KR101705086B1 - 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치 - Google Patents

비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치에 관한 것으로서, 검사 대상물을 지지하는 스테이지; 상기 검사 대상물에 조명을 조사하는 적어도 하나 이상의 조명기구; 상기 스테이지의 상부에 설치되어 상기 검사 대상물의 영상을 촬영하여 메인 영상 신호를 출력하는 메인 카메라; 상기 스테이지의 상부에 설치되되, 상기 메인 카메라의 주위에 상호 대향되게 배치되어 복수의 서브 영상 신호를 출력하는 복수 개의 서브 카메라; 상기 복수 개의 서브 카메라와 복수의 입력 라인을 통해 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들이 입력되고, 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들 중에서 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 멀티플렉서; 상기 메인 카메라 또는 상기 멀티플렉서의 출력 라인을 통해 전송되는 상기 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 적어도 하나 이상의 이미지 그래버; 및 상기 이미지 그래버로부터 출력되는 디지털 영상 신호를 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 장치를 포함한다.
따라서, 본 발명은 복수 개의 카메라를 사용하는 비전 검사 장치에서 멀티플렉서를 이용하여 복수 개의 카메라에서 전송되는 복수 개의 영상 신호들 중에서 특정한 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 이미지 그래버에 전송함으로써 고가의 이미지 그래버의 수가 대폭 감소되어 비전 검사 장치의 구축에 대한 복잡성 및 비용을 감소할 수 있다.

Description

비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치{Apparatus for Controlling of Video signal in Vision inspection Device}
본 발명은 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수 개의 카메라를 사용하는 비전 검사 장치에서 멀티플렉서를 이용하여 최소한의 이미지 그래버를 사용함으로써 비전 검사 장치의 구축에 대한 복잡성 및 비용을 감소할 수 있는 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치에 관한 것이다.
정보통신의 급속한 발전으로 휴대전화, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 전자기기를 더욱 소형화, 경량화, 고기능화시키는 기술이 요구되고 있다. 이러한 기술의 요구를 실현하기 위해서는 전자기기에 탑재되는 전자부품의 소형화, 고집적화뿐만 아니라 이에 대한 대응 실장설비, 운용기술, 검사기술, 불량수리기술 등 양품을 생산할 수 있는 고집적화에 대한 전반적인 인프라의 구축과 실장 요소 기술이 필요하게 되었다.
그 중에서, 비전 검사는 고속으로 이동하는 칩의 외관을 카메라를 이용하여 촬영한 이미지를 분석하여 제품의 외관에 불량이 있는지 여부를 판단한다. 일반적으로 비전 검사는 10~20msec의 짧은 시간 내에 영상을 획득하고 분석하고 있다. 비전 검사 시간이 지연되는 경우, 전체 부품 생산 시간이 지연되므로 생산성이 저하된다. 따라서, 빠른 시간 내에 정확하게 제품의 외관 불량 여부를 판단하는 비전 검사 기술이 요구되고 있다.
이러한 비전 검사 장치는 통상 검사대상 쪽으로 광을 조명하기 위한 조명기구와, 조명을 받은 검사대상을 촬영하기 위한 카메라와, 카메라를 통해 촬영된 화면을 표준화면과 비교하여 검사대상의 제조 불량 내지 양호 상태를 판별하는 판별수단을 구비한다.
조명기구와 카메라의 경우 통상 검사대상물의 맞은편에 배치되어 검사대상물 쪽으로 광을 조사하고 조명된 검사대상물을 촬영하게 되며, 판별수단은 카메라에서 촬영된 화면을 출력하고 이를 정상 상태를 나타내고 있는 표준화면과 비교 연산하여 검사대상물이 바른 상태로 제조되었는가를 판별하게 된다.
비전 검사 장치는 1개의 메인 카메라와 복수 개의 서브 카메라를 구비하고 있는데, 검사 대상물의 이미지를 디지털 값으로 변환해서 영상을 시각적으로 인식할 수 있도록 하거나 검사 대상물의 디지털 값을 데이터로 보내주는 그래버(Grabber)를 각 카메라와 연결할 수 있다.
선행기술자료로써, 특허공개번호 제10-2008-0064381호(공개일자 2008년07월09일)를 보면 그랩 시퀀스를 변경한 납땜 검사 장치 및 방법에 관한 기술내용이 공개되어 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 그랩 시퀀스를 변경한 납땜 검사 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 1을 참고하면, 종래의 납땜검사장치(10)는 하나 이상의 프레임 단위로 연속적으로 영상을 촬영하여 납땜 오류여부를 검출하는 장치로서, 카메라(11), 그래버(grabber)(12), 적어도 두 개 이상의 조명(13), 조명 제어부(14), 및 프로세서(15)를 포함한다.
이러한 납땜검사장치는 프레임 이동시 이전 프레임에서 마지막으로 온 되어있던 조명을 다음 프레임으로 이동한 후에도 첫 번째 조명으로 사용하여 영상을 그랩하기 때문에 프레임당 한 번의 조명 설정 시간을 줄 일 수 있다.
그래버는 보통 PC를 기반으로 작동하기 때문에 구조적으로 하나의 카메라에 하나의 그래버만 연결될 수 있다. 만일, 비전 검사 장치가 1개의 메인 카메라와 4개의 서브 카메라를 사용하는 경우에, 각 카메라마다 그래버가 설치되어야 하므로 5개의 그래버가 필요하다.
한편, 비전 검사 장치가 듀얼 베이스 형태의 그래버를 사용하는 경우에, 듀얼 베이스 형태의 그래버는 2개의 입력단이 구비되어 있어 2개의 아날로그 영상 신호가 입력되어 디지털 영상 신호로 처리할 수 있다.
따라서, 종래의 비전 검사 장치가 듀얼 베이스 형태의 그래버를 사용하면 1개의 메인 카메라와 3개의 서브 카메라에 적용시 3개의 그래버가 설치되어야 한다.
이와 같이, 종래의 비전 검사 장치는 사용하는 카메라의 수만큼 그래버가 필요하거나 5개의 카메라 사용시 최소 3개의 그래버가 필요하므로 시스템 구축 시 많은 비용이 소모되며, 시스템 구축이 복잡해질 뿐만 아니라 그래버에서 일정한 시간차를 두고 디지털 이미지를 프로세서로 전송하기 때문에 프로세서는 한번에 많은 이미지를 비교하거나 불량 여부를 판별할 수 없어 처리 시간이 많이 소요될 수 밖에 없는 문제점이 있다.
본 발명은 복수 개의 카메라를 사용하는 비전 검사 장치에서 멀티플렉서를 이용하여 복수 개의 카메라에서 전송되는 복수 개의 영상 신호들 중에서 특정한 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 이미지 그래버에 전송함으로써 고가의 이미지 그래버의 수가 감소되어 비전 검사 장치의 구축에 대한 복잡성 및 비용을 감소할 수 있는 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치를 제공한다.
실시예들 중에서, 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치는, 검사 대상물을 지지하는 스테이지; 상기 검사 대상물에 조명을 조사하는 적어도 하나 이상의 조명기구; 상기 스테이지의 상부에 설치되어 상기 검사 대상물의 영상을 촬영하여 메인 영상 신호를 출력하는 메인 카메라; 상기 스테이지의 상부에 설치되되, 상기 메인 카메라의 주위에 상호 대향되게 배치되어 복수의 서브 영상 신호를 출력하는 복수 개의 서브 카메라; 상기 복수 개의 서브 카메라와 복수의 입력 라인을 통해 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들이 입력되고, 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들 중에서 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 멀티플렉서; 상기 메인 카메라 또는 상기 멀티플렉서의 출력 라인을 통해 전송되는 상기 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 적어도 하나 이상의 이미지 그래버; 및 상기 이미지 그래버로부터 출력되는 디지털 영상 신호를 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 장치를 포함한다.
여기서, 상기 복수의 서브 카메라는, 상기 메인 카메라의 좌우측에 서로 대향되도록 설치되는 제1 서브 카메라와 제2 서브 카메라; 및 상기 메인 카메라의 상하측에 서로 대향되도록 설치되는 제3 서브 카메라와 제4 서브 카메라로 구성되고, 상기 멀티플렉서는, 상기 제1 서브 카메라와 제3 서브 카메라와 입력 라인을 통해 연결되는 제1 멀티플렉서; 및 상기 제2 서브 카메라와 제4 서브 카메라와 입력라인을 통해 연결되는 제2 멀티플렉서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이미지 그래버는, 상기 메인 카메라 또는 상기 제1 멀티플렉서로부터 전송되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 제1 이미지 그래버; 및 상기 제2 멀티플렉서로부터 전송되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 디지털 영상 신호로 출력하는 제2 이미지 그래버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치는 복수 개의 카메라를 사용하는 비전 검사 장치에서 멀티플렉서를 이용하여 복수 개의 카메라에서 전송되는 복수 개의 영상 신호들 중에서 특정한 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 이미지 그래버에 전송함으로써 고가의 이미지 그래버의 수가 감소되어 비전 검사 장치의 구축에 대한 복잡성 및 비용을 감소할 수 있고, 영상 처리 장치에서 최단시간에 다수의 영상을 동시에 획득하여 영상 비교 또는 불량 여부 검사를 판별할 수 있으므로 영상 처리 장치의 처리 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 그랩 시퀀스를 변경한 납땜 검사 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2를 참고하면, 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치는 스테이지(110), 적어도 하나 이상의 조명기구(120), 메인 카메라(130), 복수 개의 서브 카메라(140), 적어도 하나 이상의 멀티플렉서(150), 적어도 하나 이상의 이미지 그래버(160) 및 영상 처리 장치(170)를 포함한다.
스테이지(110)는 검사 대상물(101)을 지지하고, 영상 처리 장치(170)의 제어에 따라 이동하면서 검사 대상물(101)을 검사 위치로 이송시킨다.
조명기구(120)는 스테이지(110)에 지지된 검사 대상물(101)에 조명을 조사한다. 조명 기구(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 4개의 서브 카메라(140) 사이에 배치되어 4개의 조명기구를 포함할 수 있다. 조명 기구(120)는 일정한 시간 간격을 두고 검사 대상물(101)에 대하여 서로 다른 방향에서 조명을 조사하여 메인 카메라(130) 또는 서브 카메라(140)가 영상을 촬영할 수 있는 광학적 환경을 각각 제공한다. 조명 기구(120)는 2개, 3개, 또는 6개 등의 다양한 개수의 조명을 포함할 수 있다.
이러한 조명 기구(120)는 모아레 격자 무늬 형태를 포함한 여러 형태의 조명으로 변환시키기 위해 광원 및 필터를 포함할 수 있다.
메인 카메라(130)는 스테이지(110)의 상부에 설치되어 검사 대상물(101)의 영상을 촬영하여 메인 영상 신호를 출력한다. 메인 카메라(130)는 스테이지(110)의 기준면에 대해 수직으로 배치된다.
복수 개의 서브 카메라(140)는 스테이지(110)의 상부에 설치되되, 스테이지(110)의 기준면에 대해 일정 각도로 기울어지게 배치한다. 또한, 복수 개의 서브 카메라(140)는 메인 카메라(130)의 주위에 상호 대향되게 배치되어 복수의 서브 영상 신호를 출력한다.
예를 들어, 제1 서브 카메라(141) 및 제2 서브 카메라(142)는 메인 카메라(130)의 좌우측에 서로 대향되도록 설치되고, 제3 서브 카메라(143) 및 제4 서브 카메라(144)는 메인 카메라(130)의 상하측에 서로 대향되도록 설치된다. 제1 내지 제4 서브 카메라(144)는 메인 카메라(130)를 중심으로 동일한 동심원 상에 배치될 수 있다.
적어도 하나 이상의 멀티플렉서(150)는 각 서브 카메라(141, 142, 143, 144)와 4개의 입력 라인을 통해 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들이 입력되고, 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들 중에서 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 이미지 그래버(160)로 전송한다.
예를 들어, 제1 멀티플렉서(151)는 상기 제1 서브 카메라(141)와 제3 서브 카메라(143)와 입력 라인을 통해 연결되고, 제2 멀티플렉서(152)는 제2 서브 카메라(142)와 제4 서브 카메라(144)와 입력라인을 통해 연결된다. 즉, 제1 멀티플렉서(151)와 제2 멀티플렉서(152)는 동일한 수직 라인 또는 수평 라인 상에 배치된 2개의 서브 카메라(140)를 입력 라인으로 연결하는 것이 아니라 수직 라인 상에 배치된 1개의 서브 카메라(140)와 수평 라인 상에 배치된 1개의 서브 카메라(140)를 입력 라인으로 연결한다.
따라서, 제1 멀티플렉서(151)는 제1 서브 카메라(141)에서 출력되는 제1 서브 영상 신호와 제3 서브 카메라(143)에서 출력되는 제3 서브 영상 신호 중에서 하나의 서브 영상 신호만 선택하여 출력 라인을 통해 이미지 그래버(160)로 전송한다.
제2 멀티플렉서(152)는 제2 서브 카메라(142)에서 출력되는 제2 서브 영상 신호와 제4 서브 카메라(144)에서 출력되는 제4 서브 영상 신호 중에서 하나의 서브 영상 신호만 선택하여 출력 라인을 통해 이미지 그래버(160)로 전송한다.
이때, 제1 멀티플렉서(151)와 제2 멀티플렉서(152)는 선입선출 방식으로 서브 영상 신호를 선택할 수 있고, 영상 처리 장치(170)와 제어 라인을 통해 연결되어 영상 처리 장치(170)의 제어에 따라 어느 하나의 서브 영상 신호를 선택할 수 있다.
이미지 그래버(160)는 메인 카메라(130), 제1 멀티플렉서(151), 제2 멀티플렉서(152)의 출력 라인을 통해 전송되는 메인 영상 신호, 제1 내지 제4 서브 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 영상 처리 장치(170)로 출력한다.
이러한 이미지 그래버(160)는 메인 카메라(130) 또는 제1 멀티플렉서(151)로부터 전송되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 제1 이미지 그래버(161) 및 제2 멀티플렉서(152)로부터 전송되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 디지털 영상 신호로 출력하는 제2 이미지 그래버(162)를 포함한다. 이때, 제1 이미지 그래버(161)는 메인 카메라(130)에서 출력되는 메인 영상 신호와 제1 멀티플렉서(151)에서 출력되는 서브 영상 신호를 약간의 시차를 두고 입력받게 된다.
여기서, 제2 이미지 그래버(162)가 메인 카메라(130) 또는 제2 멀티플렉서(152)와 연결되고, 제1 이미지 그래버(161)가 제1 멀티플렉서(151)와 연결될 수도 있다.
영상 처리 장치(170)는 제1 이미지 그래버(161) 또는 제2 이미지 그래버(162)로부터 출력되는 디지털 영상 신호를 영상 처리하여 출력한다. 영상 처리 장치(170)는 스테이지(110), 조명 기구(120), 메인 카메라(130), 복수 개의 서브 카메라(140), 멀티플렉서(150) 및 이미지 그래버(160)의 동작을 전체적으로 제어한다.
그리고, 영상 처리 장치(170)는 메인 카메라(130) 및 제1 내지 제4 서브 카메라(144)에서 촬영된 영상 신호들을 이용하여 검사 대상물의 검사 이미지를 디스플레이 수단(도시되지 않음)으로 출력할 수 있고, 디스플레이 수단에 출력된 검사 이미지를 통해 불량 여부를 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
제1 서브 카메라(141)와 제3 서브 카메라(143)에서 출력되는 제1 서브 영상 신호와 제3 서브 영상 신호는 각각의 입력 라인을 통해 제1 멀티플렉서(151)로 입력되고, 제1 멀티플렉서(151)는 제1 서브 영상 신호와 제3 서브 영상 신호 중 어느 하나의 서브 영상 신호를 선택하여 출력 라인을 통해 제1 이미지 그래버(161)로 전송한다.
그리고, 메인 카메라(130)에서 출력되는 메인 영상 신호는 제1 이미지 그래버(161)로 전송한다.
제1 이미지 그래버(161)는 메인 영상 신호와 제1 멀티플렉서(151)를 통해 입력되는 서브 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하여 영상 처리 장치(170)에 전송한다. 이때, 제1 이미지 그래버(161)는 메인 영상 신호와 서브 영상 신호가 약간의 시간차를 두고 입력되므로 메인 영상 신호와 서브 영상 신호를 각각 디지털 변환 처리할 수 있다.
또한, 제2 서브 카메라(142)와 제4 서브 카메라(144)에서 출력되는 제2 서브 영상 신호와 제4서브 영상 신호는 각각의 입력 라인을 통해 제2 멀티플렉서(152)로 입력되고, 제2 멀티플렉서(152)는 제2 서브 영상 신호와 제4 서브 영상 신호 중 어느 하나의 서브 영상 신호를 선택하여 출력 라인을 통해 제2 이미지 그래버(162)로 전송한다.
제2 이미지 그래버(162)는 제2 멀티플렉서(152)를 통해 입력되는 서브 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하여 영상 처리 장치(170)에 전송한다.
따라서, 영상 처리 장치(170)는 미리 입력된 대상물의 이미지와 이미지 그래버(160)를 통해 입력되는 검사 대상물의 이미지를 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별한다.
이와 같이, 영상 처리 장치(170)는 비전 검사 장치가 5개의 카메라를 모두 사용할 경우에 제1 멀티플렉서(151)와 제2 멀티플렉서(152)가 모두 동작되도록 한다.
비전 검사 장치는 다양한 각도에서 검사 대상물의 이미지를 촬영하기 위하여 메인 카메라(130)와 2개의 서브 카메라(140), 3개의 서브 카메라(140) 또는 4개의 서브 카메라(140)를 사용하도록 설정할 수 있는데, 각 카메라(130, 140)의 촬영 범위 내에 사각지대를 형성하지 않고 검사대상물을 촬영하여 영상 신호를 출력하도록 한다.
일례로, 비전 검사 장치가 3개의 카메라, 즉 메인 카메라(130)와 메인 카메라(130)의 좌우측에 서로 대향되게 배치된 제1 서브 카메라(141)와 제2 서브 카메라(142)를 사용하거나, 메인 카메라(130)와 메인 카메라(130)의 상하측에 서로 대향되게 배치된 제3 서브 카메라(143)와 제4 서브 카메라(144)를 사용할 수도 있다. 이때, 영상 처리 장치(170)는 메인 카메라(130)와 2개의 서브 카메라(140)만을 사용하게 되면 제1 멀티플렉서(151)와 제2 멀티플렉서(152)의 멀티플렉싱 기능을 중지하고, 제1 멀티플렉서(151)와 제2 멀티플렉서(152)는 각 서브 카메라(140)의 서브 영상 신호를 이미지 그래버(160)로 전달하는 스위칭 역할만 수행하도록 한다.
일반적으로, 5대의 카메라를 사용하는 비전 검사 장치는 카메라당 1개의 이미지 그래버가 필요하므로 5개의 이미지 그래버가 필요하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치는 2개의 멀티플렉서(151, 152)를 이용하여 2개의 이미지 그래버(161, 162)를 사용하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치는 비전 검사 장치의 카메라 연결 구조를 간단하게 구축할 수 있고, 고가의 이미지 그래버의 수가 감소되어 구축 비용도 절감할 수 있다. 또한, 3개의 카메라 또는 5개의 카메라가 1회 촬영시, 영상 처리 장치는 3장의 디지털 영상 이미지를 동시에 획득할 수 있기 때문에 최단 시간에 다수의 영상 이미지를 비교할 수 있어 불량 여부를 판별하는 시간을 단축시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 스테이지 120 : 조명기구
130 : 메인 카메라 140 : 복수 개의 서브 카메라
150 : 멀티플렉서 160 : 이미지 그래버
170 : 영상 처리 장치

Claims (3)

  1. 검사 대상물을 지지하는 스테이지;
    상기 검사 대상물에 조명을 조사하는 적어도 하나 이상의 조명기구;
    상기 스테이지의 상부에 설치되어 상기 검사 대상물의 영상을 촬영하여 메인 영상 신호를 출력하는 메인 카메라;
    상기 스테이지의 상부에 설치되되, 상기 메인 카메라의 주위에 상호 대향되게 배치되어 복수의 서브 영상 신호를 출력하는 복수 개의 서브 카메라;
    상기 복수 개의 서브 카메라와 복수의 입력 라인을 통해 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들이 입력되고, 상기 메인 영상 신호 또는 복수의 서브 영상 신호들 중에서 하나의 영상 신호를 선택하여 하나의 출력 라인을 통해 전송하는 적어도 하나 이상의 멀티플렉서;
    상기 메인 카메라 또는 상기 멀티플렉서의 출력 라인을 통해 전송되는 상기 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 적어도 하나 이상의 이미지 그래버; 및
    상기 이미지 그래버로부터 출력되는 디지털 영상 신호를 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 장치를 포함하되,
    상기 복수의 서브 카메라는, 상기 메인 카메라의 좌우측에 서로 대향되도록 설치되는 제1 서브 카메라와 제2 서브 카메라; 및 상기 메인 카메라의 상하측에 서로 대향되도록 설치되는 제3 서브 카메라와 제4 서브 카메라로 구성되고,
    상기 멀티플렉서는, 상기 제1 서브 카메라와 제3 서브 카메라와 입력 라인을 통해 연결되는 제1 멀티플렉서; 및 상기 제2 서브 카메라와 제4 서브 카메라와 입력라인을 통해 연결되는 제2 멀티플렉서로 구성되며,
    상기 이미지 그래버는,
    상기 메인 카메라 또는 상기 제1 멀티플렉서로부터 전송되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환한 디지털 영상 신호로 출력하는 제1 이미지 그래버; 및 상기 제2 멀티플렉서로부터 전송되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 디지털 영상 신호로 출력하는 제2 이미지 그래버를 포함하며,
    상기 제1 이미지 그래버와 제2 이미지 그래버 중 어느 하나가 상기 메인 카메라와 연결되고, 상기 메인 카메라와 연결된 이미지 그래버는 기설정된 시간차를 두고 메인 영상 신호와 서브 영상 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장치의 영상 신호 제어 장치.

  2. 삭제
  3. 삭제
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