KR101713555B1 - height adjustable stage - Google Patents

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KR101713555B1
KR101713555B1 KR1020160084681A KR20160084681A KR101713555B1 KR 101713555 B1 KR101713555 B1 KR 101713555B1 KR 1020160084681 A KR1020160084681 A KR 1020160084681A KR 20160084681 A KR20160084681 A KR 20160084681A KR 101713555 B1 KR101713555 B1 KR 101713555B1
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임헌학
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제이엠스테이지(주)
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Abstract

The present invention relates to a height-adjustable stage setting of a new structure capable of easily adjusting a height of a top surface. The height-adjustable stage setting according to the present invention is composed of a stage body (A) formed into a panel shape with a wide top surface and lifting means (B, C) positioned in a lower side of the stage body (A) and lifting the stage body (A), thereby adjusting the height of the top surface of the stage body (A) by lifting the stage body (A) with the lifting means (B, C). Accordingly, the height-adjustable stage setting obtains the effects of preventing a cast from falling down by a height difference between a main stage and an auxiliary stage by adjusting the height of the stage body (A) with the lifting means (B, C) and enabling the cast to easily move equipment when the cast moves on the stage or moves the equipment.

Description

높이조절식 무대장치{height adjustable stage}{Height adjustable stage}

본 발명은 상면의 높이를 손쉽게 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 높이조절식 무대장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a height-adjustable stage apparatus of a new structure capable of easily adjusting a height of a top surface.

일반적으로, 공연장 등에서 사용하는 무대는 상면이 넓은 패널형상으로 구성되어, 상면에 출연자가 올라가 공연을 할 수 있도록 구성되는 것으로, 메인무대와, 상기 메인무대의 주변에 설치되는 보조무대로 구성된다.In general, a stage used in a performance hall or the like is formed in a wide panel shape, and a performer is placed on an upper surface to perform a performance. The stage is composed of a main stage and an auxiliary stage provided around the main stage.

이때, 상기 보조무대의 경우, 상면의 높이가 상기 메인무대에 비해 낮게 구성되는 것이 일반적이다.At this time, in the case of the auxiliary stage, the height of the upper surface is generally lower than that of the main stage.

한편, 이러한 무대에 출연하는 출연자는 무대의 조명이 꺼진 암전상태에서 상기 보조무대에서 메인무대로 이동하거나, 메인무대에서 보조무대로 이동하게 된다.On the other hand, a performer appearing on such a stage moves from the main stage to the main stage or from the main stage to the auxiliary stage in a dark state in which the stage lighting is turned off.

그런데, 상기 보조무대는 상기 메인무대에 비해 낮게 구성되므로 공연시 암전 상태에서 출연자나 운영자가 메인무대와 보조무대 사이를 이동할 때, 메인무대와 보조무대의 높이차이에 의해 넘어지는 안전사고가 자주 발생되었다. However, since the auxiliary stage is configured to be lower than the main stage, when a performer or an operator moves between the main stage and the auxiliary stage in a dark state during a performance, a safety accident that falls due to a height difference between the main stage and the auxiliary stage frequently occurs .

또한, 상기 메인무대와 보조무대에 설치된 설비 등을 이동시킬 때도, 메인무대와 보조무대의 높이차에 의해 작업이 매우 번거로워지는 문제점이 있었다.Also, when the main stage and the equipment installed in the auxiliary stage are moved, there is a problem that the work is very complicated due to the height difference between the main stage and the auxiliary stage.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

한편, 본 건의 발명자는 일측으로 구부러질 수 있도록 된 푸쉬로드를 이용하여 승강판을 승강시킬 수 있도록 된 승강구동장치를 개발하여 실용신안등록받은 바 있다.(등록실용신안 20-0472513호)On the other hand, the inventor of the present invention has developed a lifting and lowering apparatus capable of lifting and descending the lifting plate by using a push rod which can be bent to one side, and has been registered as a utility model. (Registration Utility Model No. 20-0472513)

상기 승강구동장치는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 가이드레일(11)이 구비된 지지대(10)와, 상하단이 후방으로 구부러질 수 있도록 구성되어 상기 가이드레일(11)에 슬라이드가능하게 결합된 푸쉬로드(20)와, 상기 푸쉬로드(20)에 연결되어 푸쉬로드(20)를 승강시키는 구동모터(30)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 5, the lifting and lowering driving apparatus includes a support base 10 having a guide rail 11, an upper and a lower end of which can be bent backward, And a drive motor 30 connected to the push rod 20 to move the push rod 20 up and down.

이때, 상기 가이드레일(11)은 상하방향으로 연장된 상하연장부(11a)와, 상기 상하연장부(11a)의 하단에서 후측으로 연장된 후방연장부(11b)로 구성된다.The guide rail 11 includes upper and lower extension portions 11a extending in the vertical direction and rearward extension portions 11b extending rearward from the lower ends of the upper and lower extension portions 11a.

그리고, 상기 푸쉬로드(20)는 상하단이 상호 밀착되도록 배치된 복수개의 지지부재(21)와, 힌지축(23)에 의해 상하측에 배치된 지지부재(21)에 힌지결합되어 하측의 지지부재(21)가 후방으로 회동될 수 있도록 지지하는 연결부재(22)와, 상기 힌지축(23)에 결합된 제1 가이드휠(24)과, 상기 제1 가이드휠(24)의 전방에 위치되도록 구비된 지지축(25)에 결합된 제2 가이드휠(26)로 구성되어, 상기 제1 및 제2 가이드휠(24,26)의 사이에 상기 가이드레일(11)이 삽입되도록 상기 지지대(10)에 결합되어, 단부가 상기 상하연장부(11a)를 따라 수직으로 상향연장되도록 배치된다.The push rod 20 includes a plurality of support members 21 arranged so that their upper and lower ends are in close contact with each other and a support member 21 hinged to upper and lower sides by a hinge shaft 23, A first guide wheel 24 coupled to the hinge shaft 23 and a second guide wheel 24 coupled to the first guide wheel 24 so as to be positioned in front of the first guide wheel 24, And a second guide wheel 26 coupled to the support shaft 25 so that the guide rail 11 is inserted between the first and second guide wheels 24 and 26, And the end portion is disposed so as to extend vertically upward along the upper and lower extended portions 11a.

이때, 상기 지지부재(21)와 연결부재(22)의 전면에는 랙기어(21b,22b)가 형성되며, 상기 푸쉬로드(20)의 상단에는 상기 승강판(1)이 결합된다.At this time, rack gears 21b and 22b are formed on the front surfaces of the supporting member 21 and the connecting member 22, and the lifting plate 1 is coupled to the upper end of the push rod 20.

그리고, 상기 구동모터(30)의 구동축(31)에는 상기 랙기어(21b,22b)에 치합되는 피니언기어(32)가 구비된다. The driving shaft 31 of the driving motor 30 is provided with a pinion gear 32 which is engaged with the rack gears 21b and 22b.

따라서, 상기 구동모터(30)를 정역회전시키면, 상기 피니언기어(32)와 랙기어(21b,22b)의 작용에 의해 상기 푸쉬로드(20)가 하강되어 상기 지지대(10)의 내부로 수납되면서 상기 승강판(1)이 하강되거나, 상기 지지대(10)의 내부에 수납된 푸쉬로드(20)가 상기 개구부(13)를 통해 상측으로 상승되면서 승강판(1)을 상측으로 밀어 올린다.The push rod 20 is lowered by the action of the pinion gear 32 and the rack gears 21b and 22b so as to be housed in the support base 10 The lifting plate 1 is lowered or the push rod 20 accommodated in the supporting table 10 is lifted upward through the opening 13 to lift the lifting plate 1 upward.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상면의 높이를 손쉽게 조절할 수 있도록 된 새로운 구조의 높이조절식 무대장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a height adjustable stage device of a new structure which can easily adjust the height of the top surface.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면이 넓은 패널형상으로 구성된 무대본체(A)와, 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되어 무대본체(A)를 승강시키는 승강구동수단(B,C)을 포함하여, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 승강시켜, 무대본체(A)의 상면 높이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a straddle-type vehicle comprising a stage main body A having a wide panel shape and an elevation driving means B, which is positioned below the stage main body A and lifts the stage main body A, And the height of the upper surface of the stage main body A can be adjusted by raising and lowering the stage main body A using the elevation driving means B and C including the elevation driving means C, / RTI >

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 승강구동수단(B,C)은 상기 무대본체(A)의 하측에 상호 전후 및 측방향으로 이격되도록 배치된 복수개의 승강유닛(B)과, 상기 승강유닛(B)에 연결되는 구동유닛(C)을 포함하며, 상기 승강유닛(B)은 가이드레일(41)이 구비된 지지대(40)와, 상하단이 후방으로 구부러질 수 있도록 구성되어 상기 가이드레일(41)에 슬라이드가능하게 결합되며 상단이 상기 무대본체(A)의 하측면에 고정된 푸쉬로드(50)와, 상기 푸쉬로드(50)와 치합되도록 상기 지지대(40)에 구비된 피니언기어(60)를 포함하고, 상기 가이드레일(41)은 상하방향으로 연장된 상하연장부(41a)와, 상기 상하연장부(41a)의 하단에서 후측으로 연장된 후방연장부(41b)를 포함하며, 상기 푸쉬로드(50)는 상하단이 상호 밀착되도록 배치된 복수개의 지지부재(51)와, 힌지축(53)에 의해 상하측에 배치된 지지부재(51)에 힌지결합되어 하측의 지지부재(51)가 후방으로 회동될 수 있도록 지지하는 연결부재(52)와, 상기 힌지축(53)에 결합된 제1 가이드휠(54)과, 상기 제1 가이드휠(54)의 전방에 위치되도록 구비된 지지축(55)에 결합된 제2 가이드휠(56)을 포함하여, 상기 제1 및 제2 가이드휠(54,56)의 사이에 상기 가이드레일(41)이 삽입되도록 상기 지지대(40)에 결합되고, 상기 지지부재(51)와 연결부재(52)의 전면에는 상기 피니언기어(60)가 치합되는 랙기어(51a,52a)가 형성되며, 상기 구동유닛(C)은 상기 무대본체(A)의 하측에 측방향으로 연장되도록 구비되며 구동모터(72)에 의해 구동되는 구동축(71)과, 상기 구동축(71)의 중간부에 연결되며 전후방향으로 연장된 출력축(73a)이 구비된 복수개의 감속기(73)와, 상기 감속기(73)의 출력축(73a)과 상기 피니언기어(60)를 연결하는 복수개의 연결축(74)을 포함하여, 상기 구동모터(72)를 정역회전시키면 복수개의 피니언기어(60)가 동시에 정역회전되면서 상기 푸쉬로드(50)를 승강되도록 하는 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the elevation driving means (B, C) includes a plurality of elevating units (B) arranged on the lower side of the stage main body (A) The elevation unit B includes a support base 40 provided with a guide rail 41 and upper and lower ends of which are bent so as to be able to bend backward, And a pinion gear 60 provided on the support base 40 so as to be engaged with the push rod 50. The push rod 50 is slidably coupled to the base body A and has an upper end fixed to a lower side of the stage body A, Wherein the guide rail includes an upper and lower extension portion extending in the vertical direction and a rearward extension portion extending in the rear direction from the lower end of the upper and lower extension portions, The rod 50 includes a plurality of support members 51 arranged so that their upper and lower ends are in close contact with each other, A connecting member 52 hinged to the upper and lower support members 51 to support the lower support member 51 so that the lower support member 51 can be pivoted rearwardly, And a second guide wheel 56 coupled to a support shaft 55 positioned in front of the first guide wheel 54 so that the first and second guide wheels 54, 56 are coupled to the support rods 40 so that the guide rails 41 are inserted between the support members 51 and the link members 52. The rack gears 60, The drive unit C includes a drive shaft 71 extending laterally below the stage main body A and driven by a drive motor 72, A plurality of reduction gears 73 connected to an intermediate portion of the speed reducer 73 and having an output shaft 73a extending in the forward and backward directions and an output shaft 73a of the reduction gear 73, And the plurality of pinion gears 60 are simultaneously rotated in the normal and reverse directions to rotate the pushrod 50 when the drive motor 72 is rotated in normal and reverse directions including a plurality of connection shafts 74 connecting the shafts 60 And a height adjustment stage device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정되어 상기 무대본체(A)가 하강되면 무대본체(A)의 하측면을 지지하는 복수개의 지지수단(80)을 더 포함하며, 상기 지지수단(80)은 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정된 지지대(81)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지대(81)의 상면에 나사결합된 나사축부재(82)를 포함하여, 상기 나사축부재(82)를 정역회전시켜 나사축부재(82)의 상단높이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, when the stage main body A is fixed to the floor surface 2 so as to be positioned below the stage main body A, a plurality of The support means 80 includes a support 81 fixed to the floor 2 so as to be positioned below the stage main body A, And a screw shaft member (82) screwed on an upper surface of a support base (81) to rotate the screw shaft member (82) in normal and reverse directions to adjust the height of the upper end of the screw shaft member An adjustable stage device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 다르면, 상기 무대본체(A)에 연결되는 가이드수단(90)을 더 포함하며, 상기 가이드수단(90)은 상하방향으로 연장되도록 구성되며 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정된 승강가이드(91)와, 상기 무대본체(A)의 하측에 구비되며 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되는 승강부재(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a guide means (90) connected to the stage main body (A), wherein the guide means (90) is configured to extend in the vertical direction, And an elevating member 92 provided on the lower side of the stage main body A and coupled to the elevating guide 91 so as to be able to move up and down A height-adjustable stage device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 나사축부재(82)에 연결되어 나사축부재(82)를 정역회전시키는 구동모터(83)와, 상기 지지수단(80)에 구비되어 지지수단(80)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(84)과, 상기 하중감지수단(84)의 신호를 수신하여 가장 작은 하중이 가해진 지지수단(80)에 구비된 구동모터(83)를 구동시켜 상기 나사축부재(82)를 상승되는 방향으로 정회전시킴으로써, 각 지지수단(80)에 상기 무대본체(A)의 균일하게 하중이 분산되도록 하는 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치가 제공된다.A drive motor 83 connected to the screw shaft member 82 for rotating the screw shaft member 82 in the forward and reverse directions and a drive motor 83 provided for the support means 80, A load sensing means 84 for measuring a load applied to the support means 80 by means of driving means 83 for driving the support means 80 having the smallest load applied thereto by receiving the signal of the load sensing means 84, And the shaft member (82) is rotated forwardly so as to uniformly distribute the load of the stage main body (A) to each supporting means (80).

본 발명에 따른 높이조절식 무대장치는 상면이 넓은 패널형상으로 구성된 무대본체(A)와, 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되어 무대본체(A)를 승강시키는 승강구동수단(B,C)으로 구성되어, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 승강시켜, 무대본체(A)의 상면 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.The height adjustment type staging apparatus according to the present invention includes a stage main body A having a wide panel shape and an elevation driving means B and C positioned below the stage main body A for raising and lowering the stage main body A, And the height of the upper surface of the stage main body A can be adjusted by raising and lowering the stage main body A using the elevation driving means B and C.

따라서, 출연자가 무대를 이동하거나 장비를 이동시킬 때는 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)의 높이를 조절함으로서, 메인무대와 보조무대의 높이차이에 의해 출연자가 넘어지는 것을 방지하고, 장비를 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the performer moves the stage or moves the equipment, the height of the stage main body A is adjusted using the elevation driving means B and C so that the performer falls due to the height difference between the main stage and the auxiliary stage And the equipment can be easily moved.

도 1은 종래의 승강구동장치를 도시한 측면도
도 2는 종래의 승강구동장치의 요부를 도시한 측단면도,
도 3은 종래의 승강구동장치의 푸쉬로드를 도시한 사시도,
도 4 및 도 5는 종래의 승강구동장치의 작용을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치의 승강구동수단을 도시한 평면도,
도 8은 도 6의 D-D선 단면을 도시한 정단면도,
도 9는 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치의 승강유닛을 도시한 측단면도,
도 10은 도 6의 E-E선 단면을 도시한 정단면도,
도 11은 도 6의 F-F선 단면을 도시한 측단면도,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 14는 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치의 변형예를 도시한 참고도,
도 15는 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치의의 변형예의 회로구성도이다.1 is a side view showing a conventional lifting /
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a substantial part of a conventional lifting /
3 is a perspective view showing a push rod of a conventional lifting and driving apparatus,
Fig. 4 and Fig. 5 are reference views showing the operation of a conventional lifting /
FIG. 6 is a plan view of a height-adjustable stage apparatus according to the present invention,
FIG. 7 is a plan view showing the elevation driving means of the height-adjustable stage apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a front sectional view showing a DD line section of FIG. 6,
FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating an elevating unit of a height-adjustable stage apparatus according to the present invention,
FIG. 10 is a front sectional view showing the EE line section of FIG. 6,
11 is a side cross-sectional view showing the FF line section of Fig. 6,
12 and 13 are views for explaining the operation of the height adjusting stage apparatus according to the present invention,
FIG. 14 is a reference view showing a modified example of the height-adjustable stage apparatus according to the present invention,
15 is a circuit diagram of a modification of the height-adjustable stage apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 높이조절식 무대장치를 도시한 것으로, 상면이 넓은 패널형상으로 구성된 무대본체(A)와, 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되어 무대본체(A)를 승강시키는 승강구동수단(B,C)으로 구성되어, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 승강시켜, 무대본체(A)의 상면 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.6 to 13 illustrate a height-adjustable stage apparatus according to the present invention, which includes a stage main body A having a wide panel shape, a stage main body A positioned below the stage main body A, And elevation driving means B and C for raising and lowering the stage main body A so that the height of the top surface of the stage main body A can be adjusted by raising and lowering the stage main body A using the elevation driving means B and C .

상기 무대본체(A)는 강도가 높은 금속재질로 구성된 프레임의 상면에 목재의 패널을 결합하여 구성된 것으로, 바닥면(2)으로부터 상측으로 이격되도록 배치된다.The stage main body A is constructed by joining a panel of wood to the upper surface of a frame made of a metal material having high strength and is arranged to be spaced upward from the bottom surface 2. [

상기 승강구동수단(B,C)은 상기 무대본체(A)의 하측에 상호 전후 및 측방향으로 이격되도록 배치된 복수개의 승강유닛(B)과, 상기 승강유닛(B)에 연결되는 구동유닛(C)으로 구성된다.The elevation driving means B and C include a plurality of elevating units B disposed below the stage main body A so as to be spaced apart from each other in the forward and backward directions and laterally and a driving unit C).

이를 자세히 설명하면, 상기 승강유닛(B)은 가이드레일(41)이 구비된 지지대(40)와, 상하단이 후방으로 구부러질 수 있도록 구성되어 상기 가이드레일(41)에 슬라이드가능하게 결합되며 상단이 상기 무대본체(A)의 하측면에 고정된 푸쉬로드(50)와, 상기 푸쉬로드(50)와 치합되도록 상기 지지대(40)에 구비된 피니언기어(60)로 구성된다.The elevating unit B includes a support base 40 having a guide rail 41 and upper and lower ends of the elevation unit B so as to be bent rearward and slidably coupled to the guide rail 41, A push rod 50 fixed to a lower side of the stage main body A and a pinion gear 60 provided on the support base 40 to be engaged with the push rod 50.

상기 가이드레일(41)은 상하방향으로 연장된 상하연장부(41a)와, 상기 상하연장부(41a)의 하단에서 후측으로 연장된 후방연장부(41b)로 구성된다.The guide rail 41 includes a vertically extending portion 41a extending in the vertical direction and a rearward extending portion 41b extending rearward from the lower end of the vertically extending portion 41a.

상기 푸쉬로드(50)는 상하단이 상호 밀착되도록 배치된 복수개의 지지부재(51)와, 힌지축(53)에 의해 상하측에 배치된 지지부재(51)에 힌지결합되어 하측의 지지부재(51)가 후방으로 회동될 수 있도록 지지하는 연결부재(52)와, 상기 힌지축(53)에 결합된 제1 가이드휠(54)과, 상기 제1 가이드휠(54)의 전방에 위치되도록 구비된 지지축(55)에 결합된 제2 가이드휠(56)로 구성된다.The push rod 50 has a plurality of support members 51 arranged so that their upper and lower ends are in close contact with each other and a support member 51 hinged to the support member 51 disposed on the upper and lower sides by the hinge shaft 53, A first guide wheel 54 coupled to the hinge shaft 53 and a second guide wheel 54 disposed in front of the first guide wheel 54, And a second guide wheel 56 coupled to the support shaft 55.

이때, 상기 푸쉬로드(50)는 상기 제1 및 제2 가이드휠(54,56)의 사이에 상기 가이드레일(41)이 삽입되도록 상기 지지대(40)에 결합되고, 상기 지지부재(51)와 연결부재(52)의 전면에는 상기 피니언기어(60)가 치합되는 랙기어(51a,52a)가 형성된다.The push rod 50 is coupled to the support base 40 so that the guide rail 41 is inserted between the first and second guide wheels 54 and 56, Rack gears (51a, 52a) to which the pinion gear (60) meshes are formed on the front surface of the connecting member (52).

따라서, 상기 피니언기어(60)를 회전시키면 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬로드(50)가 상승되면서 상기 무대본체(A)를 상측으로 밀어 올려 무대본체(A)가 상승되도록 하고, 상기 피니언기어(60)를 역회전시키면, 상기 푸쉬로드(50)와 무대본체(A)가 하강되도록 한다.Therefore, when the pinion gear 60 is rotated, as shown in FIGS. 12 and 13, the push rod 50 is raised so that the stage main body A is pushed upward and the stage main body A is raised And the pinion gear 60 is rotated in the reverse direction, so that the push rod 50 and the stage main body A are lowered.

이러한 승강유닛(B)의 구조는 전술한 등록실용신안 20-0472513호에 나타난 승강구동수단(B,C)장치와 동일한 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure of the elevating unit B is the same as that of the elevating driving means (B, C) shown in the above-mentioned registration utility model 20-0472513, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 구동유닛(C)은 상기 무대본체(A)의 하측에 측방향으로 연장되도록 구비되며 구동모터(72)에 의해 구동되는 구동축(71)과, 상기 구동축(71)의 중간부에 연결되며 전후방향으로 연장된 출력축(73a)이 구비된 복수개의 감속기(73)와, 상기 감속기(73)의 출력축(73a)과 상기 피니언기어(60)를 연결하는 복수개의 연결축(74)으로 구성된다.The drive unit C includes a drive shaft 71 extending laterally to the lower side of the stage main body A and driven by a drive motor 72 and a drive shaft 71 connected to a middle portion of the drive shaft 71, And a plurality of connecting shafts 74 connecting the output shaft 73a of the speed reducer 73 and the pinion gear 60. The output shaft 73a of the reduction gear 73 is connected to the output shaft 73a.

따라서, 상기 구동모터(72)로 구동축(71)을 정역전시키면, 상기 구동모터(72)의 구동력이 구동축(71)과 감속기(73) 및 연결축(74)을 통해 상기 피니언기어(60)로 전달되어 피니언기어(60)를 정역회전시킴으로써, 상기 무대본체(A)가 승강되도록 한다.The driving force of the driving motor 72 is transmitted to the pinion gear 60 through the driving shaft 71, the speed reducer 73 and the connecting shaft 74. Therefore, when the driving shaft 72 is reversely rotated by the driving motor 72, So that the stage main body A is moved up and down by rotating the pinion gear 60 in the forward and reverse directions.

이때, 상기 무대본체(A)의 하측에는 상기 무대본체(A)의 하측면을 지지하는 복수개의 지지수단(80)이 구비된다.At this time, a plurality of supporting means 80 for supporting the lower side of the stage main body A is provided on the lower side of the stage main body A.

상기 지지수단(80)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 상기 바닥면(2)에 고정된 지지대(81)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지대(81)의 상면에 나사결합된 나사축부재(82)로 구성된다.8, the supporting means 80 includes a support 81 fixed to the bottom 2 so as to be positioned below the stage main body A, And a screw shaft member (82) screwed on the upper surface of the screw shaft (81).

상기 지지대(81)는 상하방향으로 연장된 금속재질의 빔형태로 구성된 것으로, 상단에는 수평방향으로 연장된 상판(81a)이 구비된다.The support base 81 is formed of a metal beam extending in the vertical direction, and an upper plate 81a extending in the horizontal direction is provided at the upper end.

상기 나사축부재(82)는 상단에 헤드부(82a)가 구비된 볼트형상으로 구성된 것으로, 상기 상판(81a)을 상하방향으로 관통하도록 나사결합되어, 나사축부재(82)를 정역회전시키면 나사축부재(82)가 승강된다.The screw shaft member 82 is formed in a bolt shape having a head portion 82a at an upper end thereof. The screw shaft member 82 is screwed to vertically penetrate the upper plate 81a, The shaft member 82 is moved up and down.

이때, 상기 지지수단(80)은 복수개(본 실시예의 경우 6개)가 상호 전후 및 측방향으로 이격되도록 분산배치된다.At this time, a plurality of (six in this embodiment) supporting means 80 are dispersedly disposed so as to be spaced apart from each other in the forward, backward, and lateral directions.

따라서, 상기 나사축부재(82)를 회전시켜 나사축부재(82)의 헤드부(82a)가 동일한 높이로 승강되도록 조절한 후, 상기 무대본체(A)를 하강시키면, 무대본체(A)의 상면이 상기 나사축부재(82)의 헤드부(82a) 상면에 밀착되어 더 이상 하강되지 않도록 지지한다.When the stage main body A is lowered after the screw shaft member 82 is rotated so that the head portion 82a of the screw shaft member 82 is raised and lowered to the same height, So that the upper surface thereof is in close contact with the upper surface of the head portion 82a of the screw shaft member 82 and is not lowered further.

이때, 상기 나사축부재(82)의 헤드부(82a)의 높이를 상하방향으로 조절함으로써, 무대본체(A)를 하강시켰을 때의 무대본체(A)의 높이를 조절할 수 있다.At this time, the height of the stage main body A when the stage main body A is lowered can be adjusted by adjusting the height of the head portion 82a of the screw shaft member 82 in the vertical direction.

또한, 상기 무대본체(A)에는 무대본체(A)가 승강될 때 무대본체(A)가 유동되지 않도록 지지하는 가이드수단(90)이 구비된다.The stage main body A is provided with a guide means 90 for supporting the stage main body A so as not to move when the stage main body A is lifted and lowered.

상기 가이드수단(90)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되도록 구성되며 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정된 승강가이드(91)와, 상기 무대본체(A)의 하측에 구비되며 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되는 승강부재(92)로 구성된다.8, the guide means 90 includes an elevation guide 91, which is configured to extend in the vertical direction and is fixed to the floor 2 so as to be positioned below the stage main body A, And an elevating member 92 provided on the lower side of the main body A and vertically coupled to the elevating guide 91.

상기 승강가이드(91)는 상하방향으로 연장되도록 구성되며 상기 지지수단(80)의 지지대(81)의 일측에 결합고정된다.The elevation guide 91 is vertically extended and fixed to one side of a support 81 of the support means 80.

상기 승강부재(92)는 상기 무대본체(A)의 하측면에 하측으로 연장되도록 고정된 연장바(93)의 하단부에 측방향으로 돌출되도록 결합되어 상기 승강가이드(91)가 승강가능하게 결합된다.The elevating member 92 is coupled to the lower end of the extension bar 93 fixed to the lower side of the stage main body A so as to extend downward so as to be laterally projected, .

따라서, 상기 승강구동수단(B,C)에 의해 무대본체(A)가 승강될 때, 상기 승강부재(92)가 승강가이드(91)를 따라 승강되면서, 무대본체(A)가 측방향으로 유동되지 않도록 지지한다.Therefore, when the stage body A is lifted and lowered by the elevation driving means B and C, the elevation member 92 is lifted and lowered along the elevation guide 91 so that the stage body A is moved in the lateral direction .

이와 같이 구성된 높이조절식 무대장치는 상면이 넓은 패널형상으로 구성된 무대본체(A)와, 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되어 무대본체(A)를 승강시키는 승강구동수단(B,C)으로 구성되어, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 승강시켜, 무대본체(A)의 상면 높이를 조절할 수 있도록 구성된다.The height-adjustable stage apparatus having the above-described configuration includes a stage main body A having a wide panel top shape, elevation driving means B and C positioned below the stage main body A to raise and lower the stage main body A, And the height of the upper surface of the stage main body A can be adjusted by raising and lowering the stage main body A using the elevation driving means B and C.

따라서, 출연자가 무대를 이동하거나 장비를 이동시킬 때는 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)의 높이를 조절함으로서, 메인무대와 보조무대의 높이차이에 의해 출연자가 넘어지는 것을 방지하고, 장비를 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the performer moves the stage or moves the equipment, the height of the stage main body A is adjusted by using the elevation driving means B and C as shown in FIGS. 12 and 13, There is an advantage that the player can be prevented from falling down due to the height difference of the auxiliary stage and the equipment can be moved easily.

그리고, 상기 승강구동수단(B,C)은 복수개로 구성되어 상기 무대본체(A)의 하측에 상호 전후 및 측방향으로 이격되도록 배치된 복수개의 승강유닛(B)과, 상기 승강유닛(B)에 연결되는 구동유닛(C)으로 구성되어, 상기 구동유닛(C)을 이용하여 복수개의 승강유닛(B)을 동시에 구동시켜 무대본체(A)를 승강시킴으로, 무대본체(A)가 수평을 유지한 상태로 안정적으로 승강되는 장점이 있다.The elevation driving means B and C comprise a plurality of elevating units B arranged below the stage main body A so as to be spaced apart from each other in forward and backward directions and laterally, And the stage main body A is moved up and down by driving the plurality of elevator units B simultaneously using the drive unit C so that the stage main body A is kept horizontal There is an advantage that it can be stably raised and lowered.

또한, 상기 무대본체(A)의 하측에는 상기 무대본체(A)의 하측면을 지지하는 복수개의 지지수단(80)이 구비되고, 상기 지지수단(80)은 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 상기 바닥면(2)에 고정된 지지대(81)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지대(81)의 상면에 나사결합된 나사축부재(82)로 구성되어, 상기 나사축부재(82)를 회전시켜 나사축부재(82) 상단의 높이를 조절할 수 있다.A plurality of supporting means 80 for supporting the lower side of the stage main body A is provided on the lower side of the stage main body A and the supporting means 80 is provided on the lower side of the stage main body A, And a screw shaft member 82 screwed on the upper surface of the support base 81 so as to extend in the vertical direction so that the screw shaft member 82 can be rotated to adjust the height of the upper end of the screw shaft member 82.

따라서, 상기 무대본체(A)를 하강시켰을 때, 상기 나사축부재(82)의 상단이 상기 무대본체(A)의 하측면에 밀착되어 무대본체(A)를 움직이지 않도록 지지함으로서, 무대본체(A)에 올라간 출연자가 안정감을 느낄 수 있을 뿐 아니라, 상기 승강구동수단(B,C)에 가해지는 하중을 줄여, 승강구동수단(B,C)의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the stage main body A is lowered, the upper end of the screw shaft member 82 is brought into close contact with the lower side surface of the stage main body A to support the stage main body A so as not to move, A is advantageous in that it is possible to improve the durability of the lifting and driving means B and C by reducing the load applied to the lifting and driving means B and C.

즉, 상기 무대본체(A)는 평상시에는 하강된 상태를 유지하고, 출연자가 무대를 옮기거나 장비를 옮길 때만 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 상승시키게 된다.That is, the stage main body A is normally lowered, and the stage main body A is raised using the elevation driving means B and C only when the performer moves the stage or moves the equipment.

이때, 상기 지지수단(80)이 없을 경우, 상기 무대본체(A)가 하강된 상태에서, 상기 승강구동수단(B,C)의 푸쉬로드(50)에 의해 지지된 상태를 유지하게 된다.At this time, when there is no supporting means 80, the stage main body A is maintained in a state of being supported by the push rod 50 of the elevation driving means B and C in a state of being lowered.

그런데, 상기 푸쉬로드(50)는 복수개의 지지부재(51)와, 힌지축(53)에 의해 상하측에 배치된 지지부재(51)에 힌지결합되어 하측의 지지부재(51)가 후방으로 회동될 수 있도록 지지하는 연결부재(52)로 구성됨으로, 이와 같이 상기 무대본체(A)의 하중이 푸쉬로드(50)에 지속적으로 가해질 경우, 상기 무대본체(A)의 하중이 상기 힌지축(53)에 집중되어 힌지축(53)이 휘거나, 지지부재(51)와 연결부재(52)의 고정이 약해질 수 있는 문제가 발생될 수 있다.The push rod 50 includes a plurality of support members 51 and a support member 51 which is hinge-connected to upper and lower support members 51 by a hinge shaft 53 so that the lower support member 51 is rotated backward When the load of the stage main body A is continuously applied to the push rod 50 as described above, the load of the stage main body A is transmitted to the hinge shaft 53 So that the hinge shaft 53 may be bent or the fixing of the supporting member 51 and the connecting member 52 may be weakened.

특히, 상기 푸쉬로드(50)는 지지부재(51)와 연결부재(52) 및 힌지축(53)의 사이에 유격이 발생되며, 이와 같이 발생된 유격에 의해 상기 무대본체(A)가 유동될 수 있는 문제점이 있다Particularly, the push rod 50 generates a clearance between the supporting member 51, the connecting member 52 and the hinge shaft 53, and the stage main body A is caused to flow by the generated clearance There is a problem that can be

그러나, 본 발명의 경우, 상기 무대본체(A)의 하측에는 상기 무대본체(A)의 하측면을 지지하는 복수개의 지지수단(80)이 구비되어, 무대본체(A)를 하강시키면, 무대본체(A)가 상기 나사축부재(82)의 상단에 밀착되어 지지됨으로써, 무대본체(A)의 하중이 상기 푸쉬로드(50)에 가해져, 푸쉬로드(50)의 수명이 짧아지거나, 무대본체(A)가 유동되는 것을 방지할 수 있다.However, in the present invention, a plurality of supporting means 80 for supporting the lower side of the stage main body A is provided on the lower side of the stage main body A, and when the stage main body A is lowered, The load of the stage main body A is applied to the push rod 50 by the spring A being held in close contact with the upper end of the screw shaft member 82 to shorten the life of the push rod 50, A can be prevented from flowing.

그리고, 상기 바닥면(2)에는 승강가이드(91)가 구비되고, 상기 무대본체(A)의 하측에는 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되는 승강부재(92)가 구비됨으로, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 승강시킬 때 무대본체(A)가 측방향으로 유동되는 것을 방지하여, 상기 승강구동수단(B,C)에 과도한 외력이 가해지거나, 상기 무대본체(A)에 올라선 출연자가 불안함을 느끼게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.An elevation guide 91 is provided on the bottom surface 2 and an elevation member 92 is provided below the stage main body A so as to be vertically coupled to the elevation guide 91. Thus, It is possible to prevent the stage main body A from flowing in the lateral direction when the stage main body A is lifted by using the means B and C so that excessive external force is applied to the elevation driving means B and C, There is an advantage that it is possible to prevent the player who is climbing the stage main body A from feeling uneasy.

본 실시예의 경우, 상기 승강가이드(91)는 상하방향으로 연장되도록 구성되며 상기 지지수단(80)의 지지대(81)의 일측에 결합고정된 것을 예시하였으나, 상기 승강가이드(91)는 상기 지지대(81)와 별도로 구비될 수 있다.The elevation guide 91 extends vertically and is fixedly coupled to one side of the support 81 of the support means 80. The elevation guide 91 may be fixed to the support 81, respectively.

또한, 상기 지지수단(80)은 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 상기 바닥면(2)에 고정된 지지대(81)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지대(81)의 상면에 나사결합된 나사축부재(82)로 구성되어, 작업자가 상기 나사축부재(82)를 수작업으로 정역회전시켜 나사축부재(82)의 높이를 조절하도록 된 것을 예시하였으나, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 나사축부재(82)에 구동모터(83)를 연결하여 나사축부재(82)를 자동으로 정역회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The supporting means 80 includes a supporting base 81 fixed to the bottom surface 2 to be positioned below the stage main body A and a supporting base 81 extending upward and downward, And the screw shaft member 82 is screwed into the screw shaft member 82 so that the operator can manually and regularly rotate the screw shaft member 82 to adjust the height of the screw shaft member 82. However, A driving motor 83 may be connected to the screw shaft member 82 so that the screw shaft member 82 can be automatically and regularly rotated.

그리고, 각각의 지지수단(80)에는 지지수단(80)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(84)이 구비되고, 상기 하중감지수단(84)에는 상기 하중감지수단(84)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(83)의 작동을 제어하는 제어수단(85)이 구비된다.Each supporting means 80 is provided with a load sensing means 84 for measuring the load applied to the supporting means 80 and the load sensing means 84 is provided with a signal of the load sensing means 84 And control means (85) for controlling the operation of the drive motor (83).

상기 하중감지수단(84)은 상기 나사축부재(82)의 헤드부(82a) 상면에 구비된 하중센서를 이용하는 것으로, 상기 무대본체(A)가 하강되어 상기 헤드부(82a)의 상면에 밀착될 때, 상기 나사축부재(82)의 상면에 가해진 하중을 측정하도록 구성된다.The load sensing means 84 uses a load sensor provided on the upper surface of the head portion 82a of the screw shaft member 82 so that the stage main body A is lowered to closely contact the upper surface of the head portion 82a The load applied to the upper surface of the screw shaft member 82 is measured.

이때, 상기 지지수단(80)은 6개로 구성됨으로, 상기 구동모터(83)와 하중감지수단(84)은 이에 대응되도록 6개로 구성되어, 각 지지수단(80)에 구비된 나사축부재(82)에 각각 1개씩 구비된다.The driving motor 83 and the load sensing means 84 are composed of six so as to correspond to the driving motor 83 and the load sensing means 84. The screw shaft member 82 Respectively.

상기 제어수단(85)은 각 지지수단(80)에 구비된 하중감지수단(84)의 신호를 수신하여 각 지지수단(80)에 가해진 하중을 확인하고, 가장 작은 하중이 가해진 지지수단(80)에 구비된 구동모터(83)를 구동시켜 해당 지지수단(80)에 구비된 나사축부재(82)를 상승시키도록 구성된다.The control means 85 receives the signal of the load sensing means 84 provided on each supporting means 80 to check the load applied to each supporting means 80 and the supporting means 80, And drives the driving motor 83 provided in the supporting means 80 to lift the screw shaft member 82 provided in the supporting means 80. [

즉, 상기 나사축부재(82)는 상기 지지대(81)에 나사결합되어 작업자가 상기 무대본체(A)의 하강높이에 맞춰, 나사축부재(82)를 회전시켜 나사축부재(82)의 상단높이를 일정하게 조절하여야 한다.That is, the screw shaft member 82 is screwed to the support base 81 so that the operator can rotate the screw shaft member 82 in accordance with the descending height of the stage main body A, The height should be constant.

그런데, 작업자의 실수로 상기 나사축부재(82)가 일정하게 조절되지 못할 경우, 하강된 무대본체(A)가 나사축부재(82)에 의해 균일하게 지지되지 못하게 되어, 일측의 나사축부재(82)에 과도한 하중이 가해질 뿐 아니라, 무대본체(A)가 비틀려 소음이나 진동을 발생시키게 된다.However, if the screw shaft member 82 can not be adjusted by a worker in error, the lowered stage main body A can not be uniformly supported by the screw shaft member 82, 82 are subjected to an excessive load, and the stage main body A is twisted to generate noise or vibration.

이때, 상기 제어수단(85)은 상기 하중감지수단(84)의 신호를 감지하여, 무대본체(A)가 정확히 밀착되지 못한 나사축부재(82)를 확인하고, 해당 나사축부재(82)에 연결된 구동모터(83)를 구동시켜 해당 나사축부재(82)를 상승시킴으로써, 복수개의 지지수단(80)에 구비된 나사축부재(82)가 균일하게 상기 무대본체(A)의 하측면에 밀착되어 무대본체(A)를 견고하게 지지하도록 한다.At this time, the control means 85 senses the signal of the load sensing means 84, identifies the screw shaft member 82 to which the stage main body A is not closely attached, The screw shaft member 82 provided on the plurality of support means 80 is uniformly brought into close contact with the lower surface of the stage main body A by driving the connected drive motor 83 to raise the screw shaft member 82 So that the stage main body A is firmly supported.

이와 같이 구성된 높이조절식 무대장치는 작업자가 상기 지지수단(80)의 나사축부재(82)의 높이를 균일하게 조절하지 못할 경우, 이를 자동으로 조절하여 여러개의 지지수단(80)에 무대본체(A)의 하중이 균일하게 분산되도록 함으로서, 일측의 지지수단(80)에 과도하게 하중이 가해지거나, 무대본체(A)가 비틀려 소음이나 진동이 발생되는 것을 방지할 수 있다.When the operator can not uniformly adjust the height of the screw shaft member 82 of the supporting means 80, the height adjustable stage apparatus can automatically adjust the height of the screw shaft member 82, A can be uniformly dispersed so that excessive load is applied to the support means 80 on one side or the stage main body A is twisted to prevent noise or vibration from being generated.

A. 무대본체 B,C. 승강구동수단
B. 승강유닛 C. 구동유닛A. The stage body B, C. Elevation driving means
B. Lift unit C. Drive unit

Claims (5)

상면이 넓은 패널형상으로 구성된 무대본체(A)와,
상기 무대본체(A)의 하측에 위치되어 무대본체(A)를 승강시키는 승강구동수단(B,C)으로 이루어지며,
상기 승강구동수단(B,C)은
상기 무대본체(A)의 하측에 상호 전후 및 측방향으로 이격되도록 배치된 복수개의 승강유닛(B)과,
상기 승강유닛(B)에 연결되는 구동유닛(C)을 포함하며,
상기 승강유닛(B)은
상하방향으로 연장된 상하연장부(41a)의 하단에서 후측으로 후방연장부(41b)가 연장되도록 하는 가이드레일(41)이 구비된 지지대(40)와,
상하단이 상호 밀착되도록 배치된 복수개의 지지부재(51)와, 힌지축(53)에 의해 상하측에 배치된 지지부재(51)에 힌지결합되어 하측의 지지부재(51)가 후방으로 회동될 수 있도록 지지하는 연결부재(52)와, 상기 힌지축(53)에 결합된 제1 가이드휠(54)과, 상기 제1 가이드휠(54)의 전방에 위치되도록 구비된 지지축(55)에 결합된 제2 가이드휠(56)과 상기 제1 및 제2 가이드휠(54,56)의 사이에 상기 가이드레일(41)이 삽입되도록 상기 지지대(40)에 결합되며, 상기 지지부재(51)와 연결부재(52)의 전면에는 랙기어(51a,52a)가 형성되고, 상하단이 후방으로 구부러질 수 있도록 구성되어 상기 가이드레일(41)에 슬라이드가능하게 결합되며, 상단이 상기 무대본체(A)의 하측면에 고정되는 푸쉬로드(50)와,
상기 푸쉬로드(50)의 랙기어(51a,52a)와 치합되도록 상기 지지대(40)에 구비된 피니언기어(60)로서 이루어지고,
상기 구동유닛(C)은
상기 무대본체(A)의 하측에 측방향으로 연장되도록 구비되며 구동모터(72)에 의해 구동되는 구동축(71)과, 상기 구동축(71)의 중간부에 연결되며 전후방향으로 연장된 출력축(73a)이 구비된 복수개의 감속기(73)와, 상기 감속기(73)의 출력축(73a)과 상기 피니언기어(60)를 연결하는 복수개의 연결축(74)을 포함하여, 상기 구동모터(72)를 정역회전시키면 복수개의 피니언기어(60)가 동시에 정역회전되면서 상기 푸쉬로드(50)를 승강되도록 하는 승강구동수단(B,C)을 포함하여, 상기 승강구동수단(B,C)을 이용하여 무대본체(A)를 승강시켜, 무대본체(A)의 상면 높이를 조절할 수 있도록 하며,
상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정되어 상기 무대본체(A)가 하강되면 무대본체(A)의 하측면을 지지하는 복수개의 지지수단(80),
상기 지지수단(80)은,
상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정된 지지대(81)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 지지대(81)의 상면에 나사결합된 나사축부재(82), 상기 나사축부재(82)를 정역회전시켜 나사축부재(82)의 상단높이를 조절할 수 있도록 하는 구동모터(83), 상기 지지대(81)에 가해지는 하중을 측정하는 하중감지수단(84)과, 상기 하중감지수단(84)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(83)를 구동시켜 상기 나사축부재(82)를 상승되는 방향으로 정회전시키도록 함으로써 각 지지수단(80)에 의해서 상기 무대본체(A)의 하중이 균일하게 분산되도록 하는 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치.
A stage main body A composed of a panel shape having a wide upper surface,
And elevation driving means (B, C) positioned below the stage main body (A) and raising and lowering the stage main body (A)
The elevation drive means (B, C)
A plurality of elevating units (B) disposed below the stage main body (A) so as to be spaced apart from each other in the forward, backward, and lateral directions,
And a drive unit (C) connected to the elevation unit (B)
The elevating unit (B)
A support base 40 provided with guide rails 41 extending from the lower end of the upper and lower extension portions 41a extending in the up-and-down direction to the rear side of the rear extension portions 41b,
A plurality of support members 51 arranged so that the upper and lower ends are in close contact with each other and the lower support member 51 hinged to the support members 51 disposed on the upper and lower sides by the hinge shafts 53, A first guide wheel 54 coupled to the hinge shaft 53 and a support shaft 55 disposed to be positioned in front of the first guide wheel 54, Is coupled to the support base (40) so that the guide rail (41) is inserted between the second guide wheel (56) and the first and second guide wheels (54, 56) Rack gears 51a and 52a are formed on the front surface of the connecting member 52. The upper and lower ends of the rack gear 51a and 52a are bent rearward and are slidably engaged with the guide rail 41, A push rod 50 fixed to a lower side surface of the push rod 50,
And a pinion gear (60) provided on the support base (40) so as to be engaged with the rack gears (51a, 52a) of the push rod (50)
The drive unit (C)
A drive shaft 71 extending laterally to the lower side of the stage main body A and driven by a drive motor 72 and an output shaft 73a connected to a middle portion of the drive shaft 71 and extending in the front- And a plurality of connecting shafts 74 connecting the output shaft 73a of the speed reducer 73 and the pinion gear 60 so that the driving motor 72 is rotated (B, C) for elevating and lowering the push rod (50) while rotating a plurality of pinion gears (60) in the forward and reverse directions by rotating the forward / The height of the upper surface of the stage main body A can be adjusted by raising and lowering the main body A,
A plurality of supporting means 80 fixed to the bottom surface 2 to be positioned below the stage main body A and supporting the bottom surface of the stage main body A when the stage main body A is lowered,
The support means (80)
A support base 81 fixed to the bottom surface 2 to be positioned below the stage main body A and a screw shaft member 82 screwed on the upper surface of the support base 81, A driving motor 83 for rotating the screw shaft member 82 in the forward and reverse directions to adjust the height of the upper end of the screw shaft member 82, a load sensing means 84 for measuring a load applied to the support shaft 81, The control unit 80 receives the signal of the load sensing means 84 and drives the drive motor 83 to rotate the screw shaft member 82 in the upward direction, (A) is uniformly dispersed. ≪ IMAGE >
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 무대본체(A)에 연결되는 가이드수단(90)을 더 포함하며,
상기 가이드수단(90)은
상하방향으로 연장되도록 구성되며 상기 무대본체(A)의 하측에 위치되도록 바닥면(2)에 고정된 승강가이드(91)와,
상기 무대본체(A)의 하측에 구비되며 상기 승강가이드(91)에 승강가능하게 결합되는 승강부재(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절식 무대장치.
The method according to claim 1,
Further comprising guiding means (90) connected to the stage body (A)
The guide means (90)
An elevation guide 91 which is configured to extend in the vertical direction and is fixed to the floor surface 2 so as to be positioned below the stage main body A,
And a lifting member (92) provided below the stage body (A) and coupled to the elevation guide (91) so as to be able to move up and down.
삭제delete
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