KR101709173B1 - 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치 및 방법 - Google Patents

유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치는, 후방의 다른 차량에 구비된 유피엔피(uPnP) 카메라 디바이스에 촬영된 주변 환경에 대한 영상 정보를 요청하는 유피엔피 컨트롤 포인트(uPnP Control Point); 및 상기 유피엔피 카메라 디바이스로부터 상기 영상 정보를 전달받아 영상 출력부를 통해 표시하는 유피엔피 랜더 디바이스(uPnP Render Device)를 포함하되, 일 차량에 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치 및 방법{Apparatus and Method for Securing Vehicular Sight on the basis of Universal Plug and Play}
본 발명은 차량 시야 확보 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 다른 차량의 카메라를 이용하여 차량 전후방의 시야를 확보할 수 있는 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치 및 방법에 관한 것이다.
산업화 이후, 사회 각 분야가 발달함에 따라 다양한 이동수단이 사용되고 있다. 그로 인해, 각종 인명사고나 재난 사고 발생률이 높아지는 역기능이 나타나고 있다.
통상, 이동차량의 사고는 고속 주행중인 차량의 전방에 갑작스레 물체가 나타나 미처 피하지 못하게 되는 돌발 상황에서 발생한다. 특히, 가시거리를 확보할 수 없는 터널구간이나, 코너링 구간과 같은 사각지대에서는 사고발생 확률이 더 높다.
예를 들어, 전방에 위치한 대형 차량으로 인해 운전자의 시야가 가려져, 전방 교통상황을 알 수 없는 경우에, 운전자는 전방 대형 차량의 백라이트로 교통상황을 예측하여 차량의 가속 및 제동을 제어하는 위험 상황이 초래된다. 이 같은 상황이 계속되면, 운전자의 불편과 불안은 고조되고, 결국 대형 차를 피해 차선을 변경하거나, 앞지르기를 하는데, 이 경우 사고 발생률은 더 높아진다.
이를 개선하고자, 종래에는 도로상의 특정 지역에 설치된 카메라가 특정 지역의 영상을 취득하고, 취득된 영상 정보를 이동 차량에 송출하여 운전자가 모니터를 통해 전방환경을 확인할 수 있도록 하는 시스템이 개시된 바 있다.
그러나, 종래의 시스템은 카메라가 설치된 특정 지역에 국한된 서비스에 제공할 뿐이어서, 운전자가 원하는 지역의 영상 정보를 제공하지 못하는 경우가 더 많았다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 유피엔피 기반 네트워크를 통해 다른 차량의 주변 영상에 대한 시야를 확보하고, 다른 차량의 정보를 확인할 수 있는 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치는, 후방의 다른 차량에 구비된 유피엔피(uPnP) 카메라 디바이스에 촬영된 주변 환경에 대한 영상 정보를 요청하는 유피엔피 컨트롤 포인트(uPnP Control Point); 및 상기 유피엔피 카메라 디바이스로부터 상기 영상 정보를 전달받아 영상 출력부를 통해 표시하는 유피엔피 랜더 디바이스(uPnP Render Device)를 포함하되, 일 차량에 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 유피엔피 기반 차량 시야 확보 방법은, 유피엔피(uPnP)에 기반하여 아이피(IP) 주소를 할당받는 단계; 유피엔피 네트워크를 통해 주변 차량의 디바이스로 상기 아이피 주소를 전송하고, 상기 주변 차량의 디바이스로부터 기능 목록 정보를 받아오는 단계; 상기 기능 목록 정보 중에서 사용할 서비스에 대한 정보를 요청하는 단계; 및 상기 요청하는 단계의 요청에 따른 응답을 확인하고, 상기 응답을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 운전자의 시야가 가려져, 전방 교통상황을 알 수 없는 경우에도 주변 차량에 설치된 유피엔피 카메라 디바이스를 통해 차량 전후방의 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명은 일 차량에 전후방 차량의 주변 영상을 제공하면서, 전후방 차량의 현재 정보도 함께 제공할 수 있어, 운전자의 차량 제어의 편의성을 크게 높일 수 있으며, 그에 따라 사고 발생률을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치의 구현 예를 도시한 도면.
도 2는 유피엔피 프로토콜 아키텍처를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치의 차량 시야 확보 방법을 도시한 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하에서 설명되는 본 발명은 유피엔피 네트워크로 연결되는 운전자 차량이 주변에 위치한 주변 차량에 탑재된 유피엔피 카메라를 인지하고, 인지한 카메라의 촬영 영상을 수신하여 주변 차량의 주변에 대한 시야를 확보할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
이 과정에서 본 발명은 집안 내 여러 장치에 분산되어 있는 AV 동영상, 음악 파일을 공유하는 유피엔피 기반의 DLNA(Digtal Living Network Alliance) 표준을 사용한다.
일반적으로, DLNA 표준의 시스템은 유피엔피의 미디어 서버(Media Server), 미디어 랜더 디바이스(Media Render Device) 등의 추상적 기능 모듈에서 제공하는 CDS(Content Directory Service), AVTS(Audio Video Transport Service), RCS(Rendering Control Service), CMS(Connection Manager Service) 등의 콘텐츠 공유 서비스를 제공한다.
본 발명의 응용 예와 연관지어 보면, 일 미디어서버 컨트롤 포인트는 통신부를 통해 타 미디어 디바이스로 액션(Action) 명령을 송부하고, 통신부를 통해 그에 대한 응답으로 콘텐츠를 제공받는다. 그리고, 일 미디어 랜더는 디스플레이 장치를 통해 수신된 콘텐츠를 바로 표시하거나, 콘텐츠를 다운로드받아 저장한 다음, 타 디바이스로 푸시(Push)하여 타 디바이스에서 표시하도록 하거나, 타 디바이스로부터 또 다른 디바이스에 전송할 수 있도록 지원한다.
이하, 이러한 유피엔피 기반의 DLNA 표준을 이용하는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치의 구현 예를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일 차량의 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 제1 유피엔피 컨트롤 포인트(110), 제1 유피엔피 카메라 디바이스(120), 제1 유피엔피 랜더 디바이스(130) 및 제1 영상 출력부(140)를 포함하며, 다른 차량의 제2 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(20)는 제2 유피엔피 컨트롤 포인트(210), 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220), 제2 유피엔피 랜더 디바이스(230) 및 제2 영상 출력부(240)를 포함한다. 여기서, 다른 차량은 일 차량의 전후방에 위치한 차량일 수 있다.
이때, 제1 유피엔피 컨트롤 포인트(110)는 제1 유피엔피 카메라 디바이스(120) 및 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 의해 촬영된 영상을 표시할 수 있으나, 이하의 명세서에서는 제1 유피엔피 컨트롤 포인트(110)가 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 의하여 촬영된 영상을 이용하여 차량 시야를 확보하는 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 유피엔피 컨트롤 포인트(110)는 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 액션을 요청한다. 여기서, 액션은 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 의해 제공되는 서비스 목록 중 적어도 하나의 서비스에 대한 요청일 수 있다.
제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)는 유피엔피에 의해 정의되는 DSC 모션 이미지 서비스(Digital Security Camera Motion Image Service)를 지원하는 DSC(Digital Security Camera) 디바이스일 수 있으며 또는, 동영상 정보 전송 서비스를 지원하는 사용자에 의해 정의된 카메라 디바이스일 수 있다.
제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)는 인코더 모듈을 포함하고, 제1 유피엔피 컨트롤 포인트(110)로부터 전송된 액션을 수신하면, 촬영된 주변 영상의 로우 데이터(Raw data)와 다른 차량의 현재 정보(속도 정보, 차량 번호, 제동 여부, 가속 유무 등)를 합성한 다음, 인코딩한 결과인 영상 정보를 송출한다.
제1 유피엔피 랜더 디바이스(130)는 수신한 영상 정보로부터 확인된 다른 차량의 주변 영상을 디스플레이 장치(10)에 표시하는데, 이때 다른 차량의 현재 정보를 자막 형태로 부가하여 표시한다. 따라서, 일 차량의 운전자는 차량 번호를 통해 표시되는 주변 영상이 다른 차량의 것임을 알 수 있고, 다른 차량의 제동/가속 여부, 속도 정보 등도 함께 알 수 있어, 일 차량의 제어에 편리하게 이용할 수 있다.
제1 및 제2 통신부(150, 250)는 아이피 기반 통신으로 서로 간의 주소를 검색하며 예를 들어, 블루투스 PAN 프로파일, 또는 와이파이(Wifi) 2.0에 의해 지원되는 와이파이 다이렉트 등과 같이 액세스 포인트(Access Point) 없이, 아이피 기반으로 제1 유피엔피 랜더 디바이스(130)와 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220) 간의 통신을 위한 유피엔피 네트워크를 지원한다.
한편, 전술한 예에서는 제1 유피엔피 컨트롤 포인트(110)가 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 의해 촬영된 영상을 공유하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 제2 유피엔피 컨트롤 포인트(210)도 동일 또는 유사한 과정으로 제1 유피엔피 카메라 디바이스(120)에 의해 촬영된 영상을 공유하여 이용할 수 있음은 물론이다.
이와 같이, 일 차량의 차량 시야 확보 장치(10)는 주변 차량에 탑재된 유피엔피 카메라 디바이스(220)를 인지하고, 주변 차량의 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 요청하여 원하는 시야를 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 주변 차량의 현재 정보도 함께 제공받을 수 있어 차량 제어의 편의성을 높일 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치가 유피엔피 프로토콜을 이용하여 차량 시야를 확보하는 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 유피엔피 프로토콜 아키텍처를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 주변 차량의 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)를 검색하기 위해 유피엔피 아이피 주소를 할당받는다(Addressing)(S310).
이어서, 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 SSDP(Simple Service Discovery Protocol)를 이용하여 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)를 발견(Discovery)하고, 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)로 자신의 아이피 주소를 전달한다(S320).
그 다음으로, 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 의해 제공되는 서비스 목록 정보를 수신한다(Description)(S330).
그러면, 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 SOAP(simple Object Access Protocol)를 사용하여 제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)에 의해 제공되는 서비스 목록 중, 자신이 제공받으려하는 일 서비스를 요청한다(S340).
제2 유피엔피 카메라 디바이스(220)는 일 서비스 요청에 따른 응답으로 GENA(General Event Notification Architecture) 프로토콜을 이용하여 디바이스의 현상태(예컨대, 차량의 현재 정보)나, 서비스 정보(예컨대, 촬영된 영상)를 이벤트 메시지로 전송하며, 제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 이를 수신한다(S350).
제1 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치(10)는 이벤트 메시지에 포함된 디바이스의 현상태나, 서비스 정보를 사용자에게 보여준다(S360).
이와 같이, 본 발명은 운전자의 시야가 가려져, 전방 교통상황을 알 수 없는 경우에도 주변 차량에 설치된 유피엔피 카메라 디바이스를 통해 차량 전후방의 시야를 확보할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 일 차량에 전후방 차량의 주변 영상을 제공하면서, 전후방 차량의 현재 정보도 함께 제공할 수 있어, 운전자의 차량 제어의 편의성을 크게 높일 수 있으며, 그에 따라 사고 발생률을 낮출 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 전후방의 다른 차량에 구비된 유피엔피(uPnP) 카메라 디바이스에 촬영된 주변 환경에 대한 영상 정보를 요청하는 유피엔피 컨트롤 포인트(uPnP Control Point); 및
    상기 유피엔피 카메라 디바이스로부터 상기 영상 정보를 전달받아 영상 출력부를 통해 표시하는 유피엔피 랜더 디바이스(uPnP Render Device)를 포함하되,
    상기 유피엔피 컨트롤 포인트는,
    상기 유피엔피 카메라 디바이스로부터 제공받은 서비스 목록 정보를 확인하고, 상기 서비스 목록 정보에 포함된 상기 영상 정보를 요청하는 것인
    일 차량에 구비되는 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유피엔피 카메라 디바이스는,
    상기 주변 환경에 대하여 촬영된 영상에, 상기 다른 차량의 현재 정보를 부가하여 상기 영상 정보를 생성하며,
    상기 유피엔피 랜더 디바이스는 상기 촬영된 영상을 표시할 때, 상기 다른 차량의 현재 정보를 자막 형태로 표시하는 것인 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 일 차량의 주변 환경을 촬영하는 유피엔피 카메라 디바이스를 더 포함하고, 상기 일 차량의 유피엔피 카메라 디바이스는 상기 다른 차량에 구비된 유피엔피 컨트롤 포인트의 요청에 따라 상기 일 차량의 영상 정보를 제공하는 것인 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 유피엔피 컨트롤 포인트와 상기 유피엔피 랜더 디바이스는,
    블루투스 PAN(Personal Area Network) 프로파일 또는 와이파이(Wifi) 2.0을 포함하는 아이피 기반 유피엔피 네트워크를 통해 상기 영상 정보를 요청하고, 상기 영상 정보를 전달받는 것인 유피엔피 기반 차량 시야 확보 장치.
  5. 삭제
  6. 유피엔피(uPnP)에 기반하여 아이피(IP) 주소를 할당받는 단계;
    유피엔피 네트워크를 통해 주변 차량의 디바이스로 상기 아이피 주소를 전송하고, 상기 주변 차량의 디바이스로부터 서비스 목록 정보를 받아오는 단계;
    상기 서비스 목록 정보 중에서 사용할 서비스에 대한 정보를 요청하는 단계; 및
    상기 요청하는 단계의 요청에 따른 응답을 확인하고, 상기 응답을 사용자에게 제공하는 단계
    를 포함하는 유피엔피 기반 차량 시야 확보 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 주변 차량은 전후방에 위치한 차량이고, 상기 디바이스는 유피엔피 카메라 디바이스일 때,
    상기 요청하는 단계는, 상기 유피엔피 카메라 디바이스로 촬영된 영상 정보를 요청하는 단계를 포함하며,
    상기 제공하는 단계는, 상기 유피엔피 카메라 디바이스로부터 상기 전후방의 영상 정보를 수신하여 상기 주변 차량의 현재 정보와 함께 운전자에 제공하는 단계
    를 포함하는 것인 유피엔피 기반 차량 시야 확보 방법.
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