KR101705005B1 - 차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법 - Google Patents

차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101705005B1
KR101705005B1 KR1020150178617A KR20150178617A KR101705005B1 KR 101705005 B1 KR101705005 B1 KR 101705005B1 KR 1020150178617 A KR1020150178617 A KR 1020150178617A KR 20150178617 A KR20150178617 A KR 20150178617A KR 101705005 B1 KR101705005 B1 KR 101705005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
node
nodes
network
network management
event information
Prior art date
Application number
KR1020150178617A
Other languages
English (en)
Inventor
문경하
김승범
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020150178617A priority Critical patent/KR101705005B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101705005B1 publication Critical patent/KR101705005B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40091—Bus bridging
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 AVB(Audio Video Bridging) 환경에서 이더넷(Ethernet) 네트워크에 연결된 노드들의 네트워크 관리 방법에 있어서, (a) 제1 노드는 자신의 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 이더넷 네트워크 관리 메시지를 송신하는 단계, (b) 제1 노드는 다른 노드들로부터 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신하는 단계, (c) 제1 노드는 상기 수신된 이더넷 네트워크 관리 메시지를 파싱(parsing)하여 다른 노드들의 이벤트 정보를 해석하는 단계, (d) 제1 노드는 자신 및 다른 노드들의 이벤트 정보와 이전 네트워크 상태정보에 근거하여 동기화된 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법{NETWORK MANAGEMENT METHOD FOR AVB IN VEHICLE}
본 발명은 차량 AVB(Audio Video Bridging) 환경에서 네트워크 관리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, AVB 프로토콜 스택 내부의 gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications) 메시지를 활용하여 네트워크 노드의 상태를 관리할 수 있는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 내부에 설치된 장치(예컨대, ECU(electronic control unit), 센서 등)간 통신은 CAN(Controller Area Network) 방식을 통해 수행되어왔다. 그러나, CAN 통신은 비교적 속도가 느리기 때문에 최근 상용의 이더넷(Ethernet)을 차량 내부에 설치된 장치간 통신에 도입하고자 하는 움직임이 활발하다.
상용의 이더넷을 사용함으로써 속도뿐만 아니라, 구성부품들도 상용의 저가 부품을 사용할 수 있어서 차량 네트워크 시스템 구성비용도 낮출 수 있고, ECU 로컬 네트워크를 하나의 주 시스템 버스(Main system bus)에 연결함으로써 배선 및 연결구조를 간결히 유지할 수 있는 장점이 있다.
이러한 CAN 통신과 이더넷이 공존하는 차량용 네트워크 시스템은 효율적인 전원 관리를 필요로 한다. 이를 위하여, 네트워크상에 연결된 노드들은 서로 주기적으로 네트워크 관리 메시지(NM(Network Management)메시지)를 주고 받으며, 네트워크 상태(Normal, WaitBusSleep, Sleep, Power-off 등)를 동기화한다.
이러한 네트워크 상태 동기화를 위한 이더넷과 CAN통신은 프로토콜 스택에서 메시지의 처리 주체가 상이하다. 이를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 이더넷 통신 기반의 브로드캐스팅 메커니즘을 적용하기 위해서, 네트워크 노드는 TCP(UDP)/IP 상위 임의의 모듈에서 NM 메시지를 송수신하고, 네트워크 노드의 상태를 관리한다. 따라서, 차량용 이더넷을 적용하는 소프트웨어 플랫폼은 멀티미디어 대용량 통신으로 특화된 AVB(Audio Video Bridging) 프로토콜과 네트워크 관리를 위한 TCP(UDP)/IP 프로토콜을 모두 지원해야 한다. 이로 인하여 소프트웨어 플랫폼 자체가 무거워지고, AVB 프로토콜과 TCP(UDP)/IP 프로토콜 사이의 내부 통신이 필요하다. 또한, AVB 프로토콜과 TCP(UDP)/IP 프로토콜의 유스케이스(usecase)를 모두 고려하여 네트워크 시스템을 설계해야 하고, 프로토콜 경합이나 검증에 대한 고려가 증가하는 단점이 있다.
또한, AVB 프로토콜 기반으로 멀티미디어 데이터만을 전송하려는 ECU 개발을 위해서 TCP(UDP)/IP 프로토콜 사양까지 충족시켜야 하는 불편함이 있었다.
선행기술1: 한국등록특허 제1,565,093호: 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템
본 발명의 목적은 AVB 프로토콜 기반으로 이더넷 네트워크를 관리함으로써, TCP(UDP)/IP 프로토콜 사양에 대한 고려를 배제할 수 있는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 AVB 프로토콜 스택 내부의 gPTP 메시지를 활용하여 네트워크 노드의 상태를 관리할 수 있는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법을 제공함에 있다.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 AVB(Audio Video Bridging) 환경에서 이더넷(Ethernet) 네트워크에 연결된 노드들의 네트워크 관리 방법에 있어서, (a) 제1 노드는 자신의 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 이더넷 네트워크 관리 메시지를 송신하는 단계, (b) 제1 노드는 다른 노드들로부터 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신하는 단계, (c) 제1 노드는 상기 수신된 이더넷 네트워크 관리 메시지를 파싱(parsing)하여 다른 노드들의 이벤트 정보를 해석하는 단계, (d) 제1 노드는 자신 및 다른 노드들의 이벤트 정보와 이전 네트워크 상태정보에 근거하여 동기화된 동작을 수행하는 단계를 포함하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법이 제공된다.
상기 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법은, 상기 (d) 단계 이후, 상기 동기화된 동작 수행에 따라 변경된 상기 다른 노드들의 네트워크 상태정보와 자신의 네트워크 상태정보를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이더넷 네트워크 관리 메시지는 IEEE 802.1AS에 정의된 공지(Announce) 메시지에 노드 식별정보 및 이벤트 정보 필드가 추가된 형태일 수 있다.
또한, 상기 이더넷 네트워크 관리 메시지는 IEEE 802.1AS에 정의된 gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications) 메시지에 노드 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 별도의 메시지가 추가된 형태일 수 있다.
상기 이벤트 정보는 슬립 대기(sleep ready) 여부를 포함할 수 있다.
상기 (d) 단계는, 이전 네트워크 상태정보가 켜진 상태이면서, 모든 노드들의 이벤트 정보가 슬립 대기 true가 되면, 모든 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 셧다운(shutdown) 동작을 수행하고, 모든 노드들의 이전 네트워크 상태정보가 꺼진 상태이면서, 적어도 하나의 노드의 이벤트 정보가 슬립 대기 false가 되면, 모든 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 다른 노드들은 상기 제1 노드와 동기를 맞춰 네트워크 셧다운 또는 네트워크 기동 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 설명한 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로 구현할 수 있다.
본 발명에 따르면, AVB 프로토콜 기반으로 이더넷 네트워크를 관리함으로써, TCP(UDP)/IP 프로토콜 사양에 대한 고려를 배제할 수 있다.
또한, AVB 프로토콜 스택 내부의 gPTP 메시지를 활용하여 네트워크 노드의 상태를 관리할 수 있다.
또한, AVB 프로토콜만으로 이더넷 기술 적용이 가능하고, 멀티미디어 통신만을 위한 최소/최적의 네트워크 시스템을 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 추가적으로 고려해야 하는 프로토콜 범위가 줄어들고 네트워크 시스템 설계가 용이해지는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도1 은 기존의 AVBTP 스택의 구성을 나타낸다.
도 2는 IEEE 802.1AS 표준의 gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications) 메시지 헤더에 구조이다.
도 3은 IEEE 802.1AS 표준의 Announce 메시지 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이더넷 네트워크 관리 메시지의 구조를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 Point to Point 네트워크로 구성된 차량 AVB 환경에서의 네트워크 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않으며, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있으며, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 될 것이다.
이하에 기재된 노드는 차량 내부에 설치되는 각종 장치를 의미하는 것으로, 예컨대, ECU(Electronic Control Unit), Engine Control Unit 등을 포함할 수 있다.
도 2는 IEEE 802.1AS 표준의 gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications) 메시지 헤더에 구조이고, 도 3은 IEEE 802.1AS 표준의 Announce 메시지 구조의 일례를 나타낸다.
이더넷 네트워크 관리(Ethernet Network Management) 메시지 송신 시 도 2에 도시된 바와 같은 헤더가 기본적으로 사용된다. AVB 네트워크 상의 모든 노드들은 각각 RTC(Real Time Clock)를 구비하여, RTC 기반의 시간 정보를 gPTP 메시지를 통해 주기적으로 주고 받으면서 시간을 동기화한다.
이러한 gPTP 메시지는 Announce, Signaling, Sync, Follow_Up, pDelay_Req, pDelay_Resp, pDelay_Resp_Follow_Up 등의 메시지 타입을 포함할 수 있다. 이중 Announce 메시지는 도 3에 도시된 바와 같이 CurrentUtcOffset, Priority, ClockQuality, grandmasterIdentity 등의 구체적인 기준 시간 정보들을 포함할 수 있다.
본 발명에서는 이러한 Announce 메시지를 이더넷 네트워크 관리 메시지의 역할을 하도록 정의하고자 한다. 또한, 본 발명에서는 gPTP 메시지에 이더넷 네트워크 관리를 위한 메시지 타입을 추가로 정의하여 활용할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이더넷 네트워크 관리 메시지의 구조를 나타낸 예시도이다.
도 4를 참조하면, 이더넷 네트워크 관리 메시지(400)는 도 3의 Announce 메시지에 이더넷 네트워크 관리(Ethernet Network Management)를 위한 필드(410)를 추가하여 구성할 수 있다.
이더넷 네트워크 관리 메시지(400)는 Announce 메시지에 노드 식별정보와 이벤트 정보가 추가된 형태일 수 있다. 노드 식별정보는 해당 노드의 주소, ID 등을 포함할 수 있고, 이벤트 정보는 슬립 대기(sleep ready) 여부 등을 포함할 수 있다.
도 4에서는 노드 식별정보와 이벤트 정보를 포함하는 노드 정보 필드(410)가 기존 Announce 메시지 페이로드 영역의 마지막에 추가되는 것으로 도시되었으나, 는 하나의 실시 예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 노드 정보는 기존 Announce 메시지의 reserved 필드에 추가되는 형태일 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 Point to Point 네트워크로 구성된 차량 AVB 환경에서의 네트워크 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, Point to point 네트워크로 구성된 차량 AVB 환경에서의 네트워크 관리 시스템은 적어도 하나의 노드(제1 노드, 제2 노드, 제2 노드,..,제N 노드)(100a, 100b, .., 100N, 이하 100이라 칭함)와 스위치(200)를 포함한다. 스위치(200)와 적어도 하나의 노드(100)는 차량 내부에 구비되고, Point to Point 통신을 수행한다.
스위치(200)는 차량 내부에 구비되고, AVB를 지원하는 스위치로, gPTP를 의무적으로 지원한다. 그러므로, 스위치(200)는 gPTP메시지를 파싱(parsing)하고, 파싱결과, Announce 메시지인 경우, 브로드캐스팅(broadcasting) 메시지임을 인지하여 수신된 Announce 메시지를 다른 노드들로 브로드캐스팅한다.
노드(100)는 차량 내에 구비되어 미리 지정된 동작을 수행하며, 스위치(200)와 일방향 또는 양방향 데이터 통신을 수행할 수 있는 장치를 의미한다.
노드(100)는 기 설정된 일정 주기(예컨대, 1초)로 이더넷 네트워크 관리 메시지를 Announce 메시지로 생성하여 스위치(200)로 송신하고, 스위치(200)로부터 다른 노드들의 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신한다. 즉, 노드(100)는 자신의 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 이더넷 네트워크 관리 메시지를 Announce 메시지로 생성하여 스위치(200)로 송신한다. 여기서, 이더넷 네트워크 관리 메시지는 IEEE 802.1AS에 정의된 Announce 메시지를 이용한 것으로, 노드 식별정보 및 이벤트 정보가 기존 Announce 메시지의 특정 영역에 추가되는 형태 또는 기존 Announce 메시지에 포함된 reserved 필드를 이용하여 전송되는 형태로, 이는 하나의 실시 예에 불과할 수 있다. 이벤트 정보는 슬립 대기(sleep ready) 여부 등을 포함할 수 있다.
노드(100)는 스위치(200)로부터 수신된 이더넷 네트워크 관리 메시지를 파싱(parsing)하여 다른 노드들의 이벤트 정보를 해석하고, 자신 및 다른 노드들의 이벤트 정보와 기 저장된 네트워크 상태정보에 근거하여 동기화된 동작을 수행하고, 그 동기화된 동작 수행에 따라 변경된 다른 노드들의 네트워크 상태정보와 자신의 네트워크 상태정보를 갱신한다. 즉, 이전 네트워크 상태정보가 켜진 상태이면서, 모든 노드들의 이벤트 정보가 슬립 대기 true가 되면, 모든 노드들은 동기를 맞춰 네트워크 셧다운(shutdown) 동작을 수행한다. 또한, 모든 노드들의 이전 네트워크 상태정보가 꺼진 상태이면서, 적어도 하나의 노드에 대한 이벤트 정보가 슬립 대기 false가 되면, 모든 노드들은 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 시스템은 링 토폴로지(Ring Topology)로 구성될 수 있으며, 다수의 노드들(제1 노드, 제2 노드, 제2 노드,..,제N 노드)(100a, 100b, .., 100N, 이하 100이라 칭함)이 연결된 형태일 수 있다.
각 노드(100)는 기 설정된 일정 주기(예컨대, 1초)로 이더넷 네트워크 관리 메시지를 생성하여 브로드캐스팅하고, 다른 노드들에 의해 브로드캐스팅된 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신한다. 즉, 노드(100)는 자신의 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 이더넷 네트워크 관리 메시지를 생성하여 다른 노드들로 송신하고, 다른 노드들로부터 수신한 이더넷 네트워크 관리 메시지를 파싱(parsing)하여 다른 노드들의 이벤트 정보를 해석한다. 이벤트 정보는 슬립 대기(sleep ready)의 true 또는 false를 포함하므로, 노드(100)는 다른 노드들의 상태가 슬립 대기 상태인지의 여부를 판단한다.
그런 후, 노드(100)는 자신과 다른 노드들의 이벤트 정보와 기 저장된 네트워크 상태정보에 근거하여 동기화된 동작을 수행하고, 그 동기화된 동작 수행에 따라 변경된 다른 노드들의 네트워크 상태정보와 자신의 네트워크 상태정보를 갱신한다. 여기서, 기 저장된 네트워크 상태 정보는 각 노드들의 이전 네트워크 상태가 켜진 상태(예컨대, normal) 또는 꺼진 상태(예컨대, shutdown 등) 인지를 나타낸 정보일 수 있다.
따라서, 노드(100)는 이전 네트워크 상태정보가 켜진 상태이면서, 모든 노드들의 이벤트 정보가 슬립 대기 true가 되면, 다른 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 셧다운(shutdown) 동작을 수행한다. 이때, 다른 노드들도 상기 노드와 동기를 맞춰 네트워크 셧다운 동작을 수행한다.
또한, 노드(100)는 모든 노드들의 이전 네트워크 상태정보가 꺼진 상태이면서, 적어도 하나의 노드의 이벤트 정보가 슬립 대기 false가 되면, 다른 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행한다. 이때, 다른 노드들도 상기 노드와 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행한다.
예를 들어, 제1 노드(100a)는 sleep ready가 true, 제2 노드(100b)는 sleep ready가 true, 제3 노드(100c)는 sleep ready가 false, 제4 노드(100d)는 sleep ready가 true인 이더넷 네트워크 관리 메시지를 각각 송신한다고 가정하여 설명하기로 한다. 여기에서는 설명의 편의를 위해 제1 노드(100a)를 기준으로 설명하기로 한다.
제1 노드(100a)는 제2 노드(100b), 제3 노드(100c), 제4 노드(100d) 각각으로부터 수신한 이더넷 네트워크 관리 메시지를 파싱하여 이벤트 정보를 해석하고, 그 해석결과 노드 C(100c)의 슬립 대기가 false이므로, 제3 노드(100c)로부터 슬립 대기가 true인 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신하기까지 기다린다. 추후, 제3 노드(100c)로부터 슬립 대기(sleep ready)가 true인 이더넷 네트워크 관리 메시지가 수신되어, 제1 노드(100a), 제2 노드(100b), 제3 노드(100c), 제4 노드(100d)가 모두 슬립 대기 true가 되면, 제1 노드(100a), 제2 노드(100b), 제3 노드(100c), 제4 노드(100d)는 네트워크 셧다운(shutdown) 동작을 수행한다.
상기와 같이 제1제1 노드(100a), 제2 노드(100b), 제3 노드(100c), 제4 노드(100d)가 셧 다운된 상태에서, 제4 노드의 슬립 대기(sleep ready)가 false(제4 노드가 켜진 상태)가 되면, 제1 노드(100a), 제2 노드(100b), 제3 노드(100c), 제4 노드(100d)는 네트워크 기동 동작을 수행한다.
도 6에 도시된 링 토폴로지(Ring Topology)는 본 발명에 적용 가능한 네트워크 구조의 하나의 실시 예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 시스템은 스타 토폴로지(Star Topology), 메쉬 토폴로지(Mesh Topology), 트리 토폴로지(Tree Topology) 등의 다양한 네트워크 구조를 가질 수 있음을 주의해야 한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 차량 내에 구비된 제1 노드는 기 설정된 일정 주기가 되면(S702), 이더넷 네트워크 관리 메시지를 이더넷으로 연결된 다른 노드들로 송신한다(S704). 즉, 제1 노드는 자신의 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 이더넷 네트워크 관리 메시지를 생성하여 다른 노드들로 송신한다.
제1 노드는 다른 노드들로부터 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신하고(S706), 수신된 이더넷 네트워크 관리 메시지들을 파싱하여 다른 노드들의 이벤트 정보를 해석한다(S708). 즉, 이벤트 정보는 슬립 대기(sleep ready)의 true 또는 false를 포함하므로, 노드는 다른 노드들의 상태가 슬립 대기 상태인지의 여부를 판단한다.
그런 후, 제1 노드는 자신과 다른 노드들의 이벤트 정보와 기 저장된 네트워크 상태정보에 근거하여 다른 노드들과 동기화된 동작을 수행하고(S710), 그 동기화된 동작 수행에 따라 변경된 다른 노드들의 네트워크 상태정보와 자신의 네트워크 상태정보를 갱신한다(S712). 즉, 제1 노드는 이전 네트워크 상태정보가 켜진 상태이면서, 모든 노드들의 이벤트 정보가 슬립 대기 true가 되면, 다른 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 셧 다운(shutdown) 동작을 수행한다. 이때, 다른 노드들도 상기 노드와 동기를 맞춰 네트워크 셧 다운 동작을 수행한다. 또한, 제1 노드는 모든 노드들의 이전 네트워크 상태정보가 꺼진 상태이면서, 적어도 하나의 노드의 이벤트 정보가 슬립 대기 false가 되면, 다른 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행한다. 이때, 다른 노드들도 상기 노드와 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이더넷 네트워크에서의 데이터 전송 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 기록 매체에 저장 가능한 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 상태에서 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 저장되거나, 프로그램 제공 서버를 통해 배포될 수 있다. 또한, 이더넷 네트워크에서의 데이터 전송 방법은 카테고리는 상이하지만 실질적으로 동일한 기술적 특징을 포함하는 이더넷 네트워크에서의 데이터 전송 시스템(100)으로 도 1과 같이 구현할 수도 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 노드
200 : 스위치

Claims (8)

  1. 차량 AVB(Audio Video Bridging) 환경에서 이더넷(Ethernet) 네트워크에 연결된 노드들의 네트워크 관리 방법에 있어서,
    (a) 제1 노드는 자신의 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 이더넷 네트워크 관리 메시지를 송신하는 단계;
    (b) 제1 노드는 다른 노드들로부터 이더넷 네트워크 관리 메시지를 수신하는 단계;
    (c) 제1 노드는 상기 수신된 이더넷 네트워크 관리 메시지를 파싱(parsing)하여 다른 노드들의 이벤트 정보를 해석하는 단계; 및
    (d) 제1 노드는 자신 및 다른 노드들의 이벤트 정보와 이전 네트워크 상태정보에 근거하여 동기화된 동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
    상기 (d) 단계는,
    이전 네트워크 상태정보가 켜진 상태이면서, 모든 노드들의 이벤트 정보가 슬립 대기 true가 되면, 모든 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 셧 다운(shutdown) 동작을 수행하고,
    모든 노드들의 이전 네트워크 상태정보가 꺼진 상태이면서, 적어도 하나의 노드의 이벤트 정보가 슬립 대기 false가 되면, 모든 노드들과 동기를 맞춰 네트워크 기동(start up) 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후,
    상기 동기화된 동작 수행에 따라 변경된 상기 다른 노드들의 네트워크 상태정보와 자신의 네트워크 상태정보를 갱신하는 단계를 더 포함하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이더넷 네트워크 관리 메시지는 IEEE 802.1AS에 정의된 공지(Announce) 메시지에 노드 식별정보 및 이벤트 정보 필드가 추가된 형태인 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이더넷 네트워크 관리 메시지는 IEEE 802.1AS에 정의된 gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications) 메시지에 노드 식별정보 및 이벤트 정보를 포함하는 별도의 메시지가 추가된 형태인 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 정보는 슬립 대기(sleep ready) 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법.

  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다른 노드들은 상기 제1 노드와 동기를 맞춰 네트워크 셧 다운 또는 네트워크 기동 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법.
  8. 제1항 내지 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 AVB 환경에서 네트워크 관리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
KR1020150178617A 2015-12-14 2015-12-14 차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법 KR101705005B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150178617A KR101705005B1 (ko) 2015-12-14 2015-12-14 차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150178617A KR101705005B1 (ko) 2015-12-14 2015-12-14 차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101705005B1 true KR101705005B1 (ko) 2017-02-22

Family

ID=58314576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150178617A KR101705005B1 (ko) 2015-12-14 2015-12-14 차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101705005B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1565093A (en) 1919-04-19 1925-12-08 Harrison Method of and apparatus for making pyrometric and other measurements
KR20090065469A (ko) * 2007-12-17 2009-06-22 브로드콤 코포레이션 전력과 멀티미디어 정보의 효율적인 전송을 위해 단일한 연결 수단을 이용하기 위한 방법 및 시스템
KR20130086363A (ko) * 2010-11-03 2013-08-01 브로드콤 코포레이션 차량 통신 네트워크
KR20150058140A (ko) * 2012-07-20 2015-05-28 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 다수의 오디오 비디오 브리징 네트워크를 통한 스트림을 위한 서비스 품질

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1565093A (en) 1919-04-19 1925-12-08 Harrison Method of and apparatus for making pyrometric and other measurements
KR20090065469A (ko) * 2007-12-17 2009-06-22 브로드콤 코포레이션 전력과 멀티미디어 정보의 효율적인 전송을 위해 단일한 연결 수단을 이용하기 위한 방법 및 시스템
KR20130086363A (ko) * 2010-11-03 2013-08-01 브로드콤 코포레이션 차량 통신 네트워크
KR20150058140A (ko) * 2012-07-20 2015-05-28 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 다수의 오디오 비디오 브리징 네트워크를 통한 스트림을 위한 서비스 품질

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101820435B (zh) 分布式网络处理系统的mac地址表项信息同步方法及装置
CN102118263B (zh) 配置信息的发布方法及系统
US8699646B2 (en) Media clock negotiation
EP3016306A1 (en) Method and apparatus for providing in-vehicle network time synchronization using redundant grandmaster
WO2012041683A1 (en) Server management using baseboard management controller to establish wireless network
KR101565345B1 (ko) 차량 내 시간 동기화 메시지를 이용한 차량 진단용 블랙박스 제공 방법 및 그 장치
JP6555445B1 (ja) 時刻同期システム、タイムマスタ、管理マスタおよび時刻同期方法
CN111511013B (zh) 用于使控制信号同步的方法、电子设备和计算机存储介质
US20220334930A1 (en) Clock switching method, device, and storage medium
CN102237995A (zh) 一种精密时间协议的时间处理装置及方法
CN111355569B (zh) 时间同步方法、装置、系统、节点及可读存储介质
CN107070573B (zh) 监测基于以太网的网络中的时钟同步状态
CN113572561B (zh) 用于时钟同步的方法、设备、通信系统和介质
JP6519358B2 (ja) 制御装置および制御システム
CN110753313A (zh) 一种数据同步方法和系统
US9762510B2 (en) Relay system and switching device
KR101705005B1 (ko) 차량 avb 환경에서 네트워크 관리 방법
CN106713464B (zh) 一种企业服务总线的服务管理方法及装置
JP2018082278A (ja) ネットワークシステム
CN111064622B (zh) 网络设备、同步装置及信息传输方法
KR101973264B1 (ko) PTP(precision time protocol) 시스템에서의 시간 동기 장애 복구 방법 및 그 장치
JP5221292B2 (ja) サイクリック伝送システム、及びその伝送方法
Plummer et al. CAN bus as a spacecraft onboard bus
CN114531322B (zh) 一种物联网多网关数据同步的方法、系统、装置和介质
CN115102660B (zh) 基于同步以太网的破环方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 4