KR101704993B1

KR101704993B1 - 도어 내구성 시험 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101704993B1
Application number: KR1020150072820A
Authority: KR
Inventors: 김도식; 남태연; 장진; 성백주; 이진희
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2017-02-10
Also published as: KR20160138675A

Abstract

본 발명은 도어를 반복적으로 개폐할 수 있는 것으로서, 특히 구동부에 의해 회동되는 도어 샤프트를 이용하여 도어를 개폐하여 종래보다 적은 노력과 시간으로도 내구성을 시험할 수 있는 도어 내구성 시험 장치 및 방법에 대한 것이다.

Description

도어 내구성 시험 장치 및 방법{TESTING APPARATUS AND METHOD FOR DOOR ENDURANCE}

일반적으로 도어는 경첩에 의해 지지 프레임에 지지되면서 개폐된다. 즉, 상기 경첩의 일 측은 상기 지지 프레임에 설치되고 타 측은 상기 도어에 설치되어 도어가 개폐 가능하게 지지 프레임에 설치된다.

그런데 상술한 도어 중 차폐를 위한 도어의 경우 차폐 성능을 향상시키기 위해 고 중량의 도어를 이용하는 경우가 많으며 이러한 경우 상기 도어의 장기적인 개폐에 따라 상기 경첩이나 지지 프레임 또는 밀폐를 위한 구성(예를 들어 패킹)에 손상이 발생할 우려가 높다.

따라서 상기 고 중량의 도어에 대해 반복적인 시험을 수행하여 상기 도어의 내구성을 확인할 필요가 있다.

그런데 상술한 바와 같이 고 중량의 도어를 장시간 반복적으로 개폐하기 위해 상당한 비용과 시간이 소요되어 상기 도어의 내구성을 시험하기 어려운 문제점이 있었다.

한편, 상술한 도어 및 지지 프레임 관련 구성은 아래의 선행 기술 문헌에 자세히 기재되어 있어 중복되는 설명과 도시는 생략한다.

일본 공개 특허 제2007-309063호 일본 공개 특허 제2004-224523호 일본 공개 특허 제1993-346081호 일본 공개 특허 제1996-193473호 한국 등록 특허 제10-0995421호 한국 등록 특허 제10-0643923호

따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서 구동부에 의해 회동되는 도어 샤프트를 이용하여 도어를 개폐하여 종래보다 적은 노력과 시간으로도 내구성을 시험할 수 있는 도어 내구성 시험 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도어(D)가 개폐 가능하게 지지되는 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 도어(D)를 개폐하는 도어 샤프트(200)와, 상기 도어 샤프트(200)를 회동시켜 상기 도어(D)를 개폐하는 구동부(100)와, 일 측은 상기 도어 샤프트(200)에 설치되고 타 측은 상기 도어(D)에 설치되는 도어 파지부(300)를 포함하며, 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 구동부(100)를 지지하는 구동부 지지 유닛(500)을 더 포함하되, 상기 구동부 지지 유닛(500)은 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 지지 아암(510)과, 상기 지지 아암(510) 일 측에 설치되되 상기 구동부(100) 일부가 지지되는 지지 브라켓(520)을 포함하며, 상기 지지 브라켓(520)은, 판체 형상으로서 도어(D)의 높이 방향으로 배치되어 상기 지지 암(510) 일 측에 설치되는 수직부(521)와, 상기 수직부(521) 일 측단에서 도어(D)의 개폐 방향으로 배치되어 상기 구동부(100)가 지지되는 판체 형상의 수평부(522)로 이루어진, 도어 내구성 시험 장치에 특징이 있다.

이때, 상기 구동부(100)는 상기 도어 샤프트(200)가 연동되는 것으로서 지지 샤프트(400) 일 측에서 회동 가능하게 설치되는 구동 아암(120)와, 상기 구동 아암(120)을 일 지점을 중심으로 원 운동하게 하여 상기 도어 샤프트(200)를 회동하게 하는 실린더 유닛(110)을 포함하되, 상기 실린더 유닛(110)은 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 실린더(111)와 상기 실린더(111)에 설치되어 도어(D)의 폭 방향으로 전후진 되는 것으로서 상기 구동 아암(120)의 일 측단이 연결되는 작동 로드(112)를 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 작동 로드(112)와 구동 아암(120)은 상호 핀 결합된 것도 가능하다.

삭제

또한, 상기 지지 브라켓(520) 일 측에 설치되는 탄성부(530)와, 상기 구동부(100)의 실린더(111) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 탄성부(530)에 걸림되는 실린더 브라켓(111a)를 더 포함하되, 상기 탄성부(530)는 상기 수평부(522)와 상기 실린더 브라켓(111a)사이에 도어(D)의 높이 방향으로 배치되는 제2탄성부(532)와, 상기 수직부(521)와 상기 실린더 브라켓(111a)사이에 도어(D)의 개폐 방향으로 배치되는 제1탄성부(531)을 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 도어 샤프트(200)는 도어(D)의 높이 방향으로 배치되는 것으로서, 상기 구동 아암(120)에 연동되는 제1샤프트(210)와, 상기 도어(D)의 높이 방향으로 배치되어 상기 도어(D) 일 측에 설치되며, 상기 제1샤프트(210)와 연결되는 제2샤프트(220)를 포함하되, 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되어 상기 제1샤프트(210)가 회동 가능하게 지지되도록 하는 지지부(230)를 더 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 제2샤프트(220)는 상기 도어(D)의 개폐방향으로 일정 간격 이격되게 배치되는 한편 상기 제1샤프트(210)와 제2샤프트(220)사이에는 연결 샤프트(240)가 배치되어, 상기 제2샤프트(220)와 연결 샤프트(240)는 상기 제1샤프트(210)의 중심선을 중심으로 회전하는 것도 가능하다.

또한, 상기 도어 파지부(300)는 도어(D)의 폭 방향으로 배치되는 것으로서 일 측은 상기 도어 샤프트(200)의 제2샤프트(220)에 설치되고 타 측은 상기 도어(D)에 설치되는 파지 아암(310)과, 상기 파지 아암(310)과 도어(D)사이에 설치되는 로드 셀(320)을 포함하는 것도 가능하다.

또한, 지지 프레임(400) 일 측에 각각 설치되는 것으로서 상기 도어(D)의 개폐 시 각각 접하게 배치되는 갭 센서를 더 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 구동부(100) 또는 상기 로드 셀(320)에 연결되는 제어부(CON)를 더 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 구동부(100) 또는 갭 센서에 연결되는 제어부(CON)를 더 포함하는 것도 가능하다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

삭제

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 발명에 의하면 종래보다 적은 노력과 시간으로도 내구성을 시험할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치를 도시하는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치의 구동부와 구동부 지지 유닛을 도시하는 일부 확대 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치의 정면도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치로서 구동부의 작동 관계를 설명하는 평면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치를 도시하는 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치의 구동부와 구동부 지지 유닛을 도시하는 일부 확대 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치의 정면도, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치로서 구동부의 작동 관계를 설명하는 평면도이다.

실시예

본 발명의 일 실시예에 따른 시험 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 도어(D)가 개폐 가능하게 지지되는 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 도어(D)를 개폐하는 도어 샤프트(200)와, 상기 도어 샤프트(200)를 회동시켜 상기 도어(D)를 개폐하는 구동부(100)를 포함한다.

이때, 도어 파지부(300)의 일 측은 상기 도어 샤프트(200)에 설치되고 타 측은 상기 도어(D)에 설치된다.

즉, 상기 지지 프레임(400)에 설치되는 도어 샤프트(200)가 구동부(100)에 의해 회동되고, 이에 의해 상기 도어 샤프트(200)에 설치되는 도어 파지부(300)가 상기 도어 샤프트(200)를 중심으로 회동되며, 결과적으로 도어 파지부(300)가 상기 도어(D)를 당기거나 밀어서 도어(D)를 개폐하게 된다.

다시 말해서 상술한 본 발명의 시험 장치(10)에 의해 도어(D)를 보다 용이하게 개폐할 수 있다.

종래에는 상술한 바와 같이 고 중량의 도어를 장시간 반복 개폐하기 위해서 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결한 것으로서 상술한 본 발명의 구성에 의해 보다 고 중량의 도어라도 보다 용이하게 개폐할 수 있어 내구성 시험을 위해 종래보다 적은 노력과 시간이 소요되는 것이다.

상기 구동부(100)는 상술한 바와 같이 도어 샤프트(200)를 회동시키기 위한 것으로서 이를 위해 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 도어 샤프트(200)가 연동되는 구동 아암(120)와, 상기 구동 아암(120)을 일 지점을 중심으로 원 운동하게 하여 상기 도어 샤프트(200)를 회동하게 하는 실린더 유닛(110)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 실린더 유닛(110)은 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 실린더(111)와 상기 실린더(111)에 설치되어 도어의 폭 방향(방향I)으로 전후진 되는 것으로서 상기 구동 아암(120)의 일 측단이 연결되는 작동 로드(112)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 작동 로드(112)가 도어(D) 폭 방향(방향I)으로 전후진되고, 이에 의해 상기 작동 로드(112)에 연동되는 구동 아암(120)이 회동되며, 결국 상기 구동 아암(120)에 연동되는 도어 샤프트(200)가 최종적으로 회동되는 것이다.

한편, 상기 구동 아암(120)은 상술한 바와 같이 상기 도어 샤프트(200)가 연동되는 것으로서 지지 샤프트(400) 일 측에서 회동 가능하게 설치되는데, 이를 위해 도시된 바와 같이 상기 구동 아암(120)을 일 측 단부를 상기 지지 샤프트(400) 일 측 예를 들어 도 1 및 도 2에 도시된 실시예의 경우 상부에 도어 폭 방향(방향I)으로 배치되는 제1프레임(410) 일 측에 설치되는 지지부(230,후술됨)에 회동 가능하게 결합하여 상기 구동 아암(120)이 회동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 구동 아암(120)은 상술된 바와 같이 작동 로드(112)의 전후진 운동에 의해 원 운동을 하게 되므로 상기 작동 로드(112)와 구동 아암(120)은 도시된 바와 같이 상호 핀 결합되어 작동 로드(112)의 직선 운동과 구동 아암(120)의 원 운동이 상호 원활하게 진행되도록 할 수 있다.

한편, 상기 구동부(100)는 구동 아암(120)과 실린더 유닛(110)을 포함하는데, 상기 실린더 유닛(110)과 구동 아암(120)이 지지 프레임(400)사이에 걸쳐져 있는 관계로 자중에 의해 변형될 위험성이 있어 이를 방지하기 위해 구동부(100)를 지지하는 구동부 지지 유닛(500)을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 구동부 지지 유닛(500)은 상기 구동부(100)를 지지할 수 있는 한, 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 지지 아암(510)과, 상기 지지 아암(510) 일 측에 설치되되 상기 구동부(100) 일부가 지지되는 지지 브라켓(520)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 지지 프레임(400) 일 측, 도 2에 도시된 실시예의 경우 도어(D) 폭 방향(방향I)으로 배치되는 제1프레임(410)에 상기 지지 아암(510)을 설치하고 상기 지지 아암(510) 끝 단에 설치되는 것으로서 상기 구동부(100)가 지지되는 브라켓(520)을 포함하는 것이다.

이러한 지지 아암(510)과 브라켓(520)에 의해 상기 구동부(100)의 일부, 예를 들어 실린더 유닛(110)을 지지할 수 있다.

한편, 상기 지지 아암(510)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지 프레임(400)에 고정되는 것으로서 도어 폭 방향(방향I)으로 배치되는 바아 형상의 제1지지 아암(511)과 상기 제1지지 아암(511)의 끝단에 도어의 개폐 방향(방향III)으로 배치되는 바아 형상의 제2지지 아암(512)을 포함할 수 있으며, 이러한 경우 상기 지지 브라켓(520)은 상기 제2지지 아암(512)의 끝단에 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1지지 아암(511)과 제2지지 아암(512)은 상호 핀 결합되도록 하여 상기 제2지지 아암(512)의 끝단이 상기 제1지지 아암(511)의 일 지점을 중심으로 회동 가능하게 하여 상기 구동부(100)의 폭 방향(방향I) 운동을 흡수하도록 하는 것도 가능하다.

한편, 상기 제1지지 아암(511)을 지지 브라켓(400)상에 고정하기 위해 도시된 바와 같은 고정부(540)를 포함하는 것도 가능하며, 상기 제1지지 아암(511)이 상기 고정부(540)에 핀 결합되어 상기 제1지지 아암(511)이 상기 고정부(540)를 중심으로 회동 가능하게 하여 상기 구동부(100)의 폭 방향(방향I) 또는 도어 개폐 방향(방향III) 운동을 흡수하도록 하는 것도 가능하다.

상기 지지 브라켓(520)은 상술된 바와 같이 상기 구동부(100)를 지지하기 위한 것으로서 이를 위해 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 판체 형상으로서 도어의 높이 방향(방향II)으로 배치되어 상기 지지 암(510) 일 측에 설치되는 수직부(521)와, 상기 수직부(521) 일 측단에서 도어의 개폐 방향(방향III)으로 배치되어 상기 구동부(100)가 지지되는 판체 형상의 수평부(522)를 포함하는 것도 가능하다.

이때, 상기 구동부(100)는 상술한 바와 같은 작동 로드(112)의 전후진 운동에 의해 진동이 발생할 수 있는 바 이를 흡수하기 위해 상기 지지 브라켓(520) 일 측에 설치되는 탄성부(530)를 포함하는 것도 가능하다.

이때, 상기 탄성부(530)에 의해 지지부(100)가 지지되도록 상기 구동부(100)의 실린더(111) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 탄성부(530)에 걸림되는 실린더 브라켓(111a)이 형성될 수 있다.

즉, 도시된 바와 같이 실린더(111)상에 실린더 브라켓(111a)를 돌출 형성한 후 상기 탄성부(530)가 상기 실린더 브라켓(111a)에 걸림되도록 하여 진동을 흡수할 수 있다.

한편, 상기 탄성부(530)는 도시된 바와 같이 상기 수평부(522)와 상기 실린더 브라켓(111a)사이에 도어의 높이 방향(방향II)으로 배치되는 제2탄성부(532)와, 상기 수직부(521)와 상기 실린더 브라켓(111a)사이에 도어의 개폐 방향(방향III)으로 배치되는 제1탄성부(531)을 포함할 수 있다.

이와 같이 상기 제1탄성부(531)와 제2탄성부(532)에 의해 구동부(100)의 도어 개폐 방향(방향III) 진동, 도어 높이 방향(방향II) 진동 뿐만 아니라 도어 폭 방향(방향I) 진동도 흡수하여 보다 안정적인 구동이 가능해진다.

도 1에 도시된 바와 같이 도어(D)는 지지 프레임(400)에 지지되되 경첩(480)에 의해 회동 가능하게 설치된다.

그러나 본 발명의 경우 도어(D)는 도어 파지부(300)의 회동 예를 들어 도 1에서 도어 파지부(300)가 도면상 우측 부분에 배치되는 도어 샤프트(200)에 고정되어 상기 도어 샤프트(200)가 회동하는 경우 이에 연동되어 도어 파지부(300)가 상기 도어 샤프트(200)를 중심으로 회동하고 이에 의해 상기 도어 샤프트(200)에 고정되는 도어(D)가 개폐되는 것이다.

이러한 바와 같이 상기 도어 샤프트(200)는 도어 파지부(300)를 구동하게 되는데, 이를 위해 상기 도어 샤프트(200)는 상기 구동부(100)에 의해 회동될 수 있는 한 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 도어의 높이 방향(방향II)으로 배치되는 것으로서, 상기 구동 아암(120)에 연동되는 제1샤프트(210)와, 도어의 높이 방향(방향II)으로 배치되어 상기 도어 일 측에 설치되며, 상기 제1샤프트(210)와 연결되는 제2샤프트(220)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 제1샤프트(210)와 제2샤프트(220)는 동일하게 도어 높이 방향(방향II)으로 배치되나 상기 제1샤프트(210)에 비해 제2샤프트(220)는 도어 ? 방향(방향III)으로 이격되어 배치될 수 있다.

이는 상기 제2샤프트(220)가 도어(D) 일 측에 배치되는 것이므로 도어(D) 두께만큼 개폐 방향(방향III)으로 돌출될 수 있기 때문이다.

한편, 상기 제1샤프트(210)는 상술한 바와 같이 구동 아암(120)에 연동되는 것으로서 보다 안정적인 작동을 위해 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되어 상기 제1샤프트(210)가 회동 가능하게 지지되도록 하는 지지부(230)를 포함하는 것도 가능하다.

상기 지지부(230)는 지지 프레임(400) 일 측, 도 2에 도시된 실시예의 경우 제1프레임(410)의 측면에 설치되되 내부에 베어링이 구비되어 상기 제1샤프트(210)가 관통되도록 할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 상기 제2샤프트(220)는 상기 도어(D)의 개폐방향으로 일정 간격 이격되게 배치되는 한편 상기 제1샤프트(210)와 제2샤프트(220)사이에는 도 3에 도시된 바와 같이 연결 샤프트(240)가 배치되는 것도 가능하다.

이때, 상기 제2샤프트(220)와 연결 샤프트(240)는 상기 제1샤프트(210)의 중심선을 중심으로 회전하게 된다.

즉, 상기 구동부(100)에 의해 회전되는 것은 제1샤프트(210)이고 제2샤프트(220)와 연결 샤프트(230)는 상기 제1샤프트(210)에 연동되므로 상기 제2샤프트(220)와 연결 샤프트(230)는 결과적으로 상기 제1샤프트(210)의 중심선을 중심으로 회전하게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 도어 샤프트(200)가 회동함에 의해 상기 도어 샤프트(200)에 일 측단이 고정되는 도어 파지부(300)가 상기 고정된 일 측단을 기준으로 회동하게 되고 그 결과 상기 도어 파지부(300)에 고정된 도어(D)가 상술한 경첩(480)을 기준으로 회동하게 된다.

이를 위한 도어 파지부(300)는 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이 도어(D)의 폭 방향(방향I)으로 배치되는 것으로서 일 측은 상기 도어 샤프트(200)의 제2샤프트(220)에 설치되고 타 측은 상기 도어(D)에 설치되는 파지 아암(310)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 파지 아암(310)의 일 측, 도 3의 실시예에서는 도면 상 우측 부분이 상기 제2샤프트(220)에 고정되고, 파지 아암(310)의 타 측, 도면상 좌측 부분이 도어(D)에 고정되는 것이다.

이때, 상기 제2샤프트(220)가 회전되면 상기 파지 아암(310)은 상기 제2샤프트(220)를 중심으로 개폐 방향(방향III)으로 회전하여 도어(D)가 최종적으로 개폐되는 것이다.

한편, 상기 도어(D)의 개폐에 작용되는 힘을 측정하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 상기 파지 아암(310)과 도어(D)사이에 설치되는 로드 셀(320)을 포함하는 것도 가능하다.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 지지 프레임(400) 일 측에 각각 설치되는 것으로서 상기 도어(D)의 개폐 시 각각 접하게 배치되는 갭 센서(S1,S2)를 설치하여 도어(D)가 정확하게 개폐 되는 지 여부 또는 개폐 횟수 등을 측정하는 것도 가능하다.

물론 상기 갭 센서(S1,S2)와 로드 셀(320) 그리고 상기 구동부(100)의 실린더 유닛(110)을 제어하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하는 것도 가능하다.

이상 설명한 본 발명의 시험 장치(10)를 이용하는 시험 방법에 대해 도 1 내지 도 5를 다시 참조하여 설명한다.

우선, 상기 도어(D)는 도어 샤프트(200)를 회전시켜 개폐하게 되는데 이를 위해 상술한 바와 같이 상기 도어(D)와 도어 샤프트(200)사이에 배치되는 도어 파지부(300)를 이용할 수 있다.

이때, 상기 도어 샤프트(200)는 구동부(100)에 의해 회동되는데, 이를 위해 도 4에 도시된 바와 같이 작동 로드(112)가 실린더(111)에 의해 전후진되면서 도 5에 도시된 바와 같이 구동 아암(120)을 원 운동시키게 된다.

이때, 구동 아암(120)의 일 측단이 지지부(230)에서 회동하게 되고 제1샤프트(210)가 이에 연동되어 최종적으로 제2샤프트(220)가 회동하게 된다.

한편, 상기 도어 파지부(300)는 상기 제2샤프트(220)에 고정되어 있으므로 제2샤프트(220)의 회동에 의해 상기 도어 파지부(300) 역시 개폐 방향(방향III)으로 회동하므로 최종적으로 도어(D)가 개폐된다.

이때, 상기 로드 셀(320)에서 나오는 신호를 제어부에 의해 분석하여 상기 도어(D)에 작용되는 힘을 측정하는 것도 가능하고, 상기 갭 센서에서 나오는 신호를 제어부에 의해 분석하여 도어(D)의 개폐 정확성 또는 개폐 횟수를 측정하는 것도 가능하다.

즉, 갭 센서에 의해 도어와 지지 프레임사이의 간격이 기 설정된 간격 이내이면 도어가 정상적으로 닫힌 것으로 판단할 수 있어 개폐의 정확성을 측정할 수 있다.

또한, 상기 갭 센서에 의해 상기 도어가 특정 거리 범위 이내에 들어오면 닫힌 것으로 판단하여 그 횟수를 측정하면 도어의 개폐 횟수를 측정할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

100 : 구동부 110 : 실린더 유닛
111 : 실린더 112 : 작동 로드
120 : 구동 아암 200 : 도어 샤프트
210 : 제1샤프트 220 : 제2샤프트
230 : 지지부 240 : 연결 샤프트
300 : 도어 파지부 310 : 파지 아암
320 : 로드 셀 400 : 지지 프레임
500 : 구동부 지지 유닛 510 : 지지 아암
511 : 제1지지 아암 512 : 제2지지 아암
520 : 지지 브라켓 521 : 수직부
522 : 수평부 530 : 탄성부
531 : 제1탄성부 532 : 제2탄성부

Claims

도어(D)가 개폐 가능하게 지지되는 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 도어(D)를 개폐하는 도어 샤프트(200)와,
상기 도어 샤프트(200)를 회동시켜 상기 도어(D)를 개폐하는 구동부(100)와,
일 측은 상기 도어 샤프트(200)에 설치되고 타 측은 상기 도어(D)에 설치되는 도어 파지부(300)를 포함하며,
상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 구동부(100)를 지지하는 구동부 지지 유닛(500)을 더 포함하되, 상기 구동부 지지 유닛(500)은 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 지지 아암(510)과, 상기 지지 아암(510) 일 측에 설치되되 상기 구동부(100) 일부가 지지되는 지지 브라켓(520)을 포함하며,
상기 지지 브라켓(520)은, 판체 형상으로서 도어(D)의 높이 방향으로 배치되어 상기 지지 암(510) 일 측에 설치되는 수직부(521)와, 상기 수직부(521) 일 측단에서 도어(D)의 개폐 방향으로 배치되어 상기 구동부(100)가 지지되는 판체 형상의 수평부(522)로 이루어진, 도어 내구성 시험 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동부(100)는 상기 도어 샤프트(200)가 연동되는 것으로서 지지 샤프트(400) 일 측에서 회동 가능하게 설치되는 구동 아암(120)와, 상기 구동 아암(120)을 일 지점을 중심으로 원 운동하게 하여 상기 도어 샤프트(200)를 회동하게 하는 실린더 유닛(110)을 포함하되,
상기 실린더 유닛(110)은 상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되는 실린더(111)와 상기 실린더(111)에 설치되어 도어(D)의 폭 방향으로 전후진 되는 것으로서 상기 구동 아암(120)의 일 측단이 연결되는 작동 로드(112)를 포함하는 도어 내구성 시험 장치.
제2항에 있어서,
상기 작동 로드(112)와 구동 아암(120)은 상호 핀 결합된 도어 내구성 시험 장치.
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제1항에 있어서,
상기 지지 브라켓(520) 일 측에 설치되는 탄성부(530)와, 상기 구동부(100)의 실린더(111) 일 측에 설치되는 것으로서 상기 탄성부(530)에 걸림되는 실린더 브라켓(111a)를 더 포함하되,
상기 탄성부(530)는 상기 수평부(522)와 상기 실린더 브라켓(111a)사이에 도어(D)의 높이 방향으로 배치되는 제2탄성부(532)와, 상기 수직부(521)와 상기 실린더 브라켓(111a)사이에 도어(D)의 개폐 방향으로 배치되는 제1탄성부(531)을 포함하는 도어 내구성 시험 장치.
제2항에 있어서,
상기 도어 샤프트(200)는 도어(D)의 높이 방향으로 배치되는 것으로서, 상기 구동 아암(120)에 연동되는 제1샤프트(210)와, 상기 도어(D)의 높이 방향으로 배치되어 상기 도어(D) 일 측에 설치되며, 상기 제1샤프트(210)와 연결되는 제2샤프트(220)를 포함하되,
상기 지지 프레임(400) 일 측에 설치되어 상기 제1샤프트(210)가 회동 가능하게 지지되도록 하는 지지부(230)를 더 포함하는 도어 내구성 시험 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2샤프트(220)는 상기 도어(D)의 개폐방향으로 일정 간격 이격되게 배치되는 한편 상기 제1샤프트(210)와 제2샤프트(220)사이에는 연결 샤프트(240)가 배치되어,
상기 제2샤프트(220)와 연결 샤프트(240)는 상기 제1샤프트(210)의 중심선을 중심으로 회전하는 도어 내구성 시험 장치.
제1항에 있어서, 상기 도어 파지부(300)는,
도어(D)의 폭 방향으로 배치되는 것으로서 일 측은 상기 도어 샤프트(200)의 제2샤프트(220)에 설치되고 타 측은 상기 도어(D)에 설치되는 파지 아암(310)과,
상기 파지 아암(310)과 도어(D)사이에 설치되는 로드 셀(320)을 포함하는 도어 내구성 시험 장치.
제1항에 있어서,
지지 프레임(400) 일 측에 각각 설치되는 것으로서 상기 도어(D)의 개폐 시 각각 접하게 배치되는 갭 센서를 더 포함하는 도어 내구성 시험 장치.
제9항에 있어서,
상기 구동부(100) 또는 상기 로드 셀(320)에 연결되는 제어부(CON)를 더 포함하는 도어 내구성 시험 장치.
제10항에 있어서,
상기 구동부(100) 또는 갭 센서에 연결되는 제어부(CON)를 더 포함하는 도어 내구성 시험장치.