KR101710576B1 - 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주축(10)인 레일(11)이 검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자(12)로 확장되며, 상기 주축(10)에 축연결체(20)로 연장되는 보조축(30)에 탐상자(70)가 상하좌우 유동 및 상하회전 가능토록 취부됨으로써, 피검사체(P)의 표면에 레일이 자기력으로 부착되어 설치가 간편하고, 탐상검사시 상기 피검사체의 불균일한 표면을 정밀하게 검사할 수 있는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것이다.

Description

바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치{Ultrasonic Inspection apparatus equipped with bar-rail}
본 발명은 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피검사체의 표면에 레일이 자기력으로 부착되어 설치가 간편하고, 상기 레일의 확장연결시 조립형 레일조립부재로 확장 연결할 수 있으며, 탐상검사시 상기 피검사체의 불균일한 표면을 검사할 수 있도록 탐상자가 상하 유동되는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것이다.
일반적으로 선체의 용접부 결함을 검사하기 위한 초음파 탐상장치는 모터 구동에 의한 주행이 가능하도록 된 기체에 초음파 탐촉자가 탑재되고, 상기 기체의 주행시 탐촉자가 피검사물 표면에 밀착되어 함께 이동되며 용접부의 결함을 검사되도록 하는 장치이다.
이러한, 탐상장치를 이용한 초음파 탐상검사는 피검사체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 분석하는 비파괴검사법의 하나로서, 피검사체에 초음파를 전달하면 내부에 존재하는 불연속으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 초음파의 진행시간 등을 분석하여 불연속의 위치 및 크기를 정확히 알아낼 수 있게 된다.
상기 초음파탐상검사는 피검사체의 내부에 존재하는 불연속부를 확인할 수 있는 방법으로 방사선투과검사와 더불어 가장 널리 사용되지만 이에 비해 피검사체의 두께가 두꺼워도 쉽게 검사가 가능하며, 면상결함에 대한 검출 능력이 뛰어난 장점이 있다.
그리고, 산업분야에 쓰이는 초음파탐상검사는 모재의 불연속부에 포함되어 있는 라미네이션, 균열, 개재물의 탐상뿐만 아니라 가공시(용접, 주조등)나 사용중에 발생할수 있는 기공, 균열, 개재물, 피로균열의 검출에 사용된다. 또한 강재뿐만 아니라 비강재의 재질로 이루어진 교량, 철재구조물, 조선, 압력용기, 일반 기계부품에 이르기까지 많은 분야에 걸쳐 있으며 사용될 수 있다.
이와 관련된 종래 기술은 한국 등록 특허 제10-1253776호(2013. 04. 05.)에는 초음파 탐상장치가 개시되었다.
상기 종래 기술은 도 1에 도시된 바와 같이 검사받는 축(p)에 접촉되도록 구성된 초음파 탐상자(110)와, 상기 초음파 탐상자(110)를 하방으로 수용하도록 홈(121)이 형성된 하우징(120)과, 상기 하우징(120)에 고정되어 상방으로 연장되는 핀(130)과, 상기 핀(130)이 통과하고 상기 핀(130) 보다 폭이 큰 통공(141)이 상하방으로 관통되고, 상기 축(p)의 길이 방향으로 이동하도록 구성된 가이드(140)와, 상기 핀(130)이 끼워지고 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120) 사이에 개재되는 압축스프링(150)과, 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120)을 연결하는 볼조인트(160)와, 상기 하우징(120)의 측방에 회동하도록 장착되고 상기 가이드(140)의 하방으로 돌출도록 구성되어 상기 축(p)에 밀착되는 롤(170)을 포함하여 구성된다.
따라서, 상기한 종래 기술은 상기 축(p)이 편심 회전하거나 길이 방향으로 기울어진 상태로 회전하더라도 상기 압축 스프링(150)에 의해서 롤(170)은 축(p)에 밀착된 상태가 유지될 수 있으므로 상기 초음파 탐상자(110)의 접촉부(113)는 편마모되는 현상을 방지할 수 있고, 따라서, 항상 축(p)에 이격되지 않고 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로 정확한 펄스 데이터를 얻을 수 있는 것을 특징으로 한다.
다만, 상기한 종래 기술은 피검사체의 표면이 균일한 경우에는 검사의 정확도가 높지만, 피검사물의 표면이 굴곡 또는 요철, 단차면을 갖는 경우, 탐촉자가 들뜨게 되어 결함을 제대로 검출할 수 없는 문제점이 있었다.
그리고, 상기한 종래 기술은 탐상검사의 정확도가 떨어지기 때문에 다수의 검사를 반복 시행해서 정확도를 향상시키는 방법을 이용하게 되는데, 이는 공사기간을 연장시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 탐상홀더가 탐상자를 상하좌우 유동이 가능토록 취부하여 불균일한 피검사체의 표면에서 탐상검사가 용이하며, 상기 탐상자의 탈부착이 용이하고, 상기 피검사체의 초음파 탐상검사시 레일의 이동 및 확장 설치가 용이한 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치는 확장가능토록 연장되어 이동 경로를 형성하는 레일과, 상기 레일의 하부에 결합되어 피검사체의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자가 구비된 주축과; 상기 레일의 상부에 슬라이드가능토록 결합된 주축연결부와, 상기 주축연결부의 상부에 결합되어 일체를 이루는 연결몸체와, 상기 연결몸체의 상부에 구비된 보조축연결부와, 상기 연결몸체의 양측부에서 이동 설치가 용이토록 연장된 손잡이가 구비된 축연결체와; 상기 보조축연결부의 상부에 결합되며 상기 주축과 직각으로 교차되도록 연장되어 이동 경로를 형성하는 보조레일이 구비된 보조축과; 상기 보조축의 하부일측에서 이동을 가이드하는 제1보조축가이드와, 상기 제1보조축가이드의 측부에서 상기 보조축에 가압하여 고정시키는 제1보조축레버와, 상기 제1보조축가이드와 제1보조축레버의 하부에 결합되고 일측에서 내측으로 요입된 유동바홈이 형성된 바유동구가 구비된 확장몸체로 이루어진 홀더확장체와; 상기 확장몸체의 일측에 결합된 상하스프링과 결합되도록 상부에 스프링결합구가 구비되어 상하유동되는 유동바와, 상기 유동바의 하부에 결합되어 좌우로 회동가능토록 결합된 홀더연결부가 구비된 홀더유동체와; 상기 홀더연결부에 결합되어 일체로 회동되는 홀더부와; 상기 홀더부에 착탈가능토록 결합되어 상기 피검사체의 표면의 결함을 검사하는 탐상자;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 주축연결부는 상기 레일의 상부에 결합되는 다수개의 주축가이드와, 상기 레일에 고정가능토록 상기 주축가이드의 측부에 형성된 주축레버가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 보조축연결부는 상기 보조레일과 결합되어 가이드하는 제2보조축가이드와, 상기 보조축가이드의 측부에서 상기 보조축에 고정시키는 제2보조축레버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 홀더연결부는 상기 유동바의 하부에서 연장되어 두개의 좌우유동축이 구비된 홀더고정구와, 상기 좌우유동축과 결합되도록 통공된 유동공이 구비된 홀더유동구와, 일측은 상기 홀더유동구의 상부에 두축이 삽입되고 타측은 상기 홀더고정구의 상부로 연장된 복원스프링과, 상기 복원스프링의 이탈을 방지하는 이탈방지판으로 이루어지고, 상기 유동공은 상기 좌우유동축 중 어느 하나가 좌우 유동되도록 넓게 통공된 확장공이 구비되며, 상기 홀더유동구는 일측 양단부에 상기 홀더부와 결합되도록 지면과 평행하게 연장된 한쌍의 홀더결합축이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 홀더부는 상기 탐상자가 회동가능토록 결합되는 탐상축과; 상기 홀더결합축과 결합되어 일측단부에서 나사로 조임가능토록 절개된 고정절개슬릿과, 상기 탐상축이 결합되도록 통공된 탐상공이 구비된 한쌍의 홀더바로 이루어지며, 상기 나사는 손으로 돌려 풀 수 있도록 돌출된 손회전부가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 탐상자는 상기 피검사체의 표면을 탐상검사하는 탐상센서와, 상기 탐상센서의 상부에서 위치조절가능토록 연장된 위치조절바로 이루어지며, 상기 탐상센서의 양측면에는 상기 탐상축과 결합되도록 내측으로 요입된 탐상축홈이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 레일은 연장가능토록 연결하는 레일조립부재가 구비되고, 상기 레일조립부재는 상기 레일의 저면에 결합되는 두개의 보강판과, 상기 보강판의 사이를 연결하는 결합판과, 상기 레일과 보강판 및 결합판을 착탈가능토록 결합하는 결합핀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 마그네틱고정자는 상기 피검사체의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱함체와, 상기 마그네틱함체의 상단에 결합된 결합기둥과, 상기 결합기둥의 외주연을 감싸는 스프링기둥과, 상기 스프링기둥의 외주연에 요입되어 상기 레일의 하부에 착탈가능토록 결합되는 결합단이 구비된 함체결합구로 이루어지며,
상기 함체결합구의 외주면에는 나사체결되어 연장된 상기 마그네틱함체의 비틀림이 방지되도록 상기 함체결합구에 나사체결되어 상기 마그네틱함체의 외주면으로 연장된 한 쌍의 비틀림방지구가 구비되고, 상기 결합기둥의 상부 외주연에는 상기 함체결합구가 높이 조절되도록 회전시 상하로 유동되는 조임단이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 유동바홈의 측부에는 상기 유동바의 이탈이 방지되도록 내측으로 돌출된 바고정돌기가 구비되고, 상기 유동바의 측부에는 상기 바고정돌기에 결합되도록 내측으로 요입된 바고정홈이 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 피검사체에 설치가 용이토록 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자가 구비된 레일로 주축이 구비되고, 이동 설치가 용이토록 연장된 손잡이가 구비됨으로써, 상기 피검사체의 초음파 탐상검사를 위한 이동설치가 용이하며,
둘째, 상하스프링과 결합되는 유동바와, 상기 유동바의 하부에 결합되어 좌우로 유동되는 홀더연결부가 구비됨으로써, 탐상자의 유동이 자유로워 상기 피검사체의 불규칙한 표면의 탐상검사가 용이하고,
셋째, 상기 탐상자가 결합되는 홀더바를 조이는 나사가 손으로 돌려 풀 수 있도록 돌출된 손회전부가 구비됨으로써, 탐상자의 탈부착이 용이하여 빠른 탐상자 교체가 가능하고,
넷째, 하나의 축으로 구비된 주축에 결합되어 바형으로 확장되는 보조축이 구비되고, 상기 피검사체의 표면에 밀착되도록 탐상자가 구비됨으로써, 이동설치가 간편하여 탐상검사가 용이하며, 탐상검사의 정밀도가 향상되어 경제성이 향상되는 이점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 초음파 탐상장치의 측면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치의 평면도이고,
도 4은 본 발명에 따른 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치의 측면도이고,
도 5은 본 발명의 홀더확장체를 확대한 분해사시도이고,
도 6는 본 발명의 홀더유동구를 확대한 확대사시도이며,
도 7는 본 발명에 따른 홀더부와 탐상자의 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 마그네틱고정자와 레일의 연결 상태를 나타낸 상태도이며,
도 9은 본 발명에 따른 초음파 탐상장치의 작용을 설명하는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치는 도 2 내지 도 4에도시된 바와 같이 확장가능토록 연장되어 이동 경로를 형성하는 레일(11)과, 상기 레일(11)의 하부에 결합되어 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자(12)가 구비된 주축(10)과; 상기 레일(11)의 상부에 슬라이드가능토록 결합된 주축연결부(21)와, 상기 주축연결부(21)의 상부에 결합되어 일체를 이루는 연결몸체(22)와, 상기 연결몸체(22)의 상부에 구비된 보조축연결부(23)와, 상기 연결몸체(22)의 양측부에서 이동 설치가 용이토록 연장된 손잡이(24)가 구비된 축연결체(20)와; 상기 보조축연결부(23)의 상부에 결합되며 상기 주축(10)과 직각으로 교차되도록 연장되어 이동 경로를 형성하는 보조레일(31)이 구비된 보조축(30)과; 상기 보조축(30)의 하부일측에서 이동을 가이드하는 제1보조축가이드(41)와, 상기 제1보조축가이드(41)의 측부에서 상기 보조축(30)에 가압하여 고정시키는 제1보조축레버(42)와, 상기 제1보조축가이드(41)와 제1보조축레버(42)의 하부에 결합되고 일측에서 내측으로 요입된 유동바홈(43)이 형성된 바유동구(44)가 구비된 확장몸체(45)로 이루어진 홀더확장체(40)와; 상기 확장몸체(45)의 일측에 결합된 상하스프링(51)과 결합되도록 상부에 스프링결합구(52)가 구비되어 상하유동되는 유동바(53)와, 상기 유동바(53)의 하부에 결합되어 좌우로 회동가능토록 결합된 홀더연결부(54)가 구비된 홀더유동체(50)와; 상기 홀더연결부(54)에 결합되어 일체로 회동되는 홀더부(60)와; 상기 홀더부(60)에 착탈가능토록 결합되어 상기 피검사체(P)의 표면의 결함을 검사하는 탐상자(70);로 이루어진다.
여기서, 상기 탐상자(70)에서 계측된 상기 피검사체(P)의 표면의 결합상태에 대한 정보를 외부로 전송하기 위한 제어부(미도시) 더 구비되게 된다.
그리고, 상기 제1보조축레버(42)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전시 상기 보조축(30)에 고정시키는 조임작용을 하도록 캠구조로 이루어진다.
또한, 상기 주축연결부(21)는 상기 레일(11)의 상부에 결합되는 다수개의 주축가이드(21a)와, 상기 레일(11)에 고정가능토록 상기 주축가이드(21a)의 측부에 형성된 주축레버(21b)가 구비됨으로써, 상기 레일(11)의 상부에서 슬라이드 또는 고정되게 된다.
그리고, 상기 보조축연결부(23)는 상기 보조레일(31)과 결합되어 가이드하는 제2보조축가이드(23a)와, 상기 보조축가이드(23a)의 측부에서 상기 보조축(30)에 고정시키는 제2보조축레버(23b)로 이루어진다. 즉, 상기 보조축연결부(23)는 상기 보조축(30)을 상기 제2보조축가이드(23a)를 따라 슬라이드하여 상기 제2보조축레버(23b)로 고정시키게 된다. 여기서, 상기 제2보조축레버(23b)는 도 3에 도시된 바와 같이 캠구조를 가지도록 축심이 한쪽으로 치우쳐 형성되게 된다.
한편, 상기 홀더연결부(54)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 유동바(53)의 하부에서 연장되어 두개의 좌우유동축(54a)이 구비된 홀더고정구(54b)와, 상기 좌우유동축(54a)과 결합되도록 통공된 유동공(54c)이 구비된 홀더유동구(54d)와, 일측은 상기 홀더유동구(54d)의 상부에 두축이 삽입되고 타측은 상기 홀더고정구(54b)의 상부로 연장된 복원스프링(54e)과, 상기 복원스프링(54e)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(54f)으로 이루어지고,
상기 유동공(54c)은 상기 좌우유동축(54a) 중 어느 하나가 좌우 유동되도록 넓게 통공된 확장공(54g)이 구비되며, 상기 홀더유동구(54d)는 일측 양단부에 상기 홀더부(60)와 결합되도록 지면과 평행하게 연장된 한쌍의 홀더결합축(54h)이 구비된다.
여기서, 상기 복원스프링(54e)은 상기 홀더유동구(54d)의 좌우회전 비틀림에 대해 원상으로 복원시키게 된다.
그리고, 상기 홀더부(60)는 상기 탐상자(70)가 회동가능토록 결합되는 탐상축(61)과; 상기 홀더결합축(54h)과 결합되어 일측 단부에서 나사(N)로 조임가능토록 절개된 고정절개슬릿(62a)과, 상기 탐상축(61)이 결합되도록 통공된 탐상공(62b)이 구비된 한쌍의 홀더바(62)로 이루어지며, 상기 나사(N)는 손으로 돌려 풀 수 있도록 돌출된 손회전부(64)가 구비된다. 즉, 상기 손회전부(64)를 풀림회전시 상기 홀더바(62)가 홀더결합축(54h)에서 유동이 원할해지게되어 상기 탐상자(70)의 탈부착이 가능한 상태로 되고, 상기 손회전부(64)를 조임회전시 상기 탐상자(70)가 고정된 상태로 유지되게 된다.
그리고, 상기 탐상자(70)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 피검사체(P)의 표면을 탐상검사하는 탐상센서(71)와, 상기 탐상센서(71)의 상부에서 위치조절가능토록 연장된 위치조절바(72)로 이루어지며, 상기 탐상센서(71)의 양측면에는 상기 탐상축(61)과 결합되도록 내측으로 요입된 탐상축홈(71a)이 구비되어, 상기 탐상자(70)가 상하 회전이 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 상기 레일(11)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 레일(11)은 연장가능토록 연결하는 레일조립부재(13)가 구비되고,
상기 레일조립부재(13)는 상기 레일(11)의 저면에 결합되는 두개의 보강판(13a)과, 상기 보강판(13a)의 사이를 연결하는 결합판(13b)과, 상기 레일(11)과 보강판(13a) 및 결합판(13b)을 착탈가능토록 결합하는 결합핀(13c)으로 이루어진다.
또한, 상기 마그네틱고정자(12)는 도 8에 도시된 바와 같이,상기 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱함체(12a)와, 상기 마그네틱함체(12a)의 상단에 결합된 결합기둥(12b)과, 상기 결합기둥(12b)의 외주연을 감싸는 스프링기둥(12c)과, 상기 스프링기둥(12c)의 외주연에 요입되어 상기 레일(11)의 하부에 착탈가능토록 결합되는 결합단(12e)이 구비된 함체결합구(12d)로 이루어지며,
상기 함체결합구(12d)의 외주면에는 나사체결되어 연장된 상기 마그네틱함체(12a)의 비틀림이 방지되도록 상기 함체결합구(12d)에 나사체결되어 상기 마그네틱함체(12a)의 외주면으로 연장된 한 쌍의 비틀림방지구(12f)가 구비되고, 상기 결합기둥(12b)의 상부 외주연에는 상기 함체결합구(12d)가 높이 조절되도록 회전시 상하로 유동되는 조임단(12g)이 구비된다.
여기서, 상기 함체결합구(12d)는 상기 조임단(12g)을 회전시킴으로써, 상기 레일(11)의 높이가 조절되도록 유동되게 된다. 상기 결합기둥(12b)은 상기 스프링기둥(12c)의 축심에 결합되게 된다.
상기 유동바홈(43)의 측부에는 상기 유동바(53)의 이탈이 방지되도록 내측으로 돌출된 바고정돌기(44a)가 구비되고, 상기 유동바(53)의 측부에는 상기 바고정돌기(44a)에 결합되도록 내측으로 요입된 바고정홈(53a)이 구비된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치의 작용은 다음과 같다.
본 발명의 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 주축(10)에 보조축(30)이 이송가능토록 결합되고 상기 보조축(30)에 이송가능토록 홀더확장체(40)가 결합되고 상기 홀더확장체(40)에 결합된 홀더유동체(50)가 상하 유동가능토록 구비되고, 상기 홀더유동체(50)에 결합된 홀더부(60)가 탐상자(70)를 좌우회전가능토록 취부함으로써, 상기 탐상자(70)가 피검사체(P)의 불규칙한 표면을 유연하게 탐상검사 할 수 있게 된다.
여기서, 상기 주축(10)은 상기 레일(11)의 하부에 마그네틱고정자(12)가 구비됨으로써, 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되어 연장되며, 상기 레일(11)의 상부에 결합된 축연결체(20)에 손잡이(24)가 구비되어 이동 설치가 용이해지게 된다.
그리고, 상기 축연결체(20)에는 상기 레일(11)의 상부에 결합되는 주축연결부(21)가 구비되며, 상기 주축연결부(21)은 주축가이드(21a)는 상기 레일(11)에 따라 유동되는 것을 가이드하게 되며, 상기 주축가이드(21a)의 측부에 구비된 주축레버(21b)는 회전시 캠 작용으로 상기 레일(11)의 상부에서 유동을 방지하게 된다.
또한, 상기 보조축(30)의 하부 일측에 결합된 홀더확장체(40)는 제1보조축가이드(41)와, 상기 제1보조축가이드(41)의 측부에서 상기 보조축(30)에 고정시키는 제1보조축레버(42)가 구비되어 상기 보조축(30)에서의 유동을 가이드하거나 고정시키게 된다.
여기서, 상기 주축레버(21b)와 제1보조축레버(42)는 회전됨에 따라 상기 레일(11)과 보조레일(31)의 상부에서 고정시키게 된다.
그리고, 상기 홀더확장체(40)에는 확장몸체(45)가 구비되고, 상기 확장몸체(45)에는 유동바홈(43)이 형성된 바유동구(44)가 구비되어 홀더유동체(50)의 유동바(53)를 상하유동가능토록 취부하게 된다.
한편, 상기 유동바(53)의 하부에 구비된 홀더연결부(54)는 홀더고정구(54b)와 홀더유동구(54d)의 사이에 구비된 복원스프링(54e)이 탐상자(70)가 좌우 유동시 평행한 상태로 복원시키는 복원력이 작용하게 된다.
이때, 상기 홀더유동구(54d)는 상기 홀더고정구(54b)에서 연장된 좌우유동축(54a)이 좌우 유동가능토록 유동공(54c)이 구비되게 되는데, 상기 유동공(54c)의 어느 하나는 확장공(54g)이 구비됨으로써 상기 좌우유동축(54a)이 좌우 유동가능하게 된다.
이와같이, 상기 탐상자(70)는 상하와 좌우 유동이 자유로워 상기 피검사체(P)의 불규칙한 표면의 탐상검사가 용이해지게 된다.
그리고, 상기 탐상자(70)가 실질적으로 고정되는 홀더부(60)는 홀더바(62)에 탐상축(61)이 결합되도록 탐상공(62b)이 구비되어 상기 탐상자(70)가 상하회전이 가능하게되며, 상기 홀더바(62)의 고정공(62a)에 삽입되는 홀더결합축(54h)를 조이는 나사(N)가 손으로 돌려 풀 수 있도록 돌출된 손회전부(64)가 구비되어 현장에서 도구없이 상기 탐상자(70)의 탈부착이 용이해지게 된다.
한편, 상기 레일(11)을 확장연결시키는 레일조립부재(13)는 레고형식으로 착탈식으로 구비되어 상기 레일(11)의 확장설치가 간편해지게 된다.
이와 같이 본 발명의 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치는 상기 주축(10)에 결합되는 상기 보조축(30)의 하부에 상기 탐상자(70)가 상기 피검사체(P)의 표면에 밀착되어 탐상검사가 가능토록 구비됨으로써, 탐상검사의 정밀도가 향상되게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 주축 11 : 레일
12 : 마그네틱고정자 12a : 마그네틱함체
12b : 결합기둥 12c : 스프링기둥
12d : 함체결합구 12e : 결합단
12f : 비틀림방지구 12g : 조임단
13 : 레일조립부재
13a : 보강판 13b : 결합판
13c : 결합핀 20 : 축연결체
21 : 주축연결부 21a : 주축가이드
21b : 주축레버 22 : 연결몸체
23 : 보조축연결부 23a : 제2보조축가이드
23b : 제2보조축레버 24 : 손잡이
30 : 보조축 31 : 보조레일
40 : 홀더확장체 41 : 제1보조축가이드
42 : 제1보조축레버 43 : 유동바홈
44 : 바유동구 44a : 바고정돌기
45 : 확장몸체 50 : 홀더유동체
51 : 상하스프링 52 : 스프링결합구
53 : 유동바 53a : 바고정홈
54 : 홀더연결부 54a : 좌우유동축
54b : 홀더고정구 54c : 유동공
54d : 홀더유동구 54e : 복원스프링
54f : 이탈방지판 54g : 확장공
54h : 홀더결합축 60 : 홀더부
61 : 탐상축 62 : 홀더바
62a : 고정절개슬릿 62b : 탐상공
64 : 손회전부 70 : 탐상자
71 : 탐상센서 71a : 탐상축홈
72 : 위치조절바
N : 나사 P : 피검사체

Claims (9)

  1. 확장가능토록 연장되어 이동 경로를 형성하는 레일(11)과, 상기 레일(11)의 하부에 결합되어 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자(12)가 구비된 주축(10)과; 상기 레일(11)의 상부에 슬라이드가능토록 결합된 주축연결부(21)와, 상기 주축연결부(21)의 상부에 결합되어 일체를 이루는 연결몸체(22)와, 상기 연결몸체(22)의 상부에 구비된 보조축연결부(23)와, 상기 연결몸체(22)의 양측부에서 이동 설치가 용이토록 연장된 손잡이(24)가 구비된 축연결체(20)와; 상기 보조축연결부(23)의 상부에 결합되며 상기 주축(10)과 직각으로 교차되도록 연장되어 이동 경로를 형성하는 보조레일(31)이 구비된 보조축(30)과; 상기 보조축(30)의 하부일측에서 이동을 가이드하는 제1보조축가이드(41)와, 상기 제1보조축가이드(41)의 측부에서 상기 보조축(30)에 가압하여 고정시키는 제1보조축레버(42)와, 상기 제1보조축가이드(41)와 제1보조축레버(42)의 하부에 결합되고 일측에서 내측으로 요입된 유동바홈(43)이 형성된 바유동구(44)가 구비된 확장몸체(45)로 이루어진 홀더확장체(40)와; 상기 확장몸체(45)의 일측에 결합된 상하스프링(51)과 결합되도록 상부에 스프링결합구(52)가 구비되어 상하유동되는 유동바(53)와, 상기 유동바(53)의 하부에 결합되어 좌우로 회동가능토록 결합된 홀더연결부(54)가 구비된 홀더유동체(50)와; 상기 홀더연결부(54)에 결합되어 일체로 회동되는 홀더부(60)와; 상기 홀더부(60)에 착탈가능토록 결합되어 상기 피검사체(P)의 표면의 결함을 검사하는 탐상자(70);로 이루어지되,
    상기 홀더연결부(54)는 상기 유동바(53)의 하부에서 연장되어 두개의 좌우유동축(54a)이 구비된 홀더고정구(54b)와, 상기 좌우유동축(54a)과 결합되도록 통공된 유동공(54c)이 구비된 홀더유동구(54d)와, 일측은 상기 홀더유동구(54d)의 상부에 두축이 삽입되고 타측은 상기 홀더고정구(54b)의 상부로 연장된 복원스프링(54e)과, 상기 복원스프링(54e)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(54f)으로 이루어지고,
    상기 유동공(54c)은 상기 좌우유동축(54a) 중 어느 하나가 좌우 유동되도록 넓게 통공된 확장공(54g)이 구비되며,
    상기 홀더유동구(54d)는 일측 양단부에 상기 홀더부(60)와 결합되도록 지면과 평행하게 연장된 한쌍의 홀더결합축(54h)이 구비된 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주축연결부(21)는
    상기 레일(11)의 상부에 결합되는 다수개의 주축가이드(21a)와, 상기 레일(11)에 고정가능토록 상기 주축가이드(21a)의 측부에 형성된 주축레버(21b)가 구비된 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 보조축연결부(23)는
    상기 보조레일(31)과 결합되어 가이드하는 제2보조축가이드(23a)와, 상기 제2 보조축가이드(23a)의 측부에서 상기 보조축(30)에 고정시키는 제2보조축레버(23b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 홀더부(60)는
    상기 탐상자(70)가 회동가능토록 결합되는 탐상축(61)과;
    상기 홀더결합축(54h)과 결합되어 일측 단부에서 나사(N)로 조임가능토록 절개된 고정절개슬릿(62a)과, 상기 탐상축(61)과 결합되도록 통공된 탐상공(62b)이 구비된 한쌍의 홀더바(62)로 이루어지며,
    상기 나사(N)는 손으로 돌려 풀 수 있도록 돌출된 손회전부(64)가 구비된 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 탐상자(70)는
    상기 피검사체(P)의 표면을 탐상검사하는 탐상센서(71)와, 상기 탐상센서(71)의 상부에서 위치조절가능토록 연장된 위치조절바(72)로 이루어지며,
    상기 탐상센서(71)의 양측면에는
    상기 탐상축(61)과 결합되도록 내측으로 요입된 탐상축홈(71a)이 구비된 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 레일(11)은 연장가능토록 연결하는 레일조립부재(13)가 구비되고,
    상기 레일조립부재(13)는
    상기 레일(11)의 저면에 결합되는 두개의 보강판(13a)과, 상기 보강판(13a)의 사이를 연결하는 결합판(13b)과, 상기 레일(11)과 보강판(13a) 및 결합판(13b)을 착탈가능토록 결합하는 결합핀(13c)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 마그네틱고정자(12)는
    상기 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱함체(12a)와, 상기 마그네틱함체(12a)의 상단에 결합된 결합기둥(12b)과, 상기 결합기둥(12b)의 외주연을 감싸는 스프링기둥(12c)과, 상기 스프링기둥(12c)의 외주연에 요입되어 상기 레일(11)의 하부에 착탈가능토록 결합되는 결합단(12e)이 구비된 함체결합구(12d)로 이루어지며,
    상기 함체결합구(12d)의 외주면에는
    나사체결되어 연장된 상기 마그네틱함체(12a)의 비틀림이 방지되도록 상기 함체결합구(12d)에 나사체결되어 상기 마그네틱함체(12a)의 외주면으로 연장된 한 쌍의 비틀림방지구(12f)가 구비되고,
    상기 결합기둥(12b)의 상부 외주연에는 상기 함체결합구(12d)가 높이 조절되도록 회전시 상하로 유동되는 조임단(12g)이 구비된 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 유동바홈(43)의 측부에는
    상기 유동바(53)의 이탈이 방지되도록 내측으로 돌출된 바고정돌기(44a)가 구비되고,
    상기 유동바(53)의 측부에는 상기 바고정돌기(44a)에 결합되도록 내측으로 요입된 바고정홈(53a)이 구비된 것을 특징으로 하는 바형 레일이 구비된 초음파 탐상장치.
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