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력의 일정비율보다 큰 것으로 판단되면, 현재의 차속이 0인지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
현재의 차속이 0이 아닌 적으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계로 리턴할 수 있다.
상기 제동력 제어방법은, 현재의 차속이 0인 것으로 판단되면, 종료될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 추가적인 장치가 요구되지 수 않으므로 원가의 상승이 방지될 수 있다.
또한, 코먼 레일의 압력을 이용하여 보조제동력을 발생시킴으로써, 소음을 최소화할 수 있다.
나아가, 코먼 레일이 적용된 엔진에서 밸브들의 제어만으로 보조제동력을 발생시킴으로써, 내구성 및 신뢰성이 확보될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치가 적용되는 엔진의 부분사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치가 적용되는 엔진의 부분사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치가 적용되는 엔진은 캠 축(10), 로커암(22), 펌핑 인젝터(30), 코먼 레일(common rail, 40), 레일 압력센서(50), 및 고압 밸브(52)를 포함한다.
상기 캠 축(10)은 흡기밸브(도시하지 않음) 및 배기밸브(도시하지 않음)를 개폐하기 위한 캠(12)이 구비되거나 형성되어 있는 축으로서, 크랭크 축(도시하지 않음)의 회전력을 전달받아 회전한다.
상기 로커암(22)은 일단이 상기 캠(12)과 롤러(24) 등에 의해 구름 접촉하도록 되어 있고, 상기 캠(12)의 회전에 의해 로커암 축(20)을 중심으로 레버운동한다.
상기 펌핑 인젝터(30)는 상기 로커암(22)의 타단에 연결되어 상기 로커암(22)의 레버운동에 의해 연료를 펌핑한다.
상기 코먼 레일(40)은 상기 펌핑 인젝터(30)에 의해 펌핑된 고압의 연료가 저장되는 배관이다. 또한, 상기 펌핑 인젝터(30)는 상기 코먼 레일(40)에 저장된 연료를 선택적으로 전달받아 압력을 다시 한번 상승시켜 연소실(70)로 분사한다(도 2 참조). 나아가, 상기 코먼 레일(40)에는 상기 펌핑 인젝터(30) 이외에 고압의 연료를 생성하기 위한 펌핑을 수행하지 않으며, 연료의 분사만을 수행하는 인젝터(도시하지 않음)가 연통될 수 있다. 한편, 상기 코먼 레일(40)이 상기 펌핑 인젝터(30)로부터 고압의 연료를 전달받거나 저장된 연료를 상기 펌핑 인젝터(30)로 전달하도록 상기 코먼 레일(40)과 상기 펌핑 인젝터(30)를 연통시키는 연결 라인(42)이 구비된다.
이러한 캠 축(10), 로커암(22), 펌핑 인젝터(30), 및 코먼 레일(40) 및 이를 포함하는 엔진의 구성은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)에게 자명하므로 이에 대한 더 이상의 제세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 레일 압력센서(50)는 상기 코먼 레일(40)의 압력을 센싱하도록 상기 코먼 레일(40)의 일단에 구비된다. 또한, 상기 레일 압력센서(50)는 제어기(80)와 연결되어 상기 코먼 레일(40)의 압력값을 상기 제어기(80)에 전달한다. 여기서, 상기 제어기(80)는 자동차에 제공되는 각종 센서로부터 센싱된 정보를 전달받으며, 전달받은 정보에 따라 자동차에 제공되는 각종 전기장치들의 제어하는 통상의 전자제어유닛(ECU: electronic control unit)일 수 있다.
상기 고압 밸브(52)는 상기 코먼 레일(40)의 압력을 고압으로 유지하기 위하여 상기 코먼 레일(40)을 선택적으로 밀폐시키도록 상기 코먼 레일(40)의 타단에 구비된다. 또한, 상기 고압 밸브(52)는 상기 제어기(80)의 제어에 의해 작동된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치의 구성도이다.
한편, 도 2에는 상기 펌핑 인젝터(30)의 내부 구성이 가시적으로 이해하기에 용이하도록 블록도의 형태로 도시되었으며, 도 2에서 상기 펌핑 인젝터(30)를 표시한 테두리 내에 배치된 구성요소는 상기 펌핑 인젝터(30)의 내부에 구비된다. 또한, 도 2에는 저압부와 고압부가 서로 다른 무늬로 도시되었다. 즉, 도 2에서 저장 밸브(45) 및 노즐 컨트롤 밸브(37)를 기준으로 도면의 우측은 고압부이고, 좌측은 저압부이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치는 바이패스 밸브(35), 상기 저장 밸브(45), 및 상기 노즐 컨트롤 밸브(37)를 포함한다.
상기 바이패스 밸브(35)는 상기 펌핑 인젝터(30)의 실린더(31)와 저압 연료 갤러리(60)를 연통시키는 바이패스 라인(62, 64) 상에 배치되고, 상기 바이패스 라인(62, 64)을 상기 제어기(80)의 제어에 의해 선택적으로 개폐한다. 여기서, 엔진의 실린더 헤드에 형성되는 저압 연료 갤러리(60)는 당업자에게 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 저장 밸브(45)는 상기 연결 라인(42)을 개폐하도록 배치되는 일종의 체크 밸브이다. 여기서 상기 연결 라인(42) 및 상기 바이패스 라인(62, 64)은 상기 펌핑 인젝터(30)의 실린더(31)로부터 펌핑된 연료를 유출시키는 유출 라인(34)에 연통된다.
상기 바이패스 밸브(35)가 상기 바이패스 라인(62, 64)을 폐쇄하면, 상기 실린더(31) 내에서 왕복운동 하는 플런저(32)에 의해 펌핑된 연료의 고압에 의해 상기 저장 밸브(45)가 개방된다. 따라서, 상기 플런저(32)에 의해 펌핑된 고압의 연료는 상기 연결 라인(42)을 통하여 상기 코먼 레일(40)에 저장된다. 이 때, 상기 고압 밸브(52)는 상기 코먼 레일(40)을 밀폐시키도록 폐쇄된다.
한편, 상기 플런저(32)는 상기 로커암(22)의 레버운동에 의해 왕복운동 한다. 또한, 상기 플런저(32)가 상방으로 이동될 때에 상기 실린더(31) 내로 연료가 유입되고, 상기 플런저(32)가 하방으로 이동될 때에 연료가 상기 실린더(31)로부터 유출된다.
상기 노즐 컨트롤 밸브(37)는 상기 코먼 레일(40)에 저장된 연료가 엔진의 연소실(70)에 연료 분사 타이밍에 맞춰 분사되도록 분사 노즐(39)을 작동시킨다. 또한, 상기 노즐 컨트롤 밸브(37)는 상기 제어기(80)에 의해 제어된다. 여기서, 상기 분사 노즐(39)은 상기 코먼 레일(40)로부터 고압의 연료를 전달받아 일시적으로 저장하는 분사 챔버(38) 상에 배치되고, 상기 분사 챔버(38)는 상기 코먼 레일(40)에 연통된 분사 라인(46)을 통하여 고압의 연료를 전달받는다. 나아가, 상기 분사 노즐(39)은 상기 분사 챔버(38)에 저장된 연료를 연소실(70)에 분사하도록 작동된다.
기존에는 자동차의 주행 중에 운전자가 액셀러레이터 페달(도시하지 않음)을 밟지 않거나 브레이크 페달(도시하지 않음)을 밟으면, 상기 바이패스 밸브(35)는 상기 제어기(80)의 제어에 따라 개방되고, 상기 플런저(32)에 의해 상기 실린더(31)로부터 유출된 연료는 상기 유출 라인(34) 및 상기 바이패스 라인(62, 64)을 경유하여 상기 저압 연료 갤러리(60)로 바이패스 된다. 따라서, 엔진의 부하가 방지된다. 이 때, 상기 고압 밸브(52)도 개방되어 상기 코먼 레일(40)의 고압이 해제된다.
반면, 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어장치 및 제어방법은 자동차의 주행 중에 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟지 않거나 브레이크 페달을 밟은 상태에서 상기 제어기(80)의 판단 및 운전자의 요구에 따라 상기 제어기(80)는 엔진에 부하를 주어 보조제동력을 얻기 위하여 상기 고압 밸브(52) 및 상기 바이패스 밸브(35)를 폐쇄한다. 따라서, 상기 코먼 레일(40)의 압력은 상기 제어기(80)에 맵핑된 목표압력까지 상승되고, 상기 플런저(32)의 왕복운동 및 상기 로커암(22)의 레버운동에 부하가 걸리면서 상기 캠(12) 및 상기 캠 축(10)의 회전에 대한 저항력이 발생된다. 이에 따라, 결과적으로 보조제동력이 제공된다. 여기서, 운전자의 요구는 별도의 스위치(도시하지 않음)가 조작됨으로써 상기 제어기(80)에 인식될 수 있다.
한편, 상기 코먼 레일(40)의 목표압력의 설정 및 제어는 상기 제어기(80)가 상기 코먼 레일(40)의 압력값을 상기 레일 압력센서(50)로부터 전달받아 상기 바이패스 밸브(35) 및 상기 고압 밸브(52)를 제어하는 폐쇄 루프(closed loop) 방식으로 수행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어방법은 자동차의 주행과 동시에 시작된다(S100).
도 3에 도시된 바와 같이, 자동차가 주행하면, 상기 제어기(80)는 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단한다(S110). 여기서, 주행은 자동차가 정지하지 않은 것을 의미하며, 상기 설정속도는 당업자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 설정속도는 자동차의 고속 주행의 기준이 되는 속도로서, 40km/h 정도일 수 있다.
상기 S110 단계에서 현재의 차속이 상기 설정속도보다 고속이 아닌 것으로 판단되면, 상기 S110 단계를 반복한다.
상기 S110 단계에서 현재의 차속이 상기 설정속도보다 고속인 것으로 판단되면, 상기 제어기(80)는 보조제동력이 요구되는지 판단한다(S120).
상기 S120 단계에서 보조제동력이 요구되지 않는 것으로 판단되면, 상기 S110 단계로 리턴한다.
상기 S120 단계에서 보조제동력이 요구되는 것으로 판단되면, 상기 제어기(80)는 액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON되었는지 판단한다(S130). 여기서, 액셀러레이터의 OFF는 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟지 않은 상태이고, 브레이크의 ON은 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태일 수 있다. 반대로, 액셀러레이터의 ON은 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟은 상태이고, 브레이크의 OFF는 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 상태일 수 있다. 한편, 일반적인 주행에서는 액셀러레이터의 ON과 브레이크의 ON이 동시에 수행되지 않으므로 본 실시예에서는 이러한 경우는 고려하지 않기로 한다.
상기 S130 단계에서 액셀러레이터가 ON되고, 브레이크가 OFF된 것으로 판단되면, 상기 S110 단계로 리턴한다. 즉, 보조제동력이 요구되더라도 액셀러레이터가 ON인 경우에는 밸브들(35, 52)의 제어가 수행되지 않는다. 예를 들어, 상기 별도의 스위치를 운전자가 조작하더라도 액셀러레이터가 ON인 경우에는 운전자의 오조작으로 판단될 수 있다.
상기 S130 단계에서 액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON 된 것으로 판단되면, 상기 제어기(80)는 상기 고압 밸브(52) 및 상기 바이패스 밸브(35)를 폐쇄한다(S140). 따라서, 보조제동력이 발생된다.
상기 고압 밸브(52) 및 상기 바이패스 밸브(35)가 폐쇄되면, 상기 제어기(80)는 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력보다 크거나 같은지 판단한다(S150). 여기서, 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력보다 큰 경우는 상기 고압 밸브(52) 및 상기 바이패스 밸브(35)가 상기 S140 단계에서 폐쇄되기 전에 엔진의 작동에 따라 폐쇄되고, 상기 코먼 레일(40)에 고압이 형성된 경우일 수 있다.
상기 S150 단계에서 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력보다 작은 것으로 판단되면, 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력과 같아질 때까지 상기 S150 단계를 반복한다.
상기 S150 단계에서 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 상기 바이패스 밸브(35)가 폐쇄된 상태에서 상기 제어기(80)는 상기 고압 밸브(52)를 개방한다(S160).
상기 고압 밸브(52)가 개방되면, 상기 제어기(80)는 상기 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력의 90%보다 큰지 판단한다(S170). 여기서, 상기 목표압력의 90%는 상기 코먼 레일(40)의 압력이 보조제동력을 발생시키지 못하는 기준점으로서 설정된 값이며, 그 설정비율은 이에 한정되지 않는다.
상기 S170 단계에서 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력의 90% 이하인 것으로 판단되면, 상기 S140 단계로 리턴한다.
상기 S170 단계에서 상기 코먼 레일(40)의 압력이 상기 목표압력의 90%보다 큰 것으로 판단되면, 상기 제어기(80)는 현재의 차속이 0인지 판단한다(S180).
상기 S180 단계에서 현재의 차속이 0이 아닌 것으로 판단되면, 상기 S110 단계로 리턴한다.
상기 S180 단계에서 현재의 차속이 0인 것으로 판단되면, 상기 제어기(80)는 자동차가 주행하지 않는 것으로 판단한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어방법이 종료된다(S190). 한편, 본 발명의 실시예에 따른 제동력 제어방법의 수행 중 어떤 단계에서라도 현재의 차속이 0이 되는 경우에는 종료(S190)되도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 추가적인 장치가 요구되지 수 않으므로 원가의 상승이 방지될 수 있다. 또한, 코먼 레일(40)의 압력을 이용하여 보조제동력을 발생시킴으로써, 소음을 최소화할 수 있다. 나아가, 코먼 레일(40)이 적용된 엔진에서 밸브들(35, 52)의 제어만으로 보조제동력을 발생시킴으로써, 내구성 및 신뢰성이 확보될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (18)

  1. 코먼 레일을 이용하여 연료를 분사하고 캠의 회전에 따라 흡기 및 배기가 수행되는 엔진에 적용되는 제동력 제어장치에 있어서,
    상기 코먼 레일을 밀폐시키도록 선택적으로 폐쇄되는 고압 밸브;
    상기 캠의 회전에 의해 레버운동 하도록 일단이 상기 캠에 구름 접촉되는 로커암;
    상기 로커암의 타단에 연결되고, 상기 로커암의 레버운동에 의해 플런저가 실린더 내에서 왕복운동 하면서 연료를 펌핑하는 펌핑 인젝터;
    상기 펌핑 인젝터에서 펌핑된 연료가 상기 실린더로부터 유출되도록 하는 유출 라인;
    상기 유출 라인에 유출된 연료가 상기 코먼 레일에 저장되도록 상기 유출 라인과 상기 코먼 레일을 연통하는 연결 라인;
    상기 유출 라인에 형성된 고압에 의해 상기 연결 라인을 개방하도록 구비되는 저장 밸브;
    상기 유출 라인에 유출된 연료를 저압 연료 갤러리로 바이패스 시키거나 상기 유출 라인에 고압이 형성되도록 선택적으로 개폐되는 바이패스 밸브; 및
    상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브의 작동을 제어하는 제어기;
    를 포함하되,
    상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄함에 따라 상기 캠의 회전에 대한 저항력이 발생되고,
    상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브의 폐쇄는 보조제동력이 필요할 때에 구현되는 것을 특징으로 하는 제동력 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장 밸브는 체크 밸브인 것을 특징으로 하는 제동력 제어장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 보조제동력의 필요를 운전자의 요구에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 보조제동력의 필요를 자동차의 주행 상태에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 코먼 레일의 압력을 센싱하는 압력센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고압 밸브 폐쇄된 상태에서 상기 코먼 레일의 압력에 따라 상기 고압 밸브가 선택적으로 개방되는 것을 특징으로 하는 제동력 제어장치.
  8. 코먼 레일을 이용하여 연료를 분사하고 캠의 회전에 따라 흡기 및 배기가 수행되는 엔진에 적용되며, 상기 코먼 레일을 밀폐시키도록 선택적으로 폐쇄되는 고압 밸브, 로커암의 레버운동에 의해 연료를 펌핑하는 펌핑 인젝터, 및 상기 펌핑 인젝터에서 펌핑된 연료가 고압을 형성하도록 선택적으로 폐쇄되는 바이패스 밸브를 포함하는 제동력 제어장치를 제어하는 방법에 있어서,
    주행이 시작되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계;
    보조제동력이 요구되는지 판단하는 단계;
    액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON되었는지 판단하는 단계;
    상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄하는 단계;
    상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브가 폐쇄되면, 상기 코먼 레일의 압력이 목표압력보다 크거나 같은지 판단하는 단계;
    상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력보다 크거나 같은 것으로 판단되면, 상기 바이패스 밸브가 폐쇄된 상태에서 상기 고압 밸브를 개방하는 단계; 및
    상기 고압 밸브가 개방되면, 상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력의 일정비율보다 큰지 판단하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력의 일정비율 이하인 것으로 판단되면, 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    현재의 차속이 상기 설정속도보다 고속이 아닌 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    현재의 차속이 상기 설정속도보다 고속인 것으로 판단되면, 보조제동력이 요구되는지 판단하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    보조제동력이 요구되지 않는 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    보조제동력이 요구되는 것으로 판단되면, 액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON되었는지 판단하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    액셀러레이터가 ON되고, 브레이크가 OFF된 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    액셀러레이터가 OFF되거나 브레이크가 ON 된 것으로 판단되면, 상기 고압 밸브 및 상기 바이패스 밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력보다 작은 것으로 판단되면, 상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력과 같아질 때까지 상기 코먼 레일의 압력이 목표압력보다 크거나 같은지 판단하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  16. 제8항에 있어서,
    상기 코먼 레일의 압력이 상기 목표압력의 일정비율보다 큰 것으로 판단되면, 현재의 차속이 0인지 판단하는 단계를 더 포함하는 제동력 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    현재의 차속이 0이 아닌 것으로 판단되면, 현재의 차속이 설정속도보다 고속인지 판단하는 단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 제동력 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    현재의 차속이 0인 것으로 판단되면, 종료되는 제동력 제어방법.
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