KR101708081B1 - 전기 모터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템 - Google Patents

전기 모터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템 Download PDF

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존 크레세
제프리 룬데
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알리손 트랜스미션, 인크.
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Abstract

하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내의 토크를 관리하기 위한 시스템이 제공된다. 엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응되는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공한다. 하이브리드 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 모터 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공한다. 트랜스미션 제어 회로는 트랜스미션의 이동을 제어하고 하나 이상의 마찰 장치의 작동을 제어하며, 또한 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션이 시스템으로부터 하이브리드 모터/제너레이터의 제거 또는 시스템 내에 하이브리드 모터/제너레이터의 포함을 허용하기 위한 변조가 필요치 않도록 모터 토크 값과 엔진 토크 값을 기준으로 하이브리드 모터/제너레이터 및 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 조절한다.

Description

전기 모터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템{SYSTEM FOR MANAGING TORQUE IN A VEHICLE DRIVELINE COUPLED TO AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND AN ELECTRIC MOTOR}
이 출원은 2009년 7월 23일자에 출원된 미국 특허 출원 제 12/508,309호를 우선권 주장하며, 이의 전체 개시 내용은 참고로 인용된다.
본 출원은 일반적으로 전기 모터 및 내연 기관 중 하나 또는 이의 조합에 의해 구동라인 토크가 공급될 수 있는 소위 하이브리드 차량 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 이러한 하이브리드 차량 시스템 내에서 차량 구동라인 토크를 조절하기 위한 시스템에 관한 것이다.
차량용 소위 하이브리드 시스템은 전형적으로 내연 기관에 의해 인가된 토크에 추가로 또는 이 대신에 차량 구동 라인에 토크, 예를 들어, 양 또는 음의 토크를 인가하도록 배열 및 구성되는 하나 이상의 전기 모터를 포함한다. 이러한 하이브리드 시스템 내에서 둘 이상의 공급원에 의해 인가된 토크를 조절하는 것이 선호될 수 있다.
본 발명은 첨부된 청구항에 언급된 하나 이상의 특징 및/또는 하기 특징들 중 하나 이상 및 이의 조합을 포함할 수 있다.
하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템은 하나 이상의 전자 제어식 마찰 장치를 포함하고 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션, 트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로, 엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 및 하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 하이브리드 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 모터 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 트랜스미션 제어 회로는 트랜스미션의 이동을 제어하고 하나 이상의 마찰 장치의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있고, 또한 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션이 시스템으로부터 하이브리드 모터/제너레이터의 제거 또는 시스템 내에 하이브리드 모터/제너레이터의 포함을 허용하기 위한 변조가 필요치 않도록 모터 토크 값과 엔진 토크 값을 기준으로 하이브리드 모터/제너레이터 및 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 조절하기 위해 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 둘 이상은 단일의 컨트롤러를 형성하기 위해 결합된다. 대안으로 또는 추가로, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 각각에 결합된 통신 링크를 추가로 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로는 통신 링크에 의해 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 그 외의 다른 적어도 하나와 각각 통신하도록 구성될 수 있다.
트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 생성된 토크가 제거되어야 하는 것을 결정할 때, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 통신 링크에 의해 하이브리드 제어 회로에 모터 토크 제한 값을 전송하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한 값에 따라 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제한하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
트랜스미션 제어 회로는 엔진에 의해 생성된 토크가 제거되어야 하는 것을 결정할 때, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 제어 회로에 엔진 토크 제한 값을 제공하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 값에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제한하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 하이브리드 제어 회로에 운전자 요구 노드 토크 값을 제공하고 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 구동라인 내의 지점에 인가된 토크에 대응하는 운전자 요구 노드 토크 값을 측정하며 엔진 토크 값을 처리하기 위해 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 기준으로 토크 조절 값을 특정하고 토크를 구동라인에 인가하기 위해 하이브리드 모터/제너레이터를 제어하는 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있고, 토크 조절 값은 토크 조절 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하고 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가되는 토크를 고려하여 엔진에 의해 생성된 토크가 변조되어야 하는 토크에 대응된다. 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 제어 회로에 엔진 토크 제한 또는 명령을 제공하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제어하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
엔진은 트랜스미션의 회전식 입력 샤프트에 결합되고 엔진에 의해 구동되는 회전식 출력 샤프트를 포함할 수 있고, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 입력 샤프트에서 구동라인에 결합될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 트랜스미션은 파워 테이크 오프 기어를 포함할 수 있고, 하이브리드 모터/제너레이터는 파워 테이크 오프 기어에서 구동라인에 결합될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 트랜스미션은 회전식 출력 샤프트를 포함할 수 있고, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 출력 샤프트에서 구동라인에 결합될 수 있다.
하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템은 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션, 트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로, 엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 및 하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 제어 회로 이외의 하나 이상의 시스템으로부터 하나 이상의 토크 제한 요청을 수신할 수 있다. 트랜스미션 제어 회로는 변조된 엔진 토크 값에 따라 트랜스미션의 작동을 제어하고 하나 이상의 토크 제한 요청과 엔진 토크 값을 기준으로 변조된 엔진 토크 값을 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 둘 이상은 단일의 컨트롤러를 형성하기 위해 결합될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 시스템은 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 각각에 결합된 통신 링크를 추가로 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로는 통신 링크에 의해 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 그 외의 다른 적어도 하나와 각각 통신하도록 구성될 수 있다.
트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 하이브리드 제어 회로에 전송하고, 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 구동라인에서의 지점에 인가된 토크에 대응되는 노드 토크 값을 측정하며 변조된 엔진 토크 값을 처리하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 기준으로 토크 조절 값을 특정하고 토크를 구동라인에 인가하기 위해 하이브리드 모터/제너레이터를 제어하는 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있고, 토크 조절 값은 토크 조절 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하고 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가되는 토크를 고려하여 엔진에 의해 생성된 토크가 변조되어야 하는 토크에 대응된다. 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 제어 회로에 엔진 토크 제한 또는 명령을 제공하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제어하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 생성된 토크가 제거되어야 하는 것을 결정할 때, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한 값을 하이브리드 제어 회로에 제공하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있고, 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한 값에 따라 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제한하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템은 엔진 및 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션, 기준 가속기 페달 위치에 대해 가속기 페달 위치 신호를 생성하기 위하여 운전자 제어에 응답하는 가속기 페달, 가속기 페달 위치 신호를 수신하는 입력을 포함하고 엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로, 및 하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로는 하이브리드 제어 회로와 트랜스미션 제어 회로에 대응하는 가속기 페달 위치 값을 전송하고, 가속기 페달 위치 신호를 처리하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 하이브리드 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터가 배터리 충전 모드에서 작동 시에 변조된 가속기 페달 위치 값을 트랜스미션 제어 회로에 전송하고 이를 생성하기 위하여 가속기 페달 위치 값을 처리하는 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터가 엔진 제어 회로에 의해 전송되는 가속기 페달 위치 값에 따라 트랜스미션의 작동을 제어하고 이에 대한 감소된 가속기 페달 위치 값을 전송할 때 변조된 가속기 페달 위치 값에 따라 트랜스미션의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다.
하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관을 포함하는 차량 내에서 트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 시스템은 엔진 및 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션, 트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로, 엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 및 하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하고 이를 측정하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 구동라인에서의 지점에 인가된 토크에 대응되는 노드 토크 값을 하이브리드 제어 회로에 제공하고 엔진 토크 값으로부터 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 하이브리드 제어 회로는 트랜스미션 제어 회로에 토크 조절 값을 전송하고 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 인가된 모터 토크의 크기을 고려하여 엔진 토크 값이 변조되어야 하는 토크의 크기에 대응하는 토크 조절 값을 노드 토크 값과 모터 토크 값으로부터 측정하고, 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 인가된 모터 토크의 크기에 대응하는 모터 토크 값을 특정하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령을 엔진 제어 회로에 전송하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다. 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 변조하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
엔진은 트랜스미션의 회전식 입력 샤프트에 결합되고 엔진에 의해 구동되는 회전식 출력 샤프트를 포함할 수 있고, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 입력 샤프트에서 구동라인에 결합될 수 있다. 대안으로, 트랜스미션은 파워 테이크 오프 기어를 포함할 수 있고, 하이브리드 모터/제너레이터는 파워 테이크 오프 기어에서 구동라인에 결합될 수 있다. 대안으로, 트랜스미션은 회전식 출력 샤프트를 포함할 수 있고, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 출력 샤프트에서 구동라인에 결합될 수 있다.
도 1은 하나 이상의 전기 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 트랜스미션을 포함하는, 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템의 예시적인 실시예를 도시하는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 하이브리드 모터/제너레이터 제어 회로, 트랜스미션 제어 회로 및 엔진 제어 회로 각각 내의 일부 제어 구조물을 도시하는 블록 다이어그램.
도 3은 도 1의 하이브리드 제어 회로에 의해 생성된 일정한 스로틀의 변조된 라인의 일 예시적인 실시예와 비교한 일정한 스로틀의 종래의 라인을 도시하는 엔진 출력 토크 대 엔진 속도(RPM)의 플롯을 도시하는 도면.
도 4는 엔진 및/또는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 차량 구동라인에 인가된 토크를 조절하기 위한 일 예시적인 공정의 플로우차트.
본 발명의 원리의 이해를 돕기 위한 목적으로, 첨부된 도면에 도시된 예시적인 다수의 실시예가 참조되고 구체적인 용어가 이를 기술하기 위해 사용될 것이다.
도 1을 참조하면, 블록 다이어그램 및 예시적인 도면은 하나 이상의 전기 모터/제너레이터(16)에 작동가능하게 결합된 트랜스미션(14)을 포함하는 차량 구동라인(vehicle driveline) 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템(10)의 일 예시적인 실시예를 도시한다. 도시된 실시예에서, 내연 기관(12)은 종래의 것이며, 출력 샤프트(18)를 회전가능하게 구동하기 위해 종래의 방식으로 구성된다. 출력 샤프트(18)는 또한 트랜스미션(14)의 입력 샤프트이다. 예시된 트랜스미션(14)은 종래의 방식으로 작동가능한 종래의 로크업 클러치(lockup clutch)를 포함하는 종래의 토크 컨버터(15)를 포함한다. 토크 컨버터(15)는 대안으로, 내연 기관(12)과 트랜스미션(14) 사이의 경계면으로서 기능을 하는 하나 이상의 그 외의 다른 부품에 의해 대체되거나 또는 트랜스미션(14)으로부터 분리될 수 있다. 도시된 실시예에서, 종래의 하이브리드 모터/제너레이트(16), 즉 전기적으로 충전가능한 또는 재생 모터가 회전식 샤프트(20)에 의해 트랜스미션의 입력 샤프트(18)에 결합되고, 이에 따라 하이브리드 모터/제너레이터는 입력 샤프트(18)에 토크(양 및/또는 음)를 인가할 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 또 다른 종래의 하이브리드 모터/제너레이터(22)는 토크 컨버터(15)와 종래의 기어 세트(28), 예를 들어, 유성 기어 세트 또는 그 외의 다른 종래의 기어 세트 사이에 회전가능하게 연결되는 터빈 샤프트에 회전식 샤프트(26)에 의해 결합될 수 있다. 개별적인 토크 컨버터(15)를 포함하거나 또는 포함하지 않는 실시예에서, 샤프트(24)는 트랜스미션(14)에 대한 입력 샤프트일 수 있다. 임의의 경우, 하이브리드 모터/제너레이터를 포함하는 실시예에서, 하이브리드 모터/제너레이터(22)는 회전식 샤프트(24)에 토크(양 및/또는 음)를 인가할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 또 다른 종래의 하이브리드 모터/제너레이터(32)는 트랜스미션(14)의 출력 샤프트(30)에 일렬로 결합될 수 있다. 예시된 실시예에서, 트랜스미션 출력 샤프트(30)는 시스템(10)을 운반하는 차량의 종래의 휠(38A, 38B)에 회전식 샤프트(36A, 36B)에 의해 추가로 결합되는 종래의 차동기어(differential, 34)에 결합된다. 임의의 경우, 하이브리드 모터/제너레이터(32)를 포함하는 실시예에서, 하이브리드 모터/제너레이터(32)는 회전식 샤프트(30)에 토크(양 및/또는 음)를 인가할 수 있다.
이 문헌의 목적으로, 용어 "구동라인"은 차동기어(34)와 엔진(12)의 출력 샤프트(18) 사이에서 내연기관(12)에 의해 구동되는 모든 부품을 포함하는 것으로 이해될 것이다. 도 1에 도시된 시스템(10)의 실시예에서 구동라인이 트랜스미션(14), 트랜스미션 입력 샤프트(18), 트랜스미션 샤프트(30)를 포함할지라고, 추가 부품들이 차량 구동라인 내에 이의 예로서 하나 이상의 추가 트랜스미션, 토크 컨버터, 및 등(이로 한정되지 않음)을 포함할 수 있는 것은 당업자에게 자명하다.
시스템(10)은 시스템(10)의 다양한 부품을 제어하도록 구성된 다수의 제어 회로를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 신호 경로(42)의 숫자(J)에 의해 내연 기관(12)의 액추에이터(도시되지 않음) 및 다양한 센서에 전기적으로 연결되는 엔진 제어 회로(40)를 포함하고, 여기서 J는 임의의 양의 정수이다. 엔진 제어 회로(40)는 예시적인 마이크로프로세서-기반이고, 종래의 방식으로 내연 기관(12)의 작동을 제어하기 위해 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리(45)를 포함한다. 그러나, 본 개시는 엔진 제어 회로(40)의 일부 또는 모두가 마이크로프로세서-기반이고 메모리 유닛(45) 내에 하나 이상의 저장된 소프트웨어 인스트럭션 및/또는 하드웨어 인스트럭션을 기준으로 엔진(12)의 작동을 제어하도록 구성되는 그 외의 다른 실시예를 고려한다.
종래의 가속기 페달(accelerator pedal, 44)은 신호 경로(47)에 의해 엔진 제어 회로(40)에 또한 전기적으로 연결되는 가속기 페달 센서(accelerator pedal sensor, 46)를 포함한다. 가속기 페달 센서(46)는 통상적일 수 있으며, 일반적으로 기준 위치에 대해 가속기 페달(44)의 위치를 나타내는 신호 경로(47) 상에 가속기 페달 위치 신호를 생성하도록 작동될 수 있다. 엔진 제어 회로(40)의 메모리(45) 내에 저장된 인스트럭션은 대응하는 가속기 페달 위치 값을 측정하기 위해 가속기 페달 센서(46)에 의해 생성된 가속기 페달 위치 신호를 처리하는 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행될 수 있는 통상적인 인스트럭션이다.
시스템(10)은 신호 경로(52)의 숫자(K)에 의해 트랜스미션의 다양한 액추에이터(도시되지 않음) 및 센서에 전기적으로 연결되는 트랜스미션 제어 회로(50)를 추가로 포함하고, K는 임의의 양의 정수이다. 실례의 액추에이터는 다수의 자동 선택가능한 기어비 및 하나 이상의 전기적 제어가능한 마찰 장치를 포함하지만 이로 한정되지 않는다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 트랜스미션(14)이 작동을 일반적으로 제어하고 토크 컨버터(15)의 작동을 일반적으로 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리(55)를 포함한다. 예를 들어, 메모리(55)는 예를 들어, 메모리(55) 내에 저장된 하나 이상의 종래의 이동 스케쥴에 따라 다양한 기어비들 간의 변경 및 하나 이상의 마찰 장치의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 트랜스미션 제어 회로(50)가 마이크로프로세서-기반이 아니지만 메모리 유닛(55) 내에 저장된 하나 이상의 하드웨어에 내장된 인스트럭션 및/또는 소프트웨어 인스트럭션을 기반으로 한 트랜스미션(14) 및/또는 토크 컨버터(15)의 작동을 제어하도록 구성되는 그 외의 다른 실시예를 본 발명이 고려할지라도 트랜스미션 제어 회로(50)는 예시적으로 마이크로프로세서-기반이다.
시스템(10)은 하이브리드 모터/제너레이터(16)를 포함하는 시스템(10)의 실시예에서 하이브리드 모터/제너레이터(16)에, 하이브리드 모터/제너레이터(22)를 포함하는 시스템(10)의 실시예에서 하이브리드 모터/제너레이터(22)에 및/또는 숫자, L, 신호 경로에 의해 하이브리드 모터/제너레이터(32)를 포함하는 시스템(10)의 실시예에서 하이브리드 모터 제너레이터(32)에 전기적으로 연결되는 하이브리드 제어 회로(60)를 추가로 포함하고, 여기서 L은 임의의 양의 정수일 수 있다. 하이브리드 제어 회로(60)는 트랜스미션 제어 회로(50)와 엔진 제어 회로(40)에 정보를 제공하고 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 작동을 제어하기 위해 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리(65)를 포함한다. 하이브리드 제어 회로(60)가 마이크로프로세서-기반이 아니지만 메모리 유닛(65) 내에 저장된 하나 이상의 하드웨어에 내장된 인스트럭션 및/또는 소프트웨어 인스트럭션을 기반으로 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 작동을 제어하도록 구성되는 그 외의 다른 실시예를 본 발명이 고려할지라도 하이브리드 제어 회로(60)는 예시적으로 마이크로프로세서-기반이다.
예시된 실시예에서, 엔진 제어 회로(40), 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60) 각각은 통신 포트를 가지며, 회로(40, 50, 60)의 통신 포트는 신호 경로(48)의 숫자(M)에 의해 전기적으로 연결되고, M은 임의의 양의 정수이다. 신호 경로(48)의 숫자는 전형적으로 데이터 링크로서 지칭된다. 일반적으로, 엔진 제어 회로(40), 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60)는 종래의 방식으로 하나 이상의 신호 경로(48)에 의해 정보를 공유하도록 작동될 수 있다. 일 실시예에서, 엔진 제어 회로(40), 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60)가 하나 이상의 그 외의 다른 종래의 통신 프로토콜에 따라 하나 이상의 신호 경로(48)에 의해 정보를 공유하도록 작동되는 그 외의 다른 실시예를 본 발명이 고려할지라도, 예를 들어, 엔진 제어 회로(40), 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60)는 자동차 엔지니어 (SAE) J-1939 통신 프로토콜(automotive engineers (SAE) J-1939 communications protocol)의 소사이어티에 따라 하나 이상의 메시지의 형태인 정보를 하나 이상의 신호 경로(48)에 의해 공유하도록 작동된다. 대안의 실시예에서, 둘 이상의 엔진 제어 회로(40), 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60)는 단일의 컨트롤러를 형성하기 위해 결합될 수 있다. 임의의 방식으로 제한하지 않는 것을 고려하는 일 특정 예시로서, 트랜스미션 제어 회로(50)와 하이브리드 제어 회로(60)는 단일의 컨트롤러를 형성하기 위해 결합될 수 있다. 둘 이상의 엔진 제어 회로(40), 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60)의 그 외의 다른 결합이 본 명세서에서 고려된다.
본 발명과 연관되어, 트랜스미션 제어 회로(50)는 하기에서 더 상세하게 기술되는 바와 같이 종래의 방식으로 하나 이상의 신호 경로(48)에 의해 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 작동과 연관된 특정 작동 정보를 수신하고, 엔진 제어 회로(40)로부터 엔진의 작동과 연관된 특정 작동 정보를 수신하도록 작동될 수 있다. 하기에서 더 상세하게 기술되는 바와 같이, 트랜스미션 제어 회로(50)는 하이브리드 제어 회로(60) 및/또는 엔진 제어 회로(40)로부터 정보를 처리하고 하나 이상의 신호 경로(48)에 의해 하이브리드 제어 회로(60) 및/또는 엔진 제어 회로(40)에 제어 명령 또는 메시지를 전달하며 이에 따라 엔진(12) 및/또는 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 작동을 제어하기 위해 작동될 수 있다. 하이브리드 제어 회로(60)는 하나 이상의 신호 경로(48)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 대응하는 제어 명령 또는 메시지를 전달하고, 엔진 제어 회로(40)로부터 수신된 정보를 처리하며, 엔진 제어 회로(40)로부터 엔진의 작동과 연관된 특정 작동 정보를 수신하도록 작동될 수 있다.
이제, 도 2를 참조하면, 엔진 제어 회로(ECC, 40) 각각에 일부 제어 구조물을 예시하는 블록 다이어그램이 도시되며, 트랜스미션 제어 회로(TCC, 50)와 하이브리드 제어 회로(HCC, 60)가 도시된다. 도 2에 도시된 각각의 제어 구조물은 기술된 기능을 수행하기 위해 각각의 제어 회로에 의해 실행가능하고, 각각의 제어 회로의 메모리 내에 저장되는 인스트럭션의 형태인 제어 논리를 예시적으로 나타낸다. 예시된 실시예에서, 예를 들어, 엔진 제어 회로(40)는 하나 이상의 내부 및 외부적으로 생성된 토크 제한 명령 또는 요청을 기준으로 엔진에 의해 생성된 출력 토크를 제한하도록 작동되며, 다수의 엔진 작동 조건의 함수로서 엔진(12)에 의해 생성된 출력 토크를 제어하도록 작동될 수 있는 전형적인 엔진 토크 제어 블록(70)을 포함한다.
예시된 실시예에서, 트랜스미션 제어 회로(50)는 트랜스미션(14)의 작동을 제어하기 위한 다수의 제어 블록을 포함한다. 예를 들어, 트랜스미션 제어 회로(50)는 엔진의 작동 조건과 관련된 엔진 제어 회로(40)로부터 엔진 작동 정보를 주기적으로 수신하는 엔진 정보 처리 블록(80)을 포함한다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 작동 조건에 대응되는 하이브리드 제어 회로(60)로부터 하이브리드 시스템 작동 정보를 주기적으로 수신하는 하이브리드 시스템 정보 처리 블록(82)을 추가로 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 토크 값, 요청(request) 및/또는 제한(limit)과 같은 정보 처리 블록(80, 82)에 의해 수신된 토크-연관 정보는 토크 선택 블록(84)에 제공된다. 예를 들어, 내부적으로 생성되고 및/또는 그 외의 다른 장치 또는 시스템으로부터 생성된 하나 이상의 토크 요청 (torque request) 및/또는 토크 제한 명령이 도 2에 예시된 바와 같이 토크 선택 블록(84)에 의해 수신될 수 있다. 트랜스미션 제어 회로(40)에 대해 토크 요청 및/또는 토크 제한(torque limit)을 제공하고 생성할 수 있는 외부 장치 또는 시스템의 예에는 안티-로크 제공 시스템, 트랙션 제어 시스템, 헤드웨이 컨트롤러 시스템(headway controller system), 적응형 크루즈 제어 시스템, 롤 안정성 시스템, 또는 등이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 이러한 외부적으로 생성된 토크 요청 또는 제한은 예를 들어, 통신 링크(48) 또는 그 외의 다른 입력에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 직접 제공될 수 있거나 또는 대안적으로 통신 링크(48)에 의해 엔진 제어 회로(40) 및/또는 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 대안으로 제공될 수 있다. 임의의 경우, 토크 선택 블록(84)은 출력으로써 수신된 입력 토크 값, 요청 및/또는 제한의 선택된 하나를 생성하고 수신된 토크-연관 정보를 처리하도록 구성된다. 토크 선택 블록(84) 내의 선택 논리는 그 외의 다른 선택 전략이 대안으로 사용될 수 있을지라도, 예를 들어, 통상적인 적어도-윈즈 컨트롤 전략(least-wins control strategy)일 수 있다. 대안의 선택 전략의 예시는 중요한 순으로 다양한 토크 값, 요청 및/또는 제한을 분류하는 전략일 수 있지만 이로 한정되지 않으며, 그 뒤 중요도의 상대적인 수준을 기준으로 적합한 토크 값을 선택한다.
트랜스미션 제어 회로(50)는 하나 이상의 마찰 장치, 예를 들어, 트랜스미션 내의 클러치의 작동을 제어하고 토크 선택 블록(84)으로부터 토크 출력을 수신하도록 구성되고, 하나 이상의 이동 스케쥴에 따라 트랜스미션의 복수의 기어 비들 간에 이동을 제어하도록 추가로 구성되는 클러치 및 이동 제어 블록(86)을 추가로 포함한다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 엔진(12)과 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32) 간의 토크 블렌딩(blending)을 제어하기 위해 본 명세서에 기술된 바와 같이 구성되며, 클러치 및 이동 제어 블록(86)은 트랜스미션(14)이 단지 엔진(12)에 의해서 구동될 때 사용된 동일한 논리, 예를 들어, 인스트럭션일 수 있다. 게다가, 트랜스미션 제어 회로(50)가 엔진(12) 및 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터(16,22, 32)에 의해 토크 출력을 제어 및 조절하기 때문에, 트랜스미션(14)이 엔진에 의해서만 구동될 때 사용된 클러치 및 이동 제어 논리는 임의의 하나 이상의 하이브리드 모터/제너레이터를 수용하기 위해 변형될 필요가 없다. 따라서, 클러치 및 이동 제어 논리 블록(86) 내의 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션은 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션이 동일하게 남겨지는 경우에, 시스템(10) 내의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22)를 포함하거나 또는 시스템(10)으로부터 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22)를 배제하도록 변형될 필요가 없다.
트랜스미션 제어 회로(50)는 클러치 및 이동 제어 논리 블록(86)으로부터 이동-기반 토크 정보를 수신하도록 구성되는 장기 및 단기 토크 제어 논리 블록(long-term and short term torque control logic block, 88, 92)을 추가로 포함한다. 장기 엔진 토크 제어 논리 블록(88)은 하나 이상의 장기 엔진 토크 요청 및/또는 엔진 토크 제한을 생성하고 클러치 및 이동 제어 논리 블록(86)으로부터 수신된 이동-기반 토크 정보를 처리하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 예를 들어, 하이브리드 모터/제너레이터가 하나 이상의 작동 조건에 대해 모든 추진 토크를 제공하기에 충분히 큰 실시예에서, 장기 엔진 토크 제어 논리 블록(88)은 점선으로 도 2에 도시된 바와 같이 하이브리드 모터/제너레이터 작동 블록(82)으로부터 하이브리드 모터/제너레이터 작동 정보를 수신할 수 있다. 이러한 실시예에서, 장기 엔진 토크 제어 논리 블록(88)은 하나 이상의 장기 엔진 토크 요청 및/또는 엔진 토크 제한을 생성하고, 하이브리드 모터/제너레이터 작동 정보 블록(82)으로부터 수신된 하이브리드 모터/제너레이터 작동 정보를 처리하도록 구성된다. 임의의 경우, 하나 이상의 장기 엔진 토크 요청 및/또는 제한은 통신 링크(48)에 의해 하나 이상의 장기 엔진 토크 요청 및/또는 제한을 엔진 제어 회로(40)에 전송하는 엔진 토크 요청 블록(90)에 제공된다. 단기 토크 제어 논리 블록(92)은 하나 이상의 단기 토크 요청 및/또는 토크 제한을 생성하고 하이브리드 모터/제너레이터 작동 정보 블록(92)으로부터 수신된 하이브리드 모터/제너레이터 작동 정보를 처리하며 및/또는 클러치 및 이동 제어 논리 블록(86)으로부터 수신된 이동-기반 토크 정보를 처리하도록 구성된다. 하나 이상의 단기 토크 요청 및/또는 토크 제한은 하이브리드 토크 요청 블록(94)과 엔진 토크 요청 블록(90) 중 하나 또는 이들 모두에 제공된다. 하나 이상의 단기 토크 요청 및/또는 토크 제한은 하나 이상의 엔진 토크 요청 및/또는 제한을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 단기 토크 요청 및/또는 토크 제한을 추가로 또는 대안으로 포함할 수 있다. 임의의 단기 토크 요청 및/또는 토크 제한은 엔진 토크 요청 블록(90)에 의해 엔진 제어 회로(40)에 전송되고, 임의의 기 토크 요청 및/또는 토크 제한은 하이브리드 토크 요청 블록(94)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전송된다.
예시된 실시예에서, 하이브리드 제어 회로(60)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 연결된 하나 이상의 배터리의 충전 상태를 측정, 제어 및 조절하도록 구성되는 배터리 충전 상태(SOC) 전략 블록(96)을 포함한다. 배터리 SOC 전략 블록(96)의 출력은 하나 이상의 토크 명령을 모터 토크 제어 블록(98)에 제공한다. 일반적으로 배터리 충전 상태(SOC) 전략 블록(96)과 모터 토크 제어 블록(98)은 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 연결된 하나 이상의 배터리의 현재의 충전 상태를 측정하고, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 양의 토크, 예를 들어, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 구동라인에 인가된 토크 및/또는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 인가된 음의 토크, 예를 들어, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 필요로 하는 토크를 제어하고 이에 연결된 하나 이상의 배터리를 재생 또는 충전하도록 구성된다.
도 2를 참조하여 간략히 기술된 바와 같이, 트랜스미션 제어 회로(50)는, 시스템(10) 내의 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)를 포함하거나 또는 시스템(10)으로부터 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)를 배제하기 위해 마찰 장치 제어부, 예를 들어, 클러치 제어부와 이동 스케쥴 인스트럭션이 변형될 필요가 없도록, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)와 엔진(12)에 의해 차량 구동라인에 인가된 토크의 블렌딩을 조절 및 제어하도록 구성된다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 엔진 제어 회로(40) 및/또는 하이브리드 제어 회로(60)로부터 토크 요청 및/또는 토크 제한을 수신하고, 하나 이상의 적합한 토크 요청 및/또는 제한을 측정하기 위한 이 정보를 처리하고, 그 뒤 하나 이상의 적합한 토크 요청 및/또는 제한을 엔진 제어 회로 및/또는 하이브리드 제어 회로(60)에 전송함으로써 이를 달성한다. 엔진 제어 회로(50) 및/또는 하이브리드 제어 회로(60)는 그 뒤 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 전송된 토크 요청 및/또는 제한에 따라 차량 구동라인에 토크(양 또는 음)를 인가한다.
일 실시예에서, 토크 요청 및/또는 제한을 포함하는 정보는 전송되는 정보의 모두 또는 일부를 포함하는 메시지의 형태로 통신 링크(48)에 의해 제어 회로(40ㅡ 50, 60)들 사이에서 주기적으로 전송된다. 정보는 동일한 빈도수에 따라 각각의 쌍의 제어 회로(40, 50, 60)들 사이에서 전송될 필요가 없다. 이 개시는 정보가 제어 회로(40, 50, 60) 사이에서 비주기적으로 및/또는 메시지 이외의 다른 형태로 전송되는 그 외의 다른 실시예를 고려한다. 임의의 경우, 제어 회로(40, 50, 60)들 간의 정보 교환은 다양한 제어 회로(40, 50, 60)들 간의 주기적인 다수의 메시지 전송의 형태로만 예시를 목적으로 기술될 것이다.
예시적으로, 통신 링크(48)를 통해 트랜스미션 제어 회로(50)에 엔진 제어 회로(40)에 의해 전송된 정보는 운전자 요구 토크 메시지(driver demanded torque message), 네트 엔진 토크 메시지(net engine torque message) 및 가속기 페달 퍼센트 메시지(accelerator pedal percentage message)를 포함하지만 이로 한정되지 않는다. 운전자 요구 토크 메시지는 가속기 페달(44)의 통상적인 수동 조작 및/또는 차량에 의해 운반되는 통상적인 크루즈 제어 시스템(도시되지 않음)에 의해 요구될 수 있는 시스템(10)을 운반하는 차량의 조작자에 의해 현재 요구된 엔진 출력 토크의 양을 포함한다. 네트 엔진 토크 메시지는 차량 구동라인에 대한 엔진(12)에 의해 인가되는 토크의 양을 포함한다. 네트 엔진 토크는 운전자 요구 토크와 동일할 수 있거나, 또는 엔진 제어 회로(40)가 예를 들어, 더 작은 토크 값으로 운전자 요구 토크를 한정하는 것을 요하는 트랜스미션 제어 회로(50)와 같은 외측 장치 또는 시스템으로부터 하나 이상의 토크 제한을 수신하고 및/또는 하나 이상의 토크 제한 알고리즘을 수행하는 실시예에서 운전자 요구 토크와 상이할 수 있다. 가속기 페달 퍼센트 메시지는 기준 가속기 페달 퍼센트, 예를 들어 0 %에 대한 현재 가속기 페달 퍼센트를 포함한다. 임의의 이들 메시지가 단지 새로운 값으로 변경될 때만 트랜스미션 제어 회로(50)에 엔진 제어 회로(40)에 의해 대안으로 전송될 수 있을지라도, 운전자 요구 토크, 네트 엔진 토크 및 가속기 페달 퍼센트는 트랜스미션 제어 회로(50)로 엔진 제어 회로(40)에 의해 생성된 정보의 각각의 주기적인 전송의 개별적인 메시지를 형성한다. 엔진 제어 회로(40)는 트랜스미션 제어 회로(50)에 대해 기술된 것 이외의 정보를 전송하도록 구성될 수 있으며, 이 개시는 정보의 임의의 대안의 전송을 고려한다.
통신 링크(48)를 통하여 엔진 제어 회로(40)에 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 전송된 정보는 전술된 바와 같이 단기 및 장기 토크 요청 및/또는 제한을 포함한다. 이러한 메시지가 단지 새로운 값으로 변경될 때만 엔진 제어 회로(40)에 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 대안으로 전송될 수 있을지라도, 단기 및 장기 토크 요청은 엔진 제어 회로(40)로 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 형성된 각각의 주기적인 전송의 단기 및 장기 토크 제한으로서 개별적인 메시지를 형성한다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 엔진 제어 회로(40)에 대해 기술된 것 이외의 정보를 전송하도록 구성될 수 있으며, 이 개시는 정보의 임의의 대안의 전송을 고려한다.
통신 링크(48)를 통하여 하이브리드 제어 회로(60)에 엔진 제어 회로(40)에 의해 전송된 정보는 기준 가속기 페달 위치에 대한 가속기 페달(44)의 현재 위치에 대응하는 가속기 페달 위치 값을 포함한다. 가속기 페달 위치 메시지가 단지 새로운 값으로 변경될 때만 하이브리드 제어 회로(60)에 엔진 제어 회로(40)에 의해 대안으로 전송될 수 있을지라도, 가속기 페달 위치 값은 트랜스미션 제어 회로(50)로 엔진 제어 회로(40)에 의해 형성된 각각의 주기적인 전송의 단일의 메시지를 형성한다. 엔진 제어 회로(40)는 하이브리드 제어 회로(60)에 대해 기술된 것 이외의 정보를 전송하도록 구성될 수 있으며, 이 개시는 정보의 임의의 대안의 전송을 고려한다.
예시적인 실시예에서, 하이브리드 제어 회로(60)는 통신 링크(48)에 의해 임의의 정보를 엔진 제어 회로(40)에 직접 전송하지 못한다. 그러나, 하이브리드 제어 회로(60)는 엔진 제어 회로(40)에 하나 이상의 메시지를 전송하도록 구성될 수 있으며, 이 개시는 정보의 임의의 이러한 대안의 전송을 고려한다.
통신 링크(48)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 전송된 정보는 예시적으로 조절형 가속기 페달 값, 모터 노드 값에서의 실제 모터 토크 퍼센트, 요구된 엔진 토크 조절 값, 모터 기준 토크 값, 하이브리드 요구 모터 토크 값 및 TCC 릴리즈 요청 값을 포함한다. 이들 값은 하나 이상의 메시지가 새로운 값으로 변경될 때에만 대안으로 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전달될 수 있을지라도, 트랜스미션 제어 회로(50)에 대해 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 수행된 각각의 주기적인 전송의 개별적인 메시지를 형성한다. 하이브리드 제어 회로(60)는 트랜스미션 제어 회로(50)에 대해 전술된 것 정도의 정보를 전송하도록 구성될 수 있지만, 이 개시는 정보의 임의의 이러한 대안의 전송을 고려한다.
일부 실시예에서, 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 전송되고 생성된 조절형 가속기 페달 값은 엔진 제어 회로(40)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전송되고 생성된 가속기 페달 위치 값의 변조된 버전이다. 이러한 실시예에서, 하이브리드 제어 회로(60)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 작동을 기준으로 가속기 페달 위치 값을 변조한다. 예를 들어, 하이브리드 제어 회로(60)는 하이브리드 모터의 재생, 즉 하나 이상의 배터리의 재충전 동안에 더 낮은 실제 가속기 페달 위치 값을 사용함으로써 통신 링크(48) 상에 엔진 제어 회로(40)에 의해 통상적으로 전송되는 "스로틀" 값을 변조할 수 있다. 도 3을 참조하면, 엔진 출력 토크 대 RPM의 예시 플롯(100)이 도시되며, 여기서 실선으로 구성된 대각선은 방향(102)으로 값이 증가하는 일정한 스로틀의 통상적인 선, 예를 들어, 가속시 페달 페센트를 나타낸다. 이에 따라서, 도 3에서의 실선으로 구성된 예시 대각선은 엔진 제어 회로(40)에 의해 전송되는 엔진 출력 토크 및 엔진 회전 속도에 대한 가속기 페달 위치 값 스케쥴을 나타낸다. 도시된 예시에서, 점선으로 구성된 대각선은 일정한 스로틀, 예를 들어, 엔진 제어 회로(40)에 의해 전송된 가속기 페달 위치 값을 변조하기 위해 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 사용된 조절형 가속기 페달 퍼센트의 조절 선을 나타낸다. 도 3에 예시된 바와 같이, 점선으로 구성된 대각선과 실선으로 구성된 대각선은 방향(104)으로 증가된다. 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송된 결과적인 조절형 가속기 페달 위치 값은 하이브리드 모터/제너레이터 재생, 즉 배터리 충전 중에 사용된 더 낮은 가속기 페달 위치 값을 반영한다. 도 3의 예시로서 도시된 바와 같이 하이브리드 제어 회로(60)가 가속기 페달 위치-대-엔진 출력 토크를 변조하지 않는 실시예에서, 엔진 제어 회로(40)는 가속기 페달 위치 값을 하이브리드 제어 회로(60)에 전송하지 않으며, 이는 이러한 실시예에서 일반적으로 하이브리드 제어 회로(60)는 변조된 가속기 페달 퍼센트 값을 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송하지 않기 때문이다.
예시적으로, 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송된 모터 노드 값에서 실제 모터 토크 퍼센트는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 차량 구동 라인에 현재 가해지는 모터 기준 토크(하기에서 기술됨)의 퍼센트로서 네트 토크의 크기에 대응된다. 모터 노드 값에서 양의 실제 모터 토크 퍼센트는 추진 토크에 대응되고, 모터 노드 값에서 음의 실제 모터 토크 퍼센트는 제동 토크에 대응된다.
통신 링크(48)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 전송된 요구된 엔진 토크 조절 값은 지점, 예를 들어, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 구동라인의 노드에서 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 요구되는 엔진(12)에 의해 인가된 토크의 네트 변경에 예시적으로 대응된다. 이 값은 전술된 바와 같이 엔진 제어 회로(50)가 엔진(12)에 의해 생성된 토크의 크기를 변조하기 위해 하나 이상의 토크 요청 및/또는 토크 제한에 응답하도록 구성되는 실시예에 예시적으로 포함된다. 일반적으로, 하이브리드 제어 회로(60)는 전술된 바와 같이 하나 이상의 배터리의 충전 상태의 함수로서 적어도 부분적으로 모터 토크를 제어하도록 구성되며, 이에 따라 하이브리드 제어 회로(60)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 모터로서 작동될 때, 즉 양 또는 추진 토크를 생성할 때와 하이브리드 모터 제너레이터(16, 22, 32)가 제너레이터로 작동될 때, 즉 재생 또는 재충전될 때를 인식하고 이에 따라 차량 구동 라인에 대한 음 또는 제동 토크를 가한다. 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 재생될 때(배터리의 재충전 시), 하이브리드 제어 회로(60)는 양의 값의 요구된 엔진 토크 조절 값을 생성하고 이를 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송할 수 있다. 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 역으로 양, 즉 추진 토크를 생성할 때, 하이브리드 제어 회로(60)는 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 현재 요청되는 것보다 큰 추진 토크를 생성하기 위하여 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)를 제어할 수 있다. 이러한 경우, 하이브리드 제어 회로(60)는 음의 값의 요구된 엔진 토크 조절 값을 생성하고 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송할 수 있다. 이러한 경우, 트랜스미션 제어 회로(50)는 대응하는 엔진 토크 요청 또는 제한을 측정하고 이 엔진 토크 또는 제한을 엔진 제어 회로(40)에 전송하기 위하여 조절 값을 처리하는 요구된 엔진 토크 조절 값에 응답한다. 엔진 제어 회로(40)는 이에 따라 엔진(12)의 작동을 제어하기 위하여 전송된 엔진 토크 요청 또는 제한에 응답한다.
통신 링크(48)를 통하여 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 통신 제어 회로(50)에 전송된 모터 기준 토크 값은 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 최대 실제 토크에 대응된다. 즉, 모터 기준 토크 값(Nm)은 하이브리드/제너레이터가 차량 구동라인에 결합되는 지점에서 형성된 실제 모터 토크의 100%에 대응되는 모터 토크의 크기이다.
통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 전송된 하이브리드 요구 모터 토크 값은 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 차량 구동라인 내의 지점에서 하이브리드 제어 회로(60)가 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 생성하기를 원하는 네트 토크의 크기에 대응된다. 하이브리드 요구 모터 토크 값은 요구된 엔진 토크 조절 값과 상이한데, 요구된 엔진 토크 조절 값은 하이브리드 제어 회로(60)가 엔진(12)을 증가 또는 감소시키기를 원하여 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 차량 구동라인 내의 지점에 인가된 토크의 네트 량에 대응되는 반면 하이브리드 요구 모터 토크 값은 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 차량 구동라인 내의 지점에 하이브리드 제어 회로(60)에 따라 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 가하는 토크의 네트 값이다. 트랜스미션 제어 회로(50)가 제한, 예를 들어, 하기에서 더 상세하게 기술되는 바와 같이 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 토크를 감소시키지 않을지라도, 하이브리드 요구 모터 토크 값은 일반적으로 모터 노드 값에서 실제 모터 토크 퍼센트와 동일할 것이다. 역으로, 트랜스미션 제어 회로(50)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 토크를 제한한다면, 하이브리드 요구 모터 토크 값은 토크 제한 값에 의해 모터 노드 값에서 실제 모터 토크 퍼센트보다 클 것이다.
통신 링크(48)를 통하여 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송되는 TCC 릴리즈 요청 값은 토크 컨버터 로크업 클러치의 릴리즈를 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 대한 요청을 예시적으로 도시한다(도 1에 도시되지 않음). 트랜스미션 제어 회로(50)는 차례로 릴리즈, 즉 안전/적합하게 수행될 때 조건 하에서 토크 컨버터 로크업 클러치의 분리를 제어하기 위한 TCC 릴리즈 요청 값에 응답한다.
통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전송된 정보는 하이브리드 노드 값에서 운전자 요구 토크, 모터 토크 제한 값, 엔진 제어 회로 통신 상태 및 엔진 토크 제어 전환값(engine torque control convention value)을 포함한다. 이들 값은 하나 이상의 메시지가 새로운 값으로 변경될 때에만 대안으로 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전달될 수 있을지라도, 하이브리드 제어 회로(60)에 대해 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 수행된 각각의 주기적인 전송의 개별적인 메시지를 형성한다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 하이브리드 제어 회로(60)에 대해 전술된 것 정도의 정보를 전송하도록 구성될 수 있지만, 이 개시는 정보의 임의의 이러한 대안의 전송을 고려한다.
예시적으로, 통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전송된 하이브리드 노드 값에서의 운전자 요구 토크는 지점, 예를 들어, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 차량 구동라인에서의 노드로 병진운동하는 가속기 페달과 통상적인 크루즈 제어 시스템 중 하나 또는 이들 모두에 의해 차량의 조작자에 의해 요구된 토크의 크기에 대응된다. 따라서, 지점, 즉 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 차량 구동라인에서의 노드에 따라, 차량 구동라인 내의 이 결합 지점에서 하이브리드 노즈 값의 운전자 요구 토크는 토크 증가/감속 정보를 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하이브리드 모터/제너레이터(16)는 엔진(12)이 출력 토크를 가하는 동일한 구동라인 노드인 토크 컨버터(15)의 입력 샤프트에 직접 토크를 인가한다. 이 실시예에서, 따라서 하이브리드 노드 값에서의 운전자 요구 토크는 엔진(12)에 의해 생성되는 출력 토크의 크기에 대응된다. 또 다른 예로서, 하이브리드 모터/제너레이터(22)는 기어 세트(28) 이전에 트랜스미션(14)의 터빈 샤프트에 직접 토크를 인가한다. 이 실시예에서, 하이브리드 노드 값에서의 운전자 요구 토크는 토크의 컨버터(15)의 입력 샤프트에 엔진(12)에 의해 인가된 토크의 크기뿐만 아니라 토크 컨버터(15)를 통해 생성되는 임의의 토크 증가를 포함한다. 이 실시예에서, 하이브리드 노드, 즉 트랜스미션 터빈 샤프트에서의 운전자 요구 토크는 종래의 방식으로 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 연산되고 토크 컨버터(15)를 통한 토크 증가의 평가치 및 엔진(12)에 의해 생성된 출력 토크의 생성물이다. 또 다른 예시로서, 하이브리드 모터/제너레이터(32)는 기어 세트(28)의 다운스트림에서 트랜스미션(14)의 출력 샤프트에 직접 토크를 인가한다. 이 실시예에서,
하이브리드 노드 값에서의 운전자 요구 토크는 토크의 컨버터(15)의 입력 샤프트에 엔진(12)에 의해 인가된 토크의 크기뿐만 아니라 토크 컨버터(15)를 통해 생성되는 임의의 토크 증가 및 트랜스미션(14)의 현재의 맞물린 기어의 기어 비를 통해 생성된 토크 감소를 포함한다. 이 실시예에서, 하이브리드 노드, 즉 트랜스미션 출력 샤프트에서의 운전자 요구 토크는 종래의 방식으로 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 연산되고 트랜스미션 제어 회로(14)에 의해 공지된 트랜스미션(14)의 현재의 맞물린 기어의 기어 비 및 토크 컨버터(15)를 통한 토크 증가의 평가치 및 엔진(12)에 의해 생성된 출력 토크의 생성물이다. 임의의 경우, 하이브리드 노즈 값에서의 운전자 요구 토크는 전형적으로 그 외의 다른 시스템, 장치 또는 알고리즘, 예를 들어, 안티-로크 제동 시스템, 트랙션 제어 시스템, 헤드웨이 컨트롤러 시스템, 적응형 크루즈 제어 시스템, 롤 안정성 시스템, 또는 등에 의해 인가된 토크 제한으로부터 야기되는 임의의 크기로 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 감소될 것이다.
통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전송된 모터 토크 제한 값은 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 인가된 토크 제한 값이다. 하이브리드 제어 회로(60)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 토크를 변조하기 위해 모터 토크 제한에 응답하고, 이러한 경우, 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 생성된 하이브리드 요구 모터 토크 값은 모터 토크 제한 갑에 의해 모터 노즈에서 실제 모터 토크 퍼센트와 상이하다. 모터 토크 제한은 모터 기준 토크 값의 퍼센트 단위 또는 그 외의 다른 적합한 단위로 제공된다.
통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 전송된 엔진 제어 회로 통신 상태는 엔진 제어 회로(40)와 트랜스미션 제어 회로(50) 사이의 토크 통신이 허용가능한지의 여부와 토크 통신이 정상적으로 작동중인지의 여부를 예시적으로 나타낸다. 통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 엔진 토크 제어 전환값은 예를 들어, 트랜스미션 제어 회로(50)와 엔진 제어 회로(40) 간의 통신에서 사용된, 네트 토크 또는 그로스 토크(gross torque)에서의 토크 전환을 예시적으로 식별한다.
일반적으로, 트랜스미션 제어 회로(50)는 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송된 모터 토크 정보와 엔진 제어 회로(40)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송된 엔진 토크 정보를 기준으로 차량 구동라인에 대하여 엔진(12)과 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 토크를 조절하도록 구성된다. 트랜스미션 제어 회로(50)가 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)과 엔진(12)에 의해 차량 구동라인에 인가된 토크와 연관된 이러한 정보를 연속적으로 수신하기 때문에, 트랜스미션 제어 회로(50)는 종래의 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션에 따라 작동될 수 있다. 즉, 제어 회로(50)에 의해 수행되고 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션은 시스템(10)으로부터 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 제거 또는 시스템(10) 내에 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 포함을 허용하기 위한 변조가 필요치 않다. 이제, 도 4를 참조하면, 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송된 모터 토크 정보와 엔진 제어 회로(40)에 의해 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송된 엔진 토크 정보를 기준으로 차량 구동라인에 대하여 엔진(12)과 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 토크의 이러한 조절을 위해 일반화된 공정(200)을 도시하는 플로우차트가 예시된다. 도 4에 도시된 공정(200)의 간략한 설명에 따라 이러한 토크 조절의 몇몇의 특정 예시가 제공될 것이다.
이제, 도 4를 참조하면, 공정(200)은 엔진 제어 회로(40)가 엔진 작동 정부(EOP)를 트랜스미션 제어 회로(50) 및 하이브리드 제어 회로(60)에 전송하는 단계(202)에서 개시되며 이의 예시는 후술된다. 그 뒤, 단계(204)에서, 트랜스미션 제어 회로(50)는 엔진 작동 정보(EOP)를 처리하며, 이를 기준으로 하이브리드 시스템 제어 정보(HSC)를 측정하며, 이의 예시는 하기에 기술되고, 하이브리드 시스템 제어 정보(HSC)를 하이브리드 제어 회로(60)에 전송한다. 대안으로, 또는 추가로, 단계(202) 이후, 공정(200)은 트랜스미션 제어 회로(50)가 엔진 작동 정보(EOP)를 기준으로 트랜스미션(14)의 작동을 제어하는 단계(212)를 수행할 수 있다.
단계(204) 이후, 공정(200)은 하이브리드 제어 회로(60)가 대응하는 하이브리드 시스템 작동 정보(HOP)를 측정하기 위해 엔진 작동 정보(EOP)와 하이브리드 시스템 제어 정보(HSC를 처리하는 단계(206)를 수행하고, 이의 예시는 후술되며, 그 뒤 하이브리드 제어 회로(60)는 하이브리드 시스템 작동 정보(HOP)를 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송한다. 대안으로, 또는 추가로, 공정(200)은 하이브리드 제어 회로(60)가 엔진 작동 정보(EOP) 및/또는 하이브리드 시스템 제어 정보(HSC)를 기준으로 하나 이상의 모터/제너레이터(16, 22, 32)를 제어하는 단계(204) 내지 단계(208)를 수행할 수 있다.
단계(206) 이후, 공정(200)은 트랜스미션 제어 회로(50)가 하이브리드 시스템 작동 정보(HOP)를 처리하고 대응하는 엔진 제어 정보(ECI)를 측정하며, 그 뒤 ECI를 엔진 제어 회로(40)에 전송하며, 이의 예시는 후술된다. 공정(200)은 트랜스미션 제어 회로(50)가 엔진 작동 정보(EOP) 및/또는 하이브리드 시스템 작동 정보(HOP)를 기준으로 트랜스미션(14)의 작동을 제어하는 단계(210) 내지 단계(212)를 수행한다. 대안으로, 또는 추가로, 공정은 엔진 제어 회로(40)가 엔진 제어 정보(ECI)를 기준으로 엔진(12)의 작동을 제어하는 단계(210) 내지 단계(214)를 수행한다. 대안으로 또는 추가로, 공정(200)은 단계(210)로부터 단계(202)로 재차 수행한다.
도 4의 플로우차트에 따르는 다양한 토크 조절의 예시가 제공될 것이다.
실시예 1
이 실시예에서, 엔진 제어 회로(40)의 메모리(45)는 통신 링크(48)를 통하여 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65)는 차량 구동라인에 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 토크에 대응하는 모터 토크 값을 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송하기 위하여 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55)는 트랜스미션의 이동을 제어하고 하나 이상의 마찰 장치의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능하고 내부에 저장된 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션을 갖는다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55)는 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션이 시스템(10)으로부터 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 제거 또는 시스템(10) 내에 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)의 포함을 허용하기 위한 변조가 필요 없도록 엔진 토크 값 및 모터 토크 값을 기준으로 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32) 및 엔진(12)에 의해 구동 라인에 인가된 토크를 조절하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다.
실시예 2
트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 트랜스미션 제어 회로(50)가 감소되어야 하는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 토크를 측정할 때 통신 링크(48)에 의해 모터 토크 제한 값을 하이브리드 제어 회로(60)에 전송하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65) 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한값에 따라 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 토크를 구동라인에 대해 제한하기 위해 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다.
실시예 3
트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 트랜스미션 제어 회로(50)가 감소되어야 하는 엔진(12)에 의해 생성된 토크를 측정할 때 통신 링크(48)에 의해 엔진 토크 제한 값을 엔진 제어 회로(50)에 전송하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 엔진 제어 회로(45)의 메모리(45) 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한값에 따라 엔진(12)에 의해 인가된 토크를 구동라인에 대해 제한하기 위해 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다.
실시예 4
트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 통신 링크(48)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 노드 토크 값을 전송하고, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 구동라인 내의 지점에 인가된 토크에 대응되는 노드 토크 값을 측정하며 엔진 토크 값을 처리하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65) 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 기준으로 토크 조절 값을 측정하고 토크를 구동라인에 인가하기 위해 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)를 제어하는 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 예시적으로, 토크 조절 밸브는 구동라인에 대해 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가되는 토크를 고려하여 엔진(12)에 의해 생성된 토크가 변조되어야 하는 토크의 크기에 대응된다. 하이브리드 제어 회로(60)는 트랜스미션 제어 회로(50)에 토크 조절 값을 전송한다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 또는 명령을 엔진 제어 회로(40)에 전송하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 전송하며, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위해 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 엔진 제어 회로(40)의 메모리(45) 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 구동라인에 엔진(12)에 의해 인가된 토크를 제어하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다.
실시예 5
엔진 제어 회로(40)의 메모리(45)는 구동라인에 엔진(12)에 의해 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 트랜스미션 제어 회로(50)는 하이브리드 제어 회로(60) 이외의 하나 이상의 시스템으로부터 하나 이상의 토크 제한 요청을 수신한다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55)는 변조된 엔진 토크 값에 따라 트랜스미션(14)의 작동을 제어하고 하나 이상의 토크 제한 요청과 엔진 토크 값을 기준으로 변조된 엔진 토크 값을 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다.
실시예 6
트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 통신 링크(48)에 의해 하이브리드 제어 회로(60)에 노드 토크 값을 전송하고, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 구동 라인 내의 지점에 인가된 토크에 대응하는 노드 토크 값을 측정하며 변조된 엔진 토크 값을 처리하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65) 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 기준으로 토크 조절 값을 측정하고 토크를 구동라인에 인가하기 위해 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)를 제어하는 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 예시적으로, 토크 조절 값은 구동라인에 대해 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22,32)에 의해 인가되는 토크를 고려하여 엔진(12)에 의해 생성된 토크가 변조되어야 하는 토크의 크기에 대응된다. 하이브리드 제어 회로(60)는 토크 조절 값을 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송한다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령을 엔진 제어 회로(40)에 전송하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 엔진 제어 회로(40)의 메모리(45) 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진(12)에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제어하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다.
실시예 7
트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 트랜스미션 제어 회로(50)가 감소되어야 하는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 생성된 토크를 측정할 때 통신 링크(48)에 의해 모터 토크 제한 값을 하이브리드 제어 회로(60)에 전송하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65) 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한값에 따라 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 토크를 구동라인에 대해 제한하기 위해 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다.
실시예 8
엔진 제어 회로(40)의 메모리(45)는 통신 링크(48)를 통해 하이브리드 제어 회로(60)와 트랜스미션 제어 회로(50)에 대응하는 가속기 페달 위치 값을 전송하고, 가속기 페달 센서(46)에 의해 생성된 가속기 페달 위치 신호를 처리하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 배터리 충전 모드에서 작동 시에 통신 링크(48)를 통하여 변조된 가속기 페달 위치 값을 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송하고 이를 생성하기 위하여 가속기 페달 위치 값을 처리하는 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 엔진 제어 회로(40)에 의해 전송되는 가속기 페달 위치 값에 따라 트랜스미션(14)의 작동을 제어하고 이에 대한 감소된 가속기 페달 위치 값을 전송할 때 변조된 가속기 페달 위치 값에 따라 트랜스미션(14)의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다.
실시예 9
엔진 제어 회로(40)의 메모리(45)는 엔진(12)에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 통신 링크(48)를 통하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 전송하고 이를 특정하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55)는 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)가 결합되는 구동라인 내의 지점에 인가된 토크에 대응하는 노드 토크 값을 통신 링크(48)를 통하여 하이브리드 제어 회로(60)에 전송하고 엔진 토크 값으로부터 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 하이브리드 제어 회로(60)의 메모리(65)는 트랜스미션 제어 회로(50)에 토크 조절 값을 전송하고 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 모터 토크의 크기을 고려하여 엔진 토크 값이 변조되어야 하는 토크의 크기에 대응하는 토크 조절 값에 대한 노드 토크 값을 모터 토크 값으로부터 측정하고, 하이브리드 모터/제너레이터(16, 22, 32)에 의해 인가된 모터 토크의 크기에 대응하는 모터 토크 값을 특정하기 위하여 하이브리드 제어 회로(60)에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는다. 트랜스미션 제어 회로(50)의 메모리(55) 내에 저장된 인스트럭션은 통신 링크(48)를 통하여 엔진 토크 제한 또는 명령을 엔진 제어 회로(40)에 전송하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로(50)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다. 엔진 제어 회로(40)의 메모리(45) 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진(12)에 의해 구동라인에 인가된 토크를 변조하기 위하여 엔진 제어 회로(40)에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함한다.
도 4의 플로우차트에 따르는 그 외의 다른 예시는 당업자에 의해 구현될 것이며, 이러한 그 외의 다른 예시들은 본 개시에 의해 고려된다.
본 발명이 도면 및 전술된 기술 내용에서 상세히 도시되고 기술되었을지라도, 이러한 예시와 기술은 단지 예시적인 것이며 특성을 제한하기 위함이 아니고, 단지 예시적인 실시예가 기술되고 예시되며, 본 발명의 사상 내에 있는 모든 수정 및 변경이 보호받기를 원하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (25)

  1. 하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템으로서,
    -하나 이상의 전자 제어식 마찰 장치를 포함하고 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션,
    -트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로,
    -엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 및
    -하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함하고,
    엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    하이브리드 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 모터 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하며,
    트랜스미션 제어 회로는 트랜스미션의 이동을 제어하고 하나 이상의 마찰 장치의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    또한 마찰 장치 제어 및 이동 스케쥴 인스트럭션이 시스템으로부터 하이브리드 모터/제너레이터의 제거 또는 시스템 내에 하이브리드 모터/제너레이터의 포함을 허용하기 위한 변조가 필요치 않도록 모터 토크 값과 엔진 토크 값을 기준으로 하이브리드 모터/제너레이터 및 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 조절하기 위해 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 둘 이상은 단일의 컨트롤러를 형성하기 위해 결합되는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 각각에 결합된 통신 링크를 추가로 포함하고, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로는 통신 링크에 의해 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 그 외의 다른 적어도 하나와 각각 통신하도록 구성되는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 생성된 토크가 제거되어야 하는 것을 결정할 때, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 통신 링크에 의해 하이브리드 제어 회로에 모터 토크 제한 값을 전송하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하고, 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한 값에 따라 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제한하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로는 엔진에 의해 생성된 토크가 제거되어야 하는 것을 결정할 때, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 제어 회로에 엔진 토크 제한 값을 제공하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하고, 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 값에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제한하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 하이브리드 제어 회로에 운전자 요구 노드 토크 값을 제공하고 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 구동라인 내의 지점에 인가된 토크에 대응하는 운전자 요구 노드 토크 값을 측정하며 엔진 토크 값을 처리하기 위해 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 기준으로 토크 조절 값을 특정하고 토크를 구동라인에 인가하기 위해 하이브리드 모터/제너레이터를 제어하는 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하고, 토크 조절 값은 토크 조절 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하고 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가되는 토크를 고려하여 엔진에 의해 생성된 토크가 변조되어야 하는 토크에 대응되는 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 제어 회로에 엔진 토크 제한 또는 명령을 제공하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제어하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 엔진은 트랜스미션의 회전식 입력 샤프트에 결합되고 엔진에 의해 구동되는 회전식 출력 샤프트를 포함하며, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 입력 샤프트에서 구동라인에 결합되는 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 트랜스미션은 파워 테이크 오프 기어를 포함하고, 하이브리드 모터/제너레이터는 파워 테이크 오프 기어에서 구동라인에 결합되는 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 트랜스미션은 회전식 출력 샤프트를 포함하고, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 출력 샤프트에서 구동라인에 결합되는 시스템.
  13. 하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템으로서,
    -차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션,
    -트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로,
    -엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 및
    -하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함하고,
    엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 제어 회로 이외의 하나 이상의 시스템으로부터 하나 이상의 토크 제한 요청을 수신하며,
    트랜스미션 제어 회로는 변조된 엔진 토크 값에 따라 트랜스미션의 작동을 제어하고 하나 이상의 토크 제한 요청과 엔진 토크 값을 기준으로 변조된 엔진 토크 값을 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 둘 이상은 단일의 컨트롤러를 형성하기 위해 결합되는 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 각각에 결합된 통신 링크를 추가로 포함하고, 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로는 통신 링크에 의해 트랜스미션 제어 회로, 엔진 제어 회로 및 하이브리드 제어 회로 중 그 외의 다른 적어도 하나와 각각 통신하도록 구성되는 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 통신 링크에 의해 노드 토크 값을 하이브리드 제어 회로에 전송하고, 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 구동라인에서의 지점에 인가된 토크에 대응되는 노드 토크 값을 측정하며 변조된 엔진 토크 값을 처리하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 노드 토크 값을 기준으로 토크 조절 값을 특정하고 토크를 구동라인에 인가하기 위해 하이브리드 모터/제너레이터를 제어하는 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하고, 토크 조절 값은 토크 조절 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하고 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가되는 토크를 고려하여 엔진에 의해 생성된 토크가 변조되어야 하는 토크에 대응되는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 제어 회로에 엔진 토크 제한 또는 명령을 제공하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제어하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 생성된 토크가 제거되어야 하는 것을 결정할 때, 트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한 값을 하이브리드 제어 회로에 제공하고 이를 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하고, 하이브리드 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 모터 토크 제한 값에 따라 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 구동라인에 인가된 토크를 제한하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  21. 하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관에 결합된 차량 구동라인 내에서 토크를 조절하기 위한 시스템으로서,
    -엔진 및 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션,
    -기준 가속기 페달 위치에 대해 가속기 페달 위치 신호를 생성하기 위하여 운전자 제어에 응답하는 가속기 페달,
    -가속기 페달 위치 신호를 수신하는 입력을 포함하고 엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로,
    -트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로, 및
    -하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함하고,
    엔진 제어 회로는 하이브리드 제어 회로와 트랜스미션 제어 회로에 대응하는 가속기 페달 위치 값을 전송하고, 가속기 페달 위치 신호를 처리하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    하이브리드 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터가 배터리 충전 모드에서 작동 시에 변조된 가속기 페달 위치 값을 트랜스미션 제어 회로에 전송하고 이를 생성하기 위하여 가속기 페달 위치 값을 처리하는 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하며,
    트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터가 엔진 제어 회로에 의해 전송되는 가속기 페달 위치 값에 따라 트랜스미션의 작동을 제어하고 이에 대한 감소된 가속기 페달 위치 값을 전송할 때 변조된 가속기 페달 위치 값에 따라 트랜스미션의 작동을 제어하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하는 시스템.
  22. 하이브리드 모터/제너레이터 및 내연 기관을 포함하는 차량 내에서 트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 시스템으로서,
    -엔진 및 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 차량 구동라인의 적어도 일부를 형성하는 트랜스미션,
    -트랜스미션의 작동을 제어하기 위한 트랜스미션 제어 회로,
    -엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어 회로, 및
    -하이브리드 모터/제너레이터의 작동을 제어하기 위한 하이브리드 제어 회로를 포함하고,
    엔진 제어 회로는 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크에 대응하는 엔진 토크 값을 트랜스미션 제어 회로에 제공하고 이를 측정하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    트랜스미션 제어 회로는 하이브리드 모터/제너레이터가 결합되는 구동라인에서의 지점에 인가된 토크에 대응되는 노드 토크 값을 하이브리드 제어 회로에 제공하고 엔진 토크 값으로부터 측정하기 위하여 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    하이브리드 제어 회로는 트랜스미션 제어 회로에 토크 조절 값을 전송하고 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 인가된 모터 토크의 크기을 고려하여 엔진 토크 값이 변조되어야 하는 토크의 크기에 대응하는 토크 조절 값을 노드 토크 값과 모터 토크 값으로부터 측정하고, 하이브리드 모터/제너레이터에 의해 인가된 모터 토크의 크기에 대응하는 모터 토크 값을 특정하기 위하여 하이브리드 제어 회로에 의해 실행가능한 내부에 저장된 인스트럭션을 갖는 메모리를 포함하고,
    트랜스미션 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령을 엔진 제어 회로에 전송하고, 대응하는 엔진 토크 제한 또는 명령을 측정하기 위하여 토크 조절 값을 처리하는 트랜스미션 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하며,
    엔진 제어 회로의 메모리 내에 저장된 인스트럭션은 엔진 토크 제한 또는 명령에 따라 엔진에 의해 구동라인에 인가된 토크를 변조하기 위하여 엔진 제어 회로에 의해 실행가능한 인스트럭션을 포함하는 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 엔진은 트랜스미션의 회전식 입력 샤프트에 결합되고 엔진에 의해 구동되는 회전식 출력 샤프트를 포함하며, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 입력 샤프트에서 구동라인에 결합되는 시스템.
  24. 제22항에 있어서, 트랜스미션은 파워 테이크 오프 기어를 포함하고, 하이브리드 모터/제너레이터는 파워 테이크 오프 기어에서 구동라인에 결합되는 시스템.
  25. 제22항에 있어서, 트랜스미션은 회전식 출력 샤프트를 포함하고, 하이브리드 모터/제너레이터는 트랜스미션의 출력 샤프트에서 구동라인에 결합되는 시스템.
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